DE2613261A1

DE2613261A1 - Transferring letters singly from pile - using banks of photoelectric cells to control progress of letters between pairs of continuous belts

Info

Publication number: DE2613261A1
Application number: DE19762613261
Authority: DE
Inventors: Gisbert Dr Burkhardt; Werner Frank; Henning Jeschke
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1976-03-27
Filing date: 1976-03-27
Publication date: 1977-10-06
Also published as: JPS6010991Y2; JPS5946947U; DE2613261C3; SU953974A3; DE2613261B2; JPS5311465A

Abstract

The letters are placed in a pile (1') in the machine, the uppermost contacting the underside of a continuous belt (25). This top letter is picked up by the belt and moved horizontally between a pair of continuous belts (48, 49) placed next to the pile. The letters are conveyed for further processing. Underneath the belts are banks (71, 72, 73) of photoelectric cells. These are connected into a control unit (60) containing a logic circuit and controlling operation of the belts. As each leading or trailing edge of a letter obscures these cells, belts are energised to ensure correct spacing of the letters.

Description

Einrichtung zur aufeinanderfolgenden Abgabe Device for successive dispensing

von Briefsendungen aus einem Stapel Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur aufeinanderfolgenden Abgabe von vereinzelten Briefsendungen aus einem Stapel mit einem dauernd mit der jeweils vordersten Sendung in Eingriff stehenden, gesteuert umlaufenden Abzugsorgan, welches die Sendungen jeweils bis in den Erfassungsbereich eines Paares von dauernd angetriebenen Förderrollen vorschiebt, einer zwischen dem Stapelausgang und den Förderrollen angeordneten ersten Fühleinrichtung, einer mit einem Abstand folgenden zweiten Fühleinrichtung, und einer Steuerschaltung, welche in Abhänggkeit von den Signalen der Fühleinrichtungen den Antrieb des Abzugsorgans so steuert, daß die nächste Sendung der Bezugskante (Hinter- oder Vorderkante) der zuvor abgegebenen Sendung entsprechend dem Abstand der Fühleinrichtungen nachfolgt. of letters from a stack The invention relates to a device for the successive delivery of isolated letters from a stack with a permanently engaged with the forwardmost shipment revolving take-off device, which takes the shipments into the detection area of a pair of continuously driven conveyor rollers, one between the Stack output and the conveyor rollers arranged first sensing device, one with a distance following second sensing device, and a control circuit, which depending on the signals from the sensing devices, the drive of the trigger mechanism controls so that the next shipment of the reference edge (trailing or leading edge) of the previously delivered consignment follows according to the distance between the sensing devices.

Vereinzelungseinrichtungen dieser Gattung sind beispielsweise aus der DT-OS 24 10 145 bekannt. Dort ist die zwischen dem Stapelausgang und den Förderrollen angeordnete Fühleinrichtung ein Fühlorgan wie insbesondere eine einzelne Lichtschranke, durch deren Lage eine für alle Sendungen einheitliche Wartestellung definiert ist. Die Steuerschaltung ist so ausgebildet1 daß der Antrieb des Abzugsorgans jeweils nur dann eingeschaltet ist, wenn entweder das Fühlorgan frei ist oder wenn das Fühlorgan nicht frei ist und an der Steuerschaltung ein Abrufsignal anliegt, und die Abbremszeit beim Stillsetzen des Abzugsorgans und der Abstand zwischen dem Fühlorgan und den Förderrollen sind so bemessen, daß jede Sendung durch das Abzugsorgan zunächst bis zum Fühlorgan geschoben wird und erst auf ein Abrufsignal hin durch das Abzugsorgan weiter bis in den Erfassungsbereich der Förderrollen geschoben wird.Isolation devices of this type are, for example, off the DT-OS 24 10 145 known. There is the one between the stack exit and the conveyor rollers arranged sensing device a sensing element such as, in particular, a single light barrier, their position defines a uniform waiting position for all shipments. The control circuit is designed in such a way that the drive of the extraction element is in each case is only switched on when either the sensing organ is free or when the sensing organ is not free and a request signal is applied to the control circuit, and the deceleration time when stopping the trigger element and the distance between the sensing element and the Conveyor rollers are dimensioned in such a way that each shipment is initially up to is pushed to the sensing element and only on a request signal by the trigger element is pushed further into the detection area of the conveyor rollers.

Als Abrufsignal wird der Steuerschaltung das Ausgangssignal eines auf die Förderrollen folgenden zweiten Fühlorgans zugeführt, welches durch den Durchgang der jeweiligen Bezugskante (Hinter- oder Vorderkante) der zuvor abgegebenen Sendung ausgelöst wird.As a request signal, the control circuit is the output signal of a on the conveyor rollers following the second sensing element fed through the passage the respective reference edge (rear or front edge) of the previously delivered consignment is triggered.

