EP1065126A1 - Conveyor installation for transporting, moving, distributing and positioning of railway wagons - Google Patents
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- EP1065126A1 EP1065126A1 EP00113615A EP00113615A EP1065126A1 EP 1065126 A1 EP1065126 A1 EP 1065126A1 EP 00113615 A EP00113615 A EP 00113615A EP 00113615 A EP00113615 A EP 00113615A EP 1065126 A1 EP1065126 A1 EP 1065126A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
- B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
- B61J3/04—Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means
- B61J3/06—Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means with vehicle-engaging truck or carriage
Definitions
- the invention relates to a conveyor system according to the preamble of claim 1.
- This conveyor system is by DE 41 01 078 and by the utility model 298 14 520 known. It is used for moving, distributing and Positioning of railway wagons used, e.g. for conveying wagons or whole trains in car washes. In any case, it serves to promote Railway vehicles and railway wagons without their own power.
- the conveyor system has a trolley with the respective wagon can be coupled and which is connected by cable along the distribution tracks, loading tracks, Directional tracks, car washes can be moved.
- the tram has one free rotating chassis and is therefore not with its own drive but is equipped with a cable (endless rope or tow rope and Return rope) towed in the conveying direction and return direction.
- the object of the invention is to supply energy to the trolley to provide a technical adequate to the energy requirements Effort and maintenance required.
- chemo Electric Energy stores according to claim 3 have the advantage that they are not only for the operation of the power drives of the trolley but in particular also as DC power source for control. Moreover, Charging required only a low power, so that in particular the Charging via an inductive coupling and a busbar is made possible.
- Pneumatic or hydraulic energy storage systems come especially for that Power drives of the trolley into consideration. They are robust and therefore for the rough operation in shunting systems particularly suitable.
- a conveyor system is equipped according to one of claims 5 to 8, there is a force sensor that can move the driver arms (conveyor or Brake arms) can disengage from the wagon wheel. It is next to it however, it is also desirable to have a wagon wheel that comes from the respective Opposite direction comes, the drive arms can run over without the Force generator is actuated beforehand.
- controllable force transmitter is supported via a freewheel on the trolley, so that a force on the respective driver arm in the sense of entering the conveyor position applied, the rapid retraction of the arm into the neutral position by one of external force, i.e. however, a wagon wheel moving into the conveyor line is not hindered.
- the embodiment according to claim 9 is therefore also regardless of the implementation of the design according to claims 1 to 4 advantageous.
- the invention (claim 10) allows measurement sensors, radio devices or Attach control units to the trolley. If e.g. a distance sensor attached to the tram and continuously via the electrical energy storage is supplied with the required power, the distance to the next Wagons are recorded continuously. This makes it possible to move the trolley to operate a sufficiently large distance at high speed and when approaching the wagon drives automatically or manually at slow speed switch.
- connection to the stationary control and drive device can be made via a control line or by radio.
- the devices operated by the energy store can in particular electrical devices (force transmitters) for applying driving forces and Adjustment forces (e.g. pump drives for storing pneumatic or hydraulic energy) or control devices (valves, actuating magnets from Valves).
- electrical devices force transmitters
- Adjustment forces e.g. pump drives for storing pneumatic or hydraulic energy
- control devices valves, actuating magnets from Valves.
- the wagon or train is mostly in Driverless and driveless car washes.
- the energy transfer for charging the storage can take place by contact with an energy source. This is mandatory if pneumatic or hydraulic energy storage devices are used and the trolley does not carry a pump. Rechargeable electrical energy stores are used particularly advantageously. The amount of charge and discharge power of such energy storage devices can be limited if additional energy storage devices, in particular with other forms of energy, in particular rechargeable pneumatic hydraulic or electrical energy storage devices, are also carried, for the charging of which not only the short rest period of the trolley in its rest position but a longer time is available.
- a small energy store with a small amount of charge and discharge power is also sufficient if the electrical energy required for charging is transmitted by means of a power line laid along the conveyor line, for example a power rail and an inductive coupling.
- the busbar is supplied with AC voltage and scanned by means of inductive magnetic coils that are attached to the trolley.
- the inductive AC voltage of the magnetic coils is rectified and is sufficient for charging the electrical chemoelectric energy store, since this is used essentially for measurement and control purposes and only sporadically and for a short time to apply larger forces.
- the electrical energy storage via an electrical coupling between the Tram and the coupled wagon with an electrical device are connected in the wagon, in order to perform functions or measuring tasks on the wagon, which had no driver at the time perform.
