EP1340706B1

EP1340706B1 - Verfahren und Vorrichtungen zum Befüllen und Austauschen von Flachkannen

Info

Publication number: EP1340706B1
Application number: EP20030004192
Authority: EP
Inventors: Johann-Christian Promoli; Michael Strobel; Albert Kriegler; Michael Ueding; Frank Ficker; Jürg Faas; Jürg BISCHOFBERGER; Hans Röösli; Peter Gnägi
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Priority date: 2002-03-01
Filing date: 2003-02-27
Publication date: 2006-11-22
Anticipated expiration: 2023-02-27
Also published as: EP1340706A3; DE50305722D1; EP1340706A2; DE10208806A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen und Austauschen von Faserbandkannen mit rechteckigem Querschnitt (Flachkannen) an einer Spinnereimaschine, insbesondere einer Karde oder einer Strecke gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Gleichfalls betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung.
Am Ausgang von Spinnereimaschinen, z.B. Karden oder Strecken, wird bei bekannten Vorrichtungen Faserband von einem rotierenden ortsfesten Drehteller abgegeben und in Schlaufen in eine Kanne abgelegt. Hierbei führt die Kanne eine Changier- bzw. Hin- und Herbewegung unterhalb des Drehtellers aus. Zur Rationalisierung des Zuführens von leeren, noch zu befüllenden Kannen sowie dem Abtransport von bereits gefüllten Kannen sind verschiedene Verfahren vorgeschlagen worden. Aus der EP 0 457 099 B1 ist bekannt, einen Leerkannenspeicher sowie einen Vollkannenspeicher parallel und mit Abstand sich gegenüber liegend anzuordnen, wobei die Kannen in den jeweiligen Speichern in einer Reihe und mit einander zugewandten Längsseiten angeordnet sind. Die Kannen in dem Leerkannenspeicher werden bei Bedarf jeweils um eine Kannenbreite verschoben, um dann die an dem Kopfende des Speichers positionierte Leerkanne in Kannenlängsrichtung in eine Befüllposition unterhalb des Drehtellers zu bringen. Die zuvor vollständig befüllte und die nachfolgend zu befüllende Kanne werden hierbei beide in Kannenlängsrichtung verschoben. Die befüllte Kanne wird ca. um eine Kannenlänge in ihrer Kannenlängsrichtung bis zum Kopfende des Vollkannenspeichers transportiert, um anschließend in Kannenquerrichtung in den Vollkannenspeicher geschoben zu werden. Der Abstand zwischen dem Leerkannenspeicher und dem Vollkannenspeicher beträgt aufgrund des Changierweges der zu befüllenden Kanne hierbei mehr als das Doppelte einer Kannenlänge.
Andere bekannte Lösungen zum Befüllen und Austauschen von Rechteckkannen sind beispielsweise aus der DE 44 07 110 A1 bekannt, bei der eine erste und eine zweite Reserveposition zwischen der Befüllposition vorgesehen sind. Von der ersten Reserveposition wird eine zu befüllende Kanne durch Querverschub (Verschiebung in Kannenquerrichtung) in die Befüllposition und eine zuvor befüllte Kanne von der Befüllposition durch Querverschub in die zweite Reserveposition verbracht. Die Leerkannen und die Vollkannen werden in die erste bzw. aus der zweiten Reserveposition durch Verschiebung in Kannenlängsrichtung an- bzw. abtransportiert.
Eine kompaktere Anordnung als die in der DE 44 07 110 A1 beschriebene ist beispielsweise aus der DE 43 33 775 A1 bekannt, bei der ebenfalls einen Kannenquerverschub realisiert ist, wobei jedoch bei dieser Ausführungsform die zu befüllende Kanne stillsteht und der Drehteller changiert.
Bei den vorgenannten EP 0 457 099 B1 und DE 44 07 110 A1 wird der Kannenboden während des Befüllvorgangs von einer oberen Endstellung in eine untere Endstellung mit externen Hubmitteln verfahren. Hierzu muß der Kannenboden jeweils am Anfang des Befüllvorgangs in die obere Endstellung gebracht werden. Ansonsten würden die ersten Schlaufen auf den Kannenboden fallen (anstatt darauf abgelegt zu werden), wodurch eine saubere Faserbandablage unmöglich würde.
