EP1350582A2 - Matrizenseitige Auswerfvorrichtung für Werkstücke bei Ein- oder Mehrstufenpressen - Google Patents

Matrizenseitige Auswerfvorrichtung für Werkstücke bei Ein- oder Mehrstufenpressen Download PDF

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EP1350582A2
EP1350582A2 EP03003766A EP03003766A EP1350582A2 EP 1350582 A2 EP1350582 A2 EP 1350582A2 EP 03003766 A EP03003766 A EP 03003766A EP 03003766 A EP03003766 A EP 03003766A EP 1350582 A2 EP1350582 A2 EP 1350582A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ejector
lever
die
press
ejector pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03003766A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1350582A3 (de
Inventor
Dietmar Sautter
Werner GÖDTNER
Helmut Gerth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wafios AG
Original Assignee
Wafios AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Wafios AG filed Critical Wafios AG
Publication of EP1350582A2 publication Critical patent/EP1350582A2/de
Publication of EP1350582A3 publication Critical patent/EP1350582A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/14—Ejecting devices

Definitions

  • the invention relates to a die-side ejection device for workpieces at one or Multi-stage presses, in which a stationary die is placed on a press is provided, which with a press ram for forming a hole in the Press die inserted interacts with one in a hole in the press frame slidably mounted ejector pin, the die-side end in the hole the press die protrudes and the other end is pretensioned against an ejector lever is pressed, which in turn is driven by a cam gear Operating lever between a starting position, in which the ejector pin with its end of the die is inserted into the bore of the die, and an ejection end position is pivotable and in on its side facing away from the ejector pin supports its starting point against a pressure piece attached to the press frame.
  • Such die-side ejectors are used for single or multi-stage presses Workpieces, e.g. B. screws, bolts, rivets or similar parts, after the forming process eject from the die again, the ejection process in the cycle of Press operation is integrated.
  • Workpieces e.g. B. screws, bolts, rivets or similar parts
  • EP 0 950 447 A2 describes a device for ejecting Workpieces known in forging presses, which also have a remarkably large size Effort on joints, levers etc. and thus works with a variety of masses. Should be here the fixed point of the ejector pin inserted into the die must be adjusted, then one two adjustments are made, namely an adjustment of the stroke and one Adjustment of the starting point of the ejector pin. Such a solution is not only very expensive, but also complicated and cumbersome when switching to another Workpiece.
  • the ejector lever is supported in its starting position (when the die is inserted into the die Ejector pin) against the end of the operating lever, on which this is on the axis at the Adjustment spindle sits, so that during the forming process on the workpiece and over this and the ejector pin force exerted on the ejector lever by the latter via the Operating lever forwarded to the adjusting spindle and via this on the press frame is supported.
  • the support force is via a thread in the support block or Press frame initiated, which is also not advantageous. Should an adjustment of the retracted fixed point of the ejector pin, one is required for this Twisting of the adjusting spindle, which is also time-consuming and somewhat cumbersome.
  • a device of the type mentioned is known from DE 851 792 C. This is supported the ejector lever with its position when the ejector pin is retracted Lever end facing away from ejector pin in turn on one in the press frame screwed adjustment spindle. So that is during the forming process exerted forming force via the ejector pin and the ejector lever without Interposition of an operating lever on the adjusting spindle and thus that Press housing transferred, but again there is the case that the supporting force must be introduced into the support block via a thread.
  • the object of the invention is a die-side Eject device of the type mentioned to improve so that with her a special effective introduction of the forces acting on the ejector lever during the forming process in the press frame and also a quick and easy adjustability in the die retracted starting position of the ejector pin is reached.
  • the forces to be absorbed do not act on the solution according to the invention the gear for ejecting, the absorption of the pressing force directly over one Fixed stop forming pressure piece in the press frame or a corresponding one Pressure plate, which is provided on this can take place.
  • the device according to the invention is significantly lower in mass than the known devices and the pressing force that can occur be introduced directly into the press frame, without, as is sometimes the case with the Technology to be supported on the drive for the ejector lever.
  • the adjustment of the retracted initial position of the ejector pin can be easily by an appropriate Displacement of the supporting part between its two travel stops can be set, being in the retracted position of the end of the ejector pin in the die Always head over the complementary contact surfaces of the pressure piece and ejector lever supported flat (and thus over a relatively large area) on the frame.
  • an appropriate Displacement of the supporting part between its two travel stops can be set, being in the retracted position of the end of the ejector pin in the die Always head over the complementary contact surfaces of the pressure piece and ejector lever supported flat (and thus over a relatively large area) on the frame.
  • the invention presents itself in a very compact design with relatively few levers and thus low mass Adjustment of the support part can be in any suitable manner, e.g. B. also servomotor take place so that a servomotor adjustment or adjustment of the ejector stroke if necessary, can even be carried out while the forming machine is in operation. That remains the front ejection position of the ejector plunger is always the same.
  • the complementary shaped surfaces on the ejector lever on the one hand and on Pressure piece can be designed in any suitable shape, which only ensures that even when the support part is moved, both shaped surfaces are complementary to one another Keep plant. This can be achieved particularly preferably by that in an ejection device according to the invention z. B. the molding surface on the ejector lever corresponds to a curved path in the form of a cylindrical section and that the complementary, counter-shaped surface also running in the form of a cylindrical section on a pressure piece is provided, which otherwise has a cylindrical shape. This will make it easier Way made a very effective design of the mold surfaces in any position of the support piece ensures the desired flat-complementary system.
  • the pressure piece is particularly preferably pivotable about a central axis, and again preferred, attached to a pressure plate attached to the press frame.
  • the configuration of the support part in an ejection device according to the invention can also be carried out in any suitable form, for example as a sliding support carriage or a movable slide valve.
  • the method of the support member can also be implemented in any suitable manner, wherein this can be done both via a motor-driven spindle drive, but completely particularly preferred, via a servo motor drive.
  • the ejector lever is particularly preferred as a two-armed lever formed, wherein the ejector pin bears against the end region of a lever arm and at the end of the other lever arm a rotatable roller is attached, which is against supports the operating lever under pressure, the latter, relative to Ejector lever seen, is provided on the same side of the ejector lever as the Ejector pin.
  • Cam gear for the operating lever attached to an ejector shaft Cam includes one on the free end of the operating lever rotatably mounted roller runs, the actuating lever for pressing the roller on the Cam is biased against the latter. This also makes it a very simple, however nevertheless outstandingly functional design of the cam mechanism used few levers and thus low masses achieved.
  • the ejector pin is advantageously turned off one in the hole in the press frame, designed as a sliding piston Section and an adjoining this, in the bore of the die protruding portion with a smaller diameter formed by a hole in the press frame on the die side closing cover plate is passed, whereby Apply the preload of the ejector pin against the ejector lever of the area placed between the piston section and the cover plate of the bore in the press Compressed air supply line is connected.
