EP1300353A2 - Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes - Google Patents

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EP1300353A2
EP1300353A2 EP02020908A EP02020908A EP1300353A2 EP 1300353 A2 EP1300353 A2 EP 1300353A2 EP 02020908 A EP02020908 A EP 02020908A EP 02020908 A EP02020908 A EP 02020908A EP 1300353 A2 EP1300353 A2 EP 1300353A2
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light
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Michael Koch
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Jörg Seefeld
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Definitions

  • the invention relates to a device for detecting the position of an edge of a material to be processed, which is fed to a printing press with a reflex line optoelectric measuring device, which consists of a lighting device and a There is a multitude of receivers arranged next to one another, and with a contrast-supporting means assigned to the measuring device.
  • Such a device is known from DE 101 36 870 A1, in which the measuring device is designed as a reflex line.
  • the reflex line is arranged in a channel which is provided in a feed table which carries the material to be processed.
  • contrast-supporting means are assigned to the measuring device.
  • These contrast-enhancing means can be reflection layers or different layers of color, which can be optionally positioned on a carrier material in a holder.
  • the contrast-assisting means is provided at a distance above the measuring means by means of the holder.
  • DE 101 36 871 A1 describes a generic device, the measuring device of which is provided at a distance above the feed table carrying the material to be processed.
  • the specially designed surface of the feed table or a contrast-enhancing means that is interchangeably stored in the feed table is provided for exact position detection of the side edge of a material to be processed.
  • a disadvantage of these facilities is the large amount of space required, the cumbersome adjustment the contrast-enhancing means to the processing goods to be processed, and the effort required to implement it.
  • the object of the invention is to change a generic device in such a way that that with simple and space-saving means a simple adjustment of the contrast-enhancing Can be realized by means of the processing goods.
  • the object is achieved by a device according to the features of the claim 1 realized.
  • the solution according to the invention makes it possible in a simple and space-saving manner to provide a contrast-enhancing agent that automatically optimally maps the Secures the edge of the processed goods on the recipient. It is also possible to perform operations to be carried out from a central control panel.
  • a feed table 1 with processing goods 2, which is designed as a sheet 3, is shown.
  • the sheets 3 are transported in the conveying direction 4 on the feed table 1 and with the front edge against front marks 5.
  • a channel 7 is provided in the feed table 1, which runs transverse to the conveying direction 4.
  • the channel 7 extends at least over a format difference area 8 which is characteristic of the respective printing press.
  • the format difference area 8 is formed from the difference between the maximum and the minimum format of the sheets 3 to be processed, so that the sheet 3 each has a format difference area 8 ,
  • the device is only described with reference to the format difference area 8 on the left in the conveying direction 4.
  • An optoelectric measuring device designed as a reflex line 9 is arranged in the channel 7.
  • the reflex line 9 is permanently installed in the channel 7 and also extends at least over the format difference area 8. This ensures that the edge 6 of the processing material 2 supplied within the format difference area 8 can be detected.
  • the channel 7 is closed with a transparent cover strip 10, so that the surface of the feed table 1 and the cover strip 7 form a common plane.
  • the reflex line 9 consists of a lighting device 11 that extends over the entire length and a receiver 12 that is approximately in the same plane, on an adjacent position that is parallel to the lighting device 11 and also extends over the entire length.
  • CCD elements connected in series or as a single scanner line extending over at least the entire format difference area 9.
  • the CCD elements in turn consist of a large number of measuring elements arranged side by side in a row.
  • the lighting device 11 and the receiver 12 are arranged at a distance from the material to be processed 2.
  • the rays emitted by the lighting device 11 are reflected in the area covered by the processed material 2 from the underside of the processed material 2 and detected by the measuring elements of the receiver 12, while in the area that is not covered by the processed material 2 there is little or no reflection of the
  • the illumination device 11 emits rays, so that the position of the edge 6 is shown as a light / dark difference on the receiver 12.
  • An actual signal is generated by the receiver 12 and is fed to processing electronics. In the processing electronics, the actual signal is compared with a target signal stored in the processing electronics and, in the event of a deviation, an actuating signal is generated which is fed to actuating elements for bringing the edge 6 of the material to be processed 2 into the target position.
  • an exact detection of the position of the edge 6 by the receiver 12 can be realized as a contrast-enhancing agent uses colored light.
  • several rows of LEDs are provided next to one another in the lighting device 11, which emit light of different colors.
  • three rows of LEDs are provided.
  • One of the rows can emit light of the colors red, green and blue.
  • further rows of LEDs in particular a row of LEDs can be provided which emits white light.
  • the lighting device 11 is assigned an optic 12.
  • a sheet 3 intended for processing is placed with the front edge on the front marks 5 and the individual LEDs are successively controlled via the processing electronics connected to the reflex line 9, so that they emit red, green or blue light.
  • the rows of LEDs are simultaneously controlled with different currents or voltages and thus different brightness ratios of the colors red, blue and green are generated and the resulting different mixed colors of the light are realized.
  • Intensity signals which characterize the light / dark difference, are generated by the receiver 12 for each color or mixed color. These intensity signals are fed to the processing electronics and stored by the latter, and compared with one another and the intensity signal is selected which characterizes an optimal light / dark difference. The color or the mixed color is thus selected and the lighting device 11 is thus controlled via the processing electronics so that it is implemented.
  • the intensity signals in the processing electronics are assigned to the different materials, stored and can then be called up as required. It is also possible, instead of switching the LEDs in a row, as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, to arrange them as a triple, with one red, green and blue light-emitting LED being connected together. Light from the three colors and corresponding mixed colors can thus be generated by a triple and corresponding intensity signals can thus be implemented in the receiver 12.
  • FIGS. 3 and 4 In a departure from the exemplary embodiment shown in FIGS.
  • the lighting device 11 consists of a row of LEDs in which the three colors red, green and blue are accommodated in one housing.
  • Each of the colors can be controlled separately via corresponding pins. This means that each of the colors can be emitted separately. The colors can also be emitted together.
  • the brightness ratio of the three colors can be adjusted as desired. It is thus possible to implement different mixed colors in addition to the three colors and to use them to achieve the optimal light / dark area, as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 and 2 described to determine.
  • the reflex line 9 was in the channel 7 of the feed table 1 arranged. It is also possible to have the reflex line 9 at a distance above the feed table 1 slidable or fixed to the frame and colored light as contrast-enhancing Means to use.