In der DE 44 11 549 A1, s. dortige Spalte 5, Zeile 64 - Spalte 6, Zeile 1, ist hingegen beschrieben, daß Arretiermittel vorgesehen sein können, um die Kannenböden der noch zu befüllenden Kannen in ihrer oberen Endstellung zu halten, während die jeweilige Kanne an einen Changierschlitten übergeben wird. Aus den Figuren der DE 44 11 549 A1 ist entnehmbar, dass eine derartige Anhebung der Kannenböden der Leerkannen auf einem Kannenspeicher oder sogar vor Einstellen der Leerkannen auf dem Kannenspeicher durchgeführt wird, was mit entsprechendem konstruktiven Aufwand verbunden ist.
Ein weiteres Verfahren zum Bewegen des Kannenbodens mit externen Hubmitteln ist aus der DE 198 13 538 A1 bekannt, bei der die Anhebung des Kannenbodens mittels Magneten beschrieben ist. Da der Kannenboden bei Stillstand des Streckwerks hochgefahren werden muß, ist die Produktivität der Maschine jedoch nicht optimal.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Kannenbefüllung und den Kannenaustausch bei Spinnereimaschinen, insbesondere Karden oder Strecken, zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4gelöst.
Die Erfindung sieht vor, den Kannenboden einer sich in Warteposition befindlichen Kanne schon zumindest teilweise anzuheben, während eine andere, neben der genannten Leerkanne platzierte Kanne noch befüllt wird. Auf diese Weise kann die Kannenwechselzeit bedeutend verkürzt werden. Es ist nicht mehr notwendig, die Befüllung und den Abtransport einer ersten Kanne abzuwarten, um mit der Anhebung des Kannenbodens einer zweiten Kanne zu beginnen. Vorteilhafterweise wird der Kannenboden der sich außerhalb der Befüllstellung befindenden zweiten Kanne schon vollständig in die oberste Position verfahren, um anschließend die zweite Kanne in Befüllstellung zu bringen, so daß sofort mit ihrer Befüllung begonnen werden kann. Es entfallen somit Wartezeiten für die Vorbereitung der Kannenbefüllung.
Besonders bevorzugt umfassen die Mittel zum Anheben des Kannenbodens der zweiten Kanne diejenigen externen Hubmittel, die auch während der überwiegenden Zeit des Befüllvorgangs der ersten Kanne die Absenkung von deren Kannenboden übernehmen. Diese Ausgestaltung erübrigt eine - raumgreifende und kostenaufwendige - Konstruktion weiterer Hubmittel speziell für den Kannenboden der zweiten Kanne.
Vorteilhafterweise werden die externen Hubmittel zum Anheben und Absenken des Kannenbodens der ersten Kanne während der Endphase der Befüllung der ersten Kanne von der ersten Kanne wegbewegt, um noch während der Befüllung der ersten Kanne die Anhebung des Kannenbodens der zweiten Kanne einzuleiten. Hierbei kann beispielsweise während der Endphase der Befüllung der ersten Kanne die Federwirkung des Faserbandes ausgenutzt werden, um die Kanne noch mit weiteren Faserband zu befüllen, ohne daß die externen Hubmittel noch von Nöten wären. Der Kannenboden der ersten Kanne befindet sich demnach in diesem Stadium schon in seiner unteren Endstellung. Während die erste Kanne also noch mit Faserband befüllt wird, können die externen Hubmittel schon zur Anhebung des Kannenbodens der zweiten Kanne vorbereitet werden und diese Anhebung durchführen.
Zusätzlich oder alternativ zur Ausnutzung der Federwirkung des schon in der ersten Kanne befindlichen Faserbandes kann ein zweiter Hubmechanismus die Absenkung des Kannenbodens der ersten Kanne in der Endphase der Befüllung vorgesehen sein. Derartige Hilfshubmittel umfassen beispielsweise mindestens einen am Kannenboden der ersten Kanne von unten angreifenden Kurzhubzylinder, der lediglich die Absenkung des Kannenbodens auf der untersten Wegstrecke übernimmt. Alternativ kann ein Pantograph eingesetzt werden, der innerhalb oder außerhalb der Kanne angeordnet ist. Pantographen für Rundkannen und auch für Rechteckkannen sind Stand der Technik.
