EP1286905A2 - Vorrichtung zur erfassung der position einer aufzugkabine - Google Patents

Vorrichtung zur erfassung der position einer aufzugkabine

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EP1286905A2
EP1286905A2 EP01921098A EP01921098A EP1286905A2 EP 1286905 A2 EP1286905 A2 EP 1286905A2 EP 01921098 A EP01921098 A EP 01921098A EP 01921098 A EP01921098 A EP 01921098A EP 1286905 A2 EP1286905 A2 EP 1286905A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator car
rope
detecting
marks
light
Prior art date
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Application number
EP01921098A
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English (en)
French (fr)
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EP1286905B1 (de
Inventor
Dietrich Wegener
Ernst Ach
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP01921098A priority Critical patent/EP1286905B1/de
Publication of EP1286905A2 publication Critical patent/EP1286905A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1286905B1 publication Critical patent/EP1286905B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting the position of an elevator car.
  • an elevator with an elevator shaft is known in which a coded tape is arranged along the elevator shaft over the entire height of the shaft.
  • the coding consists of openings in the band arranged in two tracks.
  • a light transmitter and an optoelectronic receiver are arranged on an elevator car that can be moved in the elevator shaft.
  • the coded band runs between the light transmitter and the receiver, so that the light beams from the light transmitter either reach the optoelectronic receiver through the openings in the band or are interrupted by the band.
  • a disadvantage of the known device is that the height of the elevator shaft and thus the resulting length of the incrementally coded tape result in inaccuracies in the detection of the car position.
  • Another disadvantage is the great effort involved in fastening the band in the elevator shaft. In order to avoid misinformation, the belt must be supported precisely over the entire shaft height. In addition, inaccuracies in the guidance of the elevator car can have a negative impact on the reliability of the shaft information.
  • Another disadvantage is that the coded tape protrudes from the shaft wall and protrudes into the shaft room. The shaft cross-section must accordingly be larger be kidneyed.
  • Another disadvantage with regard to security is that it cannot be distinguished whether the light transmitter or receiver is defective or whether the light beam is interrupted by the coded band.
  • the error case can therefore not be distinguished from a normal function.
  • Such an arrangement is also too complex and therefore too expensive for position detection when evacuating an elevator car.
  • the object is achieved by a device according to the invention for detecting the position of an elevator car according to claim 1, alternatively by a device for detecting the position of an elevator car according to claim 18 and alternatively by a device for detecting the position of an elevator car according to claim 19.
  • the device for detecting the position of an elevator car according to claim 1 has a rope which is connected to the elevator car. Furthermore, the device has a device for detecting markings made on the rope.
  • a device according to claim 18 is proposed for detecting the position of an elevator car, in which a switch is provided on each lock of a shaft door, which switch can be actuated by the elevator car and which is connected to an evaluation unit via an electrical connection.
  • a device in which a switch is provided on the elevator car (4), which switch can be actuated by means arranged in the shaft (1) and which is connected via an electrical connection to an evaluation and display unit (10 ) is connected, the means being arranged in the shaft (1) such that they actuate the switch when the elevator car (4) is in the holding area.
  • the marks attached to the rope are advantageously color marks. These are simple and inexpensive to attach to the rope and are easy to detect.
  • the rope can be the governor rope or a carrying rope.
  • the use of the governor rope or the carrying rope has the advantage that no additional rope for position detection has to be installed in the elevator shaft.
  • the device for detecting the marks can have a lamp, a first light guide cable and a second light guide cable.
  • the illuminant feeds light into the first light guide cable.
  • the light transmitted via the first fiber optic cable hits the rope and then, depending on the presence of a mark, more or less strongly reflects on the second fiber optic cable.
  • the second light guide cable transports the reflected light to any location.
  • one end of the first light guide cable and one end of the second light guide cable are in the immediate vicinity of the rope.
  • the other end of the second light guide cable is at a location away from the rope.
  • the first and the second light guide cables are advantageously arranged in parallel in the vicinity of the cable.
  • the absolute position of the elevator car in the shaft can be determined.
  • the marks are advantageously distributed over the rope in such a way that detection of one of the marks corresponds to a position in the elevator car at which the elevator car can be entered.
  • the first and the second light guide cable are each a mono conductor.
  • the device for detecting the marks has an illuminant and a light-sensitive element which are arranged in the immediate vicinity of the rope. Furthermore, a display unit is provided, which is arranged at a location remote from the photosensitive element and is connected to the photosensitive element.
