EP1295307B1 - Bistabiler elektrischer schalter und relais mit einem solchen - Google Patents

Bistabiler elektrischer schalter und relais mit einem solchen Download PDF

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EP1295307B1
EP1295307B1 EP01940881A EP01940881A EP1295307B1 EP 1295307 B1 EP1295307 B1 EP 1295307B1 EP 01940881 A EP01940881 A EP 01940881A EP 01940881 A EP01940881 A EP 01940881A EP 1295307 B1 EP1295307 B1 EP 1295307B1
Authority
EP
European Patent Office
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spring
electrical switch
switch according
bistable electrical
bistable
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01940881A
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English (en)
French (fr)
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EP1295307A1 (de
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Martin Hanke
Matthias Kroeker
Thomas Haehnel
Jörg SCHULTHEISS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TE Connectivity Germany GmbH
Original Assignee
Tyco Electronics AMP GmbH
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Publication date
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Priority to EP01940881A priority Critical patent/EP1295307B1/de
Publication of EP1295307A1 publication Critical patent/EP1295307A1/de
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H61/00—Electrothermal relays
    • H01H61/01—Details
    • H01H61/0107—Details making use of shape memory materials
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H1/00—Contacts
    • H01H1/12—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage
    • H01H1/14—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage by abutting
    • H01H1/24—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage by abutting with resilient mounting
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    • H01H61/01—Details
    • H01H61/0107—Details making use of shape memory materials
    • H01H2061/0122—Two SMA actuators, e.g. one for closing or resetting contacts and one for opening them
    • H—ELECTRICITY
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H5/00—Snap-action arrangements, i.e. in which during a single opening operation or a single closing operation energy is first stored and then released to produce or assist the contact movement
    • H01H5/04—Energy stored by deformation of elastic members
    • H01H5/18—Energy stored by deformation of elastic members by flexing of blade springs

Definitions

  • the drive element is substantially T-shaped and rotatably mounted at the foot of the T's.
  • shape memory material wires are arranged, the length of which varies with temperature, whereby the temperature change can be caused by a current flowing through the wires. Due to this heating due to the flow of current, the wires are transferred from a first phase to a second phase.
  • the first contact element is connected to the contact spring, while the second contact element is fixed.
  • the spring is a bistable spring which is driven by the drive element from a first stable end state to a second stable end state.
  • the spring itself is divided by a U-shaped slot into three areas, the outer areas being connected to the middle cut-out tongue by a U-shaped spring.
  • the drive element acts only on the middle tongue and by adjusting the middle tongue is due to the action of the U-shaped spring the entire spring is reciprocated between two stable end states.
  • the spring In both final states, the spring is stable, ie small deflections lead to springback in the same final state. Because of this, it is also possible that the spring can apply static contact forces in both final states.
  • bistable electrical switch is very light and inexpensive to produce.
  • the spring is made in one piece and is particularly easy to produce. This is achieved by using as a non-linear spring a flat-form spring whose longitudinal stress is introduced by plastic deformation of one or more regions thereof.
  • a particularly advantageous embodiment of the flat shape spring has longitudinal slots, whereby it is divided into several sheets.
  • the leaves are at their ends connected with each other. It is particularly advantageous to provide two longitudinal sections.
  • plastic deformation such as bending, a shortening of one or more leaves of the spring can be made. This exerts a compressive stress on the other leaves that are not shortened. These will then buckle or buckle and so avoid the compressive stress.
  • a plastic deformation can also be performed in the form of an embossing and thus an extension of one or more leaves of the flat form spring. The extended leaves are then subjected to a compressive stress, they also avoid dents or buckling.
  • the contact elements can either be conductively connected to the spring or can be connected to the spring via an insulating intermediate element.
  • the provision of insulation material has the advantage that the outgoing from the opening contact switching arc has no way to beat through to the opposite fixed contact.
  • the spring can be connected via a lever with the drive elements of shape memory material. At least one drive element is necessary for each switching state.
  • drive element wires can be used, which have different lengths in the two phases. By electrical current flow, the drive elements are heated and thereby transferred to the other phase. Due to the occurring shortening of the wires they exert a force on the spring and transfer them from one to the other stable final state.
  • the jump mechanism ensures that the electrical contacts on one side open quickly, move abruptly to the other side and the contact force is suddenly built up.
  • spring 1 is a bistable non-linear spring, which is trapezoidal. It has a broad side 2, and a narrow side 3. On the narrow side 3 is again a carrier strip 4 is arranged, on which also the contact elements are attached to the areas 5 or 6, which can be done for example by riveting or welding.