- the conveyor system has a trolley 1. This is on reel 3 the feet 4 of the rails 5 in the so-called tab space. to lateral guidance serve guide rollers 6, which are located on the side Support rail web 7. Each of the trolleys is supported by a conveyor rope 8, that is attached to it, in the conveying direction and by a return rope 9 against the conveying direction (return direction) moves.
- the ropes are through Driving rollers or winches driven. Endless ropes can also be used be driven in the conveying direction and in the return direction.
- the ropes are used to drive the pulleys and pulleys, which in the case of Use of endless cables per trolley by a motor or by Drive and return motors can be driven.
- Conveyor and return rope or the endless rope 8.9 of the trolley 1 is independent of the ropes of the other car can be driven.
- a control system is used to drive the motors with a common control panel.
- the control panel is e.g. at the Entrance to the car wash or car wash and can be checked by the train driver of the incoming train are operated.
- the conveying and return stroke of both trolleys extends over the entire car wash, so that the stroke end points just before and just behind the The entrance or exit of the car wash or car wash are located.
- the conveyor rollers and deflection rollers, winches and motors also lie there outside the car wash and outside the sphere of influence of Detergent vapors.
- Each trolley has a platform 21.
- the platform 21 is on four weakly tapered castors 3 mobile Each castor rolls on the inner foot 4 of the two railroad tracks in the so-called tab room. The To this end, tab space is cleared and ground. Every platform points at the front a mounting bracket 22 for attaching the tow 8 and behind a fastening tab 23 for fastening the return cable 9.
- On the platform of each carriage is a pair of conveyor arms 17 and a pair of Brake arms 20 attached. It is a one-armed lever 24, each are pivotally mounted in a pivot axis 25.
- At the free end of each Lever 24 is a freely rotatable pressure roller 26 mounted.
- the lever 24 In the engaged position the lever 24 are the pressure rollers 26 about 20 cm above the Rail so that they are parallel to the axis 27 of the two railroad wheels are aligned and in the path of the flange 18 of the wagon wheels 19th to grab.
- the pivot axis 25 is spatially, for example obliquely the perpendicular to the direction of travel that the pressure roller in the Rest position of the lever 24 no longer protrude into the path of the wheels 19 and do not protrude the platform 21 laterally.
- the conveyor and brake arms are driven by drives between their rest position and your engaged position pivoted by the stroke ends and the Control system are controllable here.
- a compression spring 10 serves as the drive, which is located between the trolley and the Arm is supported. This compression spring pushes the arm into an engaged position, in the connecting line of the pivot axis of the driving arms and the Driving rollers 26 above the axis 16 of a conveyor Waggonrades with wheel flange 18 lies. This engagement position is due to the Stop 13 set.
- a cylinder / piston unit (backwood cylinder) 11 provided, which are so loaded in its pressure chamber 14 with oil pressure can cause the piston to retract.
- the cylinder / piston unit engages on the one hand on the conveyor arm 17 and on the other hand on a link guide.
- This scenery guide 2 is part of the platform of the trolley 1 and acts as a freewheel; i.e.: when the piston is retracted, it engages Cylinder / piston unit on the one hand with its driver pin on the End of the scenery tour and the tram and on the other hand at the Driver arm. If, on the other hand, the driving arm comes from the other side is driven over by a wheel and depressed, so the driver pin the cylinder / piston unit slide without resistance in the link guide, see above that the cylinder / piston unit has no resistance to the driving arm opposes.
- Fig.4B is a power rail for power supply, which with AC voltage is fed and along the conveyor path of the trolley is misplaced without touching it.
- the tram attached inductive coil which has no contact with the rail, however forms the smallest possible gap with it.
- the control unit 34 still a rectifier so that the induced voltage can be used to charge the energy store 33.
- the Energy storage 33 only charged while the trolley is in its Rest position is shown in Fig. 4A.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Förderanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a conveyor system according to the preamble of
Diese Förderanlage ist durch die DE 41 01 078 und durch das Gebrauchsmuster 298 14 520 bekannt. Sie wird im Eisenbahnbetrieb zum Verschieben, Verteilen und Positionieren von Eisenbahnwaggons eingesetzt, z.B. zum Fördern von Waggons oder ganzen Zügen in Waschstraßen. In jedem Falle dient sie zum Fördern von Eisenbahnfahrzeugen und Eisenbahnwaggons ohne Eigenkraft.This conveyor system is by DE 41 01 078 and by the utility model 298 14 520 known. It is used for moving, distributing and Positioning of railway wagons used, e.g. for conveying wagons or whole trains in car washes. In any case, it serves to promote Railway vehicles and railway wagons without their own power.
