EP1361135A1 - Device for balancing the forces applied on the dogs of a haulage trolley - Google Patents

Device for balancing the forces applied on the dogs of a haulage trolley Download PDF

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EP1361135A1
EP1361135A1 EP03000702A EP03000702A EP1361135A1 EP 1361135 A1 EP1361135 A1 EP 1361135A1 EP 03000702 A EP03000702 A EP 03000702A EP 03000702 A EP03000702 A EP 03000702A EP 1361135 A1 EP1361135 A1 EP 1361135A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
trolley
hydraulic cylinders
balancing
conveyor arms
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03000702A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dietmar Becker
Klaus-Friedrich Sparfeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DB Netz AG
Original Assignee
DB Netz AG
Deutsche Bahn AG
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Filing date
Publication date
Application filed by DB Netz AG, Deutsche Bahn AG filed Critical DB Netz AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/04—Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means
    • B61J3/06—Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means with vehicle-engaging truck or carriage

Definitions

  • the invention relates to a device for balancing forces on conveyor arms. It is used in particular in the railway system on conveyor systems, where it as an advantageous device on trolleys for conveying, moving, on Positioning and holding of railway wagons.
  • the conveyor systems have according to the state of the art for this purpose Trams on, individually in each directional track or in sections move staggered in it. They are driven by cable pulls, the trolley, for example, integrated into an endless rope is operated via a drive unit and tensioning devices becomes.
  • the trolleys are equipped with conveyor arms, at the ends of which are Push rollers are located, and those for moving a wagon to be moved be brought into engagement on the wheel flanges of the wheels of a wheel set.
  • the conveyor arms are locked in a swiveled-out position brings them into engagement with a wheel set in the transport direction.
  • the regulations valid at Deutsche Bahn AG may include the one of the wheels of a wheel set does not exceed 15 kN, so the lightest wheel set to be expected in a wagon is not is derailed.
  • Thrust rollers brought into engagement which is usually common on conveyor systems the pulling force on the trolley may be 30 kN.
  • the invention has for its object a device for balancing forces to create conveyor arms that have a permissive arrangement on or in allows the tram and thereby enables a space-saving design, and which is characterized by good functionality and high reliability.
  • each Hydraulic cylinders are supported, which are pressurized to form the stop Rooms, especially piston rooms, filled up with a liquid and are connected to each other by a connecting line. It will in this way causes a differential effect between the two stops, which always leads to a balance of power between the two arms leads because in the filled with the liquid and connected to each other Clear only one and the same pressure can prevail.
  • FIG. 1 there are 1 drives 19 on a trolley which this led in the link chambers of rails 5 of a track becomes.
  • the movement of the trolley 1 in the transport direction and in the return direction takes place via drive cables 4, which are located on both sides of the trolley 1 are struck.
  • Fig. 2 shows a trolley 1, for the purpose of balancing forces between the two conveyor arms 2 according to the prior art with a Force balancing rocker 21 is provided.
  • This balancing arm 21 is to a pivotable part in the vertical axis of the trolley 1 formed its frame 20, at the outer ends of the conveyor arms 2 are supported on both sides by support structures 22. At the same time takes the balance arm 21 also the rear pair of drives 19 on.
  • FIG. 3 provides an illustration of the device according to the invention to balance forces on the conveyor arms 2.
  • the conveyor arms 2 are supported by springs 15 each against stops.
  • These stops are formed by piston rods 12, which form hydraulic cylinders 8 belong, which on a frame 20 inside the trolley 1 are firmly anchored.
  • the piston rods 12 of the hydraulic cylinders 8 have paragraphs on which the cross section of the piston rod 12 tapers. Are between the paragraphs and the frame 20 of the trolley 1
  • Spring pots 9 are arranged, with one preloaded in each of the spring pots 9
  • Compression spring 11 is located against the frame 20 and against a disc 10 supports.
  • the disks 10 are on the tapered cross section the piston rods 12 are arranged to be longitudinally displaceable.
  • Both piston chambers of the Hydraulic cylinders 8 are connected to one another by a connecting line 14 and filled with a liquid.
  • a connecting line 14 To the connecting line 14 is a Check valve 17 connected to a hydraulic accumulator 18.
  • the rod rooms the hydraulic cylinders 8 are also connected to one another via a line 13 connected, and there is also a pressure-free connection to a tank 23.
  • the hydraulic accumulator 18 is charged externally via a connection 16. This process takes place only once. Doing so in the hydraulic accumulator 18 generates a pressure that is only sufficient to the static friction of the hydraulic cylinder 8 to overcome when extending. However, the pressure generated is sufficient not to build up a force on the hydraulic cylinders 8 that the Counter force of the preloaded compression springs 11 is able to overcome. To this The way is on the trolley 1 according to the invention, the conveyor arms 2 are not in engagement with a wheel set 3, always a defined neutral position the conveyor arms 2 guaranteed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

