EP1255930B1 - Hydraulische steuerschaltung für einen hydromotor mit mindestens zwei geschwindigkeiten - Google Patents

Hydraulische steuerschaltung für einen hydromotor mit mindestens zwei geschwindigkeiten Download PDF

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EP1255930B1
EP1255930B1 EP01909759A EP01909759A EP1255930B1 EP 1255930 B1 EP1255930 B1 EP 1255930B1 EP 01909759 A EP01909759 A EP 01909759A EP 01909759 A EP01909759 A EP 01909759A EP 1255930 B1 EP1255930 B1 EP 1255930B1
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EP
European Patent Office
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valve
motor
pressure
piston
control circuit
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EP01909759A
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French (fr)
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EP1255930A1 (de
Inventor
Chris Shrive
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Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0447—Controlling
    • F03C1/045—Controlling by using a valve in a system with several pump or motor chambers, wherein the flow path through the chambers can be changed, e.g. series-parallel

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control circuit for a hydraulic motor with at least two speeds, according to the Preamble of claim 1.
  • Hydromotors in principle for the application of the invention are suitable, are e.g. multi-stroke axial or radial piston engines, Hydromotors on the planetary gear principle, i. so-called gerotors, or piston engines with stepped piston.
  • the types of these hydraulic motors are well known. Only the sake of completeness is on the Chapter 5 "Hydromotors” in the textbook “DER HYDRAULIC TRAINER - Volume 1 / Fundamentals and Components of the Fluid Technology / Hydraulics ", 2nd edition 1991, referenced.
  • Hydraulic motors with stepped pistons are for example in the Japanese Laid-Open Publication 48-40007, DE 37 23 988 A1 and DE 40 37 455 C1 described. While in the case of in Japanese Laid-open 48-40007 shown radial hydraulic motor aligned piston, the pressure is applied from the outside, this happens in the case of DE 40 37 455 C1 from the inside.
  • the swallow volume and thus the torque and the speed of DE 40 37 455 C1 known hydraulic motor is switched by that separate Control channels for the individual piston and annular spaces, i. for the individual Pakistankammem be provided and the control of this Anlagenkammem done separately. It can be used for torque grading either only the annular spaces, or only the piston chambers or both Working chamber groups are acted upon together with pressure medium. The neutralized in this way each working chambers are thus shorted.
  • the radially arranged piston usually via a roller device from a lift curve.
  • the cylinder chamber is doing regular over axial Holes supplied with hydraulic fluid, and each engine piston is per Shaft rotation so often loaded with fluid or relieved, as is the Number of cams on the lift curve corresponds. That by the curve shape
  • the camshaft resulting torque is doing, for example, by a toothing of the piston group, which in a rotor part is recorded, transmitted to an output shaft.
  • the swallowing volume can be halved by using a valve in the Hydraulic control ensures that only half of the Engine pistons are supplied with hydraulic fluid during the working stroke. The remaining engine pistons are connected to the drain side of the engine, causing the radial piston motor in such a switched state with double speed, but with halved torque running.
  • a hydraulic control circuit of the type described above, in which the switching between the Speeds by changing the swallow volume thereby takes place that the displacement volumes of a selected number of engine working chambers thereby selectively by means of a valve arrangement be neutralized for those engine working chambers Supply side is shorted to the drain side is in the application for radial piston motors
  • the valve assembly has in this case one against the force of a return spring by a oppositely acting control pressure sliding piston valve in either the standing part, i. in the motor housing, or in the rotating part, i. in the rotor, is included.
  • the Both speeds are stabilized as uniformly as possible can.
  • the invention is therefore based on the object, the hydraulic Control circuit for a radial piston motor with two speeds educate in such a way that it with little circuit and Device complexity manages, the life of such regarding the speed of reversible radial piston motors while at the same time the field of application of these engines, especially in the field of mobile hydraulics.
  • the valve arrangement is first transformed in such a way that the switching between the different motor speeds via at least one intermediate switching position, in which the inlet side with the sequence page of the to be activated or deactivated Working chamber or engine piston group via a diaphragm arrangement in Fluid compound is available, which makes it effective and easy Means succeeds, the occurrence of pressure peaks in the control circuit and in the area of the engine chamber or piston during the changeover process counteract.
  • the hydraulic motor such as e.g.
  • the switch also succeeds so low, that sudden accelerations of moving parts, e.g. the load and this one supporting components are avoided, what the function and before In particular, the operating safety of the mobile hydraulic vehicle or device benefits. Even not very secure loads This way, you can safely move at graded speeds become. This results in the additional advantage d s at the same time damage be avoided on the pump or on valves.
  • valve assembly with a steady adjustable 4/2-way valve, which in its one end switching position one Connection on the one hand between the inlet one in terms of Swallowing volume not to be neutralized engine working chamber and the inlet to be neutralized in terms of the swallow volume Motor working chamber and on the other hand between the respective processes the engine working chambers or engine pistons produces, and in the other end switching position the inlet and outlet of the switched on and off Motor working chamber short-circuits and at the same time the rest of the connection locks, allows the shorted circuit with one of the Press independent pressure in the motor connections (A and B) apply, which in particular at low speeds Friction losses can be minimized.
  • This embodiment is suitable especially for systems with reversible direction.
  • Obviouslyt the valve assembly can still be very simple build up and accordingly also without further in appropriate Components of the radial piston engine, i. either in the Integrate motor housing or in the housing of the rotor.
  • a particularly accurate control d valve arrangement results with the development of claim 9.
  • the output pressure of a steadily adjustable pressure valve can be with sufficient Control speed according to a given profile, so that the intermediate switching position of the valve assembly with exact time Control and thus ensuring an optimal pressure build-up in the Area of each critical engine piston group takes place.
  • the orifice is integrated in a directional control valve according to claim 13, there is a cost advantage, because a conventional valve can be used, and beyond the beneficial effect that the aperture is taken after switching the directional control valve from the supply line.
  • the occurrence of cavitation due to temporary undersupply of certain sections of the hydraulic motor especially when inadmissible low suction pressures in the deactivated, but mechanically positively coupled engine working chambers, effectively counteracted by additional control fluid in the control pressure line, ie anti-cavitation fluid or Anti-cavitation pressure is injected.
  • the center position of the directional control valve is run over at reduced speed, so that the desired increase in pressure in the control pressure line can be realized with simple control measures.
  • the risk of the occurrence of cavitation-reducing effect can be achieved with the inclusion of a sequential control valve according to claim 12.
  • the switching time can be optimized.
  • the control takes place the continuously adjustable pressure valve or the directional valve according to Claim 10 with the aid of a programmed signal 'with ultimately the pressure build-up in the respective critical supply circuit for the Engine piston or -Kammenkem is timed exactly.
  • the valve body of the thus-driven valve assembly is according to a given path / time diagram between the shifted two switch positions, so he at least one Intermediate shift position with preset speed profile traverses.
  • Fig. 1 is an example of a hydraulic Control circuit for a designated by the reference numeral 20 Radial piston shown, the - schematically indicated - two Piston groups 20-1 and 20-2, of which the engine piston group 20-2 selective for reduction, preferably for halving the Swallowing volume, can be switched off.
  • the working pressure or inlet side of the Two-speed radial piston motor 20 is labeled "B", and the drain side with "A".
  • the radial piston motor is after the built so-called "multi-stroke principle" in which the radially arranged Support the piston via rollers on a lifting cam.
  • the cylinder chambers the individual pistons are controlled via axial bores Supplied pressurized fluid, each piston per shaft revolution so often with Pressure fluid is loaded or unloaded, as is the number of cams on the Lifting curve corresponds.
  • the resulting from the shape of the cam ring Torque is preferably provided by a toothing of the Rotor / piston group transferred to an output shaft.
  • a valve arrangement in the Design of a continuously adjustable 3/2-way valve 30 which has two end switch positions 30-A and 30-B.
  • a return spring 32 pushes the valve body, preferably a spool, in the shown Switching position 30-A, in which the inlet B via line sections 34 and 22nd is switched through to the piston group 20-2.
  • the two piston groups 20-2 and 20-1 on an equal footing with hydraulic fluid supplied so that the radial piston motor with a predetermined first Speed and a predetermined first torque works.