Bei den bekannten Einrichtungen wird demnach jede abzugebende Sendung zweimal durch das Abzugsorgan beschleunigt: Einmal beim Vorschieben bis zur Wartestellung am ersten Fühlorgan und ein zweites Mal beim Vorschieben aus der Wartestellung in den Erfassungsbereich der dauernd angetriebenen Förderrollen. Das bedingt eine entsprechend häufige Betätigung des Antriebs des Abzugsorgans bzw. der für dessen Steuerung benutzten Bremskupplung.In the case of the known devices, each consignment to be delivered is accordingly Accelerated twice by the trigger mechanism: Once when advancing to the waiting position on the first sensing element and a second time when advancing from the waiting position in the detection area of the continuously driven conveyor rollers. That requires a corresponding frequent actuation of the drive of the trigger or the one used to control it Brake clutch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungseinrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der jede abzugebende Sendung in der Regel nur einmal beschleunigt werden muß. Die erfindungsgemäße Lösung erfolgt unter Verzicht auf eine definierte Wartestellung durch die Anwendung der im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmale.The invention is based on the object of a separating device of the category mentioned at the beginning, in which each consignment to be delivered is in usually only needs to be accelerated once. The solution according to the invention takes place dispensing with a defined waiting position through the application of the patent claim 1 marked features.

Verschiedene Möglichkeiten zur Verwirklichung der Erfindung und zu ihrer weiteren Ausgestaltung im Sinne der Unteransprüche werden nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigen: Figur 1 in zum Teil vereinfachter Draufsicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vereinzelungseinrichtung; Figur 2 schematisch einschließlich der Steuerschaltung eine Draufsicht auf ein der Figur 1 entsprechendes Ausführungsbeispiel; Figur 3 den beispielsweisen Aufbau einer für die Ausführungsbeispiele der Figuren 1 und 2 verwendbaren Steuerschaltung; und Figur 4 schematisch einschließlich der Steuer schaltung eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vereinzelungseinrichtung.Different ways of realizing the invention and too their further configuration within the meaning of the subclaims are based on the following the drawing explained. These show: FIG. 1 in a partially simplified plan view a first embodiment of a separating device according to the invention; FIG. 2 schematically, including the control circuit, a plan view of one of the Figure 1 corresponding embodiment; Figure 3 shows the exemplary structure of a for the embodiments of Figures 1 and 2 usable control circuit; and Figure 4 schematically including the control circuit is a plan view of a second embodiment of a separating device according to the invention.

Die in Figur 1 gezeigte Einrichtung enthält als Auflage für einen Stapel 1 ein über Walzen 2 und 3 geführtes Unterflurband 4. Zur Lagerung der Achsen 5 bzw. 6 dieser Walzen dienen auf der Grundplatte 7 der Einrichtung befestigte Böcke 8. Die Achse 5 ist mit einem Getriebemotor 9 gekuppelt, der in weiter unten beschriebener Weise durch einen auf der Grundplatte befestigten Mikroschalter 10 so gesteuert wird, daß er das Unterflurband bei Bedarf in Richtung des Pfeiles 4' antreibt.The device shown in Figure 1 contains as a support for one Stack 1, an underfloor belt 4 guided over rollers 2 and 3. For storage of the axles 5 or 6 of these rollers are used on the base plate 7 of the device fastened brackets 8. The axis 5 is coupled to a gear motor 9, which is described in further below Way controlled by a microswitch 10 mounted on the base plate is that he drives the underfloor belt in the direction of arrow 4 'if necessary.

Das hintere Ende des Stapels 1 wird durch eine mit Handgriff 11 versehene Stützwand 12 abgestützt, die mittels einer Hülse 13 schwenkbar und parallel zum Unterflurband 4 verschiebbar an einer Stange 14 gelagert ist. Über auf den Achsen 5 und 6 sitzende Kettenräder 15 bzw. 16 läuft eine Kette 17, in die von oben her eine in der Zeichnung nicht sichtbare Nase der Stützwand 12 eingreift. Sobald das Unterflurband angetrieben wird, nimmt deshalb auch die Stützwand, mit gleicher Geschwindigkeit, an dessen Bewegung teil. Sollen weitere Sendungen in den Stapel eingeführt werden, so läßt sich die Stützwand 12 nach Hochheben mit dem Handgriff 11, wodurch die Verbindung mit der Kette 17 gelöst wird, entsprechend verschieben.The rear end of the stack 1 is provided with a handle 11 Supporting wall 12 supported, which is pivotable by means of a sleeve 13 and parallel to the Underfloor belt 4 is slidably mounted on a rod 14. Over on the axles 5 and 6 seated sprockets 15 and 16, a chain 17 runs into the from above a nose of the support wall 12, which is not visible in the drawing, engages. As soon as that The underfloor belt is driven, therefore the retaining wall also picks up at the same speed, participate in its movement. If further mailings are to be added to the stack, so can the support wall 12 after lifting with the handle 11, whereby the connection is released with the chain 17, move accordingly.

