EP1332891A1

EP1332891A1 - Mail handling system

Info

Publication number: EP1332891A1
Application number: EP03001557A
Authority: EP
Inventors: Martin Dr. Sting
Original assignee: Pitney Bowes Deutschland GmbH
Current assignee: Pitney Bowes Deutschland GmbH
Priority date: 2002-02-01
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2003-08-06
Anticipated expiration: 2023-01-23
Also published as: DE10203951A1; EP1332891B1

Abstract

The system has processing stations along a processing path with a transport arrangement. The stations have an auxiliary transport device(s) with separate adjustable speed drives and processing elements. A detector arrangement in at least one processing station produces a detector output signal if it detects a processing result outside a defined range. A controler controls the processing elements and drives to restore results to within range. The system has processing stations (6,14) arranged along a processing path with a transport arrangement (2). The stations have at least one auxiliary transport device (6) with separate adjustable speed drives and processing elements (19). A detector arrangement (12,23,25) in at least one processing station produces a detector output signal if it detects a processing result outside a defined range. A controler (31) controls the processing elements and drives to restore the results to the defined range. AN Independent claim is also included for the following: a method of controling an inventive system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Postbearbeitungssystem mit längs eines mit Fördermitteln versehenen Bearbeitungsweges angeordneten Bearbeitungsstationen, welche mindestens eine Beilagenzufördereinrichtung enthalten, welche jeweils gesondert geschwindigkeitseinstellbare Antriebe und jeweils gesondert einstellbare Bearbeitungsorgane aufweisen. Vorzugsweise betrifft die Erfindung auch Postbearbeitungssysteme der soeben genannten Art, bei denen eine der Bearbeitungsstationen eine Kuvertierstation ist.The invention relates to a mail processing system with one along with funding provided processing path arranged processing stations, which contain at least one insert feed device, each separately speed-adjustable drives and separately adjustable processing elements exhibit. The invention preferably also relates to mail processing systems of the type just mentioned, in which one of the processing stations is an inserting station is.

Traditionelle Postbearbeitungssysteme enthalten einen Bearbeitungsweg mit einer Förderkettenanordnung, welche zwischen Paaren von im Bereich des Obertrums der Förderketten aufragenden Förderfingen Beilagenfächer bildet, wobei diese Beilagenfächer bei intermittierendem Antrieb der Förderkettenanordnung jeweils in Positionen gelangen, in denen die Beilagenfächer Bearbeitungsstationen gegenüberliegend positioniert sind und mit Beilagen gefüllt werden, so daß sich schließlich in den einzelnen Förderfächern ein Stapel von Kuvertiergut bildet, das dann in der Kuvertierstation in ein geöffnet bereitgehaltenes Kuvert geschoben wird. Eine mit einem zentralen Antrieb gekuppelte Antriebswelle, deren Umlauf mit dem intermittierenden Antrieb für die Förderkettenanordnung synchronisiert ist, verläuft längs des gesamten Bearbeitungsweges und dient zum Antrieb sämtlicher Bearbeitungsstationen, derart, daß diese im Zwanglauf aufeinander abgestimmt im Takt des intermittierenden Antriebs der Förderkettenanordnung die einzelnen Bearbeitungsaufgaben durchführen.Traditional mail processing systems include a processing path with a Conveyor chain arrangement, which between pairs of in the area of the upper strand of the Conveyor chain towering conveyor forms shed compartments, these shed compartments with intermittent drive of the conveyor chain arrangement in each case in positions in which the insert compartments positioned processing stations opposite each other are and are filled with supplements, so that eventually in the individual funding subjects forms a stack of insert material, which is then inserted in the inserting station open envelope is pushed. One with a central drive coupled drive shaft, the circulation of which with the intermittent drive for the conveyor chain arrangement is synchronized, runs along the entire processing path and serves to drive all processing stations, such that they are in forced operation coordinated with one another in time with the intermittent drive of the conveyor chain arrangement carry out the individual machining tasks.

Es versteht sich, daß bei solchen herkömmlichen Postbearbeitungssystemen die Geschwindigkeit des Antriebs des gesamten Systems auf die maximale Arbeitsgeschwindigkeit derjenigen Bearbeitungsstation abgestimmt werden muß, welche ihre Bearbeitungsaufgabe mit der vergleichsweise geringsten Arbeitsgeschwindigkeit erledigt.It is understood that in such conventional mail processing systems Speed of the drive of the entire system to the maximum working speed that processing station must be coordinated, which their Processing task with the comparatively slowest working speed.

Postbearbeitungssysteme dieser traditionellen Konstruktion eigenen sich gut zur Erfüllung von Postbearbeitungsaufgaben, bei denen das Kuvertiergut für eine große Zahl von Postversandstücken jeweils unverändert aus einer bestimmten Kombination von durch die Beilagenzufördereinrichtungen in den Beilagenfächern zusammenzustellenden Beilagen besteht.Mail processing systems of this traditional construction are well suited Fulfillment of mail processing tasks in which the insert material for a large Number of postal items unchanged from a specific combination of those to be put together by the supplement feeders in the supplement compartments Inserts exist.

Moderne Postbearbeitungssysteme jedoch ermöglichen die Erfüllung von Postbearbeitungsaufgaben, bei denen von Postversandstück zu Postversandstück das gefüllte Kuvert eine unterschiedliche Kombination und auch eine unterschiedliche Anzahl von Beilagen enthält, wobei das Tätigwerden oder das Untätigbleiben bestimmter Beilagenzufördereinrichtungen durch eine dem System zugeordnete Programmsteuereinrichtung in Zusammenwirkung mit Codemarken auf mindestens einigen der zugeförderten Beilagen bestimmt wird. Die Codemarken auf mindestens einigen der Beilagen, abgelesen durch entsprechende Codemarkenleser des Systems, bestimmen insbesondere die Zugehörigkeit einer Beilage zu einem bestimmten, in der Kuvertierstation in ein Kuvert zu füllenden Beilagensatz.Modern mail processing systems, however, enable the fulfillment of mail processing tasks, where the filled one from postage to postage Envelope a different combination and also a different number of Includes supplements, the action or inactivity of certain supplement feeders by a program control device assigned to the system in cooperation with code marks on at least some of the supplements supplied is determined. Read the code marks on at least some of the inserts through appropriate code mark readers of the system, in particular determine the affiliation a supplement to a specific one in the inserting station into an envelope filling insert set.