  • the radial piston motor shown in Fig. 1 is also able to reverse direction of rotation, in which case the connections "A" and "B" are reversed. In this direction of rotation are in the Switching position 30-B of the valve 30, the terminals 22 and 24 of the Piston group 20-2 in turn short-circuited, so this piston group can not contribute to the torque increase. However, these are Connections at working pressure level, so that in this direction of rotation higher energy losses, e.g. Temperature increase of the hydraulic fluid and adjust friction losses.
  • the valve 30 is continuous adjustable 3/2-way valve formed, i. as a valve, that between the both end shift positions 30-A and 30-B at least one intermediate shift position has, in the lying in the inlet of the piston group 20-2 Line sections 34 and 22 via an aperture arrangement with each other in Connection stand.
  • This intermediate switching position is below Reference to the figures 3ff explained in more detail. The important thing is that Running over this intermediate switching position is used to pressure peaks in the line sections 22, 24 and 34, 36 to smooth and thus uncontrolled torque and / or speed fluctuations to avoid the output shaft of the radial piston engine, which ultimately too a deterioration of the driving behavior of one with such Motor equipped vehicle would lead.
  • valve assembly 30 is not the subject of the invention per se, as described in a document under Art. 54 (3) EPC. in the The following is but the generation of the control pressure for the Valve assembly 30 will be described in more detail, since they are in the inventive embodiments of FIGS. 7 to 16 application Can be found.
  • the control pressure X is the output pressure of a continuously adjustable Pressure valve 40, with a supply pressure PV preferably by electrical control at the signal terminal 42 set to the value "X" or regulated.
  • a branch takes place Control pressure line 44 in a control pressure branch line 48, the other Motors or engine piston groups leads.
  • the control of the continuously adjustable pressure valve 40 takes place in the Radial piston engine according to FIG. 1 electrically, by electronic Output signals of a suitable control electronics 50 preferably be given programmatically to the control terminal 42.
  • the Control electronics 50 is powered by a voltage source 52, for example powered by a battery.
  • the spool of the 3/2-way valve 30 due to the intended driving, i. by suitable control of the drive signal X in a predetermined manner and Mode controlled from one end shift position to the other, i. about the Between-shift position is shifted away, so that pressure changes in the line sections 22, 24, 34 and 36 also controlled and occur in a controlled manner.
  • the control can be, for example programmatically so that the path / time diagram of the Movement of the spool as a function of the switching direction (accessory) or shutdown) of the piston group 20-2 varies, which manages the Switching speed at a given smoothing of the pressure peaks too maximize.
  • the inventive control provides the valve 30, the possibility of the timing of the control signal on Control terminal 42 to be selected so that it corresponds to the direction of rotation of Radial piston engine is optimally adapted.
  • Fig. 2 is a variant of the hydraulic Control circuit for a radial piston motor with two speeds shown.
  • those components are which correspond to the components according to FIG. 1, with provided with the same reference numerals but preceded by a "1" is.
  • this variant only in the area of Control for the continuously adjustable 3/2-way valve 130 is different.
  • the drive pressure X for the valve 130 is at the Variant according to FIG. 2 produced in another way, namely by series connection of a preferably electrically controlled 3/2-way valve 162 and an aperture 164 in a supply pressure PV leading line.
  • the 3/2-way valve is in turn by a Control electronics 150 driven in a manner as above has been described with reference to FIG. 1.
  • the control the valve arrangement 130 takes place in the variant according to FIG. 2 again such that the valve body of the valve arrangement 130 via its Between-shift position away at a controlled speed movable is.
  • FIGS. 2A and 2B show variants for the generation of the Control pressure X shown, with only the detail of the Combination aperture / directional valve is turned off.
  • the diaphragm 164 " is in the as 3/3-way valve trained valve 162 "incorporated, in such a way that the diaphragm 164 "in the middle position B comes into operation while in the two other switching positions A and B has no influence.
  • the Control of the directional control valve 162 " is made such that the valve spool preferably operated at reduced speed, in particular via the middle shift position is moved away.
  • the special advantage the arrangement is that if necessary unrestricted additional Fluid in the control pressure line X can be fed to in this way ensure that over that with respect to the figure 1 closer described anti-cavitation valve 60, 160 hydraulic fluid in Sufficient quantity and be sucked under sufficient pressure can.
  • FIG. 2B Another variation of this the danger of cavitation on diminishing facial expression is shown in Figure 2B.
  • FIG. 3 is schematically the intermediate switching position 230-Z of the 3/2-way valve 230 indicated. It can be seen that in the intermediate switching position 230-Z the inlet side 222 and the drain side 224th throttled, i. are connected via a diaphragm 231, wherein a another aperture 233 between the supply line 234 and the Supply line 222 throttles the pressure fluid flow to the piston group 220-2. Only in the second end switching position 230-B is the supply line 234 completely blocked, and the inlet 222 and the outlet 224 of the piston group 220-2 unthrottled shorted.
  • FIGS. 4A, 5A and 6A each is fragmentary the circuit for those shown in Figures 4B, 5B and 6B Switching position of the valve spool shown.
  • the 3/2-way valve 230 is in the switching position 230-A shown.
  • a spool 270 is in a bore 272 of a Motor housing 274 in the vicinity of the generally axially extending Distributor bores for controlling the individual radial pistons axially slidably received.
  • a spring 232 biases the spool 270 4B to the right against a stop surface 276, which has a Anberichtraum 238 limited, which leads the control pressure "X".
  • the spool 270 for a Control pressure X in the range of, for example, 0 to 8 bar occupies the Port B unthrottled to the inlet port 222 of the piston group 220-2 is turned on. In this state, the radial piston motor works 220 - as seen in Fig. 4A - with full torque.
  • spool 270 In the spool 270 is a so-called anti-cavitation valve 260 integrated, the structure of which will be described in more detail below.
  • the stop surface 276 facing side of the spool has a preferably central recess 277, in which a valve seat body 275 is screwed.
  • the valve seat body acts with a valve ball 266 together, recorded with play in a room 268. From the room 268 assumes an axial bore 279, which meets a tap hole 281, which opens into the recess 278 of the spool.
  • the geometry and the location of the valve ball 266 is such on geometry and location the axial bore 279 tuned that the valve ball 266 the Axial bore 279 can not close. However, the over the Port B, the tap hole 281 and the axial bore 279 fitting Pressure the valve ball 266 on the valve seat of the valve seat body 275th Press, as long as a corresponding pressure gradient exists.
  • the control pressure X in the way and Way is raised to a higher pressure range in which the switching operation expires.
  • the spool 270 takes the schematic shown in Fig. 5 Position on ..
  • the control pressure X is here sufficiently large to the Spool against the force of spring 232 from the stop surface 276th to lift and according to Fig. 58 to the left to move so far that the Connection from port B to port 222 on the one hand and the Connection from port 222 to port A, i.
  • the finely machined and circumferential housing-side Provides control edges, which cooperate with the axial slots 284-B, 284-A.
  • this switching state is through the adjustable throttles A1 and A2 indicated, wherein the throttle point A1 the axial slots 284-B and the throttle point A2 corresponds to the axial slots 284-A.
  • the Control pressure X preferably programmed and, for example is raised according to a gently rising ramp.
  • the Control pressure X a certain upper threshold of, for example, 13th reached bar, takes the 3/2-way valve the second end switching position according to FIG. 6 a.
  • the axial slots 284-B have in this switching state, the complementary control edge 286-B for completely over the port B, while the control edge 280 on the side of the terminal A, the connection between the terminal 222 and the port A auf negligencet unthrottled.
  • the radial piston motor operates with increased, usually double speed. Because of the lift curve and the rotor however, a permanent mechanical coupling of all pistons of the Radial piston engine is present, the pistons are also deactivated Piston group (s) 220-2 accelerated. So now on the suction side 222 of the Piston group 220-2, the fluid pressure is not below a critical, the occurrence of cavitation causing pressure drops, the anti-cavitation valve, i.e. the check valve 260 in function. As soon as the Pressure in connection 222 should be too low, the ball 266 lifts from Valve seat body 275 from so that hydraulic fluid under the pressure of Control pressure X via the axial bore 279 and the tap hole 281 in the terminal 222 can be fed.
  • This mode of operation of the Valve 260 is also particularly important when the radial piston engine in of the high-speed stage shown in FIG. 6 is started.
