DE2613261C3

DE2613261C3 - Device for the successive delivery of letters from a stack

Info

Publication number: DE2613261C3
Application number: DE19762613261
Authority: DE
Inventors: Gisbert Dr.-Ing. 7752 Reichenau Burkhardt; Werner 7752 Reichenau Frank; Henning 7750 Konstanz Jeschke
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1976-03-27
Filing date: 1976-03-27
Publication date: 1978-09-28
Also published as: DE2613261B2; JPS5946947U; DE2613261A1; JPS5311465A; JPS6010991Y2; SU953974A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur aufeinanderfolgenden Abgabe von vereinzelten Briefsendungen aus einem Stapel mit einem dauernd mit der jeweils vordersten Sendung im Eingriff stehenden, gesteuert umlaufenden Abzugsorgan, welches die Sendungen jeweils bis in den Erfassungsbereich eines Paares von dauernd angetriebenen Förderrollen vorschiebt, einer zwischen dem Stapelausgang und den Förderrollen angeordneten ersten Fühleinrichtung, einer mit einem Abstand folgenden zweiten Fühleinrichtung und einer Steuerschaltung, weiche in Abhängigkeit von den Signalen der Fühleinrichtungen den Antrieb des Abzugsorgans so steuert, daß die nächste Sendung der Bezugskante (Hinter- oder Vorderkante) der zuvor abgegebenen Sendung entsprechend dem Abstand der Fühleinrichtungen nachfolgtThe invention relates to a device for the successive delivery of isolated letters from a stack with a permanently engaged with the forwardmost shipment revolving take-off device, which the shipments each up to the detection range of a pair of continuously driven conveyor rollers, one between the stack exit and the conveyor rollers arranged first sensing device, a second sensing device following at a distance and one Control circuit which, depending on the signals from the sensing devices, drives the Discharge organ controls so that the next shipment of the reference edge (trailing or leading edge) of the previous one delivered consignment follows according to the distance between the sensing devices

Vereinzelungseinrichtungen dieser Gattung sind beispielsweise aus der DE-OS 24 10 145 bekannt Dort ist die zwischen dem Stapelausgang und den Förderrollen angeordnete Fühleinrichtung ein Fühlorgan wie insbesondere eine einzelne Lichtschranke, durch deren Lage eine für alle Sendungen einheitliche Wartestellung definiert ist Die Steuerschaltung ist so ausgebildet, daß der Antrieb des Abzugsorgans jeweils nur dann eingeschaltet ist wenn entweder das Fühlorgan frei ist oder wenn das Fühlorgan nicht frei ist und an der Steuerschaltung ein Abrufsignal anliegt und die Abbremszeit beim Stillsetzen des Abzugsorgans und der Abstand zwischen dem Fühlorgan und den Förderrollen sind so bemessen, daß jede Sendung durch das Abzugsorgar. zunächst bis zum Fühlorgan geschoben wird und erst auf ein Abrufsignal hin durch das Abzugsorgan weiter bis in den Erfassungsbereich der Förderrollen geschoben wird. Als Abrufsignal wird der Steuerschaltung das Ausgangssignal eines auf die Förderrollen folgenden zweiten Fühlorgans zugeführt, welches durch den Durchgang der jeweiligen Bezugskante (Hinter- oder Vorderkante) der zuvor abgegebenen Sendung ausgelöst wird.Isolation devices of this type are known for example from DE-OS 24 10 145 there the sensing device arranged between the stack exit and the conveyor rollers is a sensing element such as in particular a single light barrier, the position of which ensures a uniform waiting position for all shipments is defined The control circuit is designed so that the drive of the trigger element is only then is switched on when either the sensing element is free or when the sensing element is not free and at the Control circuit is a request signal and the deceleration time when stopping the trigger and the Distance between the sensing element and the conveyor rollers are dimensioned so that each shipment through the Deduction organ. is first pushed to the sensing element and only through the The take-off device is pushed further into the detection area of the conveyor rollers. The The output signal of a second sensor element following the conveyor rollers is fed to the control circuit, which is triggered by the passage of the respective reference edge (rear or front edge) of the previously delivered shipment.

Bei den bekannten Einrichtungen wird demnach jede abzugebende Sendung zweimal durch das Abzugsorgan beschleunigt: einmal beim Vorschieben bis zur Wartestellung am ersten Fühlorgan und ein zweites Mal beim Vorschieben aus der Wartestellung in den Erfassungsbereich der dauernd angetriebenen Förderrollen. Das bedingt eine entsprechend häufige Betätigung des Antriebs des Abzugsorgans bzw. der für dessen Steuerung benutzten Bremskupplung.In the case of the known devices, each mail item to be dispensed is therefore passed twice through the withdrawal device accelerated: once when advancing to the waiting position at the first sensing element and a second time when Advance from the waiting position into the detection area of the continuously driven conveyor rollers. That requires a correspondingly frequent actuation of the drive of the trigger element or that for it Control used brake clutch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungseinrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der jede abzugebende Sendung in der Regel nur einmal beschleunigt werden muß. Die erfindungsgemäße Lösung erfolgt unter Verzicht auf eine definierte Wartestellung durch die Anwendung der im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmale.The invention is based on the object of creating a separating device of the type mentioned at the outset, in which each mail item to be delivered is in usually only needs to be accelerated once. The solution according to the invention takes place without a defined waiting position through the use of the features characterized in claim 1.

