EP1306211B1 - Greifer-/Greiferwellesystem - Google Patents
Greifer-/Greiferwellesystem Download PDFInfo
- Publication number
- EP1306211B1 EP1306211B1 EP20020020910 EP02020910A EP1306211B1 EP 1306211 B1 EP1306211 B1 EP 1306211B1 EP 20020020910 EP20020020910 EP 20020020910 EP 02020910 A EP02020910 A EP 02020910A EP 1306211 B1 EP1306211 B1 EP 1306211B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- gripper
- shaft
- holder
- profile
- gripper shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
Definitions
- the invention relates to a gripper / Greiferwael system for displays or sheet-guiding cylinder of rotary printing machines with a gripper shaft partially enclosing and rotatably connected with this gripper holder, wherein the gripper holder has a contour of the gripper shaft corresponding contact surface, via which it is in contact with the gripper shaft and a gripper finger rotatably mounted to the gripper holder, which is assigned to this using an adjusting element and a compression spring.
- Gripper systems on sheet-guiding cylinders and in sheet displays are exposed to strong forces in the curved areas. They are needed to transport signatures.
- the grippers are in operative connection with an associated gripper bar and are mounted rotationally fixed on a gripper shaft.
- gripper system body In the gripper systems used in the area of the display these elements are arranged in a common body, which is generally referred to as gripper system body.
- the optimum between stiffness and spatial extent of the gripper system body is basically achieved by the realization of a trihedral closed over the system width or quasi-closed shape, the fourth page is largely interrupted by the outstanding gripper.
- the outer shape of the gripper system body is determined by the existing installation space in the printing press and the technological requirements.
- Each gripper system body with the included grippers must be designed so that the dryer radiation can reach the printed sheet unhindered for a given gripper system distance. This results in the demand for a reduction of the gripper system body.
- the dimensions of the gripper system body must be chosen at least as large that the grippers can still be mounted on the built-in gripper system body gripper shaft. As a gripper are often two-piece systems that require a relatively small installation and mounting space used.
- a gripper system of this type is known from DE 40 26 237 C1.
- the described gripper is designed in two parts. Each of the two parts of the gripper encloses the gripper shaft at an angle smaller than 180 °.
- One of the two gripper parts is releasably secured to the gripper shaft by means of a screw, while the other gripper part is fixed by means of two compression springs in position. Both gripper parts together form a composite with an enclosing angle to the gripper shaft greater than 180 °. If the compression springs are included in this consideration, it should be noted that the described gripper completely encloses the gripper shaft.
- the gripper shaft For assembly / disassembly of the gripper, the gripper shaft must be accessible only via a recess in the main body of the gripper system body.
- a disadvantage of the gripper shown that it is difficult to assemble. Both gripper parts must be individually pushed onto the gripper shaft for assembly / disassembly. A composite of the gripper parts results only with the fixation on the gripper shaft and the installation of acting between the gripper parts spring.
- the gripper requires a relatively large installation space, ie that the recess in the base body must be kept relatively large in order to allow sliding of both gripper parts on the gripper shaft.
- a two-part gripper is described, one gripper part is mounted rotationally fixed on the gripper shaft, while the second gripper part is supported on the gripper shaft via rotatably mounted rolling elements, whereby its rotatability is ensured about the axis of the gripper shaft.
- the gripper clearance is compensated in this solution by a spring arranged between two gripping parts.
- a two-part gripper for sheet-fed printing machines is known, which encloses the gripper shaft in the form of a half shell.
- the gripper finger is in the form of an outwardly open box with a central opening.
- the gripper holder corresponding substantially to the shape of the central aperture is mounted by means of a screw connection on the gripper shaft between the lateral walls of the gripper finger, so that the gripper finger is guided by the gripper holder.
- the mobility of the Geiferfingers in the circumferential direction is limited by means of acting as a stop screw.
- the complex assembly / disassembly Both gripper parts are mounted individually and the fixing of the first gripper part takes place in each case by the second gripper part, which forms the guide of the first gripper part, being fastened to the gripper shaft.
- the object of the invention is to provide a gripper / Greiferwellesystem while avoiding the disadvantages mentioned that is pre-adjustable and easy to assemble and has small size.
- the gripper of a gripper / gripper shaft system is formed in two parts. It consists essentially of a gripper holder and a gripper finger, wherein the gripper holder is formed so that it surrounds the gripper shaft in the form of a half shell.
