EP1297514B1 - Systeme et procede d'information sur la circulation routiere - Google Patents

Systeme et procede d'information sur la circulation routiere Download PDF

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EP1297514B1
EP1297514B1 EP01943101A EP01943101A EP1297514B1 EP 1297514 B1 EP1297514 B1 EP 1297514B1 EP 01943101 A EP01943101 A EP 01943101A EP 01943101 A EP01943101 A EP 01943101A EP 1297514 B1 EP1297514 B1 EP 1297514B1
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EP
European Patent Office
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data
traffic
traffic information
road
images
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EP01943101A
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German (de)
English (en)
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EP1297514A1 (fr
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Martin Wawra
Michael Wollborn
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Definitions

  • the invention relates to a traffic information method Creation and transmission of traffic data, using a navigation method of such a traffic information method Traffic information system and a navigation system to use the navigation method.
  • Traffic information can still go through the service of a mobile operator, being a user - generally after a Registration - special traffic data when calling regional area can receive.
  • you can Traffic information from a user at any time can be queried without, e.g. the periodic Having to wait to send traffic messages.
  • the invention is based on the object State of the art to create improvements and in particular an accurate and reliable process for Create and send traffic data as well to create a corresponding traffic information system.
  • This task is solved by traffic information procedures for creating and sending traffic data a traffic area in which road traffic images from a variety of stationary camera positions of the linking area arranged stationary cameras be recorded from the recorded road traffic images and position data of the camera positions first traffic data are formed, the first traffic data of the stationary cameras to at least one central control unit are transmitted from the first traffic data traffic information data formed and the traffic information data on at least one Transmitting device as radio signals for mobile users be sent out.
  • the camera positions can in particular be over the traffic area at least approximately evenly be distributed. At least one is advantageous extensive coverage of the traffic area, the usually only with the help of mobile Cameras can be reached.
  • the mobile cameras can especially on motor vehicles, i.e. on passenger vehicles and trucks.
  • the Cameras can on the one hand the field of view of the Play driver or on the roof of each Be arranged vehicle and thus a larger one Enable a panoramic view of the respective traffic situation.
  • From the recorded second road traffic images and second position data of the vehicles can then second traffic data are formed, the according to the first traffic data to one or the other forwarded to several central control devices become.
  • the second traffic data can be in regular Time intervals to the central control units be sent out; it is still possible; instead or in addition to this the second traffic data to be called up at specific send positions, so that at least essentially matching positions the second traffic data can be reached.
  • the traffic information data can be of the least a transmission device permanently or periodically as Broadcast signals are sent out on one side.
  • Traffic data e.g. via a mobile network on request of a road user.
  • the road user uses the invention Traffic information procedure, where he recorded the Traffic information data with the data from its location system, e.g. a GPS system and / or a GSM system compares certain position data and thus relevant and current traffic information data for him can get.
  • This traffic information data can directly the first and or second traffic images included, so the Road users the respective driving situation in for can directly see relevant areas.
  • the road user can use selected traffic data received by the central control facility were determined from the traffic data.
  • you can in particular through automatic image recognition of the central control device from the traffic data Number of vehicles recognized in the respective pictures and from this to a traffic density in each Areas to be closed. If applicable also through a dynamic evaluation of the traffic images the determination of the driving speed of the recorded vehicles and thus a further differentiation between a traffic jam and a high volume of traffic possible.
  • the road user can in particular also as Serve a mobile camera and thus in one Traffic network system on the one hand record traffic data and forward them to the central processing units and on the other hand from the transmitted traffic information data benefit and thereby a route to calculate.
  • stationary cameras 1 are on the one hand different camera positions A, B, C, D are provided.
  • the stationary cameras can e.g. each on a mast at the edge of the lane, on traffic islands or in the lane median be installed.
  • the Cameras can be a digital as well as an analog one Own recording methods. Your power supply can be done in particular by solar power.
  • the stationary cameras 1 deliver first street traffic images s1 which you along with appropriate Position data P1 via first transmission devices 19 forward.
