EP1338549A2 - Steuereinrichtung zum Steuern eines Hebezeugs - Google Patents

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EP1338549A2
EP1338549A2 EP03003725A EP03003725A EP1338549A2 EP 1338549 A2 EP1338549 A2 EP 1338549A2 EP 03003725 A EP03003725 A EP 03003725A EP 03003725 A EP03003725 A EP 03003725A EP 1338549 A2 EP1338549 A2 EP 1338549A2
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EP
European Patent Office
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movement
control
operating part
control device
directions
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EP03003725A
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French (fr)
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EP1338549B1 (de
EP1338549A3 (de
Inventor
Thomas Dipl.-Ing. Kohlenberg
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Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Cranes and Components GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices

Definitions

  • the invention relates to a control device according to the preamble of claim 1.
  • a control device for a hoist which can be used mobile in the working area of a hoist.
  • the cross run of the Lifting gear is used as two control buttons arranged next to each other Controls controllable. If the operator with the control device before Cross-travel, i.e. the trolley, of the hoist, leads the actuation of the right one Control button from the operator's point of view to a rightward movement of the cross run and the actuation of the left control button corresponding to a left movement.
  • the orientation of the Control device for the hoist detected and used to function the two Control buttons for a changed orientation of the control device to the hoist exchange.
  • two direction-dependent ones are effective on the control device Receiver arranged, each from different directions from antiparallel encoded optical signal received.
  • the signal sources for the optical signal are fixed on the hoist and in its orientation, i.e. with respect to the Direction of transmission of the coded signals they emit, parallel to Movement axis of the transverse movement of the hoist arranged.
  • the on the Control device attached receivers each receive one of the two coded signals and obtain the information from the coding of the signals about whether the control device together with the operator in a first or in a second opposite orientation to the hoist. Depending on This information is automatically switched in the control device Control buttons made.
  • the object of the invention is to propose a control device, the Controls can be operated intuitively in the entire area of use of the control device are.
  • the solution provides that the assignment of the controls to the Directions of movement based on the orientation of the operating part to the direction of a directional outer field takes place, with the control part oriented in reverse the direction assignment is reversed. This creates a line of sight stationary transmitters or receivers not required.
  • the operating part mechanically robust, light and compact.
  • the magnetic field is the earth's magnetic field, there is no need to arrange means for Generation of a magnetic field.
  • the stroke movement is controllably controllable.
  • the two mutually orthogonal axes of movement of the moving object assigned are also aligned orthogonally to one another, is in the operation multiple axes of movement reduces the risk of incorrect operation.
  • a message device and / or a function lock on the control section which issue a message and / or block the control panel make if an assignment of at least one control element to a Direction of movement cannot be made or cannot be made clearly Operating errors with an indifferent alignment of the operating part are avoided.
  • the message can also be recorded under unfavorable environmental conditions by using the Notification device Means for optical and / or acoustic and / or tactile notification includes.
  • the operating part includes means for wireless control of the hoist, the Operator mobility is not restricted by connecting cables.
  • a crane bridge 1 is shown, which is in a horizontal direction, the Y direction. is movable.
  • a trolley 11 is attached as a cross run, that on the crane bridge 1 transversely to the Y direction (longitudinal run) in an X direction as well is horizontally movable.
  • the hoist 12 is attached to the trolley 11.
  • the hoist 12 essentially consists of a winch arrangement with which one does not shown load is raised or lowered in the vertical direction (Z direction).
  • the Movements in the X, Y, and Z directions are carried out by electric motors a crane control, not shown here, can be controlled.
  • the crane control is Part of the control device with a radio receiver for the signals of the mobil usable operating part 2 is connected.
  • the operating part 2 points to it On the top side, a control button to be operated crosswise, which is located in operating part 2 built-in controls 21-24 operated.
  • the arrangement of the built-in Controls 21-24 are shown in FIG. 1. With the two arranged in pairs Controls 21 and 22 will move the trolley back and forth in the X direction controlled.
