EP1294631A1 - Brake device for a lift - Google Patents

Brake device for a lift

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EP1294631A1
EP1294631A1 EP01929161A EP01929161A EP1294631A1 EP 1294631 A1 EP1294631 A1 EP 1294631A1 EP 01929161 A EP01929161 A EP 01929161A EP 01929161 A EP01929161 A EP 01929161A EP 1294631 A1 EP1294631 A1 EP 1294631A1
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EP
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braking device
spring
elevator car
brake
guide
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Stefan Hugel
Julien Maury
Peter MÖRI
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

A braking device acts on a guide rail and consists of a housing that is arranged at an elevator car yoke and serves as a support for spring packets and/or for adjusting packets. The housing also serves as a support and guide for chock guide elements that in turn retain and guide brake chocks with brake linings. Pushrods engage at one end at the brake chocks, and at the other end are pivotably connected to an actuating fork. Upon braking of the elevator car, the actuating fork is moved at the pushrod end in the direction of the braking device. The guided brake chocks with the brake linings slide in the braking device. At the same time the brake linings are moved at the guide leg of the guide rail. The brake chocks are moved in the braking device and the spring and adjusting packets are stressed, whereby a braking force for stopping an elevator car or a counterweight is generated.

Description

Beschreibung:Description:
Bremseinrichtung für einen AufzugBrake device for an elevator
Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für einen Aufzug mit einer Aufzugskabine und einem Gegengewicht, die entlang von Führungsschienen in einem AufzugsSchacht verfahrbar sind, wobei die Bremseinrichtung an derThe invention relates to a braking device for an elevator with an elevator car and a counterweight, which can be moved along guide rails in an elevator shaft, the braking device on the
Aufzugskabine oder am Gegengewicht angeordnet ist und bei Übergeschwindigkeit die Aufzugskabine bzw. das Gegengewicht mittels Federelementen und Bremskeilen an den Führungsschienen stillsetzt.Elevator car or is arranged on the counterweight and stops the elevator car or the counterweight at excess speed by means of spring elements and brake wedges on the guide rails.
Aus der Patentschrift US 5 782 319 ist eine Bremseinrichtung für einen Aufzug bekannt geworden, die im Notfall die Aufzugskabine stillsetzt. Die Aufzugskabine treibt mittels eines Endlosseiles einen rotierenden Geschwindigkeitsbegrenzer an, der sich bei einer bestimmten Übergeschwindigkeit der Aufzugskabine blockiert. Der blockierte Geschwindigkeitsbegrenzer blockiert auch das Endlosseil, die Aufzugskabine jedoch bewegt sich weiter nach unten, wobei das blockierte, mit einem Auslösehebelwerk der Bremseinrichtung verbundene Endlosseil die Bremseinrichtung einrückt . Dabei werden zwei geführte Keile der Bremseinrichtung nach oben geschoben. Die Bremskraft wird durch Reibung zwischen den Keilen und der Führungsschiene der Au zugskabine erzeugt. Die Bremskraft ist einerseits abhängig von der Reibung der Keile auf der Führungsschiene und andererseits von einem C-förmigen Kompaktfederpaket, an dessen Enden Führungen für die Keile vorgesehen sind.From US Pat. No. 5,782,319, a braking device for an elevator has become known, which stops the elevator car in an emergency. The elevator car drives a rotating speed limiter by means of an endless cable, which is blocked at a certain excess speed of the elevator car. The blocked speed limiter also blocks the endless cable, but the elevator car moves further down, the blocked endless cable connected to a release lever mechanism of the braking device engaging the braking device. Two guided wedges of the braking device are pushed upwards. The braking force is generated by friction between the wedges and the guide rail of the pull-out cabin. The braking force is dependent on the one hand on the friction of the wedges on the guide rail and on the other hand on a C-shaped compact spring assembly, on the ends of which guides are provided for the wedges.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass das Federpaket und die Führungen aus einem Stück gegossen sind. Die Federpaketeinheit muss je nach aufzubringender Bremskraft hergestellt werden, was die Bremseinrichtung verteuert .A disadvantage of the known device is that the spring assembly and the guides are cast in one piece. The spring assembly must be manufactured depending on the braking force to be applied, which makes the braking device more expensive.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Bremseinrichtung mit universellem Aufbau zumThe invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in claim 1, solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and a braking device with a universal structure
