DE10258344A1 - Lifting device has static brake element installed on support unit and constructed at least partially as flexible tension element such as a band, strap, cable or belt in one piece and extending at least over length of adjustment path - Google Patents
Lifting device has static brake element installed on support unit and constructed at least partially as flexible tension element such as a band, strap, cable or belt in one piece and extending at least over length of adjustment pathInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung, insbesondere Aufzug oder Hebebühne, mit einem Bremselement nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a lifting device, in particular Elevator or lift, with a braking element after the Preamble of claim 1.
Bislang sind unterschiedlichste Personenaufzüge mit unterschiedlichsten Antriebssystemen und Tragekonstruktionen gebräuchlich, die im Allgemeinen freitragend zwischen den Stockwerken eines Gebäudes ausgebildet sind. Am Hubwagen ist eine Lastaufnahme für eine Aufzugskanzel oder Aufzugskabine fixiert, wobei der Hubwagen mittels der Antriebseinheit längs des Verstellweges verfahren wird. Häufig wird sowohl der Hubwagen als auch die Lastaufnahme an der Tragekonstruktion geführt. So far, a wide variety of passenger lifts are included various drive systems and support structures in use, which are generally cantilevered between the Floors of a building are formed. On the pallet truck a load suspension for an elevator pulpit or elevator car fixed, the pallet truck longitudinally by means of the drive unit the adjustment path is moved. Often both Pallet truck as well as the load on the support structure guided.
Beispielsweise werden entsprechende Aufzüge in Gebäuden mit ca. 2 bis 10 Stockwerken in Ein- oder Mehrfamilienhäusern, Bürogebäuden oder dergleichen u. a. im Rahmen der Gebäudemodernisierung eingebaut. For example, corresponding elevators are used in buildings approx. 2 to 10 floors in single or multi-family houses, Office buildings or the like u. a. As part of the Building modernization installed.
Häufig umfasst die Antriebseinheit neben den Antriebsmotoren ein Seil oder dergleichen, an dem der Hubwagen und gegebenenfalls ein Gegengewicht des Hubwagens fixiert sind. The drive unit often includes in addition to the drive motors a rope or the like on which the pallet truck and if necessary, a counterweight of the lifting truck is fixed.
Im normalen Betriebsfall wird der Hubwagen bzw. das Gegengewicht mittels der Antriebseinheit auch abgebremst. Häufig weist der oder die Antriebsmotoren hierfür jeweils eine Motorbremse auf. Auch sind separate Bremsen gebräuchlich. In normal operation, the pallet truck or the Counterweight also braked by means of the drive unit. Often, the drive motor (s) have this for each an engine brake. There are also separate brakes common.
Darüber hinaus weisen Aufzüge eine zusätzliche Bremsmöglichkeit zur Erhöhung der Sicherheit auf, um in einem besonderen Betriebs- bzw. Notfall zumindest den Hubwagen bzw. die Lastaufnahme und gegebenenfalls das Gegengewicht abzubremsen. Beispielsweise ist ein besonderer Betriebsfall eine Notsituation wie ein Brand, eine Beeinträchtigung der Antriebseinheit, insbesondere ein Reißen des Antriebsseils bzw. der Kette oder dergleichen. Die zusätzliche Sicherheitsbremse gewährleistet auch bei beschädigter Steuerungselektronik ein Abbremsen des Hubwagens und möglicherweise des Gegengewichtes. Im Allgemeinen wird die Not-Bremse des Fahrkorbs bzw. des Hubwagens als Fangvorrichtung bezeichnet. In addition, elevators have an additional one Braking facility to increase safety in order in one special operational or emergency at least the lift truck or the load bearing and, if necessary, the counterweight decelerate. For example, is a special operating case an emergency like a fire, an impairment of the Drive unit, especially a tearing of the drive cable or the chain or the like. The additional Safety brake ensures even when damaged Control electronics braking the truck and possibly the counterweight. Generally the Emergency brake of the car or the lift truck as Safety gear called.
Häufig weist die Sicherheitsbremse eine statische Bremsschiene auf, die gewöhnlicherweise fester Bestandteil der Schachtanlage ist. In einer Notsituation werden Bremsbacken des Hubwagens bzw. Gegengewichtes an der Bremsschiene der Schachtanlage in Eingriff gebracht, so dass eine Fixierung des Hubwagens bzw. Gegengewichtes gewährleistet wird. The safety brake often has a static one Brake rail on, which is usually an integral part of the mine. Be in an emergency Brake shoes of the pallet truck or counterweight on the Brake rail of the mine system engaged so that a fixation of the pallet truck or counterweight is guaranteed.
Nachteilig bei bisherigen Sicherheitsbremsen bzw. Fangvorrichtungen des Hubwagens oder des Gegengewichts ist jedoch, dass die mehrteilige Bremsschiene über die gesamte Länge des Verstellweges bzw. Aufzuges exakt ausgerichtet werden muss, so dass die Bremsbacken beim Verstellen des Hubwagens bzw. Gegengewischtes die Bremsschiene möglichst nicht berühren und somit nicht im Alltagsbetrieb verschleißen. Ansonsten wird möglicherweise die Funktionsweise der Sicherheitsbremse in einer Notsituation nicht mehr gewährleistet. A disadvantage of previous safety brakes or Safety gear of the truck or the counterweight is however, that the multi-part brake rail spanned the entire Length of the adjustment path or elevator precisely aligned must be so that the brake shoes when adjusting the Lift truck or counter-wiped the brake rail if possible do not touch and therefore not in everyday use wear out. Otherwise, the How the safety brake works in an emergency situation no longer guaranteed.