The force balancing device has stops for the transport arms (2) supported by hydraulic cylinders (8) whose volumes that are subjected to pressure in order to form the stop, especially piston chambers, are filled with a liquid and connected together by a connecting line (14). A loaded hydraulic storage device (18) is connected to the connecting line via a non-return valve (17).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Kräfteausgleich an Förderarmen. Sie findet insbesondere im Eisenbahnwesen an Förderanlagen Anwendung, wo sie als vorteilhafte Einrichtung an Förderwagen zum Fördern, Verschieben, auf Position bringen und Halten von Eisenbahnwaggons dient.The invention relates to a device for balancing forces on conveyor arms. It is used in particular in the railway system on conveyor systems, where it as an advantageous device on trolleys for conveying, moving, on Positioning and holding of railway wagons.

Auf Rangieranlagen des Eisenbahnwesens werden insbesondere für das Zusammenschieben von Eisenbahnwaggons in den Richtungsgleisen Förderanlagen eingesetzt. Sie haben die Aufgabe, die Waggons zu einem sogenannten kuppelreifen Zugverbund zusammenzudrücken, der ohne zusätzlichen Einsatz von Rangierloks auf diese Weise die Zugbildung vereinfacht.On shunting systems of the railway system are used especially for pushing together of railway wagons in the directional tracks conveyor systems used. Their job is to turn the wagons into a so-called to compress the dome-ready train assembly without additional use of shunting locomotives in this way simplifies train formation.

Die Förderanlagen weisen nach dem Stand der Technik zu diesem Zweck Förderwagen auf, die sich einzeln in jedem Richtungsgleis oder abschnittsweise gestaffelt darin bewegen. Sie werden dabei durch Seilzugmittel angetrieben, wobei der Förderwagen beispielsweise in ein endlos umlaufendes Seil eingebunden ist, das über ein Antriebsaggregat sowie über Spannvorrichtungen betrieben wird.The conveyor systems have according to the state of the art for this purpose Trams on, individually in each directional track or in sections move staggered in it. They are driven by cable pulls, the trolley, for example, integrated into an endless rope is operated via a drive unit and tensioning devices becomes.