Da bei der Erfüllung solcher Postbearbeitungsaufgaben bestimmte Bearbeitungsstationen des Systems je nach statistischem Anfall der geforderten Beilagenkombination und Beilagenanzahl einmal in Betrieb gesetzt werden müssen und ein andermal ausgeschaltet werden müssen, ergibt sich die Notwendigkeit, auch zugehörige Materialzufördereinrichtungen entweder jeweils einzuschalten oder wieder auszuschalten, oder aber ausreichend große Materialpufferbereiche vorzusehen, damit die Materialzufördereinrichtungen zu den Bearbeitungsstationen zur Vereinfachung der gesamten Steuerung mit einer sich statistisch ergebenden mittleren Geschwindigkeit ständig eingeschaltet bleiben können. Der Einbau von Pufferbereichen für Materialzuführungseinrichtungen und von Pufferbereichen für Beilagenzufördereinrichtungen, welche von den Materialzuführungseinrichtungen versorgt werden, bedingt jedoch eine beträchtliche Vergrößerung des gesamten Postbearbeitungssystems.As certain processing stations in the fulfillment of such mail processing tasks of the system depending on the statistical occurrence of the required insert combination and number of inserts have to be put into operation once and switched off another time need, there is also the need for associated material feeders either switch on or switch off again, or else provide sufficiently large material buffer areas so that the material feed devices to the processing stations to simplify the entire control with remain constantly switched on at a statistically determined average speed can. The installation of buffer areas for material feeders and of buffer areas for insert feeders, which of the material feeders are supplied, however, requires a considerable increase of the entire mail processing system.

Moderne Postbearbeitungssysteme sehen zur Beseitigung dieses Problems jeweils gesondert geschwindigkeitseinstellbare Antriebe für die Postbearbeitungsstationen und für die diese versorgenden Materialzuführungseinrichtungen sowie gesondert einstellbare Bearbeitungsorgane, etwa Bearbeitungsorgane von Vereinzelungsvorrichtungen in der Kuvertierstation und dergleichen vor.Modern mail processing systems see each to eliminate this problem separately adjustable drives for the mail processing stations and for the material supply devices supplying these as well as separately adjustable Processing organs, such as processing organs of separating devices in the inserting station and the like.

Man erkennt, daß das Einstellen sämtlicher geschwindigkeitseinstellbaren Antriebe der Beilagenzufördereinrichtungen und ggf. zugehöriger Materialzufördereinrichtungen sowie der gesondert einstellbaren Bearbeitungsorgane zur Vorbereitung einer bestimmten Postbearbeitungsaufgabe ein sehr zeitraubender Vorgang ist, welcher von einer Bedienungsperson ausgeführt werden muß, wobei die Abstimmung der jeweiligen Arbeitsgeschwindigkeiten der Bearbeitungsstationen aufeinander bei wechselnden Bearbeitungs-Unteraufgaben innerhalb einer Bearbeitungsaufgabe im wesentlichen nicht möglich ist und das Gesamtsystem in vielen Fällen nicht mit optimaler Arbeitsgeschwindigkeit betrieben werden kann.It can be seen that the setting of all speed-adjustable drives the insert feeders and any associated material feeders and the separately adjustable processing elements for preparing a certain mail processing task is a very time consuming process, which of an operator must be carried out, the coordination of the respective Working speeds of the processing stations on each other with changing processing sub-tasks essentially not within a processing task is possible and in many cases the overall system is not operating at the optimum working speed can be operated.

Aus der US 5,083,281 ist es bekannt, bei einer Postbearbeitungsanlage eine optimale Arbeitsgeschwindigkeit oder Taktgeschwindigkeit abhängig von einer Anzahl von dynamischen Einflußgrößen in ihrer Zusammenwirkung einzustellen, worunter die gegenwärtige Taktgeschwindigkeit, Materialeigenschaften, Maschinenjustierung, Ausbildungsgrad des Bedienungspersonals und Umgebungsbedingungen zu nennen sind.From US 5,083,281 it is known to be an optimum in a mail processing system Working speed or cycle speed depending on a number of dynamic influencing factors in their interaction, including the current Cycle speed, material properties, machine adjustment, level of training of the operating personnel and environmental conditions are to be mentioned.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, ein Postbearbeitungssystem der eingangs definierten Art so auszubilden, daß es sich im wesentlichen selbsttätig auf einen Betrieb einstellt, in welchem die Bearbeitungsstationen jeweils auf eine resultierende optimale Arbeitsgeschwindigkeit des Gesamtsystems abgestimmt sind, ohne die Wahrscheinlichkeit von Betriebsstörungen zu erhöhen. The object of the invention is to achieve a mail processing system of the type defined at the outset so that it is essentially automatic sets an operation in which the processing stations each respond to a resultant one optimal working speed of the overall system are matched without the Increase likelihood of breakdown.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Patentanspruch 1 und Patentanspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des in Patentanspruch 1 gekennzeichneten Systems bzw. des Verfahrens nach Anspruch 8 sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 7, bzw. des Anspruches 9, deren Inhalt hierdurch ausdrücklich zum Bestandteil der Beschreibung gemacht wird, ohne an dieser Stelle den Wortlaut zu wiederholen.This object is achieved by the features of claim 1 and claim 8 solved. Advantageous refinements and developments of the in System characterized in claim 1 and the method according to claim 8 Subject matter of claims 2 to 7, or of claim 9, the content thereof is expressly made a part of the description without the Repeat wording.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es stellen dar:

Fig. 1: eine schematische Skizze eines Postbearbeitungssystems der hier angegebenen Art, bei dem längs eines Bearbeitungsweges lediglich eine Beilagenzufördereinrichtung und eine Kuvertierstation angeordnet sind;
Fig. 2: eine schematische Darstellung einer Kuvertierstation eines Postbearbeitungssystems der hier angegebenen Art mit zugehöriger Materialzuführungseinrichtung; und
Fig. 3: eine Schemaskizze einer Beilagenzufördereinrichtung für ein Postbearbeitungssystem der vorliegend angegebenen Art.

Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the drawing. They represent:

Fig. 1: is a schematic sketch of a mail processing system of the type specified here, in which only an insert feed device and an inserting station are arranged along a processing path;
Fig. 2: a schematic representation of an inserting station of a mail processing system of the type specified here with associated material feed device; and
Fig. 3: a schematic sketch of an enclosure feeder for a mail processing system of the type specified here.