  • the compressed air supply line is the desirable one Preload the ejector pin against the ejector lever safely, while at the same time applied compressed air due to its compressibility also a cushioning of suddenly occurring Allows pressure peaks.
  • one of the is also particularly preferred Ejector pin independent device for biasing the ejector lever in the direction of used the operating lever so that the roller at the end of the operating lever always with a certain pressure preload against the cam on the ejector shaft becomes.
  • This is particularly advantageously carried out so that the independent device from an arranged in another hole in the press frame, against the ejector lever there spring-biased piston, which is located on the facing side of the Ejector lever is supported on this by a slide shoe.
  • the support of the ejector pin on the ejector lever is also advantageously carried out via a made suitable slide shoe, the spherical end in a conventional manner of the ejector pin with a complementary receptacle and this opposite is pivotable at least to a certain extent.
  • the two sliding shoes preferably run on a side surface of the ejector lever is formed overall as a flat surface and on which the sliding shoes also at one Adjust the support part can slide.
  • the ejection device 12 on the die side which is only shown as an example in the drawing, is part a (only partially shown) single or multi-stage press and is used by a (not shown) in a press frame 14 back and forth slidably guided by means of carriage-side forming tools (stamping), which are also not shown, in Manufacture stationary matrices made from workpiece blanks (if necessary gradually) Workpieces, such as screws or bolts or the like, from the die of the forming press eject.
  • a support part in the form of a Carriage or slide 20 guided up and down.
  • the support member 20 in the working position Ejection device can be fixed on the pressure plate 16.
  • a two-armed ejector lever 32 On the support member 20 is a two-armed ejector lever 32 with a longer one on a bolt 30 Lever arm 34a and a shorter lever arm 34b pivotally mounted in the plane of the drawing. On the smaller lever arm 34b of the ejector lever 32 there is a roller 38 on a bolt 36 rotatably arranged.
  • the end face of the ejector lever 32 facing the pressure plate 16 is a curved path 40 executed, the course of the curve was determined by calculation.
  • the cam track 40 of the Ejector lever 32 cooperates with a pressure piece 44, the concave contact surface 46 represents a shaped surface corresponding to (sections) of the curved path 40 of the lever 32.
  • the pressure piece 44 itself can be rotated on a bolt 48 in the pressure plate 16 fixed to the frame stored so that the flat complementary system with an adjustment of the support member 20 the facing curve shape of the cam track 40 of the lever 32 is always guaranteed, because the pressure piece 44 can also perform a slight rotary movement.
  • the pressure piece 44 is, as can be seen from the figures, in the form of a cylindrical section designed, only the shaped surface 46 one of the cylindrical shape has a different shape.
  • the pressure piece 44 sits in a receiving bore 42 of the pressure plate 16, the Diameter of the receiving bore 42 the outer diameter of the pressure piece 44 equivalent.
  • the shorter, remote arm 74 of the actuating lever 56 acts on it by means of one attached contact surface 76 with a in the press frame 14 on a spring mandrel 78 guided, preloaded compression spring 80 together, which is on a plate 82 Press frame 14 supports.
  • the roller 62 is always non-positively on the contour of the Cam 70 on.
  • the roller 38 attached to the shorter arm 34b of the ejector lever 32 rests on it facing end of the long arm 58 of the operating lever 56 under the action of a in the press frame 14 preloaded compression spring 86 permanently non-positively.
  • the compression spring 86 is in a bore 88 running horizontally in the press frame 14 on a spring mandrel 90, which is fixed with a cover plate 92 screwed to the press frame 14 is connected.
  • the compression spring 86 is at one end on the cover plate 92 and with its other end on the end face of a guide sleeve 96, in the blind bore 98 immerses the facing, free end of the spring mandrel 90.
  • the guide sleeve 96 itself is in a bushing 100 fastened in the press position 14 and arranged coaxially to the bore 88 slidably guided.
  • a Pressure piece on the spherical end 102 of the guide sleeve 96 is a Pressure piece in the form of a slide shoe 104 with a dome-shaped receptacle 106 articulated stored put on.
  • the press frame 14 is still with a Compressed air supply line 132, which opens into the cylinder bore 110, continuously with compressed air is acted upon and together with the piston 130 in the cylinder bore 110 an air spring formed.
  • the ejector lever 32 is on its side facing the two sliding shoes 104 and 124 provided with a flat surface 108, which acts as a counter surface for the sliding shoes 104 and 124 serves and on which this occurs when the lever 32 is adjusted or moved Can perform sliding movements.
  • the ejector pin throws a deformed, e. H. z. B. with a Hexagon head provided short workpiece 138 (FIG. 1) or a long workpiece 136 (Fig. 2), each with its shaft in the bore of the fixed die 120 '(Fig. 1) or 120 (FIG. 2) lies from the latter in such a way that the respective workpiece 136 or 138 so in front of the die 120 or 120 'that the front end of the ejector pin 112 after the ejection process is always in the same position Lo as this state in FIG. 3 is shown. This is the position in which the ejected workpiece 136 or 138 (like both 3 is alternatively shown) can be gripped and transported further.
  • the front end of the ejector pin 112 must, as long as the workpiece 136 or 138 is formed, be in a retracted position: If it is the long workpiece 136, the facing end of the ejector pin 112 must be in position L 2 in during the forming process of the die 120 (see FIG. 2), while the short end 138 of the ejector pin 112 must be in position L 1 in the die 120 'during the manufacture of the short workpiece 138 (see FIG. 1).
  • the ejector pin 112 In each retracted position L 1 or L 2 of the ejector pin 112 or in any position in between, the ejector pin 112 must transmit the pressing force generated by the press slide (not shown) for the forming process into the pressure plate 16 fixed to the frame.
  • the pressing force is introduced into the pressure plate 16 via the ejector pin 112, the sliding block 124, the ejector lever 32 and the pressure piece 44.
  • the pressure piece 44 with its concave shaped surface 46 always fits snugly on the cam track 40 of the ejector lever 32, so that there is always a flat contact.
  • the ejector lever 32 exerts no force on the during the forming process of the workpiece Roller 38, the lever 56 and the roller 62 on the cam 70 of the cam gear 64.
  • the cam stands before the start of the ejection process of a formed workpiece Cam 70 on the continuously rotating ejector shaft 68 vertically, d. H. parallel to the pressure plate 16 of the press frame 14, as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the ejector lever 32 is also simultaneously pivoted about the pin 30 as a fulcrum via the roller 38, which rests firmly against the end of the actuating lever 56 by the force of the spring 86.
  • This subsequent movement causes the shaped workpiece to be ejected from the die 120 or 120 'by the ejector pin 112.