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes, das einer Druckmaschine zugeführt wird. Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung dahingehend zu verändern, dass mit einfachen und platzsparenden Mitteln auf einfache Weise eine Anpassung des kontrastunterstützenden Mittels an das Verarbeitungsgut realisiert werden kann. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass als kontrastunterstützendes Mittel farbiges, von der Beleuchtungseinrichtung (11) abgestrahltes Licht vorgesehen ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes, das einer Druckmaschine zugeführt wird, mit einer als Reflexzeile ausgebildeten optoelektrischen Messeinrichtung, die aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Messelemente aufweisenden Empfänger besteht, sowie mit einem der Messeinrichtung zugeordneten kontrastunterstützenden Mittel.
Aus der DE 101 36 870 A1 ist eine derartige Einrichtung bekannt, bei der die Messeinrichtung als Reflexzeile ausgebildet ist. Die Reflexzeile ist in einem Kanal angeordnet, der in einem das Verarbeitungsgut führenden Anlegtisch vorgesehen ist. Um die Lage der Seitenkante auch bei der Verarbeitung problembehafteten Materials exakt erfassen zu können, sind kontrastunterstützende Mittel der Messeinrichtung zugeordnet. Diese kontrastunterstützenden Mittel können Reflexions- oder unterschiedliche Farbschichten sein, welche auf einem Trägermaterial aufgebracht in einem Halter wahlweise positioniert werden können.
Mittels des Halters wird das kontrastunterstützende Mittel in einem Abstand über dem Messmittel vorgesehen. Um das kontrastunterstützende Mittel schnell dem zur Verarbeitung gelangenden Material anpassen zu können, ist weiterhin vorgesehen, einen als Mehrflächner ausgebildeten Drehkörper, der die unterschiedlichen kontrastunterstützenden Mittel trägt, durch Verdrehen der Messeinrichtung zuzuordnen.
In der DE 101 36 871 A1 wird weiterhin eine gattungsgemäße Einrichtung beschrieben, deren Messeinrichtung in einem Abstand über den das Verareitungsgut führenden Anlegtisch vorgesehen ist. Die speziell ausgebildete Oberfläche des Anlegtischs oder ein im Anlegtisch auswechselbar gelagertes kontrastunterstützendes Mittel ist zur exakten Lageerfassung der Seitenkante eines Verarbeitungsgutes vorgesehen.
Nachteilig bei diesen Einrichtungen ist der große Platzbedarf, die umständliche Anpassung der kontrastunterstützenden Mittel an das zur Verarbeitung gelangende Verarbeitungsgut sowie der zur Realisierung erforderliche Aufwand.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung dahingehend zu verändern, dass mit einfachen und platzsparenden Mitteln auf einfache Weise eine Anpassung des kontrastunterstützenden Mittels an das Verarbeitungsgut realisiert werden kann.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 realisiert.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, auf einfache und platzsparende Weise ein kontrastunterstützendes Mittel vorzusehen, das automatisch eine optimale Abbildung der Kante des Verarbeitungsgutes auf dem Empfänger sichert. Außerdem ist es möglich, Bedienhandlungen von einem zentralen Steuerpult aus durchzuführen.
An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1
eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines Anlegtischs mit einem bogenförmigen Verarbeitungsgut und einer die Lage einer Kante erfassenden Einrichtung,
Fig. 2
eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in Fig. 1,
Fig. 3
eine weitere Ausführungsform der die Lage der Kante erfassenden Einrichtung,
Fig. 4
eine Schnittdarstellung entlang der Linie B-B in Fig. 3.
