EP1380090A1 - Antrieb mit einem motor und mindestens einem dem motor nachgeschalteten getriebe - Google Patents

Antrieb mit einem motor und mindestens einem dem motor nachgeschalteten getriebe

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EP1380090A1
EP1380090A1 EP02732581A EP02732581A EP1380090A1 EP 1380090 A1 EP1380090 A1 EP 1380090A1 EP 02732581 A EP02732581 A EP 02732581A EP 02732581 A EP02732581 A EP 02732581A EP 1380090 A1 EP1380090 A1 EP 1380090A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
housing
drive
motor
uncouplable
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02732581A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ingo Greuel
Dietmar Orth
Holger Schiffer
Bernd Ulbricht
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Minebea AccessSolutions Deutschland GmbH
Original Assignee
Valeo Sicherheitssysteme GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Sicherheitssysteme GmbH filed Critical Valeo Sicherheitssysteme GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis

Definitions

  • the invention relates to a drive with a motor and with at least one gear connected downstream of the motor, in particular for motor vehicles with an automatically actuable vehicle door, tailgate, engine cover or the like (hereinafter referred to collectively as the vehicle door).
  • the driver of the vehicle closes or opens the tailgate by correspondingly actuating a switch provided in the instrument panel.
  • the switching signal generated by the switch acts on an electronic control device, which in turn generates electrical control signals for activating an electric motor, which in turn then pivots the tailgate via a downstream transmission and further transmission elements.
  • a disadvantage of these known vehicles is, inter alia, that when the tailgate is closed manually, a high resistance has to be overcome due to the gearbox or the motor which is operatively connected to the tailgate and increased wear of these components occurs.
  • the invention is based on the object of specifying a drive, in particular for motor vehicles with an automatically actuable vehicle door, in which the output shaft of the transmission can be uncoupled from the drive shaft in a simple manner, so that when the units arranged on the output shaft of the clutch are actuated manually (e.g. tailgate of the vehicle) whose movement is not inhibited by the units arranged on the drive shaft of the clutch (e.g. electric motor or intermediate gear) and wear of these units is avoided.
  • This object is achieved by the features of claim 1. Further, particularly advantageous refinements of the invention are disclosed in the subclaims.
  • the invention is essentially based on the idea of using a decouplable gear as a gear, which comprises a gear housing with a cylindrical cavity in which a planetary gear provided with a housing is rotatably mounted with concentric gear input and output shafts, and the housing of the Epicyclic gear can be fixed in terms of rotation with respect to the gear housing by means of a brake device which can be actuated by an actuator.
  • a gearbox is referred to here as a gearbox in which the housing of a corresponding transmission gearbox together with the wheels mounted therein is rotatably mounted in the gearbox housing.
  • a planetary gear provided with a sun gear, planet gears and a ring gear can be used as the planetary gear.
  • the input shaft and the output shaft are two of the three coaxial axes of rotation of the planetary gear (sun gear, ring gear, planet gear carrier axis), while the third axis of the planetary gear is connected to the housing of the epicyclic gear.
  • the uncouplable gearbox In order to avoid any effects on the engine or an intermediate gear between the engine and clutch when the output shaft of the uncouplable gearbox is loaded (e.g. by manually closing the tailgate of a motor vehicle), the uncouplable gearbox is uncoupled in its initial position. However, as soon as the tailgate of the corresponding vehicle is to be closed by means of the motor, the braking device is activated and connects the ring gear of the planetary gear to the gear housing so that it rotates. the uncouplable gear acts as a stationary gear. The motor is then energized and swings the hinge bracket with the tailgate via the gearbox and any other transmission elements.
  • the sun gear axis as the drive shaft of the transmission and the planet carrier axis (land shaft) of the planetary gear as the output shaft.
  • a detachable The ring gear axis can be fixed in this case in a simple manner in this case by the action of the braking device on the outer surface of the ring gear.
  • the braking device is provided with a braking part which, when the braking device is activated, is moved towards the surface of the ring gear and connects it in a rotationally fixed manner to the transmission housing.
  • the braking part of the braking device of the uncouplable transmission is preferably designed such that it forms a frictional connection with the surface of the housing of the epicyclic gear when the braking device is activated.