  • an electrical energy source can be provided which, if necessary, is connected to the illuminant.
  • the light beam generated by the illuminant advantageously strikes the rope at an acute angle.
  • the illuminant can advantageously emit pulsed light.
  • the above-mentioned embodiments can have a light-emitting diode, a laser diode or a light bulb as the illuminant.
  • the color of the light emitted by the illuminant can advantageously be matched to the color of the brand in such a way that the brand can be optimally detected.
  • the device for detecting the marks in the vicinity of the deflection roller of the speed limiter or in the vicinity of the speed limiter itself. This ensures a constant distance between the device for detecting the marks and the marks themselves, which is the case with an arrangement of the Device for the detection of the marks in the shaft would not easily be the case.
  • the electrical connection between the switches attached to the locks of the shaft doors and the evaluation unit can advantageously be made by means of a hanging cable.
  • the suspension cables are arranged in the elevator shaft.
  • Detection of the position of an elevator car can be provided, wherein one of the devices for detecting the
  • Position of an elevator car is assigned to a rope and the ropes are coded with marks.
  • Position detection can be used.
  • Figure 1 shows the entire elevator system in connection with the inventive device for detecting the
  • Figure 2 shows a detailed representation of a first embodiment of the inventive device for detecting the position of an elevator car.
  • FIG. 3 shows a second embodiment of the device according to the invention for detecting the position of an elevator car.
  • an elevator car 4 is moved in an elevator shaft 1 by means of an electric drive 2, which is connected to a traction sheave, via a support cable 3.
  • an electric drive 2 which is connected to a traction sheave, via a support cable 3.
  • a speed limiter 5 is provided, the limiter rope 7 of which is connected to the elevator car 4.
  • the governor rope 7 runs over a deflection roller 6 and over the speed limiter 5.
  • the elevator car 4 is to be positioned - if necessary manually - so that any trapped people can leave the elevator car 4 more or less comfortably.
  • the stopping accuracy of the elevator car 4 on the floors plays a subordinate role. To achieve this, it must be possible to check the position of the elevator car 4 when the elevator car 4 is driven manually.
  • the device according to the invention for detecting the position of the elevator car 8 is provided, the detector 8 of which is arranged in the vicinity of the speed limiter 5 in FIG.
  • the detector 8 of the device according to the invention for detecting the position of an elevator car 8 can also be arranged in the vicinity of the deflection roller 6.
  • the detector 8 is connected to a display unit 10 via a connecting line 9 (light guide cable / electrical line).
  • the display unit 10 is located outside the elevator shaft 1 and is easily accessible in the floor area. This makes it possible to monitor the position of the elevator car 4 by a person outside the elevator shaft, so that any safety risks which can arise from monitoring the position of the elevator car 4 by a person in the elevator shaft can be minimized.
  • the detector 8 is arranged depends on the spatial and structural conditions and the technical requirements. If the display unit 10 is located in the upper region of the elevator shaft 1, it is more advantageous to arrange the detector 8 in the vicinity of the speed limiter 5. If, on the other hand, the evacuation device is located in connection with the display unit 10 in the lower region of the shaft, it may be advisable to arrange the detector 8 in the vicinity of the deflection roller 6.
  • An embodiment of the invention (not shown in FIG. 1), which, however, can be easily implemented, provides that the detector 8 is arranged in the vicinity of the traction sheave for monitoring marks attached to the support cable 3.
  • FIG. 2 shows a detailed view of a first embodiment of the device according to the invention for detecting the position of an elevator car 4.
  • the detector 8 is arranged in the vicinity of the speed limiter 5. net.
  • the light generated by an illuminant 12 is directed onto the limiter rope 7 via a first light guide cable 9.1.
  • the light signal reflected by the limiter rope 7 or the mark 11 is transported via a second light guide cable 9.2 to any location outside the elevator shaft 1 and displayed there.
  • a light-emitting diode (LED), a laser diode or a light bulb is used as the illuminant 12.
  • the illuminant 12 is supplied by an electrical energy source, which is connected to the illuminant 12 if necessary.
  • a battery or a battery, for example, can be considered as the electrical energy source.
  • the first and the second light guide cables 9.1 and 9.2 can be designed as mono conductors for reasons of cost.
  • the illuminant 12 can be adapted to the technical requirements with regard to its emitted light spectrum.
