EP1309504B1 - Procede et dispositif de production de piles en croix - Google Patents

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EP1309504B1
EP1309504B1 EP01957673A EP01957673A EP1309504B1 EP 1309504 B1 EP1309504 B1 EP 1309504B1 EP 01957673 A EP01957673 A EP 01957673A EP 01957673 A EP01957673 A EP 01957673A EP 1309504 B1 EP1309504 B1 EP 1309504B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
conveying
release
rotation
conveyance
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01957673A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1309504A1 (fr
Inventor
Carl Conrad MÄDER
Erwin Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of EP1309504A1 publication Critical patent/EP1309504A1/fr
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Publication of EP1309504B1 publication Critical patent/EP1309504B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means

Definitions

  • the invention is in the field of materials handling and relates to a method and a device according to the preambles of the corresponding independent claims.
  • Method and apparatus are used for the production of cross stacks of serially conveyed, flat objects, in particular of printed products, such as newspapers or magazines.
  • the articles lie substantially parallel to each other, directly adjacent to each other and aligned (like edges of all objects parallel to each other) such that the stack has the same footprint as any single of the objects.
  • the stability and manageability of such stacks depends very much on how uniform the thickness of the objects is over their areal extent. Articles having a regular thickness are more stably stackable than articles having thicker and thinner areas.
  • Stack instabilities due to irregular article thicknesses can be avoided for certain shapes of flat objects by not aligning the articles in the stack in the strictest sense of the word, but such that edge regions of different thicknesses are positioned on top of each other, so that the resulting stack on all sides As equal as possible height receives and the objects are arranged therein as possible parallel to each other.
  • An example of flat articles that are not uniformly thick everywhere and whose stacks can be stabilized by the above method are folded printed products of rectangular or square shape.
  • Such products are usually stacked in so-called cross stacks, that is, a first group of rectified products (superimposed like edges) is a second group in which the products are again aligned with each other, positioned so that the same edges of the first and the second group each other opposite and that the thickest product corners in the first and in the second group are diagonally opposite each other.
  • the second group is stacked with a third group where the product orientation is the same as in the first group and so on.
  • the products of adjacent groups are thus rotated relative to one another by 180 ° about an axis perpendicular to the product surfaces (stacking axis).
  • a stacking printed products are, for example, in a scale formation, in the leading product edges are above, loosely conveyed on a conveyor belt against an open top stacking shaft and pushed successively over the stacking shaft opening, depending on the design of the shaft directly to a stacking table or a resulting stack be pushed or fell from the stack opening on such. It is also known to hold the printed products for the stacking individually held by grippers at the leading edges also in a kind of scale formation against the stacking shaft to pull over the shaft opening and then release from the grippers.
  • the stacking shaft or stacking table is usually rotated by 180 ° about a vertical axis of rotation (stacking axis) after the positioning of a group of products (stacking section or layer).
  • the further supplied products are usually stacked on an auxiliary table, which auxiliary table lowered after rotation and laterally is removed from the stack.
  • the supply of products must be briefly interrupted (new positioning of the auxiliary table).
  • For the rotation of the stacking shaft, for the interruption of the feed and for the positioning of the auxiliary table many moving parts are necessary, which complicates the corresponding facilities and makes maintenance cumbersome. Examples of the aforementioned stacking methods are described in publications CH-539569, DE-2752513 or EP-0586802.
  • EP-0854105 also a method is described, with which a first stream of individually held and rectified zuge felicitten printed products is converted into a second stream of individually held printed products, wherein the printed products in the second stream in groups alternately rotated by 180 ° and at are held opposite edges, such that in the second stream, a cross-stack is already preformed.
  • the power conversion is accomplished by delivering the products of every other group to grippers of an auxiliary conveyor system, by rotating the dispensed products by conveying along the twisted conveyor path of the auxiliary conveyor system, and by transferring the rotated products through the original conveyor system by placing the products on one of the originally held edge opposite edge to be taken.