  • the braking device can also be designed to be connectable to the housing in a positive or non-positive manner.
  • the drive is constructed as a prefabricable module, the dimensions and / or the configurations of the transmission housing being selected such that all drive components required for pivoting the vehicle door, such as an electric motor, control device, sensors, mechanical transmission elements , Hinge bracket, gas springs and dampers etc., of the gear housing and / or are attached to this.
  • Fig.l is a schematically illustrated side view of the tailgate of a motor vehicle with a drive according to the invention, which comprises a decouplable gearbox containing a planetary gear for opening and closing the tailgate, and an electronic circuit device for actuating the uncouplable gearbox;
  • FIG. 3 shows a cross section of the transmission shown in Figure 2 along the section line designated III-III and
  • FIG. 4 shows another embodiment of an epicyclic gear.
  • 1 denotes the tailgate of a motor vehicle, which is arranged pivotably on hinge bracket 2 on the roof rack 3 of the corresponding vehicle.
  • the tailgate 1 is in its open position.
  • the hinge bracket 2 is connected to a drive 4 fastened to the roof rack 3.
  • the drive 4 comprises an electric motor 5, an intermediate gear 6 connected downstream thereof, which acts on a spindle drive 8 via a gear 7 that can be decoupled.
  • the spindle drive 8 consists of a rotatable spindle 9 and a spindle nut 10 which moves axially when the spindle 9 rotates.
  • the spindle nut 10 is connected via a transmission element 11 to the hinge bracket 2 of the tailgate 1.
  • a control device 12 is also provided, which via corresponding lines 13-16 with the electric motor 5, an actuator 17 (Fig.2) for actuating the uncouplable gear 7, a switch 18 for initiating the automatic closing the tailgate 1 and a switch 19 for switching off the engine 5 as soon as the tailgate 1 is closed.
  • a disengageable transmission 7 is shown.
  • This essentially consists of a gear housing 21, to which the electric motor 5 with intermediate gear 6 is attached laterally.
  • the gear housing 21 has a circular-cylindrical cavity 22 in which an epicyclic gear 23 is rotatably mounted.
  • the epicyclic gear 23 is a planetary gear which comprises a sun gear 24, three planet gears 25 arranged uniformly over the circumference and a ring gear 26 provided with internal teeth. This simultaneously forms the housing of the epicyclic gear 23.
  • the drive shaft 27 of the uncouplable gear 7 is the sun gear axis and the output shaft 28 is the planet gear carrier axis (the planet gear carrier is shown in dashed lines in FIG. 3).
  • the actuator 17 arranged on the outside on the gear housing 21 is connected to a braking device 31 via a mechanical connection 30.
  • This essentially consists of a bell crank 32, the first lever arm 33 on the outside of the transmission protrudes housing 21 and can be actuated by the mechanical connection 30, and the second lever arm 34 is connected to a shoe-shaped brake part 35 which faces the outer surface 36 of the ring gear 26.
  • tailgate 1 If the tailgate 1 is now to be closed manually, it is pressed down in the direction of the arrow labeled 37 until it is closed. Since the uncouplable gear 7 is uncoupled in its initial position, the intermediate gear 6 and the electric motor 5 are not burdened by this process.
  • the actuator 17 is energized via the electrical line 14 by the control device 12 and activates the braking device 31.
  • the braking part 35 is against the outer surface 36 of the housing 26 pressed so that a frictional connection between the housing 26 and the gear housing 21 is formed.
  • the planetary gear 23 now acts as a stationary gear.
  • the electric motor 5 is then energized with the aid of the control device 12.
  • the electric motor 5 is now connected via the intermediate gear 6, the uncouplable gear 7 and the spindle drive 8 to the transmission element 11, which pivots the hinge bracket 2 and thus also the tailgate 1.
  • the switch 19 connected to the control device 12 via the line 16 switches off the electric motor 5.
  • the invention is of course not limited to the embodiment described above.
  • other axes of the planetary gear can also be used as input and output shafts of the uncouplable gear.
  • the braking device must then act on the axle that is still free or on parts connected to it in a rotationally fixed manner.
