EP1258451B1 - Flurförderzeug mit einer Schubvorrichtung - Google Patents

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EP1258451B1
EP1258451B1 EP20020009969 EP02009969A EP1258451B1 EP 1258451 B1 EP1258451 B1 EP 1258451B1 EP 20020009969 EP20020009969 EP 20020009969 EP 02009969 A EP02009969 A EP 02009969A EP 1258451 B1 EP1258451 B1 EP 1258451B1
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EP
European Patent Office
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load
toothed rack
carrier
deflector
industrial truck
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EP20020009969
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EP1258451A3 (de
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Steffen Löbach
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Kion Warehouse Systems GmbH
Original Assignee
Kion Warehouse Systems GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast

Definitions

  • the invention relates to a truck with a pusher, according to the preamble of claim 1.
  • Forklift trucks with such thrust devices are often high-level stackers or high-level order pickers.
  • the thrusters are usually part of a pivoting push fork.
  • a designed as a fork load-carrying means can be pivoted about a vertical axis by means of a pivoting device.
  • the load-receiving means can be moved together with the pivoting device in the lateral direction of the truck.
  • the carrier of the pusher is attached to the mast of the truck, so that the entire pivoting push fork can be moved up and down on the mast.
  • the swiveling fork also has a soirhubvorraum with which the load-receiving means can be moved relative to the pivoting device in the vertical direction.
  • the load received by the load receiving means is located in the immediate vicinity of the rack of the pushing device.
  • the load comes into contact with the rack and is thereby damaged by the sharp-edged teeth of the rack. This danger exists in particular when the load is from a deformable body, such as e.g. a bag is formed.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a truck with a pusher available in which damage to the load by the rack is at least largely prevented.
  • the deflector extends in each case further in the direction of the load, as the rack.
  • FIG. 1 shows an inventive truck in plan view.
  • a drive part 1 of the truck among other things, the drive units of the truck and a battery pack are arranged.
  • a mast 2 is further fixed, with which a driver's station 3 of the truck relative to the drive part 1 can be raised.
  • a support 4 of a pusher At the front of the driver's station 3 is a support 4 of a pusher, wherein along the carrier 4, a sliding carriage 5 can be moved in the direction of arrow 9.
  • a lifting mast 6 of an additional lifting device can be pivoted about the vertical axis 7 by means of a pivoting device.
  • a load receiving means 8 designed as a fork can be moved relative to the driver's station 3 in the vertical direction.
  • a load 11 located on a pallet 10 may be in the immediate vicinity of the carrier.
  • the problem that the load 11 may be damaged by components of the thruster, in particular by a rack.
  • FIG. 2 shows an inventive truck with forward pivoted load receiving device 8 in side view.
  • Two racks 12, which are located at the front end of the carrier 4 and serve to drive the pusher, can be seen in particular.
  • FIG. 3 a carrier 4 is shown, at the ends of the sliding slide facing the two racks 12 are arranged. Above and below the racks 12 are each a deflector 13, which cover the racks 12 up and down.
  • a load 11 in the area above or is located below a rack 12 this load 11 would occur in conventional trucks with a lifting movement in the direction of arrow 14 directly to the rack 12 in contact.
  • the load 11 first touches the corresponding deflector 13 and is pressed by the latter away from the rack 12 in the direction 15. So that the deflector 13 made of sheet metal itself has no sharp edges that could damage the load, the load facing edge of each deflector 13 is folded backwards.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Schubvorrichtung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug ist in der US 4,439,102 offenbart.
  • Bei Flurförderzeugen mit derart ausgeführten Schubvorrichtungen handelt es sich häufig um Hochregalstapler oder Hochregalkommissionierer. Bei diesen Geräten sind die Schubvorrichtungen meist Bestandteil einer Schwenkschubgabel. Dabei kann ein als Gabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel mittels einer Schwenkvorrichtung um eine vertikale Achse geschwenkt werden kann. Mittels der Schubvorrichtung kann das Lastaufnahmemittel gemeinsam mit der Schwenkvorrichtung in seitlicher Richtung des Flurförderzeugs verschoben werden. Der Träger der Schubvorrichtung ist an dem Hubgerüst des Flurförderzeugs befestigt, so dass die gesamte Schwenkschubgabel an dem Hubgerüst auf- und abbewegt werden kann.
  • Bei vielen Flurförderzeugen der genannten Art weist die Schwenkschubgabel darüber hinaus eine Zusatzhubvorrichtung auf, mit der das Lastaufnahmemittel relativ zu der Schwenkvorrichtung in vertikaler Richtung bewegt werden kann. In einer bestimmten Position der Schwenkschubgabel, wenn die Schwenkvorrichtung zur Seite gedreht ist, befindet sich die mit dem Lastaufnahmemittel aufgenommene Last in unmittelbarer nähe der Zahnstange der Schubvorrichtung. Insbesondere bei einem Anheben oder Absenken der Last mittels der Zusatzhubvorrichtung kann es in der Praxis vorkommen, dass die Last mit der Zahnstange in Kontakt tritt und dabei von den scharfkantigen Zähnen der Zahnstange beschädigt wird. Diese Gefahr besteht insbesondere dann, wenn die Last von einem verformbaren Körper, wie z.B. einem Sack gebildet ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einer Schubvorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei der ein Beschädigen der Last durch die Zahnstange zumindest weitgehend verhindert ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Während eines Anhebens oder Absenkens der Last mittels der Zusatzhubvorrichtung tritt die sich unterhalb bzw. oberhalb der Zahnstange befindliche Last zuerst mit dem Abweiser in Kontakt und wird von diesem weggeschoben. Die Last befindet sich dann geringfügig vor der Zahnstange und kann an der Zahnstange vorbei nach oben bzw. unten bewegt werden.
  • Vorteilhaft erstreckt sich der Abweiser in jedem Fall weiter in Richtung der Last, als die Zahnstange.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
    • Figur 1
    ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in Draufsicht,
    Figur 2
    das erfindungsgemäße Flurförderzeug in Seitenansicht,
    Figur 3
    einen mit einem Abweiser für die Zahnstange versehenen Träger.
  • Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in Draufsicht. In einem Antriebsteil 1 des Flurförderzeugs sind unter anderem die Antriebsaggregate des Flurförderzeugs sowie ein Batterieblock angeordnet. An dem Antriebsteil ist weiterhin ein Hubgerüst 2 befestigt, mit dem ein Fahrerstand 3 des Flurförderzeugs gegenüber dem Antriebsteil 1 anhebbar ist. An der Vorderseite des Fahrerstands 3 befindet sich ein Träger 4 einer Schubvorrichtung, wobei entlang des Trägers 4 ein Schubschlitten 5 in Pfeilrichtung 9 verschoben werden kann. Relativ zu dem Schubschlitten 5 kann mittels einer Schwenkvorrichtung ein Hubmast 6 einer Zusatzhubvorrichtung um die vertikale Achse 7 geschwenkt werden. Mit der Zusatzhubvorrichtung kann ein als Gabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel 8 relativ zu dem Fahrerstand 3 in vertikaler Richtung bewegt werden.
  • In der dargestellten Position der Lastaufnahmevorrichtung 8 kann sich eine auf einer Palette 10 befindliche Last 11 in unmittelbarer Nähe des Trägers befinden. Insbesondere während einer vertikalen Bewegung der Last 11 mittels der Zusatzhubvorrichtung besteht bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen des Standes der Technik das Problem, dass die Last 11 durch Bauteile der Schubvorrichtung, insbesondere durch eine Zahnstange beschädigt werden kann.
  • Figur 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug mit nach vorne geschwenkter Lastaufnahmevorrichtung 8 in Seitenansicht. Zu erkennen sind insbesondere zwei Zahnstangen 12, die sich am vorderen Ende des Trägers 4 befinden und dem Antrieb der Schubvorrichtung dienen.
  • In Figur 3 ist ein Träger 4 dargestellt, an dessen dem Schubschlitten zugewandten Enden die beiden Zahnstangen 12 angeordnet sind. Oberhalb und unterhalb der Zahnstangen 12 befindet sich jeweils ein Abweiser 13, welche die Zahnstangen 12 nach oben und unten abdecken. Wenn sich eine Last 11 im Bereich oberhalb oder unterhalb einer Zahnstange 12 befindet, würde diese Last 11 bei herkömmlichen Flurförderzeugen bei einer Hubbewegung in Pfeilrichtung 14 direkt mit der Zahnstange 12 in Kontakt treten. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung berührt die Last 11 hingegen zuerst den entsprechenden Abweiser 13 und wird durch diesen von der Zahnstange 12 weg in Richtung 15 gedrückt. Damit der aus Blech hergestellte Abweiser 13 selbst keine scharfen Kanten aufweist, die die Last beschädigen könnten, ist die der Last zugewandte Kante jedes Abweisers 13 nach hinten gefalzt.