In Fig. 1 ist ein Verarbeitungsweg eines Postbearbeitungssystems mit 1 bezeichnet. Längs des Bearbeitungsweges erstreckt sich ein Förderkettenpaar 2, wobei vom Obertrum der Förderketten Förderfinger aufragen. Paare dieser Förderfinger sind in der dargestellten schematischen Aufsicht mit 3 bezeichnet und definieren Beilagenfächer, die aufgrund des Antriebs des Förderkettenpaares 2 durch einen Motor 4 intermittierend in Richtung des Pfeiles P längs des Bearbeitungsweges 1 bewegt werden. Kuvertiergut 5 wird im Takte der Bewegung der Förderketten in die Beilagenfächer mittels einer Beilagenzufördereinrichtung 6 aufgegeben, deren Arbeitstakt mit der durch den Motor 4 vorgegebenen Arbeitsgeschwindigkeit des Förderkettenpaares 2 synchronisiert ist. Die Beilagenzufördereinrichtung enthält eine Materialzuführungseinrichtung 7, beispielsweise in Gestalt eines Blattzuführungsgerätes, eines Trenngerätes, eines Sammelgerätes zum Sammeln zu einem Postversandstück gehöriger Beilagen und dergleichen oder eine Kombination derartiger Geräte. Ein Antrieb für die Materialzuführungseinrichtung 7 ist in Fig. 1 schematisch und zusammengefaßt mit 8 bezeichnet.A processing path of a mail processing system is designated by 1 in FIG. A pair of conveyor chains 2 extends along the processing path Raise conveyor fingers up the upper run of the conveyor chains. Pairs of these funding fingers are in the shown schematic top view designated 3 and define supplement compartments, which due to the drive of the conveyor chain pair 2 by a motor 4 intermittently can be moved in the direction of arrow P along the processing path 1. Envelope 5 is synchronized with the movement of the conveyor chains into the insert compartments by means of a Enclosure feeder 6 abandoned, the work cycle with that by the motor 4th predetermined working speed of the conveyor chain pair 2 is synchronized. The Enclosure feeder contains a material feeder 7, for example in the form of a sheet feeder, a separator, a collector for collecting supplements belonging to a mailing item and the like or a combination of such devices. A drive for the material feed device 7 is schematically and collectively designated 8 in FIG. 1.

Ein Sensor 9, der beispielsweise eine Lichtschranke enthalten kann, bestimmt die Füllung eines Beilagenpuffers 10 und bewirkt über eine Signalleitung 11 und eine weiter unten näher beschriebene Steuereinrichtung 31 eine Stillsetzung des Motors 8 immer dann, wenn die Füllung des Beilagenpuffers 10 einen bestimmten Pegel übersteigt, die Beilagenzufördereinrichtung 6 also bei vorgegebener Arbeitsgeschwindigkeit oder Taktgeschwindigkeit der Förderkettenanordnung 2 den Puffer 10 nicht ausreichend rasch entleert. Jede Stillsetzung des Motors 8 wird von einem Sensor 12 detektiert und in Gestalt eines Stillsetzungs-Meldesignales an eine Zählvorrichtung 13 gemeldet.A sensor 9, which can contain a light barrier, for example, determines the Filling an insert buffer 10 and causes a signal line 11 and another Control device 31, described in more detail below, always stops motor 8 if the filling of the insert buffer 10 exceeds a certain level, the Enclosure feeder 6 so at a predetermined working speed or Clock speed of the conveyor chain arrangement 2, the buffer 10 is not sufficient emptied quickly. Each shutdown of the motor 8 is detected by a sensor 12 and reported to a counter 13 in the form of a shutdown signal.

Längs des Bearbeitungsweges ist in Richtung des Pfeiles P stromab an dem Bearbeitungsweg eine Kuvertierstation 14 angeordnet, die eine Einschubstation 15 und eine Kuvertzufördereinrichtung 16 enthält, welch letztere die Aufgabe hat, Kuverts in geöffnetem Zustand gegenüber der Einschubstation 15 für den Einschub von Beilagen oder Beilagensätzen 5 durch die Einschubstation 15 bereitzustellen. Die Ausbildung der Einschubstation und der Kuvertzufördereinrichtung 16 in den grundsätzlichen Merkmalen ist dem Fachmann bekannt. Kuverts werden stapelweise bei 17 auf der unteren Kante stehend in einen Kuvertzuführungskanal der Kuvertzuführungseinrichtung 16 in diese eingegeben und einem Pufferbereich 18 zugeführt, um dann von einer Vereinzelungsvorrichtung 19 vereinzelt bzw. zu einem geschuppten Strom von Kuverts umgewandelt zu werden, wonach von der Folge vereinzelter Kuverts oder von dem geschuppten Strom einzelne Kuverts in die der Einschubstation 15 gegenüberliegende Stellung gezogen werden. Ein derartiges Kuvert ist schematisch bei 20 angedeutet.Along the processing path is downstream of the processing path in the direction of arrow P. an inserting station 14 arranged, the insertion station 15 and one Envelope feeder 16 contains the latter, the task of which is to open envelopes State opposite the insertion station 15 for inserting inserts or insert sets 5 by the insertion station 15. Training the Insertion station and the envelope feeder 16 in the basic features is known to the person skilled in the art. Envelopes are stacked at 17 on the bottom Edge standing in an envelope feed channel of the envelope feed device 16 in these are entered and fed to a buffer area 18, in order then from a separating device 19 isolated or converted into a shingled stream of envelopes to be followed by the sequence of isolated envelopes or by the scaled Current individual envelopes in the opposite of the insertion station 15 Position. Such an envelope is indicated schematically at 20.

Die Kuvertzuführungseinrichtung weist bestimmte Förderantriebe auf, wobei jedoch in Fig. 1 hier nur zusammengefaßt ein Antrieb 21 angedeutet ist. Dieser Antrieb 21 wird abhängig von einem Sensorsignal eines Sensors 22 mittels der zuvor schon erwähnten Steuereinrichtung 31 ein- und ausgeschaltet, wobei der Sensor den Füllungszustand des Pufferbereiches 18 detektiert, und über eine Signalleitung 22a an die Steuereinrichtung 31 meldet.The envelope feeder has certain conveyor drives, however only a summary of a drive 21 is indicated in FIG. 1. This drive 21 is dependent on a sensor signal from a sensor 22 by means of the previously mentioned Control device 31 on and off, the sensor being the filling state of the buffer area 18 is detected, and via a signal line 22a to the control device 31 reports.

Das Ein- und Ausschalten des Antriebs 21 detektiert ein weiterer Sensor 23, welcher jeweils dann ein Stillsetzungs-Meldesignal an eine Zählvorrichtung 24 liefert, wenn während des Betriebes des Postbearbeitungssystems eine Stillsetzung des Motors 21 erfolgt ist.Switching the drive 21 on and off is detected by a further sensor 23, which then in each case delivers a shutdown notification signal to a counting device 24, if the engine stops during the operation of the mail processing system 21 has taken place.

Detektormittel 25, welche mit Bezug auf die Kuvertförderrichtung in der Kuvertzufördereinrichtung 16 stromab von der Vereinzelungsvorrichtung 19 angeordnet sind, überprüfen das Vereinzelungsergebnis oder Schuppungsergebnis und liefern in Zusammenwirkung mit einem Vergleicher 26, in welchem der von den Detektormitteln 25 bestimmte Meßwert des Vereinzelungsergebnis oder Schuppungsergebnis mit einem Sollwert-Bereich verglichen wird, auf einer Leitung 30 ein Detektorsignal an die Steuereinrichtung 31, wenn das detektierte Vereinzelungsergebnis oder Schuppungsergebnis aus dem Sollwert-Bereich herausfällt.Detector means 25, which with respect to the envelope conveying direction in the envelope conveying device 16 are arranged downstream of the separating device 19, check the separation result or shingling result and deliver in cooperation with a comparator 26 in which the detector 25 determined measured value of the singling result or scaling result with a Setpoint range is compared, a detector signal to the control device on a line 30 31 if the detected singling result or scaling result falls outside the setpoint range.