  • the braking part need not necessarily be a shoe-shaped part. Rather, brake bands guided around the ring gear are also conceivable, which are pulled together when the braking device is activated, so that a large-area frictional engagement zone results. It is also conceivable to design the brake part to be tooth-shaped, which engages in a form-fitting manner in a toothed ring arranged around the ring gear when the braking device is activated.
  • the epicyclic gearbox does not necessarily have to be a planetary gearbox, but it can also be any other transmission gearbox with concentric input and output shafts, provided that the housing carries the wheel bearings and is itself rotatably mounted in the superordinate gearbox housing.
  • a corresponding epicyclic gear which is not a planetary gear, is shown in FIG.
  • the epicyclic gear is designated 38 and the housing 39.
  • the drive shaft 27 acts on the output shaft 28 via a spur gear 40, a bevel gear 41 and a worm gear 42.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit einem Motor (5) und mit mindestens einem dem Motor (5) nachgeschalteten Getriebe (7) insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einer automatisch verschliessbaren Fahrzeugtür (1).Um zu erreichen, dass die Abtriebswelle (28) des Getriebes (7) auf einfache Weise von der Antriebswelle (27) entkuppelbar ist, so dass bei manueller Betätigung der an der Abtriebswelle (28) angeordneten Baueinheiten (z.B. Heckklappe des Fahrzeuges) deren Bewegung nicht durch die an der Antriebswelle (27) der Kupplung angeordneten Baueinheiten (z.B. Elektromotor (5) oder Zwischengetriebe (6)) gehemmt und ein Verschleiss dieser Baueinheiten vermieden wird, schlägt die Erfindung vor, als Getriebe (7) ein entkuppelbares Getriebe zu verwenden, welches ein Getriebegehäuse (21) mit einem zylinderförmigen Hohlraum (22) umfasst, in dem ein mit einem Gehäuse (26; 39) versehenes Umlaufgetriebe (23; 38) mit konzentrischen Getriebe-An- und Abtriebswellen (27, 28) drehbar gelagert ist und wobei das Gehäuse (26; 39) des Umlaufgetriebes (23; 38) über eine durch einen Aktuator betätigbare Bremseinrichtung (31) in bezug auf das Getriebegehäuse (21) drehfest fixierbar ist.

Description

Antrieb mit einem Motor und mit mindestens einem dem Motor nachgeschalteten
Getriebe
Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit einem Motor und mit mindestens einem dem Motor nachgeschalteten Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür, Heckklappe, Motordeckel oder dgl. (im folgenden zusammenfassend als Fahrzeugtür bezeichnet).
Bei Kraftfahrzeugen mit automatisch verschließbarer Heckklappe wird beispielsweise vom Fahrer des Fahrzeuges durch eine entsprechende Betätigung eines in der Instrumententafel vorgesehenen Schalters die Heckklappe geschlossen oder geöffnet. Hierzu wirkt das von dem Schalter erzeugte Schaltsignal auf eine elektronische Steuereinrichtung, die ihrerseits elektrische Steuersignale zur Aktivierung eines Elektromotors erzeugt, der dann seinerseits über ein nachgeschaltetes Getriebe und weiteren Übertragungselementen die Heckklappe verschwenkt.
Nachteilig ist bei diesen bekannten Fahrzeugen unter anderem, daß bei einem manuellen Zudrücken der Heckklappe aufgrund des mit der Heckklappe in Wirkverbindung stehenden Getriebes bzw. des Motors ein hoher Widerstand zu überwinden ist und ein erhöhter Verschleiß dieser Bauteile auftritt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür, anzugeben, bei dem die Abtriebswelle des Getriebes auf einfache Weise von der Antriebswelle entkuppelbar ist, so daß bei manueller Betätigung der an der Abtriebswelle der Kupplung angeordneten Baueinheiten (z.B. Heckklappe des Fahrzeuges) deren Bewegung nicht durch die an der Antriebswelle der Kupplung angeordneten Baueinheiten (z.B. Elektromotor oder Zwischengetriebe) gehemmt und ein Verschleiß dieser Baueinheiten vermieden wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, als Getriebe ein entkuppelbares Getriebe zu verwenden, welches ein Getriebegehäuse mit einem zylinderformigen Hohlraum umfaßt, in dem ein mit einem Gehäuse versehenes Umlaufgetriebe mit konzentrischen Getriebe-An- und Abtriebswellen drehbar gelagert ist und wobei das Gehäuse des Umlaufgetriebes über eine durch einen Aktuator betätigbare Bremseinrichtung in bezug auf das Getriebegehäuse drehfest fixierbar ist. (Als Umlaufgetriebe wird hier also ein Getriebe bezeichnet, bei dem das Gehäuse eines entsprechenden Übersetzungsgetriebes mitsamt den darin gelagerten Rädern drehbar in dem Getriebegehäuse gelagert ist.)
