EP1302956A1 - Interrupteur, notamment de position, à tête orientable - Google Patents

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EP1302956A1
EP1302956A1 EP02079285A EP02079285A EP1302956A1 EP 1302956 A1 EP1302956 A1 EP 1302956A1 EP 02079285 A EP02079285 A EP 02079285A EP 02079285 A EP02079285 A EP 02079285A EP 1302956 A1 EP1302956 A1 EP 1302956A1
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EP
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head
notches
housing
recess
axis
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EP02079285A
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EP1302956B1 (fr
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Michel Rochard
Didier c/o Schneider Electric Ind. SAS Severac
Kok c/o Schneider Electric Ind. SAS Kong Liow
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Schneider Electric Industries SAS
Original Assignee
Schneider Electric Industries SAS
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H21/00—Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
    • H01H21/02—Details
    • H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H21/22—Operating parts, e.g. handle
    • H01H21/24—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force
    • H01H21/28—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H01H2021/287—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift with adjustable head, e.g. the actuator head can have different positions in relation to the limit switch itself

Definitions

  • the present invention relates to a switch, in particular a switch position, comprising a housing in which are housed a movable member translation and an electrical switch assembly operable by this member, while that a control head is removably and angularly variable in a recess of the housing which opens on a mounting face of the housing, the operating head having a tubular bearing which houses an actuated pusher directly or indirectly by an object and able to slide along the axis of translation to cooperate with the movable member.
  • the head has a rotating part operable by a lever and a pusher actuated by the rotating part to cooperate with the organ displaceable.
  • the adjustment of the angular position of the head is obtained by means of a expensive device with pinion and rack.
  • the document FR 2 785 985 shows a position switch whose head can be adjusted angularly by means of an indexing sleeve and a washer of positioning
  • the object of the invention is to provide a very simple and space-saving way of great flexibility of use at a switch, in particular of position or safety, by a positive angular adjustment of the operating head.
  • the tubular bearing may advantageously have an abutment shoulder applicable on the mounting face, the external notches of the tubular bearing being provided below the shoulder and radially recessed from it.
  • the internal notches of the recess may be formed by a toothed crown molding and located at the outlet of the recess, or reported in the recess.
  • a fork to axially fix the head and confirm the commitment of the notches can be engaged in a slot of the housing to cooperate with a groove ring of the tubular bearing of the head.
  • the range can be retained fixing position by holding means, in particular a lock. of the marks provided on the branch of the maneuvering head which is directed along the axis translation and on the upper mounting face at the edge of the recess make it easy to visualize the angular position of the head.
  • the invention also relates to a pivoting lever position switch offering the faculty a double angular adjustment of the head relative to the housing, and a lever pivoting maneuver relative to the head; this by means of a head-shaped L whose two branches have notches provided regular pitch, the head being mounted by its first branch in notches planned at regular steps on the periphery of the recess, the lever being mounted on the second branch of the head and having respective notches provided at regular pitch.
  • the position switch comprises a housing 10 having at its upper part 10a a operating head 20 and at its lower part 10b of a wiring connection 11.
  • the housing has a generally parallelepipedic general shape and consists of a body which is closed by a front cover and which houses a switch assembly 12 which connects the connector 11.
  • a member 13 is movably mounted in translation in the housing along an axis X1 to actuate the switch assembly 12 in response to the movement of a rotatably mounted lever 30 on the head 20 around a X2 axis perpendicular to X1.
  • wiring connection 11 is arranged so removable and interchangeable in a corner of the lower part 10b of the housing, of to allow various types of connection and various orientations of the cable 11a.
  • the actuating head 20 has a general shape of L, of which a branch 20X2, of axis X2, houses a rotating part 21 with a cam 22 (see FIG. 3) and whose other branch 20X1, axis X1 perpendicular to X2, has a push rod 23 biased in the direction down through the cam 22 of the piece 21 and in the upward direction by a spring of 24.
  • the branch 20X1 of the actuating head 20 narrows into a tubular bearing 25 which fits into a recess 14 (see FIG. 4) opening onto a substantially flat face 10c located at the upper part 10a of the housing.