  • the controls 23 and 24 form the second pair of controls.
  • At Actuation of the control button forward to the control element 23 becomes the movement the crane bridge in positive and when actuating backwards to the control element 24 in controlled negative Y direction.
  • the control elements 21-24 can be operated continuously, with increasing deflection or increasing operating force of the control button for corresponding control element 21-24 with the crane bridge 1 or the trolley 11 increasing speed.
  • the operating part 2 is designed such that the operator can do it with one hand leads and usually during operation with operating part 2 to crane bridge 1 or trolley 11 shows.
  • the operating part 2 can be operated intuitively by a Right movement of the control button towards the control element 21 - in relation to the Arrangement in Fig. 1 - leads to a movement of the trolley 11 in the X direction Operator's view also represents a rightward movement. Accordingly leads an operation of the control button to the other control elements 22, 23, 24 each a movement of the trolley 11 or the crane bridge 1 in the direction that the Operator with the movement of the control button.
  • the operator moves with the operating part around the crane bridge to - based on Fig. 1 - opposite side of the crane bridge, it aligns that Operating part in the control of the crane bridge 1 or the trolley 11 in again Direction of crane bridge 1 or trolley 11.
  • the crane bridge 1 or Trolley 11 continues to be intuitively controlled with the control button of the operating part 2 can be, the control function of the control element 21 with that of the Control element 22 and the control function of the control element 23 with that of the Control 24 swapped automatically each.
  • the Right movement of the control button towards the control element 21 towards a movement of the Trolley in the negative X direction which from the operator's point of view of the new one Position from a rightward movement of the trolley 11 corresponds again.
  • Fig. 2 the orientation of the operating part 2 to the crane bridge 1 is schematic shown.
  • the direction symbolized by arrow 31 corresponds to Direction of movement of the trolley 11, that is, the (positive) X direction.
  • the arrow 32 symbolizes the orientation of the operating part 2, this orientation of the Direction of actuation of the control button corresponds to the control element 23.
  • the in Fig. 2nd Alignments 31 and 32 shown correspond to those shown in FIG. 1 Arrangement.
  • the arrow 32 points to the circular segment A of the Full circle 3.
  • the operator moves with the operating part in Clockwise around crane bridge 1, the arrow moves in pie chart 3 32, which symbolizes the orientation of the operating part 2, also clockwise and points to the segments A, C, B and finally to D.
  • An electronic compass is installed in the operating part 2 the respective orientation of the operating part 2 to the earth's magnetic field as an angle passes on an evaluation device.
  • the switchover angles are in the evaluation device stored in which between the operating states, the circle segments A, C, B and D are assigned, must be switched. These switching angles can either be stored permanently or, as here, by the user of the control unit 2 can be set. At least when using control part 2 for the first time the evaluation device must also be provided with a start value because the Alignment of crane bridge 1 in the earth's magnetic field, i.e. the alignment of arrow 31, each can vary depending on the mounting location and mounting position of the crane bridge 1.
  • a calibration button 25a on the operating part 2 which is used for Basic setting of operating part 2 is actuated exactly when that Operating part 2 is in a defined orientation to crane bridge 1. That is here the orientation shown in Fig. 1.
  • the evaluation device calculates the angle between the Alignment of the operating part 2 and the alignment of the crane bridge 1, that is between Arrow 32 and arrow 31.
  • the relationship between the offset value and the switching angles are fixed in operating part 2, so that after programming the The switchover angle is also fixed. Based on the measured angle and the switchover angle then switches the evaluation unit to operating part 2 accordingly.
  • a manual change of the switching angle instead of the The fixed switching angle can be used.
  • Fig. 3 the underside of the operating part 2 is an oblique view from the front shown.