  • the A special feature of the exemplary variant described above is that that the anti-cavitation valve extremely space-saving in the 3/2-way valve 230th is housed.
  • Switching the radial piston motor from the high speed stage to the low speed stage is done by corresponding retraction of the control pressure X, again the Path of the spool from one end switch position to the other traversing at a controlled speed.
  • the control slots 284-B and 284-A again to used, the occurrence of pressure peaks in the range of up and counteracting zuzuseuuernden connections, which ultimately leads to that the switching process smooth and thus gentle for the individual Components of the radial piston engine takes place.
  • the radial piston motor shown in FIG. 7 is in the so-called "4-port configuration" operable, i. he can be both for the full also for half the intake volume in both directions with the same Efficiency can be operated.
  • the at the Variants according to Figures 1 to 6 as a continuously adjustable 3/2-way valve trained valve assembly as a continuously adjustable 4/2-way valve 330 configured, the two end switch positions 330-A and 330-B are shown in Fig. 7.
  • valve 330 In the end switching position 330-A of the valve 330, the pressure is in the inlet the constantly working engine piston or the constantly working Engine piston group 320-1 to a first connection line 337th through-connected to the inlet 322 of the switched on and off Engine piston (engine piston group) 320-2 leads. At the same time this turns Valve 330 the flow 324 of the engine piston group 320-2 on the second Connecting line 339 to the drain port A through.
  • switch position 360-A of the anti-cavitation valve 360 under the influence of a return spring 365 is held against the force at the control terminal 335, is a Branch line 337K closed, although one throttled Drainage is provided at tank pressure level.
  • a connection 361 which is connected to the control terminal 335 connected, locked.
  • the spool valve 330 closes in the switching position 330-B the connection of the working pressure leading port B to first connection line 337 as well as the connection between the second connection line 339 and the drain port A.
  • the first and the second connection line 337, 339 are short-circuited, so that the engine piston group 320-2 no longer contribute to the torque increase can afford. Since in this switching state, the speed of the motor runs up, and the individual pistons 320-1 and 320-2 still are mechanically coupled, the port C or 322 of the piston group 320-2 cavitation hazard.
  • the continuously variable directional valve 330 ensures that the Switching from one speed level to the other jerk-free takes place by using intermediate switching positions of the valve 330 and be driven through controlled.
  • 8A is a concrete structure of the 4/2-way valve with integrated Anti-cavitation valve 360 described in more detail. For those components that correspond to the components of previous embodiments are again corresponding reference numerals used, which a "3" is preceded.
  • valve spool 370 in the bore 372 of a Valve insert 371 received axially displaceable.
  • the valve insert 371 is mounted sealed in a distributor part 374, so that the space to the as shown in FIG. 8 right side of the valve spool 370 with a range low pressure in the system, for example, tank pressure is related.
  • the valve spool 370 has a stepped bore 373, in whose middle section, a valve body 366 in the form of a cylindrical Slider is recorded accurately and axially movable. Of the Valve body 366 is supported on the right side of FIG. 8 at a Compressing spring 365 from which the valve body 366 in the shown in Fig. 8 Position against a retaining pin 367 presses.
  • the Ventifenia 366 has on the the low pressure region side facing a bore 369, in the End several radial-branch channels 369a open, which of a Ring groove 369b go out.
  • the valve body 366 acts with a in Control spool 370 formed control bore 381 together, the radial extends to the outside and into a first piston recess 378-1 of the Piston slide 370 opens.
  • valve body 366 has on the Blind bore 369 side turned away reduced a section Diameter 366R, so that a piston shoulder 366S is formed. With portion 366R, valve body 366 projects into a portion 373V in FIG Inside of the spool 370, on this page with the Control pressure X is applied.
  • the Spool 370 by means of a compression spring 332 in a shown in Fig. 8 Stroke biased position (corresponds to position 330-A of the valve 330 as shown in FIG. 7), in which the left end according to FIG. 8 against a Stop surface 376 is tensioned.
  • the stop surface defines a space which is in fluid communication with the drive pressure X.
  • Radialausnaturalept shown in the Sim Type of Piston spool 370 is a pressure connection between the space 373V and the space in which the compression spring 332 is received.
  • spool 370 receiving bore 372 open Channels corresponding to the respective terminals A, D, C and B (see FIG. 7) to lead.
  • a leakage port is labeled LA.
  • the Piston recesses 378-1 and 378-2 form control edges 382-1, 382-2 and 382-3, in their area - similar to the design of the Valve 230 of FIGS. 4 to 6 - axial slots 384-1, 384-2 and 384-3 available.
  • the connection channels for ports B and D open respectively in a turn 386B and 386D.
  • Fig. 9 shows the two valves 330 and 360 in the respective end switching positions 330-A and 360-A.
  • Port B is unthrottled over the recess 386B and the piston recess 378-1 with the terminal C, so that the on and off switchable engine piston group 320-2 equal to the piston group 320-1 with working fluid under Working pressure is supplied.
  • the respective expiration pages are the Engine piston group 320-1 and 320-2 unthrottled connected by the Port A via the second piston recess 378-2 and the recess 386D is connected to port D.
  • the valve body 366 of the anti-cavitation valve 360 occupies a position in which the connection between the terminal C and a Low pressure space or a tank pressure chamber T is blocked by the Valve body 366, the radial channels 381 in the spool 370 closes.
  • the valve assembly is so long in the position shown in Fig. 9 held, as the driving pressure X a predetermined first threshold of, for example, 4 bar (equivalent to 58 psi).
  • the spool 370 moves against the force of the return spring 332 10 to the right, so that the control edges 382-1 and 382-3 in Function. Due to the axial recesses 384-1 and 384-3 a throttled connection between the terminals B and C. maintained on the one hand and the terminals A and D on the other hand.
  • the control pressure X is not in this operating state in the Able to the valve body 366 against the force of the return spring 365 to move so that the anti-cavitation valve in the end switching position 360-A remains.
  • the first intermediate switching position of the continuously adjustable 4/2-way valve 330 is designated 330-Z1 in FIG. 10A. These Switching position is for example in a print window between 4 and 7.7 bar (between 58 and 112 psi) held.
  • the control edges 382-1 and 382-3 close the connections between B and C on the one hand and between D and A on the other hand completely, so that the continuously adjustable 4/2-way valve 330 has a third intermediate switching position 330-Z3 takes, in which, however, the connection between terminals C and D, i. the short-circuiting of the inlet and outlet side the supply and disconnectable engine piston group 320-2 throttled, because the axial recesses 384-2 are still effective.
  • the spool 370 reaches its second end shift position 330-B, which is shown in FIGS. 13, 13A and a stop switching position represents.
  • the control pressure X has a in this phase taken sufficiently large value to the valve body 366 in a Intermediate shift position 360-Z (see Fig. 13A) to move.
  • this Switch position is briefly a connection of the terminals C and D for Tank side T manufactured to energy losses in the range of in this Operating state shorted and deactivated engine pistons or Keep the engine piston group as small as possible.
  • the valve body 366 - Fig. 14 - pushed so far to the right that the shoulder 366S the Radialkanal 381 aufberichtt.
  • the terminals C and D with the Drive pressure X connected i. the side to be marked against cavitation the connectable or disconnectable engine piston group 320-2 is reliable with Supplies fluid which is under a sufficiently high pressure, so that the intake pressure in the relevant engine piston a critical Limit does not fall below.
  • the anti-cavitation valve 360 thus takes the second end switch position 360-B.
  • valves 330 and 360 are equally ensured when the Direction of rotation of the radial piston motor is reversed. It is further Emphasize that by the inventive control of Valves 330 and 360 realized jerk-free and thus the components as far as possible gentle switching between the speeds too is ensured in the case that the radial piston motor in the Switch position of the valves of FIG. 14, i. in the High-speed operation starts and then to operation with half speed and double torque is switched. In this Case, the control pressure X is lowered controlled, so that in turn the switch positions according to FIGS. 14, 13, 12, 11, 10 and 9 taken become.
  • FIGS. 8 to 14 is so through a very space-saving design.
  • the valve assembly with the continuously adjustable 4/2-way valves 330 and the anti-cavitation valve 360 can be housed with ease in housing parts of the radial piston motor be, with the modular design even the possibility opened, already commercially available radial piston engines with the retrofit valve assembly according to the invention.