- the gripper finger is box-shaped and has in its interior a cavity which is provided for receiving the gripper holder. Of both parts is only the gripper holder via its contact surface with the gripper shaft in contact.
- the gripper holder is detachably connected to the gripper shaft, for example connected by means of a screw connection.
- the gripper finger is mounted rotatably relative to the gripper holder in a separate bearing formed between two parts.
- a compression spring is provided between gripper holder and gripper fingers, which clamps the gripper holder relative to the gripper fingers.
- Gripper holder and Gripper fingers thus form a solid bond on the gripper shaft even before assembly. This results in the advantage that the gripper can be pre-set on the gripper shaft before assembly.
- the contact surface of the gripper holder has a preferably designed as a web profile, which engages in a formed on the outer radius of the gripper shaft in the form of a groove counter-profile.
- the contact surface of the gripper holder can either rest on the gripper shaft over the entire enclosing angle or be divided so that the Gripper holder rests only on certain partial surfaces of the contact surface on the gripper shaft.
- the edge regions of the contact surface raised areas may be formed, which correspond to the contour of the gripper shaft, so that only this and the web of the gripper holder abut the gripper shaft, while the intermediate regions of the gripper holder have a certain distance from the gripper shaft.
- profile elements on the contact surface of the gripper holder optionally rectangular, semicircular or conical grooves or webs are provided.
- each gripper on the built-in gripper system body gripper shaft is done by first the gripper, the individual components form a solid composite, is inserted into the space provided for the gripper system body. The web must be positioned on the gripper holder in the groove of the gripper shaft. Once this is done, the gripper is fixed axially by means of a screw on the gripper shaft. In addition to the ease of mounting results for the proposed solution further has the advantage that even an opening in the gripper system body is sufficient for mounting, which is slightly wider than the gripper itself. By combining the positive rotation with the aid of profile elements on the one hand and the axial fixation of the gripper by the screw on the other hand, an extremely stable fit of the gripper is ensured on the gripper shaft.
- a gripper shaft 1 is arranged with a gripper mounted thereon.
- the gripper shaft 1 is surrounded by a gripper holder 2, which has a semicircular recess at an angle of slightly smaller than 180 °.
- contact surfaces 18 are formed, via which the gripper holder 2 is in contact with the gripper shaft 1.
- three abutment surfaces 18 are shown, with which the gripper holder 2 rests in the two outer regions of the recess and in the region of the adjusting element 10 on the gripper shaft 1.
- the gripper holder 2 preferably has a profile 12 formed as a web in the middle of the semicircular recess. This engages in a gripper shaft 1 in the form of an axially parallel groove formed counter-profile 13, so that there is a positive connection between the gripper shaft 1 and gripper holder 2.
- a groove in the gripper holder in which engages an axially parallel to the gripper shaft formed web. For manufacturing reasons, however, the former embodiment is the preferred variant.
- a screw 11 is provided which protrudes through a through hole in the gripper holder 2 and engages in an introduced into the gripper shaft 1 thread.
- the gripper finger 3 is rotatably mounted relative to a gripper holder 2.
- a fixed between the side walls of the box-shaped gripper holder 2 pin is provided as a bearing axis, whose central axis forms the axis of rotation 5 of the gripper finger 3.
- the axis of rotation 5 of the gripper finger 3 thus runs parallel to the central axis of the gripper shaft 1.
- the pin can also be fixed relative to the gripper holder.
- the hook tip 7 is formed, which is in operative connection with the gripper bar 6. Two of the hook tip 7 and attached to the gripper system body 4 by means of screws gripper bar 6, the sheet, not shown, is clamped in a conventional manner.
- an extension 8 is formed with a cylindrical recess on the side facing the gripper bar 6, in which one end of a compression spring 9 engages. The other end of the compression spring 9 engages the gripper finger 3, so that the gripper holder 2 is clamped under the force of compression spring 9 relative to the gripper fingers 3.
- a plate 19 can also be provided between the gripper finger 3 and the compression spring 9, which transfers the pressure force exerted by the acting compression spring 10 onto the gripper finger 3.
- the plate 19 has recesses on its lateral edges, in which hooks formed on the gripper fingers 3 engage. This arrangement facilitates the replacement of the compression spring 9 by the compression spring 9 by unhooking the plate 19 is made easily accessible.
- the compression spring 9 of the gripper fingers 3 is pressed with acting as a stop adjusting element 10 in the form of a stud against the extension 8 of the gripper holder 2
- the stud is screwed into a threaded hole of the gripper finger 3, so that they easily even when mounted on the gripper shaft 2 gripper is accessible. With the aid of the adjusting element 10, the gripper can be readjusted.