  • the light spectrum of the light generated by the illuminant 12 can be adapted to the limiter rope 7, the support rope 3 and / or the marks 11 in order to achieve a higher detection accuracy.
  • FIG. 3 shows a second embodiment of the device according to the invention for detecting the position of an elevator car.
  • the device for detecting 8 the marks 11 has a lamp 12 and a light-sensitive element 13. Both are arranged in the immediate vicinity of the limiter rope 7.
  • the light reflected by the illuminant 12 on the limiter rope 7 or on the mark 11 influences the electrical properties of the light-sensitive element 13. If, for example, the photosensitive element 13 is a photoresistor, the electrical resistance of the photoresistor is changed when the photoresistor is irradiated with light reflected by the limiter cable 7 or the mark 11. A signal corresponding to this change is displayed outside the elevator shaft 1 by means of the display unit 10.
  • the detector 8 can have a screen 14 which absorbs disturbing light signals.
  • pulsed light can be used to increase interference suppression.
  • the evaluation is to be synchronized with the pulse frequency of the pulsed emitted light.
  • the orientation of the light-sensitive element 13 is adapted to the angle of reflection.
  • the color of the light emitted by the illuminant can be matched to the color of the marks 11 in such a way that the marks 11 are optimally detected.
  • FIG. 3 need not be limited to the limiter rope 7, but can also be used for evaluating marks 11 which are attached to the suspension rope 3.
  • the interlocks of the shaft doors 15 each have an electrical switch which can be actuated by the elevator car 4 and which has an electrical connection to an evaluation unit 10, which is located outside the elevator shaft 1. If the elevator car 4 is in a position in which the people in the car can leave the car 4, this is communicated to the display unit 10 in that the switch that is attached to the lock of the shaft door is actuated by the car , The person entrusted with the evacuation can then free the people in the elevator car 4 by manually opening the shaft door 15 and the elevator car door.
  • the described embodiments have in common that the position detection only has to take place with such accuracy that leaving the elevator car 4 through one of the shaft doors 15 is readily possible for the people in the elevator car 4. An exact stop of the elevator car 4 on the floor is not necessary.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

Zur Positionsbestimmung der Aufzugkabine (4) bei einer Evakuierung weist die erfindungsgemässe Vorrichtung ein Seil (3; 7) auf, das mit der Aufzugkabine (4) verbunden ist und mit Marken (11) versehen ist. Weiterhin weist die erfindungsgemässe Vorrichtung eine Einrichtung (8) zur Detektion der Marken (11) auf.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine.
Aus der Patentschrift US 4,433,756 ist ein Aufzug mit einem Aufzugschacht bekannt, in dem entlang des Aufzugschachts über die gesamte Schachthöhe ein kodiertes Band angeordnet ist. Die Kodierung besteht aus in zwei Spuren angeordneten Öffnungen im Band. An einer im Aufzugschacht verfahrbaren Aufzugkabine ist ein Lichtsender und ein optoelektronischer Empfänger angeordnet. Das kodierte Band verläuft zwischen Lichtsender und Empfänger, so dass die Lichtstrahlen des Lichtsenders entweder durch die Öffnungen des Bandes zum optoelektronischen Empfänger gelangen oder durch das Band unterbrochen werden. Beim Verfahren der Aufzugkabine entsteht so eine binär kodierte Information über die Position der Aufzugkabine . Ein Nachteil der bekannten Vorrichtung liegt darin, dass sich durch die Höhe des Aufzugschachts und damit der daraus resultierenden Länge des inkremental kodierten Bandes Ungenauigkeiten bei der Erfassung der Kabinenposition ergeben. Ein weiterer Nachteil besteht im grossen Aufwand zur Befestigung des Bandes im Aufzugschacht . Damit keine Fehlinformation entstehen kann, muss das Band präzise über die gesamte Schachthöhe abgestützt werden. Ausserdem können sich Ungenauigkeiten in der Führung der Aufzugkabine negativ auf die Zuverlässigkeit der Schachtinformation auswirken. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass das kodierte Band von der Schachtwand absteht und in den Schachtraum hineinragt. Der Schachtquerschnitt muss dementsprechend grösser dimensio- niert werden. Ein weiterer Nachteil bezüglich der Sicherheit besteht darin, dass nicht unterschieden werden kann, ob der Lichtsender oder Empfänger defekt ist oder ob der Lichtstrahl durch das kodierte Band unterbrochen ist. Der Fehlerfall kann somit nicht von einer Normalfunktion unterschieden werden. Eine derartige Anordnung ist für die Positionserfassung bei der Evakuierung einer Aufzugkabine zudem zu aufwendig und damit auch zu teuer. Zudem besteht zwischen dem Band und der Aufzugkabine keine feste mechanische Kopplung, so dass ein Schlupf der Tragseile gegenüber der Treibscheibe nicht erfasst werden kann.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine einfache, leicht zu montierende und sichere Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine anzugeben, bei der auch die Nachteile des obengenannten Standes der Technik vermieden werden.
Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine gemäss Patentanspruch 1, alternativ dazu durch eine Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine gemäss Patentanspruch 18 und alternativ dazu durch eine Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine gemäss Patentanspruch 19 gelöst.
So weist die Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine gemäss Patentanspruch 1 ein Seil auf, das mit der Aufzugkabine verbunden ist. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Einrichtung zur Detektion von auf dem Seil ange- brachten Markierungen auf. Alternativ dazu wird zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine eine Vorrichtung gemäss Patentanspruch 18 vorgeschlagen, bei der jeweils an einer Verriegelung einer Schachttür ein Schalter vorgesehen ist, der durch die Aufzugkabine betätigbar ist und der über eine elektrische Verbindung mit einer Auswerteeinheit verbunden ist.
Alternativ dazu wird zur. Erfassung der Position einer Aufzugkabine eine Vorrichtung gemäss Patentanspruch 19 vorgeschlagen, bei der an der Aufzugkabine (4) ein Schalter vorgesehen ist, der durch im Schacht (1) angeordnete Mittel betätigbar ist und der über eine elektrische Verbindung mit einer Auswerte- und Anzeigeeinheit (10) verbunden ist, wobei die Mittel derart im Schacht (1) angeordnet sind, dass sie den Schalter dann betätigen, wenn sich die Aufzugkabine (4) im Haltebereich befindet.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den in den abhängigen Patentansprüchen angegebenen Merkmalen.
Vorteilhafterweise sind die auf dem Seil angebrachten Marken Farbmarken. Diese sind einfach und kostengünstig auf dem Seil anbringbar und einfach detektierbar .
Bei dem Seil kann es sich um das Begrenzerseil oder um ein Tragseil handeln. Die Verwendung des Begrenzerseils oder des Tragseils hat den Vorteil, dass kein zusätzliches Seil für die Positionserfassung in den Aufzugschacht eingebaut werden muss .
Weiterhin ist es von Vorteil, die Detektion der Marken mittels einer optischen Einrichtung zu realisieren. Die Einrichtung zur Detektion der Marken kann ein Leuchtmittel, ein erstes Lichtleitkabel und ein zweites Lichtleitkabel aufweisen. Das Leuchtmittel speist Licht in das erste Lichtleitkabel ein. Das über das erste Lichtleitkabel übertragene Licht trifft auf das Seil und anschliessend abhängig vom Vorhandensein einer Marke mehr oder weniger stark reflektiert auf das zweite Lichtleitkabel. Das zweite Lichtleitkabel transportiert das reflektierte Licht an einen beliebigen Ort.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung befindet sich ein Ende des ersten Lichtleitkabels und ein Ende des zweiten Lichtleitkabels in unmittelbarer Nähe des Seils. Das andere Ende des zweiten Lichtleitkabels befindet sich an einem vom Seil entfernten Ort.
Vorteilhafterweise sind das erste und das zweite Lichtleitkabel in der Nähe des Seils parallel angeordnet.
Beinhalten die Marken einen Kode, so kann dadurch die absolute Position der Aufzugkabine im Schacht bestimmt werden.
Die Marken sind vorteilhafterweise derart über das Seil verteilt, dass eine Detektion einer der Marken einer Position der Aufzugkabine entspricht, bei der die Aufzugkabine betretbar ist.
Es kann unter anderem aus Kostengründen von Vorteil sein, dass das erste und das zweite Lichtleitkabel jeweils ein Monoleiter sind. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Einrichtung zur Detektion der Marken ein Leuchtmittel und ein lichtempfindliches Element auf, die in unmittelbarer Nähe des Seils angeordnet sind. Weiterhin ist eine Anzeigeeinheit vorgesehen, die an einem vom lichtempfindlichen Element entfernten Ort angeordnet ist und mit dem lichtempfindlichen Element verbunden ist.
