EP1277907A2 - Berührungs- bzw. Einklemmschutz für alle maschinell bewegten Bauteile, im speziellen für automatische Schiebetüren - Google Patents
Berührungs- bzw. Einklemmschutz für alle maschinell bewegten Bauteile, im speziellen für automatische Schiebetüren Download PDFInfo
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- EP1277907A2 EP1277907A2 EP01107654A EP01107654A EP1277907A2 EP 1277907 A2 EP1277907 A2 EP 1277907A2 EP 01107654 A EP01107654 A EP 01107654A EP 01107654 A EP01107654 A EP 01107654A EP 1277907 A2 EP1277907 A2 EP 1277907A2
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- European Patent Office
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- door
- closing
- electrode
- doors
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/46—Detection using safety edges responsive to changes in electrical capacitance
Definitions
- the divided measuring method described in this patent active areas on the edges to be protected not only as protection against contact or trapping when closing Doors, but also for doors that open, not only between the door jamb and the door leaf, but also with telescopic doors between the fast and slow running Door panels.
- the following three sketches A, B and C show in the Top view of the possible arrangement of the electrode surfaces automatic cabin end doors on the door leaf or door frame as a pull-in and touch protection for opening doors (Illustration 2) and protection against contact and trapping closing (illustration 1) doors.
- the electrode surfaces I and II of the evaluation electronics can over the entire door height or Closing edge height or edge / surface to be protected become.
- the block diagram in sketch D shows one possible one Arrangement of the components.
- Segment query electronics queried separately and the measured values can be evaluated by evaluation electronics.
- evaluation electronics See block diagram Sketch D.
- Through the door wing moving past the individual surface segments are damped evenly. But as soon as there is a foreign object, fingers, hair, clothing etc. comes close to the segment surface one or more segment surfaces damped unevenly, this Asymmetry is recognized by the evaluation electronics, which one Control pulse, e.g. forwarded to the door control and thus the door opening stops. If there is no asymmetry the door can open on the segment surfaces. With this system the gap is continuously monitored over the entire width and height and thus prevents an object from penetrating.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
- Kraftbetätigte Vorrichtungen, d.h. die Türblattkante oder der Türpfosten oder beide müssen berührt werden.
- Durch elastische Hohlprofile, sogenannte druckempflindliche bzw. pneumatische Vorrichtungen an Türblattkanten oder Türpfosten, leicht zu beschädigen.
- Elastische Aufhängung des Türblattes und messen dessen Auslenkung bei Berührung, durch Sensoren.
- Rutschkupplung zwischen Antrieb und Türmechanismus.
- Messen der Energieaufnahme des Antriebes pro Zeiteinheit.
- Mechanische, federbelastete Vorrichtungen wie federbelastete Sicherheitsleisten, mechanische Vorlaufkante (Schwert) an der Türkante, usw.
- Berührungslose Vorrichtungen:
- Lichtschranke bzw. Lichtschranken beim Türantritt, können nicht kostengünstig, flächendeckend über die ganze Türkantenhöhe verteilt werden. Gefahr des beschlagens und verschmutzens der Optik.
- Lichtvorhänge, in der Türblattbewegungsebene sie können einen kleinen Gegenstand wie Finger, Regenschirm usw. nicht erkennen. Gefahr der Optikverschmutzung. Schwierigkeiten der Justierung, da die Türblattkanten nie genau senkrecht sind. Auch diese vorgenannten Vorrichtungen können das Einklemmen zwischen Türkante und Türpfosten nicht verhindern.
- Lichtschranke entlang der Türblattkante, Verschmutzungsgefahr der Optik, speziell im Türschwellenbereich.
- Durch eine rein kapazitive Ueberwachung mit einer Schwingkreisschaltung und nicht unterteilter Elektrode. Türpfosten bzw. zweites Türblatt bei zentralöffnenden Türen, werden als Hindernis erkannt und die Türe kann nicht schliessen.
- Ueberwachung des Türraumes durch Bewegungsmelder, usw. mit den bekannten Problemen bei mehreren anwesenden Personen und Gegenstände die sich nicht bewegen.
- Offenlegungsschrift DT2453439A1, weist auf eine Schaltungsanordnung hin
- Patentschrift US4753323, Anordnung der Sensorfläche an den zu schützenden Flächen plus Schaltungsvarianten der Auswertelektronik
- Offenlegungsschrift WO89/08952, nicht unterteilte Sensorflächen mit einer Auswertelektronik
- Offenlegungsschrift A2613/89, nicht unterteilte Sensorflächen mit einer Auswertelektronik.