- the gripper shaft 1 over the entire wavelength has a constant diameter, wherein one or more grooves or one or more webs or combinations of both profile elements may be formed axially parallel to the outer radius.
- first and second shaft sections 14, 15 of different diameters are formed over the length of the gripper shaft 1.
- the areas of the gripper shaft 1 are designated, which are provided for receiving the gripper holder 2.
- the first shaft sections 14 have a first diameter 16.
- the second shaft sections 15 are larger than the second diameters 17. It has proven advantageous that the first diameters 16 are increased by twice the groove depth compared to FIGS form second diameters 17.
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Greifer-/Greiferwellesystem für Auslagen oder bogenführende Zylinder von Rotationsdruckmaschinen mit einem eine Greiferwelle teilumfänglich umschließenden und mit dieser drehfest verbundenem Greiferhalter, wobei der Greiferhalter eine der Kontur der Greiferwelle entsprechende Anlagefläche aufweist, über die er mit der Greiferwelle in Kontakt steht und einem drehbar zum Greiferhalter gelagerten Greiferfinger, der diesem unter Verwendung eines Justierelementes und einer Druckfeder zugeordnet ist.
- Greifersysteme an bogenführenden Zylindern und in Bogenauslagen sind in den kurvenförmigen Bereichen starken Kräften ausgesetzt. Sie werden zum Transport von Druckbögen benötigt. Für den Transport eines jeden Druckbogens kommen dabei mehrere über die Systembreite verteilte Greifer zum Einsatz. Die Greifer stehen mit einer zugehörigen Greiferaufschlagleiste in Wirkverbindung und sind auf einer Greiferwelle verdrehfest gelagert. Bei denen im Bereich der Auslage eingesetzten Greifersystemen werden diese Elemente in einem gemeinsamen Grundkörper angeordnet, der allgemeine als Greifersystemkörper bezeichnet wird.
Das Optimum zwischen Steifigkeit und räumlicher Ausdehnung des Greifersystemkörpers wird grundsätzlich durch die Realisierung einer dreiflächigen über die Systembreite geschlossenen oder quasigeschlossenen Form erreicht, wobei die vierte Seite durch die herausragenden Greifer weitgehend unterbrochen ist. Diese Unterbrechungen sind erforderlich, um die Greifer mittels Dreh- und Schwenkbewegungen auf der Greiferwelle montieren zu können.
Die äußere Form der Greifersystemkörper wird vom vorhandenen Einbauraum in der Druckmaschine und den technologischen Anforderungen bestimmt. Jeder Greifersystemkörper mit den enthaltenen Greifern muss so gestaltet sein, dass die Trocknerstrahlung den bedruckten Bogen bei vorgegebenem Greifersystemabstand ungehindert erreichen können. Daraus resultiert die Forderung nach einer Verkleinerung des Greifersystemkörpers. Die Abmessungen des Greifersystemkörpers müssen demgegenüber jedoch mindestens so groß gewählt werden, dass die Greifer noch auf der im Greifersystemkörper eingebauten Greiferwelle montiert werden können. Als Greifer kommen dabei häufig zweiteilige Systeme, die einen verhältnismäßig kleinen Einbau- und Montageraum benötigen, zum Einsatz. - Ein Greifersystem dieser Art ist aus der DE 40 26 237 C1 bekannt. Der beschriebene Greifer ist zweiteilig ausgeführt. Jedes der beiden Teile des Greifers umschließt die Greiferwelle in einem Winkel kleiner 180°. Das eine der beiden Greiferteile ist auf der Greiferwelle mittels einer Schraubverbindung lösbar befestigt, während das andere Greiferteil mittels zweier Druckfedern in seiner Lage fixiert wird. Beide Greiferteile bilden zusammen einen Verbund mit einem Umschließungswinkel zur Greiferwelle größer als 180°. Bezieht man die Druckfedern in diese Betrachtung mit ein, ist festzustellen, dass der beschriebene Greifer die Greiferwelle vollumfänglich umschließt. Zur Montage/Demontage des Greifers muss die Greiferwelle lediglich über eine Aussparung im Grundkörper des Greifersystemkörpers erreichbar sein. Nachteilig ist am dargestellten Greifer, dass er schwer zu montieren ist.