Die Förderwagen sind mit Förderarmen ausgestattet, an deren Enden sich Schubrollen befinden, und die zum Bewegen eines zu verfahrenden Waggons an den Spurkränzen der Räder eines Radsatzes zum Eingriff gebracht werden. Die Förderarme werden dazu in einer ausgeschwenkten Position arretiert, die sie in Transportrichtung in Eingriff mit einem Radsatz bringt. Gemäß den beispielsweise bei der Deutschen Bahn AG gültigen Vorschriften darf dabei die auf ein Rad eines Radsatzes eingeleitete Zugkraft einen Wert von 15 kN nicht übersteigen, damit der leichteste zu erwartende Radsatz eines Waggons nicht zum Entgleisen gebracht wird. Werden an den Rädern des Radsatzes beidseitig Schubrollen zum Eingriff gebracht, was in der Regel an Förderanlagen üblich ist, so darf die Zugkraft am Förderwagen 30 kN betragen. Voraussetzung dafür ist jedoch, dass die über den Förderwagen eingeleitete Zugkraft möglichst gleichmäßig über die Förderarme an beide Räder des Radsatzes übertragen wird, da eine ungleiche Kraftverteilung auf die beiden Förderarme des Förderwagens unmittelbar zur Überschreitung des Grenzwertes für ein Rad führen würde.The trolleys are equipped with conveyor arms, at the ends of which are Push rollers are located, and those for moving a wagon to be moved be brought into engagement on the wheel flanges of the wheels of a wheel set. For this purpose, the conveyor arms are locked in a swiveled-out position brings them into engagement with a wheel set in the transport direction. According to the example the regulations valid at Deutsche Bahn AG may include the one of the wheels of a wheel set does not exceed 15 kN, so the lightest wheel set to be expected in a wagon is not is derailed. Are on the wheels of the wheelset on both sides Thrust rollers brought into engagement, which is usually common on conveyor systems the pulling force on the trolley may be 30 kN. Prerequisite for this is, however, that the tractive force introduced via the trolley is as possible Transfer evenly via the conveyor arms to both wheels of the wheelset because there is an uneven distribution of force on the two conveyor arms of the trolley immediately lead to the limit value for a wheel being exceeded would.

Weisen die Förderarme an dem Förderwagen feste Anschläge auf, so ist es wegen der oftmals in einem leichten Winkel zur Transportrichtung stehenden Waggons und damit Radsätze oftmals unmöglich, eine gleiche Kraftverteilung der Förderarme an den Radsätzen zu gewährleisten. Das umso mehr, da auch in Bogenlagen der Gleise Förderanlagen zum Einsatz kommen müssen. Bei diesen in einem Winkel zur Transportrichtung versetzt stehenden Waggons beziehungsweise Radsätzen kann ein notwendiger Kräfteausgleich zwischen den beiden Förderarmen und dem Radsatz nicht erfolgen.If the conveyor arms have fixed stops on the trolley, it is because of the often at a slight angle to the direction of transport Wagons and thus wheel sets are often impossible, an equal power distribution to ensure the conveyor arms on the wheelsets. All the more so, too conveyor systems must be used in the curved layers of the tracks. at these wagons or at an angle to the direction of transport Wheelsets can be a necessary balance of forces between the both arms and the wheelset are not done.

Es ist auch bekannt, die Anschläge der beiden Förderarme in Transportrichtung auf die Enden eines zweiseitigen symmetrischen Hebels zu führen, wodurch ein Kräfteausgleich hergestellt wird. Diese Vorrichtung wird auch als Kräfteausgleichsschwinge bezeichnet. Nachteilig an dieser Lösung ist indessen, dass diese Kräfteausgleichsschwinge mit ihrer mittig angeordneten Lagerung quer über den Förderwagen oder durch den Förderwagen verlaufen muss, wodurch dieser spezifischen baulichen Anforderungen unterworfen und nicht mehr freizügig nutzbar ist.It is also known that the stops of the two conveyor arms in the transport direction lead to the ends of a two-sided symmetrical lever, whereby a balance of forces is established. This device is also called Force balancer called. However, a disadvantage of this solution is that that this balancing arm with its centrally located bearing must run across the tram or through the trolley, whereby this is subject to specific structural requirements and not is more freely usable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Kräfteausgleich an Förderarmen zu schaffen, die eine freizügige Anordnung an oder in dem Förderwagen gestattet und dabei eine platzsparende Bauweise ermöglicht, und die sich durch gute Funktionalität und hohe Zuverlässigkeit auszeichnet.The invention has for its object a device for balancing forces to create conveyor arms that have a permissive arrangement on or in allows the tram and thereby enables a space-saving design, and which is characterized by good functionality and high reliability.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem Oberbegriff des Hauptanspruches erfindungsgemäß gelöst, indem die Anschläge für die Förderarme jeweils durch Hydraulikzylinder abgestützt sind, deren für die Bildung des Anschlages druckbeaufschlagte Räume, insbesondere Kolbenräume, mit einer Flüssigkeit aufgefüllt und durch eine Verbindungsleitung miteinander verbunden sind. Es wird auf diese Weise eine Differenzialwirkung zwischen den beiden Anschlägen bewirkt, die stets zu einem Kräfteausgleich zwischen den beiden Förderarmen führt, da in den mit der Flüssigkeit gefüllten und miteinander verbundenen Räumen nur ein und derselbe Druck herrschen kann.This task is in connection with the preamble of the main claim solved according to the invention by the stops for the conveyor arms each Hydraulic cylinders are supported, which are pressurized to form the stop Rooms, especially piston rooms, filled up with a liquid and are connected to each other by a connecting line. It will in this way causes a differential effect between the two stops, which always leads to a balance of power between the two arms leads because in the filled with the liquid and connected to each other Clear only one and the same pressure can prevail.