  • the products of the other groups are not transferred to the auxiliary conveyor system and are therefore not rotated.
  • Cross-stacking of products delivered in such a converted product stream is obviously significantly easier than cross-stacking from a stream of rectified products.
  • the power conversion places high demands on equipment and also very high demands on the alignment and synchronization of the conveyor systems cooperating during the product transfer.
  • the invention also has as its object to provide a method and a device with which serially, individually held and rectified conveyed, flat objects, in particular printed products, can be stacked to form cross stacks.
  • the method and apparatus should be completely independent of whether the cross-stacked stacking sections or stacking layers (article groups) are large or small (optionally only one product) and also independent of whether these stacking sections are of a consistent or varying size.
  • the process should be simple and allow short cycle times.
  • the device should also be simple and get along with as few moving parts. In particular, a temporary takeover of objects by further grippers of an auxiliary conveyor system is unnecessary, so that the alignment and synchronization difficulties mentioned above can be avoided.
  • the flat articles having a shape suitable for cross-stacking (for example, folded, rectangular or square printed products) and those of the stack are individually conveyed, serially and rectilinearly conveyed alternately to a first stack before positioning on a resulting stack Step sequence or a second step sequence, wherein the two step sequences are different from each other such that a cross-stack is formed when the alternating groups are positioned in a stacking device.
  • the rectilinearly supplied articles are alternately treated in groups alternately prior to positioning in a stacking device so as to form a cross-stack in the stacking without further action, in which the alternating object groups represent the stacking sections in which the articles are in groups rotated relative to each other by 180 ° about the stacking axis (perpendicular to the object surfaces).
  • a rotational difference of 180 ° around a perpendicular to the object surfaces can be realized entirely in one of the step sequences, while not being rotated in the other sequence of steps. It can also be realized as two partial rotations that are performed in opposite directions in each of the two step sequences.
  • the rotation difference can also be carried out as combined rotations by 180 ° about two mutually perpendicular axes parallel to the object surfaces, in turn, each of the two rotations as a complete rotation in a sequence or as two partial rotations in both sequences of steps is executable.
  • the stacking device which is used in the method according to the invention is advantageously a stacking shaft to which products can optionally be supplied from two opposite sides and / or on two stacking levels lying one above the other.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of the method according to the invention on the basis of a very schematically illustrated device.
  • This device comprises a feed system 1, a stacking device 2 and two conveying devices 10 and 10 'with conveying supports arranged between two discharge points E and E' of the feed system 1 and the stacking device 2 (device 10 with a cooperating pair of conveying supports 10.1 and 10.2, device 10 '). with only one conveyor 10'.1).
  • control means not shown
  • the group-wise dismissal of items 7 from the held promotion discharge of each second group 11 at the first discharge point E and dismissal of the other groups 11 'at the second discharge point E').
  • the delivery system 1 is, for example, a system as described in publication WO-99/33731.
  • This system has a rail track, which defines a conveying path 3, and on the rail track individually movable holding elements 4.
  • the holding elements 4 each have a along the rail track or conveyor 3 rolling or sliding rolling or sliding body 5 and a gripper 6 for holding depending on an object 7, wherein the gripper 6 by means of suitable control means (not shown) for gripping objects closed and opened to fire objects.
  • the holding elements 4 are driven along the conveying path 3 by gravity (conveying along a sloping in the conveying direction F rail track) or they are for example magnetically coupled to a parallel to the conveying path 3 conveying member (not shown).
  • groups (11 and 11 ') braking or stopping elements 8 are to be provided, in particular when operating with gravity drive, behind which are each a group of holding elements 4 and 7 of articles 7 dammed.
  • the feed system 1 can also be realized with an endlessly circulating conveyor chain with grippers 6 arranged at regular intervals thereon.
  • grippers 6 arranged at regular intervals thereon.
  • the conveying path 3 of the delivery system 1 leads in a conveying direction F past the stacking device 2 or at the stacking device 2.
