EP1065126A1 - Conveyor installation for transporting, moving, distributing and positioning of railway wagons - Google Patents

Conveyor installation for transporting, moving, distributing and positioning of railway wagons Download PDF

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EP1065126A1
EP1065126A1 EP00113615A EP00113615A EP1065126A1 EP 1065126 A1 EP1065126 A1 EP 1065126A1 EP 00113615 A EP00113615 A EP 00113615A EP 00113615 A EP00113615 A EP 00113615A EP 1065126 A1 EP1065126 A1 EP 1065126A1
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EP
European Patent Office
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trolley
conveyor system
arm
mark
conveyor
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EP00113615A
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Jürgen Burghoff
Manfred Lasowski
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Tiefenbach GmbH
Original Assignee
Tiefenbach GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/04—Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means
    • B61J3/06—Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means with vehicle-engaging truck or carriage

Definitions

  • the invention relates to a conveyor system according to the preamble of claim 1.
  • This conveyor system is by DE 41 01 078 and by the utility model 298 14 520 known. It is used for moving, distributing and Positioning of railway wagons used, e.g. for conveying wagons or whole trains in car washes. In any case, it serves to promote Railway vehicles and railway wagons without their own power.
  • the conveyor system has a trolley with the respective wagon can be coupled and which is connected by cable along the distribution tracks, loading tracks, Directional tracks, car washes can be moved.
  • the tram has one free rotating chassis and is therefore not with its own drive but is equipped with a cable (endless rope or tow rope and Return rope) towed in the conveying direction and return direction.
  • the object of the invention is to supply energy to the trolley to provide a technical adequate to the energy requirements Effort and maintenance required.
  • chemo Electric Energy stores according to claim 3 have the advantage that they are not only for the operation of the power drives of the trolley but in particular also as DC power source for control. Moreover, Charging required only a low power, so that in particular the Charging via an inductive coupling and a busbar is made possible.
  • Pneumatic or hydraulic energy storage systems come especially for that Power drives of the trolley into consideration. They are robust and therefore for the rough operation in shunting systems particularly suitable.
  • a conveyor system is equipped according to one of claims 5 to 8, there is a force sensor that can move the driver arms (conveyor or Brake arms) can disengage from the wagon wheel. It is next to it however, it is also desirable to have a wagon wheel that comes from the respective Opposite direction comes, the drive arms can run over without the Force generator is actuated beforehand.
  • controllable force transmitter is supported via a freewheel on the trolley, so that a force on the respective driver arm in the sense of entering the conveyor position applied, the rapid retraction of the arm into the neutral position by one of external force, i.e. however, a wagon wheel moving into the conveyor line is not hindered.
  • the embodiment according to claim 9 is therefore also regardless of the implementation of the design according to claims 1 to 4 advantageous.
  • the invention (claim 10) allows measurement sensors, radio devices or Attach control units to the trolley. If e.g. a distance sensor attached to the tram and continuously via the electrical energy storage is supplied with the required power, the distance to the next Wagons are recorded continuously. This makes it possible to move the trolley to operate a sufficiently large distance at high speed and when approaching the wagon drives automatically or manually at slow speed switch.
  • connection to the stationary control and drive device can be made via a control line or by radio.
  • the devices operated by the energy store can in particular electrical devices (force transmitters) for applying driving forces and Adjustment forces (e.g. pump drives for storing pneumatic or hydraulic energy) or control devices (valves, actuating magnets from Valves).
  • electrical devices force transmitters
  • Adjustment forces e.g. pump drives for storing pneumatic or hydraulic energy
  • control devices valves, actuating magnets from Valves.
  • the wagon or train is mostly in Driverless and driveless car washes.
  • the energy transfer for charging the storage can take place by contact with an energy source. This is mandatory if pneumatic or hydraulic energy storage devices are used and the trolley does not carry a pump. Rechargeable electrical energy stores are used particularly advantageously. The amount of charge and discharge power of such energy storage devices can be limited if additional energy storage devices, in particular with other forms of energy, in particular rechargeable pneumatic hydraulic or electrical energy storage devices, are also carried, for the charging of which not only the short rest period of the trolley in its rest position but a longer time is available.
  • a small energy store with a small amount of charge and discharge power is also sufficient if the electrical energy required for charging is transmitted by means of a power line laid along the conveyor line, for example a power rail and an inductive coupling.
  • the busbar is supplied with AC voltage and scanned by means of inductive magnetic coils that are attached to the trolley.
  • the inductive AC voltage of the magnetic coils is rectified and is sufficient for charging the electrical chemoelectric energy store, since this is used essentially for measurement and control purposes and only sporadically and for a short time to apply larger forces.
  • the electrical energy storage via an electrical coupling between the Tram and the coupled wagon with an electrical device are connected in the wagon, in order to perform functions or measuring tasks on the wagon, which had no driver at the time perform.
  • the conveyor system has a trolley 1. This is on reel 3 the feet 4 of the rails 5 in the so-called tab space. to lateral guidance serve guide rollers 6, which are located on the side Support rail web 7. Each of the trolleys is supported by a conveyor rope 8, that is attached to it, in the conveying direction and by a return rope 9 against the conveying direction (return direction) moves.
  • the ropes are through Driving rollers or winches driven. Endless ropes can also be used be driven in the conveying direction and in the return direction.
  • the ropes are used to drive the pulleys and pulleys, which in the case of Use of endless cables per trolley by a motor or by Drive and return motors can be driven.
  • Conveyor and return rope or the endless rope 8.9 of the trolley 1 is independent of the ropes of the other car can be driven.
  • a control system is used to drive the motors with a common control panel.
  • the control panel is e.g. at the Entrance to the car wash or car wash and can be checked by the train driver of the incoming train are operated.
  • the conveying and return stroke of both trolleys extends over the entire car wash, so that the stroke end points just before and just behind the The entrance or exit of the car wash or car wash are located.
  • the conveyor rollers and deflection rollers, winches and motors also lie there outside the car wash and outside the sphere of influence of Detergent vapors.
  • Each trolley has a platform 21.
  • the platform 21 is on four weakly tapered castors 3 mobile Each castor rolls on the inner foot 4 of the two railroad tracks in the so-called tab room. The To this end, tab space is cleared and ground. Every platform points at the front a mounting bracket 22 for attaching the tow 8 and behind a fastening tab 23 for fastening the return cable 9.
  • On the platform of each carriage is a pair of conveyor arms 17 and a pair of Brake arms 20 attached. It is a one-armed lever 24, each are pivotally mounted in a pivot axis 25.
  • At the free end of each Lever 24 is a freely rotatable pressure roller 26 mounted.
  • the lever 24 In the engaged position the lever 24 are the pressure rollers 26 about 20 cm above the Rail so that they are parallel to the axis 27 of the two railroad wheels are aligned and in the path of the flange 18 of the wagon wheels 19th to grab.
  • the pivot axis 25 is spatially, for example obliquely the perpendicular to the direction of travel that the pressure roller in the Rest position of the lever 24 no longer protrude into the path of the wheels 19 and do not protrude the platform 21 laterally.
  • the conveyor and brake arms are driven by drives between their rest position and your engaged position pivoted by the stroke ends and the Control system are controllable here.
  • a compression spring 10 serves as the drive, which is located between the trolley and the Arm is supported. This compression spring pushes the arm into an engaged position, in the connecting line of the pivot axis of the driving arms and the Driving rollers 26 above the axis 16 of a conveyor Waggonrades with wheel flange 18 lies. This engagement position is due to the Stop 13 set.
  • a cylinder / piston unit (backwood cylinder) 11 provided, which are so loaded in its pressure chamber 14 with oil pressure can cause the piston to retract.
  • the cylinder / piston unit engages on the one hand on the conveyor arm 17 and on the other hand on a link guide.
  • This scenery guide 2 is part of the platform of the trolley 1 and acts as a freewheel; i.e.: when the piston is retracted, it engages Cylinder / piston unit on the one hand with its driver pin on the End of the scenery tour and the tram and on the other hand at the Driver arm. If, on the other hand, the driving arm comes from the other side is driven over by a wheel and depressed, so the driver pin the cylinder / piston unit slide without resistance in the link guide, see above that the cylinder / piston unit has no resistance to the driving arm opposes.
  • Fig.4B is a power rail for power supply, which with AC voltage is fed and along the conveyor path of the trolley is misplaced without touching it.
  • the tram attached inductive coil which has no contact with the rail, however forms the smallest possible gap with it.
  • the control unit 34 still a rectifier so that the induced voltage can be used to charge the energy store 33.
  • the Energy storage 33 only charged while the trolley is in its Rest position is shown in Fig. 4A.