In der Grundplatte 7 ist gemäß Figur 2 frei drehbar eine Welle 20 gelagert, auf der eine Rolle 21 befestigt ist. Die Welle 20 dient außerdem zur schwenkbaren Lagerung einer Schwinge 22, die die Achse 23 einer weiteren Rolle (Abzugsrolle) 24 trägt. Um die Rolle 21 und die Abzugsrolle 24 ist als Vereinzelungsorgan ein Abzugsband 25 geführt, dessen Außenfläche einen hohen Reibwert aufweist.According to FIG. 2, a shaft 20 is freely rotatable in the base plate 7 stored on which a roller 21 is attached. The shaft 20 is also used to pivot Storage of a rocker arm 22, which the axis 23 of a further roller (take-off roller) 24 wears. To the roller 21 and the take-off roller 24 is a separating member Take-off belt 25 out, the outer surface of which has a high coefficient of friction.

Die Schwinge 22 ist gegenüber der Grundplatte 7 durch eine in Figur 1 schematisch angedeutete Feder 26 abgestützt, so daß ihre jelfeilige Stellung von der Andruckkraft des Stapels 1 abhängt. Das freie Ende der Schwinge wirkt auf den Betätigungsarm 10' des Mikroschalters 10 ein. Ist die Andruckkraft des Stapels zu gering, dann schließt ein Ruhekontakt des Mikroschalters, wodurch der Getriebemotor 9 eingeschaltet wird.The rocker 22 is opposite the base plate 7 by a in Figure 1 schematically indicated spring 26 supported so that their position of jelfeilige the pressure of the stack 1 depends. The free end of the rocker acts on the Actuating arm 10 'of microswitch 10 a. Is the pressure of the stack too low, then a normally closed contact of the microswitch closes, causing the gear motor 9 is switched on.

Er treibt das Unterflurband 4 und über die Kette 17 die Stützwand 12 so lange in Richtung auf die Abzugsrolle 24 an, bis nach Erreichen der der vorgesehenen Andruckkraft entsprechenden Stellung der Schwinge der genannte Ruhekontakt wieder ausschaltet.It drives the underfloor belt 4 and the support wall via the chain 17 12 so long in the direction of the take-off roller 24 until after reaching the intended Pressure force corresponding position of the rocker the said break contact again turns off.

Die Welle 20 wird durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten, während des Betriebes dauernd laufenden Motor mittels einer Bremskupplung 30 (Figur 2) steuerbar, also intermittierend, in Richtung des gestrichelten Pfeiles angetrieben. Die Bremskupplung ist in bekannter Weise so ausgebildet, daß die Welle 20 beim Vorliegen eines Steuersignals der Steuerschaltung 60 (Figur 2) mit dem Antrieb verbunden wird und beim Fehlen des Steuersignals unter Trennung dieser Verbindung abgebremst wird, Die in Förderrichtung weisenden Kanten (Vorderkanten) der im Stapel 1 befindlichen Sendungen liegen mehr oder weniger dicht an einer Anschlagwand 40 an, die zum Abzugsband 25 einen den Durchtritt der Sendungen ermöglichenden Spalt (Stapelausgang) freiläßt.The shaft 20 is by a not shown in the drawing, Motor running continuously during operation by means of a brake clutch 30 (FIG 2) controllable, i.e. intermittently, driven in the direction of the dashed arrow. The brake clutch is designed in a known manner so that the shaft 20 is present a control signal of the control circuit 60 (Figure 2) is connected to the drive and if the control signal is missing, this connection is decelerated, The edges (front edges) of those in the stack 1 pointing in the conveying direction Mailings are more or less close to a stop wall 40, which is to the discharge belt 25 leaves a gap (stack exit) allowing the mail items to pass through.

Der Rolle 21 gegenüber ist am Förderweg eine Rückhaltevorrichtung angeordnet, die hier nur schematisch durch einen Abstreifer 41 dargestellt ist, der durch eine Feder 42 gegen das Abzugsband 25 bzw. die von diesem mitgeführten Sendungen 1' gedrückt wird. Der Abstreifer möge durch nicht dargestellte Bauteile so gelagert sein, daß er ungefähr senkrecht zur Förderrichtung beweglich ist. Der Reibwert der den Sendungen zugewandten Fläche des Abstreifers ist in bekannter Weise kleiner als der des Abzugsbandes.Opposite the roller 21 is a retaining device on the conveying path arranged, which is shown here only schematically by a scraper 41, which is carried by a spring 42 against the discharge belt 25 or carried along by this Programs 1 'is pressed. The scraper may be through components that are not shown be mounted so that it is movable approximately perpendicular to the conveying direction. Of the The coefficient of friction of the surface of the scraper facing the mail items is known in a known manner smaller than that of the trigger belt.