  • the essentially vertically arranged seesaw-shaped Operating switch 4 is used to control the hoist 12. Operation of the upper part 4b of the operating switch 4 leads to the lifting and operation of the lower one Operating part 4a leads to the lowering of the load. This is also the movement in the Z direction can be carried out intuitively, with a switchover of these control elements at a No movement of the operator with the operating part 2 around the crane bridge 1 is required.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Ein intuitiv bedienbares Bedienungsteil (2) nach Art einer Fernbedienung ist Teil der Steuereinrichtung zum Steuern des Querlaufs eines Hebezeugs (1), insbesondere der Laufkatze (11) eines Krans. Ein Paar am Bedienungsteil angeordnete Steuerelemente (21, 22) steuert den Querlauf jeweils in zwei entgegengesetzten Bewegungsrichtungen (X, -X) ,wobei den beiden Bewegungsrichtungen (X, -X) selbsttätig je eines der Steuerelemente (21, 22) eines Paares zugeordnet ist, so dass die Anordnung der Steuerelemente (21, 22) jeweils ein seitenrichtiges Abbild der Bewegungsrichtungen (X, - X) bildet. Die Zuordnung der Steuerelemente (21, 22) zu den Bewegungsrichtungen (X, - X) erfolgt anhand der Ausrichtung des Bedienungsteils (2) zur Richtung eines Magnetfeldes. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 42 17 989 A1 ist eine Steuereinrichtung für ein Hebezeug bekannt, welche mobil im Arbeitsbereich eines Hebezeugs eingesetzt werden kann. Der Querlauf des Hebezeugs ist dabei über zwei nebeneinander angeordnete Bedienungsknöpfe als Steuerelemente steuerbar. Wenn die Bedienperson mit der Steuereinrichtung vor dem Querlauf, also der Laufkatze, des Hebezeugs steht, führt die Betätigung des rechten Bedienknopfs aus Sicht der Bedienperson zu einer Rechtsbewegung des Querlaufs und die Betätigung des linken Bedienknopfes entsprechend zu einer Linksbewegung. Um die intuitive Bedienbarkeit des Querlaufs des Hebezeugs auch bei anderen Ausrichtungen der Bedienperson zum Hebezeug zu gewährleisten, wird die Ausrichtung der Steuereinrichtung zum Hebezeug erfasst und dazu verwendet, die Funktion der beiden Bedienknöpfe bei einer veränderten Ausrichtung der Steuereinrichtung zum Hebezeug zu vertauschen. Dazu sind an der Steuereinrichtung zwei richtungsabhängig wirksame Empfänger angeordnet, die aus antiparallelen Richtungen ein jeweils verschieden kodiertes optisches Signal empfangen. Die Signalquellen für das optische Signal sind ortsunveränderlich am Hebezeug angebracht und in ihrer Ausrichtung, also bezüglich der Senderichtung der von ihnen ausgesendeten kodierten Signale, parallel zur Bewegungsachse des Querlaufs des Hebezeugs angeordnet. Die an der Steuereinrichtung angebrachten Empfänger empfangen jeweils eines der beiden kodierten Signale und gewinnen aus der Kodierung der Signale die Information darüber, ob die Steuereinrichtung zusammen mit der Bedienperson in einer ersten oder in einer zweiten entgegengesetzten Ausrichtung zum Hebezeug positioniert ist. Abhängig von dieser Information wird in der Steuereinrichtung selbsttätig eine Umschaltung der Bedienungsknöpfe vorgenommen.
Bei den bekannten Steuereinrichtungen hat sich als nachteilig erwiesen, dass für die Funktion der Umschaltung jeweils eine Sichtverbindung zwischen den Empfängern und den Sendem bestehen muss. Die Funktion der Umschaltung und damit die Funktion der Steuereinrichtung ist auf den Bereich beschränkt, der zwischen den beiden Sendern liegt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung vorzuschlagen, deren Bedienelemente im gesamten Einsatzbereich der Steuereinrichtung intuitiv bedienbar sind.