  • FIGS. 5 to 8 Based on FIGS. 5 to 8 is a further embodiment of a spring 1 'for a novel, bistable, electrical switch shown.
  • the spring 1 ' differs from the spring 1 of the first embodiment solely and solely by the position of the beads 12, 12' and 13 '.
  • the beads 12 ', 13' of the second embodiment are located near the broad side 2 'of the spring. This increases the power needed to shift.
  • the spring shape of the trapezoidal spring with clamped broad side shown in the first two embodiments leads to a particularly uniform spring curvature under load.
  • a trapezoidal spring 101 is also shown, but with its narrow side 102 is firmly clamped. At its broad side 103, there is a carrier strip 104, which carries the contact elements 114, 115 and 116.
  • the trapezoidal spring 101 also has a middle blade 110 and two lateral blades 109 and 111 which are each shortened by a bead 112 and 113.
  • a short lever arm 117 is provided on each side. At this is sometimes a wire, 118 and 119, attached. If a current flows through such a wire 118 or 119, it heats up and thereby enters its second shortened phase. Due to this shortened phase, the carrier strip 114 is then tilted and this tilt causes the bulge of the central blade 110 to jump over from one side to the other side and thus convert the trapezoidal spring 101 into its second stable final state.
  • the jump mechanism ensures that the electrical contacts are opened quickly, move abruptly to the other side and also the contact force on the other side is built up abruptly.
  • electrical contact elements 116 can also be fastened on both sides in such a way that mating contacts are located opposite them on both sides and in each case contacts are opened and closed in pairs when the spring is switched. If a current in the load circuit is routed through both contacts, higher DC voltages can also be switched.
  • the obliquely inward guidance of the wires 118, 119 prevents the contacts from opening before the spring jumps from one to the other end state.
  • a base 30 made of plastic in which the spring 1 is mounted with the end 2.
  • the base 30 has openings 31 through which contact pins 32, 34 pass through the base 30.
  • the contact pins 32 are connected to the holders 33 for the wires 18, 19.
  • the contact pins 34 are connected to the fixed contact elements 35.
  • the wires 18, 19 are connected via the lever arm 17 with the spring 1.
  • the wires 18, 19 are guided by a respective rivet 36 on the lever arm 17.
  • FIGS. 13 to 16 Based on FIGS. 13 to 16 a switch according to the invention is explained, which can be used as Umpolschalter.
  • FIGS. 13 and 14 is an embodiment of a double, electrically separate spring 301 with beads and drive elements shown in two side views of mutually perpendicular directions.
  • the nonlinear spring 301 consists of two individual springs 302, 302 ', which are dimensionally stable connected to one another at both the lower and the upper ends 303, 304 by elements 305, 306 made of non-conductive material.
  • the two individual springs 302, 302 ' are identical and arranged in mirror image with respect to their longitudinal extension to each other. Between them there is a gap 307, which is bridged by the mentioned non-conductive connecting elements 305, 306.
  • the two individual springs are rigidly connected, for example, to the underside by overmolding or hot embossing with plastic over the full width.
  • the two individual springs are coated with an optionally heat-resistant plastic, e.g. LCP connected. This connection can be performed simultaneously as a connection element for the drive elements or actuators.
  • the spring can be made of a copper alloy with good spring properties such as CuBe2 spring steel.
  • the jumping properties of the individual springs 302, 302 result from the fact that they consist of at least two elongated parts (leaves) of different lengths, which are connected to each other at both ends.
  • the resulting tension provides lateral deflection of the longer blade in two different stable states representing the two switching states.
  • the tension of the two elongated leaves of the individual feathers can be made by embossing on one of the two leaves, which leads to the shortening thereof.
  • the change between the two stable states can advantageously be realized via actuators in the form of wires 318, 319 of shape memory material, which change their length by a current flow and the consequent heating and which are arranged on both sides of the spring.
  • One end of the shape memory elements may be secured to the bottom of the relay on the socket.
  • the drive can also be done by electromagnetic coils.
  • the two individual springs 302, 302 ' represent the center contact of a changeover switch contact arrangement. They carry a contact pillar 314, 314' on both sides and each move between two fixed contacts 320.
  • the single spring 302, 302 ' is electrically connected to the outside with a solder terminal 321, 321' or a plug-in terminal of the relay.
  • the movable center contacts on the spring find their mating contacts in the two stable states of the spring. These fixed mating contacts are electrically connected to corresponding solder pins or plug-in connections on the outside of the relay.