Bevorzugt werden die gesamten Befüll- und Kannenaustauchvorgänge mittels einer elektronischen Steuerung bzw. Regelung realisiert. Hierzu werden bevorzugt die Changierung der zu befüllenden Kanne, die Leerkannen- bzw. Vollkannenübergabe vom bzw. zum entsprechenden Kannenspeicher, die Kannenbodenhöhe bzw. der Verfahrweg der externen Hubmittel, die Faserbandverstreckung in der Strecke oder der Karde, Verzögerung oder Unterbrechung der Faserbandablage usw. aufeinander abgestimmt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:

Figur 1: eine Strecke mit einer Befüllstation sowie einem Leer- und Vollkannenspeicher in schematischer Draufsicht;
Figur 2: verschiedene Phasen einer Kannenbefüllung und eines Kannenwechsels einer weiteren Ausführungsform einer Befüllstation mit einer changierenden und verschiebbaren Plattform in schematischer Draufsicht;
Figur 3: eine weitere Ausführungsform einer Befüllstation mit einer changierenden und verschiebbaren Plattform, und
Figur 4: eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Figur 3.

Der Strecke 1 ist ein Einlaufgestell 5 mit sechs zugestellten Rundkannen 4 vorgelagert, aus denen jeweils ein Vorlageband 3 abgezogen und einer Meßstelle 6 zugeführt wird. In der Meßstelle 6 wird der Faserbandquerschnitt bzw. die Faserbandmasse der - in diesem Fall - sechs Vorlagebänder 3 ermittelt und entsprechend mit Hilfe eines nachgelagerten Streckwerks 7 die Vorlagebänder 3 derart verzogen, daß das resultierende Faserband 17 vergleichmäßigt wird. Im Anschluß an das Streckwerk 7 gelangt das Faserband 17 in einen Drehteller 8 mit einem Bandkanal (nicht dargestellt) und wird anschließend in Schlaufen in eine Flachkanne 11 abgelegt. Hierbei führt die Flachkanne 11 eine Changierbewegung in Kannenlängsrichtung von einer ersten Changier-Endstellung 15 in eine zweite Changier-Endstellung 16 und zurück durch. Diese wiederholte Hin- und Herbewegung der Flachkanne 11 ist durch den Doppelpfeil f₁ symbolisiert.
Nach Befüllung der Kanne 11 wird diese in ihre zweite Changier-Endstellung 16 verfahren und von dort in Kannenquerrichtung in den Vollkannenspeicher 10 befördert, s. Pfeil f₂. In der Figur 1 sind schon mehrere mit Faserband 17 gefüllte Kannen 13 im Vollkannenspeicher 10 dargestellt, die hier beispielhaft bis an das der Strecke 1 entfernte Speicherkopfende verschoben sind.
In entgegengesetzter Richtung zur Abförderungsrichtung werden leere Kannen 12 aus dem Leerkannenspeicher 9 in eine Warteposition 14 gebracht, s. Pfeil f₃. In der Figur 1 ist eine leere Kanne 12b in einer solchen Warteposition dargestellt. Während die gefüllte Kanne 11 gemäß dem Pfeil f₂ abgefördert wird, wird die sich in Warteposition 14 befindliche Kanne 12b gemäß dem Pfeil f₄ unterhalb des Drehtellers 8 positioniert, indem sie in Kannenlängsrichtung und somit in der Changierrichtung gefördert wird. Durch das gleichzeitige Transportieren der gefüllten Kanne 11 und der Flachkanne 12a sind kurze Wechselzeiten realisierbar. Alternativ erfolgt die Abförderung der vollen Kanne 11 und die Anförderung der leeren Kanne 12b kurz nacheinander.
In einer nicht dargestellten Variante sind der Vollkannenspeicher 10 und der Leerkannenspeicher 9 miteinander vertauscht. In diesem Fall wird eine Leerkanne in Kannenquerrichtung in eine Changier-Endstellung unter den Drehteller befördert und die befüllte Kanne in Kannenlängsrichtung in eine Warteposition transportiert, aus der sie dann in den Vollkannenspeicher überführt wird. In beiden Varianten ist die Zwischenschaltung einer Warteposition nicht notwendig. Allerdings hat eine solche Warteposition den Vorteil, daß in diesem Fall der Vollkannenspeicher und der Leerkannenspeicher exakt gegenüber anordnen lassen. Dies kann gleichfalls eine bessere Zugänglichkeit zur Strecke sicherstellen.