Die Lösung sieht vor, dass die Zuordnung der Steuerelemente zu den Bewegungsrichtungen anhand der Ausrichtung des Bedienungsteils zur Richtung eines gerichteten äußeren Feldes erfolgt, wobei bei umgekehrt ausgerichtetem Bedienungsteil die Richtungszuordnung jeweils vertauscht ist. Dadurch ist eine Sichtverbindung zu stationären Sende- oder Empfangseinrichtungen nicht erforderlich.
Wenn das Feld ein Magnetfeld ist und das Bedienungsteil einen elektronischen Kompass zur Erfassung seiner Ausrichtung zum Magnetfeld aufweist, kann das Bedienungsteil mechanisch robust, leicht und kleinbauend ausgeführt werden.
Sofem das Magnetfeld das Erdmagnetfeld ist, erübrigt sich die Anordnung von Mitteln zur Erzeugung eines Magnetfeldes.
Falls das Bedienungsteil einen vertikalen Griffbereich aufweist, an dem vertikal beabstandet das Steuerelementepaar für die Hebe- und Senkbewegung des Hebezeugs angeordnet ist, ist auch die Hubbewegung sinnfällig steuerbar.
Dadurch, dass der Winkel zwischen der Magnetfeldrichtung und der Ausrichtung des Hebezeugs am Bedienungsteil eingespeichert werden kann, indem eine Kalibrierfunktion vorgesehen ist und wobei das Bedienungsteil in eine definierte Ausrichtung zum Hebezeug verschwenkt und anschließend am Bedienungsteil eine Speicherfunktion aktiviert wird, kann das Bedienungsteil schnell in Betrieb genommen werden.
Mehrere Bewegungsachsen eines Krans können gleichzeitig von einer Bedienperson gesteuert werden, wenn das Bedienungsteil Steuerelemente für mehrere Bewegungsachsen und Bewegungsrichtungen umfasst.
Die Anzahl von Fehlbedienungen wird reduziert, indem die Steuerelemente für entgegengesetzte Bewegungsrichtungen einer Bewegungsachse mit einem gemeinsamen Bedienungselement betätigt werden, wobei das Bedienungselement nach Art einer Wippe ausgebildet ist und so die intuitive Bedienung zweier entgegengesetzter Bewegungsrichtungen ermöglicht..
Wenn die Bewegungsrichtungen zumindest zweier Bedienungselemente, die zwei zueinander orthogonal ausgerichteten Bewegungsachsen des bewegten Gegenstandes zugeordnet sind, ebenfalls orthogonal zueinander ausgerichtet sind, ist bei der Bedienung mehrerer Bewegungsachsen die Gefahr von Fehlbedienungen verringert.
Bei einem Positionswechsel der Bedienperson erübrigt sich eine manuelle Umschaltung des Bedienungsteils, wenn Mittel vorgesehen sind, die die seitenrichtige Zuordnung der Steuerelemente zu den Bewegungsrichtungen selbsttätig vornehmen.
Falls eine Meldungseinrichtung und/oder eine Funktionssperre am Bedienungsteil vorgesehen sind, die eine Meldung ausgeben und/oder eine Sperrung des Bedienteils vornehmen, wenn eine Zuordnung zumindest eines Steuerelementes zu einer Bewegungsrichtung nicht oder nicht eindeutig vorgenommen werden kann, werden Fehlbedienungen bei einer indifferenten Ausrichtung des Bedienungsteils vermieden.
Die Meldung ist auch bei ungünstigen Umgebungsbedingungen erfassbar, indem die Meldungseinrichtung Mittel zur optischen und/oder akustischen und/oder taktilen Meldung umfasst.
Wenn das Bedienungsteil Mittel zur drahtlosen Steuerung des Hebezeugs umfasst, ist die Mobilität der Bedienperson nicht durch Verbindungskabel eingeschränkt.