  • 3 shows a position after a long workpiece 136 or a short workpiece 138 has been ejected from the die 120 or 120 '(namely in position L 0 of the ejector pin 112).
  • the cam track 40 of the ejector lever 32 is designed so that it always bears against the complementarily shaped counter surface 46 on the pressure piece 44 in all conceivable positions between L 1 and L 2 in the rear end positions of the ejector pin 112 near the printing plate. This prevents the pin 30, the roller 38, the actuating lever 56, the roller 62 and the cam 70 from acting on the pressing force, which is harmful to such components, during the forming process, which would destroy these parts over time.
  • L 2 can be done from any position of the ejector pin 112.
  • the control of the forming machine will enter the desired ejection stroke, whereupon the servo motor 22 will be excited and, after releasing the slide lock (not shown), the support part 20 will be moved up or down until the corresponding position of the The pivot point (bolt 30) of the ejector lever 32 and thus the rear starting position for the ejector pin 112 is reached in order to obtain the desired ejection stroke.
  • This adjustment of the pivot point 30 of the ejector lever 112 can even be carried out during the operation of the forming machine.
  • the sliding shoes 104 and 124 slide on the flat, facing, frontal sliding surface 108 of the ejector lever 32 along and are due to the Biasing by the force of the compression spring 86 or the piston 130 pressurized with compressed air in the cylinder bore 110, always frictionally on this sliding surface 108.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Bei einer matrizenseitigen Auswerfvorrichtung für Pressen wirkt auf einem Pressengestell (14) eine stationäre Preßmatrize (120) mit einem Preßstempel zur Umformung eines in eine Bohrung der Preßmatrize (120) eingeführten Preßlings (136) zusammen. In einer Bohrung (110) im Pressengestell (14) ist verschiebbar ein Auswerferstift (112) vorgesehen, der unter Vorspannung gegen einen Auswerferhebel (32) angedrückt ist, der von einem Betätigungshebel (56) zwischen einer Ausgangsstellung, und einer Auswerf-Endstellung verschwenkbar ist und sich auf seiner dem Auswerferstift (112) abgewandten Seite in seiner Ausgangsstellung gegen ein Druckstück (44) am Pressengestell (14) abstützt.
Der Auswerferhebel (32) sitzt verschwenkbar auf einem Trageteil (20), das am Pressengestell (14) senkrecht zur Längsachse des Auswerferstiftes (112) und parallel zur Verschwenkebene des Betätigungshebels (56) zwischen zwei Anschlägen (50, 52) verfahrbar und zur Anlage an dem Druckstück (44) mit einer Formfläche (40) versehen ist, die gegen eine komplementäre Formfläche (46) am Druckstück (44) flächig anlegbar ist, wobei in der Ausgangsstellung des Auswerferhebels (32) auch bei einem Verfahren des Trageteils (20) an beiden Formflächen (40; 46) deren flächig-komplementäre Anlage erhalten bleibt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine matrizenseitige Auswerfvorrichtung für Werkstücke bei Einoder Mehrstufenpressen, bei denen eine auf einem Pressengestellt stationäre Preßmatrize vorgesehen ist, die mit einem Preßstempel zur Umformung eines in eine Bohrung der Preßmatrize eingeführten Preßlings zusammenwirkt, mit einem in einer Bohrung im Pressengestell verschiebbar gelagerten Auswerferstift, dessen matrizenseitiges Ende in die Bohrung der Preßmatrize ragt und dessen anderes Ende unter Vorspannung gegen einen Auswerferhebel angedrückt ist, der seinerseits von einem über ein Kurvengetriebe angetriebenen Betätigungshebel zwischen einer Ausgangsstellung, bei welcher der Auswerferstift mit seinem matrizenseitigen Ende in die Bohrung der Matrize eingefahren ist, und einer Auswerf-Endstellung verschwenkbar ist und sich auf seiner dem Auswerferstift abgewandten Seite in seiner Ausgangsstelle gegen ein am Pressengestell befestigtes Druckstück abstützt.
Solche matrizenseitigen Auswerfer werden eingesetzt, um bei Ein- oder Mehrstufenpressen Werkstücke, so z. B. Schrauben, Bolzen, Nieten oder ähnliche Teile, nach dem Umformvorgang aus der Matrize wieder auszustoßen, wobei der Auswerfvorgang in den Zyklus des Pressenbetriebes integriert ist.
Schon seit langer Zeit sind Vorrichtungen zur Erzeugung einer matrizenseitigen Auswurfbewegung nach dem Preßvorgang zum Auswerfen von Werkstücken aus Matrizen auf automatischen Umformpressen bekannt, in die das Werkstück in Draht- oder Stabform eingeführt wird und an dem beweglichen Stößel einer Auswerfeinrichtung anliegt, welcher den Preßling während des Umformvorganges stützt und dann anschließend aus der Matrize auswirft. Neben der Funktion, daß während des Preßvorganges der Auswerferstift die bei der Umformung des Werkstücks ausgeübten Kräfte abstützen und aufnehmen können muß, soll er zudem auch in seiner in die Matrize eingefahrenen Ausgangsposition einstellbar sein, um eine Anpassung an unterschiedlichen Werkstücken zu erlauben.
Allen bekannten Lösungen ist gemeinsam, daß die dabei oft mit vielen Gelenken, Hebeln, usw. versehenen Auswerfsysteme eine erhebliche Masse aufweisen und zum Teil große Einstell-Leerhübe erfordern sowie darüber hinaus große Lagerspiele haben, was wiederum zu Ungenauigkeit und großem Verschleiß dieser Bauelemente führt. Eine solche Auswerfvorrichtung ist z. B. in der DE 16 27 977 B2 beschrieben.
Aus der EP 0 950 447 A2 ist eine Vorrichtung zum matrizenseitigen Auswerfen von Werkstücken bei Schmiedepressen bekannt, die ebenfalls mit einem bemerkenswert großen Aufwand an Gelenken, Hebeln usw. und damit mit einer Vielzahl von Massen arbeitet. Soll hier der Fixpunkt des in die Matrize eingefahrenen Auswerferstiftes verstellt werden, dann muß eine zweifache Verstellung vorgenommen werden, nämlich eine Verstellung des Hubes und eine Verstellung des Anfangspunktes des Auswerferstiftes. Eine solche Lösung ist nicht nur sehr aufwending, sondern auch kompliziert und umständlich bei einer Umstellung auf ein anderes Werkstück.