Im Förderweg der Sendungen ist ein Paar von dauernd angetriebenen Förderrollen 43 und 41+ angeordnet, durch die die Sendungen zwangsweise weitergefördert werden, sobald sie in ihren Erfassungsbereich gelangt sind, Diese Förderrollen dienen hier außerdem als Umlenkrollen von Förderbändern 48 und 49, die in Förderrichtung um weitere Umlenkrollen 50 und 51 geführt sind. Während die angetriebene Förderrolle 43 auf der Grundplatte 7 gelagert ist, könnte die Förderrolle 4 in bekannter Weise nachgiebig, z.B. auf einem schwenkbaren Hebel, gelagert sein, was aber in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.In the conveying path of the shipments is a pair of continuously driven Conveyor rollers 43 and 41+ arranged through which the mail is forcibly conveyed on As soon as they have reached their detection area, these conveyor rollers are used here also as pulleys of conveyor belts 48 and 49, which run in the direction of conveyance around further pulleys 50 and 51 are performed. While the driven conveyor roller 43 is mounted on the base plate 7, the conveyor roller 4 could be in a known manner be resilient, e.g. on a pivotable lever, but what is shown in the drawing is not shown for the sake of simplicity.

Entlang des Förderweges der Sendungen ist anschließend an den Stapelausgang (Anschlagwand 40) eine erste Meßstrecke 71 angeordnet und im weiteren Verlauf des Förderweges, entsprechend einem Abstand A (Figur 2) in Förderrichtung versetzt, eine zweite Meßstrecke 72. Diese Meßstrecken sind im Sinne der Erfindung so ausgebildet, daß ihre Ausgangssignale ein Maß für die von der Vorderkante der abzugebenden Sendung 1' bzw.Along the conveying path of the mail is then to the stack exit (Stop wall 40) a first measuring section 71 is arranged and in the further course of the Conveying path, corresponding to a distance A (Figure 2) offset in the conveying direction, a second measuring section 72. These measuring sections are designed in the sense of the invention in such a way that that their output signals a measure of the front edge of the shipment to be delivered 1 'or

von der Bezugskante der zuvor abgegebenen Sendung 1lt überstrichene Teilstrecke der betreffenden Meßstrecke sind.1lt swept over by the reference edge of the previously delivered shipment Section of the test section in question.

Beim ersten Ausführungsbeispiel sind die beiden Meßstrecken 71 und 72 durch jeweils sieben aufeinanderfolgende Lichtschranken gebildet, deren Lichtempfänger mit den Bezugszeichen 71.1 bis 71.7 bzw. 72.1 bis 72.7 versehen sind. Bei dieser Ausführungsform können als Lichtempfänger in vorteilhafter Weise sogenannte Diodenzeilen verwendet werden. Die zugehörigen Lichtquellen sind mit 71' bzw. 72' bezeichnet.In the first embodiment, the two measuring sections 71 and 72 each formed by seven successive light barriers, their light receivers are provided with the reference numerals 71.1 to 71.7 or 72.1 to 72.7. At this Embodiment, so-called rows of diodes can be used as light receivers in an advantageous manner be used. The associated light sources are denoted by 71 'and 72', respectively.

Das Ausführungsbeispiel enthält außerdem eine den Erfassungsbereich der Förderrollen 43 und 44 überwachende Lichtschranke 73 mit Lichtquelle 73', und die zweite Meßstrecke 72 ist anschließend an diesen Erfassungsbereich angeordnet. Die Sendungen sollen mit gleicher Lücke in den Förderweg abgegeben werden, d.h. mit gleichbleibendem Abstand A zwischen der Vorderkante der abzugebenden Sendung 1' und der Hinterkante der zuvor abgegebenen Sendung 1".The exemplary embodiment also includes a detection area of the conveyor rollers 43 and 44 monitoring light barrier 73 with light source 73 ', and the second measuring section 72 is arranged next to this detection area. The consignments should be delivered with the same gap in the conveying path, i.e. with a constant distance A between the front edge of the mail item to be delivered 1 'and the trailing edge of the previously delivered mail item 1 ".