  • FIGs. 15 and 16 another Embodiment of a control circuit according to the invention shown, in which the protection of the radial piston motor against Cavitation phenomena accomplished in other ways.
  • those components which are the components of the embodiment according to the 8 to 14 correspond with similar reference numerals, which, however, is preceded by a "4".
  • FIG. 15 is a denoted by 460 Anti-cavitation valve designed as an external 2/2-way valve. It has a Valve slide 466, against the force of a return spring 465 from his Lock position 460-A is displaceable in its passage position 460-B, in the system pressure P to the branch line 437K and thus to the Terminals C and C and D is turned on when the Engine piston group 420-2 in the switch position 430-B of steady 4/2-way valve 430 is disabled and thus the Radial piston engine with increased, i. double speed runs.
  • 460 Anti-cavitation valve designed as an external 2/2-way valve. It has a Valve slide 466, against the force of a return spring 465 from his Lock position 460-A is displaceable in its passage position 460-B, in the system pressure P to the branch line 437K and thus to the Terminals C and C and D is turned on when the Engine piston group 420-2 in the switch position 430-B of steady 4/2-way valve 430 is disabled and
  • a spool 470 of the steady adjustable 4/2-way valve 430 are carried out in a simplified manner, i. when Solid piston, wherein in an insert body 471, a further connection CK for the coupling of the line coming from the anti-cavitation valve 460 is provided. Otherwise corresponds to the embodiment of the valve according to Fig. 16 that of the embodiment of FIG. 8 to 14, so that on a detailed description can be omitted.
  • the embodiments have been based on an application the control circuit according to the invention in a radial piston motor according to described the Mehrhubzin.
  • the invention is not limited to this field of application. Rather, the is suitable Control circuit while maintaining the principle of operation of jerk-free Switching speeds for all hydraulic motors where the Switching the speed by selective "neutralizing” and activate Selected Motor Anlagenkammem or working chamber groups takes place.
  • This not only enables multi-stroke axial or radial piston motors, but also hydromotors on the planetary gear principle, i. so-called Gerotoren or also various types of piston engines with Stepped piston whose structure roughly explained in the introduction was operated with the control circuit according to the invention.
  • the control circuit is also not limited to a Switching between only two Geschwindinkeiten takes place. Much more allows the inventive concept of the control circuit readily Applicable to hydraulic motors containing any number of Have speed levels.
  • the invention thus provides, with the features of claim 1, a hydraulic control circuit for a hydraulic motor, in particular a radial piston motor with two speeds, which on extra Space saving way ensures that switching between the speeds smoothly and thus for the individual Building components as gently as possible done.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuerschaltung für einen Hydromotor mit zumindest zwei Geschwindigkeiten, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine solche Steuerschaltung ist in dem Dokument EP 1058002 A2 beschrieben, das einen Stand der Technik gemäß Art. 54(3) EPÜ bildet.
Hydromotoren, die sich grundsätzlich für die Anwendung der Erfindung eignen, sind z.B. mehrhubige Axial- oder Radialkolbenmotoren, Hydromotoren nach dem Planetenradprinzip, d.h. sogenannte Gerotoren, oder Kolbenmotoren mit Stufenkolben. Die Bauarten dieser Hydromotoren sind allgemein bekannt. Lediglich der Vollständigkeit halber wird auf das Kapitel 5 "Hydromotoren" im Lehr- und Informationsbuch "DER HYDRAULIKTRAINER - Band 1/Grundlagen und Komponenten der Fluidtechnik/Hydraulik", 2. Auflage 1991, verwiesen.
Hydromotoren mit Stufenkolben sind beispielsweise in der japanischen Offenlegungsschrift 48-40007, der DE 37 23 988 A1 und der DE 40 37 455 C1 beschrieben. Während im Fall des in der japanischen Offenlegungsschrift 48-40007 gezeigten Hydromotors mit radial ausgerichteten Kolben die Druckbeaufschlagung von außen erfolgt, geschieht dies im Fall der DE 40 37 455 C1 von innen. Das Schluckvolumen und damit das Drehmoment und die Drehzahl des aus der DE 40 37 455 C1 bekannten Hydromotors wird dadurch umgeschaltet, dass getrennte Steuerkanäle für die einzelnen Kolben- und Ringräume, d.h. für die einzelnen Arbeitskammem vorgesehen werden und die Ansteuerung dieser Arbeitskammem getrennt erfolgt. Es können zur Drehmomentabstufung entweder nur die Ringräume, oder nur die Kolbenräume oder beide Arbeitskammergruppen gemeinsam mit Druckmittel beaufschlagt werden. Die auf diese Weise jeweils neutralisierten Arbeitskammern sind somit kurzgeschlossen.
Den Steuerungen für das Umschalten der Drehzahl für diese Hydromotoren ist dann gemeinsam, dass mittels einer Ventilanordnung das Schluckvolumen des Motors schaltbar ist, indem die Schluckvolumina ausgewähltern Arbeitskammern, d.h. der Arbeit verrichtenden Motorkammern, wie z.B. einer zu- und abschaltbaren Kolbengruppe, selektiv neutralisiert werden, was in der Regel durch Kurzschließen der Zu- und Ablaufseite der betreffenden Motorkammem geschieht.
Im folgenden soll für den Anwendungsfall eines Radialkolbenmotors nach dem Mehrhub-Prinzip die dabei auftretende Problematik näher beschrieben werden:
Bei Radialkolbenmotoren nach dem Mehrhub-Prinzip stützen sich die radial angeordneten Kolben in der Regel über eine Rolleneinrichtung auf einer Hubkurve ab. Der Zylinderraum wird dabei regelmäßig über axiale Bohrungen mit Druckflüssigkeit versorgt, und jeder Motorkolben wird pro Wellenumdrehung so oft mit Flüssigkeit belastet bzw. entlastet, wie dies die Anzahl der Nocken an der Hubkurve entspricht. Das durch die Kurvenform des Hubrings entstehende Drehmoment wird dabei beispielsweise durch eine Verzahnung von der Kolbengruppe, die in einem Rotorteil aufgenommen ist, auf eine Abtriebswelle übertragen.
Bei bestimmten Ausführungen derartiger Radialkolbenmotoren kann das Schluckvolumen halbiert werden, indem über ein Ventil in der hydraulischen Steuerung dafür gesorgt wird, dass nur die Hälfte der Motorkolben beim Arbeitshub mit Druckflüssigkeit versorgt werden. Die restlichen Motorkolben sind mit der Ablaufseite des Motors verbunden, wodurch der Radialkolbenmotor in einem derart geschalteten Zustand mit doppelter Drehzahl, jedoch mit halbiertem Drehmoment läuft.
Eine hydraulische Steuerschaltung der vorstehend beschriebenen Art, bei der die Umschaltung zwischen den Geschwindigkeiten durch Veränderung des Schluckvolumens dadurch erfolgt, dass die Schluckvolumina einer ausgewählten Anzahl von Motor-Arbeitskammern mittels einer Ventilanordnung dadurch selektiv neutralisiert werden, das für diese Motor-Arbeitskammern die betreffende Zulaufseite mit der Ablaufseite kurzgeschlossen wird, ist in der Anwendung für Radialkolbenmotoren beispielsweise aus der US-A-4,724,742 bekannt. Die Ventilanordnung weist in diesem Fall einen gegen die Kraft einer Rückstellfeder durch einen entgegengesetzt wirkenden Steuerdruck verschiebbaren Kolbenschieber auf, der entweder im stehenden Teil, d.h. im Motorgehäuse, oder im drehenden Teil, d.h. im Rotor, aufgenommen ist. Dabei sind insbesondere schaltungstechnische Maßnahmen ergriffen, um dafür zu sorgen, dass die beiden Geschwindigkeiten so gleichförmig wie möglich stabilisiert werden können.
