EP1360032B1 - Hand-held machine tool for grinding, polishing or the like - Google Patents

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EP1360032B1
EP1360032B1 EP01989379A EP01989379A EP1360032B1 EP 1360032 B1 EP1360032 B1 EP 1360032B1 EP 01989379 A EP01989379 A EP 01989379A EP 01989379 A EP01989379 A EP 01989379A EP 1360032 B1 EP1360032 B1 EP 1360032B1
Authority
EP
European Patent Office
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gear
power tool
portable power
tool according
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01989379A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1360032A1 (en
Inventor
Steffen Wuensch
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1360032A1 publication Critical patent/EP1360032A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1360032B1 publication Critical patent/EP1360032B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement

Definitions

  • the invention relates to a hand tool for grinding, polishing or the like according to the preamble of claim 1.
  • a power tool is off WO 94/07654 A known.
  • a hand tool machine which has a switching device by means of which two types of sanding disc movement are selectable.
  • the invention relates to a power tool for grinding, polishing or the like, with a drive motor, coupled to the drive motor gear and operatively connected to the grinding sanding pad, wherein the transmission has a switching device by means of at least two types of sanding pad movements are preselected, the Switching device cooperates with two meshing gears, one of which is connected to the sanding pad, and wherein the switching device comprises at least one locking bolt, which cooperates with at least one recess of the first or the second gear.
  • the switching device has a first locking bolt for engagement in a recess of the first gear and a second locking bolt for engagement in a recess of the second gear.
  • a hand tool of such a design has the advantage that without assembly work, an adaptation of the machine to the required type of movement of the grinding divider is possible, without changing the grinding plate.
  • the hand tool according to the invention thus provides a high ease of use and a great deal of flexibility in terms of conditions of use.
  • an orbital movement of the grinding disc takes place in at least one selectable movement.
  • the user has an orbital sander available in at least one preselectable operating mode.
  • a rotation of the sanding pad can take place.
  • the rotation can be triggered either by the orbital movement of the sanding pad or, when the sanding pad is in rotation with a freewheel, by the machining of a surface.
  • a freewheel with respect to the rotation a particularly high quality of the surface treated by means of the machine tool can be achieved, since the freewheel leads to a gentle surface treatment in that the sanding pad may optionally yield rotationally.
  • the sanding pad is subjected to a so-called forced drive. This is usually done in such a way that an additional self-rotation is imposed on the sanding plate via an armature shaft of the drive motor and an eccentric sleeve connected thereto.
  • the hand tool according to the invention may be designed so that by means of the switching device, the rotation of at least one of the gears can be prevented.
  • a structurally particularly simple and space-saving embodiment of the hand tool according to the invention is when the first gear connected to the sanding pad has an outer toothing that meshes with an internal toothing of the second gear.
  • the first gear is then so-called planetary gear and the second gear is formed as a so-called ring gear.
  • a transmission ratio is adjustable, which advantageously allows a high oscillation frequency of the sanding disc at the same time low sanding disc speed.
  • the gear is arranged with the internal toothing in a sliding bearing ring.
  • this represents a space-saving storage of this gear wheel and, on the other hand, has the advantage that only slight frictional forces have to be overcome during rotation of this gear wheel.
  • the gear is arranged with the internal toothing in a rolling bearing.
  • the locking bolt engages in a recess of the Xohlrads, whereby its rotation is prevented in the sliding bearing ring, the planetary gear in its eccentric motion is imposed a self-rotation. There is therefore a so-called forced drive. The eccentric movement of the planetary gear is thus superimposed by a self-rotation of the same.
  • the switching device for displacing the at least one locking bolt comprises a switching ring.
  • the switching ring represents the actuating device for the at least one locking bolt.
  • the switching ring is mounted for example in a preferably two-part housing of the transmission and actuated in the circumferential direction.
  • the switching ring has at least one axial, circular arc-shaped recess in which a locking bolt is guided. If the switching device has two locking bolts, the switching ring preferably has two recesses, into each of which a locking bolt is guided.
  • the switching ring in the region of the at least one axial, circular arc-shaped recess has a ramp-like slope, by means of which the at least one locking bolt is axially displaceable by rotating the switching ring.
  • the bevels By appropriate arrangement of the bevels, it is possible that a larger diameter with an area on the upper part of the switching ring resting latch bolt in a position of the switching ring in a recess of the first gear and the other locking bolt in a different position Switching rings engages in a recess of the second gear.
  • this is preferably loaded by a spring in the axial direction.
  • a particularly simple embodiment of such a spring is in a spring plate, which engages in a recess or a slot of the locking bolt and this axially loaded.
  • the switching ring can be manually operated, so that it can be brought by simple manual offset in the particular desired switching position, or it can also be operated with a control and / or regulating unit via an actuator.