Die Erfindung stützt sich auf die Beobachtung, daß bei den bekannten Vereinzelungseinrichtungen der eingangs genannten Gattung beim Vorschub einer Sendung aus dem Stapel in die Wartestellung und weiter in den Erfassungsbereich der dauernd angetriebenen Förderrollen in der Regel zumindest eine weitere Sendung aus dem Stapel gezogen wird, die dann irgendwo im Bereich der Rückhaltevorrichtung stehen bleibt, Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen gelingt es, die abzugebenden Sendungen 1' unmittelbar aus dieser Zufallsstellung heraus so in den Erfassungsbereich der dauernd angetriebenen Förderrollen 43 und 44 vorzuschieben, daß sie in vorbestimmtem Abstand von der Bezugskante der zuvor abgegebenen Sendung 1" in die Förderstrecke gelangen.The invention is based on the observation that in the known Separation devices of the type mentioned at the beginning when feeding a shipment from the stack to the waiting position and further into the detection range of the permanent driven conveyor rollers usually at least one more shipment from the stack is pulled, which then stops somewhere in the area of the restraint device, The measures according to the invention make it possible to dispense the broadcasts 1 'directly from this random position into the detection range of the continuously driven conveyor rollers 43 and 44 to advance that they are in a predetermined Distance from the reference edge of the previously delivered shipment 1 ″ in the conveyor line reach.

Das wird ermöglicht durch die Anwendung der schon beschriebenen Meßstrecken 71 und 72 und eine entsprechende Ausgestaltung der Steuerschaltung 60: Die Steuerschaltung 60 ist gemäß der Erfindung so ausgebildet1 daß der Antrieb des Abzugsbandes 25 jeweils einsetzt, sobald die von der Hinterkante der zuvor abgegebenen Sendung 1" überstrichene Teilstrecke der zweiten Meßstrecke 72 gleich groß geworden ist wie die Teilstrecke, um die die abzugebende Sendung 1' - aus den erläuterten Gründen - in die erste Meßstrecke 71 hineinragt.This is made possible by using the measuring sections already described 71 and 72 and a corresponding embodiment of the control circuit 60: The control circuit 60 is designed according to the invention in such a way that the drive of the take-off belt 25 in each case begins as soon as the 1 "swept over by the trailing edge of the previously delivered mail item Section of the second measuring section 72 has become the same size as the section, around the shipment 1 'to be delivered - for the reasons explained - in the first measuring section 71 protrudes.

Ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Steuerschaltung ist in Figur 3 dargestellt. Die betreffende Schaltung ist so ausgebildet, daß der Vergleich der Teilstrecken, die von den genannten Kanten anfeinanderfolgender Sendungen überstrichen worden sind, durch logische Verknüpfung der Ausgangssignale der entsprechenden Lichtschranken der beiden Meßstrecken 71 und 72 erfolgt. Hierzu dienen sieben UND-Glieder 61, die bei einzelner Benennung mit 61.1 bis 61.7 bezeichnet seien, ein Antivalenz-Glied 62 und ein ODER-Glied 63.An embodiment of such a control circuit is shown in FIG 3 shown. The circuit in question is designed so that the comparison of the Sections which are swept over by the named edges of successive mail items by logically linking the output signals of the corresponding light barriers of the two measuring sections 71 and 72 takes place. This is done by seven AND gates 61, which with individual designations with 61.1 to 61.7, an antivalence element 62 and an OR gate 63.

Die Lichtschranken 71.1 bis 71.7, 72.1 bis 72.7 und 73 geben als Ausgangssignal eine logische "1" ab, wenn sie hell sind, und eine logische "O", wenn sie verdunkelt sind. Die beiden Eingänge der UND-Glieder 61.1 bis 61.6 sind der Reihe nach mit den Lichtschranken 71.2 und 72.1 bis 71.7 und 72.6 verbunden, die Eingänge des letzten UND-Gliedes 61.7 über das Antivalenz-Glied 62 mit der Lichtschranke 71.7 und direkt mit der Lichtschranke 72.7. Die Ausgänge der UND-Glieder 61 werden durch das ODER-Glied 63 zusammengefaßt. Ein weiteres UND-Glied 64 gibt dann eine tlttl ab, wenn sowohl zumindest eines der UND-Glieder 61 als auch die Lichtschranke 73 eine "i" abgeben.The light barriers 71.1 to 71.7, 72.1 to 72.7 and 73 give as output signal a logical "1" when it is light and a logical "O" when it is darkened are. The two inputs of the AND gates 61.1 to 61.6 are sequentially with connected to light barriers 71.2 and 72.1 to 71.7 and 72.6, the inputs of the last one AND element 61.7 via the antivalence element 62 with the light barrier 71.7 and directly with the light barrier 72.7. The outputs of the AND gates 61 are through the OR gate 63 summarized. Another AND element 64 then outputs a tlttl if both at least one of the AND gates 61 and the light barrier 73 emit an "i".