Die Förderanlage weist einen Förderwagen auf, der mit dem jeweiligen Waggon kuppelbar ist und der durch Seilzug längs der Verteilgleise, Verladegleise, Richtungsgleise, Waschstraßen verfahrbar ist. Der Förderwagen besitzt ein frei drehbares Fahrwerk und ist dementsprechend nicht mit einem eigenen Antrieb ausgerüstet sondern wird durch einen Seilzug (Endlosseil oder Schleppseil und Rückholseil) in Förderrichtung und Rückholrichtung geschleppt.The conveyor system has a trolley with the respective wagon can be coupled and which is connected by cable along the distribution tracks, loading tracks, Directional tracks, car washes can be moved. The tram has one free rotating chassis and is therefore not with its own drive but is equipped with a cable (endless rope or tow rope and Return rope) towed in the conveying direction and return direction.
Durch das o.g. Gebrauchsmuster ist es bekannt, daß die Förderarme bzw. Bremsarme solcher Förderanlagen nicht nur durch Seilzüge sondern auch durch Hydraulikzylinder betätigt werden können.Through the above Utility model, it is known that the conveyor arms or Brake arms of such conveyor systems not only by means of cables but also by Hydraulic cylinders can be operated.
In diesem Falle ist es auch bekannt, über das Schleppseil oder das Bremsseil, in welches eine stromführende Ader eingelassen ist, die zur Erzeugung des hydraulischen Drucks erforderliche Energie zuzuführen. (DE-A 198 55 930.5) Es werden für diese Art der Energiezufuhr also spezielle Seile benötigt, die wegen ihrer stromführenden Einlagen empfindlich sind. Außerdem stellen die erforderlichen Stromkupplungen einen erheblichen technischen Aufwand dar, zumal sie einer intensiven Wartung bedürfen. Dieser Aufwand steht vor dem Hintergrund, daß der Energiebedarf gering ist und nur zeitweilig besteht.In this case it is also known to supply the energy required for generating the hydraulic pressure via the tow rope or the brake rope, into which a current-carrying wire is embedded. (DE-A 198 55 930.5 ) This type of energy supply therefore requires special ropes which are sensitive because of their current-carrying inserts. In addition, the required power couplings represent a considerable technical effort, especially since they require intensive maintenance. This effort is against the background that the energy requirement is low and only exists temporarily.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Energieversorgung des Förderwagens bereitzustellen, die einen dem Energiebedarf angemessenen technischen Aufwand und Wartungsaufwand erfordert.The object of the invention is to supply energy to the trolley to provide a technical adequate to the energy requirements Effort and maintenance required.
Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1.The solution results from
Sie zeichnet sich dadurch aus, daß die Energieversorgung zum Betrieb und Steuern des Förderwagens unabhängig von seiner jeweiligen Position ist. Im Gegenteil, es können auch Geräte wie z.B. Entfernungssensoren an dem Förderwagen angebracht und während der Fahrt betrieben werden, die eine Betriebssteuerung in Abhängigkeit von der jeweiligen Position ermöglichen.It is characterized in that the energy supply for operation and Controlling the trolley is independent of its position. in the On the contrary, devices such as Distance sensors on the Trams are attached and operated while driving, the one Enable operational control depending on the respective position.
Je nach Ausgestaltung des Förderwagens und seiner Betätigungselemente und
Antriebe kommen unterschiedliche Arten von Energiespeichern in Betracht. Chemoelektrische
Energiespeicher nach Anspruch 3 haben den Vorteil, daß sie nicht nur
für den Betrieb der Kraftantriebe des Förderwagens sondern insbesondere auch als
Gleichstromquelle für die Steuerung in Betracht kommen. Überdies ist zum
Aufladen nur eine geringe Leistung erforderlich, so daß insbesondere die
Aufladung über eine induktive Kupplung und eine Stromschiene ermöglicht wird.Depending on the design of the trolley and its actuators and
Drives come in different types of energy storage. chemo Electric
Energy stores according to
Pneumatische oder hydraulische Energiespeicher kommen insbesondere für die Kraftantriebe des Förderwagens in Betracht. Sie sind robust und daher für den rauhen Betrieb in Rangieranlagen besonders geeignet.Pneumatic or hydraulic energy storage systems come especially for that Power drives of the trolley into consideration. They are robust and therefore for the rough operation in shunting systems particularly suitable.