  • the bearing 25 has an annular groove 26 and a seal 27 which ensures the tight fitting of the head in the recess 14. It also presents an annular abutment shoulder 25a which bears on the upper face 10c housing, this face being flat or slightly curved. The taking of support the shoulder is made on the edge of the recess 14.
  • the annular groove 26 cooperates a fork 15 which constitutes a key prohibiting the extraction of the head in the X1 direction.
  • the fork 15 is inserted according to a frontal direction F in a slot 16 provided at the front of the housing (see Figure 6).
  • the fork is shown in FIG. 1 in a locking position of the head 20 and in FIG. 2 in a position allowing the release of the head (which can then to be extracted according to X1). It is depressed according to the arrow F to go from its release position at its blocking position.
  • FIG. 6 illustrates the lock 40 released from the housing for a better comprehension.
  • the lock 40 comprises a locking tab 41 applicable against the apparent edge 15a of the fork to lock it; the lock also comprises an eyelet or lug 42 integral with the tongue 41.
  • the eyelet 42 is housed in a cylindrical housing 10d housing 10 so as to be able to rotate around the axis of the housing and it is likely to be immobilized by a screw 43 whose head is housed in housing 10d.
  • the screw also ensures known fixing the housing on a support not shown.
  • the latch 40 is a simple metal piece cut and folded and practically not protruded by compared to the outline of the housing, except its thickness of sheet, to allow a easy maneuvering.
  • the lock pivots around the recess axis to move from its unlocking position (FIGS. 2 and 6) at its locking position (FIGS. and 5) and vice versa.
  • the movement of the lock is guided by the cooperation of a claw 44, provided on a return of the tongue 41, with a notch 10th of the part high 10a housing.
  • the branch 20X1 of the operating head 20 can be provided over all its circumference of notches or external teeth C1 distributed at low and regular angular pitch to allow a fine adjustment of the angular position of the head.
  • the notches can then mesh with C2 internal complementary notches provided for in low number (for example four), but with the same step or even a multiple step, on a portion of circular sector of the recess 14, at the outlet of this recess.
  • the notches have a small radial extension and their meshing is made by engagement in direction X1.
  • the notches C1 are in small numbers (for example two groups of four notches opposite to 180 °) on the connection 25, while the notches C2 are provided in a ring on all the periphery of the recess 14 at the immediate outlet of this recess on the face.
  • the notches C1 are set back from the external template of the branch 20X1 of the head.
  • the pitch is for example 15 °.
  • the lever 30 usually carries at its free end a roller 30a on which abut the object that operates the switch and it is fixed by a screw 31 of axis X2 to the rotating part 21.
  • the lever 30 has a hole 32 of axis X2 so as to engage on a cylindrical surface 28 of the rotating part 21 so angularly adjustable by means of indexing notches.
  • the lever 30 present towards the piece 21 on the periphery of the hole 32 of the internal notches C3 distributed with a regular pitch, equal to the pitch of the notches C1, C2 or different from this step, and the piece 21 presents on the span 28 C4 external notches as well as the C3 notches, or multiple steps.
  • the lever 30 and the span 28 are made of materials resistant so that the teeth C3, C4 support the efforts communicated by the the sink.
  • Brands M1, M2 are provided on the head and on the upper face 10c of the housing to indicate the angular position of the head relative to the housing; brands can be provided on the lever and the rotating part to indicate the position angular rest of the lever.
  • the head of the position switch does not include a lever, but only a pusher 50 endowed at the top of his tubular connection 25 of notches C1 in reduced number (for example four), while the recess 14 of the housing 10 presents near its outlet and inside a toothed crown 17 in crown providing C2 notches.
  • the crown is advantageously achieved during the molding of the housing, but it can also be reported in recess 14.
  • the adjustment is easily made by unlocking the latch 40, then exiting the fork to bring it to the indicated position figures 2,4,6, head extraction according to X1 to disengage the notches C1, C2, setting the head in the angular position desired, depressing the head according to X1 until engagement of the notches C1, C2 and abutment of the shoulder 25a of the tubular bearing surface 25 on the face 10c of the housing.