Eine demgegenüber einfachere Lösung, bei der für eine solche Anpassung nur eine Einstellung geändert werden muß (sogenannte "Einpunktlösung"), ist aus der US 3,266,071 bekannt. Bei dieser bekannten Konstruktion stützt sich der Auswerferhebel auf seiner dem Auswerferstift gegenüberliegenden Seite gegen einen Betätigungshebel ab, der über ein Kurvengetriebe angetrieben wird und bei der dadurch ausgelösten Verschwenkbewegung den Auswerferhebel entsprechend zur Bewegung des Auswerferstiftes veranlaßt. Der Betätigungshebel ist seinerseits um eine Achse an seinem einen Ende verschwenkbar, die auf einer in das Pressengestell eingeschraubten Einstellspindel angebracht ist. Bei dieser bekannten Lösung stützt sich der Auswerferhebel in seiner Ausgangsstellung (bei in die Matrize eingefahrenem Auswerferstift) gegen das Ende des Betätigungshebels, an dem dieser auf der Achse an der Einstellspindel sitzt, ab, so daß die beim Umformvorgang auf das Werkstück und über dieses und den Auswerferstift auf den Auswerferhebel ausgeübte Kraft von letzterem über den Betätigungshebel auf die Einstellspindel weitergeleitet und über diese am Pressengestell abgestützt wird. Die Abstützkraft wird dabei über ein Gewinde in den Abstützblock bzw. das Pressengestell eingeleitet, was ebenfalls nicht vorteilhaft ist. Soll eine Verstellung des eingefahrenen Fixpunktes des Auswerferstiftes vorgenommen werden, bedarf es hierfür einer Verdrehung der Einstellspindel, was ebenfalls zeitaufwendig und etwas umständlich ist.
Zudem ergibt sich bei dieser bekannten Konstruktion bei einer Verstellung in Richtung eines kleinen Hubes für den Auswerferhebel, daß ein relativ großer Tothub auftritt: Die Proportionalität des Kurvengetriebes ist dann nicht mehr gewährleistet.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 851 792 C bekannt. Hier stützt sich der Auswerferhebel bei eingefahrener Stellung des Auswerferstiftes mit seinem dem Auswerferstift abgewandten Hebelende wiederum auf einer in das Pressengestell eingeschraubten Einstellspindel ab. Damit wird zwar während des Umformvorganges die ausgeübte Umformkraft über den Auswerferstift und den Auswerferhebel ohne Zwischenschaltung eines Betätigungshebels auf die Einstellspindel und damit das Pressengehäuse übertragen, jedoch liegt auch hier wieder der Fall vor, daß die Abstützkraft über ein Gewinde in den Abstützblock eingeleitet werden muß. Zudem ist das entsprechende Ende des Auswerferhebels, das auf der einen Seite vom Auswerferstift beaufschlagt wird und auf der anderen Seite gegen die Einstellspindel zur Anlage kommt, gabelförmig ausgebildet, wobei die den jeweiligen Anlageflächen zugewandten Seiten der Gabelenden abgerundet sind. Dadurch wird die Übertragung der Abstützkräfte auf einzelne, voneinander beabstandete, relativ kleine Abstützflächen verteilt, was zu Spannungspitzen im Material des Auswerferhebels und damit auch zu einem gesteigerten Verschleiß führt. Zudem ist bei dieser bekannten Vorrichtung eine außerordentlich komplizierte Anordnung mit vielen Gelenken und Hebeln eingesetzt, so daß wiederum erhebliche Massen bewegt werden müssen. Auch ist die Verstellung der Ausgangsstellung des Auswerferstiftes in seiner in die Preßmatrize eingefahrenen Positionen über die Vertellspindel umständlich, zumal sie gleichzeitig auch zu einer gewissen Veränderung in der Stellung des dem Auswerferhebel nachgeschalteten Hebelmechanismusses führt.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine matrizenseitige Auswerfvorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß bei ihr eine besonders gut wirksame Einleitung der beim Umformvorgang auf den Auswerferhebel einwirkenden Kräfte in das Pressengestell erfolgt und auch eine rasche und leichte Verstellbarkeit der in die Matrize eingefahrenen Ausgangsposition des Auswerferstiftes erreicht wird.
Erfindungsgemäß wird dies bei einer matrizenseitigen Auswerfvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Auswerferhebel verschwenkbar auf einem Trageteil sitzt, das am Pressengestell in einer Richtung senkrecht zur Längsachse des Auswerferstiftes und parallel zur Verschwenkebene des Betätigungshebels zwischen zwei Anschlägen verfahrbar ist und auf seiner dem Druckstück zugewandten Seite zur Anlage an diesem mit einer Formfläche versehen ist, die gegen eine komplementäre Formfläche am Druckstück flächig anlegbar ist, wobei in der Ausgangsstellung des Auswerferhebels auch bei einem Verfahren des Trageteiles an beiden Formflächen deren flächig-komplementäre Anlage erhalten bleibt.
Zunächst wirken auch bei der erfindungsgemäßen Lösung die aufzunehmenden Kräfte nicht auf das Getriebe zum Ausstoßen, wobei die Aufnahme der Preßkraft direkt über das einen Festanschlag ausbildende Druckstück in das Pressengestell bzw. eine entsprechende Druckplatte, die an diesem vorgesehen ist, erfolgen kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist deutlich masseärmer als die bekannten Vorrichtungen und die auftretende Preßkraft kann direkt in das Pressengestell eingeleitet werden, ohne sich, wie teilweise beim Stand der Technik, auf dem Antrieb für den Auswerferhebel abzustützen. Die Verstellung der eingefahrenen Ausgangstellung des Auswerferstiftes kann einfach durch eine entsprechende Verschiebung des Trageteils zwischen dessen beiden Verfahranschlägen eingestellt werden, wobei bei der in die Matrize eingefahrenen Endstellung des Endes des Auswerferstiftes dessen Kopf sich über die komplementären Anlageflächen von Druckstück und Auswerferhebel stets flächig (und damit über einen relativ großen Flächenbereich) am Gestell abstützt. Dadurch, daß auch bei einem Verfahren des Trageteils an beiden Formflächen deren flächig-komplementäre Anlage erhalten bleibt, wird auch bei einer Veränderung der eingefahrenen Ausgangsstellung des Auswerferstiftes stets gleichermaßen diese flächige Abstützung am Druckstück erreicht. Dabei muß die Abstützfläche des Auswerferhebels am Pressengestell (bei der Erfindung: über das Druckstück) auch bei einer Veränderung der eingefahrenen Ausgangsstellung des Auswerferstiftes ihrerseits nicht verändert werden, sondern die Abstützung findet immer an dem seinerseits nicht örtlich zu verstellenden Druckstück statt, oder in anderen Worten: Die Bewegungsabläufe beginnen und enden stets an derselben Stelle, welche Einstellung auch immer für die erfindungsgemäße Vorrichtung gewählt wird. Insgesamt stellt sich die Erfindung in einer sehr kompakten Bauweise mit relativ wenig Hebeln und damit geringen Massen dar. Die Verstellung des Trageteils kann dabei in jeder geeigneten Art, z. B. auch servomotorisch erfolgen, so daß eine servomotorische Verstellung bzw. Einstellung des Auswerferhubes gegebenenfalls sogar im Betrieb der Umformmaschine durchgeführt werden kann. Dabei bleibt stets auch die vordere Auswerfstellung des Auswerferstößels immer dieselbe.