Sie können insbesondere dann verwandt werden, wenn eine ausreichende Energiezufuhr erfolgen kann, was dann der Fall ist, wenn der Energiespeicher zum zeitweiligen Aufladen nur in der Ruheposition des Förderwagens durch Kontakt mit einer Energiequelle verbindbar ist (Anspruch 2) oder für die Energiezufuhr ausreichende Zeit zur Verfügung steht (insbes. Anspruch 4).They can be used especially when there is sufficient Energy can be supplied, which is the case when the energy storage for temporary charging only in the rest position of the trolley Contact with an energy source is connectable (claim 2) or for Sufficient energy is available (esp. Claim 4).
Bei der Förderanlage Anspruch 5 und den zusätzlichen Gestaltungen nach einem
der Ansprüche 6 bis 8 wird die Förderung oder Bremsung des Waggons ohne
Eingriff des Energiespeichers bewirkt, so daß gewährleistet ist, daß der
führerlose Waggon auch bei Ausfall eines Energie- oder Kraftspeichers sich
nicht selbständig machen kann.In the conveyor system claim 5 and the additional designs according to one
of
Wenn eine Förderanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 8 ausgerüstet ist, muß
ein Kraftgeber vorhanden sein, welcher die Mitnehmerarme (Förder- bzw.
Bremsarme) außer Eingriff mit dem Waggonrad bringen kann. Daneben ist es
jedoch auch wünschenswert, daß ein Waggonrad, das aus der jeweiligen
Gegenrichtung kommt, den Mitnehmerarme überfahren kann, ohne daß der
Kraftgeber zuvor betätigt wird.If a conveyor system is equipped according to one of
Dies wird nach Anspruch 9 erreicht. Dabei stützt sich der steuerbare Kraftgeber
über einen Freilauf an dem Förderwagen ab, so daß eine Kraft auf den
jeweiligen Mitnehmerarm im Sinne des Einfahrens in die Förderposition zwar
aufgebracht, das schnelle Einziehen des Arms in die Neutralposition durch eine von
außen kommende Kraft, d.h. ein in die Förderstrecke fahrendes Waggonrad jedoch
nicht behindert wird. Die Ausgestaltung nach Anspruch 9 ist daher auch
unabhängig von der Realisierung der Ausgestaltung nach den Ansprüchen 1 bis 4
vorteilhaft.This is achieved according to
Die Erfindung (Anspruch 10) gestattet es, Meßsensoren, Funkgeräte oder Steuergeräte an dem Förderwagen anzubringen. Wenn z.B. ein Abstandssensor an dem Förderwagen angebracht und über den elektrischen Energiespeicher dauernd mit dem erforderlichen Strom versorgt wird, kann der Abstand zu dem nächsten Waggon laufend erfaßt werden. Dadurch wird es möglich, den Förderwagen bei ausreichend großem Abstand im Schnellgang zu betreiben und bei Annäherung an den Waggon den Antrieb automatisch oder von Hand auf Schleichgang umzuschalten.The invention (claim 10) allows measurement sensors, radio devices or Attach control units to the trolley. If e.g. a distance sensor attached to the tram and continuously via the electrical energy storage is supplied with the required power, the distance to the next Wagons are recorded continuously. This makes it possible to move the trolley to operate a sufficiently large distance at high speed and when approaching the wagon drives automatically or manually at slow speed switch.
Dabei kann die Verbindung mit der ortsfesten Steuer- und Antriebseinrichtung über eine Steuerleitung oder per Funk geschehen.The connection to the stationary control and drive device can be made via a control line or by radio.
Die durch den Energiespeicher betriebenen Geräte können insbesondere elektrische Geräte (Kraftgeber) zum Aufbringen von Antriebskräften und Verstellkräften (z.B. Pumpenantriebe zum Speichern pneumatischer oder hydraulischer Energie) oder Steuergeräte (Ventile, Betätigungsmagnete von Ventilen) sein. Wie bereits erwähnt, ist der Waggon oder Zug vor allem in Waschanlagen führerlos und antriebslos.The devices operated by the energy store can in particular electrical devices (force transmitters) for applying driving forces and Adjustment forces (e.g. pump drives for storing pneumatic or hydraulic energy) or control devices (valves, actuating magnets from Valves). As already mentioned, the wagon or train is mostly in Driverless and driveless car washes.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 12 gestattet es trotzdem, den Waggon sicher zu führen und an den vorgesehenen Positionen anzuhalten.The configuration according to claim 12 nevertheless allows the wagon to be securely closed lead and stop at the designated positions.