Beide Greiferteile müssen zur Montage/Demontage einzeln auf die Greiferwelle aufgeschoben werden. Ein Verbund der Greiferteile ergibt sich erst mit der Fixierung auf der Greiferwelle und dem Einbau der zwischen den Greiferteilen wirkenden Feder. Zudem benötigt der Greifer einen verhältnismäßig großen Einbauraum, d.h. dass die Aussparung im Grundkörper relativ groß gehalten werden muss, um ein Aufschieben beider Greiferteile auf die Greiferwelle zu ermöglichen.
In der DE 42 14 191 A1 ist ein zweiteiliger Greifer beschrieben, dessen eines Greiferteil auf der Greiferwelle verdrehfest befestigt ist, während sich das zweite Greiferteil über drehbar gelagerte Wälzkörper auf der Greiferwelle abstützt, wodurch seine Verdrehbarkeit um die Achse der Greiferwelle gewährleistet ist. Das Greiferspiel wird bei dieser Lösung durch eine zwischen beiden Greiferteilen angeordnete Feder ausgeglichen.
Gemäß der DE 43 21 850 A1 ist ein zweiteiliger Greifer für Bogendruckmaschinen bekannt, der die Greiferwelle halbschalenförmig umschließt. Der Greiferfinger ist in Form eines nach außen offenen Kastens mit einem mittigen Durchbruch ausgebildet. Die im Wesentlichen der Form des mittigen Durchbruchs entsprechende Greiferhalterung wird mittels einer Schraubverbindung auf der Greiferwelle zwischen den seitlichen Wandungen des Greiferfingers montiert, so dass der Geiferfinger von der Greiferhalterung geführt wird. Damit ergibt sich eine drehbare Lagerung des Geiferfingers koaxial zur Greiferwellenachse. Die Beweglichkeit des Geiferfingers in Umfangsrichtung wird mit Hilfe einer als Anschlag wirkenden Schraube begrenzt.
Nachteilig ist an den beiden vorgenannten Varianten die aufwändige Montage/Demontage. Beide Greiferteile werden einzeln montiert und die Fixierung des ersten Greiferteils erfolgt jeweils indem das zweite Greiferteil, welches die Führung des ersten Greiferteils bildet, an der Greiferwelle befestigt wird. Zudem muss zwischen den beiden Fingerteilen immer noch die zum Spielausgleich benötigte Druckfeder einzeln mitmontiert werden, wobei diese ebenfalls erst durch das zweite Fingerteil fixiert wird.
Aus der DE 27 25 035 A1 geht ein einteiliger Greiferfinger hervor, der mit seinem stegförmig ausgeformten Fußteil in eine achsparallele, halbkreisförmige Nut der Greiferwelle eingreift. Der Steg und die Nut sind so gestaltet, dass sie als Teile eines Gelenkes wirken. Nachteilig ist an dieser Lösung die aufwändige Herstellung der Greiferwelle und dass die Haltekraft des Greifers schwierig einstellbar ist. - Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der genannten Nachteile ein Greifer-/Greiferwellesystem zu schaffen, dass voreinstellbar und leicht zu montieren ist und geringe Baugröße aufweist.
- Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Greifer eines Greifer-/Greiferwellesystems zweiteilig ausgebildet. Er besteht im Wesentlichen aus einem Greiferhalter und einem Greiferfinger, wobei der Greiferhalter so ausgebildet ist, dass er die Greiferwelle halbschalenförmig umschließt. Der Greiferfinger ist kastenförmig aufgebaut und weist in seinem Inneren einen Hohlraum auf, der für die Aufnahme des Greiferhalters vorgesehen ist. Von beiden Teilen steht lediglich der Greiferhalter über seine Anlagefläche mit der Greiferwelle in Kontakt. Der Greiferhalter ist mit der Greiferwelle lösbar, z.B. mittels einer Schraubverbindung verbunden. Der Greiferfinger ist gegenüber dem Greiferhalter in einer separaten zwischen beiden Teilen ausgebildeten Lagerung verdrehbar gelagert. Zur Fixierung der Lage des Greiferfingers und zum der Greiferüberdrückung ist zwischen Greiferhalter und Greiferfinger eine Druckfeder vorgesehen, die den Greiferhalter gegenüber dem Greiferfinger verspannt. Ein vorzugsweise am Greiferfinger ausgebildetes Justierelement, gegen das der Greiferhalter von der Druckfeder gepresst wird, wirkt dabei als Anschlag. Greiferhalter und
Greiferfinger bilden damit bereits vor der Montage auf der Greiferwelle einen festen Verbund. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass der Greifer bereits vor der Montage auf der Greiferwelle voreingestellt werden kann.