Tritt nun ein erster Förderarm vor einem zweiten Förderarm in Kontakt mit dem Spurkranz nur eines Rades des Radsatzes, so weicht der Anschlag dieses Förderarmes zurück, indem der diesem zugeordnete Hydraulikzylinder einfährt. Dabei wird Flüssigkeit von dem einfahrenden Hydraulikzylinder verdrängt. Diese gelangt in den anderen Hydraulikzylinder und erzeugt an diesem eine Ausfahrbewegung. Dabei fährt dieser Hydraulikzylinder soweit aus, bis der diesem zugeordnete Förderarm ebenfalls in Kontakt mit dem Spurkranz des anderen Rades tritt. Ist dieser Zustand erreicht, so besteht ein annähernd vollständiges Kräftegleichgewicht an den durch die beiden Hydraulikzylinder gebildeten Anschlägen und mithin an den beiden Rädern des Radsatzes an dem zu fördernden Waggon. If a first conveyor arm comes into contact with a second conveyor arm the wheel flange of only one wheel of the wheelset, the stop gives way to this Back arm by the hydraulic cylinder assigned to it retracts. Liquid is displaced from the retracting hydraulic cylinder. This gets into the other hydraulic cylinder and generates an extension movement on it. This hydraulic cylinder extends until it assigned conveyor arm also in contact with the other's flange Wheel kicks. If this state is reached, there is an almost complete one Balance of forces at the stops formed by the two hydraulic cylinders and therefore on the two wheels of the wheelset on the conveyed Wagon.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 2 angegeben. Danach befindet sich an der Verbindungsleitung der beiden Hydraulikzylinder ein aufgeladener Hydraulikspeicher, der die Kolbenräume gegen ein Rückschlagventil mit einem definierten Druck vorspannt.An advantageous embodiment of the invention is specified in claim 2. Then there is on the connecting line of the two hydraulic cylinders a supercharged hydraulic accumulator that against the piston chambers Check valve preloaded with a defined pressure.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden gemäß dem Patentanspruch 3 vorgespannte Druckfedern für eine Rückstellung der Förderarme in ihre Neutralstellung verwendet.According to a further advantageous embodiment of the invention, according to the claim 3 biased compression springs for a provision the conveyor arms are used in their neutral position.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen dabei

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines im Eingriff mit dem Radsatz eines zu fördernden Waggons befindlichen Förderwagen,
Fig. 2
einen Förderwagen mit Kräfteausgleichsschwinge nach dem Stand der Technik und
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Einrichtung zum Kräfteausgleich an Förderarmen.
An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. It show
Fig. 1
1 shows a schematic representation of a trolley in engagement with the wheel set of a wagon to be conveyed,
Fig. 2
a trolley with force balancing rocker according to the prior art and
Fig. 3
is a schematic representation of a device according to the invention for balancing forces on conveyor arms.