Die Energieübertragung zum Aufladen des Speichers kann durch Kontakt mit einer Energiequelle geschehen. Dies ist zwingend, wenn pneumatische oder hydraulische Energiespeicher eingesetzt werden und der Förderwagen keine Pumpe mitfuhrt. Besonders vorteilhaft werden aufladbare elektrische Energiespeicher eingesetzt. Dabei kann die Ladungsmenge und Entladeleistung derartiger Energiespeicher beschränkt sein, wenn zusätzlich noch weitere Energiespeicher, insbesondere mit anderen Energieformen, insbesondere aufladbare pneumatische hydraulische oder elektrische Energiespeicher mitgeführt werden, zu deren Aufladung nicht nur die nur kurze Ruhezeit des Förderwagens in seiner Ruheposition sondern eine größere Zeit zur Verfügung steht.The energy transfer for charging the storage can take place by contact with an energy source. This is mandatory if pneumatic or hydraulic energy storage devices are used and the trolley does not carry a pump. Rechargeable electrical energy stores are used particularly advantageously. The amount of charge and discharge power of such energy storage devices can be limited if additional energy storage devices, in particular with other forms of energy, in particular rechargeable pneumatic hydraulic or electrical energy storage devices, are also carried, for the charging of which not only the short rest period of the trolley in its rest position but a longer time is available.
Ein kleiner Energiespeicher mit geringer Ladungsmenge und Entladeleistung ist auch dann ausreichend, wenn die zum Aufladen erforderliche elektrische Energie mittels einer längs der Förderstrecke verlegten Stromleitung, z.B. Stromschiene und einer induktiven Kupplung übertragen wird. In diesem Falle wird die Stromschiene mit Wechselspannung beschickt und mittels induktiven Magnetspulen, die am Förderwagen angebracht sind, abgetastet. Die induktive Wechselspannung der Magnetspulen wird gleichgerichtet und ist zum Aufladen des elektrischen chemoelektrischen Energiespeichers ausreichend, da dieser im wesentlichen für meß- und steuerungstechnische Aufgaben und nur sporadisch und kurzzeitig zur Aufbringung größerer Kräfte in Anspruch genommen wird.A small energy store with a small amount of charge and discharge power is also sufficient if the electrical energy required for charging is transmitted by means of a power line laid along the conveyor line, for example a power rail and an inductive coupling. In this case, the busbar is supplied with AC voltage and scanned by means of inductive magnetic coils that are attached to the trolley. The inductive AC voltage of the magnetic coils is rectified and is sufficient for charging the electrical chemoelectric energy store, since this is used essentially for measurement and control purposes and only sporadically and for a short time to apply larger forces.
Alternativ oder zusätzlich zu der bisher geschilderten Ausgestaltung können die elektrischen Energiespeicher über eine elektrische Kupplung zwischen dem Förderwagen und dem angekuppelten Waggon mit einem elektrischen Gerät (Kraftgeber, Antrieb, Meßwertgeber oder dergl.) in dem Waggon verbunden sein, um an dem zu dieser Zeit führerlosen Waggon Funktionen oder Meßaufgaben durchzuführen.Alternatively or in addition to the previously described embodiment, the electrical energy storage via an electrical coupling between the Tram and the coupled wagon with an electrical device (Power transmitter, drive, transducer or the like.) Are connected in the wagon, in order to perform functions or measuring tasks on the wagon, which had no driver at the time perform.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen
beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Die Förderanlage weist einen Förderwagen 1 auf. Dieser ist auf Rollen 3 auf
den Füßen 4 der Schienen 5 im sogenannten Laschenraum geführt. Zur
seitlichen Führung dienen Führungsrollen 6, die sich seitlich an dem
Schienensteg 7 abstützen. Jeder der Förderwagen wird durch ein Förderseil 8,
das an ihm befestigt ist, in Förderrichtung und durch ein Rückholseil 9 gegen
die Förderrichtung (Rückholrichtung) bewegt. Dazu sind die Seile durch
Treibrollen oder Winden angetrieben. Ebenso können Endlosseile benutzt
werden, die in Förderrichtung und in Rückholrichtung antreibbar sind. Zum
Antrieb der Seile dienen Treibrollen und Umlenkrollen, die ―im Falle der
Verwendung von Endlosseilen- pro Förderwagen durch einen Motor oder durch
Antriebs- und Rückholmotoren antreibbar sind. Förder- und Rückholseil bzw.