Die zueinander komplementären Formflächen am Auswerferhebel einerseits und am Druckstück andererseits können in jeder geeigneten Formgebung ausgeführt sein, die nur sicherstellt, daß auch bei einem Verfahren des Trageteiles beide Formflächen ihre flächig-komplementäre Anlage beibehalten. Besonders bevorzugt kann dies dadurch erreicht werden, daß bei einer erfindungsgemäßen Auswerfvorrichtung z. B. die Formfläche am Auswerferhebel einer zylinderabschnittförmig verlaufenden Kurvenbahn entspricht und daß die komplementäre, ebenfalls zylinderabschnittförmig verlaufende Gegen-Formfläche an einem Druckstück vorgesehen ist, das ansonsten eine zylindrische Form aufweist. Hierdurch wird in einfacher Weise eine sehr wirksame Ausgestaltung der Formflächen vorgenommen, die in jeder Stellung des Tragestücks die gewünschte flächig-komplementäre Anlage gewährleistet.
Besonders bevorzugt ist das Druckstück um eine Mittelachse verschwenkbar, und, erneut bevorzugt, auf einer am Pressengestell befestigten Druckplatte angebracht.
Auch die Ausgestaltung des Trageteils bei einer erfindungsgemäßen Auswerfvorrichtung kann in jeder geeigneten Form durchgeführt werden, etwa als ein verschiebbarer Tragschlitten oder ein beweglicher Tragschieber.
Das Verfahren des Trageteils ist ebenfalls auf jede geeignete Art und Weise realisierbar, wobei dies sowohl über einen motorisch angetriebenen Spindeltrieb erfolgen kann, wie aber, ganz besonders bevorzugt, über einen servomotorischen Antrieb.
Besonders bevorzugt wird bei der Erfindung der Auswerferhebel als zweiarmiger Hebel ausgebildet, wobei der Auswerferstift gegen den Endbereich des einen Hebelarmes anliegt und am Endbereich des anderen Hebelarmes eine verdrehbare Rolle angebracht ist, die sich gegen den Betätigungshebel unter Druckvorspannung abstützt, wobei letzterer, relativ zum Auswerferhebel gesehen, auf derselben Seite des Auswerferhebels vorgesehen ist wie der Auswerferstift. Hierdurch wird eine besonders kompakt bauende und mit wenigen Einzelteilen hervorragend funktionsfähige Auswerfvorrichtung geschaffen.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß das Kurvengetriebe für den Betätigungshebel eine auf einer Auswerferwelle angebrachte Kurvenscheibe (Nockenscheibe) umfaßt, auf der eine am freien Ende des Betätigungshebels drehbar angebrachte Rolle abläuft, wobei der Betätigungshebel zum Andruck der Rolle an der Kurvenscheibe gegen letztere hin vorgespannt ist. Auch hierdurch wird eine sehr einfache, aber dennoch hervorragend funktionsfähige Ausgestaltung des eingesetzten Kurvengetriebes mit wenig Hebeln und damit geringen Massen erreicht.
Bei der erfindungsgemäßen Auswerfvorrichtung wird vorteilhafterweise der Auswerferstift aus einem in der Bohrung im Pressengestell angebrachten, als Verschiebekolben ausgebildeten Abschnitt und einem sich an diesen anschließenden, in die Bohrung der Preßmatrize hineinragenden Abschnitt mit kleinerem Durchmesser ausgebildet, der durch eine die Bohrung im Pressengestell matrizenseitig verschließende Abdeckplatte hindurchgeführt ist, wobei zum Aufbringen der Vorspannung des Auswerferstiftes gegen den Auswerferhebel der Bereich zwischen dem Kolbenabschnitt und der Abdeckplatte der Bohrung im Pressengestellt an eine Druckluftzuleitung angeschlossen ist. Die Druckluftzuleitung stellt die wünschenswerte Vorspannung des Auswerferstiftes gegen den Auswerferhebel hin sicher, wobei gleichzeitig die angelegte Druckluft wegen ihrer Kompressibilität auch eine Abfederung plötzlich auftretender Druckspitzen ermöglicht.
Besonders bevorzugt wird bei der erfindungsgemäßen Auswerfvorrichtung auch noch eine vom Auswerferstift unabhängige Vorrichtung zum Vorspannen des Auswerferhebels in Richtung auf den Betätigungshebel hin eingesetzt, so daß die Rolle am Ende des Betätitungshebels stets mit einer gewissen Druckvorspannung gegen die Kurvenscheibe an der Auswerferwelle angedrückt wird. Dies wird besonders vorteilhafterweise so ausgeführt, daß die unabhängige Vorrichtung aus einem in einer weiteren Bohrung im Pressengestell angeordneten, gegen den Auswerferhebel hin federvorgespannten Kolben besteht, der sich an der zugewandten Seite des Auswerferhebels über einen Gleitschuh auf diesem abstützt.
Auch das Abstützen des Auswerferstiftes am Auswerferhebel wird vorteilhafterweise über einen geeigneten Gleitschuh vorgenommen, der in an sich bekannter Weise ein kugelförmiges Ende des Auswerferstiftes mit einer komplementären Aufnahme umfaßt und diesem gegenüber zumindest in gewissem Umfang verschwenkbar ist.
Die beiden Gleitschuhe laufen bevorzugt auf einer Seitenfläche des Auswerferhebels, die insgesamt als eine ebene Fläche ausgebildet ist und auf der die Gleitschuhe auch bei einem Verstellen des Trageteils gleiten können.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen im Prinzip beispielhalber noch näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine prinzipielle, teilweise geschnittene Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Auswerferhebel und -stößel in einer ersten Einstellung zum Auswerfen eines kurzen Werkstücks;
Fig. 2
eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung derselben Auswerfvorrichtung mit Auswerferhebel und -stößel in einer zweiten Einstellung zum Auswerfen eines langen Werkstücks, und
Fig. 3
eine Darstellung ähnlich den Darstellungen aus den Fig. 1 und 2, welche dieselbe Auswerfvorrichtung mit Auswerferhebel und -stößel in einer dritten Endstellung zeigt, die der Auswerf-Endstellung entspricht, bei der das lange bzw. kurze Werkstück ausgeworfen ist.
Bei den Darstellungen der Fig. 1 bis 3 sind gleiche Teile stets mit gleichen Bezugsziffern versehen.
