EP1360460A1 - Verfahren zur codierung von optischen fahrhinweisen - Google Patents

Verfahren zur codierung von optischen fahrhinweisen

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Publication number
EP1360460A1
EP1360460A1 EP02706613A EP02706613A EP1360460A1 EP 1360460 A1 EP1360460 A1 EP 1360460A1 EP 02706613 A EP02706613 A EP 02706613A EP 02706613 A EP02706613 A EP 02706613A EP 1360460 A1 EP1360460 A1 EP 1360460A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
basic
instructions
route
main
main route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02706613A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Arne Friedrichs
Gerd Draeger
Volker Skwarek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1360460A1 publication Critical patent/EP1360460A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows

Definitions

  • the invention is based on the genus as shown in independent claim 1.
  • Optical driving instructions can be shown on a display of a car radio or a combined display for on-board information.
  • a disadvantage of this known method is that it is not possible to generate arbitrary driving information geometries that largely correspond to the real course of the road and route.
  • driving instructions are generated as a result of drawing instructions from at least two basic forms of standardized geometric symbols.
  • their directions to each other are shown and the basic forms themselves are shown differently for the main route and secondary route.
  • the starting point of a following basic shape of the main route is advantageously set in each case on or at a point of a previous basic shape of the main route.
  • the driving instructions can be simulated with high accuracy and recognizability of the actual traffic situation and the main route.
  • the abstraction to at least two basic geometrical forms enables the reduction of the memory requirement or the data rate when the information is transmitted.
  • the information can also be converted from simple displays into corresponding representable symbols and scaled to the individual size of the display.
  • the information can also be displayed on high-resolution displays with high quality.
  • a straight line and a circular segment are preferably represented as at least two basic shapes.
  • a polygon can also be displayed as an additional basic shape. This makes it possible to represent situations that can not be adequately represented by straight lines or arcs, such as. B. places.
  • a U-loop can also be represented as an additional basic form.
  • the driving instructions can each be compiled according to an assigned information about the number of drawing instructions to be displayed.
  • the sense of direction of the basic forms of circle segment and U-loop can be displayed depending on the local left-hand or right-hand traffic.
  • the drawing instructions for each driving instruction can be displayed in a saved and / or transferred data record, which records information about the number of related drawing instructions as well as information about each drawing instruction about the main or secondary route, basic shape and direction.
  • the individual components of the drawing instructions can be processed one after the other and displayed in accordance with the regulations.
  • the main route has a clear, coherent course with corresponding orientation information for secondary routes.
  • FIG. 1 is a schematic representation of the structure of a drawing instruction for a basic form
  • FIG. 4 shows a similar representation according to FIG. 2, but for left-hand traffic
  • FIG 5 shows an illustration for an exit with multiple turning instructions.
  • FIG. 1 shows the basic structure of a drawing instruction for a single basic form.
  • This includes information for the display as a main or secondary route and can be encoded by 1 bit, e.g. B. 0 for main route and 1 for secondary route.
  • information about the geometric element to be drawn is specified and stored by two further bits. This contains at least the information about a straight line in the form of a 00 and a circle segment in the form of an 01.
  • a polygon can be represented by a 10 and a U-loop by an 11.
  • the basic form also contains an indication of the direction, here a total of 16 directions are shown, which are represented in steps of 22.5 ° by the bits 0000 for 0 °, 0001 for 22.5 °, 0010 for 45 ° etc. become.
  • the "turning" symbol can also be represented by a straight line of a main route with a direction of 180 °.
  • Fig. 2 shows a right turn instruction. Two cross streets are shown in front of the main intersection. In addition to the drawing instructions, you can also see the binary code sequence with which the data is stored in memory or transmitted during transmission.
  • the first instruction is preferably omitted, since, as already explained, it is always assumed to be a straight line as the main route in the direction of travel.
  • the first drawing instruction which is coded, is therefore a vertical, bold, straight line.