Landscapes

  • Thermally Actuated Switches (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen bistabilen elektrischen Schalter mit einer Feder (101), die als bistabile Sprungfeder ausgebildet ist und Kontaktelemente (114, 116) am Trägerstreifen (104) der Feder trägt und mit zumindest einem Antriebselement aus Formgedächtnismaterial je Schaltzustand zum Antrieb der Feder, wobei die Feder ein Blatt (110) aufweist, das an einem Ende (102) fest eingespannt ist und das eine Druckspannung in Richtung seiner Längsdehnung unterworfen ist und dieser durch Beulen nach einer Seite in einen von zwei stabilen Endzuständen ausweicht, wobei die Bereiche der Feder in den stabilen Endzuständen unterschiedliche laterale Positionen einnehmen und wobei die Antriebselemente (118, 119) am freien Ende des Blattes angreifen und durch Neigen des freien Endes (104) ein Umspringen in den zweiten stabilen Endzustand bewirken.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen bistabilen, elektrischen Schalter mit einer Feder, die als bistabile Sprungfeder ausgebildet ist und die Kontaktelemente auf zumindest einem Bereich der Feder trägt und mit zumindest einem Antriebselement aus Formgedächtnismaterial je Schaltzustand zum Antrieb der Feder. Ausserdem betrifft die Erfindung ein Relais mit einem solchen bistabilen elektrischen Schalter.
  • Aus der US 5,990,770 ist ein Schalter bestehend aus einem Antriebselement, einer Kontaktfeder und ersten und zweiten Drähten aus Formgedächtnismaterial, sowie ersten und zweiten Kontaktelementen bekannt. Das Antriebselement ist im Wesentlichen T-förmig ausgebildet und am Fuss des T's drehbar gelagert. An den beiden Enden des Querbalkens, sind Drähte aus Formgedächtnismaterial angeordnet, deren Länge sich temperaturabhängig verändert, wobei die Temperaturänderung dadurch bewirkt werden kann, dass ein Strom die Drähte durchfliesst. Durch diese Erwärmung aufgrund des Stromdurchflusses, werden die Drähte von einer ersten Phase in eine zweite Phase überführt. Das erste Kontaktelement ist mit der Kontaktfeder verbunden, während das zweite Kontaktelement fest ist. Bei der Feder handelt es sich um eine bistabile Sprungfeder, die durch das Antriebselement angetrieben von einem ersten stabilen Endzustand in einen zweiten stabilen Endzustand überführt wird. Die Feder selbst ist durch einen U-förmigen Schlitz in drei Bereiche geteilt, wobei die äusseren Bereiche mit der mittleren freigeschnittenen Zunge, durch eine U-förmige Feder verbunden sind. Das Antriebselement wirkt nur auf die mittlere Zunge ein und durch Verstellen der mittleren Zunge, wird aufgrund der Einwirkung der U-förmigen Feder die gesamte Feder zwischen zwei stabilen Endzuständen hin- und herbewegt.
  • Nachteilig an dieser Ausführung ist, dass sie relativ viel Platz benötigt und der Aufbau der Feder recht kompliziert ist, sowie ein zusätzliches Antriebselement benötigt wird.
  • Das Dokument " GB 696 816 A " offenbart auch einen bistabilen elektrischen Schalter. Es ist Aufgabe der Erfindung, einen bistabilen elektrischen Schalter, sowie ein Relais mit einem solchen Schalter anzugeben, wobei der Schalter und insbesondere die bistabile Sprungfeder sehr einfach aufgebaut ist.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 beziehungsweise durch ein Relais mit den Merkmalen des Patentanspruches 16. Vorteilhafte Weiterbildungen des Schalters sind in den Ansprüchen 1 - 15 angegeben.
  • Der bistabile elektrische Schalter, benutzt eine bistabile Sprungfeder. Diese wird dadurch erzeugt, dass in geeigneter Weise ein Teil der Feder, der im Vergleich mit seiner charakteristischen Längenausdehnung dünn oder schmal ist, also ein Blatt, einer genügend hoher Druckspannung in Richtung der Längsausdehnung des Blattes unterworfen ist. Das Blatt kann dann beulen oder knicken und so der Druckspannung ausweichen.
  • In beiden Endzuständen ist die Sprungfeder stabil, das heisst kleine Auslenkungen führen zur Rückfederung in den selben Endzustand. Aufgrund dessen ist es auch möglich, dass die Feder in beiden Endzuständen statische Kontaktkräfte aufbringen kann.