Gemäß der Fig.1 befinden sich an einem Förderwagen 1 Laufwerke 19, mit denen dieser in den Laschenkammern von Schienen 5 eines Gleises geführt wird. Die Bewegung des Förderwagens 1 in Transportrichtung und in Rücklaufrichtung erfolgt jeweils über Antriebsseile 4, die an beiden Seiten des Förderwagens 1 angeschlagen sind. In dem Förderwagen 1 sind zwei Förderarme 2 räumlich drehbar gelagert. Diese Förderarme 2 werden bei Ausschwenkbewegungen so angelenkt, dass an deren Enden angeordnete Schubrollen 7 in der aufgerichteten Position in Eingriff mit den Spurkränzen von Rädern 6 eines zu einem Waggon gehörenden Radsatzes 3 gebracht sind, wodurch dieser Waggon bei Bewegungen des Förderwagens 1 in Transportrichtung gefördert wird.According to FIG. 1 there are 1 drives 19 on a trolley which this led in the link chambers of rails 5 of a track becomes. The movement of the trolley 1 in the transport direction and in the return direction takes place via drive cables 4, which are located on both sides of the trolley 1 are struck. There are two conveyor arms 2 in the trolley 1 rotatably mounted. These conveyor arms 2 are during pivoting movements Articulated so that at the ends of the push rollers 7 in the upright position in engagement with the flanges of wheels 6 one too are brought to a wagon belonging wheelset 3, whereby this wagon is conveyed in the direction of transport when the trolley 1 moves.

Die Fig. 2 zeigt einen Förderwagen 1, der zum Zwecke des Kräfteausgleiches zwischen den beiden Förderarmen 2 nach dem Stand der Technik mit einer Kräfteausgleichsschwinge 21 versehen ist. Diese Kräfteausgleichsschwinge 21 ist dabei zu einem in der Hochachse des Förderwagens 1 drehbaren Gelenkteil seines Rahmens 20 ausgebildet, an dessen äußeren Enden die Förderarme 2 über Stützkonstruktionen 22 beidseitig abgestützt sind. Zugleich nimmt die Kräfteausgleichsschwinge 21 auch das rückseitige Paar der Laufwerke 19 auf.Fig. 2 shows a trolley 1, for the purpose of balancing forces between the two conveyor arms 2 according to the prior art with a Force balancing rocker 21 is provided. This balancing arm 21 is to a pivotable part in the vertical axis of the trolley 1 formed its frame 20, at the outer ends of the conveyor arms 2 are supported on both sides by support structures 22. At the same time takes the balance arm 21 also the rear pair of drives 19 on.