das Endlosseil 8,9 des Förderwagens 1 ist unabhängig von den Seilen des
anderen Wagens antreibbar. Zum Antrieb der Motoren dient eine Steueranlage
mit einem gemeinsamen Bedienpult. Das Bedienpult befindet sich z.B. am
Eingang der Waschhalle bzw. Waschstraße und kann von dem Zugführer des
einfahrenden Zuges bedient werden.The conveyor system has a
Der Förder- und Rückholhub beider Förderwagen erstreckt sich über die gesamte Waschstraße, so daß die Hubendpunkte kurz vor und Kurz hinter der Einfahrt bzw. der Ausfahrt der Waschstraße bzw. Waschhalle liegen. Infolge dessen liegen auch die Förderrollen und Umlenkrollen, Winden und Motoren außerhalb der Waschstraße und außerhalb des Einflußbereichs der Waschmitteldämpfe.The conveying and return stroke of both trolleys extends over the entire car wash, so that the stroke end points just before and just behind the The entrance or exit of the car wash or car wash are located. As a result The conveyor rollers and deflection rollers, winches and motors also lie there outside the car wash and outside the sphere of influence of Detergent vapors.
Wenn ein Zugführer seinen Zug in die Waschstraße einfahren soll, so macht er
an dem Bedienpult eine entsprechende Eingabe. Damit wird ihm die
Inbetriebnahme der Förderanlage signalisiert und er kann die Antriebsmotoren
der Lokomotive ausstellen und die Lokomotive verlassen. Nunmehr fährt der
Förderwagen 1 heran und wird mit seinen beiden Förderarmen 17 (siehe hierzu
Fig. 1 und 2 sowie weiter unten) mit dem jeweiligen Spurkranz der beiden
gleichachsigen Räder 19 gekoppelt. Gleichzeitig legen sich zwei Bremsarme 20
auf die gegenüber liegende Seite des Spurkranzes 18 der beiden Räder 19, so
daß das Radpaar 19 und damit der Zug in Förderrichtung und in Bremsrichtung
fest eingespannt ist.If a train driver is supposed to drive his train into the car wash, he does it
a corresponding entry on the control panel. With that he gets the
Commissioning of the conveyor system signals and he can drive the motors
issue the locomotive and leave the locomotive. Now the
Jeder Förderwagen weist eine Plattform 21 auf. Die Plattform 21 ist auf vier
schwach kegeligen Fahrrollen 3 fahrbar Jede Fahrrolle rollt auf dem Innenfuß 4
der beiden Eisenbahnschienen in dem sogenannten Laschenraum. Der
Laschenraum ist dazu freigemacht und ausgeschliffen. Jede Plattform weist
vorne eine Befestigungslasche 22 zum Befestigen des Schleppseils 8 und
hinten eine Befestigungslasche 23 zum Befestigen des Rückholseils 9 auf. Auf
der Plattform jedes Wagens ist ein Paar von Förderarmen 17 und ein Paar von
Bremsarmen 20 angebracht. Es handelt sich um einarmige Hebel 24, die jeweils
in einer Schwenkachse 25 schwenkbar gelagert sind. An dem freien Ende jedes
Hebels 24 ist eine frei drehbare Druckrolle 26 gelagert. In der Eingriffsposition
der Hebel 24 befinden sich die Druckrollen 26 etwa 20 cm über der
Fahrschiene, so daß sie parallel zu der Achse 27 der beiden Eisenbahnräder
ausgerichtet sind und in den Fahrweg des Spurkranzes 18 der Waggonräder 19
greifen. Andererseits ist die Schwenkachse 25 derart räumlich, z.B.schräg zu
der Senkrechten zur Fahrtrichtung gelagert, daß die Druckrolle in der
Ruheposition der Hebel 24 nicht mehr in den Fahrweg der Räder 19 ragen und
die Plattform 21 seitlich nicht überragen.Each trolley has a platform 21. The platform 21 is on four
weakly tapered
Die Förder- und Bremsarme werden durch Antriebe zwischen ihrer Ruheposition und Ihrer Eingriffsposition verschwenkt, die von den Hubenden und der Steueranlage her steuerbar sind.The conveyor and brake arms are driven by drives between their rest position and your engaged position pivoted by the stroke ends and the Control system are controllable here.