In den Figuren 2a - 2g ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Wiedergegeben ist in schematischer Draufsicht der Ausgang einer Strecke 1 (in gestrichelten Linien). Analog zu der Ausführungsform gemäß der Figur 1 gelangt Faserband durch einen Drehteller 8 in eine zu befüllende Kanne 11. Die Faserband-Verstreckungsrichtung entspricht hierbei der Längsausrichtung der Rechteckkannen (in der Darstellung der Figuren 2a - 2g befindet sich das Streckwerk oberhalb des Drehtellers 8). Gemäß der Ausführungsform der Figuren 2a - 2g steht die zu befüllende Kanne 11 auf einer rechteckförmigen Plattform 21, die in Kannenlängsrichtung hin- und herbewegbar ist, damit die Kanne 11 unterhalb des Drehtellers 8 in Changierbewegung versetzt wird. Die Changier-Endstellungen der Plattform 21 in Kannenlängsrichtung sind durch gestrichelte Linien dargestellt, zwischen denen der Doppelpfeil f₅ angeordnet ist. Gleichfalls ist die Plattform 21 innerhalb der durch den Doppelpfeil f₆ gekennzeichneten gestrichelten Linien hin- und herbewegbar.
Weiterhin sind an der Plattform 21 externe Hubmittel 22 zur Anhebung und zur Absenkung des Kannenbodens der auf der Plattform 21 befindlichen Flachkannen vorgesehen. Die externen Hubmittel 22 sind beispielsweise entsprechend denjenigen der DE 198 13 538 A1 ausgebildet. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind unterhalb des Kannenbodens und im Bereich der Kannenstirnwände kanneninnenseitig Magneten angeordnet. Diesen Magneten gegenüber sind an den äußeren Kannenstirnwänden Magnete mit jeweils umgekehrter Polarität angeordnet, die mittels entsprechender Verfahrmittel auf- und niederfahrbar sind. Aufgrund der magnetischen Wechselwirkung nehmen die äußeren Magnete die inneren Magneten mit, wobei der Kannenboden vor der Kannenbefüllung in eine obere Endstellung angehoben und während der Befüllung wieder langsam abgesenkt wird. Die äußeren und inneren Magnete 22 sind in den Figur 2a - 2g schematisch dargestellt. Um die inneren und die äußeren Magnete bei einer Plattformverschiebung in Kannenquerrichtung (siehe Doppelpfeil f₆) kannenunabhängig mitbewegen zu können, sind die inneren Magnete vorteilhafterweise unter die Kanne 11 in die Plattform 21 in eine Ruhestellung verfahrbar.
Gleichfalls läßt sich die Erfindung auch mit anderen externen Hubmitteln realisieren. Hierzu sind beispielsweise mechanisch arbeitende Vorrichtungen einsetzbar, die beispielsweise an durch die Kannenstirnwände ragenden Fortsätzen des Kannenbodens angreifen und durch Vertikalverfahren den Kannenboden anheben bzw. absenken.
In der Figur 2a wird die Plattform 21 entsprechend dem Doppelpfeil f₅ hin- und herbewegt, wobei vom ortsfesten Drehteller 8 Faserband in Schlaufen in die Kanne 11 abgelegt wird. Die Kanne 11 erfährt durch die Changierung der Plattform 21 in Kannenlängsrichtung gleichfalls diese Changierbewegung. Die Plattform 21 weist einen ersten Stellplatz 23 (in Figur 2a als linker Stellplatz dargestellt) sowie einen daneben befindlichen zweiten Stellplatz 24 (in Figur 2a als rechter Stellplatz dargestellt) auf. Die Kanne 11 wird gemäß der Figur 2 im wesentlichen befüllt, während sie sich auf dem ersten Stellplatz 23 befindet. Während dieser Befüllung verfahren die externen Hubmittel 22 allmählich abwärts. In der Endphase der Befüllung werden die externen Hubmittel dann in eine untere Ruheposition bewegt, in der vorteilhafterweise Hilfshubmittel die Absenkung des Kannenbodens auf dem letzten Wegstück übernehmen. Anstelle der Hilfshubmittel kann auch allein die Federwirkung des sich schon in der Kanne 11 befindlichen Faserbandes ausgenutzt werden, um die Kanne 11 noch weiter zu befüllen, obwohl der Kannenboden schon in seiner unteren Endstellung angelangt ist. Wird beispielsweise Baumwolle in die Kanne 11 gefüllt, läßt sich diese durch entsprechende Komprimierung noch ein gewisses Maß weiter befüllen.