Die Fig. 3 vermittelt eine Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Kräfteausgleich an den Förderarmen 2. In der aufgerichteten Position werden die Förderarme 2 vermittels von Federn 15 jeweils gegen Anschläge abgestützt. Diese Anschläge werden durch Kolbenstangen 12 gebildet, die zu Hydraulikzylindern 8 gehören, welche an einem Rahmen 20 im Inneren des Förderwagens 1 fest verankert sind. Die Kolbenstangen 12 der Hydraulikzylinder 8 weisen Absätze auf, an denen sich der Querschnitt der Kolbenstange 12 verjüngt. Zwischen den Absätzen und dem Rahmen 20 des Förderwagens 1 sind Federtöpfe 9 angeordnet, wobei sich in den Federtöpfen 9 jeweils eine vorgespannte Druckfeder 11 befindet, die sich gegen den Rahmen 20 sowie gegen eine Scheibe 10 abstützt. Die Scheiben 10 sind auf dem verjüngten Querschnitt der Kolbenstangen 12 längs verschiebbar angeordnet. Beide Kolbenräume der Hydraulikzylinder 8 sind durch eine Verbindungsleitung 14 miteinander verbunden und mit einer Flüssigkeit befüllt. An die Verbindungsleitung 14 ist über ein Rückschlagventil 17 ein Hydraulikspeicher 18 angeschlossen. Die Stangenräume der Hydraulikzylinder 8 sind über eine Leitung 13 ebenfalls miteinander verbunden, wobei außerdem ein druckloser Anschluss mit einem Tank 23 besteht.3 provides an illustration of the device according to the invention to balance forces on the conveyor arms 2. Be in the upright position the conveyor arms 2 are supported by springs 15 each against stops. These stops are formed by piston rods 12, which form hydraulic cylinders 8 belong, which on a frame 20 inside the trolley 1 are firmly anchored. The piston rods 12 of the hydraulic cylinders 8 have paragraphs on which the cross section of the piston rod 12 tapers. Are between the paragraphs and the frame 20 of the trolley 1 Spring pots 9 are arranged, with one preloaded in each of the spring pots 9 Compression spring 11 is located against the frame 20 and against a disc 10 supports. The disks 10 are on the tapered cross section the piston rods 12 are arranged to be longitudinally displaceable. Both piston chambers of the Hydraulic cylinders 8 are connected to one another by a connecting line 14 and filled with a liquid. To the connecting line 14 is a Check valve 17 connected to a hydraulic accumulator 18. The rod rooms the hydraulic cylinders 8 are also connected to one another via a line 13 connected, and there is also a pressure-free connection to a tank 23.

Über einen Stutzen 16 wird der Hydraulikspeicher 18 extern aufgeladen. Dieser Vorgang findet nur einmalig statt. Dabei wird in dem Hydraulikspeicher 18 ein Druck erzeugt, der nur ausreichend ist, um die Haftreibung der Hydraulikzylinder 8 beim Ausfahren zu überwinden. Der erzeugte Druck reicht jedoch nicht dazu aus, um an den Hydraulikzylindern 8 eine Kraft aufzubauen, die die Gegenkraft der vorgespannten Druckfedern 11 zu überwinden vermag. Auf diese Weise ist an dem erfindungsgemäßen Förderwagen 1, dessen Förderarme 2 nicht in Eingriff mit einem Radsatz 3 stehen, stets eine definierte Neutralstellung der Förderarme 2 gewährleistet.The hydraulic accumulator 18 is charged externally via a connection 16. This process takes place only once. Doing so in the hydraulic accumulator 18 generates a pressure that is only sufficient to the static friction of the hydraulic cylinder 8 to overcome when extending. However, the pressure generated is sufficient not to build up a force on the hydraulic cylinders 8 that the Counter force of the preloaded compression springs 11 is able to overcome. To this The way is on the trolley 1 according to the invention, the conveyor arms 2 are not in engagement with a wheel set 3, always a defined neutral position the conveyor arms 2 guaranteed.