Die Zuordnung der Bedienelemente zu den Bewegungsrichtungen ist leicht erfassbar, indem das Bedienungsteil zum Verfahren einer Laufkatze an einer verfahrbaren Kranbrücke verwendet wird und das Bedienelement in Form einer schematisierten Kranbrücke ausgestaltet ist
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung mit einem intuitiv bedienbaren Bedienungsteil wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigen:
Fig. 1
eine Kranbrücke mit einer Laufkatze und einem Hubwerk mit dem zugehörigen Bedienungsteil.
Fig. 2
in schematischer Darstellung die Ausrichtung des Bedienungsteils der Steuereinrichtung zur Kranbrücke und
Fig. 3
die Unterseite des Bedienungsteils in einer Ansicht von vorne.
In Fig. 1 ist eine Kranbrücke 1 dargestellt, die in einer horizontalen Richtung, der Y-Richtung. verfahrbar ist. An der Kranbrücke 1 ist eine Laufkatze 11 als Querlauf befestigt, die an der Kranbrücke 1 quer zur Y-Richtung (Längslauf) in einer X-Richtung ebenfalls horizontal verfahrbar ist. An der Laufkatze 11 ist das Hubwerk 12 befestigt. Das Hubwerk 12 besteht im wesentlichen aus einer Seilwindenanordnung, mit der eine nicht dargestellte Last in senkrechter Richtung (Z-Richtung) gehoben bzw. gesenkt wird. Die Bewegungen in X-, Y-, und Z-Richtung werden durch Elektromotoren ausgeführt, die von einer hier nicht dargestellten Kransteuerung angesteuert werden. Die Kransteuerung ist Bestandteil der Steuereinrichtung, die mit einem Funkempfänger für die Signale des mobil einsetzbaren Bedienungsteils 2 verbunden ist. Das Bedienungsteil 2 weist an seiner Oberseite einen kreuzweise zu betätigenden Bedienknopf auf, der im Bedienungsteil 2 eingebaute Steuerelemente 21 - 24 betätigt. Die Anordnung der eingebauten Steuerelemente 21 - 24 ist in Fig. 1 dargestellt. Mit den beiden paarweise angeordneten Steuerelementen 21 und 22 wird die Hin- und Herbewegung der Laufkatze in X-Richtung gesteuert. Die Steuerelemente 23 und 24 bilden das zweite Steuerelementepaar. Bei Betätigung des Bedienknopfes nach vorn zum Steuerelement 23 hin wird die Bewegung der Kranbrücke in positiver und bei der Betätigung nach hinten zum Steuerelement 24 in negativer Y-Richtung gesteuert. Die Steuerelemente 21 - 24 sind stufenlos bedienbar, wobei mit steigender Auslenkung oder steigender Bedienkraft des Bedienknopfes zum entsprechenden Steuerelement 21 - 24 die Kranbrücke 1 bzw. die Laufkatze 11 mit steigender Geschwindigkeit verfahren wird.
Das Bedienungsteil 2 ist derart ausgestaltet, dass die Bedienperson es mit einer Hand führt und in der Regel während der Bedienung mit dem Bedienungsteil 2 zur Kranbrücke 1 bzw. Laufkatze 11 zeigt. Das Bedienungsteil 2 ist intuitiv bedienbar, indem eine Rechtsbewegung des Bedienknopfs zum Steuerelement 21 hin - bezogen auf die Anordnung in Fig. 1 - zu einer Bewegung der Laufkatze 11 in X-Richtung führt, die aus Sicht der Bedienperson ebenfalls eine Rechtsbewegung darstellt. Dementsprechend führt eine Bedienung des Bedienknopfs zu den anderen Steuerelementen 22, 23, 24 jeweils zu einer Bewegung der Laufkatze 11 bzw. der Kranbrücke 1 in diejenige Richtung, die die Bedienperson mit der Bewegung des Bedienknopfs ausgeführt hat.