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  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
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Abstract

A hauling cable (5) is fixed to a truck which drives the cable in towing and return directions. The truck has a hauling arm (17) and/or a braking arm which blocks the path of the railway wagon when in its engagement position, and which can be brought into a rest position in which it does not block the path by a force transmitter. A power accumulator is provided on the truck for operating the force transmitter and can be charged in a contactless fashion or by temporary contact. The power accumulator may be an electrochemical battery which can be inductively coupled to a current source.

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a conveyor system according to the preamble of claim 1.

Diese Förderanlage ist durch die DE 41 01 078 und durch das Gebrauchsmuster 298 14 520 bekannt. Sie wird im Eisenbahnbetrieb zum Verschieben, Verteilen und Positionieren von Eisenbahnwaggons eingesetzt, z.B. zum Fördern von Waggons oder ganzen Zügen in Waschstraßen. In jedem Falle dient sie zum Fördern von Eisenbahnfahrzeugen und Eisenbahnwaggons ohne Eigenkraft.This conveyor system is by DE 41 01 078 and by the utility model 298 14 520 known. It is used for moving, distributing and Positioning of railway wagons used, e.g. for conveying wagons or whole trains in car washes. In any case, it serves to promote Railway vehicles and railway wagons without their own power.

Die Förderanlage weist einen Förderwagen auf, der mit dem jeweiligen Waggon kuppelbar ist und der durch Seilzug längs der Verteilgleise, Verladegleise, Richtungsgleise, Waschstraßen verfahrbar ist. Der Förderwagen besitzt ein frei drehbares Fahrwerk und ist dementsprechend nicht mit einem eigenen Antrieb ausgerüstet sondern wird durch einen Seilzug (Endlosseil oder Schleppseil und Rückholseil) in Förderrichtung und Rückholrichtung geschleppt.The conveyor system has a trolley with the respective wagon can be coupled and which is connected by cable along the distribution tracks, loading tracks, Directional tracks, car washes can be moved. The tram has one free rotating chassis and is therefore not with its own drive but is equipped with a cable (endless rope or tow rope and Return rope) towed in the conveying direction and return direction.

Durch das o.g. Gebrauchsmuster ist es bekannt, daß die Förderarme bzw. Bremsarme solcher Förderanlagen nicht nur durch Seilzüge sondern auch durch Hydraulikzylinder betätigt werden können.Through the above Utility model, it is known that the conveyor arms or Brake arms of such conveyor systems not only by means of cables but also by Hydraulic cylinders can be operated.

In diesem Falle ist es auch bekannt, über das Schleppseil oder das Bremsseil, in welches eine stromführende Ader eingelassen ist, die zur Erzeugung des hydraulischen Drucks erforderliche Energie zuzuführen. (DE-A 198 55 930.5) Es werden für diese Art der Energiezufuhr also spezielle Seile benötigt, die wegen ihrer stromführenden Einlagen empfindlich sind. Außerdem stellen die erforderlichen Stromkupplungen einen erheblichen technischen Aufwand dar, zumal sie einer intensiven Wartung bedürfen. Dieser Aufwand steht vor dem Hintergrund, daß der Energiebedarf gering ist und nur zeitweilig besteht.In this case it is also known to supply the energy required for generating the hydraulic pressure via the tow rope or the brake rope, into which a current-carrying wire is embedded. (DE-A 198 55 930.5 ) This type of energy supply therefore requires special ropes which are sensitive because of their current-carrying inserts. In addition, the required power couplings represent a considerable technical effort, especially since they require intensive maintenance. This effort is against the background that the energy requirement is low and only exists temporarily.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Energieversorgung des Förderwagens bereitzustellen, die einen dem Energiebedarf angemessenen technischen Aufwand und Wartungsaufwand erfordert.The object of the invention is to supply energy to the trolley to provide a technical adequate to the energy requirements Effort and maintenance required.

Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1.The solution results from claim 1.

Sie zeichnet sich dadurch aus, daß die Energieversorgung zum Betrieb und Steuern des Förderwagens unabhängig von seiner jeweiligen Position ist. Im Gegenteil, es können auch Geräte wie z.B. Entfernungssensoren an dem Förderwagen angebracht und während der Fahrt betrieben werden, die eine Betriebssteuerung in Abhängigkeit von der jeweiligen Position ermöglichen.It is characterized in that the energy supply for operation and Controlling the trolley is independent of its position. in the On the contrary, devices such as Distance sensors on the Trams are attached and operated while driving, the one Enable operational control depending on the respective position.

Je nach Ausgestaltung des Förderwagens und seiner Betätigungselemente und Antriebe kommen unterschiedliche Arten von Energiespeichern in Betracht. Chemoelektrische Energiespeicher nach Anspruch 3 haben den Vorteil, daß sie nicht nur für den Betrieb der Kraftantriebe des Förderwagens sondern insbesondere auch als Gleichstromquelle für die Steuerung in Betracht kommen. Überdies ist zum Aufladen nur eine geringe Leistung erforderlich, so daß insbesondere die Aufladung über eine induktive Kupplung und eine Stromschiene ermöglicht wird.Depending on the design of the trolley and its actuators and Drives come in different types of energy storage. chemo Electric Energy stores according to claim 3 have the advantage that they are not only for the operation of the power drives of the trolley but in particular also as DC power source for control. Moreover, Charging required only a low power, so that in particular the Charging via an inductive coupling and a busbar is made possible.

Pneumatische oder hydraulische Energiespeicher kommen insbesondere für die Kraftantriebe des Förderwagens in Betracht. Sie sind robust und daher für den rauhen Betrieb in Rangieranlagen besonders geeignet.Pneumatic or hydraulic energy storage systems come especially for that Power drives of the trolley into consideration. They are robust and therefore for the rough operation in shunting systems particularly suitable.

Sie können insbesondere dann verwandt werden, wenn eine ausreichende Energiezufuhr erfolgen kann, was dann der Fall ist, wenn der Energiespeicher zum zeitweiligen Aufladen nur in der Ruheposition des Förderwagens durch Kontakt mit einer Energiequelle verbindbar ist (Anspruch 2) oder für die Energiezufuhr ausreichende Zeit zur Verfügung steht (insbes. Anspruch 4).They can be used especially when there is sufficient Energy can be supplied, which is the case when the energy storage for temporary charging only in the rest position of the trolley Contact with an energy source is connectable (claim 2) or for Sufficient energy is available (esp. Claim 4).

Bei der Förderanlage Anspruch 5 und den zusätzlichen Gestaltungen nach einem der Ansprüche 6 bis 8 wird die Förderung oder Bremsung des Waggons ohne Eingriff des Energiespeichers bewirkt, so daß gewährleistet ist, daß der führerlose Waggon auch bei Ausfall eines Energie- oder Kraftspeichers sich nicht selbständig machen kann.In the conveyor system claim 5 and the additional designs according to one of claims 6 to 8, the promotion or braking of the wagon without Intervention of the energy storage causes, so that it is ensured that the driverless wagons even in the event of a failure of an energy or energy store can't do it on my own.

Wenn eine Förderanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 8 ausgerüstet ist, muß ein Kraftgeber vorhanden sein, welcher die Mitnehmerarme (Förder- bzw. Bremsarme) außer Eingriff mit dem Waggonrad bringen kann. Daneben ist es jedoch auch wünschenswert, daß ein Waggonrad, das aus der jeweiligen Gegenrichtung kommt, den Mitnehmerarme überfahren kann, ohne daß der Kraftgeber zuvor betätigt wird.If a conveyor system is equipped according to one of claims 5 to 8, there is a force sensor that can move the driver arms (conveyor or Brake arms) can disengage from the wagon wheel. It is next to it however, it is also desirable to have a wagon wheel that comes from the respective Opposite direction comes, the drive arms can run over without the Force generator is actuated beforehand.

Dies wird nach Anspruch 9 erreicht. Dabei stützt sich der steuerbare Kraftgeber über einen Freilauf an dem Förderwagen ab, so daß eine Kraft auf den jeweiligen Mitnehmerarm im Sinne des Einfahrens in die Förderposition zwar aufgebracht, das schnelle Einziehen des Arms in die Neutralposition durch eine von außen kommende Kraft, d.h. ein in die Förderstrecke fahrendes Waggonrad jedoch nicht behindert wird. Die Ausgestaltung nach Anspruch 9 ist daher auch unabhängig von der Realisierung der Ausgestaltung nach den Ansprüchen 1 bis 4 vorteilhaft.This is achieved according to claim 9. The controllable force transmitter is supported via a freewheel on the trolley, so that a force on the respective driver arm in the sense of entering the conveyor position applied, the rapid retraction of the arm into the neutral position by one of external force, i.e. however, a wagon wheel moving into the conveyor line is not hindered. The embodiment according to claim 9 is therefore also regardless of the implementation of the design according to claims 1 to 4 advantageous.

Die Erfindung (Anspruch 10) gestattet es, Meßsensoren, Funkgeräte oder Steuergeräte an dem Förderwagen anzubringen. Wenn z.B. ein Abstandssensor an dem Förderwagen angebracht und über den elektrischen Energiespeicher dauernd mit dem erforderlichen Strom versorgt wird, kann der Abstand zu dem nächsten Waggon laufend erfaßt werden. Dadurch wird es möglich, den Förderwagen bei ausreichend großem Abstand im Schnellgang zu betreiben und bei Annäherung an den Waggon den Antrieb automatisch oder von Hand auf Schleichgang umzuschalten.The invention (claim 10) allows measurement sensors, radio devices or Attach control units to the trolley. If e.g. a distance sensor attached to the tram and continuously via the electrical energy storage is supplied with the required power, the distance to the next Wagons are recorded continuously. This makes it possible to move the trolley to operate a sufficiently large distance at high speed and when approaching the wagon drives automatically or manually at slow speed switch.