  • the starting point for the next drawing instruction is then the end of this first straight line.
  • the second drawing instruction is a straight line in the form of a secondary route, which is drawn as a thin line from the new starting point in the direction of 90 °.
  • the third drawing instruction is again a side line, which is drawn in the direction of 270 ° from the old starting point as a thin line.
  • the following main line is shown as a bold line from the still fixed starting point in the direction of 0 °. This is followed by the last drawing instruction, which is shown here as a thick arrow in the direction of 90 °.
  • Fig. 3 shows a roundabout for right-hand traffic. Starting from the starting point, a bold straight line in the direction of 0 ° is shown again without drawing instructions. The first drawing instruction is a roundabout exit in the direction of 225 °. This is followed by two further exits from the roundabout, the last one in the direction 45 ° of the main route is shown. Since the first two exits are part of the branch lines, all drawing instructions start at the same starting point. Only after drawing the last exit, which is the main route, will the new starting point be placed at the end.
  • Fig. 4 shows an analog representation for a roundabout for left-hand traffic.
  • the information for left-hand traffic is given in the header and is therefore only required once, but not for every drawing instruction.
  • a bold straight line in the direction of 0 ° is shown again without drawing instructions.
  • the first drawing instruction is a segment of a circle in the direction of 135 ° etc. similar to FIG. 3 with a different direction.
  • Fig. 5 shows an exit at which it has to be driven twice.
  • the first straight line is again a vertical straight line in bold type without any drawing instructions.
  • the starting point for the next drawing instruction is the end of this straight line.
  • the second drawing instruction is a straight line for a secondary route, which is shown as a thin line from the new starting point in the direction of 0 °.
  • the starting point remains unchanged.
  • the third drawing instruction is a main line, which is drawn in bold in the direction of 315 °, the starting point shifting to the end point of the main line.
  • the next drawing instruction is again a main straight line that runs in the direction of 0 °. There follows a side street in the direction of 0 ° and finally the arrow in the direction of 315 °.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Codierung von optischen Fahrhinweisen aus standardisierten geometrischen Symbolen bei einem Navigationssystem für Landfahrzeuge beschrieben. Die Fahrhinweise werden als Folge von Zeichnungsanweisungen aus wenigstens zwei Grundformen der Symbole und deren Richtung zueinander und die Grundformen ihrerseits unterschiedlich für Hauptroute und Nebenroute dargestellt. Dabei wird der Anfangspunkt einer folgenden Grundform der Hauptroute jeweils auf oder an der Endpunkt einer vorhergehenden Grundform der Hauptroute gesetzt.

Description

Verfahren zur Codierung von optischen Fahrhinweisen
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von der Gattung, wie sie im unabhängigen Patentanspruch 1 wiedergegeben ist.
Optische Fahrhinweise können auf einem Display eines Autoradios oder eines kombinierten Displays für Bordinformationen dargestellt werden.
Um dem Fahrzeugführer umfassende Informationen über die Fahrtroute zu liefern, müssen relevante Straßensituationen möglichst detailliert dargestellt werden, damit die gewünschte Route eindeutig identifiziert werden kann.
Es ist bekannt, komplexe Fahrhinweise auf einer Displaymatrix darzustellen, in der verschiedene Symbole an fest vorgegebenen Stellen im Display liegen und einzeln oder in Kombination eingeschaltet werden können.
Weiterhin ist bekannt, eine Kombination von Einzel-Fahrhinweisen zu einem komplexen Fahrhinweis derart vorzunehmen, dass eine Menge von Einzel-Fahrhinweisen (z. B. Kreisverkehr, Ausfahrt, Seitenstraße usw.) vorgegeben werden und diese zu einem Gesamtbild in beliebiger Art und Weise zusammengesetzt werden können.
Nachteilig ist bei diesem bekannten Verfahren jedoch, dass nicht beliebige Fahrhinweisgeometrien erzeugt werden können, die weitgehend dem realen Straßen- und Routenverlauf entsprechen.