In Figur 1 ist ein Anlegtisch 1 mit Verarbeitungsgut 2, das als Bogen 3 ausgebildet ist, dargestellt. Die Bogen 3 werden in Förderrichtung 4 auf den Anlegtisch 1 und mit der Vorderkante gegen Vordermarken 5 transportiert. Um die Lage einer Kante 6 des Bogens 3 erfassen zu können, ist im Anlegtisch 1 ein Kanal 7 vorgesehen, der quer zur Förderrichtung 4 verläuft. Der Kanal 7 erstreckt sich mindestens über einen für die jeweilige Druckmaschine charakteristischen Formatdifferenzbereich 8. Der Formatdifferenzbereich 8 wird gebildet aus der Differenz zwischen dem maximalen und dem minimalen Format der zur Verarbeitung gelangenden Bogen 3, so dass sich beidseitig der Bogen 3 jeweils ein Formatdifferenzbereich 8 ergibt. Es wird jedoch nur anhand des in Förderrichtung 4 auf der linken Seite gelegenen Formatdifferenzbereichs 8 die Einrichtung beschrieben. Im Kanal 7 ist eine als Reflexzeile 9 ausgebildete optoelektrische Messeinrichtung angeordnet. Die Reflexzeile 9 ist fest im Kanal 7 installiert und erstreckt sich ebenfalls mindestens über den Formatdifferenzbereich 8. Damit wird sichergestellt, dass die Kante 6 des innerhalb des Formatdifferenzbereichs 8 zugeführten Verarbeitungsgutes 2 erfasst werden kann.
Der Kanal 7 ist mit einem durchsichtigen Abdeckstreifen 10 verschlossen, so dass die Oberfläche des Anlegtischs 1 und des Abdeckstreifens 7 eine gemeinsame Ebene bilden.
Die Reflexzeile 9 besteht aus einer sich über die gesamte Länge erstreckenden Beleuchtungseinrichtung 11 und einem sich etwa in gleicher Ebene, auf einer benachbarten, zur Beleuchtungseinrichtung 11 parallelen Position befindlichen und sich ebenfalls über die gesamte Länge erstreckenden Empfänger 12. Der Empfänger 12 kann als einzelne, hintereinander geschaltete CCD-Elemente oder als eine einzelne, sich über mindestens den gesamten Formatdifferenzbereich 9 erstreckende Scannerzeile ausgebildet sein. Die CCD-Elemente bestehen ihrerseits aus einer Vielzahl von in einer Reihe nebeneinander angeordneten Messelementen.
Die Beleuchtungseinrichtung 11 und der Empfänger 12 sind in einem Abstand zum Verarbeitungsgut 2 angeordnet. Die von der Beleuchtungseinrichtung 11 ausgesendeten Strahlen werden im vom Verarbeitungsgut 2 abgedeckten Bereich von der Unterseite des Verarbeitungsgutes 2 reflektiert und von den Messelementen des Empfängers 12 erfasst, während in dem Bereich, der nicht vom Verarbeitungsgut 2 abgedeckt ist, keine oder nur eine geringe Reflexion der Strahlen der Beleuchtungseinrichtung 11 erfolgt, so dass sich die Lage der Kante 6 als Hell-/Dunkelunterschied auf dem Empfänger 12 abbildet. Durch den Empfänger 12 wird ein Istsignal generiert, welches einer Verarbeitungselektronik zugeführt wird. In der Verarbeitungselektronik wird das Istsignal mit einem in der Verarbeitungselektronik abgelegten Sollsignal verglichen und bei einer Abweichung ein Stellsignal generiert, das Stellelementen zum Verbringen der Kante 6 des Verarbeitungsgutes 2 in die Sollposition zugeführt wird.
Um zu sichern, dass bei der Verarbeitung jeden Materials, d.h. unabhängig von der Struktur der Oberfläche, der Farbe oder davon, ob das Material durchsichtig oder undurchsichtig ist, eine exakte Erfassung der Lage der Kante 6 durch den Empfänger 12 realisiert werden kann, wird als ein kontrastunterstützendes Mittel farbiges Licht verwendet. Dazu werden z.B. in der Beleuchtungseinrichtung 11 mehrere Reihen LED's nebeneinander vorgesehen, die unterschiedlich farbiges Licht emittieren. In dem Ausführungsbeispiel gem. der Figuren 1 und 2 sind drei Reihen LED's vorgesehen. Jeweils eine der Reihen kann Licht der Farben rot, grün und blau abstrahlen. Es ist auch möglich, weitere Reihen LED's vorzusehen, insbesondere kann eine Reihe LED's vorgesehen werden, die weißes Licht abstrahlt. Um eine homogene Beleuchtung des Verarbeitungsgutes realisieren zu können, ist der Beleuchtungseinrichtung 11 eine Optik 12 zugeordnet.