Dabei kann die Verbindung mit der ortsfesten Steuer- und Antriebseinrichtung über eine Steuerleitung oder per Funk geschehen.The connection to the stationary control and drive device can be made via a control line or by radio.

Die durch den Energiespeicher betriebenen Geräte können insbesondere elektrische Geräte (Kraftgeber) zum Aufbringen von Antriebskräften und Verstellkräften (z.B. Pumpenantriebe zum Speichern pneumatischer oder hydraulischer Energie) oder Steuergeräte (Ventile, Betätigungsmagnete von Ventilen) sein. Wie bereits erwähnt, ist der Waggon oder Zug vor allem in Waschanlagen führerlos und antriebslos.The devices operated by the energy store can in particular electrical devices (force transmitters) for applying driving forces and Adjustment forces (e.g. pump drives for storing pneumatic or hydraulic energy) or control devices (valves, actuating magnets from Valves). As already mentioned, the wagon or train is mostly in Driverless and driveless car washes.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 12 gestattet es trotzdem, den Waggon sicher zu führen und an den vorgesehenen Positionen anzuhalten.The configuration according to claim 12 nevertheless allows the wagon to be securely closed lead and stop at the designated positions.

Die Energieübertragung zum Aufladen des Speichers kann durch Kontakt mit einer Energiequelle geschehen. Dies ist zwingend, wenn pneumatische oder hydraulische Energiespeicher eingesetzt werden und der Förderwagen keine Pumpe mitfuhrt. Besonders vorteilhaft werden aufladbare elektrische Energiespeicher eingesetzt. Dabei kann die Ladungsmenge und Entladeleistung derartiger Energiespeicher beschränkt sein, wenn zusätzlich noch weitere Energiespeicher, insbesondere mit anderen Energieformen, insbesondere aufladbare pneumatische hydraulische oder elektrische Energiespeicher mitgeführt werden, zu deren Aufladung nicht nur die nur kurze Ruhezeit des Förderwagens in seiner Ruheposition sondern eine größere Zeit zur Verfügung steht.The energy transfer for charging the storage can take place by contact with an energy source. This is mandatory if pneumatic or hydraulic energy storage devices are used and the trolley does not carry a pump. Rechargeable electrical energy stores are used particularly advantageously. The amount of charge and discharge power of such energy storage devices can be limited if additional energy storage devices, in particular with other forms of energy, in particular rechargeable pneumatic hydraulic or electrical energy storage devices, are also carried, for the charging of which not only the short rest period of the trolley in its rest position but a longer time is available.

Ein kleiner Energiespeicher mit geringer Ladungsmenge und Entladeleistung ist auch dann ausreichend, wenn die zum Aufladen erforderliche elektrische Energie mittels einer längs der Förderstrecke verlegten Stromleitung, z.B. Stromschiene und einer induktiven Kupplung übertragen wird. In diesem Falle wird die Stromschiene mit Wechselspannung beschickt und mittels induktiven Magnetspulen, die am Förderwagen angebracht sind, abgetastet. Die induktive Wechselspannung der Magnetspulen wird gleichgerichtet und ist zum Aufladen des elektrischen chemoelektrischen Energiespeichers ausreichend, da dieser im wesentlichen für meß- und steuerungstechnische Aufgaben und nur sporadisch und kurzzeitig zur Aufbringung größerer Kräfte in Anspruch genommen wird.A small energy store with a small amount of charge and discharge power is also sufficient if the electrical energy required for charging is transmitted by means of a power line laid along the conveyor line, for example a power rail and an inductive coupling. In this case, the busbar is supplied with AC voltage and scanned by means of inductive magnetic coils that are attached to the trolley. The inductive AC voltage of the magnetic coils is rectified and is sufficient for charging the electrical chemoelectric energy store, since this is used essentially for measurement and control purposes and only sporadically and for a short time to apply larger forces.

Alternativ oder zusätzlich zu der bisher geschilderten Ausgestaltung können die elektrischen Energiespeicher über eine elektrische Kupplung zwischen dem Förderwagen und dem angekuppelten Waggon mit einem elektrischen Gerät (Kraftgeber, Antrieb, Meßwertgeber oder dergl.) in dem Waggon verbunden sein, um an dem zu dieser Zeit führerlosen Waggon Funktionen oder Meßaufgaben durchzuführen.Alternatively or in addition to the previously described embodiment, the electrical energy storage via an electrical coupling between the Tram and the coupled wagon with an electrical device (Power transmitter, drive, transducer or the like.) Are connected in the wagon, in order to perform functions or measuring tasks on the wagon, which had no driver at the time perform.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1: einen Förderwagen in der Aufsicht im Querschnitt
  • Fig. 2: den Förderwagen in Vorderansicht
  • Fig. 3: den Förderwagen in Seitenansicht
  • Fig. 4A und 4B: einen Ausschnitt aus Fig.3 mit unterschiedlichen Arten der Energiezufuhr
    • The invention is described below using exemplary embodiments. The drawing shows:
  • Fig. 1: a trolley in supervision in cross section
  • Fig. 2: the tram in front view
  • Fig. 3: the trolley in side view
  • 4A and 4B: a section of Figure 3 with different types of energy supply