  • the first discharge point E is arranged in front of the stacking device 2, the second discharge point E 'after the stacking device 2.
  • the conveying device 10 has a substantially identical, the conveying device 10 'is a substantially opposite conveying direction to the conveying direction F of the feed system 1.
  • the two cooperating conveyor supports 10.1 and 10.2 of the conveyor 10 are wound into each other.
  • the sequence of steps undergone by the groups 11 is: Discharge in E, turning step A about 90 ° counterclockwise parallel to the held edges 9, 180 ° rotating step B (conveying path twisting 31) during the lying conveyance about a parallel to the object surfaces to the held edges 9.
  • the conveying paths and conveying speeds of the groups 11 and 11 ' are adapted to one another and to the feed rate so that the groups of the stacking device 2 can be fed as continuously as possible.
  • the stacking device 2 as shown in Figure 1, two stacked, cooperating stacking units: a lower stacking unit with an advantageously lowerable stacking table 21.1 and a lower, lateral stacking opening 22.1 and an upper stacking unit with an advantageously lowerable stacking table 21.2 and an upper stack opening 22.2.
  • a cross stack 12 is formed by pushing articles of groups 11 directly onto the cross stack 12 through the lower stack opening 22.1, and by lowering objects of groups 11 'stacked on the upper stacking table 21.2 and removing the upper stacking table 21.2 between the supply of two consecutive group 11 are deposited on the resulting cross-stack 12.
  • At least two exchangeable stacking tables 21.1 and 21.2 are respectively provided for the upper and the lower stacking unit, so that during the lowering of a stacked group 11 'the stacking of a further group 11' can already begin and that during the lowering of a finished cross stack 12 and during its removal from the stacking shaft 20 can already begin the formation of another cross stack 12.
  • the device for carrying out the method according to the invention requires very few moving parts and no cast masses, such as the resulting stack, have to be accelerated and decelerated.
  • FIGS. 2 a and 2 b show a further, exemplary embodiment of the method according to the invention with reference to a device which is again shown very schematically.
  • This has essentially the same components as the device shown in Figure 1, which components are also designated by the same reference numerals.
  • the device is shown in Figure 2a as a side view, in the figure 2b as a plan view.
  • the conveying path 3 of the feeding system 1 leads before and after a conveying path loop 30 by 180 ° (rotation step B with complete rotation during the held conveyance for groups 11 ') over the stacking device 2 or past the stacking device 2, the articles 7 of every second group (Groups 11) before the loop 30 (first discharge point E) and the remaining items (groups 11 ') after the loop 30 (second discharge point E') dismissed and delivered to conveyors 10 and 10 '.
  • These conveyor devices both have two conveyor supports (10.1, 10.2 and 10'.1, 10'.2) and a bend 33 (rotary steps A and A 'with partial rotations during the overhung conveyor for groups 11 and 11') of a substantially vertical in a substantially horizontal promotion.
  • the conveying devices 10 and 10 ' are both directed substantially against the conveying direction F of the feeding system and lead from opposite sides of the stacking device. 2
  • FIGS. 3a and 3b show a further, exemplary embodiment of the method according to the invention, again with reference to a very schematically illustrated device, which is shown in FIG. 3a as a side view, in FIG. 3b from a bird's eye view.
  • the device has only one conveying device 10 'with conveying support 10'.1 for the groups 11', while the groups 11 are positioned directly from the held conveyance by the feeding system 1 in the stacking device 2.
  • the feed system 1 shown an endless circulating conveyor chain 32 (only partially shown), which defines the conveyor 3 and are mounted on the same distance from each other gripper 6.
  • the conveying path 3 leads first via the stacking device 2, where the first discharge point E is arranged, and after a conveying path loop 30 via the conveying device 10 'leading to the stacking device 2, where the second discharge point E' is provided.
  • the objects of the groups 11 are discharged and stacked without rotation and without transfer to a conveyor with conveyor support directly above the stacking shaft 20 from the held promotion.
