EP1279489A2 - Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme von Beutelstapeln von einer Beutelstapelkette - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme von Beutelstapeln von einer Beutelstapelkette Download PDF

Info

Publication number
EP1279489A2
EP1279489A2 EP02011716A EP02011716A EP1279489A2 EP 1279489 A2 EP1279489 A2 EP 1279489A2 EP 02011716 A EP02011716 A EP 02011716A EP 02011716 A EP02011716 A EP 02011716A EP 1279489 A2 EP1279489 A2 EP 1279489A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
bags
pin
robot
bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02011716A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Ludwig Voss
Konrad Tetenborg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10154307A external-priority patent/DE10154307A1/de
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP1279489A2 publication Critical patent/EP1279489A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/002—Web delivery apparatus, the web serving as support for articles, material or another web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/28—Feeding articles stored in rolled or folded bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74—Auxiliary operations
    • B31B70/92—Delivering
    • B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/30—Multi-axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for removing stacks of bags, in particular consisting of plastic packaging bags, from a stack of bags and a device for carrying out this method.
  • bag stack chains are usually made up of plastic, preferably polyethylene, bags.
  • the plastic packaging bags are arranged in the form of a bag stack chain on a carrier tape.
  • the bags combined in the stack of bags are connected to one another via lips formed on their open side and are attached to a carrier tape in a scale-like manner by means of a fastening means.
  • This fastener consists of a hollow pin in the core with a pin lock.
  • the bag stack chains are wound up in coils in which the bag stacks lie on the outside of the carrier tape and are wound up accordingly.
  • the stacks of bags can of course also be rolled up on the inside of the carrier tape to form a wrap.
  • the object of the present invention is to remove a method for removing stacks of bags from such a stack of bags and to provide an apparatus for carrying out this method.
  • the stack lifted off the carrier belt by the robot-side grippers can be placed on a table or a conveyor belt in such a way that the at least one mandrel provided on this conveyor belt or table can be inserted into the recesses in the stack of bags, the at least one pin which has previously connected the stack of bags to the carrier belt while pulling out the stack of bags on the conveyor belt or table.
  • the stack of bags gripped by the robot-side grippers can, after being lifted off the carrier belt, be positioned above the storage position above the conveyor belt or table and can be lowered by lowering the robot-side gripper arms relative to the robot-side mandrel, with which the hollow pin in the core is fixed. As a result of this lowering, the pin that is hollow in the core is pulled out of the corresponding opening in the stack of bags and at the same time the stack of bags is pushed onto the mandrel positioned on the conveyor belt or the table by means of this opening. After delivery, the stack of bags can be fed to a filling station in a manner known per se via a conveyor belt.
  • the bag stack chain for unloading the individual bag stack is unwound from a winding, the bag stack chain or the carrier film of this bag stack chain being guided over deflection rollers and the bag stack of the bag stack chain being fed to the removal station in cycles and removed there by means of the robot arm. After the respective stack of bags has been removed, the carrier film is wound up again on a roll.
  • the individual stacks of bags are inserted with the pin lock into a corresponding slot in a support plate and fixed there for removing the stack of bags.
  • the position of the respective pins is clearly defined, so that the robot-side gripper with the corresponding mandrel can engage securely in the interior of the hollow pins.
  • the robot arm has lateral grippers by means of which the stack of bags can be gripped from the side.
  • the expandable peripheral surface of the robot-side mandrel can consist of a rubber bead that can be arched out by shortening the mandrel.
  • the free end of the robot-side mandrel can have a widened head in such a way that it can eject the released pin lock from the hollow core of the pin.
  • At least one photocell can be arranged next to the course of the carrier film in such a way that the removal position of the stack of bags can be defined.
  • the photocell detects the return or leading edge of a stack of bags, which usually protrudes laterally over the carrier film, so that the exact position of the stack of bags in the removal station can be determined here.
  • the means for expanding the hollow core of the pin consist of three or more fingers which are arranged on the gripper in such a way that they can be moved towards and away from one another and thus similarly the previously described robot-side mandrel can expand the hollow core of the pin.
  • the means for expanding the hollow core of the pin consist of three or more fingers which are arranged on the gripper in such a way that they can be moved towards and away from one another and thus similarly the previously described robot-side mandrel can expand the hollow core of the pin.
  • other similarly acting means for separating the pin lock from the pin can also be used.