Die Zählvorrichtungen 13 und 24 sind so ausgebildet, daß sie über jeweils bestimmte, jeweils einstellbare Zeiträume hinweg die von den zugehörigen Sensoren also den Detektormitteln 12 und 23 gelieferten Stillsetzungs-Meldesignale qualitativ aufaddieren und jeweils nach Ablauf des Aufaddierungszeitraumes einem Schwellwertvergleicher 13a bzw. 24a zuführen. Übersteigt das Additionsergebnis den wiederum jeweils in den Schwellwertvergleichern 13a bzw. 24a individuell einstellbaren Schwellwert, so erscheint auf Ausgangsleitungen 28 bzw. 29 jeweils ein Detektorausgangssignal, das in die Steuereinrichtung 31 eingegeben wird. Diese Steuereinrichtung bestimmt mittels einer Auswahlvorrichtung in Abhängigkeit von dem Auftreten von Detektorsignalen auf einer oder auf mehreren der Leitungen 28, 29 und 30, ob Korrektur-Steuersignale über eine Leitung 32 an einen Stelltrieb 33 der Vereinzelungsvorrichtung 19 oder über eine Leitung 34 zur Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeit des Antriebs 21 der Kuvertzufördereinrichtung 16 oder über eine Leitung 35 an den Antrieb 8 zur Veränderung von dessen Arbeitsgeschwindigkeit oder schließlich über eine Leitung 36 zur Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeit des Motors 4 und damit zur Veränderung der gesamten Arbeitsgeschwindigkeit des Postbearbeitungssystems abgegeben werden sollen. Die Entscheidung der Auswahlvorrichtung der Steuermittel 31 kann nach einer bestimmten Hierarchie bezüglich der Bedeutung der Detektorsignale von den Leitungen 28, 29 und 30 erfolgen. Es kann auch vorgesehen sein, daß die Auswahlvorrichtung der Steuermittel 31 nach einem bestimmten Zeitraum dann, wenn ein gewünschter Steuererfolg, also ein Verschwinden der Detektorsignale auf den Leitungen 28 oder 29 oder 30, ausbleibt, die getroffene Entscheidung revidiert und eine neue Entscheidung entsprechend einem neuen Hierarchiemuster vornimmt.The counting devices 13 and 24 are designed so that they each over certain adjustable periods of time from the associated sensors qualitatively add the shutdown notification signals supplied to the detector means 12 and 23 and a threshold value comparator after the end of the addition period Feed 13a or 24a. If the result of the addition exceeds that in each case threshold values which can be set individually in the threshold value comparators 13a or 24a, see above a detector output signal appears on output lines 28 and 29, respectively the control device 31 is entered. This control device determines by means of a selection device depending on the occurrence of detector signals one or more of lines 28, 29 and 30 whether correction control signals over a line 32 to an actuator 33 of the separating device 19 or via a Line 34 for changing the working speed of the drive 21 of the envelope feeder 16 or via a line 35 to the drive 8 for changing its working speed or finally via a line 36 for change the working speed of the engine 4 and thus to change the overall working speed of the mail processing system are to be delivered. The decision the selection device of the control means 31 can according to a certain Hierarchy regarding the meaning of the detector signals from lines 28, 29 and 30. It can also be provided that the selection device of the control means 31 after a certain period of time if a desired tax success, there is no disappearance of the detector signals on lines 28 or 29 or 30, the decision made is revised and a new decision accordingly a new hierarchy pattern.

In Fig. 2 ist eine Kuvertierstation 14 mit zugehöriger Kuvertzufördereinrichtung für ein Postbearbeitungssystem der hier angegeben Art mehr ins einzelne gehend gezeigt. Der Bearbeitungsweg 1 ist hier durch strichpunktierte Linien angedeutet. Die Einschubstation 15 steht über den Bearbeitungsweg 1 hinweg einer Greiferkettenanordnung 40 gegenüber, welche durch einen Antriebsmotor 41 betrieben wird, der im Takte des intermittierenden Antriebs der Förderkettenanordnung 2 durch den Motor 4 taktweise Kuverts 20 in eine Position gegenüber der Einschubstation 15 zieht, so daß Beilagen oder Beilagensätze 5 von der Einschubstation 15 aus den Beilagenfächern der Förderkettenanordnung in den jeweils geöffnet bereitgehaltenen Umschlag oder das Kuvert 20 eingeschoben werden können. Greifer 42 mit kulissengesteuerten Greiforganen erfassen jeweils die vorlaufende Kante oder den Rand eines Kuverts 20 aus einem geschuppt angelieferten Kuvertstrom 43, der über einen abgewinkelten Förderweg geführte Förderbandpaare 44 die Vereinzelungsvorrichtung 19 verläßt.In Fig. 2 is an inserting station 14 with an associated envelope feeder for a mail processing system of the type specified here shown in more detail. The processing path 1 is indicated here by dash-dotted lines. The insertion station 15 stands over the processing path 1 of a gripper chain arrangement 40 opposite, which is operated by a drive motor 41, which is clocked of the intermittent drive of the conveyor chain arrangement 2 by the motor 4 in cycles Envelopes 20 pulls into a position opposite the insertion station 15, so that inserts or insert sets 5 from the insertion station 15 from the insert compartments of the conveyor chain arrangement in the open envelope or envelope 20 can be inserted. Gripper 42 with gate-controlled gripping elements each capture the leading edge or the edge of an envelope 20 from a scaled delivered envelope stream 43, which led over an angled conveying path Conveyor belt pairs 44 leaves the separating device 19.