  • the sequence of steps associated with these groups 11 thus only contains the discharge step.
  • the articles of the groups 11 ' are rotated by the conveying about the winningwegschlaufe 30 by 180 ° about an axis perpendicular to the article surfaces and stored without further rotation on the conveyor support 10'.1, by which they are positioned in the stacking device 2.
  • FIG. 4 shows a further, exemplary embodiment of the method according to the invention with reference to a further, schematically illustrated device.
  • This in turn has a feed system 1, a stacking device 2 and in this case a first and a second conveying device 10 and 10 ', each with a conveyor support 10.1 and 10'.1.
  • the feeding system 1 is advantageously in turn equipped with a rail track defining the conveying path 3 and holding elements 4 which can be moved individually along the rail track.
  • This rail track has a twisting point 31, the first discharge point E being arranged in the conveying direction F in front of the twisting point 31, the second discharge point E 'after the twisting point 31.
  • the groups 11 ' are rotated by twisting the conveying path 180 ° about a perpendicular to the object surfaces (rotation step C during the held conveyance).
  • the rotations at the discharge of the objects are the same direction for groups 11 and groups 11 'and do not contribute to the rotation difference to be created.
  • the conveyor support 10'.1 of the second conveyor device 10 ' is pivotally shown, such that it can be lowered onto the conveyor support 10.1 of the first conveyor device 10 and can be raised therefrom.
  • objects of the groups 11 ' are conveyed from the conveyor support 10'.1 to the conveyor support 10.1 and from there to the stacking.
  • the conveyor support 10.1 of the first conveyor system 10 is free for conveying a group 11 to the stacking device 2.
  • the conveyor support 10'.1 be omitted and groups 11 and 11 'can be stacked simultaneously or at least partially simultaneously.
  • FIG. 5 shows a further, exemplary embodiment of the method according to the invention with reference to a further, schematically illustrated device.
  • the method is in accordance with the method according to FIG 4 except for the rotation step C to a perpendicular to the object surfaces, which here by a circular movement transverse to the conveying direction F of a piece 3 'of the rail line (axis of rotation D.1, parallel to the conveying direction F) is realized , as will be clarified by the detail 40.
  • Articles 7 or holding elements 4 belonging to groups 11 are blocked on the displaceable rail piece 3 ', then the rail piece 3' is turned to the lower position and the articles are discharged (first discharge point E).
  • FIG. 6 shows a further, exemplary embodiment of the method according to the invention on the basis of a device which is again shown very schematically.
  • a movable rail piece 3 ' is used, but is rotated about a rotation axis D.2 perpendicular to the conveying direction F, whereby groups 11 are rotated about a parallel to the held edges of the objects 7 (rotation step A).
  • the groups 11 thus rotated are then released between two conveying supports 10.1 and 10.2 of a first conveying device 10 (discharge point E) and rotated again during the conveyance, which has a bend 33 as a scale flow (rotation step B with complete rotation, ie 180 °, another parallel to the object surfaces).
  • FIG. 7 shows a further, exemplary embodiment of the method according to the invention on the basis of a further, schematically illustrated device.
  • This device also has a feed system 1 (rail track with individually movable holding elements or pulling element with grippers 6 arranged thereon), a conveyor system 10 with conveyor support 10.1 and a stacking device, not shown.
  • the objects 7 of all groups 11 and 11 'at discharge points E and E' which may possibly coincide, are released from the held conveyor by being deposited on the same conveyor support 10.1.
  • the still held objects 7 are rotated by rotating the gripper 6 holding the objects relative to the conveying path 3 by substantially 90 ° (rotational steps A and A 'with partial rotations for groups 11 and 11' in the opposite direction).
  • the groups 11 are deposited in a direction opposite to the direction of deposition of the groups 11 '(rotation steps B and B' with partial rotations).
  • the groups After deposition, the groups must be aligned on the conveyor support (arrows P) to form an aligned group flow, which as such can be fed directly to a stacker (not shown).