  • FIG. 1 shows a device for carrying out the method according to the invention, which is designated overall by 10.
  • a roll 12 of a bag stack chain is unwound and the individual bag stacks 14 are removed.
  • the stack of bags 14 are connected to a carrier film 20 via pins 16, which are closed by means of a pin lock 18.
  • the bag stack chains are wound onto the winding 12 in such a way that the carrier tape 20 lies on the outside, so that the respective bag stacks 14 come to lie below the associated carrier tape 20.
  • the bag stack chains are unwound from the winding 12 and guided over deflection rollers 22, 24.
  • a removal station 26 the individual stacks of bags 14 are gripped by a robot arm 28 and released from the carrier tape 20 in a manner described in more detail below. After the stack of bags has been removed, the now empty carrier tape 20, after being deflected around the deflecting roller 24, is again rolled up into a roll 30.
  • FIG. 2 it is shown how the robot arm 28 (partially shown in broken lines) places the detected stack of bags 14 on a table 32 of a filling machine known per se.
  • the situation of removing the device 10 and placing it on the table 32 is shown from above again in FIG. 3, the robot in the different positions being shown here partly in broken lines and partly in solid lines.
  • the carrier tape 20 is moved in the direction of arrow a in FIG. 3.
  • the table 32 can be moved back and forth so that the stacked bags 14 are fed to a filling funnel, not shown here, which is only indicated by an arrow F.
  • the position of the removal station 26 is defined by a plate 34 running underneath the carrier tape 20, the plate 34 having a slot in the region in which the pins 16 are arranged for receiving these pins 36. If, as shown here, two pins 16 lying parallel to one another are provided, two slots 36 arranged next to one another are provided in the corresponding plate 34.
  • the pins 16 connecting the bag stack 14 with the carrier tape 20 are inserted with their pin lock 18 into the corresponding slots 36 and fixed there at the end.
  • the stack of bags 14 is fixed in place in the removal station 26. The reaching of this removal position is monitored by one or more photosensors 38 (cf. also FIG. 1).
  • the section mm in FIG. 5 now shows what happens after the bag stack 14 has been fixed in the removal position.
  • Lateral grippers 40 for gripping the edge of the stack of bags are provided on the robot arm 28. As shown in Fig. 5, the grippers 40 are controlled after reaching the removal position. 6, the grippers are shown in a solid line in the controlled position in which they hold the edge of the stack of bags 14.
  • a mandrel 46 moves into the central cavity 48 of the pin 16 via corresponding lifting cylinders 42 and a parallel guide 44.
  • the mandrel 46 has a sheath 50 made of rubber, which is compressible over the movable pin 54 provided with a head 52 such that the circumference of the mandrel 46.
  • the movable pin 54 is withdrawn via a clamping cylinder 56 to such an extent that the rubber jacket 50 bulges out and thereby fixes and expands the pin 16 due to its circumferential expansion.
  • the pin lock 18 received in a clamping manner is loosened, so that it falls out of the pin 16 essentially due to gravity and can be collected in a container 58 (cf. FIG. 1). If necessary, the pin lock can also be additionally pushed out of the pin by appropriate movement of the pin head 52.
