EP1303682B1 - Hydrostatische axialkolbenmaschine - Google Patents

Hydrostatische axialkolbenmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1303682B1
EP1303682B1 EP01967219A EP01967219A EP1303682B1 EP 1303682 B1 EP1303682 B1 EP 1303682B1 EP 01967219 A EP01967219 A EP 01967219A EP 01967219 A EP01967219 A EP 01967219A EP 1303682 B1 EP1303682 B1 EP 1303682B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaped
axial piston
piston machine
housing
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01967219A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1303682A1 (de
Inventor
Mario Baeriswyl
Erich Eckhardt
Franz-Josef Schwede
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Machines Bulle SA
Original Assignee
Liebherr Machines Bulle SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Machines Bulle SA filed Critical Liebherr Machines Bulle SA
Publication of EP1303682A1 publication Critical patent/EP1303682A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1303682B1 publication Critical patent/EP1303682B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/10Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto
    • F01B3/103Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block
    • F01B3/106Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block by changing the inclination of the swash plate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0044Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
    • F01B3/007Swash plate
    • F01B3/0073Swash plate swash plate bearing means or driving or driven axis bearing means

Definitions

  • the invention relates to an adjustable hydrostatic axial piston machine with a drum-shaped cylinder block, which is rotatably supported on a drive or output shaft whose one end is mounted in a bore of the bottom of a pot-shaped housing and is provided concentrically and parallel to the center line with cylinder bores in which axially displaceable pistons are arranged, which are supported by spherical heads on a swash plate or an oblique side of a rolling bearing on shaft journal pivotally mounted in the housing and provided with a pivoting drive cradle-shaped body.
  • adjustable hydrostatic axial piston machines of the type described above are known in which the shaft journals of the crescent-shaped body are mounted on roller bearings in bores of the housing, which are closed by conventional bearing caps.
  • the object of the invention is to provide an adjustable hydrostatic axial piston machine of the type specified, which is provided with a simple and encapsulated in the housing storage for the shaft journals of the weighing body.
  • the housing is provided on its inner side on both sides of the drive or output shaft with approximately semi-cylindrical shells, in which the rolling bearings used and in which they are held by bow-shaped holding parts.
  • the housing semi-cylindrical shells on the inclined surface of the cradle-shaped body opposite side, so that they lie in the direction of the force exerted on the cradle-shaped body essential forces and the bow-shaped holding parts are not or only slightly loaded ,
  • the cup-shaped housing of the adjustable hydrostatic axial piston machine need not be provided with additional openings for the arrangement and assembly of the storage of the weighing body, which allows a compact construction and has an additional noise reduction result.
  • the shells are parallel to the drive or output shaft perpendicular intersecting center plane of the shaft journals provided with edges that form pads for attachment of bent from the brackets holding parts.
  • the holding parts can be provided with mounting holes for screwing in the edges mounting screws.
  • Fig. 1 is a longitudinal section through an adjustable hydrostatic Doppelaxialkolbenmaschine can be seen in which on a coupled shaft, which consists of the shaft sections 1, two drum-shaped cylinder blocks 3 are supported via splines.
  • the two on the shaft 1 arranged cylinder blocks 3 with associated cup-shaped housings 4 ⁇ lzu- and -ab Entryen and control or distributor plates are basically mirror images of the radial center plane built up to the difference that the shaft 1 with its shaft 5 from the housing 4th led out, so that the invention is described only on the left part of the Doppelaxialkolbenpumpe, because the inventive storage of the crescent-shaped body can of course be realized in a simple hydrostatic axial piston machine, in which the drive or driven shaft journal 5 opposite end of the shaft 1 in a lid closing the pot-shaped housing is mounted.
  • the cup-shaped housing 4 has a bottom 6 with a stepped bore in which the shaft 1 is supported by a roller bearing 7, which is supported by a bearing cover 8 in a conventional manner.
  • the pot-shaped housing 4 is, as best seen in FIG. 2 can be seen, provided on opposite sides in one piece with recesses 9, the semi-cylindrical shells 10 have.
  • At this semi-cylindrical Shells join straight portions 11 which form straight wall portions which are approximately tangent to the cup-shaped recesses and connect via rounded portions to the cup-shaped recesses and can be slightly bevelled outwards.
  • the straight wall sections terminate at the recesses limiting steps 12, which lie in a common radial housing plane, which intersects the shaft 1 at right angles.