Vorteile der Erfindung Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Fahrhinweise als Folge von Zeichnungsanweisungen aus wenigstens zwei Grundformen von standardisierten geometrischen Symbolen erzeugt. Außerdem werden deren Richtungen zueinander dargestellt und die Grundformen ihrerseits unterschiedlich für Hauptroute und Nebenroute dargestellt. Dabei wird vorteilhafterweise der Anfangspunkt einer folgenden Grundform der Hauptroute jeweils auf oder an einen Punkt einer vorhergehenden Grundform der Hauptroute gesetzt.
Die Fahrhinweise können auf diese Weise mit hoher Genauigkeit und Wiedererkennbarkeit der tatsächlichen Verkehrssituation und der Hauptfahrtroute nachgebildet werden. Die Abstraktion auf wenigstens zwei geometrische Grundformen ermöglicht die Reduktion des Speicherbedarfs bzw. der Datenrate bei Übertragung der Informationen. Außerdem können die Informationen auch von einfachen Displays in entsprechende darstellbare Symbole umgesetzt und auf die individuelle Größe des Displays skaliert werden. Ebenso lassen sich die Informationen auf hochauflösenden Displays mit hoher Qualität darstellen.
Vorzugsweise werden als wenigstens zwei Grundformen eine Gerade und ein Kreissegment dargestellt.
Mit diesen Grundformen lassen sich die häufigsten Verkehrssituationen mit ausreichender Genauigkeit darstellen, nämlich gerade Strecken, Kurven, Abzweigungen, Kreuzungen sowie Kreisverkehr mit Ausfahrten.
Weiterhin können wenigstens acht unterschiedliche Richtungen dargestellt werden.
Hierdurch lassen sich Straßenverläufe und Abzweigungen bereits mit so großer Genauigkeit darstellen, dass eine eindeutige Entscheidung für den Fahrzeugführer möglich wird.
Ferner kann als zusätzliche Grundform ein Polygon dargestellt werden. Hierdurch ist es möglich, auch Situationen darzustellen, die weder durch Geraden, noch durch Kreisbögen ausreichend wiedergegeben werden können, wie z. B. Plätze. Als zusätzliche Grundform kann noch eine U-Schleife dargestellt werden.
Neben der sehr seltenen Fahrsituation, bei der ein solches Symbol real Anwendung findet, kann hiermit auch der Hinweis dargestellt werden, dass der Fahrzeugführer sein Fahrzeug wenden soll, wenn er eine Anweisung nicht befolgt hat und eine weitere alternative Abbiegemögiichkeit nicht besteht.
Die Fahrhinweise können jeweils nach einer zugeordneten Angabe über die Anzahl der darzustellenden Zeichnungsanweisungen zusammengestellt werden.
Dadurch lässt sich die Zahl der darzustellenden Symbole jeweils der Verkehrssituation anpassen und ein Höchstmaß an Übersicht gewährleisten.
Optional kann der Richtungssinn der Grundformen Kreissegment und U-Schleife abhängig vom ortsüblichen Links- oder Rechtsverkehr dargestellt werden.
Dies ermöglicht eine automatische Anpassung an die Fahrhinweise in unterschiedlichen Ländern, ohne dass hierzu manuell besondere Maßnahmen am Navigationssystem vorgenommen werden müssen.
Die Zeichnungsanweisungen jedes Fahrhinweises können in einem gespeicherten und/oder übertragenen Datensatz dargestellt werden, der eine Angabe über die Anzahl der zusammengehörigen Zeichnungsanweisungen sowie zu jeder Zeichnungsanweisung Angaben über Haupt- oder Nebenroute, Grundform und Richtung erfasst.
