EP1381483A2 - Formatdickenerhöhung für dünnbrammen-stranggiessanlagen - Google Patents

Formatdickenerhöhung für dünnbrammen-stranggiessanlagen

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Publication number
EP1381483A2
EP1381483A2 EP02726188A EP02726188A EP1381483A2 EP 1381483 A2 EP1381483 A2 EP 1381483A2 EP 02726188 A EP02726188 A EP 02726188A EP 02726188 A EP02726188 A EP 02726188A EP 1381483 A2 EP1381483 A2 EP 1381483A2
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EP
European Patent Office
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strand
segments
thickness
segment
format
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Application number
EP02726188A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Axel Weyer
Hans Streubel
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1206—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands

Definitions

  • the invention relates to a method for the continuous casting of slabs, in particular thin slabs, in a continuous casting installation, having a sequence of strand guide segments below the mold with pairs of rollers arranged at a distance transversely to the casting strand, which compensate for the ferrostatic pressure in the liquid core of the casting strand in a certain section - were arranged to be adjustable.
  • the invention also relates to an apparatus for performing the method.
  • a casting strand in front of the area of the soft reduction section is provided with a specific bulge by appropriate adjustment of the width of the segments as a result of the ferrostatic internal pressure.
  • the bulge is fully or partially pushed back in the segment guide of the soft reduction section in which the residual solidification takes place.
  • the strand runs through a soft reduction section, at the entry of which it has not yet solidified, but at the end of which it should be solidified, for which purpose Among other things, the casting speed represents an essential operating parameter.
  • a thickness reduction is carried out, for example, for thin slabs between 0.5 and 3 mm per meter of casting length.
  • the pairs of rollers of individual segments in the soft reduction section are adjusted more closely beyond the shrinkage behavior of the strand, in order to achieve an improvement in the inner strand quality in the area of residual solidification.
  • EP 0 834 364 A1 describes a method and a device for high-speed continuous casting plants with a reduction in strand thickness during solidification, the melt preferably being poured into an oscillating mold and the strand cross section linearly over a minimum length of the strand guide directly under the mold, the so-called Casting rolls, is reduced. This is followed by a further strand reduction via the remaining strand guidance, the "soft reduction", up to a maximum of just before the end of the strand or the top of the sump.
  • the deformation density of the reduction of the strand cross section is predetermined in such a way that the critical deformation of the strand shell is not exceeded, taking into account the high casting speed and the steel grade.
  • EP 0 177 796 B1 discloses a method for guiding and straightening a casting strand in the drawing and outlet area of a continuous sheet casting installation, wherein oppositely arranged rollers are held at a distance corresponding to the casting process by a spring force against the ferrostatic internal pressure of the casting strand. A cast strand area of increased strength is tracked away and when it passes between opposing rollers, the respective spring force is reduced by a small additional force.
  • This proposal namely to continuously adjust the clear distance or the mouth width via hydraulic cylinders with built-in inductive displacement measurement and servo valves, requires a computational or metrological determination of the position of the sump tip.
  • the invention has for its object to enable a variable increase in thickness of the thin slab to be produced, which is above the size of the mold outlet thickness without changing the mold geometry, and wherein the generated format thickness, measured at the outlet of the continuous caster, is greater than the format thickness that is generated on the mold exit side.
  • the process is also characterized by the following working steps: casting a strand with a format thickness corresponding to a segment setting according to the outlet cross section of the mold, successive simultaneous opening of the mouth width setting at the outlet of a first segment and at the inlet of the subsequent segment with formation of a bulge (phase 1 ).
  • the increase in format thickness depending on the steel quality is up to 20 mm per meter segment length, preferably between 0.5 and 10 mm, so that there are no internal cracks on the strand shell.
  • the thickness increase of the strand format is carried out within the range of a liquid core section with openings of the mouth width setting that can be selected in steps or continuously. The end of the liquid core section is delimited by the bottom of the solidified warm strand.
