DE10146529A1

DE10146529A1 - Controlling method of device for pulling letters or packets from stack, whereby feeding of letters to pulling off device is controlled to take account of extra thick letters so that it is not necessary to stop the sorting machine

Info

Publication number: DE10146529A1
Application number: DE2001146529
Authority: DE
Inventors: Hauke Luebben
Original assignee: Siemens Dematic AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2003-04-24
Anticipated expiration: 2021-09-22
Also published as: DE10146529C2

Abstract

An average feed time and letter thickness is calculated for a fixed time interval. Subsequently if there are a large number of thick letters together the average feed time is reduced. Subsequently larger gaps between letters are inserted to compensate for this.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen von einem Stapel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a method for controlling a Discharge device for flat consignments from a stack the preamble of claim 1.

Bei bekannten Abzugsvorrichtungen von Sendungssortiermaschinen, wie in DE 26 13 261 C1 beschrieben, wird der Sendungsstapel mit Hilfe eines angetriebenen Unterflurbandes und einem mit dem Unterflurband gekoppelten Stützblech als Zuführeinrichtung zum Abzugsmittel mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit transportiert. In known trigger devices from Shipment sorting machines, as described in DE 26 13 261 C1, is the Mail batch with the help of a driven underfloor belt and a support plate coupled to the underfloor belt as Feed device for the trigger means with a predetermined Speed transported.

Das Abzugsmittel besteht aus gesteuert angetriebenen Abzugsriemen. Dabei sind auch Abzugsvorrichtungen bekannt geworden, bei denen das Abziehen durch die Abzugsriemen mit Hilfe von Saugkraft unterstützt wird. Die Andruckkraft, mit der die vorderste Sendung des Stapels auf die Abzugsriemen wirkt, wird gemessen. Bei Erreichen eines bestimmten Wertes wird der Antrieb des Unterflurbandes abgeschaltet und die Abzugsriemen ziehen die vorderste Sendung unter Einhaltung einer einheitlich vorgegebenen, möglichst kleinen Lücke zur voraus laufenden Sendung (zur Gewährleistung eines möglichst hohen Durchsatzes) ab. Sinkt die Andruckkraft an den Abzugsriemen nach dem Abzug unter eine bestimmte Schwelle, wird der Antrieb des Unterflurbandes wieder eingeschaltet und der Stapel wird wieder weitertransportiert, bis die vorderste Sendung den Antrieb wieder ausschaltet. Beide voneinander unabhängigen Antriebsmotoren (Antriebsmotor des Unterflurbandes, Antriebsmotor der Abzugsriemen) arbeiten also im Start-Stopp-Betrieb mit jeweils einer fest vorgegebenen Geschwindigkeit. Um zu gewährleisten, dass die Sendungen mit möglichst geringer Kraft ohne Schräglage gegen die Abzugsriemen drücken, wurde in DE 196 12 567 C2 eine Abzugsvorrichtung beschrieben, bei der drei Abzugsriemen mit Saugöffnungen vorgesehen sind und jeweils zwischen zwei Abzugsriemen zwei federnde Fühler hervorragen, die jeweils mit einem Schalter verbunden sind, der an die Antriebssteuerung des Unterflurbandes angeschlossen ist. Der Schaltpunkt liegt kurz vor den Abzugsriemen und das Unterflurband wird nur ausgeschaltet, wenn die Schalter beider Fühler ein Schaltsignal liefern. The trigger means consists of controlled driven Extraction belt. Trigger devices have also become known, where the pulling through the trigger belt with the help of Suction power is supported. The pressure with which the foremost shipment of the stack acts on the trigger belt is being measured. When a certain value is reached, the Drive of the underfloor belt switched off and the trigger belt pull the foremost shipment while adhering to a uniformly specified, the smallest possible gap in advance current shipment (to ensure the highest possible Throughput). If the pressure on the trigger belt decreases the deduction below a certain threshold, the drive of the Underfloor belt is switched on again and the stack is transported again until the foremost shipment the The drive switches off again. Both are independent of each other Drive motors (drive motor of the underfloor belt, The drive motor of the trigger belt) therefore work in the start-stop mode each with a fixed predetermined speed. In order to ensure that the shipments are as low as possible Press force against the trigger belt without an inclined position described in DE 196 12 567 C2 a trigger device, at the three trigger belts are provided with suction openings and Two resilient sensors each between two trigger belts protrude, each connected to a switch that connected to the drive control of the underfloor belt is. The switching point is just before the trigger belt and that Underfloor band is only switched off when the switch both sensors deliver a switching signal.