Zusätzlich kann eine elektrische Energiequelle vorgesehen sein, die im Bedarfsfall mit dem Leuchtmittel verbunden ist.
Vorteilhafterweise trifft dabei der vom Leuchtmittel erzeugte Lichtstrahl unter einem spitzen Winkel auf das Seil.
Zusätzlich kann vorteilhafterweise das Leuchtmittel gepulstes Licht aussenden.
Die obengenannten Ausführungsformen können als Leuchtmittel eine lichtemittierende Diode, eine Laserdiode oder eine Glühbirne aufweisen.
Die Farbe des vom Leuchtmittel emittierten Lichts kann vorteilhafterweise derart auf die Farbe der Marke abgestimmt sein, dass eine optimale Detektion der Marke erfolgen kann.
Weiterhin ist es von Vorteil, die Einrichtung zur Detektion der Marken in der Nähe der Umlenkrolle des Geschwindigkeitsbegrenzers oder in der Nähe des Geschwindigkeitsbegrenzers selbst anzuordnen. Dadurch wird ein gleichbleibender Abstand zwischen der Einrichtung zur Detektion der Marken und den Marken selbst gewährleistet, was bei einer Anordnung der Einrichtung zur Detektion der Marken im Schacht nicht ohne weiteres der Fall wäre.
Die elektrische Verbindung zwischen den an den Verriegelungen der Schachttüren angebrachten Schaltern und der Auswerteeinheit kann vorteilhafterweise mittels Hängekabel erfolgen. Die Hängekabel sind dabei im Aufzugschacht angeordnet.
Zur Erfassung der absoluten Position einer Aufzugkabine können vorteilhafterweise mehrere der Vorrichtungen zur
Erfassung der Position einer Aufzugkabine vorgesehen sein, wobei jeweils eine der Vorrichtungen zur Erfassung der
Position einer Aufzugkabine einem Seil zugeordnet ist und wobei die Seile mit Marken kodiert sind.
Vorteilhafterweise können dabei identische Vorrichtungen zur
Erfassung der Position verwendet werden.
Es ist auch möglich, mehrere Vorrichtungen zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine lediglich einem Seil zuzuordnen, wobei das Seil dann mehrere nah beabstandete Marken aufweist, so dass über die Anzahl der detektierten Marken auf die absolute Kabinenposition und die Bewegungsrichtung geschlossen werden kann.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von drei Figuren weiter erläutert.
Figur 1 zeigt die gesamte Aufzugsanlage in Verbindung mit der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Erfassung der
Position einer Aufzugkabine. Figur 2 zeigt eine Detaildarstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine .
Figur 3 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsge- mässen Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine.
Bei der in Figur 1 gezeigten Gesamtansicht einer Aufzugsanla- ge wird in einem Aufzugschacht 1 mittels eines elektrischen Antriebs 2, der mit einer Treibscheibe verbunden ist, über ein Tragseil 3 eine Aufzugkabine 4 bewegt. Zur Überwachung der Geschwindigkeit der Aufzugkabine 4 ist ein Geschwindigkeitsbegrenzer 5 vorgesehen, dessen Begrenzerseil 7 mit der Aufzugkabine 4 verbunden ist. Das Begrenzerseil 7 läuft über eine Umlenkrolle 6 und über den Geschwindigkeitsbegrenzer 5. Die Aufzugkabine 4 ist im Evakuierungsfall so zu positionieren - gegebenenfalls manuell - dass eventuell eingeschlossene Personen die Aufzugkabine 4 mehr oder weniger bequem verlas- sen können. Die Anhaltegenauigkeit der Aufzugkabine 4 auf den Stockwerken spielt dabei eine untergeordnete Rolle. Um dies zu erreichen, muss bei einem manuellen Antrieb der Aufzugkabine 4 eine Überprüfung der Position der Aufzugkabine 4 möglich sein. Dazu ist die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Erfassung der Position der Aufzugkabine 8 vorgesehen, deren Detektor 8 in Figur 1 in der Nähe des Geschwindigkeitsbegrenzers 5 angeordnet ist. Selbstverständlich kann der Detektor 8 der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine 8 auch in der Nähe der Umlenkrolle 6 angeordnet sein. Über eine Verbindungsleitung 9 (Lichtleitkabel/elektrische Leitung) ist der Detektor 8 mit einer Anzeigeeinheit 10 verbunden. Die Anzeigeeinheit 10 befindet sich ausserhalb des Aufzugschachts 1 und ist im Stockwerksbereich bequem zugänglich. Dadurch ist eine Überwachung der Position der Aufzugkabine 4 durch eine ausserhalb des Aufzugschachts befindliche Person möglich, so dass eventuelle Sicherheitsrisiken, die durch eine Überwachung der Position der Aufzugkabine 4 durch eine Person im Aufzugschacht entstehen können, minimiert werden können.