Entsprechende Schachtanlagen bzw. entsprechende Bremsschienen werden bisher vergleichsweise stabil bzw. massiv ausgebildet, um insbesondere Druckkräfte und Führungskräfte aufzunehmen und die Bremswirkung sicher zu gewährleisten. Hierbei verursacht das Ausrichten der mehrteiligen Bremsschiene über die gesamte Länge des Verstellweges bei der Montage einen erheblichen Aufwand. Corresponding shaft systems or corresponding brake rails have been comparatively stable or massive, especially to accommodate pressure workers and managers and ensure the braking effect safely. in this connection causes the multi-part brake rail to be aligned the entire length of the adjustment path during assembly considerable effort.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Hebevorrichtung mit einer Antriebseinheit zum Verstellen einer an einem Hubwagen angeordneten Lastaufnahme sowie mit einem an einer Trageinheit angeordneten, statischen Bremselement zum Bremsen des Hubwagens und/oder eines Gegengewichtes vorzuschlagen, wobei insbesondere der Aufwand zur Montage der Hebevorrichtung bzw. des Bremssystems gegenüber dem Stand der Technik deutlich reduziert und somit eine entscheidende Kostenreduzierung erreicht wird. In contrast, the object of the invention is a Lifting device with a drive unit for adjustment a load bearing arranged on a pallet truck and with a static one arranged on a support unit Brake element for braking the pallet truck and / or one Propose counterweight, in particular the effort for assembling the lifting device or the braking system significantly reduced compared to the prior art and thus a decisive cost reduction is achieved.
Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Hebevorrichtung der einleitend genannten Art, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This task is based on a lifting device type mentioned in the introduction, by the characteristic features of claim 1 solved.
Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich. By the measures mentioned in the subclaims advantageous embodiments and developments of the invention possible.
Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung dadurch aus, dass das Bremselement wenigstens teilweise als flexibles Zugelement ausgebildet ist. Accordingly, one according to the invention is distinguished Lifting device characterized in that the braking element at least is partially designed as a flexible tension element.
Ein entsprechend flexibles Bremselement kann beispielsweise quer zum Verstellweg nachgeben. Dementsprechend ist bei der Montage der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung auf die Ausrichtung des bzw. der Bremselemente deutlich erleichtert, gegebenenfalls kann sogar darauf vollständig verzichtet werden. Beispielsweise ist das Bremselement zumindest derart biegsam elastisch bzw. verformbar, dass das Bremselement quer zur Verstellrichtung des Hubwagens keine nennenswerten Kräfte im Fall einer Berührung mit dem Hubwagen und/oder Gegengewicht aufnimmt. A correspondingly flexible braking element can, for example Give way across the adjustment path. Accordingly, the Assembly of the lifting device according to the invention on the Alignment of the brake element (s) significantly facilitated if necessary, it can even be completely dispensed with become. For example, the braking element is at least such pliable elastic or deformable, that the braking element is transverse no noteworthy forces for adjusting the lift truck in the event of contact with the pallet truck and / or Counterweight.
Vorteilhafterweise ist das Bremselement quer zur Verstellrichtung des Hubwagens verstellbar bzw. beweglich ausgebildet. Das heißt, dass im Sinn der Erfindung als statisches Bremselement zu verstehen ist, dass das Bremselement in Bremsrichtung des Verstellweges statisch fixiert ist, jedoch quer zum Verstellweg des Hubwagens und/oder des Gegengewichtes dynamisch bzw. verstellbar ausgebildet ist. The braking element is advantageously transverse to Adjustment direction of the pallet truck adjustable or movable educated. This means that in the sense of the invention as static braking element to understand is that the Brake element static in the braking direction of the adjustment path is fixed, but across the adjustment path of the pallet truck and / or the counterweight dynamically or adjustable is trained.
Die seitliche Verstellbarkeit des statischen Bremselementes stellt eine Abkehr von den bisher bekannten sehr stabil bzw. massiv ausgebildeten statischen Bremsschienen gemäß dem Stand der Technik dar. Bislang ist man davon ausgegangen, dass lediglich besonders stabile bzw. massive Bremsschienen, die im Allgemeinen zugleich eine Tragefunktion insbesondere der Schachtanlage bzw. der Trageinheit erfüllen, ein sicheres Abbremsen des Hubwagens im Notfall gewährleisten kann. The lateral adjustability of the static brake element represents a departure from the previously known very stable or Solid static brake rails according to the state of technology. So far it has been assumed that only particularly stable or massive brake rails, the generally at the same time a carrying function especially the Shaft system or the carrying unit, a safe Can ensure braking of the truck in an emergency.
Gemäß der Erfindung ist das flexible Zugelement zur Aufnahme von Zugkräften, insbesondere in Richtung der Schwerkraft ausgebildet. Hierdurch wird ein sicheres Abbremsen auch in besonderen Betriebsfällen wie einem Notfall, Bruch des Antriebsseils bzw. der Antriebskette, Feuer bzw. Brand oder dergleichen sicher gewährleistet, obwohl die Bremsschiene flexibel ist. According to the invention, the flexible tension element is for receiving tensile forces, especially in the direction of gravity educated. This also ensures safe braking in special operating cases such as an emergency, breakage of the Drive cable or the drive chain, fire or fire or The same is guaranteed, although the brake rail is flexible.
Denkbar ist ein erfindungsgemäßes Bremselement, das sich längs des Verstellweges bzw. in Längsrichtung aus mehreren Komponenten zusammensetzt. Möglicherweise wären entsprechend kurze Komponenten relativ einfach zu transportieren. Gemäß der Erfindung ist bei einem flexiblen Bremselement weiterhin von großem Vorteil, dass auch ein einstückiges Bremselement aufgrund der Flexibilität, Biegsamkeit bzw. Verformbarkeit für Transport- bzw. Lagerzwecke vorteilhaft zusainmenlegbar, faltbar, aufrollbar oder ähnliches ist. Ein einstückiges Bremselementes, d. h. ein sich mindestens über die Länge des Verstellweges oder der gesamten Tragekonstruktion erstreckendes Bremselement, das sich beispielsweise über mehrere Dutzend Meter Länge erstrecken kann, weist eine besonders hohe Belastbarkeit in Zugrichtung auf, insbesondere in Richtung der Schwerkraft. Darüber hinaus wird der Montageaufwand bei einem einstückigen Bremselement zusätzlich verringert. Weiterhin entfallen bei dieser Ausführung störende Stoßstellen. An inventive braking element is conceivable that along the adjustment path or in the longitudinal direction of several Components. Possibly would be appropriate short components are relatively easy to transport. According to the invention is in a flexible braking element further of great advantage that also a one-piece braking element due to the flexibility, flexibility and deformability can be advantageously folded for transport or storage purposes, is foldable, rollable or the like. One piece Braking element, d. H. one at least over the length of the Adjustment path or the entire supporting structure extending braking element that extends, for example one can extend several dozen meters in length particularly high load capacity in the direction of pull, in particular towards gravity. In addition, the Installation effort for a one-piece brake element additionally reduced. This version also does not apply annoying joints.