  • the stack 14 can be removed from the carrier tape 20 and moved in the manner already described to the table 32 on which mandrels 62 are arranged in each case. These mandrels can be seen in FIG. As a result, the stack of bags 14 is withdrawn from the pin 16, which is still fixed via the mandrel 46. The opening that is released is plugged onto the table-side mandrel 62. After appropriate positioning on the mandrels 62, the grippers 40 are moved in the direction of arrow b in FIG. 7 to an open position (in dashed lines) and the robot arm can be moved back again to start a next removal cycle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme von Beutelstapeln von einer Beutelstapelkette und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Erfindungsgemäß wird in einer Entnahmestation (26) der Beutelstapel (14) von einem Roboterarm (28) mittels Greifern ergriffen. Mittels eines roboterseitigen Dorns (46) mit ausdehnbarer Umfangfläche wird der hohle Kern eines Stiftes (16) derart ausgeweitet, daß der eingeklemmte Stiftverschluß (18) gelöst wird und anschließend wird der Beutelstapel (14) über die roboterseitigen Greifer von dem Trägerband (20) abgehoben. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme von Beutelstapeln, insbesondere bestehend aus Kunststoff-Verpackungsbeuteln, von einer Beutelstapelkette und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
  • In der nicht vorveröffentlichten früheren Anmeldung DE (Az. 01638-01) ist bereits ein Verfahren zum Zusammenfassen von Beuteln in Form von Beutelstapelketten beschrieben. In diesen Beutelstapelketten werden üblicherweise aus Kunststoff, vorzugsweise Polyethylen, bestehende Beutel zusammengefaßt. Gemäß dieser dort beschriebenen Ausführungsform werden die Kunststoff-Verpackungsbeutel in Form einer Beutelstapelkette auf einem Trägerband angeordnet. Die in dem Beutelstapeln zusammengefaßten Beutel sind über an ihrer offenen Seite ausgebildete Lippen miteinander verbunden und über ein Befestigungsmittel auf ein Trägerband schuppenartig aufgeheftet. Dieses Befestigungsmittel besteht aus einem im Kern hohlen Stift mit eingeklemmtem Stiftverschluß. In der vorgenannten Anmeldung wird im einzelnen beschrieben, wie die Beutelstapelkette maschinell durch Aufbringen von Beutelstapeln auf das Trägerband herstellbar ist. In der vorgenannten Anmeldung werden die Beutelstapelketten in Wickeln aufgewickelt, bei denen die Beutelstapel außen auf dem Trägerband liegen und entsprechend aufgewickelt werden. Umgekehrt können natürlich auch die Beutelstapel innenliegend auf dem Trägerband zu einem Wickel aufgerollt werden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Entnahme von Beutelstapeln von einer derartigen Beutelstapelkette zu entnehmen und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach wird ein Verfahren zur Entnahme von Beutelstapeln des Aufbaus, wie er im Oberbegriff des Anspruchs 1 im einzelnen angegeben ist, vorgeschlagen, bei dem in einer Entnahmestation der Beutelstapel von einem Roboterarm mittels Greifern ergriffen wird, wobei über geeignete Mittel der Stiftverschluss vom Stift getrennt wird. Dabei kann nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, die in Anspruch 2 unter Schutz gestellt ist, mindestens ein roboterseitiger Dorn mit ausdehnbarer Umfangsfläche in den hohlen Kern des Stiftes eingeführt wird und wobei der Stift durch Ausdehnung der Umfangsfläche des Dorns soweit aufgeweitet wird, daß der eingeklemmte Stiftverschluß gelöst wird und daß der Beutelstapel über die roboterseitigen Greifer von dem Trägerband abgehoben wird.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich aus den Ansprüchen 3 bis 6.
  • Demnach kann der über die roboterseitigen Greifer vom Trägerband abgehobene Stapel auf einem Tisch bzw. einem Förderband derart abgelegt werden, daß der mindestens eine auf diesem Förderband bzw. Tisch vorgesehene Dorn in die Ausnehmungen im Beutelstapel eingesteckt werden kann, wobei der mindestens eine Stift, der den Beutelstapel zuvor mit dem Trägerband verbunden hat, während des Ablegens des Beutelstapels auf dem Förderband bzw. Tisch herausgezogen wird.
  • Der von den roboterseitigen Greifern erfaßte Beutelstapel kann nach Abheben vom Trägerband über der Ablageposition oberhalb des Förderbandes bzw. Tisches positioniert werden und durch entsprechendes Absenken der roboterseitigen Greiferarme relativ zu dem roboterseitigen Dorn, mit welchem der im Kern hohle Stift festgelegt ist, abgesenkt werden. Durch dieses Absenken wird der festgelegte im Kern hohle Stift aus der entsprechenden Öffnung im Beutelstapel herausgezogen und gleichzeitig wird der Beutelstapel mittels dieser Öffnung auf den auf dem Förderband bzw. dem Tisch positionierten Dorn aufgesteckt. Nach Übergabe kann der Beutelstapel in bereits bekannter Art und Weise über ein Förderband einer Befüllstation zugeführt werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Beutelstapelkette zur Entnahme der einzelnen Beutelstapel von einem Wickel abgewickelt wird, wobei die Beutelstapelkette bzw. die Trägerfolie dieser Beutelstapelkette über Umlenkrollen geführt wird und die Beutelstapel der Beutelstapelkette taktweise der Entnahmestation zugeführt werden und dort mittels des Roboterarms entnommen werden. Nach Entnahme der jeweiligen Beutelstapel wird die Trägerfolie wieder auf einen Wickel aufgewickelt.