Es zeigt sich allerdings, dass die Lebensdauer derartiger Radialkolbenmotoren, die mit der Option eines veränderbaren, beispielsweise halbierbaren Schluckvolumens ausgestattet sind, spürbar verringert ist, was auf erhöhte Abnützungen im Bereich der Nockenflanken und -rollen einerseits sowie kavitationsbedingte Verschleisserscheinungen im Bereich der Motorkolben andererseits zurückzuführen ist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die hydraulische Steuerschaltung für einen Radialkolbenmotor mit zwei Geschwindigkeiten derart weiterzubilden, dass es mit geringem schaltungs- und vorrichtungstechnischen Aufwand gelingt, die Lebensdauer derartiger bezüglich der Geschwindigkeit umschaltbarer Radialkolbenmotoren anzuheben und dabei gleichzeitig das Einsatzgebiet dieser Motoren, insbesondere auf das Gebiet der Mobilhydraulik, zu erweitern.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäss wird die Ventilanordnung zunächst derart umgestaltet, dass die Umschaltung zwischen den unterschiedlichen Motorgeschwindigkeiten über zumindest eine Zwischen-Schaltstellung erfolgt, in der die Zulaufseite mit der Ablauf-Seite der zu aktivierenden bzw. zu deaktivierenden Arbeitskammer- bzw. Motorkolbengruppe über eine Blendenanordnung in Strömungsmittelverbindung steht, wodurch es wirksam und mit einfachen Mitteln gelingt, dem Auftreten von Druckspitzen in der Steuerschaltung und im Bereich der Motorkammem bzw. -kolben beim Umschaltvorgang entgegenzuwirken. Indem also der Druckanstieg im Hauptkreis konwirksam vermieden werden, wird der Hydromotor, wie z.B. der Radialkolbenmotor auch nicht abrupt beschleunigt bzw. abgebremst, wodurch nicht nur die Beanspruchungen der Bauteile des Motors und insbesondere der an der Wälzbewegung beteiligten Motorkomponenten erheblich kleiner werden, sondern auch die auf einen nachgeschalteten Antriebsstrang übertragenen Kräfte vergleichmäßigt werden. Die vom Hydromotor gesteuerten Bewegungen werden aufgrund der erfindungsgemäßen Gestaltung der Steuerschaltung erheblich sanfter ausgeführt, was den besonderen Vorteil hat, dass sich auch derartige hinsichtlich der Drehzahl schaltbare Hydromotoren mit verbessertem Komfort und mit erhöhter Bediensicherheit . in der Mobilhydraulik, beispielsweise für den Fahrantrieb oder für ein Hubaggregat einsetzen lassen. Der Fahrer kann den Schaltvorgang zwischen den Geschwindkeiten ruckfrei ausführen, wobei ein abruptes Beschleunigen oder Abbremsen des Fahrzeugs mit der Gefahr des Instabilität des Fahrverhaltens bzw. des Verlusts der Bodenhaftung einzelner Räder nicht mehr auftritt. Wenn mittels des Hydromotors eine Last bewegt wird, gelingt die Umschaltung ebenfalls derart ruckarm, dass plötzliche Beschleunigungen bewegter Teile, wie z.B. der Last und der diese tragenden Komponenten vermieden werden, was der Funktion- und vor allem auch der Bedienungssicherheit des mobilhydraulischen Fahrzeugs bzw. Geräts zugute kommt. Selbst nicht besonders gesicherte Lasten können auf diese Weise mit gestuften Geschwindigkeiten sicher bewegt werden. Dabei ergibt sich der zusätzliche Vorteil, d s gleichzeitig Schäden an der Pumpe oder an Ventilen vermieden werden.
Die Ausgestaltung der Ventilanordnung mit einem stetig verstellbaren 4/2-Wegeventil, das in seiner einen End-Schaltstellung eine Verbindung einerseits zwischen dem Zulauf einer hinsichtlich des Schluckvolumens nicht zu neutralisierenden Motor-Arbeitskammer und dem Zulauf der hinsichtlich des Schluckvolumens zu neutralisierenden Motor-Arbeitskammer und andererseits zwischen den jeweiligen Abläufen der Motor-Arbeitskammern bzw. Motorkolben herstellt, und in der anderen End-Schaltstellung den Zu- und Ablauf der zu- und abschaltbaren Motor-Arbeitskammer kurzschließt und gleichzeitig die übrige Verbindung sperrt, erlaubt es, den kurzgeschlossenen Kreis mit einem von den Drücken in den Motoranschlüssen (A und B) unabhängigen Druck zu beaufschlagen, wodurch insbesondere bei kleinen Drehzahlen Reibungsverluste minimiert werden können. Diese Ausgestaltung eignet sich in besonderer Weise für Systeme mit umkehrbarer Laufrichtung.
Dabeit läßt sich die Ventilanordnung nach wie vor sehr einfach aufbauen und dementsprechend auch ohne Weiteres in entsprechende Komponenten des Radialkolbenmotors, d.h. entweder in das Motorgehäuse oder aber in das Gehäuse des Rotors integrieren.
Eine Optimierung des Druckaufbaus im Bereich der beim Umschaltvorgang kritisch beanspruchten Motorkolbengruppe gelingt erfindungsgemäss besonders wirksam dann, wenn dafür Sorge getragen wird, dass ein Ventilkörper der Ventilanordnung über diese Zwischen-Schaltstellung hinweg mit kontrollierter Geschwindigkeit bewegt wird.
Ein besonderer Vorteil dieser erfindungsgemässen Massnahmen besteht dabei darin, dass die hydraulische Steuerschaltung nur geringfügig modifiziert werden muss, um die vorstehend beschriebenen Effekte zu erzielen. So kann die Blendenanordnung in einfacher Weise durch eine geeignete Steuerkantengeometrie eines herkömmlichen Steuerschiebers bereitgestellt werden, was die Möglichkeit eröffnet, bereits im Betrieb befindliche Radialkolbenmotoren mit der erfindungsgemässen hydraulischen Steuerschaltung nachzurüsten. Dabei hat sich ferner gezeigt, dass durch die erfindungsgemässe Umgestaltung der hydraulischen Steuerschaltung nicht nur die kritischen mechanischen Beanspruchungen der Motorkomponenten erheblich reduziert werden, sondern dass gleichzeitig kavitationsbedingte Abnützungen im Bereich der Motorkolben und deren Anschlüssen beträchtlich verringert werden, wobei sich der zusätzliche Vorteil ergibt, dass zum Kavitationsschutz herkömmliche Massnahmen, wie z. B. handelsübliche Rückschlagventile verwendet werden können.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Durch die Weiterbildung des Patentanspruchs 2 wird wirksam sichergestellt, dass die deaktivierte Motorkolben- bzw. - Arbeitskammergruppe im Hochgeschwindigkeitsbetrieb des Radialkolbenmotors keiner Unterversorgung mit Strömungsmittel unterliegt, so dass kavitationsbedingte Verschleisserscheinungen minimiert werden.
Mit der Weiterbildung nach den Patentansprüchen 3 und 4 lässt sich der kombinierte Schlag- und Kavitationsschutz äusserst platzsparend realisieren.
Eine optimale Anpassung der Steuerschaltung an die Bauart eines Radialkolbenmotors, insbesondere eines Radialkolbenmotors nach dem Mehrhubprinzip, ist Gegenstand des Patentanspruchs 8.
Eine besonders genaue Ansteuerung d Ventilanordnung ergibt sich mit der Weiterbildung des Patentanspruchs 9. Der Ausgangsdruck eines stetig verstellbaren Druckventils lässt sich mit ausreichender Geschwindigkeit entsprechend einem vorgegebenen Profil steuern, so dass die Zwischen-Schaltstellung der Ventilanordnung mit exakter zeitlicher Steuerung und damit unter Sicherstellung eines optimalen Druckaufbaus im Bereich der jeweils kritischen Motorkolbengruppe erfolgt.
Eine vom Aufbau her vereinfachte Alternative für die Ansteuerung der Ventilanordnung ist Gegenstand des Patentanspruchs 10.
Vorteilhafte Varianten der Erzeugung eines Steuerdrucks stromab einer Blende sind Gegenstand der Unteransprüche 11 bis 14.