Stillsetzen einer Aufzugskabine oder eines Gegengewichtes zu schaffen.To stop an elevator car or a counterweight.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass eine einfacheThe advantages achieved by the invention can be seen essentially in the fact that a simple
Konstruktion der Bremseinrichtung möglich ist. Die Bremseinrichtung besteht aus wenigen, unterschiedlichen Bauteilen. Weiter vorteilhaft ist, dass die Bremseinrichtung mit denselben Bauteilen an unterschiedliche Bremskräfte anpassbar ist. DieConstruction of the braking device is possible. The braking device consists of a few different components. It is also advantageous that the braking device can be adapted to different braking forces with the same components. The
Bremseinrichtung ist somit ohne grossen Aufwand für Aufz gskabinen oder Gegengewichte mit unterschiedlichen abzubremsenden Massen verwendbar. Ausserdem bietet die erfindungsgemässe Bremseinrichtung die Möglichkeit der FeinJustierung bezüglich der Bremskraft. Die Federelemente bestehen aus einfach herzustellenden Lamellen. Je nach Bremskraft können mehr oder weniger Lamellen eingesetzt werden .Braking device can thus be used without great effort for elevator cabins or counterweights with different masses to be braked. In addition, the braking device according to the invention offers the possibility of fine adjustment with regard to the braking force. The spring elements consist of easy-to-manufacture slats. Depending on the braking force, more or fewer plates can be used.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert .The present invention is explained in more detail with reference to the accompanying figures.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Aufzugskabine mit der erfindungsge ässen Bremseinrichtung, Fig. 21 is an elevator car with the braking device according to the invention, Fig. 2
Einzelheiten der auf eine Führungsschiene einwirkendenDetails of those acting on a guide rail
Bremseinrichtung,Braking means,
Fig. 3 ein Tragkδrper mit Federelementen,3 shows a supporting body with spring elements,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 3 undFig. 4 is a section along the line A-A of Fig. 3 and
Fig. 5 eine räumliche Darstellung des Tragkörpers mit denFig. 5 is a spatial representation of the support body with the
Federelementen.Spring elements.
Fig. 1 zeigt eine in einem nicht dargestellten Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine 1, wobei die Aufzugskabine 1 mittels sich über die Schachthöhe erstreckenden Führungsschienen 2 geführt ist. Die mit einer Tür 1.1 versehene Aufzugskabine 1 wird von einem Tragrahmen 3 mit einem unteren Joch 4 und einem oberen Joch 5 getragen. Ein nicht dargestelltes über eine nicht •■ dargestellte Treibscheibe geführtes Tragseil, dessen eine Ende beispielsweise mit dem oberen Joch 5 und dessen andere Ende mit einem nicht dargestellten Gegengewicht verbunden ist. Am unteren Joch 4 ist je Führungsschiene 2 eine Bremseinrichtung 6 angeordnet, die im Notfall die Aufzugskabine 1 stillsetzt. Die Aufzugskabine 1 treibt mittels eines Endlosseiles 7 einen nicht dargestellten rotierenden Geschwindigkeitsbegrenzer an, der sich bei einer bestimmten Übergeschwindigkeit der Aufzugskabine 1 in Abwärtsrichtung blockiert . Der blockierte Geschwindigkeitsbegrenzer blockiert auch das über eine nicht dargestellte in der Schachtgrube angeordnete Spannrolle geführte Endlosseil 7, die Aufzugskabine 1 jedoch bewegt sich weiter nach unten, wobei das blockierte, mit einem Auslösehebelwerk 8 verbundene Endlosseil 7 die Bremseinrichtung 6 einrückt. Das mit dem Endlosseil 7 in Verbindung stehende Auslösehebelwerk 8 besteht aus einer Drehachse 8.1, an der eine die Bremseinrichtung 6 einrückende Betätigungsgabel 8.2 angeordnet ist. Die Betätigungsgabel 8.2 der gegenüberliegenden Bremseinrichtung 6 wird mittels einer an der Drehachse 8.1 angeordneten VerbindungsStange 8.3 betätigt. Bei blockiertem Endlosseil 7, auch Begrenzerseil genannt, wird die Drehachse 8.1 von der Kabinentür 1.1 her gesehen im Uhrzeigersinn gedreht. Dabei wird die Betätigungsgabel 8.2 am freien Ende angehoben.1 shows an elevator car 1 which can be moved