Die in der Zeichnung nur beispielhaft dargestellte matrizenseitige Auswerfvorrichtung 12 ist Teil einer (nur teilweise gezeigten) Ein- oder Mehrstufenpresse und dient dazu, die von einem (nicht gezeigten) in einem Pressengestell 14 hin- und her verschiebbar geführten Preßschlitten mittels schlittenseitiger Umformwerkzeuge (Stempeln), die ebenfalls nicht dargestellt sind, in stationären Matrizen aus Werkstückrohlingen (ggf. nach und nach) hergestellten fertigen Werkstücken, etwa Schrauben oder Bolzen oder dgl., aus der Matrize der Umformpresse auszuwerfen.
Hierzu ist an einer Druckplatte 16, die mit dem Pressengestell 14 fest verbunden ist, zwischen zwei an der Druckplatte 16 befestigten Führungsschienen 18 ein Trageteil in Form eines Schlittens oder Schiebers 20 auf- und abwärts verschiebbar geführt. Dabei wird die Auf- und Abbewegung des Trageteils 20 von einem an der Druckplatte 16 angeflanschten Servomotor 22 über ein mit dessen Motorwelle drehbar verbundenes Ritzel 24 über eine Zahnstange 26, die mit dem Schlitten bzw. Schieber 20 fest verbunden ist, in diesen eingeleitet. Mittels einer (nicht dargestellten) Arretiereinrichtung kann das Trageteil 20 in Arbeitsposition der Auswerfvorrichtung an der Druckplatte 16 festgelegt werden.
Am Trageteil 20 ist auf einem Bolzen 30 ein zweiarmiger Auswerferhebel 32 mit einem längeren Hebelarm 34a und einem kürzeren Hebelarm 34b in der Zeichenebene schwenkbar gelagert. Am kleineren Hebelarm 34b des Auswerferhebels 32 ist auf einem Bolzen 36 eine Rolle 38 drehbar angeordnet.
Die der Druckplatte 16 zugekehrte Stirnseite des Auswerferhebels 32 ist als eine Kurvenbahn 40 ausgeführt, deren Kurvenverlauf rechnerisch ermittelt wurde. Die Kurvenbahn 40 des Auswerferhebels 32 wirkt mit einem Druckstück 44 zusammen, dessen konkave Anlagefläche 46 eine Formfläche entsprechend (Abschnitten) der Kurvenbahn 40 des Hebels 32 darstellt. Das Druckstück 44 selbst ist auf einem Bolzen 48 in der gestellfesten Druckplatte 16 drehbar gelagert, so daß bei einer Verstellung des Trageteils 20 die flächig-komplementäre Anlage mit der zugewandten Kurvenform der Kurvenbahn 40 des Hebels 32 stets sicher gewährleistet ist, weil das Druckstück 44 dabei auch eine leichte Drehbewegung durchführen kann.
Das Druckstück 44 ist, wie den Figuren entnommen werden kann, im Querschnitt zylinderabschnittförmig ausgestaltet, wobei lediglich die Formfläche 46 eine von der Zylinderform abweichende Formgebung aufweist.
Das Druckstück 44 sitzt in einer Aufnahmebohrung 42 der Druckplatte 16, wobei der Durchmesser der Aufnahmebohrung 42 dem Außendurchmesser des Druckstücks 44 entspricht.
Am Pressengestell 14 ist ferner auf einem Bolzen 54 ein weiterer, zweiarmiger Hebel 56 ebenfalls in der Zeichenebene schwenkbar gelagert, der als Betätigungshebel für den Auswerferhebel 32 dient. Am längeren Arm 58 des Hebels 56 ist auf einem Bolzen 60 eine Rolle 62 drehbar gelagert, die Teil eines Kurvengetriebes 64 ist und gegen die Außenseite einer Kurvenscheibe 70 anliegt, die drehfest auf einer von einem (nicht dargestellten) Motor angetriebenen, im Pressengestell 14 gelagerten Auswerferwelle 68 der Umformpresse angeordnet ist.
Der kürzere, abgesetzt ausgeführte Arm 74 des Betätigungshebels 56 wirkt mittels einer an ihm angebrachten Anlagefläche 76 mit einer im Pressengestell 14 auf einem Federdorn 78 geführten, vorgespannt eingebauten Druckfeder 80 zusammen, die sich über eine Platte 82 am Pressengestell 14 abstützt. Dadurch liegt die Rolle 62 stets kraftschlüssig an der Kontur der Kurvenscheibe 70 an.
Die am kürzeren Arm 34b des Auswerferhebels 32 angebrachte Rolle 38 liegt an der ihr zugekehrten Stirnseite des langen Arms 58 des Betätigungshebels 56 unter der Wirkung einer im Pressengestell 14 vorgespannt eingebauten Druckfeder 86 dauernd kraftschlüssig an. Hierfür ist die Druckfeder 86 in einer horizontal im Pressengestell 14 verlaufenden Bohrung 88 auf einem Federdorn 90, der mit einer am Pressengestell 14 angeschraubten Deckplatte 92 fest verbunden ist, geführt. Die Druckfeder 86 liegt mit ihrem einen Ende an der Deckplatte 92 und mit ihrem anderen Ende an der Stirnfläche einer Führungshülse 96 an, in deren Sackbohrung 98 das zugewandte, freie Ende des Federdorns 90 eintaucht. Die Führungshülse 96 selbst ist in einer im Pressengestellt 14 befestigten, koaxial zur Bohrung 88 angeordneten Buchse 100 gleitend geführt. Auf dem kugelförmig ausgebildeten Ende 102 der Führungshülse 96 ist ein Druckstück in Form eines Gleitschuhs 104 mit einer kalottenförmigen Aufnahme 106 gelenkig gelagert aufgesetzt.
In der zeichnerischen Darstellung ist oberhalb der Bohrung 88 in derselben Vertikalebene eine weitere, parallel zu dieser Bohrung 88 verlaufende Zylinderbohrung 110 im Pressengestell 14 ausgebildet, in der ein Ende eines Auswerferstiftes 112 in einer im Pressengestell 14 fest angeordneten Buchse 114 gleitend verschiebbar geführt ist. Das andere, verjüngte Ende 116 des Auswerferstiftes 112 ist in einer weiteren Buchse 118, die in der Deckplatte 92 befestigt ist, sowie in einer an die Deckplatte 92 angrenzende, gestellfeste Matrize 120 gleitend geführt. Auf dem ebenfalls kugelförmig ausgebildeten Ende 122 des Auswerferstiftes 112 ist ein weiteres Druckstück in Form eines Gleitschuhs 124 vorgesehen, der mit seiner kalottenförmigen Aufnahme 126 gelenkig gelagert auf das kugelförmig ausgebildete Ende 122 des Auswerferstiftes 112 aufgesetzt ist.