Sollen Sendungen in einem großen Dickenbereich verarbeitet werden, so kommt es dann zu Problemen sowohl beim Beladen als auch beim Leeren der Sendungssortiermaschinen, wenn viele dicke Sendungen hintereinander verarbeitet werden müssen (z. B. Massenanlieferung von Katalogen). Da das Unterflurband dann pro abgezogener Sendung deutlich länger eingeschaltet bleibt als beim Abzug dünner Sendungen, steigt die mittlere Zuführgeschwindigkeit des Sendungsstapels deutlich an. Shipment processed in a large thickness range then there are problems with both loading and even when emptying the mail sorting machines, if many thick consignments have to be processed one after the other (e.g. Bulk delivery of catalogs). Then the underfloor belt stays switched on significantly longer for each deducted program than when submitting thin consignments, the average increases Feed speed of the batch of mail significantly.

Als Folge hiervon können sowohl die Bedienkräfte der Abzugsvorrichtung als auch der Sortierfächerentleerung die in diesem Fall anfallende Sendungsmenge nicht mehr bewältigen, d. h. es kommt zum Leerlaufen der Abzugsvorrichtung und/oder Vollfahren der Sortierfächer, was jeweils ungewollte Standzeiten der Sortiermaschine (und damit Durchsatzeinbußen) zur Folge hat. As a result, both the operators of the Extraction device and the sorting bin emptying in in this case no longer manage the amount of consignments, d. H. the trigger device runs empty and / or The sorting compartments are full, which in each case leads to unwanted downtimes the sorting machine (and thus loss of throughput) Has.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen zu schaffen, das auch bei hintereinander stehenden dicken Sendungen, d. h. bei Sendungsstapeln mit großer mittlerer Dicke, den Bedienkräften genügend Zeit zum optimalen Befüllen bzw. Leeren der Sortiermaschine zur Verfügung stellt. The invention is therefore based on the object of a method to control a deduction device for flat items create that even with thick one behind the other Shipments, d. H. for batches of consignments with a large medium thickness, enough time for the operators to fill or Emptying the sorting machine provides.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. According to the invention, the object is characterized by the features of Claim 1 solved.

Über ein festgelegtes Zeitintervall wird die mittlere Sendungsdicke und/oder die mittlere Zuführgeschwindigkeit ermittelt. Liegt dann eine Überschreitung der mittleren Standardsendungsdicke und/oder der mittleren Standardzuführgeschwindigkeit im festgelegten Umfang vor, werden die Sendungen solange mit größeren als den Standardlücken abgezogen, bis die mittlere Standardsendungsdicke und/oder Standardzuführgeschwindigkeit wieder erreicht sind. Dadurch werden bisher notwendige Standzeiten der Sortiermaschinen vermieden. The middle one is over a fixed time interval Consignment thickness and / or the average feed speed determined. Then the middle is exceeded Standard mailing thickness and / or the average Standard delivery speed to the specified extent, the shipments subtracted with larger than the standard gaps until the average standard consignment thickness and / or Standard feed speed is reached again. As a result, the downtimes previously required Sorting machines avoided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt. Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims presented.

Ein vorteilhafter einfacher, iterativer Verfahrensablauf ergibt sich, wenn bei Überschreitung der mittleren Standardzuführgeschwindigkeit im festgelegten Umfang die Lücken zwischen den Sendungen um einen festen Betrag erhöht werden und danach ermittelt wird, ob die mittlere Standardzuführgeschwindigkeit auch im nächsten Zeitintervall im festgelegten Umfang überschritten wurde. Wird sie im festgelegten Umfang überschritten, werden die Lücken nochmals um den festgelegten Betrag erhöht. An advantageous simple, iterative procedure arises if the average is exceeded Standard feed speed to the specified extent the gaps be increased by a fixed amount between shipments and it is then determined whether the middle Standard feed speed also in the next time interval in the specified Extent was exceeded. Will it to the specified extent the gaps are again exceeded by the specified one Amount increased.

Wenn nicht, wird überprüft, ob die aktuellen Lücken größer als die Standardlücken sind. If not, it is checked whether the current gaps are larger than the standard gaps are.