Unabhängig davon, ob ein Hilfshubmechanismus oder allein die Elastizität des Füllgutes ausgenutzt wird, ist es insbesondere Zweck der Vorrichtung gemäß der Figuren 2a - 2g, die externen Hubmittel 22 noch während der Befüllung der Kanne 11 in Position zur Anhebung des Kannenbodens der nächst zu befüllenden Kanne 12 zu bringen. Dieser Vorgang ist in der Figur 2b schematisch dargestellt. Die Plattform 21 ist gegenüber der Figur 2a nach links verschoben worden, wobei die Kanne 11 auf den zweiten Stellplatz 24 gelangt ist, ohne daß sie selbst mitverschoben wurde. Dies bedeutet, daß die Plattform unter der Kanne 11 herverschoben wurde. Hierbei ist es notwendig, daß die Kanne 11 von einem anderen, nicht dargestellten Mechanismus übernommen wird. Dieser Mechanismus kann beispielsweise durch Kannenhalteelemente realisiert sein, die die Kanne 11 während der Querbewegung der Plattform 21 von dieser entkoppeln. Alternativ wird die Faserbandablage während der Querverschiebung der Plattform 21 verlangsamt oder sogar kurzzeitig unterbrochen. Durch die Plattform-Querverschiebung wird der erste Stellplatz 23, dem die externen Hubmittel 22 zugeordnet sind, frei. Der freie, erste Stellplatz 23 kann nun mit einer Leerkanne 12a beschickt werden, wie dies in Figur 2c angedeutet ist. Hierzu wird diese Kanne 12a in Kannenlängsrichtung von einem Kannenspeicher 20 auf den freien Stellplatz 23 befördert, siehe Pfeil f₇. Aus der Figur 2c ergibt sich, daß auch die außerhalb der Kannenwände angeordneten externen Hubmittel 22 zumindest zum Teil versenkbar oder auf andere Weise aus dem Fahrweg der Kanne 12a verfahrbar angeordnet bzw. ausgebildet sein müssen.
Für die Verschiebung der Kanne 12a auf den ersten Stellplatz 23 wird die Changierung der Plattform 21 in Kannenlängsrichtung ausgenutzt. In Figur 2c befindet sich die Plattform 21 in ihrer Changier-Endstellung nahe am Kannenspeicher 20. Nicht näher dargestellte Fördermittel befördern die Kanne 12a mit einer möglichst höheren Geschwindigkeit als die Plattformchangiergeschwindigkeit auf den ersten Stellplatz 23.
In Figur 2d ist die Kanne 12a in exakter Position auf dem ersten Stellplatz 23 dargestellt. Die externen Hubmittel 22 können nun den Kannenboden der Kanne 12a in eine obere Endstellung verfahren. Unterdessen wird die Befüllung der Kanne 11 fortgesetzt und beendet, indem entweder das Füllgut bis zu einem bestimmten Grad komprimiert wird und/oder indem die Hilfshubmittel ebenfalls in ihre untere Ruheposition verfahren werden.
Der Übergang von der Figur 2d zu der Figur 2e kennzeichnet den fliegenden Kannenwechsel. Hierbei wird die Plattform 21 in Kannenquerrichtung verschoben (in der Figur 2d nach rechts), wobei bei dieser Querverschiebung sowohl die mittlerweile ganz gefüllte Kanne 11 als auch die Leerkanne 12a durch die Plattform 21 mitgenommen werden. Nunmehr befindet sich die Kanne 12a unterhalb des Drehtellers 8 und die gefüllte Kanne 11 neben ihr auf der Plattform 21. Während die zweite Kanne 12a befüllt wird, senken die externen Hubmittel 22 ihren Kannenboden langsam ab. Während dieser Befüllung der zweiten Kanne 12a wird die Kanne 11 entsprechend der Figur 2f auf den Kannenspeicher 20 befördert (siehe Pfeil f₈), wobei die entsprechenden Fördermittel nicht explizit dargestellt sind. In Figur 2g befindet sich die befüllte Kanne 11 nunmehr vollständig auf dem Kannenspeicher 20 und kann in Richtung f₁₀ abtransportiert werden. Vorteilhafterweise werden gleichzeitig

oder zeitversetzt, je nach Ausbildung der Fördereinrichtungen für den Kannenspeicher 20 - eine oder mehrere Leerkannen 12 in Richtung f₉ um eine Kannenbreite verschoben, um für die spätere Aufnahme durch die Plattform 21 (vgl. Figur 2c) in Position gebracht zu werden. Es bietet sich hierbei an, sowohl die Leerkanne(n) 12 als auch die gefüllten Kannen jeweils um eine Kannenbreite zu verschieben, um einen einfachen getakteten Kannenan- und -abtransport zu realisieren.

Nach einem derartigen Durchlaufen eines Kannenwechselzyklusses gemäß den Figuren 2a bis 2f kann nun gemäß der Figur 2a wiederum eine neuerliche Leerkanne vom Kannenspeicher 20 zum Transport auf den ersten Stellplatz 23 auf die Plattform 21 bereitgestellt werden.