Ein ODER-Glied 65 gibt eine t1" ab, wenn vom UND-Glied 64 oder von der Lichtschranke 71.1 eine t'1" anliegt. Diese ttl" gelangt über ein UND-Glied 66 - und einen nicht dargestellten Leistungsverstärker - als Steuersignal an die Bremskupplung 30, solange der zweite Eingang des UND-Gliedes 66 durch das an der Klemme 67 zugeführte Signal 'tBetrie7oll vorbereitet ist; das Abzugsband 25 wird dann über die Rolle 24 angetrieben.An OR gate 65 outputs a t1 "if from the AND gate 64 or from a t'1 "is applied to the light barrier 71.1. This ttl" arrives via an AND element 66 - and a power amplifier, not shown - as a control signal to the Brake clutch 30 as long as the second input of the AND gate 66 by the Terminal 67 supplied signal 'tBetrie7oll is prepared; the take-off belt 25 is then driven via roller 24.

Damit hat die Vereinzelungseinrichtung der Figuren 1 bis 3 folgende Arbeitsweise: Es sei angenommen, daß eine vom Abzugsband 25 vorgeschobene erste Sendung 1" soeben in den Erfassungsbereich der dauernd angetriebenen Förderrollen 43 und 44 gelangt ist und die Lichtschranke 73 verdunkelt hat, worauf durch Entregung der Bremskupplung 30 über das nun gesperrte UND-Glied 64 der Antrieb des Abzugsbandes stillgesetzt wurde.The separating device of FIGS. 1 to 3 thus has the following Mode of operation: It is assumed that one of the take-off belt 25 advanced first Consignment 1 "just in the detection area of the continuously driven conveyor rollers 43 and 44 has reached and the light barrier 73 has darkened, whereupon by de-excitation the brake clutch 30 via the now locked AND element 64 the drive of the take-off belt has been shut down.

Durch die Förderrollen 43 und 44 wird nun die Sendung 1" aus dem Bereich des stillstehenden Abzugsbandes 25 herausgezogen, während eine zugleich mit der Sendung 1" aus dem Stapel 1 mitgenommene weitere Sendung 1', unter Mitwirkung des (in den Figuren 2 und 4 nicht dargestellten) Abstreifers 41, in der gezeichneten Stellung zurückbleibt; also derart, daß sie bis über die Lichtschranke 71.3 in die erste Meßstrecke 71 hineinragt. Mit dem Fortschreiten der Sendung 1" in der Förderstrecke 48, 49 werden durch die Hinterkante dieser Sendung der Reihe nach die nicht von der Sendung 1" abgedeckten Lichtschranken 71.4 bis 71.7 der ersten Meßstrecke 71, die Lichtschranke 73 und die Lichtschranken79.1 bis 72.7 freigegeben. Sobald hierbei die Lichtschranke 72.3 hell wird und damit die von der Hinterkante der Sendung 1" überstrichene Teilstrecke der zweiten Meßstrecke 72 gleich groß geworden ist wie die Teilstrecke, um die die Sendung 1' in die erste (Fig. 2),, Meßstrecke 71 hineinragt fg-i-bt erstmals eines der UND-Glieder 61, nämlich 61.3, eine "1" ab. Dadurch gelangt über das ODER-Glied 63, das über die Lichtschranke 73 vorbereitete UND-Glied 64 und die Glieder 65 und 66 ein Steuersignal an die Bremskupplung 30; der Antrieb des Abzugsorgans 25 setzt wieder ein und es wird jetzt die abzugebende Sendung 1' in den Erfassungsbereich der Förderrollen 43 und 4 vorgeschoben.Due to the conveyor rollers 43 and 44, the shipment 1 ″ is now out of the area of the stationary take-off belt 25 pulled out, while one at the same time with the Consignment 1 "further consignment 1 'taken from the stack 1, with the assistance of the (not shown in Figures 2 and 4) scraper 41, in the drawn Position remains behind; so in such a way that they go through the light barrier 71.3 in the first measuring section 71 protrudes. With the progress of the shipment 1 "in the conveyor line 48, 49 are sequentially the not of by the trailing edge of this shipment the consignment 1 "covered light barriers 71.4 to 71.7 of the first measuring section 71, the light barrier 73 and the light barriers 79.1 to 72.7 released. As soon as this the light barrier 72.3 is bright and thus the from the rear edge of the shipment 1 " swept section of the second measuring section 72 has become the same size as the section by which the mail item 1 'protrudes into the first (FIG. 2) measuring section 71 fg-i-bt for the first time from one of the AND gates 61, namely 61.3, a "1". This arrives via the OR gate 63, the AND gate 64 prepared via the light barrier 73 and the members 65 and 66 a control signal to the brake clutch 30; the drive of the withdrawal member 25 starts again and the shipment to be delivered 1 'is now advanced into the detection area of the conveyor rollers 43 and 4.