Verschiedene Möglichkeiten zur Verwirklichung der Erfindung und zu ihrer weiteren Ausgestaltung im Sinne der Unteransprüche werden nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigtVarious possibilities for realizing the invention and for its further development in the sense the subclaims are explained below with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 in zum Teil vereinfachter Draufsicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vereinzelungseinrichtung,F i g. 1 a partially simplified plan view of a first exemplary embodiment of a separating device according to the invention,

F i g. 2 schematisch einschließlich der Steuerschaltung eine Draufsicht auf ein der Fig. 1 entsprechendes Ausführungsbeispiel,F i g. 2 schematically including the control circuit a plan view of an embodiment corresponding to FIG. 1,

Fig.3 den beispielsweisen Aufbau einer für die Ausführungsbeispiele der F i g. 1 und 2 verwendbaren Steuerschaltung und3 shows the exemplary structure of a for the Embodiments of FIG. 1 and 2 usable control circuit and

F i g. 4 schematisch einschließlich der Steuerschaltung eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vereinzelungseinrichtung.F i g. 4 schematically including the control circuit, a plan view of a second exemplary embodiment a separating device according to the invention.

Die in F i g. 1 gezeigte Einrichtung enthält als Auflage ι υ für einen Stapel 1 ein über Walzen 2 und 3 geführtes Unterflurband 4. Zur Lagerung der Achsen 5 bzw. 6 dieser Walzen dienen auf der Grundplatte 7 der Einrichtung befestigte Böcke 8. Die Achse 5 ist mit einem Getriebemotor 9 gekuppelt, der in weiter unten beschriebener Weise durch einen auf der Grundplatte befestigten Mikroschalter 10 so gesteuert wird, daß er das Unterflurband bei Bedarf in Richtung des Pfeiles 4' antreibtThe in F i g. 1 device shown contains ι υ as a support for a stack 1, an underfloor belt 4 guided over rollers 2 and 3. For mounting the axles 5 and 6, respectively these rollers are used on the base plate 7 of the device fastened brackets 8. The axis 5 is with coupled to a gear motor 9, which is shown in below described manner is controlled by a mounted on the base plate microswitch 10 so that it if necessary, drives the underfloor belt in the direction of arrow 4 '

Das hintere Ende des Stapels 1 wird durch eine mit Handgriff 11 versehene Stützwand· 12 abgestützt, die mittels einer Hülse 13 schwenkbar und parallel zum Unterflurband 4 verschiebbar an einer Stange 14 gelagert ist Über auf den Achsen 5 und 6 sitzende Kettenräder 15 bzw. 16 läuft eine Kette 17, in die von oben her eine in der Zeichnung nicht sichtbare Nase der Stützwand 12 eingreift Sobald das Unterflurband angetrieben wird, nimmt deshalb auch die Stützwand mit gleicher Geschwindigkeit an dessen Bewegung teil. Sollen weitere Sendungen in den Stapel eingeführt werden, so läßt sich die Stützwand 12 nach dem Hochheben mit dem Handgriff 11, wodurch die Verbindung mit der Kette 17 gelöst wird, entsprechend ' verschieben.The rear end of the stack 1 is supported by a support wall 12 provided with a handle 11, which pivotable by means of a sleeve 13 and displaceable parallel to the underfloor belt 4 on a rod 14 is stored About on the axes 5 and 6 seated chain wheels 15 and 16 runs a chain 17, in which of above a nose of the support wall 12, which is not visible in the drawing, engages as soon as the underfloor belt is driven, therefore the support wall also participates in its movement at the same speed. If more mail items are to be introduced into the stack, the support wall 12 can after Lifting with the handle 11, whereby the connection with the chain 17 is released, according to ' move.

In der Grundplatte 7 ist gemäß F i g. 2 frei drehbar eine Welle 20 gelagert, auf der eine Rolle 21 befestigt ist. Die Welle 20 dient außerdem zur schwenkbaren Lagerung einer Schwinge 22, die die Achse 23 einer weiteren Rolle (Abzugsrolle) 24 trägt. Um die Rolle 21 und die Abzugsrolle 24 ist als Vereinzelungsorgan ein Abzugsband 25 geführt, dessen Außenfläche einen hohen Reibwert aufweist.In the base plate 7 is shown in FIG. 2 freely rotatable a shaft 20 is mounted on which a roller 21 is attached. The shaft 20 is also used to pivot Mounting of a rocker arm 22 which carries the axis 23 of a further roller (take-off roller) 24. To roll 21 and the take-off roller 24 is guided as a separating element, a take-off belt 25, the outer surface of which has a has a high coefficient of friction.