  • An embodiment of the method which is essential to the invention, provides that one segment of the outlet side and the following segment of the inlet side are setpoint-guided at a given adjustment speed and are simultaneously opened by means of position control, the opening speed taking into account permissible strand expansion limit values, the change in the strand volume and the current casting speed, and that Adjustment is reached when the target thickness is reached at the end of the last phase or before reaching the bottom of the sump.
  • the invention also relates to a device for carrying out the method, wherein all segments of the strand guide are equipped with position-controlled hydraulic cylinders and the top segment has a pivot point or hydraulic cylinder on the input side and the hydraulic cylinders on the outlet side, whereas all other segments with the hydraulic cylinders are equipped on the inlet side and the outlet side.
  • This formation of the strand guide enables a variable increase in the thickness of the thin slab produced using conventional components.
  • Figure 1 shows a purely schematic representation of the entire strand guide in the casting operation, set to a consistently same production thickness of x mm
  • the strand guide comprises the mold 6, with a grid 5 underneath it. Below the mold 6, at intervals, as seen in the casting direction, a sequence of strand guide segments 1 to 4 with roller pairs 8 arranged at intervals transversely to the cast strand A are provided, which compensate for the ferrostatic Pressure in the liquid core of the casting strand A can be adjusted in relation to one another at a distance determined by the mold geometry.
  • the number 7 denotes a liquid core route.
  • the entire strand guide in the casting operation is set to a production thickness x mm.
  • the continuous caster has reached normal caster operation.
  • the casting speed is constant, the bottom of the sump lies below segment 2.
  • segment 1 outlet side and segment 2 inlet side are opened simultaneously and guided by setpoint by means of a predetermined manipulated variable speed and position control, forming a bulge 2a.
  • the drive-up speed is determined taking into account the permissible strand expansion limit values, the change in the strand volume and the current casting speed.
  • segment 2 outlet side is opened at the beginning of phase 2.
  • the start of phase 2 is controlled according to the current casting parameters via the follow-up system.
  • segment 3 inlet side is opened at the same time and with the same adjustment speed as segment 2 outlet side at the beginning of phase 2.
  • segment 3 entry side After the target position (new segment position for the target format) of segment 3 entry side is reached, at the end of phase 2, segment becomes 3 outlet side and segment 4 inlet side opened (start of phase 3).
  • the start takes place according to the current casting parameters via the follow-up system.
  • segment 4 outlet side is opened at the beginning of phase 4.
  • the adjustment is ended with the position end position when the target format of segment 4 is reached, phase 4 is also ended.
  • the end result is that the entire strand guide A to D 2 in the casting operation is set to a production thickness which has arisen from the process described above.
  • the thickness of the casting strand is thicker than the exit thickness of the mold 6 by the opening dimension of the strand guide.
  • sequence of the segment opening is not limited to the exemplary embodiment described.
  • a variant is format enlargement over 2 or more segments.
  • the process sequence of the adjustment technology for the segments can be carried out by means of position-controlled hydraulic cylinders, which are known per se and are therefore not shown in detail.
  • the uppermost segment 1 has a fulcrum or hydraulic cylinder on its input side and the regulated hydraulic cylinder on its outlet side. All other segments are equipped with the regulated hydraulic cylinders on both the inlet and outlet side.
  • the invention avoids a strict limitation of the production for different format thicknesses and enables a variable increase and decrease in thickness of the thin slabs to be produced without changing the mold geometry. This results in an increase in production when using the same molds and at the same time a correspondingly optimal use of the strand support by changing the format thickness in the casting operation.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stranggiessen von Brammen, insbesondere von Dünnbrammen, in einer Stranggiessanlage. Diese weist unterhalb einer Kokille (6) eine Folge von Strangführungssegmenten (1 - n) mit in Abständen quer zum Gussstrang (A) angeordneten Rollenpaaren (8) auf, die zur Kompensation des ferrostatischen Druckes im flüssigen Kern des Gussstranges (A) in einem bestimmten Abstand zueinander anstellbar sind. Zur variablen Anpassung der Anlage an unterschiedlich dicke Brammen bildet der Gussstrang (A) innerhalb des Bereichs einer Liquid Core-Strecke (7) unter sequentieller Öffnung oder Schliessen der Maulweiten-Einstellung einander folgender Segmente (1 - n) unter der Wirkung des ferrostatischen Innendrucks seines flüssigen Kerns Ausbauchungen (2a - 2n) zur Formatdickenerhöhung aus. Vorrichtungsseitig haben die Segmente hierzu eine Positions- und Kraftregelung.