Sind sie nicht größer, erfolgt keine Vergrößerung der Lücken. Sind sie größer, werden die Lücken um einen bestimmten Betrag verringert und nach dem darauffolgenden Zeitintervall wird wieder überprüft, ob die mittlere Standardzuführgeschwindigkeit im festgelegten Umfang überschritten wird. If they are not larger, the gaps are not enlarged. If they are larger, the gaps will be a certain amount is reduced and after the subsequent time interval again checked whether the middle Standard feed speed is exceeded to the specified extent.

Erfolgt dieser iterative Änderungsprozess zu langsam, so ist es vorteilhaft, die aktuelle mittlere Sendungsdicke zu ermitteln und die Sendungen mit zur aktuellen mittleren Sendungsdicke proportionaler Lücke abzuziehen, solange die mittlere Sendungsdicke des jeweils letzten aktuellen Zeitintervalls die mittlere Standardsendungslücke im festgelegten Umfang übersteigt. If this iterative change process is too slow, it is it is advantageous to set the current average consignment thickness determine and the shipments with the current mean Subtract proportional thickness gap as long as the middle Consignment thickness of the last current time interval the average standard shipment gap to the specified extent exceeds.

Die mittlere Dicke der im jeweiligen Zeitintervall abgezogenen Sendungen kann günstig ermittelt werden, indem die Anzahl der Taktsignale eines die Zuführeinrichtung antreibenden Schrittmotors im Zeitintervall, multipliziert mit der bekannten, pro Takt zurückgelegten Wegstrecke der Zuführeinrichtung, durch die Anzahl der in diesem Zeitintervall abgezogenen Sendungen dividiert wird. The average thickness of the respective time interval deducted shipments can be determined favorably by the number the clock signals of a driver driving the feed device Stepper motor in the time interval multiplied by the known distance traveled per cycle of the Feeder, by the number of times in this time interval deducted shipments is divided.

Eine einfache Möglichkeit zur Ermittlung der mittleren Zuführgeschwindigkeit im jeweiligen Zeitintervall besteht darin, die Anzahl der Taktsignale des die Zuführeinrichtung antreibenden Schrittmotors im Zeitintervall, multipliziert mit der bekannten, pro Takt zurückgelegten Wegstrecke der Zuführeinrichtung, durch die Zeitdauer des Zeitintervalls zu dividieren. An easy way to determine the mean Feed speed exists in the respective time interval therein the number of clock signals from the feeder driving stepper motor in the time interval, multiplied by the known distance traveled per cycle of Feeder, by the length of time of the time interval to divide.

Anschließend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Subsequently, the invention with reference to the drawings in an embodiment explained in more detail.

Dabei zeigen Show

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen; Figure 1 is a schematic side view of a deduction device for flat mail items.

Fig. 2 ein Flussbild des Verfahrensablaufes mit Messung der mittleren Geschwindigkeit des Sendungsstapels und schrittweiser Veränderung der Lücken zwischen den abgezogenen Sendungen; Fig. 2 is a flow diagram of the process flow with measuring the mean speed of the mail stack and gradual change in the gaps between the peeled items;

Fig. 3 ein Flussbild des Verfahrensablaufes mit Messung der mittleren Sendungsdicke und Veränderung der Lücken zwischen den abgezogenen Sendungen als Funktion der mittleren Sendungsdicke. Fig. 3 is a flow diagram of the process flow with measurement of the average broadcast thickness and variation of the gaps between the peeled items as a function of the mean item thickness.

Wie in Fig. 1 dargestellt, wird ein Stapel 8 von auf ihren Schmalseiten auf einem Unterflurband 4 stehenden Sendungen zu einer Abzugsstelle mit Abzugsriemen 2 transportiert. As shown in Fig. 1, a stack 8 is transported from standing on their narrow sides on a floor belt 4 program on a take-off point with extractor belts 2.

Damit der Stapel 8 nicht nach hinten umkippt, wird er von einem mit dem Unterflurband 4 ein- und auskoppelbaren Stützblech 6 gehalten. Die über Rollen umlaufenden, die jeweils vorderste Sendung vom Betrachter weg nach hinten abziehenden Abzugsriemen 2 werden von einem Antriebsmotor 3 angetrieben, der von einer Steuerelektronik 7 so im Start-Stopp-Betrieb angesteuert wird, dass eine bestimmte Lücke zwischen den abgezogenen Sendungen eingehalten wird. Thus, the stack 8 will not tip over backward, it is held by an off with the floor belt 4 and disengageable support plate. 6 The take-off belt 2, which rotates over rollers and pulls the foremost mail item backwards away from the viewer, is driven by a drive motor 3 , which is controlled by control electronics 7 in the start-stop mode in such a way that a certain gap between the removed mail items is maintained.