in an elevator shaft (not shown), the elevator car 1 being guided by means of guide rails 2 which extend above the shaft height. The elevator car 1 provided with a door 1.1 is supported by a support frame 3 with a lower yoke 4 and an upper yoke 5. A suspension cable, not shown, guided over a traction sheave, not shown, one end of which is connected, for example, to the upper yoke 5 and the other end of which is connected to a counterweight, not shown. On the lower yoke 4, a braking device 6 is arranged for each guide rail 2, which stops the elevator car 1 in an emergency. The elevator car 1 drives, by means of an endless cable 7, a rotating speed limiter (not shown) which blocks in the downward direction at a certain excess speed of the elevator car 1. The blocked speed limiter also blocks that which is arranged in the shaft pit via a not shown Tension roller guided endless rope 7, however, the elevator car 1 moves further downward, the blocked endless rope 7 connected to a release lever mechanism 8 engaging the braking device 6. The release lever mechanism 8 connected to the endless cable 7 consists of an axis of rotation 8.1 on which an actuating fork 8.2 engaging the braking device 6 is arranged. The actuating fork 8.2 of the opposite braking device 6 is actuated by means of a connecting rod 8.3 arranged on the axis of rotation 8.1. When the endless rope 7, also called the limiter rope, is blocked, the axis of rotation 8.1 is rotated clockwise as seen from the cabin door 1.1. The actuating fork 8.2 is raised at the free end.
Falls die Bremseinrichtung sinngemäss am oberen Joch 5 angeordnet ist kann die Aufzugskabine 1 für Notfälle in Aufwärtsrichtung stillgesetzt werden. Die Bremseinrichtung kann auch am Gegengewicht angeordnet sein.If the braking device is arranged analogously on the upper yoke 5, the elevator car 1 can be shut down for emergencies in the upward direction. The braking device can also be arranged on the counterweight.
Fig. 2 zeigt Einzelheiten der auf einen Führungsschenkel 2.1 der Führungsschiene 2 einwirkenden Bremseinrichtung 6. Zur Sichtbarmachung der Einzelheiten der Bremseinrichtung 6 ist die Führungsschiene 2 im Bereich der Bremseinrichtung "6 unterbrochen dargestellt . Die Bremseinrichtung 6 besteht aus einem am Joch 4,5 angeordneten Gehäuse 9, das als Träger dient für Federpakete 10 und/oder für Justierpakete 11. Das Gehäuse 9 dient auch als Träger und Führung für Keilführungselemente 12, die ihrerseits Bremskeile 13 mit Bremsbelägen 14 halten und führen. Eine Schubstange 15 greift einerseits am Bremskeil 13 an, andererseits ist die Schubstange 15 an der Betätigungsgabel 8.2 angelenkt.Fig. 2 shows details of acting on a guide arm 2.1 of the guide rail 2 braking device 6. In order to reveal the detail of the braking device 6, the guide rail 2 in the region of the braking device "6 is shown interrupted. The braking device 6 comprises a arranged on the yoke 4.5 housing 9, which serves as a carrier for spring assemblies 10 and / or for adjusting assemblies 11. The housing 9 also serves as a carrier and guide for wedge guide elements 12, which in turn hold and guide brake wedges 13 with brake linings 14. A push rod 15 engages on the one hand on the brake wedge 13, on the other hand, the push rod 15 is articulated on the actuating fork 8.2.
Die modular aufgebauten Federpakete 10 und die modular aufgebauten Justierpakete 11 sind je Ende mittels eines Federbügels 16 mit dem Keilführungselement 12 lösbar verbunden, wobei Nasen 10.1 bzw. 11.1 der Federpakete 10 bzw. der Justierpakete 11 ein Abrutschen der Pakete 10,11 von den Keilführungselementen 12 verhindern. Untereinander sind die Pakete 10,11 je Ende beispielsweise mittels eines Gewindestiftes 17 und Muttern 17.1 verbunden, wobei erste Auflager 12.2 der Keilführungselemente 12 und mindestes ein zweites Auflager 9.2 des Gehäuses 9 das aus Federpaketen 10 und Justierpaketen 11 bestehende Gesamtpaket halten.The modular spring assemblies 10 and the modular adjustment assemblies 11 are by means of one end Spring clip 16 is detachably connected to the wedge guide element 12, lugs 10.1 and 11.1 of the spring assemblies 10 and the adjusting assemblies 11 prevent the packets 10, 11 from slipping off the wedge guide elements 12. The packages 10, 11 are connected to one another at each end, for example by means of a setscrew 17 and nuts 17.1, first supports 12.2 of the wedge guide elements 12 and at least one second support 9.2 of the housing 9 holding the overall package consisting of spring packages 10 and adjustment packages 11.