  • Der Antrieb der Feder zum Schalten von einem in den anderen Endzustand, wird durch je ein oder mehrere Elemente aus Formgedächtnismaterial realisiert. Diese Antriebselemente besitzen jeweils zwei Phasen, in denen sie unterschiedliche mechanische Eigenschaften aufweisen. Beim Übergang der Antriebselemente von einer in die andere Phase, der durch Temperaturerhöhung, beispielsweise infolge elektrischen Stromflusses durch die Antriebselemente erreicht wird, leisten sie mechanische Arbeit zum Umschalten der nichtlinearen Feder.
  • Es ist von besonderem Vorteil, dass der bistabile elektrische Schalter sehr leicht ist und kostengünstig herstellbar ist.
  • Es ist weiter von besonderem Vorteil eine nichtlinear arbeitende Feder einzusetzen, die Kontaktkräfte in beiden Schaltzuständen bereitstellt.
  • Es ist weiter von besonderem Vorteil, dass die Feder einteilig ausgeführt und besonders einfach herstellbar ist. Dies wird dadurch erreicht, dass als nichtlineare Feder eine Flachformfeder eingesetzt wird, deren Längsspannung durch plastische Verformung von einem oder mehreren Bereichen derselben eingebracht wird.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Flachformfeder weist Längsschlitze auf, wodurch sie in mehrere Blätter unterteilt wird. Die Blätter sind an ihren Enden miteinander verbunden. Es ist besonders vorteilhaft zwei Längsschnitze vorzusehen. Durch plastische Verformung, beispielsweise Verbiegung, kann eine Verkürzung eines oder mehreren Blätter der Feder hergestellt werden. Dadurch wird eine Druckspannung auf die anderen Blätter, die nicht verkürzt sind, ausgeübt. Diese werden dann beulen oder knicken und so der Druckspannung ausweichen. Eine plastische Verformung kann auch in Form einer Prägung und damit einer Verlängerung eines oder mehreren Blätter der Flachformfeder ausgeführt sein. Die verlängerten Blätter sind dann einer Druckspannung unterworfen, der sie ebenfalls durch Beulen oder Knicken ausweichen.
  • Es ist weiter von besonderem Vorteil als nichtlineare Feder eine Trapezfeder einzusetzen, deren Blätter sich von der Schmalseite zur Breitseite der Trapezfeder in konstantem Verhältnis verbreitern. Die Breitseite der Feder kann dabei fest eingespannt werden. Mit dieser Federform, wird eine sehr gleichmässige Verteilung der Belastung gewährleistet. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Breite der Blätter im Verhältnis 1 : 2 : 1 steht.
  • Es ist weiter von besonderem Vorteil, dass mit Hilfe der eingeprägten Biegungen in einzelnen Blätter der nichtlinearen Feder, diese abstimmbar ist. Durch die Tiefe der Biegung wird die Auslenkung der Feder festgelegt. Die Kraft, die zum Umschalten von einem stabilen Endzustand in den anderen stabilen Endzustand benötigt wird, wird durch die Nachfederung der Biegung mitbestimmt. Durch die sich nach unten verbreiternde Trapezfeder, ergibt sich die Möglichkeit die Kraft, die für den Übergang von einem Endzustand in den anderen Endzustand benötigt wird, unabhängig von der gewählten Auslenkung durch Verändern der Lage der eingeprägten Biegung zu wählen, da eine im schmalen Bereich der Blätter erzeugte Sicke zu einem weicheren Schalten führt, als eine im breiten Bereich der Blätter erzeugte Sicke.
  • Es ist weiter von besonderem Vorteil, dass die Kontaktelemente entweder mit der Feder leitend verbunden werden können oder mit der Feder über ein isolierendes Zwischenelement verbindbar sind. Das Vorsehen von Isolationsmaterial hat der Vorteil, dass der vom öffnenden Kontakt ausgehende Schaltlichtbogen keine Möglichkeit mehr hat zum gegenüberliegenden Festkontakt durchzuschlagen.
  • Es ist weiter von besonderem Vorteil, dass die Feder über einen Hebel mit den Antriebselementen aus Formgedächtnismaterial verbunden werden kann. Für jeden Schaltzustand ist dabei mindestens ein Antriebselement notwendig. Als Antriebselement können Drähte eingesetzt werden, die in den beiden Phasen unterschiedliche Längen aufweisen. Durch elektrischen Stromfluss werden die Antriebselemente erwärmt und dadurch in die andere Phase überführt. Aufgrund der auftretenden Verkürzung der Drähte üben sie eine Kraftwirkung auf die Sprungfeder aus und überführen diese aus dem einen in den anderen stabilen Endzustand.
  • Obwohl die Erwärmung der Antriebselemente langsam erfolgt, sorgt der Sprungmechanismus dafür, dass die elektrischen Kontakte auf der einen Seite schnell geöffnet werden sich sprungartig zur anderen Seite hinüber bewegen und die Kontaktkraft plötzlich aufgebaut wird.