Bewegt sich nun die Bedienperson mit dem Bedienungsteil um die Kranbrücke zur - bezogen auf Fig. 1 - entgegengesetzten Seite der Kranbrücke herum, richtet sie das Bedienungsteil bei der Steuerung der Kranbrücke 1 bzw. der Laufkatze 11 wieder in Richtung der Kranbrücke 1 bzw. der Laufkatze 11 aus. Damit die Kranbrücke 1 bzw. die Laufkatze 11 mit dem Bedienknopf des Bedienungsteils 2 weiterhin intuitiv gesteuert werden kann, ist die Steuerfunktion des Steuerelements 21 mit derjenigen des Steuerelements 22 und die Steuerfunktion des Steuerelements 23 mit derjenigen des Steuerelements 24 jeweils selbsttätig vertauscht. Damit führt beispielsweise die Rechtsbewegung des Bedienknopfs zum Steuerelement 21 hin zu einer Bewegung der Laufkatze in negativer X-Richtung, was aus Sicht der Bedienperson von der neuen Position aus wieder einer Rechtsbewegung der Laufkatze 11 entspricht. Entsprechendes gilt für die Bewegung des Bedienknopfs nach vorne zum Steuerelement 21 hin, die nunmehr zu einem Verfahren der Kranbrücke 1 in negativer Y-Richtung führt, und für die anderen Betätigungsrichtungen des Bedienknopfs. Die Funktionen der Steuerelemente 21 - 24 werden also abhängig von der Ausrichtung des Bedienungsteils 2 zur Kranbrücke 1 eingestellt. Die Umschaltung des Längslaufes (Y-Richtung) geschieht damit analog zur Umschaltung des Querlaufs (X-Richtung).
In Fig. 2 ist die Ausrichtung des Bedienungsteils 2 zur Kranbrücke 1 schematisch dargestellt. Die durch den Pfeil 31 symbolisierte Richtung entspricht der Bewegungsrichtung der Laufkatze 11, also der (positiven) X-Richtung. Der Pfeil 32 symbolisiert die Ausrichtung des Bedienungsteils 2, wobei diese Ausrichtung der Betätigungsrichtung des Bedienknopfs zum Steuerelement 23 entspricht. Die in Fig. 2 eingezeichneten Ausrichtungen 31 und 32 entsprechen der in Fig. 1 dargestellten Anordnung. In dieser Ausgangsposition zeigt der Pfeil 32 auf das Kreissegment A des Vollkreises 3. Bewegt sicht nun die Bedienperson mit dem Bedienungsteil im Uhrzeigersinn um die Kranbrücke 1 herum, so bewegt sich im Kreisdiagramm 3 der Pfeil 32, der die Ausrichtung des Bedienungsteils 2 symbolisiert, ebenfalls im Uhrzeigersinn und zeigt dabei nacheinander auf die Kreissegmente A, C, B und schließlich auf D. Solange der Pfeil 32 auf das Kreissegment A weist, entspricht die Ausrichtung des Bedienungsteils 2 zur Kranbrücke 1 im wesentlichen der Ausgangsposition, so dass eine Umschaltung der Funktionen der Steuerelemente 21 - 24, wie sie zuvor beschrieben wurde, noch nicht erforderlich ist. Wenn sich die Bedienperson mit dem Bedienungsteil 2 soweit um die Kranbrücke 1 herumbewegt hat, dass der Pfeil 32 schließlich auf das Kreissegment B weist, müssen die Funktionen der Steuerelemente 21 - 24 zum Erhalt der intuitiven Bedienbarkeit wie oben beschrieben vertauscht werden. Zwischen den Kreissegmenten A und B liegen noch die Bereiche C und D. In den Fällen, in denen der Pfeil 32 auf die Bereiche C bzw. D ausgerichtet ist, ist das Bedienungsteil 2 im wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung der Laufkatze 11, also der X-Richtung, ausgerichtet. Um Fehlbedienungen zu vermeiden, ist das Bedienungsteil 2 in diesen Fällen gesperrt. Diese Sperre wird hier mit Hilfe der Warnlampe 26 signalisiert. Falls in diesen Situationen die Bedienperson dennoch den Bedienknopf betätigt, wird keine Steuerfunktion ausgelöst, sondern ein Warnsummer ertönt und ein Vibrationsmelder macht die Bedienperson zusätzlich auf die Situation aufmerksam. Durch eine einfache Drehung im Handgelenk kann dann die Ausrichtung des Bedienungsteils 2 wiederhergestellt werden.