Das Vereinzelungsergebnis oder Schuppungsergebnis der Vereinzelungsvorrichtung 19 wird bei der hier beschriebenen Ausführungsform in der Weise ermittelt, daß die Detektormittel 25 an einem Antriebsmotor 46, der als Schrittmotor ausgebildet ist, die Zahl der Antriebsimpulse bestimmen, die der Schrittmotor 46 benötigt, um nach einem vorausgehenden Arbeitstakt eine vorlaufende Kante eines Kuverts 20 zunächst zu einer durch eine Lichtschranke 47 bestimmten Ausgangsposition und von hier in eine Position in die bereitstehenden Greiferklauen 42 der Greiferkette 40 einzuschieben. Diese Zahl von Antriebsimpulsen is nämlich unmittelbar proportional zum Abstand der vorlaufenden Kuvertkanten voneinander. Je nach durch die Vereinzelungsvorrichtung 19 erzeugtem Vereinzelungsergebnis oder Schuppungsergebnis ist also diese Zahl notwendiger Antriebsimpulse unterschiedlich. Arbeitet die Vereinzelungsvorrichtung 19 in der gewünschten Weise, so schwankt die Zahl der von dem Schrittmotor 46 benötigten Antriebsimpulse in vergleichsweise geringen Grenzen. Wird jedoch das Vereinzelungsergebnis der Vereinzelungsvorrichtung 19 entweder aufgrund zu großer Arbeitsgeschwindigkeit oder aufgrund anderer Betriebsbedingungen stark ungleichförmig, so liefern die Detektormittel 25 Antriebsimpulszahlen, welche einen am Vergleicher 26 eingegebenen Sollwertbereich überschreiten oder unterschreiten. Es kommt so auf der Leitung 30 zu einem Detektorsignal, das den Steuermitteln 31 zugeführt wird. Die Steuermittel 31 entscheiden unter Berücksichtigung eines möglicherweise über die Signalleitung 29 eintreffenden Zählerausgangssignals und auch möglicherweise eines über die Leitung 28 von den Zählermitteln 13 her eintreffenden Zählerausgangssignals, welche Maßnahme zu ergreifen ist, um jedenfalls das ein unerwünschtes Schuppungsergebnis signalisierende Detektorsignal auf der Leitung 30 zum Verschwinden zu bringen. Es sei hier noch angemerkt, daß anstelle der mit Greiferklauen besetzten Greiferkette als Weiterförderungseinrichtung beispielsweise auch Rollenpaare oder Rollen- und Förderbandkombinationen dienen können, deren Greifmittel im Sinne der hier angegebenen Konstruktion dann ein Rollenspalt oder ein Rollen-/Förderbandspalt sind.The separation result or shingling result of the separation device 19 is determined in the embodiment described here in such a way that the detector means 25 on a drive motor 46, which is designed as a stepper motor, determine the number of drive pulses that the stepper motor 46 needs to follow a leading edge of an envelope 20 initially to a preceding work cycle a starting position determined by a light barrier 47 and from here to one Position in the ready gripper claws 42 of the gripper chain 40. This number of drive pulses is namely directly proportional to the distance between the leading envelope edges from each other. Depending on the separation device 19 generated separation result or shingling result is this number necessary drive impulses different. The separating device 19 works in the desired manner, the number of those from the stepper motor 46 varies required drive impulses in comparatively small limits. However, the separation result the separating device 19 either due to too large Working speed or very uneven due to other operating conditions, so the detector means 25 drive pulse numbers, which one at the comparator 26 exceed or fall below the setpoint range entered. It happens on line 30 to a detector signal which is supplied to control means 31. The control means 31 decide, possibly taking into account one Signal line 29 incoming counter output signal and possibly one via the line 28 from the counter means 13 arriving counter output signal, what measure to take, in any case an undesirable scaling result signaling detector signal on line 30 to disappear. It should also be noted here that instead of the gripper chain studded with gripper claws Further conveying device, for example, also roller pairs or roller and conveyor belt combinations can serve, their gripping means in the sense of those specified here Construction are then a roller gap or a roller / conveyor belt gap.

Gemäß einem ersten, selbsttätig eingeleiteten Einstellversuch wird die Vereinzelungsvorrichtung 19 durch Betätigung des Stelltriebs 33 der Abstreifvorrichtung über die Leitung 32 im Sinne einer Änderung des Vereinzelungsergebnisses oder Schuppungsergebnisses, welches durch Zählen der Antriebsimpulse des Motors 46 durch die Detektormittel 25 ermittelt wird, verstellt.According to a first, automatically initiated setting attempt, the separating device 19 by actuating the actuator 33 of the stripping device the line 32 in the sense of a change in the separation result or The scaling result, which is obtained by counting the drive pulses of the motor 46 is determined by the detector means 25, adjusted.

Führen diese Stellbewegungen an der Vereinzelungsvorrichtung 19 nicht zu einem ausreichenden Erfolg, so verstellt die Auswahlvorrichtung der Steuermittel 31 kumulativ oder alternativ die Arbeitsgeschwindigkeit des Antriebsmotors 46 über die Steuerleitung 48.These positioning movements on the separating device 19 do not lead to one sufficient success, the selection device of the control means 31 adjusts cumulatively or alternatively, the operating speed of the drive motor 46 via the control line 48th

Wird gleichwohl das Vereinzelungsergebnis oder Schuppungsergebnis nicht wesentlich durch diese Einstellungen verbessert, so kann der Grund hierfür sein, daß der Motor 21 Kuvertstapel zu rasch in den Pufferbereich 18 drückt, derart, daß sich die Kuverts in diesem Bereich mit zu hohem Druck gegen die jeweils unteren der Förderbandpaare 44 anpressen, was zu einer Verschlechterung des Vereinzelungsergebnisses oder Schuppungsergebnisses der Vereinzelungsvorrichtung 19 führen kann. Die Auswahlvorrichtung des Steuermittel 31 kann daher, wiederum kumulativ oder alternativ, über die Leitung 34 die Antriebsgeschwindigkeit des Motors 21 für die Förderbänder zum Zufördern der Kuvertstapel herabsetzen.Nevertheless, the separation result or scaling result is not material improved by these settings, the reason for this may be that the Motor 21 presses the stack of envelopes too quickly into the buffer area 18 such that the Envelopes in this area with excessive pressure against the lower pairs of conveyor belts 44 press, which leads to a deterioration of the separation result or scaling result of the separating device 19 can lead. The selection device of the control means 31 can therefore, again cumulatively or alternatively, via line 34 the drive speed of the motor 21 for the conveyor belts lower to feed the stack of envelopes.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die von dem Motor 21 angetriebenen Förderbänder zum Zufördern von Kuvertstapel zu den Förderbandpaaren 44 und zu der Vereinzelungsvorrichtung 19 die unteren Kuvertränder auf eine schräg nach abwärts orientierte Rampe 49 innerhalb des Pufferbereichs 18 hinschieben, wobei sich auf der Rampe 49 stehend ein Teilstapel gegen das untere der Förderbandpaare 44 anlegt und dann, wenn dieser Teilstapel nicht ausreichend rasch durch Kuverts aus dem auf den horizontalen Förderbändern stehenden Stapel wegen Stillstand des Antriebsmotors 21 ergänzt wird, sich am Rampenbeginn ein keilförmiger, sich nach oben verjüngender Spalt zwischen dem Teilstapel und dem auf den horizontalen Förderbändern stehenden Stapel öffnet, wie dies aus Fig. 2 zu erkennen ist. Eine dem Sensor 22 zugeordnete, quer zur Förderrichtung der horizontalen Förderbänder gerichtete Lichtschranke 50, die oberhalb des Beginns der Rampe 49 wirksam ist, bewirkt, daß der Sensor 22 bei freigegebener Lichtschranke den Motor 21 einschaltet und bei durch Kuverts verlegter Lichtschranke den Motor 21 ausschaltet.From Fig. 2 it can be seen that the conveyor belts driven by the motor 21 for feeding stack of envelopes to the conveyor belt pairs 44 and to the separating device 19 the lower envelope edges are oriented obliquely downwards Push ramp 49 inside the buffer area 18, with the ramp 49 standing a partial stack against the lower of the conveyor belt pairs 44 and then when this partial stack does not move quickly enough through envelopes from the horizontal Conveyor belts standing stack is supplemented because the drive motor 21 is at a standstill, at the beginning of the ramp there is a wedge-shaped gap that tapers upwards opens the partial stack and the stack standing on the horizontal conveyor belts, as can be seen from Fig. 2. One assigned to the sensor 22, transverse to the conveying direction of the horizontal conveyor belts directed light barrier 50, which above the Beginning of the ramp 49 is effective, causes the sensor 22 when the light barrier is released turns on the motor 21 and with the light barrier installed through envelopes Motor 21 switches off.