Das Übergangsstück zwischen dem verjüngten Ende 116 des Auswerferstiftes 112 und dem in der Buchse 114 geführten Abschnitt des Auswerferstiftes 112 mit größerem Durchmesser ist als Pneumatikkolben 130 ausgestaltet, der in der Zylinderbohrung 110 des Pressengestells 14 gleitet. Zur Ausbildung einer Luftfeder ist das Pressengestell 14 noch mit einer Druckluftzuleitung 132 versehen, die in die Zylinderbohrung 110 mündet, dauernd mit Druckluft beaufschlagt ist und zusammen mit dem Kolben 130 in der Zylinderbohrung 110 eine Luftfeder ausbildet.
Der Auswerferhebel 32 ist auf seiner den beiden Gleitschuhen 104 und 124 zugewandten Seite mit einer ebenen Fläche 108 versehen, die als Gegenfläche zur Anlage der Gleitschuhe 104 und 124 dient und auf der diese bei einer Verstellung bzw. Bewegung des Hebels 32 Gleitbewegungen ausführen können.
Die Wirkungsweise der dargestellten matrizenseitigen Auswerfvorrichtung ist wie folgt:
Der Auswerferstift wirft als Auswerferstößel ein umgeformtes, d. h. z. B. mit einem Sechskantkopf versehenes, kurzes Werkstück 138 (Fig. 1) oder ein langes Werkstück 136 (Fig. 2), das jeweils mit seinem Schaft in der Bohrung der gestellfesten Matrize 120' (Fig. 1) bzw. 120 (Fig. 2) liegt, aus der letzteren dermaßen aus, daß das jeweilige Werkstück 136 bzw. 138 so vor der Matrize 120 bzw. 120' liegt, daß das vordere Ende des Auswerferstiftes 112 nach dem Auswerfvorgang immer in der gleichen Position Lo steht, wie dieser Zustand in Fig. 3 gezeigt ist. Dies ist die Position, in der das ausgeworfene Werkstück 136 bzw. 138 (wie beides in Fig. 3 alternativ dargestellt ist) ergriffen und weiter transportiert werden kann.
Das vordere Ende des Auswerferstiftes 112 muß, solange das Werkstück 136 bzw. 138 umgeformt wird, hierzu in einer eingefahrenen Position stehen: Handelt es sich um das lange Werkstück 136, so muß während des Umformvorgangs das zugewandte Ende des Auswerferstiftes 112 in Position L2 in der Matrize 120 stehen (vgl. Fig. 2), während bei der Herstellung des kurzen Werkstücks 138 das zugewandte Ende des Auswerferstiftes 112 in Position L1 in der Matrize 120' stehen muß (vgl. Fig. 1).
In jeder eingefahren Position L1 oder L2 des Auswerferstiftes 112 bzw. in jeder beliebigen Position dazwischen muß der Auswerferstift 112 die von dem (nicht dargestellten) Preßschlitten erzeugte Preßkraft für den Umformvorgang in die gestellfeste Druckplatte 16 übertragen. Dazu wird die Preßkraft über den Auswerferstift 112, den Gleitschuh 124, den Auswerferhebel 32 und das Druckstück 44 in die Druckplatte 16 eingeleitet. Das Druckstück 44 liegt dabei mit seiner konkaven Formfläche 46 immer paßgenau an der Kurvenbahn 40 des Auswerferhebels 32 an, so daß stets ein flächiger Anlagekontakt vorliegt.
Der Auswerferhebel 32 übt während des Umformvorgangs des Werktstücks keine Kraft über die Rolle 38, den Hebel 56 und die Rolle 62 auf die Kurvenscheibe 70 des Kurvengetriebes 64 aus.
Vor Beginn des Auswerfvorgangs eines umgeformten Werkstücks steht der Nocken der Kurvenscheibe 70 an der sich dauernd drehenden Auswerferwelle 68 senkrecht, d. h. parallel zur Druckplatte 16 des Pressengestells 14, wie dies in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist.
Beim Weiterdrehen der Auswerferwelle 68 mit der Kurvenscheibe 70 entgegen dem Uhrzeigersinn durchläuft die Rolle 62 des Kurvengetriebes 64 den Rastbereich der Kurvenscheibe 70, bis der Nockenanstieg der Kurvenscheibe 70 beginnt. Nun beginnt sich der Hebel 56 um den Bolzen 54 so lange zu verschwenken, bis der Anstieg des Nockens der Kurvenscheibe 70 durchlaufen ist und der Nocken senkrecht zur Druckplatte 16 des Pressengestelles 14 steht, wie dies Fig. 3 zeigt.
Während dieser Schwenkbewegung des Betätigungshebels 56 wird auch der Auswerferhebel 32 gleichzeitig über die stirnseitig an dem Betätigungshebel 56 durch die Kraft der Feder 86 fest anliegende Rolle 38 ebenfalls um den Bolzen 30 als Drehpunkt verschwenkt. Diese Folgebewegung bewirkt, daß das umgeformte Werkstück durch den Auswerferstift 112 aus der Matrize 120 bzw. 120' ausgeworfen wird. In Fig. 3 ist eine Position gezeigt, nachdem ein langes Werkstück 136 bzw. ein kurzes Werkstück 138 aus der Matrize 120 bzw. 120' ausgeworfen worden ist (nämlich in Stellung L0 des Auswerferstiftes 112).
Bei dem nun folgenden Abfall der Nockenflanke der Kurvenscheibe 70 folgt bei einer Weiterdrehung der Auswerferwelle 68 die Rolle 38 des Auswerferhebels 32 nun wiederum dem Betätigungshebel 56 infolge der auf den Auswerferhebel 32 ausgeübten Kraft der Druckfeder 86 solange, bis der Auswerferhebel 32 und damit der Auswerferstift 112 wieder seine hintere, eingefahrene, voreingestellte Stellung L1 oder L2 oder irgend eine Stellung zwischen L1 und L2 einnimmt.
Die Kurvenbahn 40 des Auswerferhebels 32 ist so ausgelegt, daß sie bei allen erdenklichen Positionen zwischen L1 und L2 in den hinteren, druckplattennahen Endstellungen des Auswerferstiftes 112 immer an der komplementär geformten Gegenfläche 46 am Druckstück 44 anliegt. Dadurch wird vermieden, daß auf den Bolzen 30, die Rolle 38, den Betätigungshebel 56, die Rolle 62 und die Kurvenscheibe 70 die für solche Bauelemente schädliche Preßkraft beim Umformvorgang einwirkt, welche diese Teile im Laufe der Zeit zerstören würde.