  • Gripper 6 the parts of holding elements or on a pulling member are arranged and in the manner shown in Figure 7 controlled relative to the conveying path 3 are rotatable, control means for controlling such gripper rotations (rotation steps A and A '), means for depositing objects 7 in various direction on the conveyor support 10.1 (B and B 'rotational steps) and means for aligning deposited as a scale formation on the conveyor support 10,1 groups 11 and 11' of objects 7 are known in the art, so that this in the figure 7 only very schematically illustrated device with knowledge of the inventive teaching can realize without problems.
  • FIGS. 1 to 7 and the associated parts of the description illustrate exemplary method variants or exemplary embodiments of the device according to the invention, each of which has two associated step sequences for producing the article groups 11 and 11 'rotated relative to each other Implementation of the step sequences.
  • the steps contained in the individual steps, in particular the rotational steps A, B and / or C can also be combined differently to other sequences of steps, resulting in further embodiments of the inventive method, which also belong to the spirit of the present application as specific in the figures illustrated embodiments.
  • All embodiments of the device according to the invention can also have a plurality of stacking devices 2.
  • the conveying path 3 of the feeding system for example, successively in the range of each stacking device, are for each stacking device 2 corresponding discharge points E and E 'with control means for group release of objects 7 from the held promotion and conveyors 10 and optionally 10' for a provision for support.
  • the control means are to be controlled at discharge points such that, for example, in a first stacking device, each first (11 discharged in E) and third (11 'discharged in E'), in a second stacking device every second (11 discharged in E) and fourth ( 11 'dismissed in E') of the supplied groups.

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Claims (31)

  1. Procédé de réalisation de piles croisées (12) qui présentent des parties de pile constituées d'objets plats (7) et tournées l'une par rapport à l'autre de 180° autour d'un axe de pile, les objets (7), pour être empilés, étant apportés sur un parcours de transport (3) successivement, maintenus individuellement et alignés les uns par rapport aux autres et subissant ensuite par groupes alternés une première succession d'opérations et une deuxième succession d'opérations et étant ensuite empilés par groupes alternés à partir de la première et de la deuxième succession d'opérations, les deux successions d'opérations présentant ensemble au moins une opération de rotation (A, B, C) de telle sorte qu'entre les deux successions d'opérations, on obtienne une différence d'orientation de 180° autour d'une perpendiculaire à la surface des objets, caractérisé en ce que les objets (7) sont libérés de leur transport maintenu individuellement dans les deux successions d'opérations pour être amenés dans la pile en reposant les uns sur les autres en décalage, la libération étant réalisée dans la première et dans la deuxième succession d'opérations en des emplacements de libération (E, E') différents l'un de l'autre, l'au moins une opération de rotation (A, B, C) étant réalisée pendant le transport maintenu individuellement et sans transfert dans un autre transport maintenu, pendant la libération du transport maintenu individuellement et/ou pendant le transport des objets à plat en écoulement en décalage.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'au moins une opération de rotation (A, B, C) réalisée pendant le transport maintenu individuellement des objets (7) est un transport le long d'une boucle (30) du parcours de transport, une torsion (31) du parcours de transport ou une rotation des objets maintenus (7) par rapport au parcours de transport (3).
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rotation des objets (7) maintenus individuellement par rapport au parcours de transport est réalisée par rotation d'une portion de rail (3') le long de laquelle des dispositifs de saisie (6) qui maintiennent les objets (7) peuvent être transportés.
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'au moins une opération de rotation (A, B) réalisée pendant le transport des objets (7) reposant les uns sur les autres en décalage est un transport le long d'une torsion (31) du parcours de transport ou d'un transport autour d'une courbe (33) du parcours de transport.
  5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'au moins une opération de rotation (A) réalisée lors de la libération des objets (7) hors du transport maintenu individuellement dans le transport où ils reposent en décalage est une libération depuis une position de transport essentiellement verticale jusque dans une position essentiellement à plat.