    • Die Förderanlage weist einen Förderwagen 1 auf. Dieser ist auf Rollen 3 auf den Füßen 4 der Schienen 5 im sogenannten Laschenraum geführt. Zur seitlichen Führung dienen Führungsrollen 6, die sich seitlich an dem Schienensteg 7 abstützen. Jeder der Förderwagen wird durch ein Förderseil 8, das an ihm befestigt ist, in Förderrichtung und durch ein Rückholseil 9 gegen die Förderrichtung (Rückholrichtung) bewegt. Dazu sind die Seile durch Treibrollen oder Winden angetrieben. Ebenso können Endlosseile benutzt werden, die in Förderrichtung und in Rückholrichtung antreibbar sind. Zum Antrieb der Seile dienen Treibrollen und Umlenkrollen, die ―im Falle der Verwendung von Endlosseilen- pro Förderwagen durch einen Motor oder durch Antriebs- und Rückholmotoren antreibbar sind. Förder- und Rückholseil bzw. das Endlosseil 8,9 des Förderwagens 1 ist unabhängig von den Seilen des anderen Wagens antreibbar. Zum Antrieb der Motoren dient eine Steueranlage mit einem gemeinsamen Bedienpult. Das Bedienpult befindet sich z.B. am Eingang der Waschhalle bzw. Waschstraße und kann von dem Zugführer des einfahrenden Zuges bedient werden.The conveyor system has a trolley 1. This is on reel 3 the feet 4 of the rails 5 in the so-called tab space. to lateral guidance serve guide rollers 6, which are located on the side Support rail web 7. Each of the trolleys is supported by a conveyor rope 8, that is attached to it, in the conveying direction and by a return rope 9 against the conveying direction (return direction) moves. The ropes are through Driving rollers or winches driven. Endless ropes can also be used be driven in the conveying direction and in the return direction. To the The ropes are used to drive the pulleys and pulleys, which in the case of Use of endless cables per trolley by a motor or by Drive and return motors can be driven. Conveyor and return rope or the endless rope 8.9 of the trolley 1 is independent of the ropes of the other car can be driven. A control system is used to drive the motors with a common control panel. The control panel is e.g. at the Entrance to the car wash or car wash and can be checked by the train driver of the incoming train are operated.

    Der Förder- und Rückholhub beider Förderwagen erstreckt sich über die gesamte Waschstraße, so daß die Hubendpunkte kurz vor und Kurz hinter der Einfahrt bzw. der Ausfahrt der Waschstraße bzw. Waschhalle liegen. Infolge dessen liegen auch die Förderrollen und Umlenkrollen, Winden und Motoren außerhalb der Waschstraße und außerhalb des Einflußbereichs der Waschmitteldämpfe.The conveying and return stroke of both trolleys extends over the entire car wash, so that the stroke end points just before and just behind the The entrance or exit of the car wash or car wash are located. As a result The conveyor rollers and deflection rollers, winches and motors also lie there outside the car wash and outside the sphere of influence of Detergent vapors.

    Wenn ein Zugführer seinen Zug in die Waschstraße einfahren soll, so macht er an dem Bedienpult eine entsprechende Eingabe. Damit wird ihm die Inbetriebnahme der Förderanlage signalisiert und er kann die Antriebsmotoren der Lokomotive ausstellen und die Lokomotive verlassen. Nunmehr fährt der Förderwagen 1 heran und wird mit seinen beiden Förderarmen 17 (siehe hierzu Fig. 1 und 2 sowie weiter unten) mit dem jeweiligen Spurkranz der beiden gleichachsigen Räder 19 gekoppelt. Gleichzeitig legen sich zwei Bremsarme 20 auf die gegenüber liegende Seite des Spurkranzes 18 der beiden Räder 19, so daß das Radpaar 19 und damit der Zug in Förderrichtung und in Bremsrichtung fest eingespannt ist.If a train driver is supposed to drive his train into the car wash, he does it a corresponding entry on the control panel. With that he gets the Commissioning of the conveyor system signals and he can drive the motors issue the locomotive and leave the locomotive. Now the Tram 1 and is with its two arms 17 (see here 1 and 2 and below) with the respective flange of the two coaxial wheels 19 coupled. At the same time, two brake arms 20 on the opposite side of the flange 18 of the two wheels 19, so that the pair of wheels 19 and thus the train in the conveying direction and in the braking direction is firmly clamped.

    Jeder Förderwagen weist eine Plattform 21 auf. Die Plattform 21 ist auf vier schwach kegeligen Fahrrollen 3 fahrbar Jede Fahrrolle rollt auf dem Innenfuß 4 der beiden Eisenbahnschienen in dem sogenannten Laschenraum. Der Laschenraum ist dazu freigemacht und ausgeschliffen. Jede Plattform weist vorne eine Befestigungslasche 22 zum Befestigen des Schleppseils 8 und hinten eine Befestigungslasche 23 zum Befestigen des Rückholseils 9 auf. Auf der Plattform jedes Wagens ist ein Paar von Förderarmen 17 und ein Paar von Bremsarmen 20 angebracht. Es handelt sich um einarmige Hebel 24, die jeweils in einer Schwenkachse 25 schwenkbar gelagert sind. An dem freien Ende jedes Hebels 24 ist eine frei drehbare Druckrolle 26 gelagert. In der Eingriffsposition der Hebel 24 befinden sich die Druckrollen 26 etwa 20 cm über der Fahrschiene, so daß sie parallel zu der Achse 27 der beiden Eisenbahnräder ausgerichtet sind und in den Fahrweg des Spurkranzes 18 der Waggonräder 19 greifen. Andererseits ist die Schwenkachse 25 derart räumlich, z.B.schräg zu der Senkrechten zur Fahrtrichtung gelagert, daß die Druckrolle in der Ruheposition der Hebel 24 nicht mehr in den Fahrweg der Räder 19 ragen und die Plattform 21 seitlich nicht überragen.Each trolley has a platform 21. The platform 21 is on four weakly tapered castors 3 mobile Each castor rolls on the inner foot 4 of the two railroad tracks in the so-called tab room. The To this end, tab space is cleared and ground. Every platform points at the front a mounting bracket 22 for attaching the tow 8 and behind a fastening tab 23 for fastening the return cable 9. On the platform of each carriage is a pair of conveyor arms 17 and a pair of Brake arms 20 attached. It is a one-armed lever 24, each are pivotally mounted in a pivot axis 25. At the free end of each Lever 24 is a freely rotatable pressure roller 26 mounted. In the engaged position the lever 24 are the pressure rollers 26 about 20 cm above the Rail so that they are parallel to the axis 27 of the two railroad wheels are aligned and in the path of the flange 18 of the wagon wheels 19th to grab. On the other hand, the pivot axis 25 is spatially, for example obliquely the perpendicular to the direction of travel that the pressure roller in the Rest position of the lever 24 no longer protrude into the path of the wheels 19 and do not protrude the platform 21 laterally.

    Die Förder- und Bremsarme werden durch Antriebe zwischen ihrer Ruheposition und Ihrer Eingriffsposition verschwenkt, die von den Hubenden und der Steueranlage her steuerbar sind.The conveyor and brake arms are driven by drives between their rest position and your engaged position pivoted by the stroke ends and the Control system are controllable here.