Die Schwinge 22 ist gegenüber der Grundplatte 7 durch eine in F i g. 1 schematisch angedeutete Feder 26 abgestützt, so daß ihre jeweilige Stellung von der Andruckkraft des Stapels 1 abhängt. Das freie Ende der Schwinge wirkt auf den Betätigungsarm 10' des Mikroschalters 10 ein. Ist die Andruckkraft des Stapels zu gering, dann schließt ein Ruhekontakt des Mikroschalters, wodurch der Getriebemotor 9 eingeschaltet so wird. Er treibt das Unterflurband 4 und über die Kette 17 die Stützwand 12 so lange in Richtung auf die Abzugsrolle 24 an, bis nach Erreichen der der vorgesehenen Andruckkraft entsprechenden Stellung der Schwinge der genannte Ruhekortak wieder ausschaltet.The rocker 22 is opposite the base plate 7 by a in F i g. 1 schematically indicated spring 26 supported so that their respective position depends on the pressure of the stack 1. The free end of the The rocker acts on the actuating arm 10 ′ of the microswitch 10. Is the pressure of the stack too low, then a normally closed contact of the microswitch closes, whereby the gear motor 9 is switched on will. He drives the underfloor belt 4 and the support wall 12 via the chain 17 for so long in the direction of the Take-off roller 24 on until the position corresponding to the intended pressure has been reached the swing arm switches off the aforementioned resting cortak again.

Die Welle 20 wird durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten, während des Betriebes dauernd laufenden Motor mittels einer Bremskupplung 30 (F i g. 2) steuerbar, also intermittierend, in Richtung; des gestrichelten Pfeiles angetrieben. Die Bremskupplung ist in bekannter Weise so ausgebildet, daß die Welle 20 beim Vorliegen eines Steuersignals der Steuerschaltung 60 (Fig. 2) mit dem Antrieb verbunden wird und beim Fehlen des Steuersignals unter Trennung dieser tn Verbindung abgebremst wird.The shaft 20 is by a not shown in the drawing, continuously running during operation Motor controllable by means of a brake clutch 30 (FIG. 2), that is to say intermittently, in the direction of; driven by the dashed arrow. The brake clutch is in In a known manner designed so that the shaft 20 in the presence of a control signal from the control circuit 60 (Fig. 2) is connected to the drive and in the absence of the control signal with separation of this tn Connection is braked.

Die in Förderrichtung weisenden Kanten (Vorderkanten) der im Stapel 1 befindlichen Sendungen liegenThe edges (front edges) of the mail items in the stack 1 that point in the conveying direction are located mehr oder weniger dicht an einer Anschlagwand 40 an, die zum Abzugsband 25 einen den Durchtritt der Sendungen ermöglichenden Spalt (Stapelausgang) freiläßtmore or less close to a stop wall 40, which is the passage of the haul-off belt 25 The gap (stack exit) that enables mailings is left free

Der Rolle 21 gegenüber ist am Förderweg eine Rückhaltevorrichtung angeordnet, die hier nur schematisch durch einen Abstreifer 41 dargestellt ist der durch eine Feder 42 gegen das Abzugsband 25 bzw. die von diesem mitgeführten Sendungen Γ gedrückt wird. Der Abstreifer möge durch nicht dargestellte Bauteile so gelagert sein, daß er ungefähr senkrecht zur Förderrichtung beweglich ist Der Reibwert der den Sendungen zugewandten Fläche des Abstreifers ist in bekannter Weise kleiner als der des Abzugsbandes.A retaining device is arranged opposite the roller 21 on the conveying path, which is shown here only schematically by a stripper 41 which is shown by a spring 42 is pressed against the pull-off belt 25 or the items Γ carried along by this. Of the The scraper may be supported by components not shown in such a way that it can be moved approximately perpendicular to the conveying direction. The coefficient of friction of the mail items facing surface of the scraper is smaller than that of the take-off belt in a known manner.

Im Förderweg der Sendungen ist ein Paar von dauernd angetriebenen Förderrollen 43 und 44 angeordnet durch die die Sendungen zwangsweise weitergefördert werden, sobald sie in ihren Erfassungsbereich gelangt sind. Diese Förderrollen dienen hier außerdem als Umlenkrollen von Förderbändern 48 und 49, die in Förderrichtung um weitere Umlenkrollen 50 und 51 geführt sind. Während die angetriebene Förderrolle 43 auf der Grundplatte 7 gelagert ist könnte die Förderrolle 44 in bekannter Weise nachgiebig, z. B. auf einem schwenkbaren Hebel, gelagert sein, was aber in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.A pair of continuously driven conveyor rollers 43 and 44 are arranged in the conveying path of the mail items, by means of which the mail items are forcibly conveyed further as soon as they are in their detection area have arrived. These conveyor rollers also serve as deflection rollers for conveyor belts 48 and 49, which are shown in FIG Conveying direction to further pulleys 50 and 51 are performed. While the driven conveyor roller 43 is mounted on the base plate 7, the conveyor roller 44 could be resilient in a known manner, for. B. on a pivotable lever, which is not shown in the drawing for the sake of simplicity is.