Im gezeigten Beispiel besteht ein Federpaket 10 aus zehn Lamellen 10.2 gleicher Dicke und gleichem Material. Die geometrisch etwas kleineren Justierpakete 11 bestehen im gezeigten Beispiel aus drei Lamellen 11.2. Die Lamellen 10.2,11.2 sind beispielsweise aus Blech gestanzt. Andere Lamellenmaterialien oder unterschiedliche Lamellendicken sind auch möglich. Die Lamellen 10.2,11.2 können auch abweichend von der gezeigten C-Form eine andere Formgebung aufweisen. Die einzelnen Federpakete oder Justierpakete derIn the example shown, a spring assembly 10 consists of ten lamellae 10.2 of the same thickness and the same material. The geometrically somewhat smaller adjustment packages 11 in the example shown consist of three fins 11.2. The slats 10.2, 11.2 are punched out of sheet metal, for example. Other slat materials or different slat thicknesses are also possible. The slats 10.2, 11.2 can also have a different shape, deviating from the C-shape shown. The individual spring assemblies or adjustment assemblies
Bremseinrichtung 6 können auch eine unterschiedliche Anzahl Lamellen aufweisen. Je nach Lamellenzahl, Material, Lamellendicke oder Lamellenformgebung können unterschiedliche Federkonstanten erzeugt werden, die sich direkt auf die Bremskraft auswirken.Braking device 6 can also have a different number of plates. Depending on the number of plates, material, plate thickness or plate shape, different spring constants can be generated, which have a direct effect on the braking force.
Das Keilführungselement 12 wird in ersten Nuten 9.1 des Gehäuses 9 geführt und weist eine Verlängerung 12.1 auf. Bei Normalbetrieb wird der Bremskeil 13 mittels der Verlängerung 12.1 und der Schubstange 15 in Ruhelage gehalten.The wedge guide element 12 is guided in the first grooves 9.1 of the housing 9 and has an extension 12.1. In normal operation, the brake wedge 13 is held in the rest position by means of the extension 12.1 and the push rod 15.
Im Notfall wird das Begrenzerseil 7 durch den Übergeschwindigkeit detektierenden Geschwindigkeitsbegrenzer blockiert. Dadurch wird wie weiter oben dargestellt die Betätigungsgabel 8.2 schubstangenseitig in Richtung Bremseinrichtung 6 bewegt. Die in zweiten Nuten 12.3 der Keilführungselemente 12 geführten Bremskeile 13 mit den Bremsbelägen 14 gleiten in die Bremseinrichtung 6. Gleichzeitig werden die Bremsbeläge 14 an die Führungsschenkel 2.1 der Führungsschiene 2 bewegt. Durch die keilförmige Anordnung der Keilführungselemente 12 und der Reibung zwischen den Bremsbelägen 14 auf dem Führungsschenkel 2.1 werden die Bremskeile 13 in die Bremseinrichtung 6 bewegt und dieIn an emergency, the governor rope 7 is blocked by the overspeed detector. As a result, the actuating fork 8.2 on the push rod side in the direction of the braking device 6. The brake wedges 13 with the brake pads 14, which are guided in second grooves 12.3 of the wedge guide elements 12, slide into the braking device 6. At the same time, the brake pads 14 are moved onto the guide limbs 2.1 of the guide rail 2. Due to the wedge-shaped arrangement of the wedge guide elements 12 and the friction between the brake pads 14 on the guide leg 2.1, the brake wedges 13 are moved into the braking device 6 and the
Feder- und Justierpakete 10,11 gespannt, wobei die von der Reibungskonstante zwischen den Bremsbelägen 14 und dem Führungsschenkel 2.1 sowie von der Federkonstante abhängige Bremskraft zur Stillsetzung der Aufzugskabine oder des Gegengewichtes erzeugt wird.Spring and adjustment packages 10, 11 tensioned, the braking force dependent on the friction constant between the brake pads 14 and the guide leg 2.1 and on the spring constant being generated to shut down the elevator car or the counterweight.