Die Einstellung jeder gewünschten Ausgangsstellung des Auswerferstiftes 102 zwischen L1 und
L2 kann von jeder Stellung des Auswerferstiftes 112 aus erfolgen. Hierzu wird der Steuerung der Umformmaschine der gewünschte Auswerfhub eingeben, worauf der Servomotor 22 erregt wird und über das Ritzel 24 und die Zahnstange 26 das Trageteil 20 nach erfolgtem Lösen der (nicht gezeigten) Schieberverriegelung soweit nach oben oder unten verschiebt, bis die entsprechende Lage des Drehpunktes (Bolzen 30) des Auswerferhebels 32 und damit die hintere Ausgangsstellung für den Auswerferstift 112 erreicht ist, um den gewünschten Auswerfhub zu erhalten. Dabei ist sichergestellt, daß für alle Werkstücke die Position L0 gleichbleibend ist. Diese Verstellung des Drehpunktes 30 des Auswerferhebels 112 kann sogar während des Betriebs der Umformmaschine vorgenommen werden.
Während der Verstellung des Drehpunktes 30 des Auswerferhebels 112 durch Verstellung des Trageteils 20 gleiten die Gleitschuhe 104 und 124 auf der ihnen zugewandten, ebenen, stirnseitigen Gleitfläche 108 des Auswerferhebels 32 entlang und liegen, infolge der Vorspannung durch die Kraft der Druckfeder 86 bzw. des druckluftbeaufschlagten Kolbens 130 in der Zylinderbohrung 110, immer kraftschlüssig an dieser Gleitfläche 108 an.
Es versteht sich von selbst, daß die dargestellten Ausbildungen nur Beispiele darstellen. So könnte z. B. sehr wohl anstelle des Ritzels 24 und der Zahnstange 26 auch ein aus einer Schnecke, einem Schneckenrad oder einer Stellspindel bestehender Verstellmechanismus eingesetzt werden, oder es könnte auch anstelle der Luftfeder ohne weiteres eine geeignete Druckfeder Einsatz finden.

Claims (9)

  1. Matrizenseitige Auswerfvorrichtung für Werkstücke bei Ein- oder Mehrstufenpressen, bei denen eine auf einem Pressengestell (14) stationäre Preßmatrize (120) vorgesehen ist, die mit einem Preßstempel zur Umformung eines in eine Bohrung der Preßmatrize (120; 120') eingeführten Preßlings (136; 138) zusammenwirkt, mit einem in einer Bohrung (110) im Pressengestell (14) verschiebbar gelagerten Auswerferstift (112; 116), dessen matrizenseitiges Ende in die Bohrung der Preßmatrize (120; 120') ragt und dessen anderes Ende unter Vorspannung gegen einen Auswerferhebel (32) angedrückt ist, der seinerseits von einem über ein Kurvengetriebe (62, 68, 70) angetriebenen Betätigungshebel (56) zwischen einer Ausgangsstellung, bei welcher der Auswerferstift (112) mit seinem matrizenseitigen Ende in die Bohrung der Matrize (120; 120') eingefahren ist, und einer Auswerf-Endstellung verschwenkbar ist und sich auf seiner dem Auswerferstift (112) abgewandten Seite in seiner Ausgangsstellung gegen ein am Pressengestell (14) befestigtes Druckstück (44) abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerferhebel (32) verschwenkbar auf einem Trageteil (20) sitzt, das am Pressengestell (14) in einer Richtung senkrecht zur Längsachse des Auswerferstiftes (112) und parallel zur Verschwenkebene des Betätigungshebels (56) zwischen zwei Anschlägen (50, 52) verfahrbar ist und auf seiner dem Druckstück (44) zugewandten Seite zur Anlage an diesem mit einer Formfläche (40) versehen ist, die gegen eine komplementäre Formfläche (46) am Druckstück (44) flächig anlegbar ist, wobei in der Ausgangsstellung des Auswerferhebels (32) auch bei einem Verfahren des Trageteiles (20) an beiden Formflächen (40; 46) deren flächig-komplementäre Anlage erhalten bleibt.
  2. Auswerfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Formfläche (40) am Auswerferhebel (32) konvex gekrümmt ausgebildet und die komplementäre, konkave Formfläche (46) an einem ansonsten zylindrischen Druckstück (44) vorgesehen ist.
  3. Auswerfvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstück (44) um eine Mittelachse (48) verschwenkbar auf einer am Pressengestell (14) befestigten Druckplatte (16) angebracht ist.
  4. Auswerfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Trageteil (20) für den Auswerferhebel ein verfahrbarer Stützschieber oder Stützschlitten ist.
  5. Auswerfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerferhebel (32) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, wobei der Auswerferstift (112) gegen den Endbereich des einen Hebelarmes (34a) anliegt und am Endbereich des anderen Hebelarmes (34b) eine verdrehbare Rolle (38) angebracht ist, die sich gegen den Betätigungshebel (56) abstützt, der, relativ zum Auswerferhebel (32) gesehen, auf derselben Seite von diesem wie der Auswerferstift (112) vorgesehen ist.
  6. Auswerfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvengetriebe für den Betätigungshebel (56) eine auf einer Auswerferwelle (68) angebrachte Kurvenscheibe (70) umfaßt, auf der eine am freien Ende des Betätigungshebels (56) drehbar angebrachte Rolle (62) abläuft, wobei der Betätigungshebel (56) zum Andruck der Rolle (62) an der Kurvenscheibe (70) gegen letztere hin vorgespannt ist.
  7. Auswerfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerferstift aus einem in der Bohrung (110) im Pressengestell (14) angebrachten, als Verschiebekolben (130) ausgebildeten Kolbenabschnitt mit größerem Durchmesser und einem sich an diesen anschließenden, in die Bohrung der Preßmatrize (12) hineinragenden Abschnitt (116) mit kleinerem Durchmesser aufweist, der durch eine die Bohrung (110) im Pressengestellt (14) matrizenseitig verschließende Abdeckplatte (92) hindurchgeführt ist, und daß zum Aufbringen der Vorspannung des Auswerferstiftes (112; 116) gegen den Auswerferhebel (32) der Bereich zwischen dem Kolbenabschnitt (130) mit größerem Durchmesser und der Abdeckplatte (92) der Bohrung (110) im Pressengestell (14) an eine Druckluftzuleitung (132) angeschlossen ist.
  8. Auswerfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine vom Auswerferstift (112; 116) unabhängige Vorrichtung zum Vorspannen des Auswerferhebels (32) gegen den Betätigungshebel (58) hin vorgesehen ist.
  9. Auswerfvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Vorspannen des Auswerferhebels (32) aus einem in einer weiteren Bohrung (88) im Pressengestell (14) angeordneten, gegen den Auswerferhebel (32) hin federvorgespannten Kolben (96) besteht, der sich an der zugewandten Seite des Auswerferhebels (32) über einen Gleitschuh (104) abstützt.
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