Entlang des Förderweges der Sendungen ist anschließend an den Stapelausgang (Anschlagwand 40) eine erste Meßstrecke 71 angeordnet und im weiteren Verlauf des Förderweges, entsprechend einem Abstand A (Fig.2) in Förderrichtung versetzt, eine zweite Meßstrecke 72. Diese Meßstrecken sind im Sinne der Erfindung so ausgebildet daß ihre Ausgangssignale ein Maß für die von der Vorderkante der abzugebenden Sendung Γ bzw. von der Bezugskante der zuvor abgegebenen Sendung 1" überstrichene Teilstrecke der betreffenden Meßstrecke sind.Along the conveying path of the mail items, a first measuring section 71 is arranged next to the stack exit (stop wall 40) and, in the further course of the conveying path, a second measuring section 72 is offset according to a distance A (FIG. 2) in the conveying direction Invention designed so that its output signals are a measure of the section of the measurement section covered by the leading edge of the mail item to be dispensed Γ or by the reference edge of the previously dispensed mail item 1 ".

Beim ersten Ausführungsbeispiel sind die beiden Meßstrecken 71 und 72 durch jeweils sieben aufeinanderfolgende Lichtschranken gebildet, deren Lichtempfänger mit den Bezugszeichen 71.1 bis 71.7 bzw. 72.1 bis 72.7 versehen sind. Bei dieser Ausführungsform können als Lichtempfänger in vorteilhafter Weise sogenannte Diodenzeilen verwendet werden. Die zugehörigen Lichtquellen sind mit 71' bzw. 72' bezeichnet.In the first exemplary embodiment, the two measuring sections 71 and 72 are each formed by seven successive light barriers, the light receivers of which have the reference numerals 71.1 to 71.7 and 72.1 to 72.7 are provided. In this embodiment, so-called light receivers can be used in an advantageous manner Rows of diodes are used. The associated light sources are denoted by 71 'and 72'.

Die Anwendung von aufeinanderfolgenden Lichtschranken in einer Meßstrecke zur Gewinnung von digitalen Längsmeßwerten ist an sich, beispielsweise aus der DE-OS 22 02 087, bekanntThe use of successive light barriers in a measuring section to obtain digital longitudinal measured values are known per se, for example from DE-OS 22 02 087

Das Ausführungsbeispiel enthält außerdem eine den Erfassungsbereich der Förderrollen 43 und 44 überwachende Lichtschranke 73 mit Lichtquelle 73', und die zweite Meßstrecke 72 ist anschließend an diesen Erfassungsbereich angeordnet. Die Sendungen sollen mit gleicher Lücke in den Förderweg abgegeben werden, d. h. mit gleichbleibendem Abstand A zwischen der Vorderkante der abzugebenden Sendung Γ und der Hinterkante der zuvor abgegebenen Sendung 1".The exemplary embodiment also contains a light barrier 73 with a light source 73 'monitoring the detection area of the conveyor rollers 43 and 44, and the second measuring section 72 is arranged next to this detection area. The mail items should be delivered with the same gap in the conveying path, ie with the same distance A between the front edge of the mail item to be delivered Γ and the rear edge of the previously delivered mail item 1 ″.

Die Erfindung stützt sich auf die Beobachtung, daß bei den bekannten Vereinzelungseinrichtungen der eingangs genannten Gattung beim Vorschub einer Sendung aus dem Stapel in die Wartestellung und weiter in den Erfassungsbereich der dauernd angetriebenen Förderrollen in der Regel zumindest eine weitere Sendung aus dem Stapel gezogen wird, die dann irgendwo im Bereich der Rückhaltevorrichtung stehen bleibt. Durch die erfindungsgemäßen MaßnahmenThe invention is based on the observation that in the known separation devices of the type mentioned at the beginning of a Consignment from the stack into the waiting position and further into the detection area of the continuously driven Conveyor rollers usually at least one more shipment is pulled from the stack, which is then stops somewhere in the area of the restraint. By the measures according to the invention

gelingt es, die abzugebenden Sendungen Γ unmittelbar aus dieser Zufallsstellung heraus so in den Erfassungsbereich der dauernd angetriebenen Förderrollen 43 und 44 vorzuschieben, daß sie in vorbestimmtem Abstand von der Bezugskante der zuvor abgegebenen Sendung 1" in die Förderstrecke gelangen.it is possible to move the mail items to be delivered Γ directly from this random position into the detection area the continuously driven conveyor rollers 43 and 44 to advance that they are at a predetermined distance from the reference edge of the previously delivered shipment 1 ″ get into the conveyor line.

Das wird ermöglicht durch die Anwendung der schon beschriebenen Meßstrecken 71 und 72 und eine entsprechende Ausgestaltung der Steuerschaltung 60.This is made possible by the use of the measuring sections 71 and 72 and one already described corresponding configuration of the control circuit 60.