  • the sanding pad preferably has a plan, which has at least one straight boundary edge and at least one arcuate boundary edge.
  • a hand grinder 10 is shown.
  • the hand grinder 10 comprises a not visible here electric motor, which is arranged in a device housing 12 and an armature shaft 14 drives.
  • the armature shaft 14 rotatably engages in an eccentrically arranged recess 16 of a so-called eccentric sleeve 18.
  • the eccentric sleeve 18 has a centrally disposed bore 20, in which a screw 22 engages, which serves for fastening a first gear 24.
  • the first gear 24 is rotatably mounted on the eccentric sleeve 18 via a ball bearing 26 and rotatably connected to a sanding pad 28.
  • the sanding pad 28 may have different embodiments depending on the application. So is in Fig. 1 and 2 in each case a sanding disc for eccentric sanding operation shown. On the other hand is in Fig. 3 a sanding pad 28 shown for vibratory grinding operation. However, a suitably suitable sanding pad can also be used for all preselectable operating modes.
  • the sanding pad 28 is mounted eccentrically relative to the armature shaft 14.
  • the axis of the grinding plate 28 therefore always performs in operation an eccentric movement, a so-called orbital motion, to the axis of the armature shaft.
  • the grinding machine 10 has a switching device 30, by means of the different types of movement of the grinding plate 28 are preselected and the in 4 to 6 is shown in enlarged views.
  • the switching device 30 has a two-part housing 32, which communicates with the device housing 12 in conjunction or forms with this a structural unit and which, among other things, the first gear 24 encloses. Furthermore, a sliding bearing ring 36 is received in an annular groove 34 of the housing 32, which serves as a bearing for a relative to the sliding bearing ring 36 concentrically arranged second gear 38 with an internal toothing, not shown in the drawing.
  • the thus formed as a so-called ring gear second gear 38 meshes with the first gear 24, which also has an external toothing, not shown in the drawing and represents a so-called planetary gear.
  • the meshing region of the two gears 24 and 38 shown in the drawing is each provided with the reference numeral 40.
  • the second gear 38 is further provided with circumferentially regularly arranged, axial bores 42 which are formed like a blind hole ( 4 to 5 ).
  • the gear 24 with the external toothing is also provided with circumferentially regularly arranged, axial bores 44. However, these are formed as through holes.
  • the switching device 30 has a so-called switching ring 96, which is guided displaceably in the housing 32 in the circumferential direction.
  • the switching ring 46 has an actuating handle 48, which passes through a radial slot 50 of the housing 32 and is arranged displaceably in the circumferential direction of the housing 32 in the radial slot 50.
  • the switching ring 46 is arranged eccentrically relative to the housing 32 and serves to select different types of movement of the grinding plate 28.
  • the switching ring 46 has two arcuate, the switching ring 46 axially sweeping recesses 52 and 54.
  • two ramp-shaped bevels 56 and 58 are formed on the upper side of the switching ring, which connect an upper switching level 60 with a lower switching level 62 .
  • In the recesses 52 and 54 each extending in the axial direction locking bolt 64 and 66, respectively.
  • the locking bolt 64 which is slightly longer than the locking bolt 66, serves to engage in one of the bores 42 of the second gear 38.
  • the locking bolt 66 is used to engage in one of the bores 44 of the first gear 24.
  • the locking bolts 64 and 66 each have a head 76 and 78, which rests on the top of the switching ring 46, in particular depending on the position of the switching ring 46 either on the upper switching level 60 or on the lower switching level 62.
  • the locking bolts 64 and 66 are each loaded by a trained as a spring plate spring 68 and 70 in the direction of engagement position in the holes 42 and 44 in the axial direction.
  • the springs 68 and 70 engage in slots 72, 74 on the heads 76, 78 of the bolts 64, 66 and are clamped with their ends facing away from the locking bolt in the housing 32.
  • the switching ring 46 At the in Fig. 1 illustrated switching position is the switching ring 46 in a rotational position in which the head 76th of the locking bolt 64 rests on the lower switching level 62, the locking bolt 64 is thus in the lowered position and engages with its lower end in one of the blind holes 42 of the second gear 38.
  • the second gear 38 is secured against rotation.
  • the head 78 of the locking bolt 66 is located on the upper switching level 60 of the switching ring 46, so that the first gear 24 can rotate.
  • this switching position of the grinding plate 28 is subjected to the operation of the grinding machine 10 of an eccentric movement and due to a force exerted on the first gear 24 by means of the second gear 38 positive drive a self-rotation.
  • the locking bolt 66 engages in a bore 44 of the first gear 24, whereby the latter is secured against rotation.
  • the diameter of the locking bolt 66 is less than that of the holes 44, so that the eccentric movements of the first gear 24 can be compensated for the armature shaft 14 during operation of the grinding machine.
  • this switching position of the sanding pad 28 is subjected during operation of the grinding machine 10 a vibratory grinding movement or a pure eccentric movement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine zum Schleifen, Polieren oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche Handwerkzeugmaschine ist aus WO 94/07654 A bekannt.The invention relates to a hand tool for grinding, polishing or the like according to the preamble of claim 1. Such a power tool is off WO 94/07654 A known.