Vorzugsweise ist das flexible Bremselement als Band, Gurt, Seil oder Riemen ausgebildet. Entsprechend flexible Komponenten sind in unterschiedlichsten Materialien, Varianten und Dimensionen erhältlich, so dass in vorteilhafter Weise auf bereits vorhandene Standardkomponenten zurückgegriffen werden kann. Hierdurch wird eine besonders wirtschaftlich günstige Realisierung der Hebevorrichtung gemäß der Erfindung möglich. The flexible braking element is preferably in the form of a band, belt, Rope or strap trained. Accordingly flexible Components are in different materials, Variants and dimensions available so that in advantageously on existing ones Standard components can be used. hereby will be a particularly economical implementation of the Lifting device according to the invention possible.
Beispielsweise wird als Material des Bremselementes Metall bzw. Kunststoff verwendet, wobei letzterer insbesondere mit Gewebe, Kohlefasern oder dergleichen verstärkt ist. Vorzugsweise wird ein hochfester Stahl, insbesondere Federstahl oder dergleichen verwendet. Beispielsweise sind vielfältigste Metallbänder mit besonders hoher Zugfestigkeit und Elastizität im Handel bereits erhältlich. Entsprechende Bremselemente weisen in Abhängigkeit der Länge des beanspruchten Teils des Bremselementes eine vorteilhafte Dämpfung bzw. Federung des Bremsvorganges auf. For example, metal is used as the material of the braking element or plastic used, the latter in particular with Fabric, carbon fibers or the like is reinforced. A high-strength steel is preferred, in particular Spring steel or the like is used. For example A wide variety of metal strips with particularly high tensile strength and elasticity are already commercially available. Appropriate Brake elements have depending on the length of the claimed part of the braking element an advantageous Damping or suspension of the braking process.
Generell kann ein Bremselement mit rundem, abgerundetem und/oder polygonförmigem Querschnitt vorgesehen werden. Im Allgemeinen wird ein Querschnitt mit wenigstens zwei weitgehend parallel ausgerichteten Seiten, insbesondere ein rechteckiger Querschnitt vorgesehen. Entsprechend parallele und/oder gerade Seiten des Querschnitts ermöglichen die Ausbildung vorteilhafter Bremsflächen für die Bremseinheit des Hubwagens und/oder Gegengewichtes. In general, a braking element with a round, rounded and / or polygonal cross section can be provided. in the Generally there will be a cross section with at least two largely parallel pages, especially one rectangular cross section provided. Correspondingly parallel and / or straight sides of the cross-section enable the Formation of advantageous braking surfaces for the braking unit of the pallet truck and / or counterweight.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist die Dicke des Bremselementes kleiner als 2 mm, vorzugsweise kleiner gleich 1 mm. Beispielsweise sind entsprechend dünn ausgebildete Metallbänder vor allem aus Federstahl oder dergleichen sehr flexibel bzw. seitlich, d. h. in Richtung der Dicke bzw. in Querrichtung, leicht verstellbar. Entsprechend vorteilhaft ausgebildete Stahlbänder unterliegen im Fall einer Berührung des Hubwagens und/oder Gegengewichtes während deren Verstellen keinem nennenswerten Verschleiß. Entsprechende Stahlbänder werden gegebenenfalls aufgrund der Berührung im Alltagsbetrieb lediglich oberflächlich poliert. In a special development of the invention, the thickness of the braking element is less than 2 mm, preferably less equal to 1 mm. For example, are accordingly thin trained metal bands mainly from spring steel or The like very flexible or laterally, d. H. towards the Thickness or in the transverse direction, easily adjustable. Corresponding Advantageously trained steel strips are subject to the case touching the truck and / or counterweight during their adjustment no significant wear. Corresponding steel strips are possibly due to the Touch in everyday use is only superficially polished.
Vorzugsweise ist das Bremselement, quer zur Verstellrichtung betrachtet, zwischen wenigstens zwei Bremsflächen einer Bremseinheit des Hubwagens angeordnet. Hierdurch wird ermöglicht, dass das statische, flexible bzw. elastische Bremselement zwischen zwei Bremsbacken oder dergleichen einklemmbar ist. Hierbei werden die Bremskräfte, die aufgrund der Bremsbacken auf die Bremsschiene bzw. das flexible Bremselement einwirken, in vorteilhafter Weise ausgeglichen. The braking element is preferably transverse to the adjustment direction considered, between at least two braking surfaces Brake unit of the truck arranged. This will allows the static, flexible or elastic Brake element between two brake shoes or the like can be pinched. Here, the braking forces are due to the brake shoes on the brake rail or the flexible Act braking element, balanced in an advantageous manner.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Bremsfläche bzw. ein Bremsbacken statisch fest bzw. unbeweglich am Hubwagen bzw. Gegengewicht fixiert und ausschließlich die zweite Bremsfläche bzw. der zweite Bremsbacken ist quer zum Verstellweg relativ zum Hubwagen und/oder Gegengewicht verstellbar bzw. beweglich gelagert. Diese Variante der Erfindung ermöglicht eine Reduzierung des konstruktiven Aufwands der Bremseinheit, wobei die beim entsprechenden Bremsen hervorgerufene seitliche Verstellung des Bremselementes aufgrund der erfindungsgemäßen Flexibilität bzw. Verformbarkeit zu keiner Beeinträchtigung des Bremssystems führt. Generell nimmt das flexible bzw. elastische Bremselement Querkräfte in eleganter Weise auf und versucht diesen nicht durch besonders massive und aufwändige Ausbildung gemäß dem Stand der Technik zu widerstehen. In an advantageous embodiment of the invention is a Braking surface or a brake shoe statically fixed or fixed immovably on the pallet truck or counterweight and only the second braking surface or the second Brake shoe is transverse to the adjustment path relative to the pallet truck and / or counterweight adjustable or movably mounted. This variant of the invention enables a reduction in constructive effort of the brake unit, the at corresponding brakes caused lateral adjustment of the braking element due to the invention Flexibility or deformability with no impairment of the braking system. Generally, this takes elastic braking element shear forces in an elegant way on and do not try this with particularly massive and complex Resist training according to the state of the art.