Tritt nun bei einem Fördervorgang ein Kontakt des Förderwagens 1 mit einem zu bewegenden Radsatz 3 ein, so findet dieser Kontakt in der Regel zunächst nur an einem Rad 6 mit einem an diesem anliegenden Förderarm 2 statt. Durch diesen Kontakt wird eine Kraft in den zugeordneten Hydraulikzylinder 8 eingeleitet. Übersteigt diese Kraft die Haftreibung der beiden Hydraulikzylinder 8 sowie die durch die vorgespannte Druckfeder 11 erzeugte Gegenkraft an dem noch unbelasteten Förderarm 2, so beginnt der belastete Hydraulikzylinder 8 eine Einfahrbewegung. Es kommt hierdurch zum Verdrängen der Flüssigkeit vom belasteten Hydraulikzylinder 8 in den unbelasteten Hydraulikzylinder 8. Dieser beginnt dadurch seinerseits eine Ausfahrbewegung über seine Kolbenstange 12. Der noch unbelastete Förderarm 2 an diesem Hydraulikzylinder 8 wird somit an das noch freie Rad 6 des Radsatzes 3 gepresst. Dieser Ausgleichsvorgang findet solange statt, bis ein nahezu vollständiges Kräftegleichgewicht zwischen den beiden Förderarmen 2 besteht, das sich nur noch um die Summe aus den Haftreibungen der beiden Hydraulikzylinder 8 sowie der Gegenkraft derjenigen vorgespannten Druckfeder 11 unterscheidet, die bei der Ausführung der Ausgleichsbewegung zusammengedrückt wurde.Now there is contact of the trolley 1 with a during a conveying process wheelset 3 to be moved, this contact usually takes place initially only on a wheel 6 with a conveyor arm 2 resting thereon. This contact causes a force in the associated hydraulic cylinder 8 initiated. If this force exceeds the static friction of the two hydraulic cylinders 8 and the counterforce generated by the prestressed compression spring 11 on the still unloaded conveyor arm 2, the loaded hydraulic cylinder 8 begins an entry movement. This will displace the liquid from the loaded hydraulic cylinder 8 to the unloaded hydraulic cylinder 8. This in turn starts an extension movement via its piston rod 12. The still unloaded conveyor arm 2 on this hydraulic cylinder 8 is thus pressed against the still free wheel 6 of the wheel set 3. This balancing process takes place until an almost complete balance of power exists between the two conveyor arms 2, which is only about Sum of the static friction of the two hydraulic cylinders 8 and the counterforce the biased compression spring 11 differs in the Execution of the compensating movement was compressed.

Sobald der Förderwagen 1 den zu fördernden Radsatz 3 entlässt, wird durch die Rückstellkraft der zusammengedrückten vorgespannten Druckfeder 11 die Neutralstellung der beiden Förderarme 2 erneut hergestellt.As soon as the trolley 1 releases the wheel set 3 to be conveyed, is by the restoring force of the compressed preloaded compression spring 11 the The neutral position of the two conveyor arms 2 is restored.

Über die Leitung 13, die die Stangenräume der beiden Hydraulikzylinder 8 miteinander verbindet, erfolgt ein definiertes Auffangen von etwaigen Leckströmen, die über die Kolbenabdichtungen der Hydraulikzylinder 8 entweichen. Diese werden drucklos in den Tank 23 abgeführt, wobei vermieden wird, dass unkontrollierte Leckagen der Flüssigkeit über die Kolbenstangenabdichtungen nach außen gelangen können. Via line 13 which connects the rod spaces of the two hydraulic cylinders 8 connected with each other, there is a defined collection of any leakage currents, which escape through the piston seals of the hydraulic cylinders 8. These are discharged without pressure into the tank 23, avoiding that uncontrolled leakage of the liquid through the piston rod seals can get outside.

Bezugszeichenreference numeral

11
Förderwagentram
22
Förderarmconveying arm
33
Radsatzwheelset
44
Antriebsseildrive cable
55
Schienerail
66
Radwheel
77
Schubrollethrust roller
88th
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
99
Federtopfspring cup
1010
Scheibedisc
1111
Druckfedercompression spring
1212
Kolbenstangepiston rod
1313
Leitungmanagement
1414
Verbindungsleitungconnecting line
1515
Federfeather
1616
StutzenSupport
1717
Rückschlagventilcheck valve
1818
Hydraulikspeicherhydraulic accumulator
1919
Laufwerkdrive
2020
Rahmenframe
2121
KräfteausgleichsschwingeForce balancing rocker
2222
Stützkonstruktionsupport structure
2323
Tanktank

Claims (4)