  6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la différence d'orientation est obtenus par une opération de rotation (C) dans une des successions d'opérations par tourner les objets (7) de 180° par rapport à une perpendiculaire à la surface des objets.
  7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la différence d'orientation est réalisée par des opérations de rotation (A, B) qui sont des rotations autour de deux parallèles à la surface des objets.
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que parmi les rotations autour de deux parallèles à la surface des objets, au moins une est réalisée comme une opération de rotation (A, A' ou B, B') dans chacune des deux successions d'opération et avec des orientations mutuellement opposées.
  9. Procédé de réalisation de piles croisées (12) qui présentent des parties de pile constituées d'objets plats (7) et tournées l'une par rapport à l'autre de 180° autour d'un axe de pile, les objets (7), pour être empilés, étant apportés sur un parcours de transport (3) successivement, maintenus individuellement et alignés les uns par rapport aux autres et subissant ensuite par groupes alternés une première succession d'opérations et une deuxième succession d'opérations et étant ensuite empilés par groupes alternés à partir de la première et de la deuxième succession d'opérations, les deux successions d'opérations présentant ensemble au moins une opération de rotation (A, B, C) de telle sorte qu'entre les deux successions d'opérations, on obtienne une différence d'orientation de 180° autour d'une perpendiculaire à la surface des objets, caractérisé en ce que dans une des deux successions d'opérations, les objets (7) sont libérés de leur transport maintenu individuellement pour être transportés dans la pile en reposant à plat en décalage et dans l'autre succession d'opérations pour être empilés directement, en ce que la libération est réalisée en des emplacements de libération (E, E') différents l'un de l'autre dans la première et dans la deuxième succession d'opérations et l'au moins une opération de rotation (A, B, C) est réalisée pendant le transport maintenu individuellement et sans transfert dans un autre transport maintenu.
  10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'au moins une opération de rotation (A, B, C) réalisée pendant le transport maintenu individuellement des objets (7) est un transport le long d'une boucle (30) du parcours de transport par laquelle dans l'une des successions d'opérations, les objets (7) sont tournés de 180° autour d'une perpendiculaire par rapport à la surface des objets.
  11. Procédé de réalisation de piles croisées (12) qui présentent des parties de pile constituées d'objets plats (7) et tournées l'une par rapport à l'autre de 180° autour d'un axe de pile, les objets (7), pour être empilés, étant apportés sur un parcours de transport (3) successivement, maintenus individuellement et alignés les uns par rapport aux autres et subissant ensuite par groupes alternés une première succession d'opérations et une deuxième succession d'opérations et étant ensuite empilés par groupes alternés à partir de la première et de la deuxième succession d'opérations, les deux successions d'opérations présentant ensemble au moins une opération de rotation (A, B, C) de telle sorte qu'entre les deux successions d'opérations, on obtienne une différence d'orientation de 180° autour d'une perpendiculaire à la surface des objets, caractérisé en ce que les objets (7) des deux successions d'opérations sont libérés de leur transport maintenu individuellement pour être transportés vers la pile en reposant en décalage sur le même support de transport, la libération de la première et de la deuxième succession d'opérations étant réalisée dans des directions opposées en des emplacements de libération (E, E') différents l'un de l'autre et l'au moins une opération de rotation (A, B, C) étant réalisée pendant le transport maintenu individuellement et sans transfert dans un autre transport maintenu et pendant la libération du transport maintenu individuellement.
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'au moins une opération de rotation (A, B, C) réalisée pendant le transport maintenu individuellement des objets (7) est une rotation des objets (7) maintenus par rapport au parcours de transport (3).
  13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la rotation par rapport au parcours de transport des objets (7) maintenus individuellement est réalisé par rotation des dispositifs de saisie (6) par rapport au parcours de transport.
  14. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'au moins une opération de rotation (A) est réalisée lors de la libération du transport maintenu des objets (7) dans le transport où ils reposent à plat en décalage est une libération depuis une position de transport essentiellement verticale dans une position de transport essentiellement à plat.