Wie in den Fig. 3 bis 5 dargestellt können die Federpakete an einem Tragkörper 20 angeordnet sein, wobei der beispielsweise C-förmige Tragkörper 20 auf die Keilführungselemente 12 einwirkt. Die Federpakete 21 bestehen aus mindestens einer Lamelle 21.1 und sind in Nuten 22 des Tragkörpers 20 eingelegt. Im gezeigten Beispiel sind drei Nuten bzw. drei Federpakete 21 vorgesehen. Es können auch mehr oder weniger als drei Nuten 22 vorgesehen sein, wobei die Nuten 22 auch unterschiedlich breit sein können. Die in schmale Nuten 22 eingelegten Federpakete 21 können als Justierpakete dienen. Beim Bremsvorgang werden der Tragkörper 20 und die Federpakete 21 gespannt und die Bremskraft zur Stillsetzung der Aufzugskabine oder des Gegengewichtes erzeugt. DieAs shown in FIGS. 3 to 5, the spring assemblies can be arranged on a support body 20, the, for example, C-shaped support body 20 acting on the wedge guide elements 12. The spring assemblies 21 consist of at least one lamella 21.1 and are inserted into grooves 22 in the supporting body 20. In the example shown, three grooves or three spring assemblies 21 are provided. More or fewer than three grooves 22 can also be provided, wherein the grooves 22 can also be of different widths. The spring assemblies 21 inserted into narrow grooves 22 can serve as adjustment assemblies. During the braking process, the support body 20 and the spring assemblies 21 are tensioned and the braking force is generated to stop the elevator car or the counterweight. The
Bremseinrichtung 6 kann mit einem oder mehreren Tragkörpern 20 versehen sein. Braking device 6 can be provided with one or more supporting bodies 20.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Bremseinrichtung für einen Aufzug mit einer Aufzugskabine und einem Gegengewicht, die entlang von Führungsschienen in einem Aufzugsschacht verfahrbar sind, wobei die Bremseinrichtung an der Aufzugskabine oder am Gegengewicht angeordnet ist und bei Übergeschwindigkeit die Aufzugskabine bzw. das Gegengewicht mittels Federelementen und Bremskeilen an den Führungsschienen stillsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (6) modular aufgebaute Federelemente (10,11,21) aufweist, mittels denen unterschiedliche Bremskräfte erzeugbar sind.1. Braking device for an elevator with an elevator car and a counterweight, which can be moved along guide rails in an elevator shaft, the braking device being arranged on the elevator car or on the counterweight and, in the event of excessive speed, the elevator car or the counterweight by means of spring elements and brake wedges on the guide rails stops, characterized in that the braking device (6) has modular spring elements (10, 11, 21) by means of which different braking forces can be generated.
2 .2nd
Brems einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass die Federelemente (10 , 11 , 21) aus einfach herzustellenden Lamellen (10 . 2 , 11 . 2 , 21 . 1) aufgebaut sind .Braking device according to claim 1, characterized in that the spring elements (10, 11, 21) are constructed from easy-to-produce plates (10, 2, 11, 2, 21, 1).
3 .3rd
Bremseinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Federelemente Federpakete (10,21) und/oder Justierpakete (11,21) vorgesehen sind.Braking device according to claims 1 or 2, characterized in that spring assemblies (10, 21) and / or adjustment assemblies (11, 21) are provided as spring elements.
4. Bremseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federpakete (10,21) bzw. die Justierpakete (11,21) C-förmig sind. 4. Braking device according to claim 3, characterized in that the spring assemblies (10, 21) or the adjusting assemblies (11, 21) are C-shaped.
5.5th
Bremseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , dass die Federpakete (10) bzw. die Justierpakete (11) an den Enden lösbar mit die Bremskeile (13) führenden Keilführungselementen (12) verbunden sind.Braking device according to claim 4, characterized in that the spring assemblies (10) or the adjusting assemblies (11) are detachably connected at the ends to the wedge guide elements (12) guiding the brake wedges (13).
6. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , dass die Federpakete (21) an einem Tragkörper (20) angeordnet sind, der auf die Keilführungselemente (12) einwirkt .6. Braking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring assemblies (21) are arranged on a support body (20) which acts on the wedge guide elements (12).
7.7th
Bremseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragkörper (20) Nuten (22) aufweist, die der Aufnahme der Federpakte (21) dienen. Braking device according to claim 6, characterized in that the support body (20) has grooves (22) which serve to receive the spring packs (21).
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