    Als Antrieb dient eine Druckfeder 10, die zwischen dem Förderwagen und dem Arm abgestützt ist. Diese Druckfeder drückt den Arm in eine Eingriffsposition, in der die Verbindungslinie der Schwenkachse der Mitnehmerarme und der Mitnahmerollen 26 oberhalb der Achse 16 eines in Förderung befindlichen Waggonrades mit Spurkranz 18 liegt. Diese Eingriffsposition ist durch den Anschlag 13 festgelegt.A compression spring 10 serves as the drive, which is located between the trolley and the Arm is supported. This compression spring pushes the arm into an engaged position, in the connecting line of the pivot axis of the driving arms and the Driving rollers 26 above the axis 16 of a conveyor Waggonrades with wheel flange 18 lies. This engagement position is due to the Stop 13 set.

    Um den Mitnehmerarm/Förderarm 17 zurückzuholen und in seine Neutralposition zu bringen, ist eine Zylinder/Kolbeneinheit (Rückholzylinder) 11 vorgesehen, der in seinem Druckraum 14 mit Öldruck derart belastet werden kann, daß der Kolben eingezogen wird. Die Zylinder/Kolbeneinheit greift einerseits an dem Förderarm 17 und andererseits an einer Kulissenführung an. To retrieve the driving arm / conveyor arm 17 and into it Bringing a neutral position is a cylinder / piston unit (backwood cylinder) 11 provided, which are so loaded in its pressure chamber 14 with oil pressure can cause the piston to retract. The cylinder / piston unit engages on the one hand on the conveyor arm 17 and on the other hand on a link guide.

    Diese Kulissenführung 2 ist Bestandteil der Plattform des Förderwagens 1 und wirkt als Freilauf; d.h.: wenn der Kolben eingezogen wird, greift die Zylinder/Kolbeneinheit einerseits mit ihrem Mitnehmerstift formschlüssig an dem Ende der Kulissenführung und dem Förderwagen und andererseits an dem Mitnehmerarm an. Wenn dagegen der Mitnehmerarm von der anderen Seite her von einem Rad überfahren und niedergedrückt wird, so kann der Mitnehmerstift der Zylinder/Kolbeneinheit widerstandslos in der Kulissenführung gleiten, so daß auch die Zylinder/Kolbeneinheit dem Mitnehmerarm keinen Widerstand entgegensetzt.This scenery guide 2 is part of the platform of the trolley 1 and acts as a freewheel; i.e.: when the piston is retracted, it engages Cylinder / piston unit on the one hand with its driver pin on the End of the scenery tour and the tram and on the other hand at the Driver arm. If, on the other hand, the driving arm comes from the other side is driven over by a wheel and depressed, so the driver pin the cylinder / piston unit slide without resistance in the link guide, see above that the cylinder / piston unit has no resistance to the driving arm opposes.

    Zur Druckölversorgung der Zylinder/Kolbeneinheit dient eine Energieversorgungseinheit 37, die an dem Förderwagen mitgeführt wird. Die Energieversorgungseinheit 37 weist folgende Elemente auf:

    • hydraulischer Speicher 28, der gegen die Kraft eines durch Feder 29 belasteten Kolbens 30 geladen werden kann;
    • Hydraulikpumpe 31 zum Laden des Speichers
    • Elektrischer Antriebsmotor 32 zum Antrieb der Hydraulikpumpe 31
    • Elektrischer Energiespeicher 33 zur Energieversorgung der Energieversorgungseinheit 37
    • Steuergerät 34 mit Funkgerät zur Steuerung der Elemente der Energieversorgungseinheit 37
    • Kontakt 38, insbesondere Steckkontakt (Fig 4A) oder berührungsloser, insbesondere induktiver Kontakt (Fig. 4B) zur Verbindung des Energiespeicher 33 mit der ortsfesten Spannungsquelle (Spannungsnetz) 40
    • Hydraulikventil 36 mit Stellmagneten 41 und 42 zur Verbindung der Pumpe mit dem Speicher oder des Speichers mit dem Druckraum 14 der Zylinder/Kolbeneinheit 11.
    • Einen Distanzsensor 45, der mit dem Steuergerät verbunden ist und den Abstand des Förderwagens zum nächsten Waggon bzw. zu einem Anschlag 46 in seiner Ruheposition messen kann. In Abhängigkeit von diesem Abstand wird die Geschwindigkeit des Förderwagens zwischen einem Eilgang und einem Schleichgang gesteuert. Zur Übertragung des Meßsignals auf die ortsfeste Steuereinrichtung (s.o.; hier nicht gezeigt) dient die Funkeinrichtung des Steuergeräts.
    An energy supply unit 37, which is carried along on the trolley, is used to supply pressure oil to the cylinder / piston unit. The energy supply unit 37 has the following elements:
    • hydraulic accumulator 28 which can be loaded against the force of a piston 30 loaded by spring 29;
    • Hydraulic pump 31 for loading the memory
    • Electric drive motor 32 for driving the hydraulic pump 31
    • Electrical energy store 33 for supplying energy to the energy supply unit 37
    • Control device 34 with radio device for controlling the elements of energy supply unit 37
    • Contact 38, in particular plug contact (FIG. 4A) or contactless, in particular inductive contact (FIG. 4B) for connecting the energy store 33 to the stationary voltage source (voltage network) 40
    • Hydraulic valve 36 with control magnets 41 and 42 for connecting the pump to the accumulator or the accumulator to the pressure chamber 14 of the cylinder / piston unit 11.
    • A distance sensor 45, which is connected to the control unit and can measure the distance of the trolley to the next car or to a stop 46 in its rest position. Depending on this distance, the speed of the trolley is controlled between a rapid and a creep speed. The radio device of the control unit is used to transmit the measurement signal to the stationary control device (see above; not shown here).