Es ist bekannt, eine Handwerkzeugmaschine der einleitend genannten Art so auszulegen, daß mit ihr sowohl eine Schleiftellerbewegung eines Schwingschleifers als auch eine Schleiftellerbewegung eines Exzenterschleifers verwirklicht werden können. Die Schleiftellerbewegung eines Schwingschleifers ist durch eine orbitale bzw. auch exzentrisch genannte Bewegung und die Schleiftellerbewegung eines Exzenterschleifers ist durch eine orbitale und eine rotierende Bewegung gekennzeichnet. Eine Handwerkzeugmaschine, die sowohl als Schwingschleifer als auch als Exzenterschleifer genutzt werden kann, stellt einen sogenannten Multischleifer dar.It is known to design a hand tool of the type mentioned in the introduction so that both a sanding disc movement of an orbital sander and a sanding disc movement of an eccentric sander can be realized with it. The grinding plate movement of an orbital sander is characterized by an orbital or also eccentrically named movement, and the grinding-plate movement of an eccentric sander is characterized by an orbital and a rotating movement. A hand tool that can be used both as a sander and as an orbital sander, represents a so-called multi-sander.

Die Wahl der jeweiligen Schleiftellerbewegungsart erfolgt bei derartigen Handwerkzeugmaschinen durch den Aufsatz einer entsprechend ausgebildeten Schleifplatte.The choice of the respective Schleußerellerbewegungsart takes place in such a power tool by the attachment of a correspondingly shaped grinding plate.

Des Weiteren ist aus der WO 94/07654 eine Handwerkzeugmaschine bekannt, welche eine Schaltvorrichtung aufweist, mittels der zwei Schleiftellerbewegungsarten auswählbar sind.Furthermore, from the WO 94/07654 a hand tool machine is known, which has a switching device by means of which two types of sanding disc movement are selectable.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine zum Schleifen, Polieren oder dergleichen, mit einem Antriebsmotor, einem mit dem Antriebsmotor gekoppelten Getriebe sowie einem mit dem Getriebe wirkungsmäßig verbundenen Schleifteller, wobei das Getriebe eine Schaltvorrichtung aufweist, mittels der zumindest zwei Schleiftellerbewegungsarten vorwählbar sind, wobei die Schaltvorrichtung mit zwei miteinander kämmenden Zahnrädern zusammenwirkt, von denen eines mit dem Schleifteller verbunden ist, und wobei die Schaltvorrichtung mindestens einen Riegelbolzen umfaßt, der mit mindestens einer Ausnehmung des ersten oder des zweiten Zahnrads zusammenwirkt.The invention relates to a power tool for grinding, polishing or the like, with a drive motor, coupled to the drive motor gear and operatively connected to the grinding sanding pad, wherein the transmission has a switching device by means of at least two types of sanding pad movements are preselected, the Switching device cooperates with two meshing gears, one of which is connected to the sanding pad, and wherein the switching device comprises at least one locking bolt, which cooperates with at least one recess of the first or the second gear.

Es wird vorgeschlagen, daß die Schaltvorrichtung einen ersten Riegelbolzen zum Eingriff in eine Ausnehmung des ersten Zahnrads und einen zweiten Riegelbolzen zum Eingriff in eine Ausnehmung des zweiten Zahnrads aufweist. Eine dermaßen ausgebildete Handwerkzeugmaschine hat den Vorteil, daß ohne Montagearbeiten eine Anpassung der Maschine an die jeweils erforderliche Art der Bewegung des Schleifteilers möglich ist, und zwar ohne Wechseln des Schleiftellers. Die Handwerkzeugmaschine nach der Erfindung liefert mithin einen hohen Bedienkomfort und eine große Flexibilität hinsichtlich der Einsatzbedingungen.It is proposed that the switching device has a first locking bolt for engagement in a recess of the first gear and a second locking bolt for engagement in a recess of the second gear. A hand tool of such a design has the advantage that without assembly work, an adaptation of the machine to the required type of movement of the grinding divider is possible, without changing the grinding plate. The hand tool according to the invention thus provides a high ease of use and a great deal of flexibility in terms of conditions of use.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine nach der Erfindung erfolgt bei zumindest einer wählbaren Bewegungsart eine orbitale Bewegung des Schleiftellers. In diesem Fall steht dem Benutzer bei zumindest einer vorwählbaren Betriebsart ein Schwingschleifer zur Verfügung.In an advantageous embodiment of the hand tool according to the invention, an orbital movement of the grinding disc takes place in at least one selectable movement. In this case, the user has an orbital sander available in at least one preselectable operating mode.

Bei zumindest einer vorwählbaren Bewegungsart kann eine Rotation des Schleiftellers erfolgen. Die Rotation kann entweder durch die orbitale Bewegung des Schleiftellers oder aber, wenn sich der Schleifteller hinsichtlich einer Rotation in einem Freilauf befindet, durch die Bearbeitung einer Oberfläche ausgelöst sein. Mit einem hinsichtlich der Rotation befindlichen Freilauf kann eine besonders hohe Qualität der mittels der Werkzeugmaschine behandelten Oberfläche erreicht werden, denn der Freilauf führt dadurch, daß der Schleifteller auf Widerstand gegebenenfalls rotierend nachgeben kann, zu einer schonenden Oberflächenbehandlung.With at least one preselectable movement type, a rotation of the sanding pad can take place. The rotation can be triggered either by the orbital movement of the sanding pad or, when the sanding pad is in rotation with a freewheel, by the machining of a surface. With a freewheel with respect to the rotation, a particularly high quality of the surface treated by means of the machine tool can be achieved, since the freewheel leads to a gentle surface treatment in that the sanding pad may optionally yield rotationally.

Wenn eine orbitale Bewegung des Schleiftellers eine Eigenrotation des Schleiftellers auslöst, ist der Schleifteller einem sogenannten Zwangsantrieb unterworfen. Dies erfolgt in der Regel in der Weise, daß dem Schleifteller über eine Ankerwelle des Antriebsmotors und eine mit dieser verbundenen Exzenterhülse eine zusätzliche Eigenrotation aufgezwungen wird.If an orbital movement of the sanding plate triggers a self-rotation of the sanding pad, the sanding pad is subjected to a so-called forced drive. This is usually done in such a way that an additional self-rotation is imposed on the sanding plate via an armature shaft of the drive motor and an eccentric sleeve connected thereto.

Denkbar ist aber auch, daß mittels der Schaltvorrichtung beispielsweise eine reine Drehbewegung bzw. ausschließlich eine Eigenrotation des Schleiftellers vorwählbar ist.It is also conceivable that by means of the switching device, for example, a pure rotary motion or only a self-rotation of the grinding plate is preselected.

Des Weiteren ist denkbar, daß mittels der Schaltvorrichtung verschiedene Exzenterhübe oder auch verschiedene Schleiftellerdrehzahlen vorwählbar sind.Furthermore, it is conceivable that by means of the switching device different eccentric strokes or different grinding disc speeds are preselected.