  • the cradle-shaped body 14 is provided at its two end sides with approximately cheek-shaped or disk-shaped shaft journals 15, are mounted on the roller bearings 16. These bearings 16 are inserted into the approximately semi-cylindrical recesses 10 of the recoveries 9 and held in these by strip-shaped metal bracket 17, which are provided by the cylinder cup-shaped curved middle portions bent legs 18 with mounting holes, the retaining screws 19 prevail, in threaded holes on the steps 12th are screwed in.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine verstellbare hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einem trommelförmigen Zylinderblock, der auf einer Antriebs- oder Abtriebswelle, deren eines Ende in einer Bohrung des Bodens eines topfförmigen Gehäuses gelagert ist, drehfest gehaltert und konzentrisch und parallel zu dessen Mittellinie mit Zylinderbohrungen versehen ist, in denen axial verschiebliche Kolben angeordnet sind, die sich über kugelförmige Köpfe auf eine Schrägscheibe oder eine schräge Seite eines durch Wälzlager auf Wellenzapfen schwenkbar in dem Gehäuse gelagerten und mit einem Schwenkantrieb versehenen wiegenförmigen Körpers abstützen.
  • Es ist bekannt, den wiegenförmigen Körper einer verstellbaren hydrostatischen Axialkolbenmaschine mit einer halbzylindrischen Stützfläche zu versehen und diese über in einem Käfig gelagerte Wälzkörper, beispielsweise zylindrische Walzen, auf einer konzentrischen zylindrischen Schale des Gehäuses abzustützen. Bei einer derartigen Lagerung müssen jedoch besondere Maßnahmen getroffen werden, um zu verhindern, daß der Käfig mit den Wälzkörpern auswandert.
  • Weiterhin sind verstellbare hydrostatische Axialkolbenmaschinen der eingangs angegebenen Art bekannt, bei denen die Wellenzapfen der wiegenförmigen Körper über Wälzlager in Bohrungen des Gehäuses gelagert sind, die durch übliche Lagerdeckel verschlossen sind.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine verstellbare hydrostatische Axialkolbenmaschine der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die mit einer einfachen und in dem Gehäuse gekapselten Lagerung für die Wellenzapfen des wiegenförmigen Körpers versehen ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Gehäuse auf seiner Innenseite beidseits der Antriebs- oder Abtriebswelle mit etwa halbzylindrischen Schalen versehen ist, in die die Wälzlager eingesetzt und in denen sie durch bügelförmige Halteteile gehalten sind.
  • Bei der erfindungsgemäßen Lagerung befinden sich die vorzugsweise einstückig mit dem Gehäuse ausgebildeten halbzylindrischen Schalen auf der der Schrägfläche des wiegenförmigen Körpers gegenüberliegenden Seite, so daß sie in Richtung der auf den wiegenförmigen Körper ausgeübten wesentlichen Kräfte liegen und die bügelförmigen Halteteile überhaupt nicht oder nur schwach belastet sind.
  • Das topfförmige Gehäuse der verstellbaren hydrostatischen Axialkolbenmaschine braucht zur Anordnung und Montage der Lagerung des wiegenförmigen Körpers nicht mit zusätzlichen Öffnungen versehen zu sein, was eine kompakte Konstruktion ermöglicht und eine zusätzliche Geräuschdämmung zur Folge hat.
  • Zweckmäßigerweise sind die Schalen parallel zu der die Antriebs- oder Abtriebswelle rechtwinkelig schneidenden Mittelebene der Wellenzapfen mit Rändern versehen, die Auflagen zur Befestigung von von den Bügeln abgebogenen Halteteilen bilden.
  • Die Halteteile können mit Befestigungsbohrungen für in die Ränder einschraubbare Befestigungsschrauben versehen sein.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
  • Fig. 1
    einen Axialschnitt durch eine verstellbare hydrostatische Axialkolbenpumpe mit zwei auf miteinander gekuppelten Wellen angeordneten Zylinderblöcken und
    Fig. 2
    einen Schnitt durch die Axialkolbenmaschine längs der Linie A-A in Fig. 1.
  • Aus Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch eine verstellbare hydrostatische Doppelaxialkolbenmaschine ersichtlich, bei der auf einer gekuppelten Welle, die aus den Wellenabschnitten 1 besteht, über Vielkeilverzahnungen 2 zwei trommelförmige Zylinderblöcke 3 gehaltert sind. Die beiden auf der Welle 1 angeordneten Zylinderblöcke 3 mit zugehörigen topfförmigen Gehäusen 4 Ölzu- und -abführungen sowie Steuer- bzw. Verteilerplatten sind grundsätzlich spiegelbildlich zu der radialen Mittelebene bis auf den Unterschied aufgebaut, daß die Welle 1 mit Ihrem Wellenzapfen 5 aus dem Gehäuse 4 herausgeführt ist, so daß die Erfindung nur an dem linken Teil der Doppelaxialkolbenpumpe beschrieben wird, weil die erfinderische Lagerung des wiegenförmigen Körpers selbstverständlich auch bei einer einfachen hydrostatischen Axialkolbenmaschine verwirklicht werden kann, bei der das dem Antriebs- oder Abtriebswellenzapfen 5 gegenüberliegende Ende der Welle 1 in einem das topfförmige Gehäuse abschließenden Deckel gelagert ist.
  • Das topfförmige Gehäuse 4 weist einen Boden 6 mit einer abgestuften Bohrung auf, in der die Welle 1 durch ein Wälzlager 7 gelagert ist, das durch einen Lager deckel 8 in üblicher Weise gehaltert ist. Das topfförmige Gehäuse 4 ist, wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist, auf gegenüberliegenden Seiten einstückig mit Einziehungen 9 versehen, die halbzylindrische Schalen 10 aufweisen. An diese halbzylindrische Schalen schließen sich gerade verlaufende Abschnitte 11 an, die gerade Wandabschnitte bilden, die etwa tangential zu den schalenförmigen Ausnehmungen verlaufen und über Abrundungen an die schalenförmigen Ausnehmungen anschließen und leicht nach außen abgeschrägt sein können. Die geraden Wandungsabschnitte enden an die Einziehungen begrenzenden Stufen 12, die in einer gemeinsamen radialen Gehäuseebene liegen, die die Welle 1 rechtwinkelig kreuzt.
  • Der wiegenförmige Körper 14 ist an seinen beiden Endseiten mit etwa wangen- oder scheibenförmigen Wellenzapfen 15 versehen, auf die Wälzlager 16 aufgesetzt sind. Diese Wälzlager 16 sind in die etwa halbzylindrischen Ausnehmungen 10 der Einziehungen 9 eingesetzt und in diesen durch streifenförmige Metallbügel 17 gehaltert, deren von deren Zylinder schalenförmig gekrümmten Mittelteilen abgebogenen Schenkel 18 mit Befestigungsbohrungen versehen sind, die Halteschrauben 19 durchsetzen, die in Gewindebohrungen auf den Stufen 12 eingeschraubt sind.