Die Steuerschaltung 60 ist so ausgebildet, daß der Antrieb des Abzugsbandes 25 jeweils einsetzt, sobald die von der Hinterkante der zuvor abgegebenen Sendung 1" überstrichene Teilstrecke der zweiten Meßstrecke 72 gleich groß geworden ist wie die Teilstrecke, um die die abzugebende Sendung Γ — aus den erläuterten Gründen - in die erste Meßsirecke 7! hineinragtThe control circuit 60 is designed so that the drive of the take-off belt 25 begins as soon as the section of the second covered by the trailing edge of the previously delivered mail item 1 ″ Measurement section 72 has become the same size as the section around which the mail item to be delivered Γ - from the reasons explained - in the first measurement sireck 7! protrudes

Ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Steuerschaltung ist in F i g. 3 dargestellt. Die betreffende Schaltung ist so ausgebildet, daß der Vergleich der Teilstrecken, die von den genannten Kanten aufeinanderfolgender Sendungen überstrichen worden sind, durch logische Verknüpfung der Ausgangssignale der entsprechenden Lichtschranken der beiden Meßstrekken 71 und 72 erfolgt. Hierzu dienen sieben UND-Glieder 61, die bei einzelner Benennung mit 61.1 bis 61.7 bezeichnet sind, ein Antivalenz-Glied 62 und ein ODER-Glied 63.An embodiment of such a control circuit is shown in FIG. 3 shown. The person in question The circuit is designed in such a way that the comparison of the sections of the said edges is consecutive Programs have been swept over by logically combining the output signals of the corresponding light barriers of the two measuring sections 71 and 72 takes place. Seven AND elements are used for this purpose 61, which are designated with 61.1 to 61.7 in the case of individual names, an antivalence element 62 and a OR gate 63.

Die Lichtschranken 71.1 bis 71.7, 72.1 bis 72.7 und 73 geben als Ausgangssignal eine logische »1« ab, wenn sie hell sind, und eine logische »0«, wenn sie verdunkelt sind. Diebeiden Eingänge der UND-Glieder 61.1 bis 61.6 sind der Reihe nach mit den Lichtschranken 71.2 und 72.1 bis 71.7 und 72.6 verbunden, die Eingänge des letzten UN D-Gliedes 61.7 über das Antivalenz-Glied 62 mit der Lichtschranke 71.7 und direkt mit der Lichtschranke 72.7. Die Ausgänge der UND-Glieder 61 werden durch das ODER-Glied 63 zusammengefaßt. Ein weiteres UND-Glied 64 gibt dann eine »1« ab, wenn sowohl zumindest eines der UND-Glieder 61 als auch die Lichtschranke 73 eine »1« abgeben. Ein ODER-Glied 65 gibt eine »1« ab, wenn vom UND-Glied 64 oder von der Lichtschranke 71.1 eine »1« anliegt Diese »1« gelangt über ein UND-Glied 66 — und einen nicht dargestellten Leistungsverstärker — als Steuersignal an die Bremskupplung 30, solange der zweite Eingang des UND-Gliedes 66 durch das an der Klemme 67 zugeführte Signal »Betrieb« vorbereitet ist; das Abzugsband 25 wird dann über die Rolle 24 angetrieben.The light barriers 71.1 to 71.7, 72.1 to 72.7 and 73 emit a logical "1" as an output signal when they are bright, and a logical "0" if they are darkened. The two inputs of AND gates 61.1 to 61.6 are connected one after the other with the light barriers 71.2 and 72.1 to 71.7 and 72.6, the inputs of the last one UN D element 61.7 via the antivalence element 62 with the light barrier 71.7 and directly with the light barrier 72.7. The outputs of the AND elements 61 are combined by the OR element 63. Another one AND element 64 then outputs a "1" if both at least one of the AND elements 61 and the Light barrier 73 give a »1«. An OR element 65 outputs a "1" if the AND element 64 or the Light barrier 71.1 a “1” is present. This “1” is passed through an AND element 66 - and one that is not shown Power amplifier - as a control signal to the brake clutch 30, as long as the second input of the AND element 66 is prepared by the "Operation" signal fed to terminal 67; the haul-off belt 25 is then driven via roller 24.

Damit hat die Vereinzelungseinrichtung der F i g. 1 bis 3 folgende Arbeitsweise:The separating device of FIG. 1 to 3 following working method:

Es sei angenommen, daß eine vom Abzugsband 25 vorgeschobene erste Sendung 1" soeben in den Erfassungsbereich der dauernd angetriebenen Förderrollen 43 und 44 gelangt ist und die Lichtschranke 73 verdunkelt hat, worauf durch Entregung der Bremskupplung 30 über das nun gesperrte UND-Glied 64 der Antrieb des Abzugsbandes stillgesetzt wurde.It is assumed that a first shipment 1 ″, which has been advanced by the withdrawal belt 25, has just entered the The detection area of the continuously driven conveyor rollers 43 and 44 has been reached and the light barrier 73 has darkened, whereupon by de-energizing the brake clutch 30 via the now locked AND gate 64 of the The drive of the take-off belt has been stopped.