  15. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la différence d'orientation réalisée par les opérations de rotation (A, B) est réalisée par des rotations autour de deux parallèles par rapport à la surface des objets.
  16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les deux rotations autour de deux parallèles à la surface des objets sont réalisées comme une opérations de rotation (A, A' ou B, B') dans chacune des deux succession d'opération et à un sens de rotation opposés mutuellement.
  17. Procédé selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les objets (7) sont positionnés dans un puits d'empilement (20) pour être empilés.
  18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que les objets (7) sont positionnés en groupes alternés de deux côtés mutuellement opposés et/ou de deux niveaux superposés dans le puits d'empilement (20).
  19. Dispositif pour la réalisation de piles en croix (12) d'objets plats (7) amenés en série et dans la même orientation, lequel dispositif présente un système d'amenée (1) et un dispositif d'empilement (2), le système d'amenée (1) étant équipé de dispositifs de saisie (6) qui permettent d'amener en série les objets maintenus individuellement et orientés dans le même sens sur un parcours de transport (3) dans une direction de transport (F), et présentant un premier emplacement de libération (E) doté d'un premier moyen de libération contrôlée d'objets (7) du transport maintenu, caractérisé en ce que le système d'amenée (1) présente un deuxième emplacement de libération (E') disposé à distance en aval du premier emplacement de libération (E) et doté de deuxièmes moyens de libération contrôlée d'objets (7), en ce qu'au moins les premiers moyens de libération sont commandés de manière à libérer les objets (7) par groupes et à laisser passer des objets par groupes et en ce que le dispositif présente en outre deux dispositifs de transport (10, 10') qui présentent tous deux au moins un support de transport (10.1, 10.2, 10'.1, 10'.2) disposé entre l'un des emplacements de libération (E ou E') et le dispositif d'empilement (2), le système d'amenée (1) entre le premier et le deuxième emplacement de libération (E et E') et/ou au moins l'un des deux dispositifs de transport (10, 10') étant disposé ou équipé de moyens de rotation de telle sorte que les objets (7) libérés sur le premier ou sur le deuxième emplacement de libération (E, E') sont tournés avec une différence en orientation de 180° autour d'une perpendiculaire à la surface des objets sans avoir été transférés dans un autre transport maintenu.
  20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que le système d'amenée (1) présente entre le premier et le deuxième emplacement de libération (E et E') une boucle (30) du parcours de transport, une torsion (31) du parcours de transport ou une portion de rail (3') apte à tourner autour d'un axe (D.1, D.2) parallèle ou perpendiculaire au parcours de transport.
  21. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'au moins l'un des deux dispositifs de transport (10, 10') présente deux supports de transport (10.1, 10.2, 10'.1, 10'.2) et en ce que les supports de transport définissent une courbe (33) du parcours de transport ou une torsion (31) du parcours de transport.
  22. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les deux dispositifs de transport (10, 10') présentent tous deux un support de transport (10.1, 10'.1) essentiellement horizontal, en ce que le système d'amenée (1) est équipé pour un transport suspendu et en ce que les deux dispositifs de transport (10, 10') se raccordent au système d'amenée (1) de telle sorte que les objets (7) libérés sont déposés dans des directions opposées sur les deux supports de transport (10.1, 10'.1).
  23. Dispositif selon l'une des revendications 19 à 13, caractérisé en ce que le dispositif d'empilement (2) est équipé de manière à amener des objets (7) à empiler depuis deux côtés mutuellement opposés et/ou depuis deux niveaux d'empilement superposés l'un à l'autre.