Zum Einrichten der Reflexzeile 9 wird ein zur Verarbeitung vorgesehener Bogen 3 mit der Vorderkante an den Vordermarken 5 angelegt und über die mit der Reflexzeile 9 verbundene Verarbeitungselektronik in einer Folge die einzelnen LED's nacheinander angesteuert, so dass diese rotes, grünes oder blaues Licht emittieren.
Innerhalb dieser Folge werden weiterhin die Reihen LED's gleichzeitig mit unterschiedlichen Stromstärken bzw. Spannungen angesteuert und damit unterschiedliche Helligkeitsverhältnisse der Farben rot, blau sowie grün erzeugt und daraus resultierenden unterschiedliche Mischfarben des Lichtes realisiert. Durch den Empfänger 12 werden zu jeder Farbe bzw. Mischfarbe Intensitätssignale generiert, welche den Hell-/Dunkelunterschied charakterisieren. Diese Intensitätssignale werden der Verarbeitungselektronik zugeführt und von dieser gespeichert sowie miteinander verglichen und das Intensitätssignal ausgewählt, welches einen optimalen Hell-/Dunkelunterschied charakterisiert. Damit wird die Farbe oder die Mischfarbe ausgewählt und damit über die Verarbeitungselektronik die Beleuchtungseinrichtung 11 so angesteuert, dass diese realisiert wird.
Um bei Wiederholaufträgen sofort die Farbe bzw. Mischfarbe realisieren zu können, mit der ein optimaler Hell-/Dunkelunterschied realisierbar ist, werden die Intensitätssignale in der Verarbeitungselektronik den unterschiedlichen Materialien zugeordnet, gespeichert und sind dann beliebig abrufbar.
Es ist auch möglich, statt wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 die LED's in einer Reihe zu schalten, diese als Tripel anzuordnen, wobei jeweils eine, rotes, grünes und blaues Licht emittierende LED zusammengeschaltet werden. Damit kann von einem Tripel Licht der drei Farben sowie entsprechenden Mischfarben erzeugt und damit entsprechende Intensitätssignale im Empfänger 12 realisiert werden.
In den Figuren 3 und 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt. Abweichend von dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Beleuchtungseinrichtung 11 aus einer Reihe LED's, bei denen die drei Farben rot, grün und blau in einem Gehäuse untergebracht sind. Jede der Farbe ist über entsprechende Pins separat ansteuerbar. Damit kann jede der Farben separat abgestrahlt werden. Die Farben können aber auch gemeinsam abgestrahlt werden. Durch Verändern der jeweiligen Stromstärken bzw. Spannungen kann das Helligkeitsverhältnis der drei Farben beliebig abgestimmt werden. Somit ist es möglich, neben den drei Farben unterschiedliche Mischfarben zu realisieren und mit diesen den optimalen Hell-/Dunkelbereich, wie im Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 und 2 beschrieben, zu ermitteln.
In den beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde die Reflexzeile 9 im Kanal 7 des Anlegtischs 1 angeordnet. Es ist auch möglich, die Reflexzeile 9 in einem Abstand über dem Anlegtisch 1 verschiebbar oder gestellfest vorzusehen und farbiges Licht als kontrastunterstützendes Mittel zu verwenden.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1
Anlegtisch
2
Verarbeitungsgut
3
Bogen
4
Förderrichtung
5
Vordermarke
6
Kante
7
Kanal
8
Formatdifferenzbereich
9
Reflexzeile
10
Abdeckstreifen
11
Beleuchtungseinrichtung
12
Empfänger
13
Optik