Wo der Detektor 8 angeordnet ist, hängt von den räumlichen und baulichen Gegebenheiten sowie den technischen Bedürfnissen ab. Befindet sich die Anzeigeeinheit 10 im oberen Bereich des Aufzugschachts 1, so ist es eher von Vorteil den Detektor 8 in der Nähe des Geschwindigkeitsbegrenzers 5 anzuordnen. Befindet sich hingegen die Evakuiervorrichtung in Verbindung mit der Anzeigeeinheit 10 im unteren Bereich des Schachts, so kann es sich anbieten, den Detektor 8 in der Nähe der Umlenkrolle 6 anzuordnen.
Eine in Figur 1 nicht gezeigte Ausführungsform der Erfindung, welche jedoch ohne weiteres realisierbar ist, sieht vor, dass der Detektor 8 in der Nähe der Treibscheibe zur 'Überwachung von auf dem Tragseil 3 angebrachten Marken angeordnet ist.
Befindet sich die Aufzugkabine 4 in einem bestimmten defi- nierten Austrittsbereich, so können die eingeschlossenen
Personen über die Schachttüren 15 die Aufzugkabine 4 verlassen.
In Figur 2 ist eine Detailansicht einer ersten Ausführungs- form der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine 4 gezeigt. Der Detektor 8 ist dabei in der Nähe des Geschwindigkeitsbegrenzers 5 angeord- net . Über ein erstes Lichtleitkabel 9.1 wird das von einem Leuchtmittel 12 erzeugte Licht auf das Begrenzerseil 7 gelenkt. Das vom Begrenzerseil 7 bzw. der Marke 11 reflektierte Lichtsignal wird über ein zweites Lichtleitkabel 9.2 an einen beliebigen, ausserhalb des Aufzugschachts 1 liegenden Ort transportiert und dort zur Anzeige gebracht.
Als Leuchtmittel 12 kommt unter anderem eine lichtemittierende Diode (LED) , eine Laserdiode oder auch eine Glühbirne zum Einsatz. Das Leuchtmittel 12 wird über eine elektrische Energiequelle versorgt, welche im Bedarfsfall mit dem Leuchtmittel 12 verbunden wird. Als elektrische Energiequelle kommt beispielsweise ein Akku oder auch eine Batterie in Frage .
Das erste und das zweite Lichtleitkabel 9.1 und 9.2 können aus Kostengründen als Monoleiter ausgebildet sein.
Bei der Verwendung von Polyleitern für die beiden Lichtleit- kabel 9.1 und 9.2 besteht zusätzlich die Möglichkeit, ein schematisiertes Bild des Begrenzerseils 7, des Tragseils 3 bzw. der Marke 11 zu übertragen. Dabei genügt es, wenn das, das Kabel aufnehmende Lichtleitkabel als Polyleiter ausgebildet ist.
Im Bedarfsfall kann das Leuchtmittel 12 bezüglich seines emittierten Lichtspektrums an die technischen Bedürfnisse angepasst werden. So kann das Lichtspektrum des vom Leuchtmittel 12 erzeugten Lichts an das Begrenzerseil 7, das Tragseil 3 und/oder die Marken 11 angepasst sein, um eine höhere Detektionsgenauigkeit zu erreichen. In Figur 3 ist eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine gezeigt. Bei dieser Ausführungsform weist die Einrichtung zur Detektion 8 der Marken 11 ein Leuchtmittel 12 und ein lichtempfindliches Element 13 auf. Beide sind in unmittelbarer Nähe des Begrenzerseils 7 angeordnet. Eine Anzeigeeinheit 10, die an einem vom lichtempfindlichen Element 13 entfernten Ort ausserhalb des Aufzugschachts 1 angeordnet ist, ist mit dem lichtempfindlichen Element 13 elektrisch verbunden. Das vom Leuchtmittel 12 am Begrenzerseil 7 oder an der Marke 11 reflektierte Licht nimmt auf die elektrischen Eigenschaften des lichtempfindlichen Elements 13 Einfluss. Handelt es sich beispielsweise bei dem lichtempfindlichen Element 13 um einen Photowiderstand, so wird bei Bestrahlung des Photowiderstands mit vom Begrenzerseil 7 oder der Marke 11 reflektiertem Licht der elektrische Widerstand des Photowiderstands verändert. Ein dieser Veränderung entsprechendes Signal wird mittels der Anzeigeeinheit 10 ausserhalb des Aufzugschachts 1 zur Anzeige gebracht.