Die Handwerkzeugmaschine nach der Erfindung kann so ausgelegt sein, daß mittels der Schaltvorrichtung die Rotation zumindest eines der Zahnräder unterbindbar ist. So kann das Rotationsverhalten der beiden Zahnräder und die Relativbewegung dieser zueinander auf vorteilhafte Weise beeinflußt und damit die Schleiftellerbewegungsart eingestellt werden.The hand tool according to the invention may be designed so that by means of the switching device, the rotation of at least one of the gears can be prevented. Thus, the rotational behavior of the two gears and the relative movement of these mutually influenced in an advantageous manner, and thus the Schleelzellerbewegungsart be adjusted.

Eine konstruktiv besonders einfache und platzsparende Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine nach der Erfindung liegt vor, wenn das mit dem Schleifteller verbundene, erste Zahnrad eine Außenverzahnung aufweist, die mit einer Innenverzahnung des zweiten Zahnrads kämmt. Das erste Zahnrad ist dann also als sogenanntes Planetenrad und das zweite Zahnrad ist als sogenanntes Hohlrad ausgebildet. Durch entsprechende Auswahl der Zahnräder ist ein Übersetzungsverhältnis einstellbar, das vorteilhaft eine hohe Schwingungsfrequenz des Schleiftellers bei gleichzeitig niedriger Schleiftellerdrehzahl zuläßt.A structurally particularly simple and space-saving embodiment of the hand tool according to the invention is when the first gear connected to the sanding pad has an outer toothing that meshes with an internal toothing of the second gear. The first gear is then so-called planetary gear and the second gear is formed as a so-called ring gear. By appropriate selection of the gears, a transmission ratio is adjustable, which advantageously allows a high oscillation frequency of the sanding disc at the same time low sanding disc speed.

Zweckmäßig ist das Zahnrad mit der Innenverzahnung in einem Gleitlagerring angeordnet. Dies stellt zum einen eine platzsparende Lagerung dieses Zahnrads dar und hat zum anderen den Vorteil, daß bei Rotation dieses Zahnrads nur geringe Reibkräfte überwunden werden müssen. Denkbar ist aber beispielsweise auch, daß das Zahnrad mit der Innenverzahnung in einem Wälzlager angeordnet ist.Suitably, the gear is arranged with the internal toothing in a sliding bearing ring. On the one hand, this represents a space-saving storage of this gear wheel and, on the other hand, has the advantage that only slight frictional forces have to be overcome during rotation of this gear wheel. It is also conceivable, for example, that the gear is arranged with the internal toothing in a rolling bearing.

Im Fall eines als Planetenrad ausgebildeten Zahnrads mit einer Außenverzahnung, welches einerseits mit der Antriebswelle des Antriebsmotors und andererseits mit dem Schleifteller in Verbindung steht, exzentrisch gelagert ist und mit der Innenverzahnung eines Hohlrads kämmt, bewirkt der Eingriff des Riegelbolzens in die Ausnehmung des Planetenrads, welche zum Ausgleich der exzentrischen Antriebsbewegung zweckmäßig einen größeren Durchmesser als der Riegelbolzen hat, eine Schwingschleifbewegung bzw. eine rein orbitale Bewegung des Schleiftellers, wobei das Hohlrad im Gleitlagerring gleitend mitgeführt wird.In the case of a trained as a planet gear with external teeth, which is on the one hand with the drive shaft of the drive motor and the other hand with the sanding plate in connection, is mounted eccentrically and meshes with the internal teeth of a ring gear, causes the engagement of the locking bolt in the recess of the planetary gear, which to compensate for the eccentric drive movement expediently has a larger diameter than the locking bolt, a vibratory grinding or a purely orbital motion of the grinding plate, wherein the ring gear is slidably carried in the sliding bearing ring.

Greift der Riegelbolzen jedoch in eine Ausnehmung des Xohlrads ein, wodurch dessen Rotation im Gleitlagerring verhindert wird, wird dem Planetenrad bei dessen exzentrischer Bewegung eine Eigenrotation aufgezwungen. Es liegt mithin ein sogenannter Zwangsantrieb vor. Die exzentrische Bewegung des Planetenrads ist mithin von einer Eigenrotation desselben überlagert.However, the locking bolt engages in a recess of the Xohlrads, whereby its rotation is prevented in the sliding bearing ring, the planetary gear in its eccentric motion is imposed a self-rotation. There is therefore a so-called forced drive. The eccentric movement of the planetary gear is thus superimposed by a self-rotation of the same.

Greift der Riegelbolzen weder in eine Ausnehmung des Planetenrads noch in eine Ausnehmung des Hohlrads ein, so befindet sich das Planetenrad im Freilauf. Der mit dem Planetenrad verbundene Schleifteller kann damit ebenfalls frei rotieren.If the locking bolt engages neither in a recess of the planetary gear nor in a recess of the ring gear, then the planetary gear is in freewheeling. The one with the planetary gear Connected sanding pad can thus also rotate freely.

Auf vorteilhafte Weise umfaßt die Schaltvorrichtung zum Versetzen des mindestens einen Riegelbolzens einen Schaltring. Der Schaltring stellt die Betätigungsvorrichtung für den mindestens einen Riegelbolzen dar. Der Schaltring ist beispielsweise in einem vorzugsweise zweiteiligen Gehäuse des Getriebes gelagert und in Umfangsrichtung betätigbar.Advantageously, the switching device for displacing the at least one locking bolt comprises a switching ring. The switching ring represents the actuating device for the at least one locking bolt. The switching ring is mounted for example in a preferably two-part housing of the transmission and actuated in the circumferential direction.