Im Bedienungsteil 2 ist ein hier nicht dargestellter elektronischer Kompass eingebaut, der die jeweilige Ausrichtung des Bedienungsteils 2 zum Erdmagnetfeld als Winkelangabe an eine Auswerteeinrichtung weitergibt. In der Auswerteeinrichtung sind die Umschaltwinkel abgespeichert, bei denen zwischen den Betriebszuständen, die den Kreissegmenten A, C, B und D zugeordnet sind, umgeschaltet werden muss. Diese Umschaltwinkel können entweder fest abgespeichert sein oder aber, wie hier, vom Benutzer des Bedienungsteils 2 eingestellt werden. Zumindest bei der erstmaligen Benutzung des Bedienungsteils 2 muss die Auswerteeinrichtung zudem mit einem Startwert versehen werden, weil die Ausrichtung der Kranbrücke 1 im Erdmagnetfeld, also die Ausrichtung des Pfeils 31, je nach Montageort und Montageposition der Kranbrücke 1 verschieden sein kann. Zu diesem Zweck befindet sich am Bedienungsteil 2 eine Kalibriertaste 25a, die zur Grundeinstellung des Bedienungsteils 2 genau dann betätigt wird, wenn sich das Bedienungsteil 2 in einer definierten Ausrichtung zur Kranbrücke 1 befindet. Das ist hier die Ausrichtung, die in Fig. 1 dargestellt ist. Aus dem so eingestellten Startwert, man spricht auch von einem Offsetwert, und aus dem vom elektronischen Kompass gemessenen Winkel errechnet die Auswerteeinrichtung jeweils den Winkel zwischen der Ausrichtung des Bedienungsteils 2 und der Ausrichtung der Kranbrücke 1, also zwischen Pfeil 32 und Pfeil 31. Die Beziehung zwischen dem Offsetwert und den Umschaltwinkeln sind im Bedienungsteil 2 fest eingestellt, so dass nach der Programmierung des Offsetwertes auch die Umschaltwinkel feststehen. Anhand des gemessenen Winkels und der Umschaltwinkel schaltet dann die Auswerteeinrichtung das Bedienungsteil 2 entsprechend um. Natürlich sind auch andere Bedienprozeduren zur Einstellung des Offsetwertes möglich. Auch eine manuelle Änderung der Umschaltwinkel anstelle der Nutzung der fest eingestellten Umschaltwinkel kann vorgenommen werden.
Weitere Schalter 25c, 25d, 25e an der Oberseite des Bedienungsteils 2 sind hier mit einer Not-Halt-Funktion und anderen Sonderfunktionen belegt.
In Fig. 3 ist die Unterseite des Bedienungsteils 2 in einer Ansicht von schräg vorne dargestellt. Der im wesentlichen senkrecht angeordnete wippenförmig ausgeführte Bedienschalter 4 dient zur Steuerung des Hubwerks 12. Eine Bedienung des oberen Teils 4b des Bedienschalters 4 führt zum Heben und eine Bedienung des unteren Bedienungsteils 4a führt zum Senken der Last. Damit ist auch die Bewegung in Z-Richtung intuitiv ausführbar, wobei eine Umschaltung dieser Bedienelemente bei einer Bewegung der Bedienperson mit dem Bedienungsteil 2 um die Kranbrücke 1 herum nicht erforderlich ist.