Wenn die Blende - gemäß Anspruch 13 - in ein Wegeventil integriert ist, ergibt sich ein Kostenvorteil, weil ein herkömmliches Ventil verwendet werden kann, und darüber hinaus der günstige Effekt, dass die Blende nach dem Umschalten des Wegeventils aus der Versorgungsleitung genommen ist. Dadurch kann dem Auftreten von Kavitation aufgrund von temporärer Unterversorgung bestimmter Abschnitte des Hydromotors, insbesondere beim Auftreten unzulässig niedriger Saugdrücke in den deaktivierten, aber mechanisch zwangsgekoppelten Motor-Arbeitskammern, wirksam entgegengetreten werden, indem in die Steuerdruckleitung zusätzliches Strömungsmittel, d.h. Anti-Kavitations-Strömungsmittel bzw. Anti-Kavitationsdruck eingespeist wird. Vorzugsweise wird die Mittelstellung des Wegeventils mit reduzierter Geschwindigkeit überfahren, so dass der gewünschte Druckanstieg in der Steuerdruckleitung mit einfachen steuertechnischen Maßnahmen realisierbar ist.
Ein vergleichbarer, die Gefahr des Auftretens von Kavitation vermindernder Effekt, lässt sich mit der Eingliederung eines Folgeschaltventils nach Anspruch 12 erzielen.
Es hat sich gezeigt, dass ein langsamer und vorzugsweise rampenartiger Anstieg des Steuerdrucks gemäss Patentanspruch 14 ohne weiteres zu ausreichenden Ergebnissen bei der Ansteuerung der Ventilanordnung führt.
Mit der Weiterbildung des Anspruchs 15 kann darüber hinaus zusätzlich die Schaltzeit optimiert werden. Bevorzugterweise erfolgt die Ansteuerung des stetig verstellbaren Druckventils bzw. des Wegeventils gemäss Patentanspruch 10 unter Zuhilfenahme eines programmierten Signals,' mit dem letztlich der Druckaufbau im jeweils kritischen Versorgungskreis für die Motorkolben bzw. -Arbeitskammem zeitlich exakt vorgegeben wird. Mit anderen Worten, der Ventilkörper der so angesteuerten Ventilanordnung wird entsprechend einem vorgegebenen Weg/Zeit-Diagramm zwischen den beiden Schaltstellungen verschoben, so dass er die zumindest eine Zwischen-Schaltstellung mit vorgegebenem Geschwindigkeitsprofil durchfährt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.
Nachstehend werden anhand schematischer Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert, wobei lediglich beispielhaft auf eine Anwendung der Schaltungsanordnung für einen Radialkolbenmotor nach dem Mehrhubprinzip Bezug genommen wird. Dabei zeigen die Fig. 1 bis 6 Ausführungsformen von hydraulischen Steuerschaltungen, die mit einer Ventilanordnung ausgestattet sind, welche zwar nicht Gegenstand der Erfindung ist, jedoch eine erfindungsgemäße Anordnung zur Erzeugung eines die Ventilanordnung ansteuernden Drucks aufweist. Es zeigen im einzelnen:
  • Fig. 1 ein Schaltbild einer hydraulischen Steuerschaltung für einen Radialkolbenmotor mit zwei Geschwindigkeiten; mit einer ersten Ausführungsform zur Erzeigung des Ansteuerdrucks;
  • Fig. 2 in einer der Fig. 1 entsprechenden Darstellung das Schaltbild einer modifizierten Ausgestaltung der Steuerschaltung;
  • Figuren 2A und 2B Ausschnitte modifizierter Schaltbilder von Ausführungsformen, bei denen die Kombination "Blende/Wegeventil" abgewandelt ist;
  • Fig. 3 in schematisierter Darstellung eine Einzelheit einer hydraulischen Steuerschaltung gemäss einer weiteren Variante; die nicht Gegenstand der Erfindung ist;
  • Fig. 4A eine Einzelheit einer hydraulischen Steuerschaltung nach einer weiteren Ausführungsform, die mit einer Ventilanordnung gemäss der Ausführungsform nach Fig. 3 arbeitet, für den Fall, dass der Ansteuerdruck für die Ventilanordnung in einem ersten, unteren Druckbereich liegt;
  • Fig. 4B eine schematische Schnittansicht des zugehörigen stetig verstellbaren Wegeventils der Ventilanordnung in diesem Betriebszustand;
  • Fig. 5A, Fig. 5B Darstellungen entsprechend den Figs. 4A und 4B für den Fall, dass der Ansteuerdruck der Ventilanordnung in einem mittleren Druckbereich liegt;
  • Fig. 6A, Fig. 6B Darstellungen entsprechend den Figs. 4A und 4B für den Fall, dass der Ansteuerdruck oberhalb eines mittleren Druckbereichs liegt;
  • Fig. 7 einen Ausschnitt eines Schaltkreises mit einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform der hydraulischen Steuerschaltung für einen Radialkolbenmotor mit zwei Geschwindigkeiten, der keine bevorzugte Laufrichtung hat;
  • Fig. 8 die Schnittansicht einer Ausführungsform der bei der hydraulischen Steuerschaltung gemäss Fig. 7 verwendeten Ventilanordnung;
  • Fig. 8A im Teilschnitt die Einzeldarstellung des bei der Ausführungsform nach den Figuren 7 und 8 verwendeten Ventilschiebers des 3/2-Wegeventils;
  • Fig. 9 in einem etwas verkleinerten Massstab die Ansicht gemäss Fig. 8 in einem Betriebszustand, in dem der Ansteuerdruck in einem ersten, unteren Druckbereich liegt, wobei in
  • Fig. 9A die betreffenden Schaltstellungen der Ventilschieber angedeutet sind;
  • Figs. 10 und 10A Darstellungen entsprechend den Figs. 9 und 9A für den Fall, dass der Ansteuerdruck in einem zweiten, unteren Druckbereich liegt;
  • Figs. 11 und 11A Darstellungen entsprechend den Fig. 10 und 10A für den Fall, dass der Ansteuerdruck in einem mittleren Druckbereich liegt;
  • Figs. 12 und 12A Ansichten entsprechend den Fig. 10 und 10A für den Fall, dass sich der Ansteuerdruck in einem vierten Druckbereich befindet;
  • Figs. 13 und 13A Ansichten entsprechend den Fig. 10 und 10A für den Fall, dass der Ansteuerdruck in einem fünften Druckbereich liegt;
  • Figs. 14 und 14A Darstellungen entsprechend den Fig. 10 und 10A für den Fall, dass der Ansteuerdruck oberhalb des fünften Druckbereichs liegt;
  • Fig. 15 ausschnittsweise eine weitere Ausführungsform eines Hydraulik-Schaltkreises mit einer modifizierten Ausgestaltung eines Ventils zur Absicherung des Radialkolbenmotors gegen Kavitationsverschleiss und
  • Fig. 16 eine schematische Schnittansicht des in Fig. 15 verwendeten 4/2-Wegeventils.
    • In Fig. 1 ist beispielhaft eine hydraulische Steuerschaltung für einen mit dem Bezugszeichen 20 bezeichneten Radialkolbenmotor gezeigt, der - schematisch angedeutet - zwei Kolbengruppen 20-1 und 20-2 hat, von denen die Motorkolbengruppe 20-2 selektiv zur Verringerung, vorzugsweise zur Halbierung des Schluckvolumens, abschaltbar ist. Die Arbeitsdruck- bzw. Zulaufseite des Radialkolbenmotors 20 mit zwei Geschwindigkeiten ist mit "B" bezeichnet, und die Ablaufseite mit "A".
    Der nicht näher dargestellte Radialkolbenmotor ist nach dem sogenannten "Mehrhub-Prinzip" aufgebaut, bei dem sich die radial angeordneten Kolben über Rollen auf einer Hubkurve abstützen. Die Zylinderräume der einzelnen Kolben werden gesteuert über axiale Bohrungen mit Druckfluid versorgt, wobei jeder Kolben pro Wellenumdrehung so oft mit Druckfluid belastet bzw. entlastet wird, wie es der Anzahl der Nocken an der Hubkurve entspricht. Das durch die Kurvenform des Hubrings entstehende Drehmoment wird vorzugsweise durch eine Verzahnung von der Rotor/Kolben-Gruppe auf eine Abtriebswelle übertragen.