Description

Formatdickenerhöhung für Dünnbrammen-Stranggießanlagen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stranggießen von Brammen, insbesondere von Dünnbrammen, in einer Stranggießanlage, aufweisend unterhalb der Kokille eine Folge von Strangfuhrungssegmenten mit im Abstand quer zum Gußstrang angeordneten Rollenpaaren, die zur Kompensation des ferrostatischen Druckes im flüssigen Kern des Gußstranges in einem bestimmten Ab- stand zueinander anstellbar angeordnet sind. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Formatdickenerhöhungen in einer Dünnbrammen-Stranggießanlage während des Gießprozesses entsprechen einer aktuellen Forderung zur Produktionsop- timierung.
Bekannt ist bei einem in Dünnbrammen-Stranggießanlagen verwendeten Liquid Core-Reduction-Verfahren (LCR) eine Formatdickeneinstellung, die die Kokillenaustrittsdicke nicht überschreitet, d.h., daß das max. Format des Gußstran- ges durch die Kokillengeometrie bestimmt wird.
Bei der bekannten Formatdickeneinstellung wird ein Gießstrang vor dem Bereich der Soft-Reduction-Strecke durch entsprechende Maulweiten-Einstellung der Segmente infolge des ferrostatischen Innendrucks mit einer gezielten Aus- bauchung versehen. Die Ausbauchung wird in der Segmentführung der Soft- Reduction-Strecke ganz oder teilweise zurückgedrückt, in der die Resterstarrung stattfindet.
Bei einem bekannten Verfahren entsprechend dem Dokument DE 41 38 740 A1 durchläuft der Strang eine Soft-Reduktion-Strecke, bei deren Eintritt er noch nicht durcherstarrt ist, an deren Ende er jedoch durcherstarrt sein soll, wofür u.a. die Gießgeschwindigkeit einen wesentlichen Betriebsparameter darstellt. Im Bereich der Enderstarrung wird dabei eine Dickenreduktion bspw. für Dünnbrammen zwischen 0,5 und 3mm pro Meter Gießlänge durchgeführt. Dazu werden in der Soft-Reduktion-Strecke die Rollenpaare einzelner Segmente über das Schrumpfverhalten des Stranges hinausgehend enger eingestellt, um im Bereich der Resterstarrung eine Verbesserung der Strang-Innenqualität zu erreichen.
Die EP 0 834 364 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung für Hoch- geschwindigkeits-Stranggießanlagen mit einer Strangdicken reduktion während der Erstarrung, wobei Schmelze vorzugsweise in eine oszillierende Kokille gegossen und der Strangquerschnitt linear über eine Mindestlänge der Strangführung unmittelbar unter der Kokille, dem sogenannten Gießwalzen, reduziert wird. Hieran schließt sich eine weitere Strang-Reduktion über die restliche Strangführung, der "Soft-Reduction", bis maximal unmittelbar vor der Enderstar- rung bzw. Sumpfspitze an. Durch diese verfahrenstechnische Maßnahme wird die Deformationsdichte der Strangquerschnittsreduktion so vorgegeben, daß die kritische Deformation der Strangschale unter Berücksichtigung der hohen Gießgeschwindigkeit und der Stahlgüte nicht überschritten wird.