Kurz vor den Abzugsriemen 2 befinden sich Sensoren 1, die detektieren, ob die vorderste Sendung die Abzugsriemen 2 erreicht hat bzw. kurz vor ihnen steht. Die Sensoren 1 bestehen hier z. B. aus zwei übereinander angeordneten, federnd gelagerten und bei einer bestimmten Auslenkung jeweils einen Schalter betätigenden Fühlhebeln. Wird nur ein Schalter betätigt, wird der Stapel weiter zur Abzugsstelle transportiert, da dann die vorderste Sendung schräg steht und sie erst noch aufgerichtet werden muss. Erfolgt die Betätigung der Schalter beider Fühlhebel, so wird der Antriebsmotor 5 des Unterflurbandes 4 gestoppt und die Steuerelektronik 7 löst den Start des Antriebsmotors 3 der Abzugsriemen 2 aus, wobei der Abzugsvorgang so durchgeführt wird, dass eine bestimmte Lücke zur vorauslaufenden Sendung eingehalten wird. Die Takte des Antriebsmotors 5 des Unterflurbandes 4 werden in der Steuerelektronik 7 ausgewertet und entsprechend des im weiteren beschriebenen Verfahrens wird die Ansteuerung des Antriebmotors 3 der Abzugsriemen 2 hinsichtlich der Größe der einzuhaltenden Lücke verändert. Shortly before the take-off belt 2 there are sensors 1 which detect whether the foremost shipment has reached the take-off belt 2 or is just in front of them. The sensors 1 exist here z. B. from two superimposed, resiliently mounted and with a certain deflection actuating a switch lever. If only one switch is actuated, the stack is transported to the take-off point, since the forwardmost item is then at an angle and has yet to be erected. If the switches of both feeler levers are actuated, the drive motor 5 of the underfloor belt 4 is stopped and the control electronics 7 triggers the start of the drive motor 3 of the trigger belt 2 , the triggering process being carried out in such a way that a certain gap with the preceding broadcast is maintained. The clocks of the drive motor 5 of the underfloor belt 4 are evaluated in the control electronics 7 and, in accordance with the method described below, the control of the drive motor 3 of the trigger belt 2 is changed with regard to the size of the gap to be maintained.

Überschreitet die Anzahl der abgezogenen dicken Sendungen und damit die Länge des abgezogenen Sendungsstapels oder die mittlere Zuführgeschwindigkeit in einem festgelegten Zeitintervall einen bestimmten Wert, so war es den Bedienkräften bisher unmöglich, die Verteilmaschine im Betrieb ohne dessen Unterbrechung mit Sendungen zu beladen bzw. die Sortierfächer zu entleeren. Exceeds the number of thick consignments and thus the length of the stack of items withdrawn or the mean feeding speed in a set Time interval a certain value, so it was the operators previously impossible to operate the distributor without it Interruption to load with shipments or the sorting compartments to empty.

Vergrößert man aber in solchen Fällen die Lücken zwischen den abgezogenen Sendungen, d. h. reduziert man dadurch die mittlere Zuführgeschwindigkeit, so ist es möglich, den Betrieb ohne Unterbrechung aufrecht zu erhalten. In such cases, however, the gaps between the deducted shipments, d. H. thereby reducing the medium feeding speed, so it is possible to operate without To maintain interruption.

Sobald wieder dünnere Sendungen abgezogen werden, wird die Lücke zwischen den abgezogenen Sendungen wieder auf den Standardwert reduziert. As soon as thinner consignments are withdrawn, the Gap between the deducted programs back on the Default value reduced.

Anschließend wird der nähere Ablauf in zwei Varianten näher beschrieben. Then the closer process is closer in two variants described.