Claims (3)

  1. Verstellbare hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einem trommelförmigen Zylinderblock (3), der auf einer Antriebs- oder Abtriebswelle (1), deren eines Ende in einer Bohrung des Bodens (6) eines topfförmigen Gehäuses (4) gelagert ist, drehfest gehaltert und konzentrisch und parallel zu dessen Mittellinie mit Zylinderbohrungen versehen ist, in denen axial verschiebliche Kolben angeordnet sind, die sich über kugelförmige Köpfe auf eine Schrägfläche oder eine schräge Seite eines durch Wälzlager auf Wellenzapfen (15) schwenkbar in dem Gehäuse (4)gelagerten und mit einem Schwenkantrieb versehenen wiegenförmigen Körpers (14) abstützen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Gehäuse (4) auf seiner Innenseite beidseits der Antriebs- oder Abtriebswelle (1) mit etwa halbzylindrischen Schalen (10) versehen ist, in die die Wälzlager (16) eingesetzt und in denen diese durch bügelförmige Halteteile (17) gehalten sind.
  2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalen (10) parallel zu der die Antriebs- oder Abtriebswelle (1) rechtwinkelig schneidenden Mittelebene der Wellenzapfen mit Rändern (12) versehen sind, die Auflagen zur Befestigung von von den Bügeln (17) abgebogenen Halteteilen (18) bilden.
  3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteteile (18) mit Befestigungsbohrungen für in die Ränder (12) einschraubbare Befestigungsschrauben (19) versehen sind.
EP01967219A 2000-07-26 2001-07-24 Hydrostatische axialkolbenmaschine Expired - Lifetime EP1303682B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20012937U DE20012937U1 (de) 2000-07-26 2000-07-26 Hydrostatische Axialkolbenmaschine
DE20012937U 2000-07-26
PCT/EP2001/008559 WO2002008573A1 (de) 2000-07-26 2001-07-24 Hydrostatische axialkolbenmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1303682A1 EP1303682A1 (de) 2003-04-23
EP1303682B1 true EP1303682B1 (de) 2006-03-01

Family

ID=7944434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01967219A Expired - Lifetime EP1303682B1 (de) 2000-07-26 2001-07-24 Hydrostatische axialkolbenmaschine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1303682B1 (de)
DE (2) DE20012937U1 (de)
WO (1) WO2002008573A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104632283A (zh) * 2013-11-07 2015-05-20 罗伯特·博世有限公司 流体静力的轴向柱塞机

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3930331B2 (ja) 2002-01-25 2007-06-13 東芝三菱電機産業システム株式会社 燃料改質方法およびそのシステム
CH712150A1 (de) * 2016-02-24 2017-08-31 Liebherr Machines Bulle Sa Axialkolbenmaschine, insbesondere Axialkolbenpumpe.