Durch einen standardisierten Aufbau der Zeichnungsanweisungen können in einfacher Weise die einzelnen Bestandteile der Zeichnungsanweisungen nacheinander abgearbeitet und den Vorschriften entsprechend dargestellt werden. Indem der Anfangspunkt einer folgenden Grundform der Hauptroute jeweils auf oder an den Endpunkt einer vorhergehenden Grundform der Hauptroute gesetzt wird, ergibt sich für die Hauptroute ein übersichtlicher, zusammenhängender Verlauf mit entsprechenden Orientierungsangaben für Nebenrouten. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der beigefügten Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Aufbaus einer Zeichnungsanweisung für eine Grundform,
Fig. 2 den Aufbau einer Zeichnungsanweisung für einen Rechtsabbiegehinweis,
Fig. 3 den Aufbau einer Zeichnungsanweisung für einen Kreisverkehr für Rechtsverkehr,
Fig. 4 eine ähnliche Darstellung gemäß Fig. 2, jedoch für Linksverkehr,
Fig. 5 eine Darstellung für eine Ausfahrt mit mehrfachen Abbiegeanweisungen.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer Zeichnungsanweisung für eine einzelne Grundform. Diese umfasst eine Information für die Darstellung als Haupt- oder Nebenroute und lässt sich durch 1 Bit codieren, z. B. 0 für Hauptroute und 1 für Nebenroute. Weiterhin ist eine Information des zu zeichnenden geometrischen Elements angegeben und durch zwei weitere Bit abgelegt. Dieses enthält zumindest die Information über eine Gerade in Form einer 00 und eines Kreissegments in Form einer 01. Ferner kann ein Polygon durch eine 10 und eine U-Schleife durch eine 11 dargestellt werden. Weiterhin enthält die Grundform auch eine Angabe über die Richtung, wobei hier insgesamt 16 Richtungsangaben dargestellt sind, die in Stufen von jeweils 22,5° durch die Bits 0000 für 0°, 0001 für 22,5°, 0010 für 45° usw. dargestellt werden. Alternativ lässt sich das "Wenden"-SymboI auch durch eine Gerade einer Hauptroute mit Richtung 180° darstellen.
Für einen komplexen Fahrhinweis werden die Angabe der einzelnen Grundformen aneinandergefügt, wobei dann in einem gemeinsamen Header für den Fahrhinweis auch die Anzahl der Grundformen und ein Hinweis auf Rechts- oder Linksverkehr abgelegt sein kann. Bei der Darstellung auf einem Display kann auch so vorgegangen werden, dass stets eine Grundform in einer Geraden als Anfangsgrundform dargestellt wird, die jedoch nicht gesondert übertragen oder gespeichert werden muss. An den Endpunkt dieser Geraden schließen sich dann die individuellen Zeichnungsanweisungen an.
Fig. 2 zeigt einen Rechtsabbiegehinweis. Dabei sind zwei Querstraßen vor der Hauptkreuzung dargestellt. Zu sehen ist neben den Zeichnungsanweisungen auch die binäre Codefolge, mit der die Daten im Speicher abgelegt werden oder bei Übertragung übermittelt werden. Vorzugsweise wird die erste Anweisung ausgelassen, da sie, wie bereits ausgeführt, immer als eine Gerade als Hauptroute in Fahrtrichtung angenommen wird.
Die erste Zeichnungsanweisung, die codiert ist, ist somit eine vertikale, fett dargestellte, Gerade. Der Startpunkt für die nächste Zeichnungsanweisung ist dann das Ende dieser ersten Geraden. Die zweite Zeichnungsanweisung ist eine Gerade in Form einer Nebenroute, die von dem neuen Startpunkt in Richtung 90° als dünne Linie gezeichnet wird. Die dritte Zeichnungsanweisung ist wiederum eine Nebengerade, die in Richtung 270° von dem alten Startpunkt als dünne Linie gezeichnet wird. Die folgende Hauptgerade wird von dem immer noch fixen Startpunkt in Richtung 0° als fette Linie dargestellt. Anschließend folgt die letzte Zeichnungsanweisung, die hier als dicker Pfeil in Richtung 90° dargestellt wird.