Der Kannenspeicher 20 gemäß den Figuren 2a - 2g ist im vorliegenden Fall als durchgehendes Transportband ausgebildet, mit dem sowohl die leeren Kannen antransportiert als auch die vollen Kannen abtransportiert werden. Alternativ ist der Kannenspeicher 20 als feststehendes Podest ausgebildet, zu dem die Leerkannen - beispielsweise mittels eines Kannentransportwagens oder per Hand - hintransportiert sowie auf gleiche Weise abtransportiert werden. Alternativ zu einem Transportband (oder auch Transportkette o.ä.) oder einem Podest ist gleichfalls eine Ausbildung des Kannenspeichers 20 als Kannentransportwagen möglich. Hierbei werden sowohl die Leerkannen als auch die Vollkannen bevorzugt direkt vom Kannentransportwagen auf die Plattform 21 bzw. von der Plattform 21 gefördert.
Eine Ausbildung des Kannenspeichers 20 zur gleichzeitigen Aufnahme von Leer- und Vollkannen ist nicht zwingend. Der Kannenspeicher 20 kann vielmehr auch aus zwei separaten Speichern bestehen, wobei der eine Speicher für Leerkannen und der andere Speicher für Vollkannen vorgesehen ist.
Die Anordnung von leeren Kannen und gefüllten Kannen sowie deren An- bzw. Abtransport kann auf vielfältige Weise realisiert werden. Beispielsweise ist es denkbar, daß zu einer oder beiden Seiten der beiden Stellplätze auf der Plattform jeweils mindestens eine Warteposition für einerseits mindestens eine Leerkanne und/oder andererseits für mindestens eine Vollkanne vorgesehen sind. Die Plattform würde bei einer derartigen Ausgestaltung zweckmäßigerweise nur in Kannenlängsrichtung changieren. Bei dieser Ausführungsform sind vor einem Kannenwechsel drei Kannen nebeneinander entlang ihrer Längsseiten angeordnet, wobei zwei benachbarte Kannen auf der Plattform stehen. Eine von diesen beiden Kannen wird befüllt, während die daneben auf der Plattform stehende Kanne noch leer ist. Bei einem fliegenden Kannenwechsel würden alle drei Kannen in Kannenquerrichtung um im wesentlichen eine Kannenbreite verschoben, wobei die erste leere Kanne unter den Drehteller platziert wird und auch die zweite leere Kanne auf die Plattform gelangt, während die gefüllte Kanne von der Plattform auf einen entsprechenden Stellplatz befördert und vorzugsweise in Kannenlängsrichtung abtransportiert werden kann. Hierzu kann die gefüllte Kanne beispielsweise in einen Vollkannenspeicher verschoben werden, deren Kannen nebeneinander und parallel zu den Kannen auf der Plattform angeordnet sind (wie bei der Ausführungsform gemäß der Figuren 2a - 2g). Für einen neuerlichen Kannenwechsel wird zudem eine weitere Leerkanne neben die Plattform befördert, so daß somit der Zyklus einmal durchlaufen worden ist.
In den Figuren 3a - 3e ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die in den Grundzügen derjenigen in den Figuren 2a - 2g gleicht. Dies betrifft insbesondere die Anhebung und Absenkung der Kannenböden mittels externer Hubmittel 22 sowie ggf. Hilfshubmitteln sowie die Changierung einer Plattform in Kannenlängsrichtung und die Verschiebbarkeit der Plattform in Kannenquerrichtung. Demnach ist auch bei dieser Ausführungsform eine Plattform 21 mit zwei Kannenstellplätzen vorhanden, wobei die Plattform 21 derart in Kannenlängsrichtung changiert wird, daß eine der Kannen unterhalb eines Faserband anliefernden Drehtellers 8 hin- und herbewegt wird. Der wesentliche Unterschied zu der Ausführungsform gemäß den Figuren 2a - 2g liegt in der Ab- und Anförderung von Vollkannen 13 bzw. Leerkannen 12. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden beiden Kannentypen nur in Kannenquerrichtung versetzt, wobei vorzugsweise ein einziger durchgehender Kannenspeicher 20 vorgesehen ist, der auf der einen Seite der Strecke 1 die befüllten Kannen 13 aufnimmt und auf der anderen Seite der Strecke die leeren Kannen 12 bevorratet.