    In Fig.4B ist zur Energieversorgung eine Stromschiene, welche mit Wechselspannung gespeist ist und längs des Förderweges des Förderwagens verlegt ist, ohne Berührung mit ihm zu haben. An dem Förderwagen ist eine induktive Spule angebracht, die zwar keine Berührung mit der Schiene hat, jedoch einen möglichst engen Spalt mit dieser bildet. In diesem Falle enthält das Steuergerät 34 noch einen Gleichrichter, so daß die induzierte Spannung zum Aufladen des Energiespeichers 33 benutzt werden kann. In diesem Falle erfolgt eine ständige Aufladung des Speichers auch während der Fahr des Förderwagens. Im Falle der Ausgestaltung nach Fig. 4A wird der Energiespeicher 33 nur aufgeladen, während der Förderwagen sich in seiner Ruheposition befindet, die in Fig. 4A dargestellt ist. In Fig.4B is a power rail for power supply, which with AC voltage is fed and along the conveyor path of the trolley is misplaced without touching it. There is one on the tram attached inductive coil, which has no contact with the rail, however forms the smallest possible gap with it. In this case contains the control unit 34 still a rectifier so that the induced voltage can be used to charge the energy store 33. In this case there is a constant charging of the memory even while driving Trolley. In the case of the embodiment according to FIG. 4A, the Energy storage 33 only charged while the trolley is in its Rest position is shown in Fig. 4A.

    Bezugszeichenreference numeral

    1.1.
    Förderwagen 1Tram 1
    2.Second
    Kulissenführung 2Backdrop tour 2
    3.Third
    Rollen Fahrrollen 3Rollers 3
    4.4th
    Füße 4Feet 4
    5.5th
    Schienen 5Rails 5
    6.6th
    Führungsrollen 6Guide rollers 6
    7.7th
    Schienensteg 7Rail web 7
    8.8th.
    Förderseil 8Conveyor rope 8
    9.9th
    Rückholseil 9Return rope 9
    10.10th
    Druckfeder Treibrollen 10Compression spring drive rollers 10
    11.11th
    Rückholantrieb, Zylinder/Kolbeneinheit (Rückholzylinder) 11Return drive, cylinder / piston unit (return cylinder) 11
    12.12th
    Freilauf, KulisseFreewheel, backdrop
    13.13th
    Anschlag13Anschlag13
    14.14th
    Druckraum 14Print room 14
    15.15th
    Waschhalle 15 WaschstraßeCar wash 15 car wash
    16.16th
    16 Achse16 axis
    17.17th
    Förderarm Mitnehmerarm/Förderarm 17Feed arm drive arm / feed arm 17
    18.18th
    Spurkranz 18Wheel flange 18
    19.19th
    Räder 19Wheels 19
    20.20th
    Bremsarme 20Brake arms 20
    21.21st
    Mitnehmerarmdriver arm
    22.22nd
    23.23rd
    24.24th
    25.25th
    26.26th
    Mitnahmerollen 26Take away roles 26
    27.27th
    28.28th
    Speicher hydraulischer Speicher 28Hydraulic accumulator 28
    29.29th
    Feder, DruckfederSpring, compression spring
    30.30th
    Kolben 30Piston 30
    31.31st
    Pumpe, Hydraulikpumpe 31Pump, hydraulic pump 31
    32.32nd
    Elektrischer Antriebsmotor 32 Antriebsmotor, MotorElectric drive motor 32 drive motor, motor
    33.33rd
    Elektrischer Energiespeicher, Batterie, AkkumulatorElectrical energy storage, battery, accumulator
    34.34th
    Steuergerät Steuergerät 34 mit FunkgerätControl unit control unit 34 with radio
    35.35th
    36.36th
    Hydraulikventil, Ventil 36Hydraulic valve, valve 36
    37.37th
    Energieversorgungseinheit 37Power supply unit 37
    38.38th
    Kontakt 38 Steckkontakt (Fig 4A) berührungsloser, insbesondere induktiver Kontakt (Fig. 4B)Contact 38 plug contact (Fig. 4A) non-contact, in particular inductive Contact (Fig. 4B)
    39.39th
    40.40th
    ortsfesten Spannungsquelle (Spannungsnetz) 40stationary voltage source (voltage network) 40
    41.41st
    Stellmagneten 41Control magnet 41
    42.42nd
    Stellmagneten 42Solenoid 42
    43.43rd
    Stromschiene 43Track 43
    44.44th
    induktive Spule 44 inductive coil 44
    45.45th
    Distanzsensor 45Distance sensor 45
    46.46th
    Anschlag 46 in der RuhepositionStop 46 in the rest position

    Claims (13)