  • Es ist weiter von besonderem Vorteil Hilfskontakte vorzusehen, die sicherstellen, dass der Stromfluss durch die Drähte aus Formgedächtnismaterial unterbrochen wird, sobald die Umschaltbewegung erfolgt ist. Dadurch wird ermöglicht, dass die Drähte mit einem Strom belastet werden können, der bei ständigem Fliessen durch die Drähte zu einer Zerstörung der Drähte führen würde, aufgrund der kurzen Zeitdauer des Stromflusses jedoch nicht zu einer Beschädigung der Drähte führt. Solche hohen Stromstärken im Steuerkreis ermöglichen ein schnelles Umschalten, wie es für Relais typisch ist.
  • Es ist von besonderem Vorteil, einen erfindungsgemässen Schalter als Relais einzusetzen.
  • Es ist weiter von besonderem Vorteil und stellt eine weitere Erfindung dar, die Anordnung als Umpolschalter einzusetzen. Durch besondere Ausbildung der Sprungfeder und der Kontaktanordnung ist dieser erfinderische Einsatz des erfinderischen bistabilen Schalters möglich. Die Sprungfeder ist dabei besonders vorteilhaft aus zwei Einzelfedern, die durch nichtleitende Elemente miteinander formstabil verbunden sind, als doppelte, elektrisch getrennte Sprungfeder auszubilden. Die beiden Einzelfedern stellen den Mittenkontakt jeweils einer Wechselschalterkontaktanordnung dar, die sich zwischen zwei Festkontakten bewegen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen nun anhand der Figuren erläutert werden.
    • Figur 1 zeigt eine Aufsicht auf ein erstes
    Ausführungsbeispiel einer Trapezfeder mit im schmalen Bereich der Feder angeordneten Sicken.
    • Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der Feder gemäss Figur 1.
    • Figur 3 zeigt eine Ausschnittsvergrösserung der Sicke.
    • Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht der Feder.
    • Figur 5 zeigt eine Aufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer Trapezfeder mit im breiten Bereich angeordneten Sicken.
    • Figur 6 zeigt eine entsprechende Seitenansicht auf diese Feder.
    • Figur 7 zeigt eine Vergrösserung der Sicke.
    • Figur 8 zeigt eine perspektivische Ansicht der Feder nach Figur 5.
    • Figur 9 zeigt eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Trapezfeder mit Sicken und Antriebselementen.
    • Figur 10 zeigt eine Seitenansicht der Feder nach Figur 9.
    • Figur 11 zeigt eine Explosionsdarstellung eines Schalters ohne Gehäusedeckel unter Verwendung der Feder nach Figur 1.
    • Figur 12 zeigt eine perspektivische Darstellung des Schalters nach Figur 11.
    • Figur 13 zeigt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer doppelten elektrisch getrennten Sprungfeder mit Sicken und Antriebselementen.
    • Figur 14 zeigt eine um 90° gedrehte weitere Seitenansicht der Sprungfeder nach Figur 13 mit Festkontakten.
    • Figur 15 zeigt ein schematische Aufsicht auf die Kontaktanordnung der Sprungfeder nach Figur 13.
    • Figur 16 zeigt ein elektrisches Ersatzschaltbild für die als Umpolschalter einsetzbare Sprungfeder mit Antriebselementen nach Figur 13.
  • In den Figuren 1 bis 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Feder für einen erfindungsgemässen bistabilen elektrischen Schalter dargestellt. Bei der Feder 1 handelt es sich um eine bistabile nichtlineare Sprungfeder, die trapezförmig ausgebildet ist. Sie weist eine Breitseite 2 auf, sowie eine Schmalseite 3. An der Schmalseite 3 ist nochmals ein Trägerstreifen 4 angeordnet, an dem auch die Kontaktelemente an den Bereichen 5 oder 6 befestigt werden, was beispielsweise durch Nieten oder Schweissen erfolgen kann.