  • Die einzelnen Beutelstapel werden beim Transport in die Entnahmestation mit dem Stiftverschluß in einen entsprechenden Schlitz in einem Auflageblech hineingeführt und dort zur Entnahme des Beutelstapels festgelegt. Hierdurch ist die Position der jeweiligen Stifte eindeutig festgelegt, so daß der roboterseitige Greifer mit dem entsprechenden Dorn in das innere der hohlen Stifte sicher eingreifen kann.
  • Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Ansprüchen 7 bis 10. Demnach weist erfindungsgemäß der Roboterarm seitliche Greifer auf, über den die Beutelstapel von der Seite her erfaßbar sind.
  • Die ausdehnbare Umfangsfläche des roboterseitigen Dorns kann aus einer Gummiwulst bestehen, die über eine Verkürzung des Dorns auswölbbar ist.
  • Der roboterseitige Dorn kann an seinem freien Ende einen verbreiterten Kopf derart aufweisen, daß dieser den gelösten Stiftverschluß aus dem hohlen Kern des Stiftes ausstoßen kann.
  • Es kann zumindest eine Photozelle neben dem Verlauf der Trägerfolie derart angeordnet sein, daß die Entnahmeposition des Beutelstapels definierbar ist. Hierzu erfaßt die Photozelle jeweils die rücklaufende bzw. vorlaufende Kante eines Beutelstapels, der üblicherweise seitlich über die Trägerfolie übersteht, so daß hier genau die richtige Position des Beutelstapels in der Entnahmestation feststellbar ist.
  • Anstelle des roboterseitigen Dorns mit ausdehnbarer Umfangsfläche wäre es auch denkbar, daß die Mittel zum Ausweiten des hohlen Kerns des Stiftes aus drei oder mehr Fingern bestehen, die am Greifer derart angeordnet sind, daß sie aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbar sind und somit ähnlich wie der zuvor beschriebene roboterseitige Dorn den hohlen Kern des Stiftes aufweiten können. Es sind aber auch weitere ähnlich wirkende Mittel zum Trennen des Stiftverschlusses vom Stift einsetzbar.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    eine Vorrichtung zur Entnahme eines Beutelstapels von einer Beutelstapelkette gemäß der vorliegenden Erfindung in vereinfachter seitlicher Darstellung, teilweise geschnitten,
    Fig. 2:
    ein Detail der Vorrichtung gemäß Fig. 1, entsprechend dem Schnitt o-o nach Fig. 3, wobei hier noch eine weitere Verarbeitungsstation gezeigt ist,
    Fig. 3:
    eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 sowie die weitere Vorrichtung nach Fig. 2,
    Fig. 4:
    einen Schnitt n-n gemäß Fig. 1,
    Fig. 5:
    einen Schnitt m-m gemäß Fig. 1 in einer ersten Arbeitsphase während der Entnahme des Beutelstapels,
    Fig. 6:
    einen Schnitt m-m gemäß Fig. 1 in einer zweiten Arbeitsphase während der Entnahme des Beutelstapels und
    Fig. 7:
    eine den Figuren 5 und 6 entsprechende Darstellung während des Ablegens des Beutelstapels auf dem Vorderband bzw. Tisch gemäß Fig. 3.
  • Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die insgesamt mit 10 bezeichnet ist. Hier wird von einem Wickel 12 einer Beutelstapelkette abgewickelt und es werden die einzelnen Beutelstapel 14 entnommen. Die Beutelstapel 14 sind über Stifte 16, die mittels eines Stiftverschlusses 18 verschlossen sind, mit einer Trägerfolie 20 verbunden. Im hier vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Beutelstapelketten derart auf dem Wickel 12 aufgewickelt, daß jeweils das Trägerband 20 außen liegt, die jeweiligen Beutelstapel 14 also jeweils unterhalb des zugehörigen Trägerbandes 20 zu liegen kommen. Die Beutelstapelketten werden vom Wickel 12 abgewickelt und über Umlenkrollen 22, 24 geführt.
  • In einer Entnahmestation 26 werden die einzelnen Beutelstapel 14 von einem Roboterarm 28 ergriffen und in weiter unten näher bezeichneter Art und Weise vom Trägerband 20 gelöst. Nach Entnahme der Beutelstapel wird das nunmehr leere Trägerband 20 nach Umlenken um die Umlenkrolle 24 wiederum zu einem Wickel 30 aufgerollt.