Als Umlaufgetriebe kann beispielsweise ein mit einem Sonnenrad, Planetenrädern und einem Hohlrad versehenes Planetengetriebe verwendet werden. Dabei handelt es sich bei der Antriebswelle und bei der Abtriebswelle um zwei der drei koaxialen Drehachsen des Planetengetriebes (Sonnenrad-, Hohlrad-, Planetenradträgerachse), während die jeweils dritte Achse des Planetengetriebes mit dem Gehäuse des Umlaufgetriebes verbunden ist.
Um bei Belastung der Abtriebswelle des entkuppelbaren Getriebes (z.B. durch manuelles Schließen der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges) Einwirkungen auf den Motor oder ein gegebenenfalls zwischen Motor und Kupplung befindliches Zwischengetriebe zu vermeiden, ist das entkuppelbare Getriebe in seiner Ausgangsstellung entkuppelt. Sobald hingegen z.B. die Heckklappe des entsprechenden Fahrzeuges mittels des Motors geschlossen werden soll, wird die Bremseinrichtung aktiviert und verbindet das Hohlrad des Planetengetriebes drehfest mit dem Getriebegehäuse, so daß. das entkuppelbare Getriebe als Standgetriebe wirkt. Anschließend wird dann der Motor bestromt und verschwenkt über die Getriebe und eventuelle weitere Übertragungselemente den Scharnierbügel mit der Heckklappe.
Um den erfindungsgemäßen Antrieb besonders kompakt aufzubauen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, als Antriebswelle des Getriebes die Sonnenradachse und als Abtriebswelle die Planetenträgerachse (Stegwelle) des Planetengetriebes zu verwenden. Eine lösbare Fixierung der Hohlradachse in bezug auf das Getriebegehäuse kann in diesem Fall auf einfache Weise durch eine Einwirkung der Bremseinrichtung auf die äußere Oberfläche des Hohlrades erfolgen. Hierzu ist die Bremseinrichtung mit einem Bremsteil versehen, welches bei Aktivierung der Bremseinrichtung zur Oberfläche des Hohlrades hin bewegt wird und dieses drehfest mit dem Getriebegehäuse verbindet.
Das Bremsteil der Bremseinrichtung des entkuppelbaren Getriebes ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß es bei Aktivierung der Bremseinrichtung eine Reibschlußverbindung mit der Oberfläche des Gehäuses des Umlaufgetriebes bildet. Allerdings kann die Bremseinrichtung auch form- oder kraftschlüssig mit dem Gehäuse verbindbar ausgebildet sein.
Als vorteilhaft hat es sich ferner erwiesen, wenn der Antrieb als vorfertigbares Modul aufgebaut ist, wobei die Abmessungen und/oder die Ausgestaltungen des Getriebegehäuses derart gewählt sind, daß alle für das Verschwenken der Fahrzeugtür erforderlichen Antriebskomponenten, wie Elektromotor, Steuereinrichtung, Sensoren, mechanische Übertragungselemente, Scharnierbügel, Gasfedern und Dämpfer etc., von dem Getriebegehäuse umfaßt und/oder an diesem befestigt sind.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Fig.l eine schematisch dargestellte Seitenansicht der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges mit einem erfindungsgemäßen Antrieb, der ein ein Umlaufgetriebe enthaltendes entkuppelbares Getriebe zum Öffnen und Schließen der Heckklappe umfaßt, sowie einer elektronischen Schaltungseinrichtung zur Betätigung des entkuppelbaren Getriebes;
Fig.2 die Seitenansicht eines entkuppelbaren Getriebes;
Fig.3 einen Querschnitt des in Fig.2 dargestellten Getriebes entlang der dort mit III- III bezeichneten Schnittlinie und
Fig.4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Umlaufgetriebes. In Fig.1 ist mit 1 die Heckklappe eines Kraftfahrzeuges bezeichnet, die über Scharnierbügel 2 an dem Dachträger 3 des entsprechenden Fahrzeuges verschwenkbar angeordnet ist. Die Heckklappe 1 befindet sich in ihrer geöffneten Stellung.