Die Anlagefläche des Greiferhalters weist ein vorzugsweise als Steg ausgebildetes Profil auf, das in ein am Außenradius der Greiferwelle in Form einer Nut ausgebildetes Gegenprofil eingreift. Die Anlagefläche des Greiferhalters kann dabei entweder über den gesamten Umschließungswinkel an der Greiferwelle anliegen oder so unterteilt sein, dass der Greiferhalter nur an bestimmten Teilflächen der Anlagefläche an der Greiferwelle anliegt. Dazu können in den Randbereichen der Anlagefläche erhabene Bereiche ausgebildet sein, die der Kontur der Greiferwelle entsprechen, so dass nur diese und der Steg des Greiferhalters an der Greiferwelle anliegen, während die dazwischenliegenden Bereiche des Greiferhalters einen gewissen Abstand zur Greiferwelle aufweisen.
Als Profilelemente an der Anlagefläche des Greiferhalters sind dabei wahlweise rechteckige, halbrunde oder konische Nuten oder Stege vorgesehen. Neben der Ausbildung eines Steges an der Anlagefläche des Greiferhalters der Greiferwelle ist es ebensogut möglich an dieser Stelle eine Nut vorzusehen, die in ein entsprechendes Gegenprofil der Greiferwelle eingreift.
Die Montage eines jeden Greifers auf der im Greifersystemkörper eingebauten Greiferwelle erfolgt, indem zunächst der Greifer, dessen einzelne Bestandteile einen festen Verbund bilden, in die dafür vorgesehene Aussparung des Greifersystemkörpers eingeführt wird. Dabei muss der Steg am Greiferhalter in die Nut der Greiferwelle positioniert werden. Ist das erfolgt, wird der Greifer axial mittels einer Schraube auf der Greiferwelle fixiert. Neben der leichten Montierbarkeit ergibt sich für die vorgeschlagene Lösung weiter der Vorteil, dass bereits eine Öffnung im Greifersystemkörper zur Montage ausreicht, die geringfügig breiter ist als der Greifer selber. Durch die Kombination der formschlüssigen Verdrehsicherung mit Hilfe von Profilelementen einerseits und der axialen Fixierung des Greifers durch die Schraubverbindung andererseits wird ein äußerst stabiler Sitz des Greifers auf der Greiferwelle gewährleistet. - Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
- Es zeigt
- Fig. 1
- die Seitenansicht des Greifersystemkörpers mit Greiferwelle und aufmontiertem Greifer im Teilschnitt und
- Fig. 2
- die Greiferwelle mit zwei montierten Greifern in teilgeschnittener Ansicht.
- Anhand der Fig.1 soll der grundsätzliche Aufbau des Greifersystems erläutert werden.
- Im Inneren eines Greifersystemkörpers 4 ist eine Greiferwelle 1 mit darauf montiertem Greifer angeordnet.
Die Greiferwelle 1 wird von einem Greiferhalter 2, der eine halbkreisförmige Aussparung aufweist, in einem Winkel von geringfügig kleiner als 180° umschlossen. An der halbkreisförmigen Aussparung sind Anlageteilflächen 18 ausgebildet, über die der Greiferhalter 2 mit der Greiferwelle 1 in Kontakt steht. Im Ausführungsbeispiel sind drei Anlageteilflächen 18 dargestellt, mit denen der Greiferhalter 2 in den beiden äußeren Bereichen der Aussparung und im Bereich des Justierelements 10 an der Greiferwelle 1 anliegt. Es ist jedoch ebenso möglich, die Anlagefläche vollflächig auszuführen, so dass der Greiferhalter 2 über den gesamten Umschließungswinkel hinweg an der Greiferwelle 1 anliegt oder mehr als drei Anlageteilflächen 18 ausgebildet sind .