  • the setting is facilitated by the presence of C1 notches in low number and by the marks M1, M2.

Landscapes

  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Abstract

La tête 20 est introduite dans un évidement d'une face du boîtier 10 de manière angulairement ajustable à pas régulier, et présente vers le boîtier une portée tubulaire 25 dans laquelle coulisse le poussoir, la portée 25 étant munie de crans C1 prévus à pas régulier, et l'évidement 14 du boîtier présente sur son pourtour des crans correspondants C2. Une fourchette 15 verrouillable par un verrou 33 bloque la tête dans sa position de montage. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un interrupteur, notamment un interrupteur de position, comprenant un boítier dans lequel sont logés un organe déplaçable en translation et un ensemble interrupteur électrique actionnable par cet organe, tandis qu'une tête de manoeuvre est montée de façon amovible et angulairement variable dans un évidement du boítier qui débouche sur une face de montage du boítier, la tête de manoeuvre possédant une portée tubulaire qui loge un poussoir actionné directement ou indirectement par un objet et apte à coulisser selon l'axe de translation pour coopérer avec l'organe déplaçable.
Il est souvent souhaitable de pouvoir régler la position de la tête de manoeuvre d'un tel interrupteur. Un tel ajustement peut en effet être requis si l'on veut monter l'interrupteur dans une position prédéterminée, tout en acceptant des actionnements par des objets mobiles selon des trajectoires diverses.
Dans la plupart des interrupteurs de position de ce type, voir par exemple le document US 3 590 177, la tête possède une pièce tournante manoeuvrable par un levier et un poussoir actionné par la pièce tournante pour coopérer avec l'organe déplaçable. Le réglage de la position angulaire de la tête s'obtient au moyen d'un dispositif onéreux à pignon et crémaillère. Il existe aussi des interrupteurs de position dont le poussoir est commandé par un actionneur axial ; ainsi le document FR 2 785 985 montre un interrupteur de position dont la tête peut s'ajuster angulairement au moyen d'un manchon d'indexation et d'une rondelle de positionnement
II est d'autre part connu - par exemple d'après le document IT 218 310 - de régler la position angulaire au repos du levier d'un interrupteur de position, en prévoyant des dents dans un évidement axial du levier ou d'une pièce solidaire du levier et des dents complémentaires sur la portée de la pièce tournante de la tête. Mais ceci ne permet pas d'ajuster positivement la position angulaire de la tête.
L'invention a pour but de conférer de manière très simple et peu encombrante une grande souplesse d'emploi à un interrupteur, notamment de position ou de sécurité, par un ajustement angulaire positif de la tête de manoeuvre.
Selon l'invention, la portée tubulaire de la tête de manoeuvre est munie de crans externes prévus à pas régulier,
  • l'évidement du boítier présente sur son pourtour des crans internes coopérant avec les crans de la tête et de même pas que ceux-ci ou de pas multiple,
  • les crans externes et les crans internes s'engagent mutuellement selon l'axe de translation de l'organe déplaçable.
La portée tubulaire peut avantageusement présenter un épaulement de butée applicable sur la face de montage, les crans externes de la portée tubulaire étant prévus au-dessous de l'épaulement et radialement en retrait par rapport à lui. Les crans internes de l'évidement peuvent être formés par une couronne dentée venue de moulage et située au débouché de l'évidement, ou rapportée dans l'évidement.
Une fourchette servant à fixer axialement la tête et à confirmer l'engagement des crans peut être engagée dans une fente du boítier pour coopérer avec une rainure annulaire de la portée tubulaire de la tête. La fourchette peut être retenue en position de fixation par des moyens de maintien, notamment un verrou. Des marques prévues sur la branche de la tête de manoeuvre qui est dirigée selon l'axe de translation et sur la face supérieure de montage au bord de l'évidement permettent de visualiser facilement la position angulaire de la tête.