    Förderanlage zum Fördern, Verschieben, Verteilen und Positionieren von Eisenbahnwaggons längs einer Förderstrecke mittels eines Förderwagens (1), welcher ein frei drehbares Fahrwerk hat und mittels eines Zugseils (4,5), das mit der Förderwagen fest verbunden ist und eines Antriebs für das Zugseil in Schlepp- und in Rückholrichtung fahrbar ist und der einen Mitnehmer insbesondere einen Förderarm (17) und oder einen Bremsarm aufweist, welcher in seiner Eingriffsposition in den Fahrweg des Eisenbahnwaggons eingreift und welcher durch Kraftgeber in eine Ruheposition schwenkbar sind, in welcher er nicht in den Fahrweg des Eisenbahnwaggons hineinragt;
    Kennzeichen: zur Betätigung des Kraftgebers ist auf dem Förderwagen ein Energiespeicher angebracht, welcher berührungslos oder durch nur zeitweiligen Kontakt aufladbar ist.     Conveying system for conveying, moving, distributing and positioning railway wagons along a conveyor line by means of a trolley (1), which has a freely rotatable undercarriage, and by means of a traction cable (4,5), which is firmly connected to the trolley and a drive for the traction cable Can be moved in the towing and return direction and which has a driver, in particular a conveyor arm (17) and or a brake arm, which engages in the engagement position in the travel path of the railway wagon and which can be pivoted by force sensors into a rest position, in which it is not in the Railway wagon protrudes;
    Mark: To actuate the force generator, an energy store is attached to the trolley, which can be charged contactlessly or by only temporary contact.     Förderanlage nach Anspruch 1
    Kennzeichen: der Energiespeicher ist zum zeitweiligen Aufladen in der Ruheposition des Förderwagens berührungslos, insbesondere induktiv oder durch Kontakt mit einer Energiequelle verbindbar.     Conveyor system according to claim 1
    Mark: the energy storage device can be connected for temporary charging in the rest position of the trolley without contact, in particular inductively or by contact with an energy source.     Förderanlage nach Anspruch 1
    Kennzeichen: der Energiespeicher ist eine aufladbare elektrochemische Batterie oder eine aufladbarer elektrochemischer Akkumulator, welche bzw. welcher über eine induktive Kupplung mit einer elektrischen Stromquelle verbindbar ist.     Conveyor system according to claim 1
    Mark: the energy store is a rechargeable electrochemical battery or a rechargeable electrochemical accumulator which can be connected to an electrical power source via an inductive coupling.     Förderanlage nach Anspruch 3
    Kennzeichen: die aufladbare elektrochemische Batterie bzw. der aufladbare elektrochemische Akkumulator ist über eine Stromschiene, welche zumindest längs einer Teillänge der Förderstrecke verlegt ist, und über eine mit der Stromschiene zusammenwirkende induktive Kupplung mit einer elektrischen Stromquelle verbindbar.     Conveyor system according to claim 3
    Mark: the rechargeable electrochemical battery or the rechargeable electrochemical accumulator can be connected to an electrical power source via a busbar, which is laid at least along a partial length of the conveyor line, and via an inductive coupling which interacts with the busbar.     Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4
    Kennzeichen: der Mitnehmer wird durch eine Haltefeder in seine Eingriffsposition verbracht und durch einen steuerbaren Kraftgeber gegen die Kraft der Haltefeder in seine Neutralposition verbracht.     Conveyor system according to one of claims 1 to 4
    Mark: the driver is brought into its engagement position by a holding spring and brought into its neutral position against the force of the holding spring by a controllable force transmitter.     Förderanlage nach Anspruch 5
    Kennzeichen: in der Eingriffsposition greift der Mitnehmer an einem Punkt des Radumfangs an, der oberhalb der gedachten Verbindungslinie zwischen dem Schwenkpunkt des Armes und der Drehachse des Waggonrades sich befindet.     Conveyor system according to claim 5
    Mark: in the engaged position, the driver engages at a point on the wheel circumference that is above the imaginary connecting line between the pivot point of the arm and the axis of rotation of the wagon wheel.     Förderanlage nach Anspruch 5 oder 6
    Kennzeichen: die Feder ist eine Druckfeder, welchen den Arm gegen einen Anschlag drückt, welcher die Eingriffsposition des Arms festlegt.     Conveyor system according to claim 5 or 6
    Mark: the spring is a compression spring which presses the arm against a stop which defines the engagement position of the arm.     Förderanlage nach Anspruch 5 oder 6
    Kennzeichen: der steuerbare Kraftgeber weist einen Freilauf derart auf, daß der Arm gegen die Kraft der Haltefeder durch eine äußere Kraft, insbesondere durch das Gewicht eines den Arm in Förderrichtung überfahrenden Rades in seine Neutralposition drückbar ist, ohne daß der Kraftgeber eine Kraft ausübt.     Conveyor system according to claim 5 or 6
    Mark: the controllable power transmitter has a freewheel such that the arm can be pressed into its neutral position against the force of the retaining spring by an external force, in particular by the weight of a wheel driving over the arm in the conveying direction, without the force transmitter exerting a force.     Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8
    Kennzeichen: der Energiespeicher ist eine aufladbare elektrochemische Batterie oder ein aufladbarer elektrochemischer Akkumulator; der Förderwagen weist ein elektrisches Gerät (23) auf, das mit der Batterie bzw. dem Akkumulator verbunden ist.     Conveyor system according to one of claims 1 to 8
    Mark: the energy store is a rechargeable electrochemical battery or a rechargeable electrochemical accumulator; the trolley has an electrical device (23) which is connected to the battery or the accumulator.     Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8 Kennzeichen: das elektrische Gerät (23) ist ein Meßgerät, zB. Wegaufnehmer, das über durch Fernübertragung, insbesondere induktiv oder Funk mit einem Anzeigegerät oder Steuergerät (12), insbesondere zur Steuerung des Aufwickelbetriebs verbunden ist. Conveyor system according to one of claims 1 to 8 Features: the electrical device (23) is a measuring device, for example. Travel sensor, which is connected via remote transmission, in particular inductively or radio, to a display device or control device (12), in particular for controlling the winding operation. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8 Kennzeichen: das elektrische Gerät (23) ist ein Antrieb (z.B. Kraftmagnet und/oder Magnet eines elektrisch betätigbaren Ventils zur Betätigung eines Zylinder/Kolbentriebs), der an dem Förderwagen angebracht ist, und durch den der Arm (30) zum Ankuppeln oder Abkuppeln des Waggons an die Förderwagen durch den Spannungsgeber mit elektrischer Energie versorgt wird und betätigbar ist. Conveyor system according to one of claims 1 to 8 Features: the electrical device (23) is a drive (for example a power magnet and / or magnet of an electrically actuable valve for actuating a cylinder / piston drive), which is attached to the trolley and through which the arm (30) for coupling or uncoupling the wagon the trolley is supplied with electrical energy by the voltage generator and can be actuated. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8 Kennzeichen: die Rückhol-Windetrommel (9) ist mit einer steuerbaren mechanischen Bremse (17) verbunden und der Förderwagen ist mit Transport- und Bremsarmen ausgestattet, die durch einen Steuerantrieb unabhängig von einander und vorzugsweise durch je ein Steuerseil in und außer Eingriff mit je einem Waggon ― vorzugsweise der Radkränze einer Achse der Waggons- zu bringen sind. Conveyor system according to one of claims 1 to 8 Features: the return winch drum (9) is connected to a controllable mechanical brake (17) and the trolley is equipped with transport and brake arms which are independent of each other by a control drive and preferably by a control cable in and out of engagement with one car - preferably the wheel arches of an axle of the wagons are to be brought. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8 Kennzeichen: die Förderwagen und der Waggon weisen eine elektrische Kupplung auf, über welche der elektrische Energiespeicher (33) mit einem elektrischen Gerät in dem Waggon verbunden ist. Conveyor system according to one of claims 1 to 8 Features: the trolleys and the wagon have an electrical coupling via which the electrical energy store (33) is connected to an electrical device in the wagon.
    EP00113615A 1999-06-28 2000-06-28 Conveyor installation for transporting, moving, distributing and positioning of railway wagons Expired - Lifetime EP1065126B1 (en)

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