Als Antrieb dient eine Druckfeder 10, die zwischen dem Förderwagen und dem
Arm abgestützt ist. Diese Druckfeder drückt den Arm in eine Eingriffsposition, in
der die Verbindungslinie der Schwenkachse der Mitnehmerarme und der
Mitnahmerollen 26 oberhalb der Achse 16 eines in Förderung befindlichen
Waggonrades mit Spurkranz 18 liegt. Diese Eingriffsposition ist durch den
Anschlag 13 festgelegt.A
Um den Mitnehmerarm/Förderarm 17 zurückzuholen und in seine
Neutralposition zu bringen, ist eine Zylinder/Kolbeneinheit (Rückholzylinder) 11
vorgesehen, der in seinem Druckraum 14 mit Öldruck derart belastet werden
kann, daß der Kolben eingezogen wird. Die Zylinder/Kolbeneinheit greift
einerseits an dem Förderarm 17 und andererseits an einer Kulissenführung an. To retrieve the driving arm /
Diese Kulissenführung 2 ist Bestandteil der Plattform des Förderwagens 1 und
wirkt als Freilauf; d.h.: wenn der Kolben eingezogen wird, greift die
Zylinder/Kolbeneinheit einerseits mit ihrem Mitnehmerstift formschlüssig an dem
Ende der Kulissenführung und dem Förderwagen und andererseits an dem
Mitnehmerarm an. Wenn dagegen der Mitnehmerarm von der anderen Seite her
von einem Rad überfahren und niedergedrückt wird, so kann der Mitnehmerstift
der Zylinder/Kolbeneinheit widerstandslos in der Kulissenführung gleiten, so
daß auch die Zylinder/Kolbeneinheit dem Mitnehmerarm keinen Widerstand
entgegensetzt.This
Zur Druckölversorgung der Zylinder/Kolbeneinheit dient eine Energieversorgungseinheit 37, die an dem Förderwagen mitgeführt wird. Die Energieversorgungseinheit 37 weist folgende Elemente auf:
hydraulischer Speicher 28, der gegen die Kraft eines durchFeder 29belasteten Kolbens 30 geladen werden kann;- Hydraulikpumpe 31 zum Laden des Speichers
Elektrischer Antriebsmotor 32 zum Antrieb der Hydraulikpumpe 31Elektrischer Energiespeicher 33 zur Energieversorgung der Energieversorgungseinheit 37Steuergerät 34 mit Funkgerät zur Steuerung der Elemente der Energieversorgungseinheit 37Kontakt 38, insbesondere Steckkontakt (Fig 4A) oder berührungsloser, insbesondere induktiver Kontakt (Fig. 4B) zur Verbindung des Energiespeicher 33 mit der ortsfesten Spannungsquelle (Spannungsnetz) 40Hydraulikventil 36mit Stellmagneten 41 und 42 zur Verbindung der Pumpe mit dem Speicher oder des Speichersmit dem Druckraum 14 der Zylinder/Kolbeneinheit 11.Einen Distanzsensor 45, der mit dem Steuergerät verbunden ist und den Abstand des Förderwagens zum nächsten Waggon bzw. zu einem Anschlag 46 in seiner Ruheposition messen kann. In Abhängigkeit von diesem Abstand wird die Geschwindigkeit des Förderwagens zwischen einem Eilgang und einem Schleichgang gesteuert. Zur Übertragung des Meßsignals auf die ortsfeste Steuereinrichtung (s.o.; hier nicht gezeigt) dient die Funkeinrichtung des Steuergeräts.
-
hydraulic accumulator 28 which can be loaded against the force of apiston 30 loaded byspring 29; - Hydraulic pump 31 for loading the memory
-
Electric drive motor 32 for driving the hydraulic pump 31 -
Electrical energy store 33 for supplying energy to theenergy supply unit 37 -
Control device 34 with radio device for controlling the elements ofenergy supply unit 37 -
Contact 38, in particular plug contact (FIG. 4A) or contactless, in particular inductive contact (FIG. 4B) for connecting theenergy store 33 to the stationary voltage source (voltage network) 40 -
Hydraulic valve 36 with 41 and 42 for connecting the pump to the accumulator or the accumulator to thecontrol magnets pressure chamber 14 of the cylinder / piston unit 11. - A
distance sensor 45, which is connected to the control unit and can measure the distance of the trolley to the next car or to astop 46 in its rest position. Depending on this distance, the speed of the trolley is controlled between a rapid and a creep speed. The radio device of the control unit is used to transmit the measurement signal to the stationary control device (see above; not shown here).