Vorteilhafterweise ist wenigstens eine insbesondere in entgegengesetzter Richtung der Schwerkraft ausgerichtete, keilförmige, d. h. sich nach oben verjüngende Bremsbacke bzw. Bremsklotz oder dergleichen vorgesehen. Hierdurch kann eine vorteilhafte Selbsthemmung der Bremseinheit realisiert werden, was die Sicherheit des Bremssystems weiter erhöht. Advantageously, at least one is particularly in opposite direction of gravity, wedge-shaped, d. H. brake shoe tapering upwards or Brake pad or the like provided. As a result, a advantageous self-locking of the brake unit realized what further increases the safety of the braking system.
Im Allgemeinen ist das flexible Bremselement im oberen Bereich der Hebevorrichtung zu fixieren, so dass diese lediglich auf Zug belastet wird und als sogenannte "hängende Bremsschiene" bezeichnet werden kann. Ein entsprechend vorteilhaft gelagertes Bremselement kann lediglich auf Zug und nicht auf Druck belastet werden, wodurch eine Knickung des vergleichsweise dünnen Bremselementes wirkungsvoll verhindert wird. Gemäß der Erfindung ist selbst eine Knickung bzw. Biegung des Bremselementes ohne nennenswerten Nachteil für den weiteren Betrieb der Hebevorrichtung, da aufgrund der Elastizität bzw. Flexibilität des Bremselementes ein Knick ausgleichbar ist. In general, the flexible braking element is in the upper one Fix the area of the lifting device so that this is only loaded on train and as a so-called "hanging Brake rail "can be called a corresponding advantageously mounted brake element can only pull and not be subjected to pressure, causing a kink of the comparatively thin brake element is effective is prevented. According to the invention itself is a kink or bending of the braking element without any significant disadvantage for the further operation of the lifting device, because of the Elasticity or flexibility of the braking element a kink is compensable.
Denkbar ist auch eine Fixierung des Bremselementes im Bereich des Schachtkopfes bzw. sogar oberhalb der eigentlichen Hebevorrichtung am Gebäude. In diesen Fällen ist die Schachtanlage bzw. das Gebäude im Sinn der Erfindung integraler Bestandteil der Trageinheit der Hebevorrichtung. It is also conceivable to fix the braking element in the area of the shaft head or even above the actual one Lifting device on the building. In these cases it is Mine or the building in the sense of the invention integral part of the lifting unit support unit.
Vorzugsweise ist das Bremselement an einem Deckelelement der Trageinheit fixiert. Beispielsweise ist die Trageinheit als Tragsäule ausgebildet, wobei das Deckelelement die Tragsäule möglicherweise abschließt. Gegebenenfalls kann in vertikaler Richtung oberhalb des Deckelelements die Antriebsmotoren, eine Antriebsscheibe, ein Antriebsgetriebe, u. s. w. angeordnet werden. The braking element is preferably on a cover element Support unit fixed. For example, the support unit is as Support column formed, the cover element, the support column possibly completes. If necessary, in vertical The drive motors in the direction above the cover element, a drive pulley, a drive gear, u. s. w. disposed become.
In einer vorteilhaften Variante der Erfindung weist das Bremselement wenigstens zwei Lagen bzw. Schichten auf. Mit dieser Maßnahme wird die Flexibilität bzw. Verformbarkeit vor allem in Querrichtung in Bezug zum Verstellweg des Hubwagens bzw. des Gegengewichtes weiter erhöht. Beispielsweise wird hierdurch die selbsttätige Ausrichtung in Längsrichtung des Verstellweges als auch der Verschleiß aufgrund einer seitlichen Berührung durch den verfahrenden Hubwagen bzw. das Gegengewicht weiter verbessert. In an advantageous variant of the invention, this Brake element at least two layers or layers. With This measure is the flexibility or deformability before all in the transverse direction in relation to the adjustment path of the lifting truck or the counterweight further increased. For example thereby the automatic alignment in the longitudinal direction of the Adjustment path and wear due to lateral contact by the moving pallet truck or the Counterweight further improved.
Weiterhin wird vor allem bei der Verwendung von Stahlbändern als flexibles Bremselement durch diese Maßnahmen erreicht, dass z. B. circa 0,5 mm dicke oder noch dünnere Lagen eingesetzt werden können. Entsprechend dünne Stahlbänder weisen bei sehr hoher Elastizität aufgrund des Herstellungsprozesses, wobei diese bis in den Kern hinein vorteilhaft verdichtet werden, eine besonders hohe Zugbelastbarkeit auf. Furthermore, especially when using steel strips achieved as a flexible braking element through these measures, that e.g. B. about 0.5 mm thick or even thinner layers can be used. Correspondingly thin steel strips exhibit very high elasticity due to the Manufacturing process, this down to the core are advantageously compressed, a particularly high Tensile strength on.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung weisen die Lagen bzw. Schichten wenigstens einen Umlenkbereich auf und sind einstückig ausgebildet. Das heißt, dass die Lagen aus einem einzigen Band, etc. bebildet werden, dessen Endbereiche nebeneinanderliegend sich bis in den Bodenbereich der Hebevorrichtung erstrecken. Beispielsweise sind zwei Lagen vorgesehen, die aus einem vorzugsweise in vertikaler Richtung oben bzw. oberhalb des Verstellbereichs umgelenkten bzw. umgebogenen Band gebildet werden. Gegebenenfalls ist der Umlenkbereich bzw. die entsprechende Schleife mit Hilfe eines Keilelementes und eines Halteelementes derart fixiert, dass in Zugrichtung des flexiblen Bremselementes eine weitgehende selbsttätige Fixierung bzw. Verklemmung verwirklicht wird. Gewöhnlicherweise ist der Umlenkbereich hierzu etwas dicker als die Dicke des Bremselementes ausgebildet, wodurch ermöglicht wird, dass der verbreiterte Umlenkbereich breiter als eine Halteöffnung zum Halten und Durchführen des Bremselementes ist. Darüber hinaus kann das Bremselement beispielsweise klebend an der Hebevorrichtung fixiert werden. In a special development of the invention, the Layers or layers on at least one deflection area and are formed in one piece. That means the layers are out a single volume, etc. are formed, the end areas lying side by side down to the floor area of the Extend lifting device. For example, there are two layers provided from a preferably in the vertical direction redirected or above the adjustment range or bent band are formed. If applicable, the Deflection area or the corresponding loop using a Wedge element and a holding element fixed such that in the direction of pull of the flexible braking element a large automatic fixation or jamming is realized. The deflection area is usually somewhat thicker for this formed as the thickness of the braking element, whereby it is possible that the widened deflection area is wider as a holding opening for holding and performing the Brake element is. In addition, the braking element For example, be fixed to the lifting device by adhesive.