  • Durch zwei geneigte Längsschlitze 7 und 8 ist die Feder in drei Blätter 9, 10, und 11 unterteilt. Die Blätter 9, 10 und 11 sind an ihren Enden miteinander verbunden. Die seitlichen Blätter 9 und 10 sind durch Biegung mit einer Sicke 12 und 13 plastisch verformt. Die Sicke befindet sich nahe der Schmalseite 3 der Trapezfeder. Aufgrund der Sicken 12 und 13 sind die Blätter 9 und 11 verkürzt und üben daher auf das mittlere Blatt 10 eine Druckspannung aus. Das Blatt 10 weicht dieser Druckspannung dadurch aus, dass es nach einer Seite beult. Dies ist besonders deutlich in Figur 2 zu erkennen. Die Lage der Sicke ist beispielsweise in auch in Figur 3 besonders deutlich dargestellt. Aufgrund der Lage der Sicken 12 und 13 nahe dem schmalen Ende der Trapezfeder, wurde eine Feder erzeugt, die besonders weich geschaltet werden kann. Durch die Lage der Sicke und aufgrund der sich verbreiternden Feder kann die Kraft für den Übergang von einem Endzustand in den anderen Endzustand bestimmt werden. Die beiden Endzustände werden bestimmt durch die Seite nach der das mittlere Blatt 10 sich beult.
  • Anhand der Figuren 5 bis 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Feder 1' für einen erfindungsgemässen, bistabilen, elektrischen Schalter dargestellt. Die Feder 1' unterscheidet sich von der Feder 1 des ersten Ausführungsbeispiels einzig und allein durch die Lage der Sicken, 12' und 13'. Die Sicken 12', 13' des zweiten Ausführungsbeispiels befinden sich nahe der Breitseite 2' der Feder. Dadurch wird die Kraft die zum Schalten benötigt erhöht.
  • Die in den ersten beiden Ausführungsbeispielen dargestellten Trapezfedern, sind jeweils mit ihrer Breitseite 2 fest zum Beispiel an einem Gehäuse oder Sockel eingespannt. Am Trägerstreifen 4 und beispielsweise am Gehäuse, ist auf jeder Seite der Feder ein Draht aus Formgedächtnismaterial befestigt, die beim Übergang von einer Phase in eine andere Phase sich verkürzen und dadurch bewirken, dass das mittlere Blatt sich nach der einen oder anderen Seite beult und die Feder dadurch einen der beiden stabilen Endzustände einnimmt.
  • Die in den beiden ersten Ausführungsbeispielen dargestellte Federform der Trapezfeder mit eingespannter Breitseite führt zu einer besonders gleichmässigen Federkrümmung bei Belastung.
  • Im dritten Ausführungsbeispiel, das in den Figuren 9 und 10 dargestellt ist, ist ebenfalls eine Trapezfeder 101 dargestellt, die jedoch mit ihrer Schmalseite 102 fest eingespannt ist. An ihrer Breitseite 103, befindet sich ein Trägerstreifen 104, der die Kontaktelemente 114, 115 und 116 trägt. Die Trapezfeder 101, weist ebenfalls ein mittleres Blatt 110 auf sowie zwei seitliche Blätter 109 und 111, die jeweils durch eine Sicke 112 und 113 verkürzt sind.
  • Am Trägerstreifen 4 ist auf jeder Seite ein kurzer Hebelarm 117 vorgesehen. An diesem ist zuweilen ein Draht, 118 und 119, befestigt. Fliesst durch einen solchen Draht 118 oder 119 ein Strom, so erwärmt er sich und tritt dadurch in seine zweite verkürzte Phase ein. Aufgrund dieser verkürzten Phase wird dann der Trägerstreifen 114 gekippt und diese Kippung bewirkt dass die Beule des mittleren Blattes 110 von der einen Seite auf die andere Seite überspringt und somit die Trapezfeder 101 in ihren zweiten stabilen Endzustand überführt wird.
  • Obwohl die Erwärmung beim Stromdurchfluss durch die Drähte vergleichsweise langsam erfolgt, sorgt der Sprungmechanismus dafür, dass die elektrischen Kontakte schnell geöffnet werden, sich sprungartig zur anderen Seite hin bewegen und auch die Kontaktkraft auf der anderen Seite sprungartig aufgebaut wird.
  • Am Trägerstreifen 104 können auch auf beiden Seiten elektrische Kontaktelemente 116 befestigt werden derart, dass sich ihnen gegenüber auf beiden Seiten Gegenkontakte befinden und beim Schalten der Feder jeweils paarweise Kontakte geöffnet und geschlossen werden. Wenn ein Strom im Lastkreis über beide Kontakte geführt wird, können auch höhere Gleichspannungen geschaltet werden.
  • Bei einem Einsatz des Schalters als Relais, werden die Gegenkontakte mittels Kontaktstiften die äussere elektrische Verbindung des Relais realisieren. Die Drähte 118 und 119 die auf beiden Seiten der Feder vorgesehen sind, werden ebenfalls mit dem Sockel des Relais verbunden und elektrisch nach aussen geführt.