Vorzugsweise weist der Schaltring mindestens eine axiale, kreisbogenförmige Ausnehmung auf, in der ein Riegelbolzen geführt ist. Besitzt die Schaltvorrichtung zwei Riegelbolzen, weist der Schaltring vorzugsweise zwei Ausnehmungen auf, in welche jeweils ein Riegelbolzen geführt ist.Preferably, the switching ring has at least one axial, circular arc-shaped recess in which a locking bolt is guided. If the switching device has two locking bolts, the switching ring preferably has two recesses, into each of which a locking bolt is guided.

Vorteilhaft hat der Schaltring im Bereich der mindestens einen axialen, kreisbogenförmigen Ausnehmung eine rampenartige Schräge, mittels welcher der mindestens eine Riegelbolzen durch Drehen des Schaltrings axial versetzbar ist. Durch entsprechende Anordnung der Schrägen ist es möglich, daß ein mit einem Bereich vergrößerten Durchmessers auf der Schaltringoberseite aufliegende Riegelbolzen in einer Stellung des Schaltrings in eine Ausnehmung des ersten Zahnrads und der andere Riegelbolzen in einer anderen Stellung des Schaltrings in eine Ausnehmung des zweiten Zahnrads eingreift.Advantageously, the switching ring in the region of the at least one axial, circular arc-shaped recess has a ramp-like slope, by means of which the at least one locking bolt is axially displaceable by rotating the switching ring. By appropriate arrangement of the bevels, it is possible that a larger diameter with an area on the upper part of the switching ring resting latch bolt in a position of the switching ring in a recess of the first gear and the other locking bolt in a different position Switching rings engages in a recess of the second gear.

Um den mindestens einen Riegelbolzen in Position zu halten, ist dieser vorzugsweise mittels einer Feder in axialer Richtung belastet.In order to keep the at least one locking bolt in position, this is preferably loaded by a spring in the axial direction.

Eine besonders einfache Ausführungsform einer solchen Feder liegt bei einem Federblech vor, welches in eine Aussparung bzw. einen Schlitz des Riegelbolzens eingreift und diesen axial belastet.A particularly simple embodiment of such a spring is in a spring plate, which engages in a recess or a slot of the locking bolt and this axially loaded.

Der Schaltring kann handbetätigt sein, so daß er durch einfachen manuellen Versatz in die jeweils gewünschte Schaltstellung gebracht werden kann, oder er kann auch mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit über einen Aktor betätigt sein.The switching ring can be manually operated, so that it can be brought by simple manual offset in the particular desired switching position, or it can also be operated with a control and / or regulating unit via an actuator.

Um die Handwerkzeugmaschine nach der Erfindung ohne Wechseln des Schleiftellers auf bequeme Weise bei einer Vielzahl von Flächen mit unterschiedlichen Grundrissen einsetzen zu können, hat der Schleifteller vorzugsweise einen Grundriß, der zumindest eine gerade Begrenzungskante und zumindest eine bogenförmige Begrenzungskante aufweist.In order to be able to use the hand tool according to the invention in a comfortable manner in a variety of surfaces with different layouts without changing the sanding pad, the sanding pad preferably has a plan, which has at least one straight boundary edge and at least one arcuate boundary edge.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematisch dargestellte Schleifmaschine nach der Erfindung im Exzenterschleifbetrieb im Teilschnitt,
Fig. 2
die Schleifmaschine nach Fig. 1 im Schwingschleifbetrieb mit Freilauf in einer Fig. 1 entsprechenden Darstellung,
Fig. 3
die Schleifmaschine nach Fig. 1 im Schwingschleifbetrieb in einer Fig. 1 entsprechenden Darstellung,
Fig. 4
eine perspektivische Darstellung einer Schaltvorrichtung der Schleifmaschine nach Fig. 1,
Fig. 5
eine schematische Explosionsdarstellung der Schaltvorrichtung nach Fig. 4 mit zwei kämmenden Zahnrädern und
Fig. 6
eine manuelle Betätigungsvorrichtung der in Fig. 4 und 5 dargestellten Schaltvorrichtung in einer Seitenansicht.
Show it:
Fig. 1
a schematically illustrated grinding machine according to the invention in the eccentric grinding operation in partial section,
Fig. 2
the grinder after Fig. 1 in vibratory grinding operation with freewheel in one Fig. 1 appropriate representation,
Fig. 3
the grinder after Fig. 1 in vibratory grinding operation in one Fig. 1 appropriate representation,
Fig. 4
a perspective view of a switching device of the grinding machine according to Fig. 1 .
Fig. 5
a schematic exploded view of the switching device according to Fig. 4 with two meshing gears and
Fig. 6
a manual actuator of in Fig. 4 and 5 illustrated switching device in a side view.

In Fig. 1 bis 3 ist eine Handschleifmaschine 10 dargestellt. Die Handschleifmaschine 10 umfaßt einen hier nicht sichtbaren Elektromotor, welcher in einem Gerätegehäuse 12 angeordnet ist und eine Ankerwelle 14 antreibt. Die Ankerwelle 14 greift drehfest in eine exzentrisch angeordnete Ausnehmung 16 einer sogenannten Exzenterhülse 18 ein.In Fig. 1 to 3 a hand grinder 10 is shown. The hand grinder 10 comprises a not visible here electric motor, which is arranged in a device housing 12 and an armature shaft 14 drives. The armature shaft 14 rotatably engages in an eccentrically arranged recess 16 of a so-called eccentric sleeve 18.