Der Scharnierbügel 2 ist mit einem am Dachträger 3 befestigten Antrieb 4 verbunden. Dabei umfaßt der Antrieb 4 einen Elektromotor 5, ein diesem nachgeschaltetes Zwischengetriebe 6, welches über ein entkuppelbares Getriebe 7 auf einen Spindelantrieb 8 wirkt. Der Spindelantrieb 8 besteht aus einer drehbaren Spindel 9 und einer bei Drehung der Spindel 9 sich axial verschiebenden Spindelmutter 10. Die Spindelmutter 10 ist über ein Übertragungselement 11 mit dem Scharnierbügel 2 der Heckklappe 1 verbunden.
Wie Fig.l zu entnehmen ist, ist ferner eine Steuereinrichtung 12 vorgesehen, die über entsprechende Leitungen 13-16 mit dem Elektromotor 5, einem Aktuator 17 (Fig.2) zur Betätigung des entkuppelbaren Getriebes 7, einem Schalter 18 zur Einleitung des automatischen Schließens der Heckklappe 1 und einem Schalter 19 zur Abschaltung des Motors 5, sobald die Heckklappe 1 geschlossen ist, verbunden ist.
In den Fig.2 und 3 ist ein entkuppelbares Getriebe 7 dargestellt. Dieses besteht im wesentlichen aus einem Getriebegehäuse 21, an dem seitlich der Elektromotor 5 mit Zwischengetriebe 6 befestigt ist. Das Getriebegehäuse 21 weist einen kreiszylinderformigen Hohlraum 22 auf, in dem ein Umlaufgetriebe 23 drehbar gelagert ist. Bei dem Umlaufgetriebe 23 handelt es sich um ein Planetengetriebe, welches ein Sonnenrad 24, drei gleichmäßig über den Umfang angeordnete Planetenräder 25 und ein mit einer Innenverzahnung versehenes Hohlrad 26 umfaßt. Dieses bildet gleichzeitig das Gehäuse des Umlaufgetriebes 23.
Bei der Antriebswelle 27 des entkuppelbaren Getriebes 7 handelt es sich um die Sonnen- radachse und bei der Abtriebswelle 28 um die Planetenradträgerachse (der Planetenradträ- ger ist in Fig.3 gestrichelt dargestellt).
Der außenseitig an dem Getriebegehäuse 21 angeordnete Aktuator 17 ist über eine mechanische Verbindung 30 mit einer Bremseinrichtung 31 verbunden. Diese besteht im wesentlichen aus einem Umlenkhebel 32, dessen erster Hebelarm 33 außenseitig aus dem Getrie- begehäuse 21 herausragt und durch die mechanische Verbindung 30 betätigbar ist, und dessen zweiter Hebelarm 34 mit einem schuhförmigen Bremsteil 35 verbunden ist, welches der äußeren Oberfläche 36 des Hohlrades 26 zugewandt ist.
Nachfolgend wird auf die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Antriebes eingegangen. Dazu sei angenommen, daß sich die Heckklappe 1 in ihrer geöffneten Stellung befindet (Fig-1).
Soll nun die Heckklappe 1 manuell geschlossen werden, so wird sie in Richtung des mit 37 bezeichneten Pfeiles so lange nach unten gedrückt, bis sie geschlossen ist. Da das entkuppelbare Getriebe 7 in seiner Ausgangsstellung entkuppelt ist, werden das Zwischengetriebe 6 und der Elektromotor 5 durch diesen Vorgang nicht belastet.