Vorzugsweise ist wenigstens eine Spannvorrichtung zum Vorspannen des Bremselementes längs des Verstellweges vorgesehen. Ein entsprechend vorgespanntes Bremselement wird insbesondere aufgrund der Flexibilität, Elastizität bzw. Verformbarkeit weitestgehend gerade ausgebildet, so dass eine Berührung mit dem verfahrbaren Hubwagen und/oder Gegengewicht weitestgehend minimierbar bzw. vollständig ausgeschlossen ist. Hierdurch kann der Abstand der beiden Bremsflächen weitgehend minimiert werden, so dass eine Verzögerung des Bremsvorgangs ab dem Auslösezeitpunkt der Notbremsung entscheidend verringert wird. Zum Beispiel kann der Abstand der Bremsflächen zum Bremselement kleiner als 0,5 mm, insbesondere ca. 1/10 mm betragen. Preferably at least one tensioning device is for Preloading the braking element along the adjustment path intended. A correspondingly pre-tensioned braking element especially due to the flexibility, elasticity or Deformability largely straight, so that a Contact with the movable pallet truck and / or counterweight largely minimizable or completely excluded is. This allows the distance between the two braking surfaces be largely minimized, so that a delay of Braking from the time the emergency braking is triggered is significantly reduced. For example, the distance the braking surfaces to the braking element are less than 0.5 mm, in particular be approximately 1/10 mm.
Gegebenenfalls kann die Spannvorrichtung ein Spanngewicht zum Spannen des Bremselementes mittels Schwerkraft aufweisen. In einer vorteilhaften Variante der Erfindung umfasst die Spannvorrichtung wenigstens eine Spannfeder oder dergleichen. Mit Hilfe einer Spannfeder gemäß der Erfindung kann die Spannung des Bremselementes sowohl exakt dosiert als auch gegebenenfalls zum vorteilhaften Abbremsen des Hubwagens im Fall des Betätigens der Bremseinheit verwendet werden. Hierbei ist die Spannfeder vorzugsweise an der oberen Fixierung des Bremselementes derart anzubringen, dass die Spannkraft in gegengesetzter Richtung zur Schwerkraft wirkt. If necessary, the clamping device can be a clamping weight Have tensioning of the braking element by means of gravity. In An advantageous variant of the invention comprises Clamping device at least one tension spring or the like. With the help of a tension spring according to the invention, the Tension of the braking element both exactly dosed as well if necessary for the advantageous braking of the truck in In case the brake unit is actuated. Here, the tension spring is preferably on the top Fixation of the braking element to be attached so that the Tension acts in the opposite direction to gravity.
Generell kann das flexible Bremselement lediglich im oberen Bereich fixiert und im unteren Bereich lose, insbesondere freihängend ausgebildet bzw. nicht fixiert werden. Gegebenenfalls kann das flexible Bremselement im unteren Bereich an einem seitlichen Anschlag oder dergleichen anstehen bzw. anliegen. Möglicherweise ist der Anschlag derart angeordnet, dass eine exakte Ausrichtung des Bremselementes längs des Verstellweges realisiert wird. In general, the flexible braking element can only be in the upper one Fixed area and loose in the lower area, especially free hanging or not fixed. If necessary, the flexible braking element in the lower Area on a side stop or the like queue up. Maybe the stop is arranged such that an exact alignment of the Brake element along the adjustment path is realized.
Vorteilhafterweise ist das Bremselement an einem Bodenelement der Trageinheit fixiert. Ein vorteilhaft oben als auch unten fixiertes, elastisches Bremselement kann in besonders einfacher Weise gespannt bzw. ausgerichtet werden. Hierbei kann die Spannvorrichtung alternativ oben und/oder unten an der Trageinheit der Hebevorrichtung angeordnet werden. The braking element is advantageously on a floor element the support unit fixed. An advantageous top as well as below fixed, elastic braking element can in particular can be easily tensioned or aligned. in this connection the tensioning device can alternatively be at the top and / or bottom the support unit of the lifting device can be arranged.
Grundsätzlich wird in vorteilhafter Weise aufgrund der Vorspannungen des flexiblen Bremselementes erreicht, dass gegebenenfalls aufgrund der Lagerung bzw. des Transports vorhandene Unebenheiten des Bremselementes durch die Elastizität, Flexibilität bzw. Verformbarkeit des erfindungsgemäßen Bremselementes in vorteilhafter Weise ausgleichbar sind. Basically, due to the Preloads of the flexible braking element achieved that if necessary due to storage or transport existing unevenness of the braking element by the Elasticity, flexibility and deformability of the Brake element according to the invention in an advantageous manner are compensable.