Durch die Förden-ollen 43 und 44 wird nun die Sendung 1" aus dem Bereich des stillstehenden Abzugsbandes 25 herausgezogen, während eine zugleich mit der Sendung 1" aus dem Stapel 1 mitgenommene weitere Sendung Γ unter Mitwirkung des (in den F i g. 2 und 4 nicht dargestellten) Abstreif ers 41 in der gezeichneten Stellung zurückbleibt; also derart, daß sie bis Ober die Lichtschranke 713 in die erste Meßstrecke 71 hineinragt Mit dem Fortschreiten der Sendung 1" in der Förderstrecke 48, 49 werden durch die Hinterkante dieser Sendung der Reihe nach die nicht von der Sendung 1" abgedeckten Lichtschranken 71.4 bis 71.7 der ersten Meßstrecke 71, die Lichtschranke 73 und die Lichtschranken 72.1 bis 72.7 freigegeben. Sobald hierbei die Lichtschranke 72.3 hell wird und damit die von der Hinterkante der Sendung 1" überstrichene Teilstrecke der zweiten Meßstrecke 72 gleich groß geworden ist wie die Teilstrecke, um die die Sendung Γ in die erste Meßstrecke 71 hineinragt (Fig. 2), gibt erstmals eines der UND-Glieder 61, nämlich 613, eine »1« ab. Dadurch gelangt über das ODER-Glied 63, das über die Lichtschranke 73 vorbereitete UND-Glied 64 und die Glieder 65 und 66 ein Steuersignal an die Bremskupplung 30; der Antrieb des Abzugsorgans 25 setzt wieder ein, und es wird jetzt die abzugebende Sendung Γ in den Erfassungsbereich der Förderrollen 43 und 44 vorgeschoben. Sobald durch deren Vorderkante die Lichtschranke 73 verdunkelt wird, ist wieder der oben angenommene Ausgangszustand erreicht und die weiteren Vorgänge wiederholen sich entsprechend, solange das Signal »Betrieb« an der Klemme 67 anliegt.Due to the Förden-ollen 43 and 44, the shipment 1 ″ is now out of the area of the stationary Pull-off belt 25 pulled out, while one at the same time with the shipment 1 ″ from the stack 1 Another shipment taken along Γ with the assistance of the scraper (not shown in FIGS. 2 and 4) 41 remains in the position shown; so in such a way that they up to the light barrier 713 in the first measuring section 71 protrudes with the progress of the shipment 1 ″ in the conveyor section 48, 49 through the trailing edge of this shipment, one after the other, the light barriers not covered by shipment 1 " 71.4 to 71.7 of the first measuring section 71, the light barrier 73 and the light barriers 72.1 to 72.7 Approved. As soon as the light barrier 72.3 becomes light and thus the from the rear edge of the shipment 1 " swept section of the second measuring section 72 has become the same size as the section by which the Consignment Γ protrudes into the first measuring section 71 (Fig. 2), is the first time one of the AND gates 61, namely 613, a "1" off. As a result, the OR element 63, which passes through the light barrier 73 prepared AND element 64 and elements 65 and 66 send a control signal to brake clutch 30; the drive of the extraction member 25 starts up again, and it is now the shipment to be released Γ in the detection area the conveyor rollers 43 and 44 advanced. As soon as the light barrier 73 is darkened by its front edge is reached, the initial state assumed above is reached again and the further processes are repeated accordingly, as long as the "Operation" signal is applied to terminal 67.

Falls beim Abzug einer Sendung 1" eine mitgenommene Sendung Γ bis über die Lichtschranke 71.7 in die Meßstrecke 71 hineinragt, wird am letzten UND-Glied 61.7 das »Hell«-Signal einer nicht mehr vorhandenen weiteren Lichtschranke der Meßstrecke 71 durch das Antivalenzglied 62 ersetzt, so daß nach dem Hellwerden der Lichtschranke 72.7 das UND-Glied 61.7 eine »I« abgibt.If, when a consignment 1 "is withdrawn, a consignment that has been taken along Γ up to the light barrier 71.7 in the Measuring section 71 protrudes, at the last AND element 61.7 the "light" signal becomes a no longer present Another light barrier of the measuring section 71 is replaced by the non-equivalence element 62, so that after the light of the light barrier 72.7, the AND element 61.7 emits an »I«.

Es kann nun vorkommen, daß beim Abzug einer ersten Sendung 1" zufällig keine weitere Sendung Γ aus dem Stapel 1 mitgenommen wird und danach in die erste Meßstrecke 71 hineinragt In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuerschaltung 60 derart ausgebildet daß das Abzugsband 25 zusätzlich angetrieben wird, wenn und solange sich aus dem Ausgangssignal der ersten Meßstrecke 71 ergibt daß die vorgenannte Situation vorliegt Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 3 wird dies in einfacher Weise dadurch erreicht daß der Ausgang der Lichtschranke 71.1 unmittelbar mit dem ODER-Glied 65 verbunden ist, so daß dieses unabhängig vom Zustand aller übrigen Lichtschranken eine »1« abgibt, wenn und solange die Lichtschranke 71.1 hell istIt can now happen that when a first shipment 1 ″ is withdrawn, no further shipment Γ happens to be from the stack 1 is carried along and then protrudes into the first measuring section 71. In a further embodiment According to the invention, the control circuit 60 is designed in such a way that the take-off belt 25 is additionally driven is, if and as long as the output signal of the first measuring section 71 shows that the the aforementioned situation exists. In the exemplary embodiment in FIG. 3 this is done in a simple manner achieved that the output of the light barrier 71.1 is directly connected to the OR gate 65, so that this emits a "1" regardless of the state of all other light barriers, if and as long as the Light barrier 71.1 is bright