An der in Fig. 1 bis 3 unten dargestellten Seite hat die Exzenterhülse 18 eine zentrisch angeordnete Bohrung 20, in welche eine Schraube 22 eingreift, die zur Befestigung eines ersten Zahnrads 24 dient. Das erste Zahnrad 24 ist über ein Kugellager 26 drehbar auf der Exzenterhülse 18 befestigt und mit einem Schleifteller 28 drehfest verbunden.At the in Fig. 1 to 3 shown below, the eccentric sleeve 18 has a centrally disposed bore 20, in which a screw 22 engages, which serves for fastening a first gear 24. The first gear 24 is rotatably mounted on the eccentric sleeve 18 via a ball bearing 26 and rotatably connected to a sanding pad 28.

Der Schleifteller 28 kann je nach Anwendungsfall unterschiedliche Ausführungsformen haben. So ist in Fig. 1 und 2 jeweils ein Schleifteller zum Exzenterschleifbetrieb dargestellt. Hingegen ist in Fig. 3 ein Schleifteller 28 zum Schwingschleifbetrieb dargestellt. Jedoch kann auch für alle vorwählbare Betriebsarten ein entsprechend geeigneter Schleifteller eingesetzt werden.The sanding pad 28 may have different embodiments depending on the application. So is in Fig. 1 and 2 in each case a sanding disc for eccentric sanding operation shown. On the other hand is in Fig. 3 a sanding pad 28 shown for vibratory grinding operation. However, a suitably suitable sanding pad can also be used for all preselectable operating modes.

Aufgrund der versetzten Anordnung der Ausnehmung 16 und der Bohrung 20 der Exzenterhülse 18 ist der Schleifteller 28 gegenüber der Ankerwelle 14 exzentrisch gelagert. Die Achse des Schleiftellers 28 führt daher im Betrieb stets eine exzentrische Bewegung, eine sogenannte orbitale Bewegung, um die Achse der Ankerwelle aus.Due to the staggered arrangement of the recess 16 and the bore 20 of the eccentric sleeve 18, the sanding pad 28 is mounted eccentrically relative to the armature shaft 14. The axis of the grinding plate 28 therefore always performs in operation an eccentric movement, a so-called orbital motion, to the axis of the armature shaft.

Die Schleifmaschine 10 besitzt eine Schaltvorrichtung 30, mittels der unterschiedliche Bewegungsarten des Schleiftellers 28 vorwählbar sind und die in Fig. 4 bis 6 in vergrößerten Darstellungen abgebildet ist. Die Schaltvorrichtung 30 weist ein zweiteiliges Gehäuse 32 auf, welches mit dem Gerätegehäuse 12 in Verbindung steht bzw. mit diesem eine Baueinheit bildet und das unter anderem das erste Zahnrad 24 umschließt. Des weiteren ist in einer Ringnut 34 des Gehäuses 32 ein Gleitlagerring 36 aufgenommen, der als Lager für ein gegenüber dem Gleitlagerring 36 konzentrisch angeordnetes zweites Zahnrad 38 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Innenverzahnung dient. Das mithin als sogenanntes Hohlrad ausgebildete zweite Zahnrad 38 kämmt mit dem ersten Zahnrad 24, welches eine in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellte Außenverzahnung aufweist und ein sogenanntes Planetenrad darstellt. Der in der Zeichnung dargestellte kämmende Bereich der beiden Zahnräder 24 und 38 ist jeweils mit der Bezugsziffer 40 versehen.The grinding machine 10 has a switching device 30, by means of the different types of movement of the grinding plate 28 are preselected and the in 4 to 6 is shown in enlarged views. The switching device 30 has a two-part housing 32, which communicates with the device housing 12 in conjunction or forms with this a structural unit and which, among other things, the first gear 24 encloses. Furthermore, a sliding bearing ring 36 is received in an annular groove 34 of the housing 32, which serves as a bearing for a relative to the sliding bearing ring 36 concentrically arranged second gear 38 with an internal toothing, not shown in the drawing. The thus formed as a so-called ring gear second gear 38 meshes with the first gear 24, which also has an external toothing, not shown in the drawing and represents a so-called planetary gear. The meshing region of the two gears 24 and 38 shown in the drawing is each provided with the reference numeral 40.

Das zweite Zahnrad 38 ist des weiteren mit in Umfangsrichtung regelmäßig angeordneten, axialen Bohrungen 42 versehen, die sacklochartig ausgebildet sind (Fig. 4 bis 5). Das Zahnrad 24 mit der Außenverzahnung ist ebenfalls mit in Umfangsrichtung regelmäßig angeordneten, axialen Bohrungen 44 versehen. Diese sind jedoch als Durchgangsbohrungen ausgebildet.The second gear 38 is further provided with circumferentially regularly arranged, axial bores 42 which are formed like a blind hole ( 4 to 5 ). The gear 24 with the external toothing is also provided with circumferentially regularly arranged, axial bores 44. However, these are formed as through holes.

Die Schaltvorrichtung 30 weist einen sogenannten Schaltring 96 auf, der in dem Gehäuse 32 in Umfangsrichtung verschiebbar geführt ist. Der Schaltring 46 hat einen Betätigungsgriff 48, der einen radialen Schlitz 50 des Gehäuses 32 durchgreift und in Umfangsrichtung des Gehäuses 32 in dem radialen Schlitz 50 verschiebbar angeordnet ist.The switching device 30 has a so-called switching ring 96, which is guided displaceably in the housing 32 in the circumferential direction. The switching ring 46 has an actuating handle 48, which passes through a radial slot 50 of the housing 32 and is arranged displaceably in the circumferential direction of the housing 32 in the radial slot 50.