Vorteilhafterweise weist die Bremseinheit eine mechanische Auslösevorrichtung zum Auslösen des Abbremsens des Hubwagens und/oder des Gegengewichtes auf. Eine entsprechende mechanische Auslösevorrichtung kann in vorteilhafter Weise derart ausgebildet werden, dass diese im besonderen Betriebsfall nahezu selbsttätig das Abbremsen des Hubwagens bzw. des Gegengewichtes sicher gewährleistet. Im Allgemeinen wird die Bremseinheit in den Sicherheitskreis der Hebevorrichtung integriert. The brake unit advantageously has a mechanical one Release device for triggering the braking of the lifting truck and / or the counterweight. A corresponding mechanical triggering device can advantageously be trained in such a way that they in particular Operating case almost automatically braking the pallet truck or the counterweight guaranteed. In general the brake unit is in the safety circuit of the Integrated lifting device.
Vorzugsweise weist die Bremseinheit eine Spanneinheit zum Vorspannen der Auslösevorrichtung auf. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Bremseinheit im Normalbetriebsfall vorgespannt ist und aufgrund einer Beeinträchtigung bzw. einer besonderen Situation vorteilhaft mechanisch selbsttätig das Abbremsen des Hubwagens bzw. Gegengewichts gewährleistet. Beispielsweise weist die Spanneinheit der Bremseinheit eine Spannfeder oder dergleichen auf. The brake unit preferably has a tensioning unit Preload the trigger device. This will allows the brake unit to operate in normal operation is biased and due to impairment or a mechanically advantageous situation guarantees the braking of the truck or counterweight. For example, the tensioning unit of the brake unit has one Tension spring or the like.
Grundsätzlich wird durch die Verwendung eines flexiblen Bremselementes bzw. eines entsprechenden Systems für das Gegengewicht gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise eine Fangvorrichtung zum Auffangen der Kabine, des Hubwagens und/oder des Gegengewichts in einem besonderen Not- bzw. Betriebsfall möglich. Basically, by using a flexible Brake element or a corresponding system for the Counterweight according to the invention in an advantageous manner Safety gear to catch the cabin, the pallet truck and / or the counterweight in a special emergency or Operation possible.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert. An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be explained in more detail below with reference to the figures explained.
Im Einzelnen zeigt: In detail shows:
Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung einer Hebevorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a schematic, perspective view of a lifting device according to the invention,
Fig. 2 einen schematischen Querschnitt durch die Hebevorrichtung, Fig. 2 shows a schematic cross section through the lifting device,
Fig. 3 eine schematische, perspektivische Darstellung einer oberen Fixierung eines flexiblen Bremselementes, Fig. 3 is a schematic perspective view of an upper fixing a flexible brake element,
Fig. 4 eine schematische, perspektivische Darstellung einer unteren Fixierung des flexiblen Bremselementes, Fig. 4 is a schematic, perspective view of a lower fixing of the flexible brake element,
Fig. 5 eine schematische, perspektivische Darstellung einer Bremseinheit eines Hubwagens bzw. Gegengewichtes und Fig. 5 is a schematic, perspective view of a brake unit of a lifting truck or counterweight and
Fig. 6 eine schematische, perspektivische Darstellung der Bremseinheit gemäß Fig. 5 von unten. Fig. 6 is a schematic, perspective view of the brake unit of FIG. 5 from below.
Fig. 1 stellt eine schematische Übersichtsdarstellung eines Aufzugs gemäß der Erfindung dar. Hierbei ist eine Tragsäule 1 vorgesehen, wobei ein Antrieb 2 z. B. zwei Antriebsmotoren mit integrierten Motorbremsen umfasst. Die Antriebsmotoren 2 bewirken mittels einem Antriebsseil 5 bzw. Kette 5 ein Verstellen eines Hubwagens 3 mit einer Lastaufnahme 4. Die Lastaufnahme 4 ist zur Aufnahme einer Aufzugskabine bzw. Kanzel oder dergleichen ausgebildet. Fig. 1 shows a schematic overview of an elevator according to the invention. Here, a support column 1 is provided, a drive 2 z. B. includes two drive motors with integrated motor brakes. The drive motors 2 use a drive cable 5 or chain 5 to adjust a lifting truck 3 with a load receiver 4 . The load holder 4 is designed to hold an elevator car or pulpit or the like.
Die Tragsäule 1 weist Fixierungen 6 zur Fixierung an einem nicht näher dargestellten Gebäude oder dergleichen auf. Weiterhin weist die Tragsäule 1 einen Deckel 7 und eine Bodenplatte 8 auf. Die Tragsäule 1 besteht im Wesentlichen aus Blechelementen. The support column 1 has fixations 6 for fixing to a building or the like, not shown. Furthermore, the support column 1 has a cover 7 and a base plate 8 . The support column 1 consists essentially of sheet metal elements.
Der Hubwagen 3 wird mittels dem Antrieb 2 sowohl verfahren als auch gewöhnlicherweise abgebremst. In einem besonderen Betriebsfall, beispielsweise bei einem Bruch der Kette 5 bzw. des Seils 5, muss gemäß derzeitiger Vorschriften eine weitere, zusätzliche Sicherheitsbremse für den Hubwagen 3 und eine Fangvorrichtung für ein Gegengewicht 10 vorgesehen werden. Hierfür sind in den Figuren zwei Stahlbänder 9 für den Hubwagen 3 aufgeführt, die zwischen dem Deckel 7 und der Bodenplatte 8 eingespannt sind und sich einstückig über den gesamten Verstellweg des Hubwagens 3 erstrecken. The lift truck 3 is both moved and usually braked by means of the drive 2 . In a special operating case, for example if the chain 5 or the rope 5 breaks, a further, additional safety brake for the lifting truck 3 and a safety gear for a counterweight 10 must be provided in accordance with current regulations. For this purpose, two steel strips 9 for the lifting truck 3 are listed in the figures, which are clamped between the cover 7 and the base plate 8 and extend in one piece over the entire adjustment path of the lifting truck 3 .
In Fig. 2 ist schematisch ein Querschnitt durch den Aufzug gemäß Fig. 1 dargestellt. Hierbei werden insbesondere die Anordnung des Hubwagens 3 als auch der Bremselemente 9 bzw. der Stahlbänder 9 deutlich. FIG. 2 schematically shows a cross section through the elevator according to FIG. 1. The arrangement of the lifting truck 3 as well as the braking elements 9 and the steel strips 9 are particularly clear here.