Wenn die Meßstrecken 71 und 72 wie in den F i g. 1 und 2 durch aufeinanderfolgende Lichtschranken oder ähnliche Fühlorgane gebildet werden, könnte die Steuerschaltung auch so ausgebildet sein, daß derIf the measuring sections 71 and 72 as shown in FIGS. 1 and 2 through successive light barriers or Similar sensing elements are formed, the control circuit could also be designed so that the

so Vergleich der beiden Teilstrecken durch Vergleich der Anzahl der in der ersten Meßstrecke und der Anzahl der in der zweiten Meßstrecke überstrichenen Lichtschranken erfolgt; also unter digitaler Erfassung der Teilstrecken mit Hilfe von Zählvorgäegen. Schließlich könnte die Auswertung z. B. auch in der Weise erfolgen, daß die Ausgangssignale der Lichtschranken 71.1 bis 71.7 und 7Zl bis 72.7 der beiden Meßstrecken 71 und 72 jeweils algebraisch addiert werden und die erhaltenen, hinsichtlich der Teilstrecken quantisierten Spannungswerte miteinander verglichen werden.so comparison of the two sections by comparing the number of in the first measuring section and the number of light barriers swept over in the second measuring section takes place; so with digital recording of the Sections with the help of counting defaults. In the end the evaluation could e.g. B. also be done in such a way, that the output signals of the light barriers 71.1 to 71.7 and 7Zl to 72.7 of the two measuring sections 71 and 72 are added algebraically in each case and the voltage values obtained, quantized with regard to the sections be compared with each other.

Das Ausführungsbeispiel der Fig.4 unterscheidet sich von dem der Fi g. 1 bis 3 zunächst dadurch, daß in diesem Fall die abzugebende Sehdung in einem vorbestimmten Abstand B von der Vorderkante der zuvor abgegebenen Sendung (und nicht von ihrer Hinterkante) in die Förderstrecke gelangen soll Dementsprechend weisen die einander entsprechenden Stellen der Meßstrecken 78 und 79 diesen Abstand £ The embodiment of Figure 4 differs from that of Fi g. 1 to 3 initially in that in this case the vision to be dispensed should enter the conveyor line at a predetermined distance B from the leading edge of the previously dispensed mailing (and not from its trailing edge) £

Während ferner bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 die in den beiden Meßstrecken überstrichenen Teilstrecken durch jeweils eine Anzahl aufeinanderfolgender Fühlorgane erfaßt werden, ist dies bei dem Ausführungsbeispiel der Fig.4 nicht der Fall. Hier werden die Meßstrecken 78 bzw. 79 durch je ein einziges Fühlorgan gebildet, dessen Ausgangssignal hinsichtlich seines Amplitudenwertes ein Maß für die jeweils zu vergleichende Teilstrecke bildet. Diese Fühlorgane können insbesondere fotoelektrische Empfänger sein, die von Lichtquellen 78' und 79' beleuchtet werden und deren Ausgangswert entsprechend der vonWhile, furthermore, in the embodiment of FIGS. 1 to 3, those swept over in the two measuring sections Sections are detected by a number of consecutive sensing organs, this is the case The embodiment of Figure 4 is not the case. Here the measuring sections 78 and 79 are each one Formed only sensing element, the output signal in terms of its amplitude value a measure of the each section to be compared forms. These sensing organs can, in particular, be photoelectric receivers which are illuminated by light sources 78 'and 79' and whose output value corresponds to that of

den Sendungen jeweils verdunkelten Teilstrecke von der beleuchteten Fläche abhängt.The darkened section of the broadcasts depends on the illuminated area.