Sobald durch deren Vorderkante die Lichtschranke 73 verdunkelt wird, ist wieder der oben angenommene Ausgangszustand erreicht und die weiteren Vorgänge wiederholen sich entsprechend, solange das Signal "Betrieb" an der Klemme 67 anliegt.As soon as the light barrier 73 is darkened by its front edge, the initial state assumed above is reached again and the other processes repeat themselves accordingly as long as the "Operation" signal is applied to terminal 67.

Falls beim Abzug einer Sendung 1" eine mitgenommene Sendung 1' bis über die Lichtschranke 71.7 in die Meßstrecke 71 hineinragt, wird am letzten UND-Glied 61.7 das "Hell"-Signal einer nicht mehr vorhandenen weiteren Lichtschranke der Meßstrecke 71 durch das Antivalenzglied 62 ersetzt, so daß nach dem Hellwerden der Lichtschranke 72.7 das UND-Glied 61.7 eine 111" abgibt.If a consignment 1 'to protrudes through the light barrier 71.7 into the measuring section 71, is on the last AND element 61.7 the "light" signal of a further light barrier that is no longer present in the measuring section 71 replaced by the antivalence element 62, so that after the light barrier has turned on 72.7 the AND element 61.7 outputs a 111 ".

Es kann nun vorkommen, daß beim Abzug einer ersten Sendung 1" zufällig keine weitere Sendung l aus dem Stapel 1 mitgenommen wird und darnach in die erste Meßstrecke 71 hineinragt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuerschaltung 60derart ausgebildet, daß das Abzugsband 25 zusätzlich angetrieben wird, wenn und solange sich aus dem Ausgangssignal der ersten Meßstrecke 71 ergibt, daß die vorgenannte Situation vorliegt.It can now happen that when a first shipment is withdrawn, 1 "happens by chance no further shipment l is taken from the stack 1 and then into the first Measurement section 71 protrudes. In a further embodiment of the invention, the control circuit 60 so designed that the take-off belt 25 is additionally driven if and as long as it results from the output signal of the first measuring section 71 that the aforementioned Situation exists.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 3 wird dies in einfacher Weise dadurch erreicht, daß der Ausgang der Lichtschranke 71.1 unmittelbar mit dem ODER-Glied 65 verbunden ist, so daß dieses unabhängig vom Zustand aller übrigeLichtschrankeneine "1" abgibt, wenn und solange die Lichtschranke 71.1 hell ist.In the embodiment of Figure 3, this is done in a simple manner achieved in that the output of the light barrier 71.1 directly to the OR gate 65 is connected, so that this is independent of the state of all other light barriers "1" emits if and as long as the light barrier 71.1 is bright.

Wenn die Meßstrecken71 und 72 wie in den Figuren 1 und 2 durch aufeinanderfolgende Lichtschranken oder ähnliche Fühlorgane gebildet werden, könnte die Steuerschaltung auch so ausgebildet sein, daß der Vergleich der beiden Teilstrecken durch Vergleich der Anzahl der in der ersten Meßstrecke und der .Anzahl der in der zweiten Meßstrecke überstrichenen Lichtschranken erfolgt also unter digitaler Erfassung der Teilstrecken mit Hilfe von Zählvorgängen. Schließlich könnte die Auswertung z.B. auch in der Weise erfolgen, daß die Ausgangssignale der Lichtschranken 71.1 bis 71.7 und 72.1 bis 72.7 der beiden Meßstrecken 71 und 72 jeweils algebraisch addiert werden und die erhaltenen, hinsichtlich der Teilstrecken quantisierten Spannungswerte miteinander verglichen werden.If the measuring sections 71 and 72, as in FIGS. 1 and 2, by successive Light barriers or similar sensing organs are formed, the control circuit could also be designed so that the comparison of the two sections by comparison the number of those in the first measuring section and the number of those in the second measuring section The light barriers that are passed over are thus carried out with digital recording of the sections of the route with the help of counting processes. Finally, the evaluation could e.g. also be in the Way that the output signals of the light barriers 71.1 to 71.7 and 72.1 to 72.7 of the two measuring sections 71 and 72 each added algebraically and the voltage values obtained and quantized with regard to the sections be compared with each other.

Das Ausführungsbeispiel der Figur 4 unterscheidet sich von dem der Figuren 1 bis 3 zunächst dadurch, daß in diesem Fall die abzugebende Sendung in einem vorbestimmten Abstand B von der Vorderkante der zuvor abgegebenen Sendung (und nicht von ihrer Hinterkante) in die Förderstrecke gelangen soll. Dementsprechend weisen die einander entsprechenden Stellen der Meßstrecken 81 und 82 diesen Abstand B auf.The embodiment of Figure 4 differs from that of Figures 1 to 3 initially characterized in that in this case the shipment to be delivered in a predetermined distance B from the front edge of the previously delivered mail item (and not from its rear edge) should get into the conveyor line. Accordingly the corresponding points of the measuring sections 81 and 82 show this distance B on.