Der Schaltring 46 ist gegenüber dem Gehäuse 32 exzentrisch angeordnet und dient dazu, verschiedene Bewegungsarten des Schleiftellers 28 vorzuwählen. Hierzu hat der Schaltring 46 zwei bogenförmige, den Schaltring 46 axial durchgreifende Ausnehmungen 52 und 54. Im Bereich der Ausnehmungen 52 und 54 sind an der Oberseite des Schaltrings zwei rampenförmige Schrägen 56 und 58 ausgebildet, welche eine obere Schaltebene 60 mit einer unteren Schaltebene 62 verbinden. In den Ausnehmungen 52 und 54 ist jeweils ein sich in axialer Richtung erstreckender Riegelbolzen 64 bzw. 66 geführt. Der Riegelbolzen 64, der etwas länger als der Riegelbolzen 66 ist, dient zum Eingriff in eine der Bohrungen 42 des zweiten Zahnrads 38. Hingegen dient der Riegelbolzen 66 zum Eingriff in eine der Bohrungen 44 des ersten Zahnrads 24.The switching ring 46 is arranged eccentrically relative to the housing 32 and serves to select different types of movement of the grinding plate 28. For this purpose, the switching ring 46 has two arcuate, the switching ring 46 axially sweeping recesses 52 and 54. In the region of the recesses 52 and 54, two ramp-shaped bevels 56 and 58 are formed on the upper side of the switching ring, which connect an upper switching level 60 with a lower switching level 62 , In the recesses 52 and 54 each extending in the axial direction locking bolt 64 and 66, respectively. The locking bolt 64, which is slightly longer than the locking bolt 66, serves to engage in one of the bores 42 of the second gear 38. On the other hand, the locking bolt 66 is used to engage in one of the bores 44 of the first gear 24.

Die Riegelbolzen 64 und 66 haben jeweils einen Kopf 76 bzw. 78, welcher auf der Oberseite des Schaltrings 46, insbesondere in Abhängigkeit von der Stellung des Schaltrings 46 entweder auf der oberen Schaltebene 60 oder auf der unteren Schaltebene 62 aufliegt.The locking bolts 64 and 66 each have a head 76 and 78, which rests on the top of the switching ring 46, in particular depending on the position of the switching ring 46 either on the upper switching level 60 or on the lower switching level 62.

Die Riegelbolzen 64 und 66 sind jeweils durch eine als Federblech ausgebildete Feder 68 bzw. 70 in Richtung Eingriffsstellung in die Bohrungen 42 bzw. 44 in axialer Richtung belastet. Die Federn 68 und 70 greifen in Schlitze 72, 74 an den Köpfen 76, 78 der Bolzen 64, 66 ein und sind mit ihrem den Riegelbolzen abgewandten Enden im Gehäuse 32 eingespannt.The locking bolts 64 and 66 are each loaded by a trained as a spring plate spring 68 and 70 in the direction of engagement position in the holes 42 and 44 in the axial direction. The springs 68 and 70 engage in slots 72, 74 on the heads 76, 78 of the bolts 64, 66 and are clamped with their ends facing away from the locking bolt in the housing 32.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Schaltstellung ist der Schaltring 46 in einer Drehstellung, bei der der Kopf 76 des Riegelbolzens 64 auf der unteren Schaltebene 62 aufliegt, sich der Riegelbolzen 64 mithin in abgesenkter Stellung befindet und mit seinem unteren Ende in eine der sacklochartigen Bohrungen 42 des zweiten Zahnrads 38 eingreift. Damit ist das zweite Zahnrad 38 drehgesichert. Hingegen liegt der Kopf 78 des Riegelbolzens 66 auf der oberen Schaltebene 60 des Schaltrings 46 auf, so daß sich das erste Zahnrad 24 drehen kann. In dieser Schaltstellung ist der Schleifteller 28 beim Betrieb der Schleifmaschine 10 einer Exzenterbewegung sowie aufgrund eines mittels des zweiten Zahnrads 38 auf das erste Zahnrad 24 ausgeübten Zwangsantriebs einer Eigenrotation unterworfen.At the in Fig. 1 illustrated switching position is the switching ring 46 in a rotational position in which the head 76th of the locking bolt 64 rests on the lower switching level 62, the locking bolt 64 is thus in the lowered position and engages with its lower end in one of the blind holes 42 of the second gear 38. Thus, the second gear 38 is secured against rotation. By contrast, the head 78 of the locking bolt 66 is located on the upper switching level 60 of the switching ring 46, so that the first gear 24 can rotate. In this switching position of the grinding plate 28 is subjected to the operation of the grinding machine 10 of an eccentric movement and due to a force exerted on the first gear 24 by means of the second gear 38 positive drive a self-rotation.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Schaltstellung ist der Schaltring 46 in einer Drehstellung, bei der sowohl der Kopf 76 des Riegelbolzens 64 als auch der Kopf 78 des Riegelbolzens 66 auf der oberen Schaltebene 60 aufliegen. Damit ist weder das zweite Zahnrad 38 noch das erste Zahnrad 24 drehgesichert, so daß sich das erste Zahnrad 24 hinsichtlich dessen Eigenrotation im Freilauf befindet. In dieser Schaltstellung ist der Schleifteller 28 beim Betrieb der Schleifmaschine 10 einer Exzenterbewegung unterworfen, wobei sich der Schleifteller 28 frei um seine Drehachse drehen kann.At the in Fig. 2 shown switching position of the switching ring 46 in a rotational position in which both the head 76 of the locking bolt 64 and the head 78 of the locking bolt 66 rest on the upper switching level 60. Thus, neither the second gear 38 nor the first gear 24 is secured against rotation, so that the first gear 24 is in free-running with respect to its self-rotation. In this switching position, the sanding pad 28 is subjected to an eccentric movement during operation of the grinding machine 10, wherein the sanding pad 28 can rotate freely about its axis of rotation.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Schaltstellung liegt der Kopf 76 des Riegelbolzens 64 auf der oberen Schaltebene 60 und der Kopf 78 des Riegelbolzens 66 auf der unteren Schaltebene 62 des Schaltrings 46 auf. Damit greift der Riegelbolzen 66 in eine Bohrung 44 des ersten Zahnrads 24 ein, wodurch letzteres drehgesichert ist. Der Durchmesser des Riegelbolzens 66 ist geringer als derjenige der Bohrungen 44, so daß beim Betrieb der Schleifmaschine die Exzenterbewegungen des ersten Zahnrads 24 um die Ankerwelle 14 ausgeglichen werden können. In dieser Schaltstellung ist der Schleifteller 28 beim Betrieb der Schleifmaschine 10 einer Schwingschleifbewegung bzw. einer reinen Exzenterbewegung unterworfen.At the in Fig. 3 illustrated switching position is the head 76 of the locking bolt 64 on the upper switching level 60 and the head 78 of the locking bolt 66 on the lower switching level 62 of the switching ring 46. Thus, the locking bolt 66 engages in a bore 44 of the first gear 24, whereby the latter is secured against rotation. The diameter of the locking bolt 66 is less than that of the holes 44, so that the eccentric movements of the first gear 24 can be compensated for the armature shaft 14 during operation of the grinding machine. In this switching position of the sanding pad 28 is subjected during operation of the grinding machine 10 a vibratory grinding movement or a pure eccentric movement.