Claims (17)

  1. Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes, das einer Druckmaschine zugeführt wird, mit einer als Reflexzeile ausgebildeten optoelektrischen Messeinrichtung, die aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Messelemente aufweisen Empfänger besteht, sowie mit einem der Messeinrichtung zugeordneten kontrastunterstützenden Mittel, dadurch gekennzeichnet, dass als kontrastunterstützendes Mittel farbiges, von der Beleuchtungseinrichtung (11) abgestrahltes Licht vorgesehen ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (11) aus LED's besteht, die Licht unterschiedlicher Farbe abstrahlen.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass LED's gleicher Farbe in Gruppen zusammengefasst gemeinsam ansteuerbar sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppen zusammen ansteuerbar sind.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Helligkeitsverhältnisse der Farben einer Gruppe beliebig einstellbar sind.
  6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch gleichzeitiges Ansteuern mehrere Gruppen LED's Mischfarben realisierbar sind.
  7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Kante (6) auf dem Empfänger (12) als Hell-/Dunkelunterschied abbildet und ein Intensitätssignal initiiert, das einer Verarbeitungselektronik zuführbar ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verarbeitungselektronik die Beleuchtungseinrichtung 11 in einer Folge ansteuerbar ist, durch die eine Emission unterschiedlicher Farben und Mischfarben erfolgt, welche unterschiedliche Intensitätssignale generieren.
  9. Einrichtung nach Anspruch 1,7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die innerhalb einer Folge generierten Intensitätssignale in der Verarbeitungselektronik speicherbar sind.
  10. Einrichtung nach Anspruch 1,7,8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verarbeitungselektronik eine Auswahl des einem optimalen Hell-/Dunkelunterschied entsprechenden Intensitätssignal erfolgt.
  11. Einrichtung nach Anspruch 1 und 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungselektronik die Beleuchtungseinrichtung (11) so ansteuert, dass diese die den optimalen Hell-/Dunkelunterschied realisierende Farbe oder Mischfarbe emittiert.
  12. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die eine gemeinsame Farbe emittierenden LED's in Reihen hintereinander angeordnet sind.
  13. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedene Farben emittierenden Reihen nebeneinander angeordnet sind.
  14. Einrichtung nach Anspruch 1 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass den Reihen eine eine homogene Beleuchtung realisierende Optik (13) zugeordnet ist.
  15. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine eine Farbe emittierende LED zu einem Tripel zusammengefasst ist.
  16. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung aus in einer Reihe hintereinander angeordneten LED's besteht, die aus einem Gehäuse bestehen und unterschiedliche Farben abstrahlen, wobei jede Farbe separat ansteuerbar ist.
  17. Einrichtung nach Anspruch 1 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensitätssignale in der Verarbeitungselektronik für unterschiedliche Materialien speicherbar und für Wiederholaufträge abrufbar sind.
EP20020020908 2001-10-05 2002-09-19 Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes Expired - Lifetime EP1300353B1 (de)

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DE2001149096 DE10149096A1 (de) 2001-10-05 2001-10-05 Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
DE10149096 2001-10-05

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Publication Number Publication Date
EP1300353A2 true EP1300353A2 (de) 2003-04-09
EP1300353A3 EP1300353A3 (de) 2004-01-28
EP1300353B1 EP1300353B1 (de) 2006-05-03

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EP (1) EP1300353B1 (de)
DE (2) DE10149096A1 (de)

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