  • the position data can be a respective Abbreviation of the camera in question or also contain geographic data.
  • the first road traffic pictures s1 with the first position data p1 forwarded as first traffic data v1.
  • Second road traffic images s2 recorded can be.
  • the second camera positions E, F, G change according to the movement of the vehicles 2.
  • From the second street images s2 and second position data p2 become second traffic data v2 formed over second transmission facilities 18 forwarded.
  • Forwarding the first Traffic data v1 and second traffic data v2 can e.g. over a cellular network, or also - especially with the stationary cameras 1 - via a dedicated line, e.g. a telephone line.
  • the first traffic data v1 and second traffic data v2 are directed to a central control unit 4, the one receiving device, not shown in FIG. 1 has.
  • the central control unit 4 has a central storage unit 10 and a central one Computing unit 11.
  • the traffic data v1, v2 recorded by the central storage unit 10 and cached. You will then - e.g. periodically - recorded by the central processing unit 11 and processed in the desired manner.
  • the central storage device 10 also arranged behind the central processing unit 11 be, so that the evaluated traffic data each be cached first.
  • Traffic information data is obtained from the central processing unit 11 vi issued through one or several transmitters 5 then as radio signals be broadcast.
  • the radio signals can be used as Broadcast signals, e.g. DVB (digital video broadcasting), DAB (digital audio broadcasting) or DMB (digital multimedia broadcasting) are broadcast.
  • DVB digital video broadcasting
  • DAB digital audio broadcasting
  • DMB digital multimedia broadcasting
  • the central control unit 4 with a receiving device for e.g. mobile signals equip and thus a request from a user to enable the central control unit 4.
  • the central control unit 4 can - what next is still described under - desired traffic information data via a corresponding radio signal, e.g. Mobile radio signal to the respective road user send out.
  • the road traffic images s1, s2 or the corresponding ones Traffic data v1, v2 can be sent before the central control unit 4 in particular compresses e.g. with the formats JPEG or MPEG-4. hereby If necessary, video sequences can also be moving Images, by compression with e.g. MPEG-4 broadcast.
  • the traffic data v1, v2 can in particular periodically updated, e.g. every 2-5 minutes.
  • the second Traffic data can be given in particular on Control points are sent out or accessed, so that comparable road traffic images are different Road users are included, which however, the time intervals between the road traffic images are different.
  • the central control units can in particular one Carry out an evaluation of the road traffic images that in the pictures the number of each Vehicles is detected and thus a traffic density is determined. By comparing successive A jam may already be detected in images become.
  • video sequence images can also be used - e.g. Video sequence images in larger time intervals - be used to avoid a traffic jam from one distinguish high traffic volumes.
  • Farther can from the stationary camera and possibly also mobile Cameras in addition to the pictures acoustic signals, e.g. Driving signals of road users recorded and transmitted to the central control unit 4 be from what the intensity and in particular Frequency of road traffic noise on the respective Driving speed can be closed.
  • the vehicles 6 take the as radio signals from the transmitter 5 traffic information data vi sent via a Antenna or radio receiver 14 on.
  • the traffic information data vi are in the navigation device 7 recorded by a recording / output device 13 and forwarded to a navigation control device 16.
  • the navigation control device 16 takes a position signal pf from a positioning system or GPS 15 and can therefore be compared the traffic information data and position data the relevant traffic information data filter out.
  • the relevant traffic information data include in particular the data of the respective regional Environment and the route section between the vehicle position and the destination.
  • the destination can via an input device, not shown, to a Destination storage device 17 by the driver, as is known are entered and as destination data z from the navigation control device 16 can be accessed.
  • the driver information signals are output via a known display device of the navigation system.
  • the traffic data and road traffic images s1, s2 also respective driving recommendations for the planned route section and possible workarounds are displayed. Furthermore, a Estimated travel time at a given speed and determined traffic density can be calculated.