Der Greiferhalter 2 weist vorzugsweise ein in der Mitte der halbkreisförmigen Aussparung als Steg ausgebildetes Profil 12 auf. Dieses greift in ein an Greiferwelle 1 in Form einer achsparallelen Nut ausgebildetes Gegenprofil 13 ein, so dass sich eine formschlüssige Verbindung zwischen Greiferwelle 1 und Greiferhalter 2 ergibt. Neben dieser Art der Verdrehsicherung ist es ebenfalls möglich, eine Nut im Greiferhalter vorzusehen, in die ein an der Greiferwelle 1 achsparallel ausgebildeter Steg eingreift. Aus fertigungstechnischen Gründen stellt die erstgenannte Ausführungsform jedoch die Vorzugsvariante dar. Zur axialen Sicherung des Greiferhalters 2 auf der Greiferwelle 1 ist eine Schraube 11 vorgesehen, die durch eine Durchgangsbohrung im Greiferhalter 2 ragt und in ein in die Greiferwelle 1 eingebrachtes Gewinde eingreift. Der Greiferfinger 3 ist gegenüber einem Greiferhalter 2 drehbar gelagert. Dazu ist als Lagerachse ein zwischen den Seitenwänden des kastenförmig aufgebauten Greiferhalters 2 festgelegter Stift vorgesehen, dessen Mittelachse die Drehachse 5 des Greiferfingers 3 bildet. Die Drehachse 5 des Greiferfingers 3 verläuft somit parallel zur Mittelachse der Greiferwelle 1. Bei anderen Ausführungsformen kann der Stift auch gegenüber dem Greiferhalter festgelegt werden. Am Greiferfinger 3 ist die Greiferspitze 7 ausgebildet, die mit der Greiferaufschlagleiste 6 in Wirkverbindung steht. Zweischen der Greiferspitze 7 und der am Greifersystemkörper 4 mittels Schrauben befestigten Greiferaufschlagleiste 6 wird der nicht dargestellte Druckbogen in an sich bekannter Weise geklemmt.
Am Greiferhalter 2 ist auf der der Greiferaufschlagleiste 6 zugewandten Seite ein Fortsatz 8 mit einer zylinderförmigen Vertiefung ausgebildet, in die mit ihrem einen Ende eine Druckfeder 9 eingreift. Das andere Ende der Druckfeder 9 greift am Greiferfinger 3 an, so dass der Greiferhalter 2 unter der Kraftwirkung von Druckfeder 9 gegenüber dem Greiferfinger 3 verspannt wird. Zwischen dem Greiferfinger 3 und der Druckfeder 9 kann auch eine Platte 19 vorgesehen sein, die die von der angreifenden Druckfeder 10 aufgebrachte Druckkraft auf den Greiferfinger 3 überträgt. Die Platte 19 weist an ihren seitlichen Rändern Aussparungen auf, in die am Greiferfinger 3 ausgebildete Haken eingreifen. Diese Anordnung erleichtert das Austauschen der Druckfeder 9, indem die Druckfeder 9 durch Aushängen der Platte 19 leicht zugänglich gemacht wird. Mittels der Druckfeder 9 wird der Greiferfinger 3 mit dem als Anschlag wirkenden Justierelement 10 in Form einer Stiftschraube gegen den Fortsatz 8 des Greiferhalters 2 gedrückt Die Stiftschraube ist in ein Gewindeloch des Greiferfingers 3 eingeschraubt, so dass sie auch bei auf der Greiferwelle 2 montiertem Greifer leicht zugänglich ist. Mit Hilfe des Justierelementes 10 kann der Greifer nachjustiert werden.
Bei einfachen Ausführungsformen hat die Greiferwelle 1 über die gesamte Wellenlänge einem konstanten Durchmesser, wobei am Außenradius achsparallel eine oder mehrere Nuten oder ein oder mehrere Stege oder Kombinationen beider Profilelemente ausgebildet sein können. Bei der bevorzugten und in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsform sind über die Länge der Greiferwelle 1 erste und zweite Wellenabschnitte 14, 15 mit unterschiedlichen Durchmessern ausgebildet. Als erste Wellenabschnitte 14 werden die Bereiche der Greiferwelle 1 bezeichnet, die zur Aufnahme der Greiferhalter 2 vorgesehen sind. Die ersten Wellenabschnitte 14 weisen einen ersten Durchmesser 16 auf. Zwischen den ersten Wellenabschnitten 14 liegen die zweiten Wellenabschnitte 15 mit einem zweiten Durchmesser 17. Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die ersten Durchmesser 16 größer als die zweiten Durchmesser 17. Als vorteilhaft hat sich erwiesen, die ersten Durchmesser 16 um das Zweifache der Nuttiefe vergrößert gegenüber den zweiten Durchmessern 17 auszubilden. -
- 1
- Greiferwelle
- 2
- Greiferhalter
- 3
- Greiferfinger
- 4
- Greifersystemkörper
- 5
- Drehachse
- 6
- Greiferaufschlagleiste
- 7
- Greiferspitze
- 8
- Fortsatz
- 9
- Druckfeder
- 10
- Justierelement
- 11
- Schraube
- 12
- Profil
- 13
- Gegenprofil
- 14
- Erster Wellenabschnitt
- 15
- Zweiter Wellenabschnitt
- 16
- Erster Durchmesser
- 17
- Zweiter Durchmesser
- 18