L'invention vise aussi un interrupteur de position à levier pivotant offrant la faculté d'un double réglage angulaire de la tête relativement au boítier, et d'un levier pivotant de manoeuvre relativement à la tête ; ceci au moyen d'une tête en forme de L dont les deux branches sont dotées de crans prévus à pas régulier, la tête étant montée par sa première branche dans des crans respectifs prévus à pas régulier sur la périphérie de l'évidement, le levier étant monté sur la deuxième branche de la tête et possédant des crans respectifs prévus à pas régulier.
La description va être faite ci-après d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en regard des dessins annexés.
  • La figure 1 représente en perspective un interrupteur de position conforme à l'invention.
  • La figure 2 montre à plus grande échelle une vue en perspective éclatée de l'interrupteur de la figure 1.
  • La figure 3 est une vue en coupe de la partie haute de l'interrupteur.
  • La figure 4 montre en perspective la partie haute d'une variante d'exécution de l'interrupteur.
  • Les figures 5 et 6 montrent la fourchette de blocage de la tête de manoeuvre respectivement en position verrouillée et en en position déverrouillée.
    • L'interrupteur de position comprend un boítier 10 doté à sa partie haute 10a d'une tête de manoeuvre 20 et à sa partie basse 10b d'un raccord de câblage 11. Le boítier a une forme générale sensiblement parallélépipédique et se compose d'un corps qui est fermé par un couvercle avant et qui loge un ensemble interrupteur électrique 12 auquel se connecte le raccord 11. Un organe 13 est monté déplaçable en translation dans le boítier selon un axe X1 pour actionner l'ensemble interrupteur 12 en réponse au déplacement d'un levier 30 monté rotatif sur la tête 20 autour d'un axe X2 perpendiculaire à X1.
    Il convient d'observer que le raccord de câblage 11 est disposé de manière amovible et interchangeable dans un coin de la partie basse 10b du boítier, de façon à autoriser divers types de raccordement et diverses orientations du câble 11a.
    La tête de manoeuvre 20 a une forme générale de L dont une branche 20X2, d'axe X2, loge une pièce tournante 21 à came 22 (voir figure 3) et dont l'autre branche 20X1, d'axe X1 perpendiculaire à X2, présente un poussoir 23 sollicité dans le sens descendant par la came 22 de la pièce 21 et dans le sens montant par un ressort de rappel 24. A son extrémité inférieure, la branche 20X1 de la tête de manoeuvre 20 se rétrécit en une portée tubulaire 25 qui se loge dans un évidement 14 (voir figure 4) débouchant sur une face sensiblement plane 10c située à la partie haute 10a du boítier. La portée 25 présente une rainure annulaire 26 et un joint d'étanchéité 27 qui assure le montage étanche de la tête dans l'évidement 14. Elle présente aussi un épaulement annulaire de butée 25a qui prend appui sur la face supérieure 10c du boítier, cette face étant plane ou légèrement incurvée. La prise d'appui de l'épaulement s'effectue sur le bord de l'évidement 14.
    Avec la rainure annulaire 26 coopère une fourchette 15 qui constitue une clavette interdisant l'extraction de la tête dans la direction X1. La fourchette 15 s'insère selon une direction frontale F dans une fente 16 prévue à l'avant du boítier (voir figure 6). La fourchette est représentée sur la figure 1 dans une position de blocage de la tête 20 et sur la figure 2 dans une position autorisant la libération la tête (qui peut alors être extraite selon X1). Elle est enfoncée selon la flèche F pour passer de sa position de libération à sa position de blocage.