Während ferner bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 die in den beiden Meßstrecken übers-trichenen Teilstrecken durch jeweils eine Anzahl aufeinanderfolgender Füiilorgane erfaßt werden1 ist dies bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 4 nicht der Fall. Hier werden die Meßstrecken 8i bzw. 82 durch je ein einziges Fühlorgan gebildet, dessen Ausgangssignal hinsichtlich seines Amplitudenwertes ein Maß für die jeweils zu vergleichende Teilstrecke bildet. Diese Fühlorgane können insbesondere fotoelektrische Empfänger sein, die von Lichtquellen 81' und 82' beleuchtet werden und deren Ausgangswert entsprechend der von den Sendungen jeweils verdunkelten Teilstrecke von der beleuchteten Fläche abhängt.Furthermore, while in the embodiment of Figures 1 to 3 in each of the two measuring sections traversed by a number successive Füiilorgane are detected1 this is in the embodiment of Figure 4 is not the case. Here the measuring sections 8i and 82 are each one Formed a single sensing element, the output signal in terms of its amplitude value forms a measure for the respective section to be compared. These sensory organs can in particular be photoelectric receivers which are illuminated by light sources 81 'and 82' and their initial value corresponding to that darkened by the programs Part of the route depends on the illuminated area.

Die Steuerschaltung 90 der Vereinzelungseinrichtung der Figur 4 ist demnach so ausgebildet, daß sie ein Steuersignal für dje Erregung der Bremskupplung 30 abgibt, sobald der Amplitudenwert des Ausgangssignals der Meßstrecke 82 ebenso klein geworden ist wie jener des Ausgangssignals der Meßstrecke 81. Die Arbeitsweise dieses Ausführungsbeispiels entspricht im übrigen sinngemäß der Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels der Figuren 1 bis 3.The control circuit 90 of the separating device of FIG accordingly designed so that it provides a control signal for the excitation of the brake clutch 30 delivers as soon as the Amplitude value of the output signal of the measuring section 82 has become just as small as that of the output signal of the measuring section 81. The The mode of operation of this exemplary embodiment corresponds in other respects to the mode of operation of the embodiment of Figures 1 to 3.

Claims

Patent claims 1. Device for the successive delivery of scattered letters from a stack with one continuously with the first one Consignment engaged, controlled revolving discharge device, which the consignments each up to the detection range of a pair of continuously driven conveyor rollers advances, a first arranged between the stack exit and the conveyor rollers Sensing device, a second sensing device following at a distance, and a control circuit, which in dependence on the signals of the sensing devices controls the drive of the extraction member so that the next shipment of the reference edge (Rear or front edge) of the previously delivered consignment according to the distance of the sensing devices, characterized in that a) the sensing devices Forming wet lines (71, 72; 81, 82) running along the conveying path, the output signals of which a wet for the front edge of the mailing to be delivered or the reference edge of the previously delivered consignment swept over the section of the relevant measuring section are, wherein the first measuring section (71; 81) connects to the stack output and the second measuring section (72; 82) corresponding to the desired distance (A; B) in the conveying direction is offset, and that b) the control circuit (60; 90) is designed in this way is that the drive of the trigger member (25) starts as soon as the of the Reference edge of the previously delivered mail item (1 ") covered section of the second Measurement section (72; 82) has become the same size as the section around which the to be delivered Consignment (1 ') protrudes into the first measuring section (71; 81).

2. Device according to claim 1, characterized in that in the detection area a sensing element (73) is arranged on the conveyor rollers (43, 44), the output signal of which is also fed to the control device.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized by a training the control circuit (60; 90) in such a way that the extraction element (25) is additionally driven becomes, if and as long as the output signal of the first measuring section (71; 81) shows that no shipment (1 ') protrudes into this measuring section.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the two measuring sections (71 and 72) through successive light barriers (71.1, 71.2 ..., and 72.1, 72.2 ...) or similar sensing organs are formed.

5. Device according to claim 4, characterized in that in the Control circuit (60) the comparison of the two sections by logical combination the output signals of the corresponding light barriers of the two measuring sections (71, 72) takes place.

6. Device according to claim 4, characterized in that in the Control circuit comparing the two sections by comparing the number that in the first measuring section (71) and the number of those in the second measuring section (72) overlined light barriers takes place.

7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the two measuring sections are each formed by a sensing element (81, 82) whose Output signal is a measure of the respective to be compared with regard to its amplitude value Section forms.