Generell wird nach der Lückenvorgabe "Standardlücke" 10 mit dem Beginn der Vereinzelung nach Stillstand der Abzugsvorrichtung eine Initialisierungsphase durchlaufen 11, in der das Unterflurband 4 den neu aufgelegten Sendungsstapel 8 sicher an die Abzugsriemen 2 fahren kann (z. B. 5 sec). Nach Beendigung dieser Phase 12 werden über feste Zeitintervalle T_üb (z. B. 3 sec.) die Parameter "Anzahl der Takte des Antriebsmotors 5 des Unterflurbandes 4", bei bekannter zurückgelegter Strecke des Unterflurbandes 4 pro Takt hat man somit den gesamten Vorschub des Unterflurbandes 4 im Zeitintervall (Variante 1) 13 und zusätzlich bei Variante 2 "Anzahl der abgezogenen Sendungen" gemessen 20. Generally, after the gap setting "Standard gap" 10 an initialization run through with the start of separation after standstill of the extraction device 11, in which the floor belt 4 the newly established stack of items 8 can safely ride on the discharge belts 2 (eg., 5 sec). After the end of this phase 12 , the parameters "number of cycles of the drive motor 5 of the underfloor belt 4 " are set over fixed time intervals T_üb (z. B. 3 sec.), With a known distance of the underfloor belt 4 per cycle, you have the entire advance of the underfloor belt 4 in the time interval (variant 1 ) 13 and additionally measured in variant 2 "number of consignments" 20.

Diese Werte werden am Ende des Zeitintervalls in der Steuerelektronik wie folgend erläutert ausgewertet und im Ergebnis werden, wenn notwendig, die Lücken angepasst. Diese sind dann bis zur Auswertung der Parameter des nächsten Zeitintervalls gültig. These values are shown at the end of the time interval in the Control electronics evaluated as explained below and as a result the gaps will be adjusted if necessary. Then these are until the evaluation of the parameters of the next time interval valid.

Bei der Variante 1 wird nach Beendigung des Zeitintervalls 14 die mittlere Zuführgeschwindigkeit V_d während des Zeitintervalls T-üb aus der Taktanzahl berechnet 15. In variant 1 , after the end of the time interval 14, the average feed speed V_d during the time interval T-ü is calculated 15 from the number of cycles.

Anschließend wird überprüft, ob die aktuelle mittlere Zuführgeschwindigkeit größer als die für einen unterbrechungsfreien Betrieb maximal zulässige mittlere Zuführgeschwindigkeit ist 16. Diese maximal zulässige Zuführgeschwindigkeit kann die Standardzuführgeschwindigkeit, aber auch eine höhere Grenzgeschwindigkeit sein. Wird die maximal zulässige Zuführgeschwindigkeit überschritten, wird die Lücke zwischen den abgezogenen Sendungen durch die Steuerelektronik 7 um einen festen Betrag (z. B. 50 mm) erhöht und das neue Zeitintervall wird durchlaufen. Nach dem Abarbeiten der Schritte 13 bis 16 wird festgestellt, ob die aktuelle mittlere Zuführgeschwindigkeit immer noch zu hoch ist, wenn ja, wird sie nochmals um den festen Betrag erhöht, wenn nein, wird überprüft, ob die aktuelle Lücke größer als die Standardlücke ist. Ist sie nicht größer, erfolgt keine Lückenänderung und ein neues Zeitintervall wird mit Schritten 13 bis 16 durchlaufen. Ist die aktuelle Lücke größer, so wird sie um einen bestimmten Betrag (z. B. 20 mm) verringert und das nächste Zeitintervall wird abgearbeitet. Die schrittweise Lückenverringerung erfolgt dann solange, bis die Standardlücke wieder annähernd erreicht ist. It is then checked whether the current average feed rate is greater than the maximum allowable feed rate for uninterrupted operation 16. This maximum allowable feed rate can be the standard feed rate, but also a higher limit speed. If the maximum permissible feed speed is exceeded, the gap between the withdrawn mail items is increased by the control electronics 7 by a fixed amount (for example 50 mm) and the new time interval is run through. After working through steps 13 to 16 , it is determined whether the current mean feed speed is still too high, if so, it is increased again by the fixed amount, if no, it is checked whether the current gap is greater than the standard gap. If it is not larger, there is no change in the gap and a new time interval is run through with steps 13 to 16 . If the current gap is larger, it is reduced by a certain amount (e.g. 20 mm) and the next time interval is processed. The gradual reduction in gaps then continues until the standard gap is approximately reached again.