  • the antenna 14 or from the Navigation device 7 of the motor vehicle 6 a Inquiry with the respective central control facility 4 take place in which the position data pf of the motor vehicle 6 and possibly destination data z are given.
  • traffic information data via the mobile radio network of the regional area or the respective used Street of the motor vehicle 6 and in particular a calculated optimal route between the current one Position of the motor vehicle. 6 and the destination calculated and as traffic information data v1 e.g. a cellular network is broadcast.
  • the driver can plan and change your route flexibly. He can e.g. decide before each exit whether he remains on the respective motorway or the highway due to the current traffic development leaves.
  • different systems e.g. the transmission of a broadcast mode as well as one special mobile mode can be combined. in this connection the transmitted data can be encrypted or the registered recipients of a mobile radio system a respective code can be assigned.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Claims (21)

  1. Procédé d'information de circulation pour élaborer et envoyer des données de circulation d'une zone de circulation (3), dans lequel
    des images de circulation routière sont enregistrées par une multitude de caméras (1) stationnaires disposées à des positions de caméra stationnaires (A, B, C, D) de la zone de circulation,
    des premières données de circulation sont formées à partir des images de circulation routière enregistrées et des données de position des positions de caméra,
    les premières données de circulation des caméras stationnaires sont transmises à au moins une unité de commande centrale (4), des données d'information de circulation (vi) sont formées à partir des premières données de circulation et les données d'information de circulation (vi) sont envoyées sous la forme de signaux radio par au moins un dispositif d'émission (5) destinés à des utilisateurs mobiles (6).
  2. Procédé d'information de circulation selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    les positions des caméras stationnaires (A, B, C, D) sont disposées de manière répartie à peu près régulièrement sur la zone de circulation (3).
  3. Procédé d'information de circulation selon la revendication 1 ou 2,
    caractérisé en ce que
    des caméras mobiles (8), prévues au niveau d'usagers de la voie publique (2), enregistrent des deuxièmes images de circulation routière, et à partir des deuxièmes images de circulation routière enregistrées et des deuxièmes données de position des usagers de la voie publique des deuxièmes données de circulation sont formées et envoyées à l'au moins une unité de commande centrale (4), et les données d'information de circulation sont formées à partir des premières données de circulation et des deuxièmes données de circulation.
  4. Procédé d'information de circulation selon la revendication 3,
    caractérisé en ce que
    les usagers de la voie publique (2) présentent un système de localisation (15), et les deuxièmes données de position sont déterminées à partir du système de localisation (15).
  5. Procédé d'information de circulation selon la revendication 3 ou 4,
    caractérisé en ce que
    les deuxièmes données de circulation sont envoyées à des positions prédéterminées (E, F, G) des usagers de la voie publique (2).
  6. Procédé d'information de circulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
    caractérisé en ce que
    les images de circulation routière et/ou les données de circulation sont comprimées avant la transmission à l'au moins une unité de commande centrale (4).
  7. Procédé d'information de circulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,
    caractérisé en ce que
    les données d'information de circulation correspondent aux premières données de circulation et/ou aux deuxièmes données de circulation.
  8. Procédé d'information de circulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,
    caractérisé en ce que
    l'au moins une unité de commande centrale (4) évalue les images de circulation routière au niveau du nombre de véhicules enregistrés, et les données d'information de circulation sont élaborées sur la base du nombre déterminé de véhicules.
  9. Procédé d'information de circulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,
    caractérisé en ce que
    les premières données de circulation et/ou les deuxièmes données de circulation sont renouvelées dans des intervalles de temps prédéterminés.
  10. Procédé d'information de circulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,
    caractérisé en ce que
    l'au moins un dispositif d'émission (5) envoie des signaux de broadcast.
  11. Procédé d'information de circulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10,
    caractérisé en ce qu'
    à la demande d'un utilisateur mobile (6) des données d'information de circulation (vi) sont envoyées de préférence par un réseau de radio mobile.