In Fig. 2 sind weiterhin ein Gegengewicht 10 des Hubwagens 3 als auch Führungen 11 des Hubwagens 3 zu entnehmen. Das Gegengewicht 10 ist mittels der lediglich schematisch dargestellten Kette 5 verbunden, so dass wenigstens ein Teil des Gewichts des Hubwagens einschließlich Lastaufnahme sowie der Aufzugskabine bzw. entsprechend zu transportierender Personen ausgleichbar ist. Lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit ist auf ein Bremssystem für das Gegengewicht 10 gemäß der Erfindung nicht dargestellt. Möglicherweise kann auf ein anderes Fangsystem für das Gegengewicht 10 zurückgegriffen werden. A counterweight 10 of the lifting truck 3 and guides 11 of the lifting truck 3 can also be seen in FIG. 2. The counterweight 10 is connected by means of the chain 5 , which is only shown schematically, so that at least a part of the weight of the lifting truck including the load suspension and the elevator car or persons to be transported can be compensated. For the sake of clarity only, a brake system for the counterweight 10 according to the invention is not shown. Another catching system for the counterweight 10 may possibly be used.
Gemäß Fig. 2 wird zusätzlich die Dicke D des Stahlbandes 9 deutlich. Die gesamte Dicke D des Stahlbandes 9 beträgt ca. 1 mm, so dass jede der beiden Lagen des Stahlbandes 9 gemäß der Variante des Ausführungsbeispiels ca. 0,5 mm dick ist. Entsprechend dünne Stahlbänder 9 weisen sowohl eine hohe Belastbarkeit als auch eine hohe Elastizität auf. Gegebenenfalls ist das Stahlband 9 ca. 10 bis 100 mm, vorzugsweise ca. 30 mm breit. Eine entsprechend dimensioniertes Stahlband 9 aus Federstahl gewährleistet bei als sogenannte Home-Lift ausgebildete Aufzüge eine mehr als ausreichende Sicherheit bezüglich der hierbei auftretenden Zugbelastungen. Referring to FIG. 2, the thickness D of the steel strip 9 is also significantly. The total thickness D of the steel strip 9 is approximately 1 mm, so that each of the two layers of the steel strip 9 is approximately 0.5 mm thick according to the variant of the exemplary embodiment. Correspondingly thin steel strips 9 have both a high load capacity and a high elasticity. If necessary, the steel strip 9 is approximately 10 to 100 mm, preferably approximately 30 mm wide. A correspondingly dimensioned steel band 9 made of spring steel ensures, in the case of elevators designed as so-called home lifts, more than adequate security with regard to the tensile loads occurring in this case.
An die Stahlbänder 9 kann eine Abdeckung 23 angelehnt bzw. angesteckt werden. Hierdurch wird die Abdeckung 23, z. B. ein Abdeckblech, ein Abdeckgewebe oder dergleichen, stabilisiert und ein mögliches Aufschwingen dessen wirkungsvoll verhindert. A cover 23 can be leaned or attached to the steel strips 9 . As a result, the cover 23 , for. B. stabilizes a cover plate, a cover fabric or the like and effectively prevents a possible swinging thereof.
In Fig. 3 ist die obere Fixierung der Stahlbänder 9 in teilweise geschnittener Darstellung aufgeführt. Bei dieser Variante der Erfindung ist das flexible, vorzugsweise elastische Stahlband 9 mit Hilfe eines Keils 12 und einem Lager 13 fest fixiert. Das Stahlband 9 wird hierbei um den Keil 12 geschlungen und durch eine Spaltöffnung des Lagers 13 hindurchgeführt, so dass der Bereich der Schleife wesentlich dicker als die Spaltöffnung des Lagers 13 ist und somit wenigstens teilweise eine Selbsthemmung des Stahlbandes 9 verwirklicht wird. Möglicherweise wird das Stahlband 9 im Bereich des Keils 12 am Lager 13 zusätzlich fixiert, z. B. angeklebt oder Ähnliches. Beispielsweise kann das Lager 13 aus gesintertem Material bestehen und/oder ohne nähere Darstellung federnd gelagert werden, so dass im Bremsfall eine entsprechende Abfederung erfolgt. In Fig. 3 the upper fixation of the steel strips 9 is shown in a partially sectioned representation. In this variant of the invention, the flexible, preferably elastic steel band 9 is firmly fixed with the aid of a wedge 12 and a bearing 13 . The steel strip 9 is hereby wrapped around the wedge 12 and passed through a gap opening of the bearing 13 , so that the area of the loop is considerably thicker than the gap opening of the bearing 13 and thus at least partially self-locking of the steel strip 9 is realized. Possibly the steel band 9 is additionally fixed in the area of the wedge 12 on the bearing 13 , e.g. B. glued or the like. For example, the bearing 13 can consist of sintered material and / or be resiliently mounted without a more detailed illustration, so that a corresponding cushioning takes place in the event of braking.
Das Stahlband 9 gemäß Fig. 3 ist in vorteilhafter Weise einstückig ausgebildet, wobei sich die beiden freien Enden des Stahlbandes 9 bis in den unteren Bereich der Aufzugssäule erstrecken. Die untere Fixierung des Stahlbandes 9 wird in Fig. 4 deutlich. Das Stahlband 9 wird mittels einem Halter 14 gehaltert, wobei in einer besonderen Variante der Erfindung das Stahlband 9 mit dem Halter 14 verklebt und gegebenenfalls zusätzlich mit Hilfe einer Schraubverbindung oder dergleichen fixiert bzw. verklemmt wird. Der Halter 9 ist zugleich als Spannvorrichtung gemäß der Erfindung ausgebildet. Hierfür weist der Halter 14 Spiralfedern 15 auf, die ein Vorspannen des jeweiligen Stahlbandes 9 ermöglichen. Die Vorspannung des sehnenartig gespannten Stahlbandes 9 gewährleistet eine selbsttätige, geradlinige Ausrichtung des Stahlbandes 9 längs des Verstellweges des Hubwagens 3 auf ca. 1/10 mm Genauigkeit. The steel strip 9 according to FIG. 3 is advantageously formed in one piece, the two free ends of the steel strip 9 extending into the lower region of the elevator column. The lower fixation of the steel strip 9 is clear in Fig. 4. The steel strip 9 is held by means of a holder 14 , wherein in a special variant of the invention the steel strip 9 is glued to the holder 14 and optionally additionally fixed or clamped with the aid of a screw connection or the like. The holder 9 is also designed as a tensioning device according to the invention. For this purpose, the holder 14 has spiral springs 15 , which enable the respective steel strip 9 to be pretensioned. The pretensioning of the tendon-like tensioned steel band 9 ensures an automatic, rectilinear alignment of the steel band 9 along the adjustment path of the lifting truck 3 to an accuracy of approximately 1/10 mm.