  • Gemäß Fig. 2 ist dargestellt, wie der Roboterarm 28 (teilweise gestrichelt dargestellt) den erfaßten Beutelstapel 14 auf einen Tisch 32 einer an sich bekannten Füllmaschine ablegt.
  • Die Situation des Entnehmens von der Vorrichtung 10 und des Ablegens auf dem Tisch 32 ist von oben nochmals in der Fig. 3 dargestellt, wobei hier der Roboter in den verschiedenen Positionen teilweise gestrichelt und teilweise durchgezogen schematisch dargestellt ist. Das Trägerband 20 wird in der Fig. 3 in der Pfeilrichtung a bewegt. Der Tisch 32 ist hin- und herbewegbar, so daß die abgelegten Beutelstapel 14 einem hier nicht näher dargestellten Fülltrichter, der nur durch einen Pfeil F angedeutet ist, zugeführt werden.
  • Anhand der Figuren 4 und 6 wird nun beschrieben, wie der Beutelstapel 14 in der Entnahmestation 26 entnommen wird. Die Entnahmestation 26 ist in ihrer Lage durch ein unterhalb des Trägerbandes 20 verlaufendes Blech 34 definiert, wobei das Blech 34 in dem Bereich, in welchem die Stifte 16 angeordnet sind, einen Schlitz zur Aufnahme dieser Stifte 36 aufweisen. Wenn, wie hier dargestellt, zwei parallel zueinander liegende Stifte 16 vorgesehen sind, sind in dem entsprechenden Blech 34 zwei nebeneinander angeordnete Schlitze 36 vorgesehen. Während des Fortbewegens des Trägerbandes mit einem entsprechenden Beutelstapel werden die dem Beutelstapel 14 mit dem Trägerband 20 verbindenden Stifte 16 mit ihrem Stiftverschluß 18 in die entsprechenden Schlitze 36 eingefahren und dort am Ende festgelegt. Beim Erreichen des Endes der Schlitze 36 ist der Beutelstapel 14 in der Entnahmestation 26 ortsfest festgelegt. Das Erreichen dieser Entnahmeposition wird durch einen oder mehrere Photosensoren 38 (vgl. auch Fig. 1) überwacht.
  • Anhand des Schnitts m-m in Fig. 5 wird nun gezeigt, was nach Festlegen des Beutelstapels 14 in der Entnahmeposition passiert. Am Roboterarm 28 sind seitliche Greifer 40 zum Erfassen des Randes der Beutelstapel vorhanden. Wie in Fig. 5 gezeigt, werden die Greifer 40 nach Erreichen der Entnahmeposition zugesteuert. In der Fig. 6 sind die Greifer in durchgezogener Linie in zugesteuerter Position, in welcher sie den Rand des Beutelstapels 14 festhalten, gezeigt. Nach Festhalten des Beutelstapels durch die Greifer 40 fährt über entsprechende Hubzylinder 42 und eine parallele Führung 44 ein Dorn 46 in den mittigen Hohlraum 48 des Stiftes 16 ein. Der Dorn 46 hat eine Ummantelung 50 aus Gummi, die über den mit einem Kopf 52 versehenen beweglichen Stift 54 derart stauchbar ist, daß sich der Umfang des Dorns 46 weitet. Nach Einfahren des Dorns 46 über den Hubzylinder 42 in das Innere des Stiftes 16, wird über einen Klemmzylinder 56 der bewegliche Stift 54 soweit zurückgezogen, daß sich die Gummiummantelung 50 ausbaucht und dadurch aufgrund ihrer Umfangserweiterung den Stift 16 festlegt und weitet. Hierdurch wird der klemmend aufgenommene Stiftverschluß 18 gelockert, so daß er im wesentlichen aufgrund der Schwerkraft aus dem Stift 16 herausfällt und in einem Behältnis 58 (vgl. Fig. 1) aufgefangen werden kann. Gegebenenfalls kann durch entsprechende Bewegung des Stiftkopfes 52 der Stiftverschluß auch noch zusätzlich aus dem Stift herausgedrückt werden. Nach entsprechendem Entfernen des Stiftverschlusses 18 kann der Stapel 14 vom Trägerband 20 weggenommen werden und in der bereits beschriebenen Art und Weise zu dem Tisch 32 hin bewegt werden, auf dem jeweils Dorne 62 angeordnet sind. Diese Dorne erkennt man in Fig. 7. Über entsprechende Kolbenzylinderanordnungen 64 kann nach Positionierung des Roboterarmes oberhalb des Tisches 32 der Beutelstapel 14, der noch von den Greifern 40 erfaßt ist, abgesenkt werden. Hierdurch wird der Beutelstapel 14 von dem Stift 16, der noch über den Dorn 46 festgelegt ist, abgezogen. Die frei werdende Öffnung wird auf den tischseitigen Dorn 62 gesteckt. Nach entsprechender Positionierung auf den Dornen 62 werden die Greifer 40 in Pfeilrichtung b in Fig. 7 in eine geöffnete Position (in gestrichelter Darstellung) bewegt und der Roboterarm kann wieder zurückbewegt werden, um einen nächsten Entnahmetakt zu beginnen.