- Anlagefläche
- 19
- Platte
Claims (8)
- Greifer-/Greiferwellesystem für Bogenrotationsdruckmaschinen mit einem eine Greiferwelle teilumfänglich umschließenden und mit dieser drehfest verbundenem Greiferhalter, wobei der Greiferhalter eine der Kontur der Greiferwelle entsprechende Anlagefläche aufweist, über die er mit der Greiferwelle in Kontakt steht und einem drehbar zum Greiferhalter gelagerten Greiferfinger, der diesem unter Verwendung eines Justierelementes und einer Druckfeder zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Anlagefläche (18) des Greiferhalters (2) ein Profil (12) ausgebildet ist, das formschlüssig in ein zugehöriges am Außenradius der Greiferwelle (1) ausgebildetes Gegenprofil (13) eingreift und die Drehachse (5) der drehbaren Lagerung des Greiferfingers (3) zum Greiferhalter (2) außerhalb der Greiferwelle (1) verläuft.
- Greifer-/Greiferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Profil (12) an der Anlagefläche (18) des Greiferhalters (2) eine den Steg der Greiferwelle (1) umschließende Nut ausgebildet ist.
- Greifer-/Greiferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Profil (12) an der Anlagefläche (18) des Greiferhalters (2) ein in die Nut einer Greiferwelle (1) eingreifender Steg ausgebildet ist.
- Greifer-/Greiferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferhalter (2) mittels Schraubverbindung auf der Greiferwelle (1) befestigt ist.
- Greifer-/Greiferwellesystem nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg oder die Nut rechteckig, halbrund oder konisch ausgebildet sind.
- Greifer-/Greiferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Greiferwelle (1) erste und zweite Wellenabschnitte (14, 15) ausgebildet sind, wobei die ersten Wellenabschnitte zur Aufnahme der Greiferhalter (2) bestimmt sind und größere Durchmesser aufweisen als die jeweils zwischen den ersten liegenden zweiten Wellenabschnitte (15).
- Greifer-/Greiferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz zwischen den Wellendurchmessern der ersten und der zweiten Wellenabschnitte (14, 15) das Doppelte der Nuttiefe beträgt.
- Greifer-/Greiferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche (18) des Greiferhalters (2) aus erhabenen und nicht erhabenen Teilbereichen gebildet ist.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10152592 | 2001-10-24 | ||
| DE2001152592 DE10152592A1 (de) | 2001-10-24 | 2001-10-24 | Greifer-/Greiferwellesystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1306211A1 EP1306211A1 (de) | 2003-05-02 |
| EP1306211B1 true EP1306211B1 (de) | 2006-05-17 |
Family
ID=7703633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP20020020910 Expired - Fee Related EP1306211B1 (de) | 2001-10-24 | 2002-09-19 | Greifer-/Greiferwellesystem |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1306211B1 (de) |
| DE (2) | DE10152592A1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103979328A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 邱浩 | 一种模切机的牙排送纸器 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005126234A (ja) | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Heidelberger Druckmas Ag | 印刷技術機械を通して枚葉紙を搬送するための装置 |
| US8556843B2 (en) | 2008-02-02 | 2013-10-15 | AccelDx | Blood purification method and apparatus for the treatment of malaria |
| DE102010009716A1 (de) | 2009-03-19 | 2010-09-23 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Fördern eines Bogens |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1384778A (en) * | 1919-04-26 | 1921-07-19 | Miehle Printing Press & Mfg | Gripper mechanism |
| US1488732A (en) * | 1921-12-08 | 1924-04-01 | Miehle Printing Press & Mfg | Gripper mechanism |
| DE6608544U (de) * | 1967-07-06 | 1971-09-16 | Nebiolo Spa | Bogengreifer fuer druckmaschinen. |
| DE1900057B2 (de) * | 1968-01-03 | 1973-03-01 | Adamovske Strojirny, N.P., Adamov (Tschechoslowakei) | Greifereinrichtung eines kettenauslegers einer bogendruckmaschine |
| DE1908181A1 (de) * | 1969-02-19 | 1970-11-05 | Roland Offsetmaschf | Klemmgreifer fuer Bogenrotationsdruckmaschinen |
| DE6906453U (de) * | 1969-02-19 | 1971-09-16 | Roland Offsetmaschf | Klemmgreifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen. |
| DE2725035C3 (de) * | 1977-06-03 | 1979-11-22 | Koenig & Bauer Ag, 8700 Wuerzburg | Greifer |