Wird der Motor 21 sehr oft ein- und ausgeschaltet, so deutet dies auf eine mangelhafte Abstimmung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Motoren 21 und 46 hin. Die Detektormittel 23 detektieren die Zahl von Schaltvorgängen an dem Motor 21 und die Zählermittel 24 bewirken die Abgabe eines Zählerausgangssignals auf der Leitung 29, wenn die Schalthäufigkeit einen bestimmten, in der Vergleichsvorrichtung 24a eingestellten Schwellwert übersteigt.If the motor 21 is switched on and off very often, this indicates a defective one Matching the working speeds of the motors 21 and 46 down. The detector means 23 detect the number of switching operations on the motor 21 and the Counter means 24 cause a counter output signal to be output on line 29, if the switching frequency is a certain one set in the comparison device 24a Threshold exceeds.

Das Zählerausgangssignal auf der Leitung 29 erreicht die Steuermittel 31, welche entscheiden, ob die Arbeitsgeschwindigkeit des Motors 21 durch Einstellung über die Steuerleitung 34 herabgesetzt werden soll oder ob die Antriebsgeschwindigkeit der Förderbandpaare 44 durch Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit des Motors 46 durch Einstellung über die Steuerleitung 48 heraufgesetzt werden soll. Diese Entscheidung ist selbstverständlich in solcher Weise zu treffen, daß nicht einhergehend das Vereinzelungsergebnis oder Schuppungsergebnis der Vereinzelungsvorrichtung 19 verschlechtert wird.The counter output signal on line 29 reaches the control means 31 which decide whether the working speed of the motor 21 by setting on the Control line 34 should be reduced or whether the drive speed of the conveyor belt pairs 44 by increasing the working speed of the engine 46 Setting should be increased via the control line 48. That decision is to be taken in such a way, of course, that the result of the separation does not go hand in hand or the descaling result of the separating device 19 deteriorates becomes.

Eine Verstellung der Arbeitsgeschwindigkeit des Antriebsmotors 41 für die Greiferkette 40 über die von den Steuermitteln 31 herbeigeführte Steuerleitung 51 kommt nur in Betracht, wenn es für eine abgestimmte Arbeitsgeschwindigkeit sämtlicher Teile des Postbearbeitungssystems notwendig erscheint, die Arbeitsgeschwindigkeit insgesamt zu senken, etwa bei Verarbeitung kompliziert zu handhabender Materialien. Hierbei wird vornehmlich die Arbeitsgeschwindigkeit des Motors 4 für die Förderkettenanordnung 2 des Bearbeitungsweges auf ein niedrigeres Niveau gestellt.An adjustment of the working speed of the drive motor 41 for the gripper chain 40 comes via the control line 51 brought about by the control means 31 only considered if it is for a coordinated working speed of all parts of the mail processing system seems necessary, the overall speed of work lower, for example when processing materials that are difficult to handle. in this connection primarily the working speed of the motor 4 for the conveyor chain arrangement 2 of the processing path set to a lower level.

Fig. 3 zeigt ein Beispiel für eine Beilagenzufördereinrichtung, die der Kuvertierstation 14 vorgeschaltet an einer bestimmten Position längs des Bearbeitungsweges angeordnet ist. Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht mit Blickrichtung in Förderrichtung des Bearbeitungsweges.Fig. 3 shows an example of an insert feed device, that of the inserting station 14 upstream at a certain position along the processing path is arranged. Fig. 3 shows a schematic side view looking in the conveying direction the processing path.

An einer Schwenkwelle 53, welche von einem Motor 54 zur Ausführung oszillierender Drehbewegungen antreibbar ist, ist ein Greiferarm 55 einer in Fig. 3 wiederum mit 6 bezeichneten Beilagenzufördereinrichtung befestigt. Der Greiferarm 55 trägt an seinem unteren Ende in allgemein bekannter Weise aufeinander zu in Schließstellung und voneinander weg in Öffnungsstellung bewegbare Greiferklauen 56, wobei für die Betätigung der Greiferklauen 56 im Takte der Schwenkbewegungen des Greiferarms 55 in Fig.3 nicht im einzelnen dargestellte Betätigungsmittel vorgesehen sind, die beispielsweise eine Kulissensteuerung für eine Kulissentastrolle oder einen elektromagnetischen Antrieb oder einen Druckluftantrieb enthalten.On a pivot shaft 53 which oscillates from a motor 54 for execution Rotational movements can be driven, a gripper arm 55 is in turn in Fig. 3 attached with 6 designated feeder. The gripper arm 55 is attached its lower end in a generally known manner towards each other in the closed position and gripper claws 56 movable away from one another in the open position, whereby for the Actuation of the gripper claws 56 in time with the pivoting movements of the gripper arm 55 Actuating means not shown in detail in FIG. 3 are provided for example a backdrop control for a backdrop feeler role or an electromagnetic Drive or a compressed air drive included.

Außerdem ist mit einer der Greiferklauen, nämlich der relativ zum Greiferarm 55 schwenkbar ausgebildeten Greiferklaue, ein Detektor 57 gekoppelt, der an dem Greiferarm 55 befestigt und mit diesem verschwenkbar ist und der über eine flexible Signalleitung 58 ein Signal abgibt, das der Trennung der Greiferklauen voneinander in ihrer Schließstellung und damit der Stärke des von den Greiferklauen erfaßten Blattmaterials oder Beilagensatzes entspricht. Das Signal auf der Leitung 58 wird in einem Vergleicher 59 mit einem Sollwert verglichen. Abweichungen vom Sollwert bewirken die Abgabe eines Detektorausgangssignals auf der Leitung 60, die zu Zählermitteln 61 geführt ist. Die Zählermittel 61 addieren jeweils die Detektorausgangssignale auf der Leitung 60 auf und vergleichen das Additionsergebnis mit einem Schwellwert in einem Vergleicher 62. Übersteigt das Additionsergebnis den Schwellwert, so erscheint auf der Leitung 63 ein Zählerausgangssignal, das in die Steuermittel 31 eingegeben wird.In addition, one of the gripper claws, namely the one relative to the gripper arm 55 pivoted gripper claw, a detector 57 coupled to the gripper arm 55 attached and pivotable with this and the flexible signal line 58 emits a signal indicating the separation of the gripper claws from one another in their Closed position and thus the strength of the sheet material gripped by the gripper claws or insert set. The signal on line 58 is in a comparator 59 compared with a target value. Deviations from the target value result in the delivery a detector output signal on line 60 which leads to counter means 61 is. The counter means 61 each add the detector output signals on the line 60 and compare the addition result with a threshold value in one Comparator 62. If the addition result exceeds the threshold value, appears on the Line 63 a counter output signal which is input to the control means 31.