    Für den Umschaltvorgang ist im Bereich des Zulaufs "B", d.h. in einem Leitungszweig 34 für die Kolbengruppe 20-2 eine Ventilanordnung in der Ausgestaltung eines stetig verstellbaren 3/2-Wegeventils 30 vorgesehen, das zwei End-Schaltstellungen 30-A und 30-B hat. Eine Rückstellfeder 32 drückt den Ventilkörper, vorzugsweise einen Kolbenschieber, in die gezeigte Schaltstellung 30-A, in der der Zulauf B über Leitungsabschnitte 34 und 22 zur Kolbengruppe 20-2 durchgeschaltet ist. In diesem Betriebszustand sind die beiden Kolbengruppen 20-2 und 20-1 gleichberechtigt mit Hydraulikfluid versorgt, so dass der Radialkolbenmotor mit einer vorbestimmten ersten Geschwindigkeit und einem vorbestimmten ersten Drehmoment arbeitet.
    In der zweiten End-Schaltstellung 30-B wird der Leitungsabschnitt 34 vom Ventil 30 verschlossen. Gleichzeitig schliesst das Ventil 30 in der Schaltstellung 30-B den Zulauf 22 der Motorkolbengruppe 20-2 mit deren Ablaufseite 24 kurz, was über eine Überbrückungsleitung 36 erfolgt.
    Wenn somit für die Kolbengruppe 20-2 eine Kurzschliessung der Zulaufseite 22 und der Ablaufseite 24 vorliegt, werden nur noch die Kolben der Kolbengruppe 20-1 beim Arbeitshub mit Druckflüssigkeit versorgt, wodurch der Motor in diesem Zustand mit erhöhter, in der Regel doppelter Drehzahl aber verringertem, in der Regel halbiertem Drehmoment läuft.
    Der in Fig. 1 gezeigte Radialkolbenmotor ist auch in der Lage, mit umgekehrter Drehrichtung zu arbeiten, wobei in diesem Fall die Anschlüsse "A" und "B" vertauscht werden. Bei dieser Drehrichtung sind in der Schaltstellung 30-B des Ventils 30 die Anschlüsse 22 und 24 der Kolbengruppe 20-2 wiederum kurzgeschlossen, so dass diese Kolbengruppe nicht zur Drehmoment-Erhöhung beitragen kann. Allerdings liegen diese Anschlüsse auf Arbeitsdruck-Niveau, so dass sich bei dieser Drehrichtung höhere Energieverluste, wie z.B. Temperaturanstieg der Druckflüssigkeit und Reibungsverluste einstellen.
    Derartige Radialkolbenmotoren werden zunehmend im Bereich der Mobilhydraulik eingesetzt, wobei es oftmals erforderlich ist, die Geschwindigkeit unter Last umzuschalten. Im folgenden wird im einzelnen beschrieben, welche Massnahmen im Bereich der hydraulischen Steuerschaltung getroffen sind, um diese Umschaltung sanft und schonend durchzuführen, d.h. derart, dass sich einerseits ein angenehmes Fahrgefühl einstellt und andererseits die Komponenten des Radialkolbenmotors und der hydraulischen Steuerschaltung vor verschleissfördemden Beanspruchungen geschützt werden.
    Wie vorstehend bereits erwähnt, ist das Ventil 30 als stetig verstellbares 3/2-Wegeventil ausgebildet, d.h. als Ventil, dass zwischen den beiden End-Schaltstellungen 30-A und 30-B zumindest eine Zwischen-Schaltstellung hat, in der die im Zulauf der Kolbengruppe 20-2 liegenden Leitungsabschnitte 34 und 22 über eine Blendenanordnung miteinander in Verbindung stehen. Diese Zwischen-Schaltstellung wird weiter unten unter Bezugnahme auf die Figuren 3ff näher erläutert. Entscheidend ist, dass das Überfahren dieser Zwischen-Schaltstellung dazu benutzt wird, Druckspitzen in den Leitungsabschnitten 22, 24 und 34, 36 zu glätten und damit unkontrollierte Drehmoment- und/oder Geschwindigkeitsschwankungen an der Abtriebswelle des Radialkolbenmotors zu vermeiden, was letztlich zu einer Verschlechterung des Fahrverhaltens eines mit einem derartigen Motor ausgestatteten Fahrzeugs führen würde.
    Die Ventilanordnung 30 ist per se nicht Gegenstand der Erfindung, da sie in einem Dokument gemäß Art. 54(3) EPÜ beschrieben ist. Im Folgenden soll aber die Erzeugung des Ansteuerdrucks für die Ventilanordnung 30 näher beschrieben werden, da sie bei den erfindungsgemäßen Ausführungsformen der Fig. 7 bis 16 Anwendung finden kann.
    Damit die Zwischen-Schaltstellung mit kontrollierter Geschwindigkeit und damit kontrolliertem Druckauf- und -abbau in den Leitungsabschnitten 22, 24 und 34, 36 durchfahren werden kann, wird der an einem Steueranschluss 38 des Wegeventils 30 anliegende Ansteuerdruck X wie nachfolgend näher erläutert gesteuert bzw. geregelt:
    Der Ansteuerdruck X ist der Ausgangsdruck eines stetig verstellbaren Druckventils 40, mit dem ein Versorgungsdruck PV vorzugsweise durch elektrische Ansteuerung am Signalanschluss 42 auf den Wert "X" eingestellt bzw. geregelt wird. Am Punkt 46 erfolgt eine Verzweigung einer Steuerdruckleitung 44 in eine Steuerdruck-Zweigleitung 48, die zu weiteren Motoren bzw. Motorkolbengruppen führt.
    Die Ansteuerung des stetig verstellbaren Druckventils 40 erfolgt bei dem Radialkolbenmotor gemäss Fig. 1 elektrisch, indem elektronische Ausgangssignale einer geeigneten Steuerelektronik 50 vorzugsweise programmgesteuert auf den Steueranschluss 42 gegeben werden. Die Steuerelektronik 50 wird von einer Spannungsquelle 52, beispielsweise einer Batterie versorgt.
    Aus der vorstehenden Beschreibung wird klar, dass der Steuerschieber des 3/2-Wegeventils 30 aufgrund der vorgesehenen Ansteuerung, d.h. durch geeignete Steuerung des Ansteuersignals X auf vorbestimmte Art und Weise kontrolliert von einer End-Schaltstellung in die andere, d.h. über die Zwischen-Schaltstellung hinweg verschoben wird, so dass Druckänderungen in den Leitungsabschnitten 22, 24, 34 und 36 ebenfalls gesteuert und kontrolliert auftreten. Die Ansteuerung kann dabei beispielsweise programmgesteuert so erfolgen, dass das Weg-/Zeitdiagramm der Bewegung des Steuerschiebers in Abhängigkeit von der Schaltrichtung (Zu- oder Abschaltung) der Kolbengruppe 20-2 variiert, wodurch es gelingt, die Schaltgeschwindigkeit bei vorgegebener Glättung der Druckspitzen zu maximieren. Gleichermassen bietet die erfindungsgemässe Ansteuerung des Ventils 30 die Möglichkeit, den zeitlichen Verlauf des Steuersignals am Steueranschluss 42 so zu wählen, dass er an die Drehrichtung des Radialkolbenmotors optimal angepasst ist.
    Aufgrund des eingangs beschriebenen Aufbaus des Radialkolbenmotors wird klar, dass sämtliche Kolben des Radialkolbenmotors mechanisch gekoppelt bleiben, auch wenn die zu- und abschaltbare Kolbengruppe 20-2 vom Arbeitsdruck abgekoppelt, d.h. deaktiviert wird. Da in diesem Betriebszustand die Drehzahl des Axialkolbenmotors bzw. im Regelfall verdoppelt ist, besteht die Gefahr, dass der Saugdruck im Bereich der abgeschalteten Kolbengruppe unter einen bezüglich des Auftretens von Kavitation kritischen Druck fällt. Diese Gefahr ist insbesondere dann groß, wenn der Motor bei abgeschalteter Kolbengruppe 20-2 mit der in Fig. 1 dargestellten Drehrichtung in Betrieb gesetzt wird bzw. anläuft. Im folgenden wird eine Anordnung beschrieben, die bei Bedarf in die Steuerschaltung einbezogen wird, wenn die Kavitationsgefahr wirksam vermindert werden soll.