  • Nach Ablegen des Beutelstapels wird dieser in der Befüllstation in bekannter Art und Weise weiterverarbeitet.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Entnahme von Beutelstapeln, insbesondere bestehend aus Kunststoff-Verpackungsbeuteln, von einer Beutelstapelkette, die aus auf einem Trägerband angeordneten Beutelstapeln mit mehreren Beuteln bestehen, wobei die Beutelstapel über mindestens einen im Kern hohlen Stift mit eingeklemmtem Stiftverschluß mit dem Trägerband verbunden sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in einer Entnahmestation der Beutelstapel von einem Roboterarm mittels Greifern ergriffen wird und über geeignete Mittel der Stiftverschluss vom Stift getrennt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zum Trennen des Stiftverschlusses vom Stift mindestens ein roboterseitiger Dorn mit ausdehnbarer Umfangsfläche in den hohlen Kern des Stiftes eingeführt wird, daß der Stift durch Ausdehnung der Umfangsfläche des Dornes soweit aufgeweitet wird, daß der eingeklemmte Stiftverschluss gelöst wird und daß der Beutelstapel über die roboterseitigen Greifer von dem Trägerband abgehoben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der über die roboterseitigen Greifer vom Trägerband abgehobene Stapel auf einen Tisch bzw. ein Förderband derart abgelegt wird, daß der mindestens eine auf diesem Förderband bzw. Tisch vorgesehene Dorn in die Ausnehmungen im Beutelstapel eingesteckt werden kann, wobei der mindestens eine Stift, der den Beutelstapel zuvor mit dem Trägerband verbunden hat, während des Ablegens des Beutelstapels auf dem Förderband bzw. Tisch herausgezogen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der von den roboterseitigen Greifern erfasste Beutelstapel nach Abheben vom Trägerband über der Ablageposition oberhalb des Förderbandes bzw. Tisches positioniert wird und durch entsprechendes Absenken der roboterseitigen Greiferarme relativ zu dem roboterseitigen Dorn, mit welchem der im Kern hohle Stift festgelegt ist, abgesenkt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Beutelstapelkette zur Entnahme der einzelnen Beutelstapel von einem Wickel abgewickelt wird und über Umlenkrollen geführt wird und daß nach Entnahme der jeweiligen Beutelstapel die Trägerfolie wieder auf einen Wickel aufgewickelt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Beutelstapel beim Transport in die Entnahmestation mit dem Stiftverschluß in einen entsprechenden Schlitz in einem Auflageblech hineinfährt und dort zur Entnahme des Beutelstapels festgelegt wird.
  7. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboterarm seitliche Greifer aufweist, über den die Beutelstapel von der Seite her erfaßbar sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ausdehnbare Umfangsfläche des roboterseitigen Dorns aus einer Gummiwulst besteht, die über eine Verkürzung des Dorns auswölbbar ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der roboterseitige Dorn an seinem freien Ende einen verbreiterten Kopf derart aufweist, daß dieser den gelösten Stiftverschluß aus dem hohlen Kern des Stiftes ausstoßen kann.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Photozelle neben dem Verlauf der Trägerfolie derart angeordnet ist, daß die Entnahmeposition des Beutelstapels definierbar ist.