Um Störungen beispielsweise durch Streulicht zu vermeiden, kann der Detektor 8 einen Schirm 14 aufweisen, der störende Lichtsignale absorbiert. Zusätzlich kann zur Erhöhung der Störsignalunterdrückung mit gepulstem Licht gearbeitet werden. In diesem Fall ist die Auswertung mit der Pulsfrequenz des gepulsten ausgesendeten Lichts zu synchronisieren.
Bei der in Figur 3 gezeigten erfindungsgemässen Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine wird der Lichtstrahl, der durch das Leuchtmittel 12 erzeugt wird, schräg auf das Begrenzerseil 7 beziehungsweise die Marke 11 gesendet. Das lichtempfindliche Element 13 ist bezüglich seiner Orientierung an den Reflexionswinkel angepasst.
Auch bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine kann die Farbe des vom Leuchtmittel emittierten Lichts derart auf die Farbe der Marken 11 abgestimmt sein, dass eine optimale Detektion der Marken 11 erfolgt.
Selbstverständlich muss die in Figur 3 gezeigte Ausführungsform nicht auf das Begrenzerseil 7 beschränkt sein, sondern kann auch zur Auswertung von Marken 11, die auf dem Tragseil 3 angebracht sind, herangezogen werden.
Bei einer dritten in den Figuren nicht gezeigten erfindungsgemässen Ausführungsform der Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine weisen die Verriegelungen der Schachttüren 15 jeweils einen elektrischen Schalter auf, der durch die Aufzugkabine 4 betätigbar ist und der über eine elektrische Verbindung mit einer Auswerteeinheit 10, welche sich ausserhalb des Aufzugschachts 1 befindet verbunden ist. Befindet sich die Aufzugkabine 4 in einer Position, in der die in der Kabine befindlichen Personen die Kabine 4 verlassen können, so wird dies der Anzeigeeinheit 10 dadurch übermittelt, dass durch die Kabine der Schalter, der an der Verriegelung der Schachttür angebracht ist, betätigt wird. Die mit der Evakuierung betraute Person kann dann durch manuelles Öffnen der Schachttür 15 und der Aufzugkabinentür die in der Aufzugkabine 4 befindlichen Personen befreien.
Den beschriebenen Ausführungsformen ist gemeinsam, dass die Positionserfassung lediglich derart genau erfolgen muss, dass ein Verlassen der Aufzugkabine 4 durch eine der Schachttüren 15 für die in der Aufzugkabine 4 befindlichen Personen ohne weiteres möglich ist. Ein exakter Halt der Aufzugkabine 4 auf dem Stockwerk ist dabei nicht erforderlich.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, mehrere der in Figur 2 oder Figur 3 gezeigten Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung jeweils mit einem der Tragseile zu kombinieren. Werden die Marken 11 auf den Tragseilen 3 entsprechend angeordnet, so ist dadurch eine Kodierung und damit eine absolute Positionserfassung der Aufzugkabine 4 möglich. Dadurch kann der mit der Evakuierung betrauten Person angezeigt werden, in welchem Stockwerk sich die Kabine augenblicklich befindet, was eine Vereinfachung der Evakuie- rung darstellt.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine, bei der ein Seil (7; 3) vorhanden ist, das mit der Aufzugka- bine (4) verbunden ist, bei der das Seil (7) Marken (11) aufweist, bei der eine Einrichtung (8) zur Detektion der Marken (11) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, bei der die Marken (11) Farbmarken sind.
3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, bei der das Seil (7; 3) ein Begrenzerseil (7) oder ein Tragseil (3) ist.
4. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, 2 oder 3, bei der die Einrichtung (8) zur Detektion der Marken (11) eine optische Einrichtung ist.
5. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, bei der die Einrichtung (8) zur Detektion der Marken (11) ein Leuchtmittel (12), ein erstes Lichtleitkabel (9.1) und ein zweites Lichtleitkabel (9.2) aufweist, bei der das Leuchtmittel (12) Licht in das erste Lichtleitkabel (9.1) einspeist, bei der das über das erste Lichtleitkabel (9.1) übertragene Licht auf das Seil (7; 3) trifft und abhängig vom Vorhandensein einer Marke (11) mehr oder weniger stark reflektiert auf das zweite Lichtleitkabel (9.2) trifft, bei der das zweite Lichtleitkabel (9.2) das reflektierte Licht an einen beliebigen Ort transportiert.
6. Vorrichtung nach Patentanspruch 5, bei der sich ein Ende des ersten Lichtleitkabels (9.1) und ein Ende des zweiten Lichtleitkabels (9.2) in unmittelbarer Nähe des Seils (7; 3) befinden, bei der sich das andere Ende des zweiten Lichtleitkabels (9.2) an einem vom Seil (7; 3) entfernten Ort befindet.
7. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 5 oder 6, bei der das erste und das zweite Lichtleitkabel (9.1, 9.2) in der Nähe des Seils (7; 3) parallel angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 7, bei der die Marken (11) einen Code beinhalten.
9. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, bei der die Marken (11) derart über das Seil (7; 3) verteilt sind, dass eine Detektion einer der Marken (11) einer Position der Aufzugkabine (4) entspricht, bei der die Aufzugkabine (4) betretbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 4 bis 9, bei der das erste und das zweite Lichtleitkabel (9.1, 9.2) jeweils ein Monoleiter sind.
11. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, bei der die Einrichtung (8) zur Detektion der Marken (11) ein Leuchtmittel (12) und ein lichtempfindliches Element (13) aufweist, die in unmittelbarer Nähe des Seils (7; 3) angeord- net sind, bei der eine Anzeigeeinheit (10) vorgesehen ist, die an einem vom lichtempfindlichen Element (13) entfernten Ort angeordnet ist und mit dem lichtempfindlichen Element (13) verbunden ist .
12. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 5 bis 11, bei der eine elektrische Energiequelle vorgesehen ist, die im Bedarfsfall mit dem Leuchtmittel (12) verbunden ist.
13. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, 11 oder 12, bei der der vom Leuchtmittel (12) erzeugte Lichtstrahl unter einem spitzten Winkel auf das Seil (7; 3) trifft.
14. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, 11, 12 oder 13, bei der das Leuchtmittel (12) gepulstes Licht aussendet.
15. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 4 bis 14, bei der das Leuchtmittel (12) eine lichtimitierende Diode, eine Laserdiode oder eine Glühbirne ist.
16. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 4 bis 15, bei der die Farbe vom Leuchtmittel (12) emittierten Lichts derart auf die Farbe der Marke (11) abgestimmt ist, dass eine optimale Detektion der Marke (11) erfolgt.
17. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 4 bis 16, bei der die Einrichtung (8) zur Detektion der Marken (11) in der Nähe einer Umlenkrolle (6) oder in der Nähe eines Geschwindigkeitsbegrenzers (5) angeordnet ist.
18. Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine, bei der jeweils an einer Verriegelung einer Schachttür (15) ein Schalter vorgesehen ist, der durch die Aufzugkabine (4) betätigbar ist und der über eine elektrische Verbindung mit einer Auswerte- und Anzeigeeinheit (10) verbunden ist.
19. Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine, bei der an der Aufzugkabine (4) ein Schalter vorgesehen ist, der durch im Schacht (1) angeordnete Mittel betätigbar ist und der über eine elektrische Verbindung mit einer Auswerte- und Anzeigeeinheit (10) verbunden ist, wobei die Mittel derart im Schacht (1) angeordnet sind, dass sie den Schalter dann betätigen, wenn sich die Aufzugkabine (4) im Haltebereich befindet.
20. Vorrichtung nach Patentanspruch 19, bei der die elektrische Verbindung über ein Hängekabel im Aufzugschacht (1) erfolgt.
21. Vorrichtung zur absoluten Positionserfassung nach einem der Patentansprüche 1 bis 19, bei der mehrere der Vorrichtungen zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine vorgesehen sind, wobei jeweils eine der Vorrichtungen zur Erfassung der Position einer Aufzugkabine einem Seil (3) zugeordnet ist und wobei die Seile (3) mit Marken (11) versehen sind.
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