  24. Dispositif de réalisation de piles en croix (12) d'objets plats (7) amenés en série et dans la même orientation, lequel dispositif présente un système d'amenée (1) et un dispositif d'empilement (2), le système d'amenée (1) étant équipé de dispositifs de saisie (6) qui permettent d'amener en série les objets maintenus individuellement et orientés dans le même sens sur un parcours de transport (3) dans une direction de transport (F), et présentant un premier emplacement de libération (E) doté d'un premier moyen de libération contrôlée d'objets (7) du transport maintenu, caractérisé en ce que le système d'amenée (1) présente un deuxième emplacement de libération (E') disposé à distance en aval du premier emplacement de libération (E) et doté de deuxièmes moyens de libération contrôlée d'objets (7), en ce qu'au moins les premiers moyens de libération sont commandés de manière à libérer les objets (7) par groupes et à laisser passer des objets par groupes et en ce que le dispositif présente en outre un dispositif de transport (10') qui présente au moins un support de transport (10'.1) disposé entre le deuxième emplacement de libération (E') et le dispositif d'empilement (2), le dispositif d'amenée (1) étant disposé entre le premier et le deuxième emplacement de libération (E et E') de telle sorte qu'après avoir été libérés sur le premier ou le deuxième emplacement de libération (E, E'), les objets sont tournés à une différence d'orientation de 180° autour d'une perpendiculaire à la surface des objets sans transfert dans un autre transport maintenu.
  25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'entre le premier et le deuxième emplacement de libération (E et E'), le système d'amenée (1) présente une boucle (30) du parcours de transport.
  26. Dispositif selon l'une des revendications 19 à 25, caractérisé en ce que le dispositif d'empilement (2) est prévu pour l'amenée d'objets (7) à empiler depuis deux côtés mutuellement opposés.
  27. Dispositif de réalisation de piles en croix (12) d'objets plats (7) amenés en série et dans la même orientation, lequel dispositif présente un système d'amenée (1) et un dispositif d'empilement (2), le système d'amenée (1) étant équipé de dispositifs de saisie (6) qui permettent d'amener en série les objets maintenus individuellement et orientés dans le même sens sur un parcours de transport (3) dans une direction de transport (F), et présentant un premier emplacement de libération (E) doté d'un premier moyen de libération contrôlée d'objets (7) du transport maintenu individuellement, caractérisé en ce que le dispositif d'amenée (1) présente un deuxième emplacement de libération (E') différent du premier emplacement de libération (E) et doté de moyens de libération des objets (7), en ce que le parcours de transport (3) du système d'amenée (1) est disposé au-dessus d'un support de transport (10.1) qui conduit au dispositif d'empilement (2), les emplacements de libération (E et E') étant disposés au-dessus du support de transport, en ce qu'aux emplacements de libération (E et E') ou en amont de ceux-ci, des moyens de rotation des dispositifs de saisie (6) par rapport au parcours de transport (3) sont prévus, ces moyens de rotation étant équipés pour réaliser une rotation dans une direction dans l'un des emplacements de libération et une rotation dans la direction opposée dans l'autre emplacement de libération, et en ce qu'aux emplacements de libération (E et E') sont prévus des moyens qui libèrent les objets (7) par groupes sur le support de transport (10.1), ces moyens de libération étant équipés pour réaliser une libération dans une direction à l'un des emplacements de libération et une libération dans la direction opposée à l'autre emplacement de libération.
  28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que le deuxième emplacement de libération (E') est disposé en aval du premier emplacement de libération (E).
  29. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que les deux emplacements de libération (E et E') coïncident dans l'espace.
  30. Dispositif selon l'une des revendications 19 à 29, caractérisé en ce que le système d'amenée (1) présente un organe de traction (32) en boucle sans fin et des dispositifs de saisie disposés sur l'organe de traction.
  31. Dispositif selon l'une des revendications 19 à 29, caractérisé en ce que le système d'amenée (1) présente un tronçon de rail qui définit le parcours de transport (3) et des éléments de maintien (4), dotés de dispositifs de saisie (6), et qui peuvent être déplacés individuellement sur le tronçon de rail, ainsi qu'un entraînement de transport des éléments de maintien (4) le long du tronçon de rail, les éléments de maintien (4) pouvant être accouplés audit entraînement.
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