Die EP 0 177 796 B1 offenbart ein Verfahren zum Führen und Richten eines Gießstranges im Rieht- und Auslaufbereich einer Bogenstranggießanlage, wobei gegenüberliegend angeordnete Rollen von einer Federkraft gegen den ferrostatischen Innendruck des Gießstranges in einem dem Gießverfahren entsprechenden Abstand gehalten werden. Dabei wird ein Gießstrangbereich er- höhter Festigkeit wegverfolgt und bei dessen Durchlauf zwischen gegenüberliegende Rollen wird die jeweilige Federkraft durch eine geringe Zusatzkraft reduziert. Dieser Vorschlag, nämlich den lichten Abstand bzw. die Maulweite über Hydraulikzylinder mit eingebauter induktiver Wegmessung und Servoventilen stufenlos einzustellen, erfordert eine rechnerische oder meßtechnische Ermitt- lung der Lage der Sumpfspitze. Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine variable Dickenerhöhung der zu produzierenden Dünnbramme zu ermöglichen, welche ohne Veränderung der Kokillengeometrie über dem Maß der Kokillenaustrittsdicke liegt, und wobei die erzeugte Formatdicke, gemessen am Auslauf der Stranggießanlage, größer ist als die Formatdicke, welche an der Kokillenausgangsseite erzeugt wird.
Zur Lösung der Aufgabe wird bei einem Verfahren der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art mit der Erfindung vorgeschlagen, daß der Gußstrang innerhalb des Bereichs einer Liquid Core-Strecke unter sequentieller Öffnung der Maulweiten-Einstellung einander folgender Segmente unter der Wirkung des ferrostatischen Innendrucks des flüssigen Kerns Ausbauchungen zur Formatdickenerhöhung ausbildet.
Das Verfahren zeichnet sich ferner durch die folgenden Arbeitsschritte aus: Gießen eines Stranges mit Formatdicke entsprechend einer Segmentanstellung nach Maßgabe des Auslaßquerschnitts der Kokille, nacheinander simultanes Auffahren der Maulweiten-Anstellung am Auslaß eines ersten Segments und am Einlaß des Folgesegments unter Ausbildung einer Ausbauchung (Phase 1).
Für die Formatdickenerhöhung des Stranges wird er indungsgemäß das fer- rostatisch bedingte Ausbauchen des nicht durcherstarrten Warmstranges in der Strangführung oberhalb der Sumpfspitze genutzt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sehen vor, daß eine For- matdicke, gemessen am Auslauf des letzten erweiternden Segments erzeugt wird, die größer als die Formatdicke am Auslauf der Kokille ist.
Erfindungsgemäß beträgt die Formatdickenerhöhung in Abhängigkeit von der Stahlqualität bis zu 20 mm pro Meter Segmentlänge vorzugsweise zwischen 0,5 und 10 mm, so dass es zu keinen Innenrissen an der Strangschale kommt. Vorteilhafterweise wird dabei die Dickenerhöhung des Strangformates innerhalb des Bereichs einer Liquid Core-Strecke mit in Stufen oder stufenlos wählbaren Öffnungen der Maulweiten-Einstellung vorgenommen. Das Ende der Liquid Core-Strecke wird von der Sumpfspitze des durcherstarrenden Warmstranges begrenzt.
Eine erfindungswesentliche Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß jeweils ein Segment Auslaufseite und das Folgesegment Einlaufseite sollwertgeführt bei vorgegebener Verstellgeschwindigkeit mittels Positionsregelung simultan aufgefahren werden, wobei die Auffahrgeschwindigkeit unter Berück- sichtigung zulässiger Strangdehnungs-Grenzwerte, der Änderung des Strangvolumens und der aktuellen Gießgeschwindigkeit bestimmt und die Verstellung mit Erreichen der Zieldicke am Ende der letzten Phase bzw. vor Erreichen der Sumpfspitze beendet wird.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei alle Segmente der Strangführung mit positionsgeregelten Hydraulikzylindern ausgestattet sind und wobei das oberste Segment einen Drehpunkt oder Hydraulikzylinder auf der Eingangsseite und den Hydraulikzylindern an der Auslaufseite aufweist, wohingegen alle übrigen Segmente mit den Hydraulikzy- lindern an der Einlaufseite und der Auslaufseite ausgerüstet sind. Diese Ausbildung der Strangführung ermöglicht eine variable Dickenerhöhung der produzierten Dünnbramme mit herkömmlichen Bauteilen.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles.