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2236752A1 (de) * 1972-07-26 1974-02-07 Linde Ag Gehaeuse fuer eine axialkolbenmaschine
GB2169360B (en) * 1985-01-07 1988-10-05 Skf Svenska Kullagerfab Ab A plummer block housing
DE3686268T2 (de) * 1985-05-28 1992-12-17 Honda Motor Co Ltd Stufenlos regelbares hydrostatisches getriebe.
DE3606034A1 (de) * 1986-02-25 1987-08-27 Brueninghaus Hydraulik Gmbh Schwenklager fuer die verstellvorrichtung einer axial-kolbenmaschine
US4945817A (en) * 1989-10-24 1990-08-07 General Motors Corporation Axial piston device
DE4002017A1 (de) * 1990-01-24 1991-07-25 Linde Ag Verstellbare axialkolbenmaschine in schraegscheibenbauweise
EP0777827B1 (de) 1995-06-23 2001-12-05 Lg Electronics Inc. Kühlmittelzufuhrgerät für linearen kompressor
JP2905600B2 (ja) 1995-06-23 1999-06-14 エルジー電子株式会社 リニアコンプレッサの摩擦部分用の給油装置
DE19538835C1 (de) * 1995-10-18 1997-03-13 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axialkolbenmaschine mit Querverstellung und Drehverstellung der Schwenkwiege
US5836700A (en) * 1997-06-05 1998-11-17 Cooper Split Roller Bearing Corporation Split bearing seal

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104632283A (zh) * 2013-11-07 2015-05-20 罗伯特·博世有限公司 流体静力的轴向柱塞机

Also Published As

Publication number Publication date
DE50109094D1 (de) 2006-04-27
DE20012937U1 (de) 2001-12-06
WO2002008573A1 (de) 2002-01-31
EP1303682A1 (de) 2003-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1886035B1 (de) Schrägscheiben-schwenklager
DE3126243C2 (de) Nebenantrieb einer Brennkraftmaschine
DE3519244C2 (de)
DE3724285C2 (de) Verstellbare Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauart
EP0599125A1 (de) Antrieb einer Ausgleichswelle an einer V-Brennkraftmaschine
DE2821603A1 (de) Taumelscheiben-kompressor oder -motor
EP0949419B1 (de) Innenzahnradmaschine
DE2825616A1 (de) Zahnradpumpe
DE2444659B2 (de)
EP1303682B1 (de) Hydrostatische axialkolbenmaschine
CH654075A5 (de) Zahnradpumpe.
DE102008039390B4 (de) Fehlercompensierende Schneckenfördervorrichtung unter Verwendung von Lagerungen
DE1299531B (de) Kugellager im Kopf der Kolben von Druckfluessigkeits-Axial- oder Radialkolbenmaschinen
DE102005027520A1 (de) Tretlagereinheit
DE2352520C2 (de) Hydrostatische Kolbenmaschine
DE2649127C2 (de) Doppelpumpenaggregat
DE3503437A1 (de) Axial-kolbenmaschine
DE10057099A1 (de) Kühlmittelpumpe
EP0237750B1 (de) Schwenklager für die Verstellvorrichtung einer Axial-Kolbenmaschine
CH568492A5 (en) Pneumatic linear into rotary drive - has three point support for optimising clearance between teeth
DE3805611A1 (de) Lagerungsanordnung fuer ein zahnrad mit einer welle
DE2247377C2 (de) Wellenlagerung
DE2932583C2 (de) Hydraulische Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise
DE102004010351B4 (de) Hydrostatische Verstelleinheit mit Schrägscheibe, rotierendem Zylinderblock und einem Drehzahlgeber
DE4134875A1 (de) Kraftstoff-foerdereinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030130

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR GB

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060301

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50109094

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060427

Kind code of ref document: P

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20060301

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20061204

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060301

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200728

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50109094

Country of ref document: DE