Der den Greiferarm 55 und die Greiferklauen 56 aufweisende Greiferarm hat die Aufgabe, Beilagen, die in einem Magazin 64 innerhalb eines Stapels bereitgehalten sind, vom unteren Ende des Stapels abzuziehen, wozu eine schwenkbare Saugnapfanordnung 65 die Vorderkante der untersten Beilage vom Stapel nach abwärts wegbiegt, derart, daß die Greiferklauen 56 die Vorderkante dieser Beilage erfassen können, wonach der Greiferarm mit Bezug auf die in Fig. 3 gezeigte Stellung im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und die erfaßte Beilage auf ein vor Förderfingern 3 gebildetes Beilagenfach auf der Oberfläche des Bearbeitungsweges transportiert. Danach öffnen sich die Greiferklauen 56 und der Greiferarm kehrt wieder in die in Fig. 3 gezeigte Ausgangsstellung zurück, um ein nächstes Beilagenblatt vom unteren Ende des Stapels im Magazin 64 abzuziehen. Währenddessen bewegt der Antriebsmotor 4 der Förderketten 2 das zuvor gefüllte Beilagenfach in Förderrichtung (Pfeil P von Fig. 1) weiter und stellt neuerlich ein Beilagenfach für die Beschickung durch den Greiferarm bereit. The gripper arm having the gripper arm 55 and the gripper claws 56 has the task Inserts that are kept in a magazine 64 within a stack, subtract from the bottom of the stack, including a swivel suction cup assembly 65 bends the leading edge of the lowermost supplement downward from the stack, such that that the gripper claws 56 can grasp the front edge of this insert, after which the gripper arm is pivoted clockwise with respect to the position shown in FIG. 3 is and the detected insert on an insert compartment formed in front of conveyor fingers 3 transported on the surface of the processing path. Then they open Gripper claws 56 and the gripper arm returns to the starting position shown in FIG. 3 back to a next insert sheet from the bottom of the stack in the magazine Deduct 64. Meanwhile, the drive motor 4 of the conveyor chains 2 moves that previously filled insert compartment in the conveying direction (arrow P of Fig. 1) and continues again an insert compartment is ready for loading by the gripper arm.

Fehlabzüge der Greiferklauen 56, also das Abziehen von mehr als einer Beilage, können die Ursache haben, daß der Unterdruck an der Saugnapfanordnung 65 zu hoch eingestellt ist, so daß die Saugnapfanordnung wegen einer gewissen Luftdurchlässigkeit des Beilagenmaterials mehrere Beilagen von der Unterseite des Beilagenstapels im Magazin nach abwärts biegt. Dies ist von der Steuereinrichtung 31 abhängig von Zählerausgangssignalen bzw. Detektorsignalen von der Leitung 63 zu korrigieren, was mittels eines Stellsignals über die Leitung 65b und einen auf ein Regulierventil 65a einwirkenden Stelltrieb 65c geschieht.Misprints of the gripper claws 56, that is to say the removal of more than one insert, can have the cause that the negative pressure on the suction cup arrangement 65 is set too high is, so that the suction cup arrangement due to a certain air permeability of the Insert material several inserts from the bottom of the insert stack in the magazine bends downwards. This depends on the control device 31 from counter output signals or detector signals from line 63 to correct what by means of a Control signal via line 65b and one acting on a regulating valve 65a Actuator 65c happens.

Eine weitere oder zusätzliche einzusetzende Korrekturmöglichkeit besteht in der Verstellung der Unterstützungslänge des Beilagenstapels durch einen justierbaren Magazinboden 64a und einen diesen in Richtung des Doppelpfeiles verschiebenden Stelltrieb 64b. Je nach wirksamer Länge des nicht unterstützten Bereiches sind die von der Saugnapfanordnung 65 erfaßten Belegteile unterschiedlich leicht abbiegbar. Der Stelltrieb 64b ist wiederum durch ein Steuersignal 31 betätigbar.Another or additional correction option to be used is the adjustment the support length of the insert stack by an adjustable magazine bottom 64a and an actuator displacing it in the direction of the double arrow 64b. Depending on the effective length of the unsupported area, those of the suction cup arrangement 65 recorded document parts can be easily bent. The actuator 64b can in turn be actuated by a control signal 31.