Figur 1 zeigt in rein schematischer Darstellung die gesamte Strangführung im Gießbetrieb, eingestellt auf eine durchgehend gleiche Produkti- onsdicke von x mm Die Strangführung umfaßt die Kokille 6, mit einem darunter liegenden Gitter 5. Unterhalb der Kokille 6 sind in Abständen, in Gießrichtung gesehen, eine Folge von Strangfuhrungssegmenten 1 bis 4 mit in Abständen quer zum Gußstrang A angeordneten Rollenpaaren 8 vorgesehen, die zur Kompensation des ferrostatischen Druckes im flüssigen Kern des Gießstranges A in einem durch die Ko- killengeometrie bestimmten Abstand einander gegenüber anstellbar sind. Mit der Ziffer 7 ist eine Liquid Core-Strecke bezeichnet.
Bei A ist die gesamte Strangführung im Gießbetrieb auf eine Produktionsdicke x mm eingestellt. Die Stranggießanlage hat den normalen Gießbetrieb erreicht. Die Gießgeschwindigkeit ist konstant, die Sumpfspitze liegt unterhalb des Segments 2.
Beim Start der Formatdickenerhöhung, zu Beginn der Phase 1, werden Segment 1 Auslaufseite und Segment 2 Einlaufseite simultan sowie sollwertgeführt mittels vorgegebener Stellwertgeschwindigkeit und Positionsregelung, unter Ausbildung einer Ausbauchung 2a aufgefahren. Die Auffahrgeschwindigkeit wird unter Berücksichtigung der zulässigen Strangdehnungsgrenzwerte, der Änderung des Strangvolumens und der aktuellen Gießgeschwindigkeit bestimmt.
Nachdem die Zielposition (neue Segmentposition für das Zielformat) von Segment 1 Auslaufseite und Segment 2 Einlaufseite am Ende der Phase 1 erreicht ist, wird Segment 2 Auslaufseite am Anfang der Phase 2 aufgefahren. Der Start der Phase 2 wird entsprechend der aktuellen Gießparameter über das Wegfol- gesystem gesteuert.
Sodann wird Segment 3 Einlaufseite zeitgleich und mit gleicher Verstellgeschwindigkeit wie Segment 2 Auslaufseite am Anfang der Phase 2 aufgefahren.
Nachdem die Zielposition (neue Segmentposition für das Zielformat) von Segment 3 Einlaufseite erreicht ist, und zwar am Ende der Phase 2, wird Segment 3 Auslaufseite und Segment 4 Einlaufseite aufgefahren (Beginn Phase 3). Der Start erfolgt entsprechend den aktuellen Gießparametern über das Wegfolgesystem.
Nachdem die Zielposition als neue Segmentposition für das Zielformat von Segment 4 Einlaufseite am Ende der Phase 3 erreicht ist, wird Segment 4 Auslaufseite am Anfang der Phase 4 aufgefahren.
Die Verstellung wird mit der Positionsendstellung bei Erreichen des Zielformates des Segments 4 beendet, ebenso wird Phase 4 beendet.
Im Endergebnis ist die gesamte Strangführung A bis D2 im Gießbetrieb auf eine Produktionsdicke eingestellt, die durch den zuvor beschriebenen Ablauf entstanden ist. Die Dicke des Gießstranges ist um das Auffahrmaß der Strangführung dicker als die Austrittsdicke der Kokille 6.
Der Ablauf des Segmentöffnens ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Eine Variante ist Formatvergrößerung über 2 oder mehr Segmente.
Selbstverständlich ist auch das Zufahren der Strangführung während des Gießens möglich.