Gemäß der Figur 3a befinden sich auf der Plattform 21 eine schon befüllte Kanne 13 und eine sich im Befüllvorgang befindliche Kanne 11. Aufgrund der Changierung der Plattform 21 in Pfeilrichtung f₁₁ wird die Kanne 11 befüllt. Analog zu der Ausführungsform gemäß der Figuren 2a - 2g wird gemäß Figur 3b im Endstadium der Befüllung der ersten Kanne 11 die Plattform 21 in Kannenquerrichtung verschoben, wobei der in der Figur rechte Stellplatz der Plattform 21 samt den externen Hubmitteln 22 unter eine Leerkanne 12a verschoben wird. Gleichzeitig wird die auf der Plattform 21 befindliche gefüllte Kanne 13 in den Vollkannenspeicher gefördert, indem die Plattform 21 unter ihr wegbewegt wird. Hierbei ist diese Kanne 13 beispielsweise mittels Greifmitteln derart zu halten bzw. zu führen, daß sie nicht von der Plattform 21 mitgenommen wird. Gleichfalls ist dafür Sorge zu tragen, daß die Leerkanne 12a sicher auf die Plattform 21 gelangt, beispielsweise durch eine entsprechende rampenförmige Führung von dem Kannenspeicher 20 auf die Plattform 21. Es kann beispielsweise auch der Kannenspeicher 20 zur Unterstützung des Transports der Leerkanne 12a auf die Plattform eingesetzt werden, beispielsweise wenn der Kannenspeicher 20 als Förderband, Förderkette, angetriebene Rollenbahn o.ä. ausgebildet ist, die derart in Bewegung versetzt wird, daß die Leerkanne 12a auf die ihr entgegenkommende Plattform gefördert wird.
In Figur 3c sind die schon befüllten Kannen 13 um einen Kannenstellplatz von der Strecke 1 wegbewegt worden, um Platz zu schaffen für die nachfolgend von der Plattform 21 abzutransportierende Kanne 11. Währenddessen werden noch die letzten Schlaufen Faserband in der Kanne 11 abgelegt. Während die Kanne 11 noch befüllt wird, fahren die externen Hubmittel 22 den Kannenboden der Leerkanne 12a bereits in seine obere Endstellung, um für die Befüllung vorbereitet zu sein (Figuren 3b, 3c).
Gemäß der Figur 3d wird die Plattform 21 nun in Richtung der vollen Kannen 13 in Kannenquerrichtung verschoben, um die noch leere Kanne 12a unter dem Drehteller 8 zu platzieren. Hierbei wird auch die Kanne 11 auf der Plattform 21 mitverschoben.
Während der Plattformverschiebungen in die eine oder andere Kannenquerrichtung wird zweckmäßigerweise die Changierung der Plattform 21 in Kannenlängsrichtung unterbrochen oder zumindest verlangsamt, um die befüllte Kanne 11 oder die Leerkanne 12a exakt auf der Plattform 21 positionieren zu können. Die Plattform 21 muß hierfür derart positioniert sein, daß die auf ihr befindlichen Kannen mit denen in dem Kannenspeicher 20 befindlichen Kannen fluchten.
In der Figur 3e sind die nächst zu befüllenden Leerkannen 12 um einen Kannenstellplatz näher an die Strecke 1 befördert dargestellt, damit bei einem neuerlichen Plattformverschub in Kannenquerrichtung (vgl. Figur 3b) die nächste Leerkanne von der Plattform 21 aufgenommen werden kann. Die in Figur 3e dargestellte Situation entspricht derjenigen der Figur 3a, mit dem einzigen Unterschied, daß die Kanne 11 gefüllt ist und nunmehr ein neuerlicher Befüll- und Kannenwechselzyklus beginnt.
Alternativ kann die Verschiebung der Plattform 21 in Kannenquerrichtung und die Förderung der Leerkanne 12a auf die Plattform 21 nacheinander erfolgen, s. Figuren 4a - 4e. Hierbei ist der Stellplatz im Kannenspeicher 20, der gemäß der Ausführungsform der Figur 3a von einer Leerkanne 12a besetzt ist, frei (s. Figur 4a). Die Plattform 21 wird dann gemäß der Figur 4b über diesen Leerplatz geschoben und anschließend die Leerkanne 12a auf die Plattform 21 mittels geeigneter Transportmittel - möglicherweise einschließlich des ggf. angetriebenen Kannenspeichers - transportiert. Wird der gesamte Kannenspeicher 20 entsprechend den Pfeilen f₁₂ in Figur 4c hierbei um einen Kannenstellplatz weiterbewegt, können auch gleichzeitig die Vollkannen 13 um einen Stellplatz von der Strecke 1 weg transportiert werden. Die Figuren 4d, 4e entsprechen im wesentlichen den Figuren 3d, 3e.