| DE4026237C1 (de) * | 1990-08-18 | 1992-02-06 | Man Miller Druckmaschinen Gmbh, 6222 Geisenheim, De | |
| DE4214191A1 (de) * | 1992-04-30 | 1993-11-04 | Roland Man Druckmasch | Greifer fuer bogendruckmaschinen |
| DE4321850A1 (de) * | 1993-07-01 | 1995-01-12 | Roland Man Druckmasch | Greifer für Bogendruckmaschinen |
-
2001
- 2001-10-24 DE DE2001152592 patent/DE10152592A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-09-19 EP EP20020020910 patent/EP1306211B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-19 DE DE50206789T patent/DE50206789D1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103979328A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 邱浩 | 一种模切机的牙排送纸器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE50206789D1 (de) | 2006-06-22 |
| DE10152592A1 (de) | 2003-05-08 |
| EP1306211A1 (de) | 2003-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0553613B1 (de) | Einrichtung zum Verbinden einer Lenksäule eines Kraftfahrzeuges | |
| EP2217469B1 (de) | Verstellelement | |
| DE3229116A1 (de) | Foerderband-reinigungsvorrichtung | |
| EP0699419A2 (de) | Osteosynthetischer Fixateur | |
| DE102013205951B4 (de) | Kofferraumdeckel-Scharnieranordnung für ein Fahrzeug | |
| EP0826906A2 (de) | Spanneinrichtung für Zugmittel mit festgelegtem Spannweg | |
| EP2054977A1 (de) | Steckverbinder für vorderwandmontage oder hinterwandmontage | |
| EP2174179B1 (de) | Scharnier für brillen | |
| EP1738905B1 (de) | Zylinder einer Rotationsdruckmaschine mit mindestens einem sich in Axialrichtung des Zylinders erstreckenden Kanal | |
| DE3644484C2 (de) | ||
| EP1306211B1 (de) | Greifer-/Greiferwellesystem | |
| DE102010026679A1 (de) | Anordnung zum schwenkbaren Verbinden eines ersten Gehäuseteils mit einem zweiten Gehäuseteil eines Verteilerschranks und Verteilerschrank | |
| EP2181839B1 (de) | Stempel für eine Rundläuferpresse | |
| EP0476244A1 (de) | Greiferfinger einer Greiferwelle einer Bogendruckmaschine | |
| EP1966012A1 (de) | Befestigungsvorrichtung | |
| DE202019104173U1 (de) | Vorrichtung zum Befestigen eines ersten Bauteils an einem zweiten Bauteil | |
| DE19546703C1 (de) | Befestigungselement für plattenförmige Bauelemente | |
| DE3423037C2 (de) | ||
| EP1557643A1 (de) | Drehwinkelmesseinrichtung | |
| DE102018132840A1 (de) | Ultraschallschweißanlage mit formschlüssiger Verbindung | |
| WO2013104355A2 (de) | Schwenkvorrichtung | |
| EP0614037A1 (de) | Deckenstativ | |
| DE10127250A1 (de) | Vorrichtung zum Festlegen der Lage eines Bogens auf einem Anlagetisch | |
| EP0072490B1 (de) | Vorrichtung zur Befestigung einer Kraftfahrzeug-Schwenkklappe | |
| DE102018132838A1 (de) | Ultraschallschweißanlage mit Halterung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20030225 |
|
| AK | Designated contracting states |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
| AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): DE FR GB |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50206789 Country of ref document: DE Date of ref document: 20060622 Kind code of ref document: P |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20060918 |
|
| ET | Fr: translation filed | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20070220 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 50206789 Country of ref document: DE Owner name: KOENIG BAUER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: KOENIG BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZBURG, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 50206789 Country of ref document: DE Owner name: KOENIG & BAUER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZBURG, DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 14 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20150924 Year of fee payment: 14 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20150924 Year of fee payment: 14 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20160919 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20170531 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160919 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160930 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20190827 Year of fee payment: 18 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50206789 Country of ref document: DE |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210401 |