Dabei kann der Verfahrensablauf der Verstelltechnik für die Segmente mittels positionsgeregelter Hydraulikzylinder vorgenommen werden, die an sich be- kannt und deshalb nicht näher dargestellt sind. Hierzu weist das oberste Segment 1 an seiner Eingangsseite einen Drehpunkt oder Hydraulikzylinder und an seiner Auslaufseite den geregelten Hydraulikzylinder auf. Alle übrigen Segmente sind sowohl eingangsseitig als auch auslaufseitig mit den geregelten Hydraulikzylindern ausgerüstet. Die Erfindung vermeidet eine enge Begrenzung der Produktion für verschiedene Formatdicken und ermöglicht eine variable Dickenerhöhung und -reduzie- rung der zu produzierenden Dünnbrammen ohne Veränderung der Kokillengeometrie. Dadurch ist eine Produktionserhöhung bei Verwendung gleicher Kokillen gegeben und gleichzeitig eine entsprechend optimale Nutzung der Strangstützung durch Veränderung der Formatdicke im Gießbetrieb.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Stranggießen von Brammen, insbesondere von Dünn- brammen, in einer Stranggießanlage, aufweisend unterhalb einer Kokille
(6) eine Folge von Strangfuhrungssegmenten (1 - n) mit in Abständen quer zum Gußstrang (A) angeordneten Rollenpaaren (8), die zur Kompensation des ferrostatischen Druckes im flüssigen Kern des Gußstranges (A) in einem bestimmten Abstand zueinander anstellbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Gußstrang (A) innerhalb des Bereichs einer Liquid Core-Strecke
(7) unter sequentieller Öffnung der Maulweiten-Einstellung einander folgender Segmente (1 - n) unter der Wirkung des ferrostatischen Innen- drucks seines flüssigen Kerns Ausbauchungen (2a - 2n) zur Formatdik- kenerhöhung ausbildet.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch - Gießen eines Stranges (A) mit einer Formatdicke entsprechend einer Segmentanstellung nach Maßgabe des Auslaßquerschnitts der Kokille (6), nacheinander simultanes Auffahren der Maulweiten-Anstellung am Auslaß von Segmenten und am Einlaß der nachfolgenden Seg- mente unter Ausbildung einer Ausbauchung (Phase 1 ).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Formatdickenerhöhung des Stranges (A) das ferrostatisch bedingte Ausbauchen des nicht durcherstarrten Warmstranges in der
Strangführung oberhalb der Sumpfspitze genutzt wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Formatdicke, gemessen am Auslauf des letzten erweiterten Segments, erzeugt wird, die größer ist als die Formatdicke am Auslauf der Kokille (6).
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Formatdickenerhöhung in Abhängigkeit von der Stahlqualität pro Meter Segmentlänge bis zu 20 mm, vorzugsweise zwischen 0,5 bis 10 mm beträgt.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Dickenerhöhungen des Strangformates innerhalb des Bereichs einer
Liquid Core-Strecke mit in Stufen oder stufenlos wählbarer Öffnung der Maulweiten-Einstellung vorgenommen werden.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Segment Auslaufseite und das Folgesegment Einlaufseite sollwertgeführt bei vorgegebener Verstellgeschwindigkeit mittels Positionsregelung simultan aufgefahren werden, wobei die Auffahrgeschwindigkeit unter Berücksichtigung zulässiger Strangdehnungs- Grenzwerte, der Änderung des Strangvolumens und der aktuellen Gießgeschwindigkeit bestimmt und die Verstellung mit Erreichen der Zieldicke am Ende der Phase (4) beendet wird.
8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass alle Segmente (1 - n) der Strangführung mit positionsgeregelten Hydraulikzylindern ausgestattet sind, wobei Segment 1 einen Drehpunkt oder Hydraulikzylinder auf der Eingangsseite und den Hydraulikzylinder an der Auslaufseite aufweist und die Segmente 2 bis n mit den Hydraulikzylindern an der Einlaufseite und der Auslaufseite ausgerüstet sind.
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