Die Füllhöhe des Magazins 64 wird durch einen Detektor 66 abgetastet, der eine auf das obere Niveau des Beilagenstapels ansprechende Lichtschrankenanordnung enthalten kann. Sinkt das oberste Niveau des Stapels unter einen bestimmten Pegel ab, so wird eine Materialzuführungseinrichtung 7 in Betrieb gesetzt, die eine von einem Motor 67 angetriebene Förderbandanordnung 68 aufweisen kann. Dem Motor 67 zugeordnete Detektormittel 69 detektieren die Ein- und Ausschaltvorgänge des Motors 67 unter Steuerung durch die Steuereinrichtung 31 und den Detektor oder Sensor 66. Auf der Leitung 70 auftretende Detektorausgangssignale der Detektormittel 69 werden in den Zählermitteln 71 aufaddiert und mit einem Schwellwert verglichen. Wird der Schwellwert vom Additionsergebnis überschritten, so tritt auf einer Leitung 72 ein Fehlerausgangssignal auf, das den Steuermitteln 31 zugeleitet wird. Meldet ein Zählerausgangssignal auf der Leitung 72 an die Steuermittel 31 eine zu große Häufigkeit der Ein- und Ausschaltvorgänge des Antriebs 67 für die Förderbandanordnung 68 der Materialzuführungseinrichtung, so kann dies bedeuten, daß die Arbeitsgeschwindigkeit des Motors 67 zu niedrig eingestellt ist. Die Auswahlvorrichtung der Steuermittel 31 bestimmt dann über eine Steuerleitung 73 eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit des Motors 67. Wurde jedoch vorher den Steuermitteln 31 über die Leitung 63 durch ein Zählerausgangssignal der Zählermittel 61 die Information vermittelt, daß die Greiferklauen 56 des Greiferarms während vorausgegangener Arbeitsspiele schon mehrfach Fehlabzüge getätigt, insbesondere ein abzuziehendes Blatt verfehlt haben, so deutet dies darauf hin, daß möglicherweise die Arbeitsgeschwindigkeit des Greiferarmmechanismus zu hoch eingestellt ist, derart, daß die Steuermittel 31 nun über Steuerleitungen 36 bzw. 74 die Arbeitsgeschwindigkeit des Motors 4 zum Antrieb der Förderkettenanordnung und damit synchronisiert die Arbeitsgeschwindigkeit des Motors 54 für den Schwenkantrieb des Greiferarms nach abwärts verstellen. Es versteht sich, daß Fehlabzüge des Greiferarmmechanismus, welche durch den Detektor 57 in Verbindung mit dem Vergleicher 59 detektiert werden, selbstverständlich zu einer sofortigen Stillsetzung des Systems führen, daß aber die Zählermittel 61 so ausgebildet sind, daß ihr Zählerstand über eine bestimmte Anzahl von Arbeitsspielen nicht rückgesetzt wird, wenn eine Anlagenstillsetzung aufgrund von Fehlabzügen des Greifermechanismus erfolgt.The fill level of the magazine 64 is scanned by a detector 66 which detects one on the Appealing light barrier arrangement included in the upper level of the stack of inserts can. If the top level of the stack drops below a certain level, then a material feed device 7 is activated, one of which is driven by a motor 67 driven conveyor assembly 68 may have. Associated with the engine 67 Detector means 69 detect the switching on and off of the motor 67 below Control by the control device 31 and the detector or sensor 66. On the Line 70 occurring detector output signals of the detector means 69 are in the Counter means 71 added up and compared with a threshold value. Will the threshold exceeded by the addition result, an error output signal occurs on a line 72 on, which is fed to the control means 31. Reports a counter output signal on line 72 to the control means 31 too high a frequency of inputs and Switch-off operations of the drive 67 for the conveyor belt arrangement 68 of the material feed device, so this can mean that the working speed of the engine 67 is set too low. The selection device of the control means 31 determines then via a control line 73 an increase in the working speed of the engine 67. However, control means 31 was previously sent via line 63 by a counter output signal the counter means 61 conveys the information that the gripper claws 56 of the gripper arm several times during previous work cycles Misprints made, especially missing a sheet to be deducted, this indicates indicates that possibly the operating speed of the gripper arm mechanism is set too high such that the control means 31 now via control lines 36 or 74 the working speed of the motor 4 for driving the conveyor chain arrangement and thus synchronizes the working speed of the motor 54 for the Adjust the swivel drive of the gripper arm downwards. It is understood that misprints of the gripper arm mechanism, which by the detector 57 in conjunction with the comparator 59 are detected, of course for an immediate shutdown of the system, but the counter means 61 are designed so that you Meter reading is not reset over a certain number of working cycles, if a plant shutdown occurs due to incorrect pulling of the gripper mechanism.

Es sei hier noch angemerkt, daß die in der Zeichnung schematisch angedeuteten Antriebsmotoren Schrittmotoren sein können, die von Impulsgeneratoren aus mit Antriebsimpulsfolgen beaufschlagt werden, was in der Zeichnung nicht im einzelnen gezeigt ist. Zur Einstellung der Arbeitsgeschwindigkeit wird abhängig von Steuerbefehlen der Steuermittel 31 die Impulsfolgefrequenz erhöht oder herabgesetzt.It should also be noted here that the drive motors indicated schematically in the drawing Can be stepper motors, the pulse generators with drive pulse trains be applied, which is not shown in the drawing in detail. Depending on control commands, the Control means 31 increases or decreases the pulse repetition frequency.

Claims

Mail processing system along a processing path provided with conveying means (2) (1) arranged processing stations (6, 14) which contain at least one Beilagenzufördereinrichtung (6) respectively having separately speed-adjustable drives and separately adjustable processing elements (19) in

by detector means (12, 23, 25) arranged in at least one of the processing stations, which generate a detector output signal when they determine a detected processing result which lies outside a predetermined range, and

by control means (31) which, depending on the detector output signals, act on the separately adjustable processing elements (for example 19) and / or the separately speed-adjustable drives (8, 21, 4) in the sense of a return of the detected processing result to the predetermined range.

Mail processing system according to Claim 1, characterized in that the control means (31) act on a separately speed-adjustable drive (4) of the conveying means (2) provided along the processing path (1) in the sense of a return of the detected processing result to the predetermined range depending on a detector output signal ,

Mail processing system according to claim 1 or 2, characterized in that the control means (31) contain a selection device which effects a control action on the processing members (19) and on a separately speed-adjustable drive in a specific order, cumulatively or alternatively.

Mail processing system according to one of Claims 1 to 3, in which one of the processing stations is an inserting station, characterized in that the inserting station (14) contains an envelope feed device (16) in which a separating device (19) for generating a shingled stream or a separated sequence of envelopes (20) from envelope stacks is provided which, as the processing element, has a scraper which can be adjusted by means of an actuator (33) and which interacts with pairs of conveyor belts (44) for further conveying the shingled stream or the individual sequence of envelopes (20) that the conveyor belt pairs ( 44) pass each leading envelope edge to gripping means (42) of a further conveying device (40), that the detector means determine the distance between envelope front edges which are successively fed to the further conveying device (25) and the detector output signal as a measure for the singling result or shingling result nal generate upon detection of a distance outside a setpoint range and that the control means (31) act on the actuator (33) of the scraper, so that the actuator (33) adjusts the scraper in the sense of the return of the singling or scaling result in the setpoint range.

Mail processing system according to claim 4, characterized in that a stepping motor (46) serves as the drive for the conveyor belt pairs (44) and that the detector means (25) determine the distance between successive envelope front edges from the number of drive pulses for a working stroke of the stepping motor.

Mail processing system according to claim 4, characterized in that the drive for the conveyor belt pairs (44) is coupled to a resolver and that the detector means determine the distance between successive envelope front edges from the number of resolver pulses per working stroke of the drive for the conveyor belt pairs.

Mail processing system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detector means contain a misfeed monitor (57, 58, 59) of a gripper arrangement (6) placed on the conveying means (2) , the detector output signal of which via the control device (31) adjusts the Controls negative pressure on a suction cup arrangement (65) for preparing the insert deduction from an insert magazine (64) and / or an adjustment of an insert lock (64a) on the insert magazine (64).

Method for controlling a mail processing system which has processing stations arranged along a processing path provided with conveying means and which contain at least one insert feed device in which separately speed-adjustable drives and respectively separately adjustable processing operations are provided, characterized in that

that the operating state and / or the processing result are or will be detected at at least one processing station,

that the detector output signals are compared with a selectable setpoint range and comparison result signals are formed when the setpoint range is exceeded or undershot; and

that the comparison result signals for controlling the processing station in question or preceding or downstream processing stations are evaluated in the sense of a change in the processing result and / or in the sense of a change in the processing speed.

Method according to claim 8, characterized in that an inserting station is provided as one of the processing stations.