Claims (7)
- Nichterkennen des Türpfostens bei sich schliessenden Türen bzw. des Gegentürblattes mit oder ohne Elektrodenfläche bei zentralöffnenden Türen im Schliessbereich, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Unterteilung der Elektrodenfläche an der zu schützenden Schliesskante in mehrere Segmentflächen und ein getrenntes, systematisches Abfragen dieser Segmentflächen und auswerten dieser Messwerte durch eine kapazitive oder analoge Auswertelektronik, die bei einer unterschiedlichen Bedämpfung einzelner Segmentflächen hervorgerufen durch die Anwesenheit eines Gegenstandes im Einflussbereich von einer oder mehreren Segmentflächen, diese als Asymetrie erkennt und auswertet und einen Steuerimpuls zum Stoppen des Türantriebes abgibt, bzw. bei gleichmässiger Bedämpfung aller Segmentflächen keine Asymetrie auftritt und die Türe schliessen kann.
- Nichterkennen des Türpfostens bei sich schliessenden Türen bzw. des Gegentürblattes mit oder ohne Elektrodenfläche bei zentralöffnenden Türen dadurch gekennzeichnet, dass durch ein anbringen von minimum zwei Elektrodenflächen an der zu schützenden Schliesskanten und einer wegabhängigen Bedämpfung der kapazitiven oder anlogen Auswertelektronik im Schliessbereich, möglich durch eine Messung des Abstandes zwischen der Elektrodenflächen an der Schliesskante und des Türpfostens oder zwischen zwei Schliesskanten durch einen Entfernungsmesser, damit wird eine wegabhängige Bedämpfung ermöglicht und Türpfosten bzw. Gegentürkante werden nicht mehr als Hindernis erkannt und die Türe kann schliessen.
- Einziehschutz bei sich öffnenden Schiebetüren zwischen Türblatt und Türpfosten bzw. bei Teleskoptüren zwischen den schnell- und langsam laufenden Türflügeln dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Unterteilung der Elektrodenflächen an der zu schützenden Kante in kleinere Segmentflächen und ein getrenntes, systematischen Abfragen dieser Segmentflächen und auswerten dieser Werte durch eine kapazitive oder analoge Auswertelektronik, die bei einer unterschiedlichen Bedämpfung einzelner Segmentflächen hervorgerufen durch die Anwesenheit eines Gegenstandes im Einflussbereich von einer oder mehreren Segmentflächen, dies als Asymetrie erkennt und auswertet und einen Steuerimpuls zum Stoppen des Türantriebes abgibt, bzw. bei gleichbleibender Bedämpfung aller Segmentflächen keine Asymetrie auftritt und die Türe sich öffnen kann.
- Abstandsmessung zwischen der Schliesskante und dem Türpfosten bzw. des Gegentürblattes bei zentralöffnenden Türen im Schliessbereich nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, das Segmentflächen der unterteilten Elektrodenfläche zur Abstandsmessung der kapazitiven oder analogen Auswertelektronik zwischen Türkante und Türpfosten bzw. beiden Türblättern herangezogen werden.
- Elektrodenanordnung nach Anspruch 1, 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass dieser Berührungs- und Einklemmschutz für alle zu schützenden Flächen an allen maschinell bewegten und nicht bewegten bzw. nicht bewegbaren Bauteilen angewendet werden kann.
- Elektrodenanordnung nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich dieser Berührungs- und Einklemmschutz mit allen anderen Schutzvorrichtungen kombiniert werden kann.
- Elektrodenanordnung auch Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektrodenanordnung mit allen geeigneten Auswertelektroniken betrieben werden kann.
Priority Applications (1)
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EP01107654A EP1277907A3 (de) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Berührungs- bzw. Einklemmschutz für alle maschinell bewegten Bauteile, im speziellen für automatische Schiebetüren |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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EP01107654A EP1277907A3 (de) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Berührungs- bzw. Einklemmschutz für alle maschinell bewegten Bauteile, im speziellen für automatische Schiebetüren |
Publications (2)
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EP1277907A2 true EP1277907A2 (de) | 2003-01-22 |
EP1277907A3 EP1277907A3 (de) | 2004-03-10 |
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ID=8176965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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EP01107654A Withdrawn EP1277907A3 (de) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Berührungs- bzw. Einklemmschutz für alle maschinell bewegten Bauteile, im speziellen für automatische Schiebetüren |
Country Status (1)
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- 2001-03-28 EP EP01107654A patent/EP1277907A3/de not_active Withdrawn
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