Die Steuerschaltung 80 der Vereinzelungseinrichtung der Fig.4 ist demnach so ausgebildet, daß sie ein Steuersignal für die Erregung der Bremskupplung 30 abgibt, sobald der Amplitudenwert des Ausgangssignals der Meßstrecke 79 ebenso klein geworden ist wie jener des Ausgangssignals der Meßstrecke 78. Die Arbeitsweise dieses Ausführungsbeispiels entspricht im übrigen sinngemäß der Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 bis3.The control circuit 80 of the separating device of Figure 4 is accordingly designed so that it is a Control signal for the excitation of the brake clutch 30 emits as soon as the amplitude value of the output signal of measuring section 79 has become just as small as that of the output signal of measuring section 78. The mode of operation This exemplary embodiment corresponds in the rest of the way to the mode of operation of the exemplary embodiment of FIGS. 1 to 3.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Einrichtung zur aufeinanderfolgenden Abgabe von vereinzelten Briefsendungen aus einem Stapel mit einem dauernd mit der jeweils vordersten Sendung im Eingriff stehenden, gesteuert umlaufenden Abzugsorgan, welches die Sendungen jeweils bis1. Device for the successive delivery of isolated letters from a stack with a continuously engaged, controlled revolving take-off device with the forwardmost shipment in each case, which the shipments up to in den Erfassungsbereich eines Paares von dauernd angetriebenen Förden-ollen vorschiebt, einer zwi- Ό sehen dem Stapelausgang und den Förderrollen angeordneten ersten Fühleinrichtung, einer mit einem Abstand folgenden zweiten Fühleinrichtung und einer Steuerschaltung, welche in Abhängigkeit von den Signalen der Fühleinrichtungen den Antrieb des Abzugsorgans so steuert, daß die nächste Sendung der Bezugskante (Hinter- oder Vorderkante) der zuvor abgegebenen Sendung entsprechend dem Abstand der Fühleinrichtungen nachfolgt, dadurch gekennzeichnet, daßadvances into the detection range of a pair of continuously driven conveyor rollers, one between Ό see the stack output and the conveyor rollers arranged first sensing device, one with a distance following a second sensing device and a control circuit, which as a function from the signals of the sensing devices controls the drive of the trigger so that the next Consignment of the reference edge (rear or front edge) of the previously delivered consignment accordingly follows the distance between the sensing devices, characterized in that

a) die Fühleinrichtungen entlang des Förderweges verlaufende Meßstrecken (71,72; 78,79) bilden, deren Ausgangssignale ein Maß für die von der Vorderkante der abzugebenden Sendung bzw. von der Bezugskante der zuvor abgegebenen Sendung überstrichene Teilstrecke der betreffenden Meßstrecke sind, und daßa) the sensing devices form measuring sections (71, 72; 78, 79) running along the conveying path, the output signals of which are a measure of the amount of material from the front edge of the mail item to be delivered or are covered by the reference edge of the previously delivered mail item of the measurement section in question, and that

b) die Steuerschaltung (60; 80) so ausgebildet ist daß der Antrieb des Abzugsorgans (25) jeweils einsetzt, sobald die von der Bezugskante der zuvor abgegebenen Sendung (1") überstrichene Teilstrecke der zweiten Meßstrecke (72; 79) gleich groß geworden ist wie die Teilstrecke, um die die abzugebende Sendung (V) in die erste Meßstrecke (71; 78) hineinragtb) the control circuit (60; 80) is designed so that the drive of the extraction member (25) starts as soon as the section of the second measuring section (72; 79) swept over by the reference edge of the previously delivered mail item (1 ") has become the same like the section by which the mail item (V) to be dispensed protrudes into the first measuring section (71; 78)

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Erfassungsbereich der Förderrollen (43, 44) ein Fühlorgan (73) angeordnet ist, dessen Ausgangssignal gleichfalls der Steuereinrichtung zugeführt wird. ♦<>2. Device according to claim 1, characterized in that in the detection area of the conveyor rollers (43, 44) a sensing element (73) is arranged, the output signal of which is also the control device is fed. ♦ <>

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Ausbildung der Steuerschaltung (60; 80) derart, daß das Abzugsorgan (25) zusätzlich angetrieben wird, wenn und solange sich aus dem Ausgangssignal der ersten Meßstrecke (71; 78) ergibt, daß keine Sendung (1') in diese Meßstrecke hineinragt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized by a design of the control circuit (60; 80) such that the trigger member (25) is additionally driven if and as long as the The output signal of the first measuring section (71; 78) shows that there is no mail item (1 ') in this measuring section protrudes.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Meßstrekken (71 und 72) durch aufeinanderfolgende Licht- schranken (71.1, 71.2... und 72.1, 72.2...) oder ähnliche FUhlorgane gebildet werden.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two measuring sections (71 and 72) by successive light barriers (71.1, 71.2 ... and 72.1, 72.2 ...) or similar sensing organs are formed.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerschaltung (60) der Vergleich der beiden Teilstrecken durch logische Verknüpfung der Ausgangssignale der entsprechenden Lichtschranken der beiden Meßstrecken (71,72) erfolgt.5. Device according to claim 4, characterized in that in the control circuit (60) of the Comparison of the two sections by logically combining the output signals of the corresponding light barriers of the two measuring sections (71, 72) he follows.

6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerschaltung der Vergleich der beiden Teilstrecken durch Vergleich der Anzahl der in der ersten Meßstrecke (71) und der Anzahl der6. Device according to claim 4, characterized in that the comparison in the control circuit of the two sections by comparing the number of in the first measuring section (71) and the number of in der zweiten Meßstrecke (72) überstrichenen Lichtschranken erfolgt.in the second measuring section (72) swept light barriers takes place.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, b5 dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Meßstrekken durch je ein Fühlorgan (78, 79) gebildet werden, dessen Ausgangssignal hinsichtlich seines Amplitudenwertes ein Maß für die jeweils zu vergleichende Teilstrecke bildet7. Device according to one of claims 1 to 3, b5 characterized in that the two measuring sections are each formed by a sensing element (78, 79), its output signal with regard to its amplitude value a measure for the respective to be compared Section forms