  • Durch die schräg nach innen verlaufende Führung der Drähte 118, 119 wird verhindert, dass sich die Kontakte öffnen, bevor die Feder von einem in den anderen Endzustand springt.
  • Wird ein Stromfluss durch die Drähte aus Formgedächtnismaterial geführt, so erwärmen sich diese und wechseln ihre Phase, was zu einem Verkürzen der Drähte führt. Dadurch wird das obere Ende des mittleren Blattes um die horizontale Querachse elastisch gebogen und die Feder springt in ihren zweiten stabilen Endzustand. Dadurch wiederum, werden die Drähte auf der anderen Seite gedehnt, sodass diese jetzt für einen Schaltvorgang in die entgegengesetzte Richtung zur Verfügung stehen.
  • Anhand der Figuren 11 und 12 soll nun ein Relais beschrieben werden, in dem die Feder 1 des ersten Ausführungsbeispiels entsprechend Figuren 1 - 4 eingesetzt wird.
  • Es ist ein Sockel 30 aus Kunststoff vorgesehen in dem die Feder 1 mit dem Ende 2 gelagert ist. Der Sockel 30 weist Durchbrüche 31 auf, durch die Kontaktstifte 32, 34 durch den Sockel 30 treten.
  • Die Kontaktstifte 32 sind mit den Halterungen 33 für die Drähte 18, 19 verbunden.
  • Die Kontaktstifte 34 sind mit den Festkontaktelementen 35 verbunden.
  • Die Drähte 18, 19 sind über den Hebelarm 17 mit der Feder 1 verbunden. Die Drähte 18, 19 werden durch je eine Hohlniet 36 am Hebelarm 17 geführt.
  • Anhand der Figuren 13 bis 16 wird ein erfindungsgemässer Schalter erläutert, der als Umpolschalter eingesetzt werden kann. In den Figuren 13 und 14 ist ein Ausführungsbeispiels einer doppelten, elektrisch getrennten Sprungfeder 301 mit Sicken und Antriebselementen in zwei Seitenansichten aus zueinander senkrechten Richtungen dargestellt.
  • Die nichtlineare Sprungfeder 301 besteht aus zwei Einzelfedern 302, 302', die sowohl an den unteren wie auch an den oberen Enden 303, 304 miteinander durch Elemente 305, 306 aus nichtleitendem Material formstabil verbunden sind. Die beiden Einzelfedern 302, 302' sind identisch und spiegelbildlich bezüglich ihrer Längenausdehnung zueinander angeordnet. Zwischen ihnen besteht ein Spalt 307, der von den erwähnten nichtleitenden Verbindungselementen 305, 306 überbrückt wird.
  • Die beiden Einzelfedern sind beispielsweise an der Unterseite durch Umspritzung oder Warmverprägung mit Kunststoff über die volle Breite starr verbunden. An der Oberseite sind die beiden Einzelfedern mit einem gegebenenfalls wärmebeständigen Kunststoff z.B. LCP miteinander verbunden. Diese Verbindung kann gleichzeitig als Anschlusselement für die Antriebselemente oder Aktuatoren ausgeführt werden.
  • Jede Einzelfeder 302, 302' besteht aus einem Material, das sowohl leitfähig ist, als auch Federeigenschaften besitzt.
  • Die Feder kann aus einer Kupferlegierung mit guten Federeigenschaften z.B. aus CuBe2 Federblech gefertigt werden. Die Sprungeigenschaften der Einzelfedern 302, 302' resultieren daraus, das sie aus mindestens zwei länglichen Teilen (Blättern) mit unterschiedlicher Länge bestehen, die miteinander an beiden Stirnseiten verbunden sind. Die resultierende Spannung sorgt für ein seitliches Ausweichen des längeren Blattes in zwei unterschiedlichen stabilen Zuständen, welche die beiden Schaltzustände darstellen.
    Die Verspannung der beiden länglichen Blätter der Einzelfedern kann durch eine Prägung an einem der beiden Blätter, die zur Verkürzung desselben führt, vorgenommen werden.
  • Der Wechsel zwischen den beiden stabilen Zuständen kann vorteilhaft über Aktuatoren in Form von Drähten 318, 319 aus Formgedächtnismaterial realisiert werden, die durch einen Stromfluss und der daraus folgenden Erwärmung ihre Länge verändern und die auf beiden Seiten der Sprungfeder angeordnet sind. Ein Ende der Formgedächtniselemente kann an der Unterseite des Relais am Sockel befestigt werden.
  • Jedoch kann der Antrieb auch durch elektromagnetische Spulen erfolgen.