Einrichtung zum Kräfteausgleich an Förderarmen bei Förderwagen für eine Verwendung in Förderanlagen in spurgeführten Transporteinrichtungen, insbesondere im Eisenbahnwesen, wobei der Förderwagen über Laufwerke in Fahrschienen geführt und über Seilzugmittel angetrieben wird sowie über Förderarme mit Schubrollen verfügt, die zum Bewegen eines Waggons in Eingriff mit den Spurkränzen von Radsätzen des zu fördernden Waggons gebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge für Förderarme (2) jeweils durch Hydraulikzylinder (8) abgestützt sind, deren für die Bildung des Anschlages druckbeaufschlagte Räume, insbesondere Kolbenräume, mit einer Flüssigkeit aufgefüllt und durch eine Verbindungsleitung (14) miteinander verbunden sind.Device for balancing the forces on conveyor arms in trolleys for use in conveyor systems in track-guided transport facilities, in particular in the railway sector, the trolley being guided by drives in travel rails and driven by cable pull means, and having conveyor arms with push rollers which are used to move a wagon into engagement with the wheel flanges are brought by wheel sets of the wagon to be conveyed, characterized in that the stops for the conveying arms (2) are each supported by hydraulic cylinders (8) whose spaces pressurized to form the stop, in particular piston spaces, are filled with a liquid and through a connecting line ( 14) are interconnected. Einrichtung zum Kräfteausgleich an Förderarmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an die Verbindungsleitung (14) über ein Rückschlagventil (17) ein aufgeladener Hydraulikspeicher (18) angeschlossen ist.Device for balancing forces on conveyor arms according to claim 1, characterized in that a charged hydraulic accumulator (18) is connected to the connecting line (14) via a check valve (17). Einrichtung zum Kräfteausgleich an Förderarmen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass Kolbenstangen (12) der Hydraulikzylinder (8) Absätze aufweisen, an denen sich der Querschnitt der Kolbenstange (12) verjüngt, und dass zwischen diesen Absätzen und einem Rahmen (20) des Förderwagens (1) Federtöpfe (9) angeordnet sind, wobei sich in den Federtöpfen (9) jeweils eine vorgespannte Druckfeder (11) befindet, die sich gegen den Rahmen (20) sowie gegen eine Scheibe (10) abstützt, die auf dem verjüngten Querschnitt der Kolbenstange (12) längs verschiebbar angeordnet ist.Device for balancing forces on conveyor arms according to claims 1 and 2, characterized in that piston rods (12) of the hydraulic cylinders (8) have shoulders on which the cross section of the piston rod (12) tapers, and that between these shoulders and a frame (20 ) of the trolley (1) spring pots (9) are arranged, wherein in the spring pots (9) there is a prestressed compression spring (11) which is supported against the frame (20) and against a disc (10) which on the tapered cross section of the piston rod (12) is arranged to be longitudinally displaceable. Einrichtung zum Kräfteausgleich an Förderarmen nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Hydraulikspeicher (18) ein Druck besteht, der nur ausreichend ist, um die Haftreibung der Hydraulikzylinder (8) beim Ausfahren zu überwinden, und dass der Druck in dem Hydraulikspeicher (18) jedoch nicht dazu ausreicht, um an den Hydraulikzylindern (8) eine Kraft aufzubauen, die die Gegenkraft der vorgespannten Druckfedern (11) zu überwinden vermag.Device for balancing forces on conveyor arms according to claims 1 to 3, characterized in that there is a pressure in the hydraulic accumulator (18) which is only sufficient to overcome the static friction of the hydraulic cylinders (8) when extending, and that the pressure in the Hydraulic accumulator (18), however, is not sufficient to build up a force on the hydraulic cylinders (8) that can overcome the counterforce of the prestressed compression springs (11).
EP03000702A 2002-05-06 2003-01-13 Device for balancing the forces applied on the dogs of a haulage trolley Withdrawn EP1361135A1 (en)

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DE10220170 2002-05-06
DE10220170 2002-05-06

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EP1361135A1 true EP1361135A1 (en) 2003-11-12

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EP03000702A Withdrawn EP1361135A1 (en) 2002-05-06 2003-01-13 Device for balancing the forces applied on the dogs of a haulage trolley

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EP (1) EP1361135A1 (en)

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