Fig. 3 zeigt einen Kreisverkehr für Rechtsverkehr. Ausgehend von dem Startpunkt wird wieder eine fette Gerade in Richtung 0° ohne Zeichnungsanweisung dargestellt. Die erste Zeichnungsanweisung ist eine Kreiselausfahrt in Richtung 225°. Danach folgen zwei weitere Ausfahrten aus dem Kreisverkehr, wobei die letzte in Richtung 45° der Hauptroute dargestellt ist. Da die ersten beiden Ausfahrten Teiie der Nebenstrecken sind, werden alle Zeichnungsanweisungen am selben Startpunkt begonnen. Erst nach dem Zeichnen der letzten Ausfahrt, die die Hauptroute darstellt, wird der neue Startpunkt auf deren Ende gelegt.
Fig. 4 zeigt eine analoge Darstellung für einen Kreisverkehr für Linksverkehr. Die Informationen für den Linksverkehr sind im Header angegeben und werden somit nur einmal, aber nicht für jede Zeichnungsanweisung neu benötigt. Ausgehend von dem Startpunkt wird wieder eine fette Gerade in Richtung 0° ohne Zeichnungsanweisung dargestellt. Die erste Zeichnungsanweisung ist ein Kreissegment in Richtung 135° usw. ähnlich Fig. 3 mit anderem Richtungssinn.
Schließlich zeigt Fig. 5 eine Ausfahrt, bei der zweimal abgefahren werden muss. Die erste Gerade ist wiederum eine vertikale, fett dargestellte Gerade ohne Zeichnungsanweisung. Der Startpunkt für die nächste Zeichnungsanweisung ist das Ende dieser Geraden. Die zweite Zeichnungsanweisung ist eine Gerade für eine Nebenroute, die von dem neuen Startpunkt in Richtung 0° als dünne Linie dargestellt wird. Der Start- punkt bleibt unverändert. Die dritte Zeichnungsanweisung ist eine Hauptgerade, die in Richtung 315° fett gezeichnet wird, wobei der Startpunkt sich auf den Endpunkt der Hauptgeraden verschiebt. Die nächste Zeichnungsanweisung ist wiederum eine Hauptgerade, die in Richtung 0° verläuft. Es folgt eine Seitenstraße in Richtung 0° und zuletzt der Pfeil in Richtung 315°.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Codierung von optischen Fahrhinweisen aus standardisierten geometrischen Symbolen bei einem Navigationssystem für Landfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrhinweise als Folge von Zeichnungsanweisungen aus wenigstens zwei Grundformen der Symbole und deren Richtung zueinander und die Grundformen ihrerseits unterschiedlich für Hauptroute und Nebenroute dargestellt werden, wobei der Anfangspunkt einer folgenden Grundform der Hauptroute jeweils auf oder an einen Punkt einer vorhergehenden Grundform der Hauptroute gesetzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als wenigstens zwei Grundformen eine Gerade und ein Kreissegment dargestellt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens acht unterschiedliche Richtungen dargestellt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche Grundform ein Polygon dargestellt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche Grundform eine U-Schleife dargestellt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrhinweise jeweils nach einer zugeordneten Angabe über die Anzahl der darzustellenden Zeichnungsanweisungen zusammengesetzt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtungssinn der Grundformen "Kreissegment" und "U-Schleife" abhängig vom ortsüblichen Links- oder Rechtverkehr dargestellt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeichnungsanweisungen jedes Fahrhinweises aus einem gespeicherten und/oder übertragenen Datensatz dargestellt werden, der eine Angabe über die Anzahl der zugehörigen Zeichnungsanweisungen sowie zu jeder Zeichnungsanweisung Angaben über Haupt- oder Nebenroute, Grundform und Richtung umfasst.
EP02706613A 2001-02-09 2002-01-23 Verfahren zur codierung von optischen fahrhinweisen Withdrawn EP1360460A1 (de)

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