Soll die Heckklappe 1 automatisch durch den Elektromotor 5 geschlossen werden, so wird nach Schließen des Schalters 18 der Aktuator 17 über die elektrische Leitung 14 durch die Steuereinrichtung 12 bestromt und aktiviert die Bremseinrichtung 31. Dadurch wird das Bremsteil 35 gegen die äußere Oberfläche 36 des Gehäuses 26 gedrückt, so daß sich eine Reibschlußverbindung zwischen dem Gehäuse 26 und Getriebegehäuse 21 bildet. Das Planetengetriebe 23 wirkt nun als Standgetriebe. Anschließend wird mit Hilfe der Steuereinrichtung 12 der Elektromotor 5 bestromt. Der Elektromotor 5 ist nun über das Zwischengetriebe 6, das entkuppelbare Getriebe 7 und den Spindelantrieb 8 mit dem Übertragungselement 11, welches den Scharnierbügel 2 und damit auch die Heckklappe 1 verschwenkt, verbunden.
Sobald die Heckklappe 1 ihre geschlossene Stellung erreicht hat, bewirkt der mit der Steuereinrichtung 12 über die Leitung 16 verbundene Schalter 19 ein Abschalten des Elektromotors 5.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So können beispielsweise als An- und Abtriebswellen des entkuppelbaren Getriebes auch andere Achsen des Planetengetriebes herangezogen werden. Die Bremsvorrichtung muß in diesen Fällen dann jeweils auf die noch freibleibende Achse oder mit ihr drehfest verbundener Teile wirken. Außerdem muß es sich bei dem Bremsteil nicht zwingend um ein schuhförmiges Teil handeln. Vielmehr sind auch um das Hohlrad herumgeführte Bremsbänder denkbar, die bei Aktivierung der Bremseinrichtung zusammengezogen werden, so daß sich eine großflächige Reibschlußzone ergibt. Auch ist denkbar, das Bremsteil zahnförmig auszubilden, welches bei Aktivierung der Bremseinrichtung in einen um das Hohlrad angeordneten Zahnkranz formschlüssig eingreift.
Schließlich muß es sich bei dem Umlaufgetriebe nicht zwingend um ein Planetengetriebe handeln, sondern es kann sich auch um ein beliebig anderes Übersetzungsgetriebe mit konzentrischen An- und Abtriebswellen handeln, sofern das Gehäuse die Radlagerungen trägt und selbst drehbar in dem übergeordneten Getriebegehäuse gelagert ist.
Ein entsprechendes Umlaufgetriebe, bei dem es sich nicht um ein Planetengetriebe handelt ist in Fig.4 wiedergegeben. Dabei sind das Umlaufgetriebe mit 38 und das Gehäuse mit 39 bezeichnet. Die Antriebswelle 27 wirkt in diesem Falle über ein Stirnradgetriebe 40, ein Kegelradgetriebe 41 und ein Schneckenradgetriebe 42 auf die Abtriebswelle 28.
Bezugszeichenliste
1 Heckklappe, Fahrzeugtür
2 Scharnierbügel
3 Dachträger
4 Antrieb
5 Elektromotor, Motor
6 Zwischengetriebe
7 entkuppelbares Getriebe, Getriebe
8 Spindelantrieb
9 Spindel
10 Spindelmutter
11 Übertragungselement
12 Steuereinrichtung
13-16 Leitungen
17 Aktuator
18 Schalter
19 Schalter
21 Getriebegehäuse
22 Hohlraum
23 Umlaufgetriebe, Planetengetriebe
24 Sonnenrad
25 Planetenräder
26 Gehäuse, Hohlrad
27 Antriebswelle
28 Abtriebswelle
30 mechanische Verbindung
31 Bremseinrichtung
32 Umlenkhebel 33 erster Hebelarm
34 zweiter Hebelarm
35 Bremsteil
36 äußere Oberfläche
37 Pfeil
38 Umlaufgetriebe
39 Gehäuse
40 Stirnradgetriebe
41 Kegelradgetriebe
42 Schneckenradgetriebe

Claims

Ansprüche
1. Antrieb mit einem Motor (5) und mit mindestens einem dem Motor (5) nachgeschalteten Getriebe (7), insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einer automatisch verschließbaren Fahrzeugtür, Heckklappe, Motordeckel oder dgl, mit den Merkmalen:
a) bei dem Getriebe (7) handelt es sich um ein entkuppelbares Getriebe, welches ein Getriebegehäuse (21) mit einem zylinderformigen Hohlraum (22) umfaßt, in dem ein mit einem Gehäuse (26; 39) versehenes Umfiaufgetriebe (23; 38) mit konzentrischen Getriebe- An- und Abtriebswellen (27, 28) drehbar gelagert ist und
b) das Gehäuse (26; 39) des Umlaufgetriebes (23; 38) ist über eine durch einen Aktuator (17) betätigbare Bremseinrichtung (31) in bezug auf das Getriebegehäuse (21) drehfest fixierbar.
2. Antrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Merkmale:
a) bei dem Umlaufgetriebe (23) handelt es sich um ein mit einem Sonnenrad (24), Planetenrädern (25) und einem Hohlrad (26) versehenes Planetengetriebe;
b) bei der Antriebswelle (27) und bei der Abtriebswelle (28) des entkuppelbaren Getriebes (7) handelt es sich um zwei der drei koaxialen Drehachsen (Sonnenrad-, Hohlrad-, Planetenträgerachse) des Planetengetriebes (23) und
c) die jeweils dritte Achse des Planetengetriebes (23) ist mit dem Gehäuse (26) des Umlaufgetriebes (23) verbunden.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Antriebswelle (27) des entkuppelbaren Getriebes (7) um die Sonnenradachse und bei der Abtriebswelle (28) um die Planetenradträgerachse des Planetengetriebes (23) handelt, und daß das Hohlrad (26) das Gehäuse des Umlaufgetriebes (23) bildet.
4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Fixierung des Gehäuses (26; 39) des Umlaufgetriebes (23; 38) in bezug auf das Getriebegehäuse (21) die Bremseinrichtung (31) ein der äußeren Oberfläche (36) des Gehäuses (26; 39) zugewandtes Bremsteil (35) umfaßt, welches bei Aktivierung der Bremseinrichtung (31) zur äußeren Oberfläche (36) des Gehäuses (26; 39) hin bewegt wird und dieses drehfest mit dem Getriebegehäuse (21) verbindet.
5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsteil (35) der Bremseinrichtung (31) derart ausgebildet ist, daß es bei Aktivierung der Bremseinrichtung (31) eine Reib- oder Formschlußverbindung mit der äußeren Oberfläche (36) des Gehäuses (26; 39) des Umlaufgetriebes (23; 38) bildet.
6. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (17) des entkuppelbaren Getriebes (7) am äußeren Umfang des Getriebegehäuses (21) angeordnet ist, und daß der Aktuator (17) über eine mechanische Verbindung (30) mit der einen schwenkbaren Umlenkhebel (32) umfassenden Bremseinrichtung (31) verbunden ist, wobei der erste Hebelarm (33) des Umlenkhebels (32) mindestens teilweise außerhalb des Getriebegehäuses (21) angeordnet und der zweite Hebelarm (34) mit dem Bremsteil (35) verbunden ist.
7. Antrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsteil (35) des entkuppelbaren Getriebes (7) schuhformig ausgebildet ist.
8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (4) einen Elektromotor (5) umfaßt, dessen Abtriebswelle direkt oder über ein Zwischengetriebe (6) mit der Antriebswelle (27) des entkuppelbaren Getriebes (7) drehfest verbunden ist, und daß das Gehäuse des Elektromotors (5) und/oder des Zwischengetriebes (6) mit dem Getriebegehäuse (21) kraftschlüssig verbunden ist/sind. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Antrieb (4) um ein vorfertigbares Modul handelt, wobei die Abmessungen und/oder die Ausgestaltungen des Getriebegehäuses (21) derart gewählt sind, daß alle für das Verschwenken einer Fahrzeugtür erforderlichen Antriebskomponenten, wie E- lektromotor (5), Steuereinrichtung (12), mechanische Übertragungselemente (11), Scharnierbügel (2), Gasfedern und Dämpfer etc., von dem Getriebegehäuse (21) umfaßt und/oder an diesem befestigt sind.
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