    Dans sa position de blocage, la fourchette 15 est verrouillable par un verrou pivotant 40. On a illustré figure 6 le verrou 40 dégagé du boítier pour une meilleure compréhension. Le verrou 40 comprend une languette de blocage 41 applicable contre le bord apparent 15a de la fourche afin de bloquer celle-ci ; le verrou comprend aussi un oeillet ou une cosse 42 solidaire de la languette 41. L'oeillet 42 est logé dans un logement cylindrique 10d du boítier 10 de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe du logement et il est susceptible d'être immobilisé par une vis 43 dont la tête se loge dans le logement 10d. La vis assure par ailleurs de façon connue la fixation du boítier sur un support non représenté. Le verrou 40 est une simple pièce métallique découpée et pliée et ne fait pratiquement pas saillie par rapport au contour du boítier, sauf de son épaisseur de tôle, pour en permettre une manoeuvre facile. Le verrou pivote autour de l'axe du renfoncement pour passer de sa position de déverrouillage (figures 2 et 6) à sa position de verrouillage (figures 1 et 5) et vice versa. Le mouvement du verrou est guidé par coopération d'une griffe 44, prévue sur un retour de la languette 41, avec une échancrure 10e de la partie haute 10a du boítier.
    La branche 20X1 de la tête de manoeuvre 20 peut être pourvue sur tout son pourtour de crans ou dents externes C1 répartis à pas angulaire faible et régulier pour permettre un ajustement fin de la position angulaire de la tête. Les crans peuvent alors engrener avec des crans complémentaires internes C2 prévus en faible nombre (par exemple quatre), mais avec le même pas, voire un pas multiple, sur une partie de secteur circulaire de l'évidement 14, au débouché de cet évidement. Les crans ont une faible extension radiale et leur engrènement s'effectue par engagement selon la direction X1. De préférence, les crans C1 sont prévus en faible nombre (par exemple deux groupes de quatre crans opposés à 180°) sur le raccord 25, tandis que les crans C2 sont prévus en couronne sur toute la périphérie de l'évidement 14 au débouché immédiat de cet évidement sur la face. Comme on le voit figure 3, les crans C1 sont disposés en retrait par rapport au gabarit extérieur de la branche 20X1 de la tête. On pourrait aussi prévoir seulement quelques crans C2 et des crans C1 sur l'ensemble de la périphérie du raccord 25. Le pas est par exemple de 15°.
    Le levier 30 porte de façon usuelle à son extrémité libre un galet 30a sur lequel vient buter l'objet qui manoeuvre l'interrupteur et il est fixé par une vis 31 d'axe X2 à la pièce tournante 21. Le levier 30 présente un trou 32 d'axe X2 de manière à s'engager sur une portée cylindrique 28 de la pièce tournante 21 de manière angulairement ajustable au moyen de crans d'indexation. A cet effet, le levier 30 présente vers la pièce 21 sur le pourtour du trou 32 des crans internes C3 répartis avec un pas régulier, égal au pas des crans C1,C2 ou différent de ce pas, et la pièce 21 présente sur la portée 28 des crans externes C4 de même pas que les crans C3, ou de pas multiple. Le levier 30 et la portée 28 sont en matériaux résistants pour que les dents C3,C4 supportent les efforts communiqués par le levier.
    Des marques M1,M2 sont prévues sur la tête et sur la face supérieure 10c du boítier pour indiquer la position angulaire de la tête relativement au boítier ; des marques peuvent être prévues sur le levier et la pièce tournante pour indiquer la position angulaire de repos du levier.
    Dans la variante de réalisation de la figure 4, la tête de l'interrupteur de position ne comprend pas de levier, mais seulement un poussoir 50 doté en haut de son raccord tubulaire 25 de crans C1 en nombre réduit (par exemple quatre), tandis que l'évidement 14 du boítier 10 présente près de son débouché et à l'intérieur un pourtour denté 17 en couronne offrant les crans C2. La couronne est avantageusement réalisée lors du moulage du boítier, mais elle peut aussi être rapportée dans l'évidement 14.
    Le réglage s'effectue facilement par déverrouillage du verrou 40, puis sortie de la fourchette pour l'amener à la position indiquée figures 2,4,6, extraction de la tête selon X1 pour dégager les crans C1,C2, mise de la tête dans la position angulaire souhaitée, enfoncement de la tête selon X1 jusqu'à engagement des crans C1,C2 et butée de l'épaulement 25a de la portée tubulaire 25 sur la face 10c du boítier. On notera qu'aucune vis n'est nécessaire pour fixer et maintenir la tête dans la position angulaire voulue. Le réglage est facilité par la présence de crans C1 en faible nombre et par les marques M1,M2.