EP02011716A 2001-07-27 2002-05-25 Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme von Beutelstapeln von einer Beutelstapelkette Withdrawn EP1279489A2 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10136666 2001-07-27
DE10136666 2001-07-27
DE10154307A DE10154307A1 (de) 2001-07-27 2001-11-05 Verfahren zur Entnahme von Beutelstapeln von einer Beutelstapelkette und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE10154307 2001-11-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1279489A2 true EP1279489A2 (de) 2003-01-29

Family

ID=26009792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02011716A Withdrawn EP1279489A2 (de) 2001-07-27 2002-05-25 Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme von Beutelstapeln von einer Beutelstapelkette

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20030022777A1 (de)
EP (1) EP1279489A2 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006007976B4 (de) * 2006-02-21 2007-11-08 Flooring Technologies Ltd. Verfahren zur Veredelung einer Bauplatte

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1916130A1 (de) * 1969-03-28 1971-06-16 Windmoeller & Hoelscher Beutelmaschine mit Ablagezylinder
DE2039942A1 (de) * 1970-08-11 1972-02-17 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Sammeln und Abtransportieren von Beutelstapeln
DE2352666C3 (de) * 1973-10-19 1978-12-14 Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum Verpacken von flachen Gegenständen, wie Beutel, Müllsäcke o.dgl. in Verpackungsbeutel
DE2629064C3 (de) * 1976-06-29 1980-09-18 Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum Bilden und Abtransportieren von Paketen aus von dem umlaufenden Ablagezylinder einer Beutelmaschine abgelegten Beuteln
US4396379A (en) * 1980-10-16 1983-08-02 Fmc Corporation Thermoplastic bag stacking apparatus
DE19823875A1 (de) * 1998-05-28 1999-12-02 Buehler Optima Maschf Vorrichtung zum Zuführen von Beuteln

Also Published As

Publication number Publication date
US20030022777A1 (en) 2003-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0120251B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umwickeln von vorzugsweise quaderförmigen Gegenständen mit einem bahnförmigen Umwickelmaterial
DE69821154T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umhüllen einer Ladung mit Dehnfolie
CH685121A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen der Verpackung (Emballage) von textilen Rohstoffballen.
EP1184281B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen
DE2823778A1 (de) Vorrichtung zum abtrennen von folienmaterial
EP2719627A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umhüllen eines Gutstapels mit einer Folie
DE3040398C2 (de) Verfahren zum Auswechseln eines fertigen Wickels gegen einen leeren Wickelkern in einer Doppeltragwalzenwickelmaschine sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0305956A2 (de) Vorrichtung zum Verpacken zylindrischer Stränge aus einer Vielzahl scheibenförmiger Werkstücke
DE102010007818A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bilden und Ablegen von Beutelpaketen aus Kunststoffbeuteln
DE19516071C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln eines Hauptstapels an Bogendruckmaschinen bei kontinuierlicher Zuführung von Bogen
EP1517836B1 (de) Umreifungsvorrichtung
DE10154307A1 (de) Verfahren zur Entnahme von Beutelstapeln von einer Beutelstapelkette und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP1279489A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme von Beutelstapeln von einer Beutelstapelkette
DE3214418C2 (de) Vorrichtung zum Einsetzen von Flaschen in Flaschenkästen
EP0564971A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bildung eines Gutstapels
DE2634216A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen geordneten speichern, weitergeben und zuteilen von einzelnen flachen werkstuecken, insbesondere kunststoffbeuteln
DE102011004344A1 (de) Füllstation und Verfahren zum Befüllen eines Kuverts
DE3234929C2 (de) Vorrichtung zum Überziehen eines Gutstapels mit einer Haube aus wärmeschrumpffähigem Kunststoff
DE4241800A1 (de) Zuführvorrichtung für aus einer Vielzahl von Einzelblättern bestehenden Nutzenstapeln zur Weiterverarbeitung, mit einem einem Zuführschieber zugeordneten Zwischenblech
EP0014246A1 (de) Verfahren zum geordneten Ablegen, Speichern und Zuteilen von einzelnen flachen Werkstücken, insbesondere Kunststoffbeuteln
DE102014113393A1 (de) Verfahren sowie Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungsgebinden
DE1963956A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zufuehren von Folienabschnitten zu einer Verarbeitungsstelle,insbesondere in Packmaschinen
DE60006043T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen der Bindeschrüre oder Drähte von einem Ballen, insbesondere einem Zellstoffballen
EP1467939B1 (de) Bereitstellungsvorrichtung für folienrollenkerne und verfahren zum bereitstellen von folienrollenkernen
EP0563649B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bildung einer geschlossenen Umhüllung um einen Gegenstand

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20041201