  • Die beiden Einzelfedern 302, 302' stellen den Mittenkontakt jeweils einer Wechselschalter-Kontaktanordnung dar. Sie tragen beidseitig eine Kontaktpille 314, 314' und bewegen sich jeweils zwischen zwei Festkontakten 320.
  • An der Unterseite ist die Einzelfeder 302, 302' nach aussen mit einem Lötanschluss 321, 321' oder einem Steckanschluss des Relais elektrisch verbunden.
  • Die beweglichen Mittenkontakte an der Sprungfeder finden ihre Gegenkontakte in den beiden stabilen Zustände der Sprungfeder. Diese fixen Gegenkontakte sind elektrisch mit entsprechenden Lötpins oder Steckanschlüssen an der Aussenseite des Relais verbunden.
  • Durch das Vorhandensein von zwei elektrisch getrennten Einzelfedern, die jedoch mechanisch eine Einheit bilden und die beschriebene Kontaktanordnung entsteht ein verbundener Doppelwechsler wie er in den Figuren 15 und 16 dargestellt ist. Dieser ist relativ einfach und insbesondere sehr preiswert z.B. zu einer Motorumpolschaltung zu komplettieren.

Claims (16)

  1. Bistabiler elektrischer Schalter mit einer Feder (1, 1' , 101) die als bistabile flachförmige Sprungfeder ausgebildet ist, die ein freies Ende (104) und ein gelagertes Ende (2) aufweist und zumindest ein Kontaktelement (14,114,115,116) auf dem freien Ende (104) trägt und mit zumindest einem Antriebselement (18, 19, 118, 119) aus Formgedächtnismaterial je Schaltzustand zum Antrieb der Feder, wobei die Feder mehrere im Wesentlichen zueinander parallel angeordnete Blätter (9,10,11, 109,110, 111) aufweist, die an ihren Enden miteinander verbunden sind und dass durch plastische Verformung ein oder mehrere Blätter verkürzt sind, wodurch zumindest ein Blatt (10,110) der Feder einer Druckspannung in Richtung seiner Längsausdehnung unterworfen ist und dieser durch Beulen nach einer Seite in einen von zwei stabilen Endzuständen ausweicht, das freie Ende der Feder in den stabilen Endzuständen unterschiedliche laterale Postionen einnimmt und dass die Antriebselemente am freien Ende (104) des Blattes angreifen und durch Neigen des freien Endes ein Umspringen in den zweiten stabilen Endzustand bewirken.
  2. Bistabiler elektrischer Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Blatt an beiden freien Enden Kontaktelemente trägt.
  3. Bistabiler Elektrischer Schalter nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass Drähte als Antriebselemente eingesetzt werden, die unterschiedliche Längen aufweisen in den unterschiedlichen Phasen.
  4. Bistabiler elektrischer Schalter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang von einer in die andere Phase der Drähte durch Temperaturerhöhung erfolgt.
  5. Bistabiler elektrischer Schalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturerhöhung dadurch erreichbar ist, dass ein elektrischer Strom durch den Draht fliesst.
  6. Bistabiler elektrischer Schalter nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die plastische Verformung eine Sicke ist.
  7. Bistabiler elektrischer Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die plastische Verformung eine Prägung ist.
  8. Bistabiler elektrischer Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (14,115,115,116,214,216) mit der Feder leitend verbunden sind.
  9. Bistabiler elektrischer Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente mit der Feder über ein isolierendes Zwischenelement fest verbunden sind.
  10. Bistabiler elektrischer Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trapezfeder vorgesehen ist, die durch Schlitze in drei Blätter unterteilt ist und mit der Breitseite fest eingespannt ist.
  11. Bistabiler elektrischer Schalter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite der Blätter von der Schmalseite zur Breitseite sich im konstanten Verhältnis verbreitern.
  12. Bistabiler elektrischer Schalter nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprungfeder (301) aus zwei Einzelfedern (302, 302') besteht, die durch Verbindungselemente (305, 306) formstabil miteinander verbunden sind.
  13. Bistabiler elektrischer Schalter nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelfedern (302, 302') aus einem leitenden Material mit guten Federeigenschaften bestehen und die Verbindungselemente (305, 306) die Einzelfedern (302, 302') voneinander elektrisch isolieren.
  14. Bistabiler elektrischer Schalter nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Einzelfedern (302, 302') den Mittenkontakt jeweils einer Wechselschalter-Kontakanordnung darstellen.
  15. Bistabiler elektrischer Schalter nach einem der Ansprüche 12-14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter ein Umpol-Schalter ist.
  16. Relais, dadurch gekennzeichnet, dass ein bistabiler elektrischer Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 15 eingesetzt ist.
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