Claims (13)

  1. Steuereinrichtung mit einem intuitiv bedienbaren Bedienungsteil (2) nach Art einer Fembedienung mit einem Paar am Bedienungsteil angeordneter Steuerelemente (21, 22) zum Steuern des Laufs eines Hebezeugs (1), insbesondere der Laufkatze (11) eines Krans,
    wobei der Lauf jeweils in zwei entgegengesetzten Bewegungsrichtungen (X, -X) erfolgen kann und wobei den beiden Bewegungsrichtungen (X, -X) selbsttätig je ein Steuerelement (21, 22) eines Paares derart zugeordnet ist, dass die Anordnung der Steuerelemente (21, 22) jeweils ein seitenrichtiges Abbild der Bewegungsrichtungen (X, -X) bildet,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung der Steuerelemente (21, 22) zu den Bewegungsrichtungen (X, -X) anhand der Ausrichtung des Bedienungsteils (2) zur Richtung eines gerichteten äußeren Feldes erfolgt, wobei bei umgekehrt ausgerichtetem Bedienungsteil (2) die Richtungszuordnung jeweils vertauscht ist.
  2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Feld ein Magnetfeld ist und das Bedienungsteil (2) einen elektronischen Kompass zur Erfassung seiner Ausrichtung zum Magnetfeld aufweist.
  3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetfeld das Erdmagnetfeld ist.
  4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienungsteil (2) einen vertikalen Griffbereich aufweist, an dem vertikal beabstandet das Steuerelementepaar (4b, 4a) für die Hebe- und Senkbewegung des Hebezeugs angeordnet ist.
  5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen der Magnetfeldrichtung und der Ausrichtung des Hebezeugs am Bedienungsteil (2) eingespeichert werden kann, indem eine Kalibrierfunktion vorgesehen ist und wobei das Bedienungsteil (2) in eine definierte Ausrichtung zum Hebezeug verschwenkt und anschließend am Bedienungsteil (2) eine Speicherfunktion aktiviert wird.
  6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienungsteil (2) Steuerelemente (21 - 24, 4a, 4b) für mehrere Bewegungsachsen und Bewegungsrichtungen (X, -X, Y, -Y, Z, -Z) umfasst.
  7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelemente (21 - 24, 4a, 4b) für entgegengesetzte Bewegungsrichtungen (X, -X, Y, -Y, Z, -Z) einer Bewegungsachse mit einem gemeinsamen Bedienungselement betätigt werden,
    wobei das Bedienungselement nach Art einer Wippe ausgebildet ist und so die intuitive Bedienung zweier entgegengesetzter Bewegungsrichtungen (X, -X; Y, -Y; Z, -Z) ermöglicht.
  8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsrichtungen zumindest zweier Bedienungselemente, die zwei zueinander orthogonal ausgerichteten Bewegungsachsen des bewegten Gegenstandes zugeordnet sind, ebenfalls orthogonal zueinander ausgerichtet sind.
  9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die die seitenrichtige Zuordnung der Steuerelemente (21 - 24, 4a, 4b) zu den Bewegungsrichtungen (X, -X, Y, -Y, Z, -Z) selbsttätig vornehmen.
  10. Steuereinrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Meldungseinrichtung und/oder eine Funktionssperre am Bedienungsteil (2) vorgesehen sind, die eine Meldung ausgeben und/oder eine Sperrung des Bedienteils (2) vornehmen, wenn eine Zuordnung zumindest eines Steuerelementes (21 - 24, 4a, 4b) zu einer Bewegungsrichtung (X,-X, Y, -Y, Z, -Z) nicht oder nicht eindeutig vorgenommen werden kann.
  11. Steuereinrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Meldungseinrichtung Mittel zur optischen und/oder akustischen und/oder taktilen Meldung umfasst.
  12. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienungsteil (2) Mittel zur drahtlosen Steuerung des Hebezeugs (1) umfasst.
  13. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienungsteil zum Verfahren einer Laufkatze an einer verfahrbaren Kranbrücke verwendet wird und das Bedienelement in Form einer schematisierten Kranbrücke ausgestaltet ist.
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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10207880 2002-02-21
DE10207880A DE10207880C1 (de) 2002-02-21 2002-02-21 Steuereinrichtung zum Steuern eines Hebezeugs

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