  12. Utilisation d'un procédé d'information de circulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 dans un procédé de navigation pour un véhicule automobile (6), dans lequel les données d'information de circulation, envoyées par l'au moins un dispositif d'émission (5), sont enregistrées et comparées avec des données de position du véhicule automobile (6) déterminées à partir d'un système de localisation (15), et à partir de la comparaison, des données de trajectoire sont déterminées.
  13. Utilisation selon la revendication 12,
    caractérisée en ce que
    des données de position (pF) et des données de destination (Z) sont envoyées par le système de navigation (7) du véhicule automobile (6) à l'unité de commande centrale (4) et des données d'information de circulation (vi) importantes sont déterminées par l'unité de commande centrale (4) et envoyées au système de navigation (7) du véhicule (6).
  14. Utilisation selon la revendication 13,
    caractérisée en ce qu'
    à partir des données de localisation et des données de destination du véhicule automobile (6) l'unité de commande centrale (4) détermine des données de trajectoire et les envoie au dispositif de navigation (7) du véhicule automobile (6).
  15. Système d'information de circulation, notamment pour la mise en oeuvre d'un procédé d'information de circulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant
    des caméras stationnaires (1) disposées à des positions de caméra (A, B, C, D) stationnaires diverses, qui enregistrent des premières images de circulation routière, des premières données de circulation étant formées à partir des premières images de circulation routière et des premières données de position des positions de caméra stationnaires et transmises par des premiers dispositifs de transmission (19),
    au moins une unité de commande centrale (4) pour enregistrer les premières données de circulation et déterminer des données d'information de circulation (vi), et
    au moins un dispositif émetteur (5) pour enregistrer et envoyer les données d'information de circulation sous la forme de signaux radio.
  16. Système d'information de circulation selon la revendication 15,
    caractérisé en ce que
    des caméras mobiles (8) sont prévues au niveau d'usagers de la voie publique (2), qui enregistrent des deuxièmes images de circulation routière, des deuxièmes données de circulation étant déterminées à partir des deuxièmes images de circulation routière et des deuxièmes données de position (18) des usagers de la voie publique et transmises à l'unité de commande centrale (4).
  17. Système d'information de circulation selon la revendication 15 ou 16,
    caractérisé en ce que
    l'au moins une unité de commande centrale (4) présente une unité de mémoire centrale (10) pour recevoir et mémoriser temporairement les données de circulation.
  18. Système d'information de circulation selon l'une quelconque des revendications 15 à 17,
    caractérisé en ce que
    l'unité de commande centrale (4) présente une unité de calcul centrale (11) pour déterminer les données d'information de circulation (vi) à partir des données de circulation.
  19. Système d'information de circulation selon l'une quelconque des revendications 15 à 18,
    caractérisé en ce qu'
    un dispositif récepteur (12) est prévu pour recevoir des données (Z, pF) d'un véhicule (6) et transmettre les données (Z, pF) du véhicule à l'unité de commande centrale (4).
  20. Utilisation d'un système d'information de circulation selon l'une quelconque des revendications 15 à 19 dans un système de navigation (7) pour un véhicule (6) comprenant un dispositif d'enregistrement (13) pour enregistrer les données d'information de circulation d'un récepteur radio (14) du véhicule (6), un appareil de localisation (15) pour déterminer une position du véhicule et émettre des données de position (pF), le système présentant un dispositif de mémoire de destination (17) pour mémoriser des données de destination (Z) d'une destination prédéterminée et une unité de calcul de navigation (16) pour enregistrer des données d'information de circulation (vi), des données de position (pF) et des données de destination (Z) en provenance du dispositif de mémoire de destination (17) pour émettre ces données et des données de trajectoire sur un dispositif d'affichage.
  21. Utilisation selon la revendication 20,
    caractérisée en ce qu'
    un dispositif de sortie (13) est prévu pour envoyer des données par le récepteur radio (14) vers le dispositif émetteur (5).
EP01943101A 2000-06-23 2001-05-18 Systeme et procede d'information sur la circulation routiere Expired - Lifetime EP1297514B1 (fr)

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