    Claims (8)

    1. Interrupteur, notamment interrupteur de position, comprenant un boítier dans lequel sont logés un organe (13) déplaçable selon un axe de translation (X1) et un ensemble interrupteur électrique (12) actionnable par cet organe, tandis qu'une tête de manoeuvre (20) est montée de façon amovible et angulairement variable dans un évidement (14) du boítier qui débouche sur une face de montage (10c) du boítier, la tête possédant une portée tubulaire (25) logeant un poussoir (23;50) actionné directement ou indirectement par un objet, et apte à coulisser selon l'axe de translation pour coopérer avec l'organe déplaçable,
      caractérisé par le fait que :
      la portée tubulaire (25) de la tête de manoeuvre (20) est munie de crans externes (C1) prévus à pas régulier,
      l'évidement (14) du boítier présente sur son pourtour des crans internes (C2) coopérant avec les crans (C1) de la tête et de même pas que ceux-ci ou de pas multiple,
      les crans externes (C1) et les crans internes (C2) s'engagent mutuellement selon l'axe de translation de l'organe déplaçable.
    2. Interrupteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la portée tubulaire (25) présente un épaulement de butée (25a) applicable sur la face de montage (10c), les crans externes (C1) de la portée tubulaire (25) étant prévus au-dessous de l'épaulement (25a) et radialement en retrait par rapport à lui.
    3. Interrupteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les crans internes (C2) de l'évidement (14) sont formés par une couronne dentée (17) venue de moulage avec le boítier et située au débouché de l'évidement (14).
    4. Interrupteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une fourchette (15) servant à fixer axialement la tête (20) et confirmer l'engagement des crans est engagée dans une fente (16) du boítier (10) pour coopérer avec une rainure annulaire (26) de la portée tubulaire (25) de la tête.
    5. Interrupteur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la fourchette (15) est retenue en position de fixation par un verrou (33), qui comprend une languette de blocage (41) applicable contre le bord apparent de la fourchette et un oeillet (42) maintenu par une vis (43) de fixation du boítier.
    6. Interrupteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que des marques (M1,M2) sont prévues sur la branche (20X1) de la tête de manoeuvre dirigée selon l'axe de translation et sur la face supérieure (10c) du boítier près de l'évidement (14).
    7. Interrupteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la tête de manoeuvre (20) est une tête de renvoi de mouvement sur laquelle est monté un levier d'actionnement (30) coopérant avec le poussoir (23) au moyen d'une pièce (21) apte à tourner autour d'un axe de pivotement (X2) perpendiculaire à l'axe de translation (X1), le levier étant fixé de manière réglable sur la pièce tournante par un organe de fixation (31) et au moyen de crans (C3) d'indexation en rotation pour coopérer avec des crans (C4) de même pas - ou de pas multiple - prévus sur une face de la pièce tournante.
    8. Interrupteur de position comprenant un boítier (10) dans lequel est logé un organe (13) déplaçable selon un axe de translation (X1), un ensemble interrupteur électrique (12) actionnable par cet organe, une tête de manoeuvre (20) en forme de L à deux branches (20X1,20X2) assemblée de façon amovible au boítier, la tête possédant un poussoir (23) actionné par un objet via un levier pivotant (30) apte à tourner autour d'un axe de pivotement (X2) perpendiculaire à l'axe de translation (X1) et coopérant avec l'organe déplaçable,
      caractérisé par
      des premiers moyens de réglage angulaire de la tête (20) relativement au boítier (10), et des seconds moyens de réglage angulaire du levier pivotant (30) relativement à la tête (20),
      les premiers moyens de réglage comprennent des premiers crans externes (C1) de la tête (20) prévus à pas régulier sur la première branche (20X1) et les seconds moyens de réglage comprennent des seconds crans (C3) prévus à pas régulier sur la deuxième branche (20X2) et les premiers et seconds crans s'engagent respectivement avec des crans coopérants (C2,C4) selon l'axe de translation (X1) et l'axe de pivotement (X2).
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