Claims (1)

  1. Flurförderzeug mit einer Schubvorrichtung, bei der ein Schubschlitten (5) relativ zu einem an einem Hubgerüst (2) befestigten Träger (4) in im Wesentlichen horizontaler Richtung verschiebbar ist, wobei an dem Träger (4) mindestens eine Zahnstange (12) befestigt ist, in die ein an dem Schubschlitten (5) angeordnetes Zahnrad eingreift und an dem Schubschlitten (5) eine Zusatzhubvorrichtung befestigt ist, mit der eine mit dem Flurförderzeug aufgenommene Last relativ zu dem Träger (4) in vertikaler Richtung bewegbar ist und wobei an dem Schubschlitten (5) eine Schwenkvorrichtung befestigt ist, mit der eine mit dem Flurförderzeug aufgenommene Last relativ zu dem Träger (4) um eine vertikale Achse verschwenkbar ist
    dadurch gekennzeichnet,
    dass oberhalb und unterhalb der Zahnstange (12) ein Abweiser (13) angeordnet ist, um ein in Kontakttreten der Last mit der Zahnstange weitgehend zu verhindern, der jeweils von einem länglichen, sich parallel zu der Zahnstange (12) erstreckenden Blech gebildet ist, das sich mindestens ebenso weit in Richtung des Schubschlittens (5) erstreckt wie die Zahnstange (12); wobei die dem Schubschlitten (5) zugewandte Kante des Blechs gefalzt ist und sich der Abweiser (13) zumindest annähernd über die gesamte Länge der Zahnstange (12) erstreckt.
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