Bezugszeichenreference numeral

1010
Schleifmaschinegrinding machine
1212
Gerätegehäusedevice housing
1414
Ankerwellearmature shaft
1616
Ausnehmungrecess
1818
Exzenterhülseeccentric
2020
Bohrungdrilling
2222
Schraubescrew
2424
Zahnradgear
2626
Kugellagerball-bearing
2828
Schleiftellersanding pad
3030
Schaltvorrichtungswitching device
3232
Gehäusecasing
3434
Ringnutring groove
3636
Gleitlagerringplain bearing ring
3838
Zahnradgear
4040
Kämmbereichmeshing area
4242
Bohrungendrilling
4444
Bohrungendrilling
4646
Schaltringswitching ring
4848
GriffHandle
5050
Schlitzslot
5252
Ausnehmungrecess
5454
Ausnehmungrecess
5656
Schrägeslope
5858
Schrägeslope
6060
obere Schaltebeneupper switching level
6262
untere Schaltebenelower switching level
6464
Riegelbolzenlocking bolt
6666
Riegelbolzenlocking bolt
6868
Federfeather
7070
Federfeather
7272
Schlitzslot
7474
Schlitzslot
7676
Kopfhead
7878
Kopfhead

Claims (12)

  1. Portable power tool for sanding, polishing or the like, having a drive motor, a gearing coupled to the drive motor, and a sanding plate (28) operatively connected to the gearing, the gearing having a control device (30), by means of which the at least two types of movement of the sanding plate can be preselected, the control device (30) interacting with two intermeshing gears (24, 38), of which one (24) is connected to the sanding plate (28), and the control device comprising at least one locking pin (64, 66) which interacts with at least one aperture (42, 44) of the first gear (24) or the second gear (38), characterized in that the control device (30) has a first locking pin (64) for engaging in an aperture (44) of the first gear (24) and a second locking pin (66) for engaging in an aperture (42) of the second gear (38).
  2. Portable power tool according to Claim 1, characterized in that, with at least one preselectable type of movement, an orbital movement of the sanding plate (28) is effected.
  3. Portable power tool according to Claim 1 or 2, characterized in that, with at least one preselectable type of movement, independent rotation of the sanding plate (28) is effected.
  4. Portable power tool according to one of Claims 1 to 3, characterized in that, with one preselectable type of movement, an orbital movement of the sanding plate (28) initiates independent rotation of the sanding plate (28).
  5. Portable power tool according to Claim 1 or 2, characterized in that, with one preselectable type of movement, an orbital movement of the sanding plate (28) is effected and the sanding plate (28) is in a freewheeling mode with regard to its independent rotation.
  6. Portable power tool according to Claim 1, characterized in that rotation of at least one of the gears (24, 38) can be stopped by means of the control device (30).
  7. Portable power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the gear (24) connected to the sanding plate (28) has an external tooth system, which meshes with an internal tooth system of the other gear (38).
  8. Portable power tool according to Claim 7, characterized in that the gear (38) having the internal tooth system is arranged in a plain bearing ring (36).
  9. Portable power tool according to Claim 1, characterized in that the control device (30) comprises a control ring (46), by means of which the at least one locking pin (64, 66) can be controlled.
  10. Portable power tool according to Claim 9, characterized in that the at least one locking pin (64, 66) is guided in an axial, circular-arc-shaped aperture (52, 54) of the control ring (46).
  11. Portable power tool according to Claim 10, characterized in that, in the region of the axial, circular-arc-shaped aperture (52, 54), the control ring (46) has a ramp-like slope (56, 58), by means of which the at least one locking pin (64, 66) can be axially displaced by rotating the control ring (46).
  12. Portable power tool according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the sanding plate (28) has a horizontal projection which has at least one straight boundary edge and at least one curved boundary edge.
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