In den Fig. 5 und 6 ist schematisch eine Bremseinheit 16 des Hubwagens 3 dargestellt. Die Sicherheitsbremse 16 ist mittels einer mechanischen Hebelvorrichtung 17 und einer Feder 18 derart ausgebildet, dass relativ zum Hubwagen 3 verstellbare Bremsbacken 20 das Abbremsen bzw. Fixieren des Hubwagens 3 in einem besonderen Betriebsfall gewährleisten. Die Feder 18 ist im normalen Betriebsfall des Aufzugs derart vorgespannt, dass diese aufgrund eines Auslöseimpulses selbsttätig die Bremsbacken 20 verstellt, so dass das Stahlband 9 zwischen den Bremsbacken 20 und den bezüglich dem Hubwagen 3 fest fixierten bzw. unbeweglichen Bremsbacken 19 eingeklemmt wird. In FIGS. 5 and 6, a brake unit 16 is illustrated of the lift truck 3 schematically. The safety brake 16 is formed by means of a mechanical lever device 17 and a spring 18 in such a way 20 ensure that adjustable relative to the truck 3 the brake shoes, the braking or fixing of the lifting carriage 3 in a particular operating case. In normal operation of the elevator, the spring 18 is preloaded in such a way that it automatically adjusts the brake shoes 20 due to a trigger pulse, so that the steel band 9 is clamped between the brake shoes 20 and the brake shoes 19 which are fixed or immovable with respect to the lifting truck 3 .
Als Auslöseimpuls kann beispielsweise ein Bruch der Kette 5 . verwendet werden. Hierfür ist die Kette 5 mittels einer Haltestange 21 sowie einer nicht näher dargestellten Öse oder dergleichen verbunden. Die Haltestange 21 wird aufgrund des Gewichtes des Hubwagens 3 bzw. Lastaufnahme 4 einschließlich Aufzugskabine, u. s. w. derart belastet, dass die Feder 18 z. B. vollständig zusammengedrückt wird. In dem Fall, dass die Kette 5 reißt, verstellt die Feder 18 die Hebelvorrichtung 17 derart, dass die Stahlbänder 9 zwischen den Bremsbacken 19 bzw. 20 eingeklemmt werden. Aufgrund der vorteilhaften Vorspannung bzw. Elastizität der Stahlbänder 9 können die Bremsbacken 19 bzw. 20 vergleichsweise eng zueinander im normalen Betriebsfall beabstandet werden, so dass die Verzögerung beim Auslösen der Verstellung der Hebelvorrichtung 17 vergleichsweise gering ist. Hierdurch wird ein sofortiges Abbremsen des Hubwagens 3 sicher gewährleistet. A break in the chain 5 , for example, can be used as a trigger pulse. be used. For this purpose, the chain 5 is connected by means of a holding rod 21 and an eyelet or the like, not shown. The support rod 21 is loaded due to the weight of the truck 3 or load bearing 4 including elevator car, etc., such that the spring 18 z. B. is fully compressed. In the event that the chain 5 breaks, the spring 18 adjusts the lever device 17 such that the steel strips 9 are clamped between the brake shoes 19 and 20, respectively. Due to the advantageous pretensioning or elasticity of the steel strips 9 , the brake shoes 19 and 20 can be spaced comparatively closely to one another in normal operation, so that the delay in triggering the adjustment of the lever device 17 is comparatively small. This ensures that the lifting truck 3 is braked immediately.
Die Feder 18 ist vergleichsweise stark bzw. groß
dimensioniert, so dass zum Lösen der Bremsbacken 19 bzw. 20in vorteilhafter Weise eine Hilfseinrichtung z. B. in Form
einer Stange 22 vorgesehen ist. Die Stange 22 weist ohne
nähere Darstellung ein Gewinde mit Verstellmutter, einen
Hebelmechanismus oder dergleichen auf, so dass die
Hebelvorrichtung 17 mit Hilfe der Verstellschraube in die
normale Betriebsstellung mit gelöster Bremse zurückgeführt
werden kann.
Bezugszeichenliste
1 Tragsäule
2 Antrieb
3 Hubwagen
4 Lastaufnahme
5 Kette
6 Fixierung
7 Deckel
8 Bodenplatte
9 Stahlband
10 Gegengewicht
11 Führung
12 Keil
13 Lager
14 Halter
15 Feder
16 Bremseinheit
17 Hebelvorrichtung
18 Feder
19 Bremsbacke
20 Bremsbacke
21 Haltestange
22 Stange
23 Abdeckung
D Dicke
The spring 18 is relatively strong and large-sized, so that to release the brake shoes 19 and 20, respectively, for an auxiliary device in an advantageous manner. B. is provided in the form of a rod 22 . The rod 22 has a thread with an adjusting nut, a lever mechanism or the like without a more detailed illustration, so that the lever device 17 can be returned to the normal operating position with the brake released using the adjusting screw. LIST OF REFERENCES 1 support column
2 drive
3 pallet trucks
4 load bearing
5 chain
6 fixation
7 lids
8 base plate
9 steel band
10 counterweight
11 leadership
12 wedge
13 bearings
14 holders
15 spring
16 brake unit
17 lever device
18 spring
19 brake shoe
20 brake shoe
21 handrail
22 rod
23 cover
D thickness
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