Bei dieser Variante werden die Lücken also von einem Zeitintervall zum nächsten schrittweise geändert, d. h. das System reagiert relativ langsam auf sich ändernde Sendungsdicken. Der Vorteil liegt aber darin, dass das System keine weiteren (z. B. als Datenfelder) abgelegte Erfahrungswerte benötigt. In this variant, the gaps are one Time interval to the next changed step by step, d. H. the system reacts relatively slowly to changing consignments. The advantage is that the system does not further empirical values (e.g. as data fields) needed.

Bei der zweiten Variante wird in dem jeweiligen Zeitintervall neben den Takten des Antriebsmotors 5 des Unterflurbandes 4 noch die Anzahl der Sendungen gezählt 20. Nach Beendigung dieses Zeitintervalls erfolgt daraus in der Steuerelektronik 7 die Berechnung der mittleren Sendungsdicke (Anzahl der Takte x zurückgelegter Strecke des Unterflurbandes 4 pro Takt)/Sendungsanzahl 21. Liegt dieser Wert vor, wird im nächsten Schritt 22 die beim Abzug einzuhaltende minimale Sendungslücke wie folgt ermittelt. In the second variant, in addition to the clocks of the drive motor 5 of the underfloor belt 4 , the number of consignments is also counted in the respective time interval. After this time interval has elapsed, the control unit 7 calculates the average mailpiece thickness (number of clocks x distance covered by the underfloor belt) 4 per cycle) / number of consignments 21 . If this value is available, in the next step 22 the minimum mail gap to be observed when deducting is determined as follows.

Berechnung des Stapelvorschubs als Funktion der Sendungsdicke:
Unter Vernachlässigung der Trägheit des Unterflurbandantriebs und unter Annahme eines idealen Abzugs (d. h. Ist- Lücke = Lückenvorgabe) lässt sich der Stapelvorschub (d. h. die Geschwindigkeit des Unterflurbandes 4) aus den Parametern

- Geschwindigkeit der Transportriemen, die den Abzugsriemen 2 folgen (Laufen mit konstanter Geschwindigkeit),
- mittlere Sendungsdicke,
- Lückenvorgabe,
- durchschnittliche Sendungslänge

berechnen: Calculation of the stack feed as a function of the consignment thickness:
Neglecting the inertia of the underfloor belt drive and assuming an ideal deduction (ie actual gap = gap specification), the stack feed (ie the speed of the underfloor belt 4 ) can be determined from the parameters

Speed of the conveyor belts following the pulling belt 2 (running at constant speed),
- average consignment thickness,
- gap specification,
- average shipment length

to calculate:

für ein betrachtetes Zeitintervall T_üb gilt mit
Vt = Geschwindigkeit der Transportriemen, die den Abzugsriemen 2 folgen,
Lücke = Soll-Lücke für die Abzugsregelung der Steuerelektronik,
Länge = mittlere Sendungslänge,
Du = Sendungsdurchsatz,
Dicke = mittlere Sendungsdicke,
Vd = Stapelgeschwindigkeit, d. h. mittlere Zuführgeschwindigkeit des Unterflurbandes 4.

Du = Vt/(Lücke + Länge) (1)

Vd = Du × Dicke (2)

⇐ Vd = Vt × Dicke/(Lücke + Länge) (3)
for a considered time interval T_üb also applies
Vt = speed of the conveyor belts that follow the pulling belts 2 ,
Gap = target gap for the trigger control of the control electronics,
Length = average shipment length,
You = shipment throughput,
Thickness = average consignment thickness,
Vd = stacking speed, ie mean feeding speed of the underfloor belt 4 .

Du = Vt / (gap + length) (1)

Vd = Du × thickness (2)

⇐ Vd = Vt × thickness / (gap + length) (3)

Hiermit lässt sich die Soll-Lücke auf die mittlere Sendungsdicke zurückführen:

⇐ Lücke = (Vt × Dicke/Vd) - Länge (4)
This allows the target gap to be reduced to the average consignment thickness:

⇐ gap = (Vt × thickness / Vd) - length (4)

Um die Stapelgeschwindigkeit Vd auf einen Maximalwert Vd_max zu begrenzen, ergibt sich (unter der vereinfachten Annahme einer konstanten Sendungslänge) eine minimale Soll-Lücke Lücke_min von:

⇐ Lücke_min = (Vt × Dicke/Vd_max) - Länge (5)
In order to limit the stacking speed Vd to a maximum value Vd_max, a minimum target gap gap_min of (assuming a constant length of the consignment is simplified):