In Fig.4B ist zur Energieversorgung eine Stromschiene, welche mit
Wechselspannung gespeist ist und längs des Förderweges des Förderwagens
verlegt ist, ohne Berührung mit ihm zu haben. An dem Förderwagen ist eine
induktive Spule angebracht, die zwar keine Berührung mit der Schiene hat,
jedoch einen möglichst engen Spalt mit dieser bildet. In diesem Falle enthält
das Steuergerät 34 noch einen Gleichrichter, so daß die induzierte Spannung
zum Aufladen des Energiespeichers 33 benutzt werden kann. In diesem Falle
erfolgt eine ständige Aufladung des Speichers auch während der Fahr des
Förderwagens. Im Falle der Ausgestaltung nach Fig. 4A wird der
Energiespeicher 33 nur aufgeladen, während der Förderwagen sich in seiner
Ruheposition befindet, die in Fig. 4A dargestellt ist. In Fig.4B is a power rail for power supply, which with
AC voltage is fed and along the conveyor path of the trolley
is misplaced without touching it. There is one on the tram
attached inductive coil, which has no contact with the rail,
however forms the smallest possible gap with it. In this case contains
the
- 1.1.
-
Förderwagen 1
Tram 1 - 2.Second
-
Kulissenführung 2
Backdrop tour 2 - 3.Third
-
Rollen Fahrrollen 3
Rollers 3 - 4.4th
-
Füße 4
Feet 4 - 5.5th
-
Schienen 5
Rails 5 - 6.6th
-
Führungsrollen 6
Guide rollers 6 - 7.7th
-
Schienensteg 7
Rail web 7 - 8.8th.
-
Förderseil 8
Conveyor rope 8 - 9.9th
-
Rückholseil 9
Return rope 9 - 10.10th
-
Druckfeder Treibrollen 10Compression
spring drive rollers 10 - 11.11th
- Rückholantrieb, Zylinder/Kolbeneinheit (Rückholzylinder) 11Return drive, cylinder / piston unit (return cylinder) 11
- 12.12th
- Freilauf, KulisseFreewheel, backdrop
- 13.13th
- Anschlag13Anschlag13
- 14.14th
-
Druckraum 14
Print room 14 - 15.15th
- Waschhalle 15 WaschstraßeCar wash 15 car wash
- 16.16th
- 16 Achse16 axis
- 17.17th
-
Förderarm Mitnehmerarm/Förderarm 17Feed arm drive arm /
feed arm 17 - 18.18th
-
Spurkranz 18
Wheel flange 18 - 19.19th
-
Räder 19
Wheels 19 - 20.20th
-
Bremsarme 20Brake
arms 20 - 21.21st
- Mitnehmerarmdriver arm
- 22.22nd
- 23.23rd
- 24.24th
- 25.25th
- 26.26th
-
Mitnahmerollen 26Take away
roles 26 - 27.27th
- 28.28th
-
Speicher hydraulischer Speicher 28
Hydraulic accumulator 28 - 29.29th
- Feder, DruckfederSpring, compression spring
- 30.30th
-
Kolben 30
Piston 30 - 31.31st
- Pumpe, Hydraulikpumpe 31Pump, hydraulic pump 31
- 32.32nd
-
Elektrischer Antriebsmotor 32 Antriebsmotor, Motor
Electric drive motor 32 drive motor, motor - 33.33rd
- Elektrischer Energiespeicher, Batterie, AkkumulatorElectrical energy storage, battery, accumulator
- 34.34th
-
Steuergerät Steuergerät 34 mit FunkgerätControl
unit control unit 34 with radio - 35.35th
- 36.36th
-
Hydraulikventil, Ventil 36Hydraulic valve,
valve 36 - 37.37th
-
Energieversorgungseinheit 37
Power supply unit 37 - 38.38th
-
Kontakt 38 Steckkontakt (Fig 4A) berührungsloser, insbesondere induktiver
Kontakt (Fig. 4B)
Contact 38 plug contact (Fig. 4A) non-contact, in particular inductive Contact (Fig. 4B) - 39.39th
- 40.40th
- ortsfesten Spannungsquelle (Spannungsnetz) 40stationary voltage source (voltage network) 40
- 41.41st
-
Stellmagneten 41
Control magnet 41 - 42.42nd
-
Stellmagneten 42
Solenoid 42 - 43.43rd
-
Stromschiene 43
Track 43 - 44.44th
- induktive Spule 44 inductive coil 44
- 45.45th
-
Distanzsensor 45
Distance sensor 45 - 46.46th
-
Anschlag 46 in der Ruheposition
Stop 46 in the rest position
Claims (13)
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- 2000-06-28 EP EP00113615A patent/EP1065126B1/en not_active Expired - Lifetime
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EP1065126B1 (en) | 2004-08-25 |
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DE50007544D1 (en) | 2004-09-30 |
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