Die in der Figur 1 dargestellte Befüllung und der Kannenwechsel läßt sich mit Vorteil ohne weiteres auch mit einer in Kannenlängsrichtung changierenden Plattform realisieren. In diesem Fall changiert die Plattform quer zur Faserbandverstreckung. Die Leerkannenanförderung auf die Plattform kann analog der Darstellung in Figur 1 in Kannenlängsrichtung erfolgen, während die Abförderung der Vollkannen in Kannenquerrichtung vorgenommen wird. Alternativ werden die Leer- und Vollkannen auf dem umgekehrten Weg, d.h. Leerkannenanförderung in Kannenquerrichtung und Vollkannenabförderung in Kannenlängsrichtung, transportiert. Auch bei einer solchen Ausführungsform kann der Kannenboden einer als nächstes zu befüllenden Kanne schon mittels auf der Plattform angeordneter externer Hubmittel angehoben werden, während die momentan sich im Füllvorgang befindliche Kanne noch zu Ende befüllt wird (analoges Vorgehen zu den gemäß der in den Figuren 2 - 4 dargestellten Ausführungsformen).
Zweckmäßigerweise und mit Vorteil werden die erfindungsgemäßen Verfahren bzw. Vorrichtungen in einer Spinnerei sowohl bei den Karden als auch den nachfolgenden Strecken eingesetzt. Durch die Verwendung im wesentlichen gleich gebauter Befüllstationen und Wechseleinrichtungen lassen sich Aufwand und Kosten einsparen.

Claims

Verfahren zum Befüllen und Austauschen von Faserbandkannen (11, 12, 12a, 12b, 13) mit rechteckigem Querschnitt, wie Flachkannen, an einer Spinnereimaschine, insbesondere Karde oder Strecke (1), wobei jede Kanne (11, 12, 12a, 12b, 13) einen in Vertikalrichtung verfahrbaren Kannenboden aufweist, der zumindest streckenweise durch externe Hubmittel (22) auf- und niederbewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß während des Befüllvorgangs einer ersten Kanne (11), deren Kannenboden entsprechend der Kannenbefüllung langsam abgesenkt wird, der Kannenboden einer neben der ersten Kanne (11) plazierten zweiten Kanne (12a), die im Anschluß an die erste Kanne (11) befüllt wird, zumindest teilweise angehoben wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die externen Hubmittel (22) zum Anheben und Absenken des Kannenbodens der ersten Kanne (11) während der Endphase der Befüllung der ersten Kanne (11) von der ersten Kanne (11) wegbewegt werden, um anschließend den Kannenboden der zweiten Kanne (12a) vor ihrer Befüllung zumindest teilweise anzuheben.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kannenboden der ersten Kanne (11) während der Endphase der Befüllung mit Hilfe eines zweiten Hubmechanismus' abgesenkt wird.
Vorrichtung zum Befüllen und Austauschen von Faserbandkannen (11, 12, 12a, 12b, 13) mit rechteckigem Querschnitt, wie Flachkannen, an einer Spinnereimaschine, insbesondere Karde oder Strecke (1), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei jede Kanne (11, 12, 12a, 12b, 13) einen in Vertikalrichtung verfahrbaren Kannenboden aufweist, der zumindest abschnittsweise durch externe Hubmittel (22) auf- und niederbewegbar ist, gekennzeichnet durch Mittel zum Anheben (22) des Kannenbodens einer zweiten Kanne (12a) während des Befüllvorgangs einer ersten Kanne (11), wobei die zweite Kanne (12a) in der Nähe der ersten Kanne (11) aufgestellt und im Anschluß an die Befüllung der ersten Kanne (11) befüllt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Anheben (22) dieselben Hubmittel (22) sind, mit denen auch der Kannenboden der ersten Kanne (11) angehoben und zumindest teilweise abgesenkt wird, wobei diese Hubmittel (22) in der Endphase der Befüllung der ersten Kanne (11) von der ersten Kanne (11) fortbewegt und zur Anhebung des Kannenbodens der zweiten Kanne (12a) in Position gebracht werden.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch Hilfshubmittel zum Absenken des Kannenbodens einer sich in der Endphase des Füllvorgangs befindlichen ersten Kanne (11).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfshubmittel mindestens einen am Kannenboden angreifenden Kurzhubzylinder umfassen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfshubmittel ein Scherengitter, wie Pantograph, umfassen, das innerhalb oder außerhalb der Kanne (11) angeordnet ist.