⇐ gap_min = (Vt × thickness / Vd_max) - length (5)

Um die Einflüsse der hierbei vernachlässigten Größen (Beschleunigungszeiten, Schlupf) zu berücksichtigen, muss der Zusammenhang zwischen Soll-Lücke und Stapelgeschwindigkeit bei gegebener Sendungsdicke empirisch ermittelt werden und als Korrekturfaktor Fkorr mit einfließen:

⇐ Lücke_min = (Vt × Dicke/Vd_max) - Länge + Fkorr (6)
In order to take into account the influences of the neglected variables (acceleration times, slip), the relationship between the target gap and stacking speed for a given consignment thickness must be determined empirically and included as a correction factor Fcorr:

⇐ gap_min = (Vt × thickness / Vd_max) - length + Fcorr (6)

Ist die so ermittelte minimale Soll-Lücke größer als die Standard-Lücke, so werden die Sendungen mit dieser größeren Lücke abgezogen 24 und das nächste Zeitintervall mit den entsprechenden Schritten 20, 14, 21, 22, 23 wird durchlaufen. Wenn die Standard-Lücke größer ist, wird weiterhin mit der Standard-Lücke abgezogen. If the minimum target gap thus determined is greater than the standard gap, the mail items with this larger gap are subtracted 24 and the next time interval with the corresponding steps 20 , 14 , 21 , 22 , 23 is run through. If the standard gap is larger, the standard gap continues to be subtracted.

Hierbei wird also die Soll-Lücke von einem zum nächsten Zeitintervall in einem großen Schritt auf den Zielwert verändert, d. h. das System reagiert deutlich schneller auf geänderte Sendungsdicken. Allerdings muss neben dem Stapelvorschub auch die Anzahl der abgezogenen Sendungen im Intervall ermittelt und ausgewertet werden. Außerdem werden weitere empirische Daten benötigt, um von den gemessenen Parametern auf die benötigte Soll-Lücke zu schließen. Here, the target gap is from one to the next Time interval changed in one big step to the target value, d. H. the system reacts much faster to changes Broadcast thicknesses. However, in addition to the stack feed also the number of deducted items in the interval determined and be evaluated. In addition, more empirical Data required to move from the measured parameters to the to close the required gap.

Claims

1. A method for controlling a take-off device for flat mail items standing on their flat sides from a stack which is moved on a feed device in the direction of the take-off means in such a way that after the foremost mail item has been taken off, the stack is moved in the direction of the take-off means for so long. until the foremost consignment has reached the deductible again, the consignments having an average standard consignment thickness being moved to the detachment means at an average standard feed speed, in each case based on a defined time interval, and then the consignments being deducted from the deductible such that there is a standard gap between the Consignments are complied with, characterized in that the average consignment thickness and / or average supply speed is determined over the time interval and that if the average standard consignment thickness and / or standard supply speed is exceeded, the consignments are solan with larger gaps than the standard gaps until the average standard consignment thickness and / or standard feeding speed are reached again.

2. The method according to claim 1, characterized characterized that if the middle is exceeded Standard feed speed to the specified extent Gaps between shipments by a fixed amount be increased, after which it is determined whether the mean Standard feed speed also in the next time interval has been exceeded to the specified extent, if so, the gaps will be increased again by the specified amount increased, if no, it is checked whether the current gaps are larger than the standard gap, this is not the If there is no enlargement of the gaps, this is the case Case, the gaps will be a certain amount is reduced and after the subsequent time interval again checked whether the middle Standard feed speed is exceeded to the specified extent.

3. The method according to claim 1, characterized marked that the shipments with the current average consignment gaps deducted proportional gaps as long as the average consignment thickness of each last, current time interval the middle Standard shipment thickness exceeds the specified scope.

4. The method according to claim 1 or 3, characterized characterized that the average thickness of the im deducted shipments of the respective time interval is replaced by the number of clock signals of a Stepper motor driving device in the time interval, multiplied by the known, traveled per measure Distance of the feed device, by the number of in divided by this time interval becomes.

5. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that the middle Feeding speed is determined in the respective time interval, by the number of clock signals of the Stepper motor driving device in the time interval, multiplied by the known, traveled per measure Distance of the feed device, by the duration of the Time interval is divided.