    Um dem Auftreten von Kavitation entgegenzuwirken, ist bei der Steuerschaltung gemäss Fig. 1 der Leitungsabschnitt 22 über ein Rückschlagventil 60 mit einer den Ansteuerdruck X führenden Leitung, im gezeigten Fall mit dem Leitungsabschnitt 48 verbunden. Dieses optionale, sogenannte "Anti-Kavitationsventil 60" kann dabei gleichzeitig in die Optimierung der Geometrie der Blendenanordnung im Bereich des stetig verstellbaren Wegeventils 30 einbezogen werden. Mit anderen Worten, bei der Abstimmung der Steuersignale für das stetig verstellbare Druckventil 40 auf die Geometrie der Blendenanordnung im Bereich des Ventils 30 kann der über das Anti-Kavitationsventil 60 laufende Fluidstrom im Hinblick auf eine Optimierung der Schaltzeit berücksichtigt werden.
    In Fig. 2 ist eine Variante der hydraulischen Steuerschaltung für einen Radialkolbenmotor mit zwei Geschwindigkeiten gezeigt. Zur Vereinfachung der Beschreibung sind diejenigen Komponenten, die den Bauteilen gemäss Fig. 1 entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen, denen allerdings eine "1" vorangestellt ist.
    Man erkennt, dass sich diese Variante lediglich im Bereich der Ansteuerung für das stetig verstellbare 3/2-Wegeventil 130 unterscheidet. Mit anderen Worten, der Ansteuerdruck X für das Ventil 130 wird bei der Variante gemäss Fig. 2 auf andere Art und Weise erzeugt, nämlich durch Hintereinanderschaltung eines vorzugsweise elektrisch angesteuerten 3/2-Wegeventils 162 und einer Blende 164 in einer einen Versorgungsdruck PV führenden Leitung. Das 3/2-Wegeventil ist wiederum durch eine Steuerelektronik 150 in einer Art und Weise angesteuert, wie dies oben unter Bezugnahme auf die Fig. 1 beschrieben worden ist. Die Ansteuerung der Ventilanordnung 130 erfolgt bei der Variante gemäss Fig. 2 wiederum derart, dass der Ventilkörper der Ventilanordnung 130 über seine Zwischen-Schaltstellung hinweg mit kontrollierter Geschwindigkeit bewegbar ist.
    In den Figuren 2A und 2B sind Varianten für die Erzeugung des Ansteuerdrucks X dargestellt, wobei lediglich auf die Einzelheit der Kombination Blende/Wegeventil abgestellt ist.
    Bei der Abwandlung gemäß Figur 2A ist die Blende 164" in das als 3/3-Wegeventil ausgebildete Ventil 162" eingegliedert, und zwar derart, dass die Blende 164" in der Mittelstellung B in Funktion tritt, während sie in den beiden anderen Schaltstellungen A und B keinen Einfluss nimmt. Die Ansteuerung des Wegeventils 162" ist so getroffen, dass der Ventilschieber vorzugsweise mit reduzierter Geschwindigkeit betätigt, insbesondere über die mittlere Schaltstellung hinweg verschoben wird. Der besondere Vorteil der Anordnung besteht darin, dass bei Bedarf ungedrosselt zusätzliches Strömungsmittel in die Steuerdruckleitung X eingespeist werden kann, um auf diese Weise sicherzustellen, dass über das in Bezug auf die Figur 1 näher beschriebene Anti-Kavitationsventil 60, 160 Hydraulikfluid in ausreichender Menge und unter ausreichendem Druck nachgesaugt werden kann.
    Eine weitere Abwandlung dieser die Kavitationsgefahr weiter vermindernden Mimik ist in Figur 2B gezeigt. Hier kann die stromab des weiterhin als 3/2-Wegeventil ausgebildeten Ventils 162' angeordnete Drossel 164' mittels eines Folgeschaltventils 165' überbrückt werden, wenn der Steuerdruck X einen durch eine Vorspannfeder 167' einstellbaren Schwelldruck übersteigt.
    Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figs. 3 bis 6 eine weitere Abwandlung der Ventilanordnung, wie sie bei den hydraulischen Steuerschaltungen nach den Figuren 1 und 2 Verwendung finden kann, im einzelnen beschrieben. Auch in diesen Figuren sind für diejenigen Teile, die den Komponenten der zuvor beschriebenen hydraulischen Steuerschaltungen entsprechen, ähnliche Bezugszeichen vergeben, denen eine "2" vorangestellt ist.
    In Fig. 3 ist schematisiert die Zwischen-Schaltstellung 230-Z des 3/2-Wegeventils 230 angedeutet. Man erkennt, dass in der Zwischen-Schaltstellung 230-Z die Zulaufseite 222 und die Ablaufseite 224 angedrosselt, d.h. über eine Blende 231 in Verbindung stehen, wobei eine weitere Blende 233 zwischen der Versorgungsleitung 234 und der Zulaufleitung 222 den Druckfluidstrom zur Kolbengruppe 220-2 androsselt. Erst in der zweiten End-Schaltstellung 230-B ist die Versorgungsleitung 234 vollständig gesperrt, und der Zulauf 222 und der Ablauf 224 der Kolbengruppe 220-2 ungedrosselt kurzgeschlossen.
    Unter Bezugnahme auf die Figuren 4 bis 6 wird im folgenden eine konkrete Konstruktion des 3/2-Wegeventils 230 in den drei Haupt-Stellungen näher beschrieben. In den Figuren 4A, 5A und 6A ist jeweils ausschnittsweise der Schaltkreis für die in den Figuren 4B, 5B und 6B gezeigte Schaltstellung des Ventilschiebers gezeigt.
    In Fig. 4 ist das 3/2-Wegeventil 230 in der Schaltstellung 230-A gezeigt. Ein Steuerschieber 270 ist in einer Bohrung 272 eines Motorgehäuses 274 in der Nähe der in der Regel axial verlaufenden Verteilerbohrungen zur Ansteuerung der einzelnen Radialkolben axial verschiebbar aufgenommen. Eine Feder 232 spannt den Steuerschieber 270 gemäss Fig. 4B nach rechts gegen eine Anschlagfläche 276, die einen Ansteuerraum 238 begrenzt, der den Ansteuerdruck "X" führt.
    In die Bohrung 272 münden drei Anschlüsse, nämlich der Anschluss B, der Anschluss A und der zum zu- und abschaltbaren Radialkolben bzw. zur zu- und abschaltbaren Radialkolbengruppe 220-2 führende Anschluss 222. Mit dem Bezugszeichen 278 ist eine Ausnehmung im Steuerschieber 270 bezeichnet, die randseitig in die Steuerkanten 280, 282 ausläuft. Im Bereich der Steuerkanten 280, 282 sind über den Umfang vorzugsweise gleichmässig verteilt Axialschlitze 284 ausgebildet. Man erkennt, dass in der Schaltstellung gemäss Fig. 4B, die der Steuerschieber 270 für einen Ansteuerdruck X im Bereich von beispielsweise 0 bis 8 bar einnimmt, der Anschluss B ungedrosselt zum Zulauf-Anschluss 222 der Kolbengruppe 220-2 durchgeschaltet ist. In diesem Zustand arbeitet der Radialkolbenmotor 220 - wie aus Fig. 4A ersichtlich - mit vollem Drehmoment.
    In den Steuerschieber 270 ist ein sogenanntes Anti-Kavitationsventil 260 integriert, dessen Aufbau nachfolgend näher beschrieben werden soll.
    Die der Anschlagfläche 276 zugewandte Seite des Steuerschiebers hat eine vorzugsweise zentrische Ausnehmung 277, in die ein Ventilsitzkörper 275 eingeschraubt ist. Der Ventilsitzkörper wirkt mit einer Ventilkugel 266 zusammen, die mit Spiel in einem Raum 268 aufgenommen ist. Vom Raum 268 geht eine Axialbohrung 279 aus, die auf eine Stichbohrung 281 trifft, welche in die Ausnehmung 278 des Steuerschiebers mündet. Die Geometrie und die Lage der Ventilkugel 266 ist derart auf die Geometrie und die Lage der Axialbohrung 279 abgestimmt, dass die Ventilkugel 266 die Axialbohrung 279 nicht verschliessen kann. Allerdings kann der über den Anschluss B, die Stichbohrung 281 und die Axialbohrung 279 anliegende Druck die Ventilkugel 266 auf den Ventilsitz des Ventilsitzkörpers 275 drücken, solange ein entsprechendes Druckgefälle vorhanden ist.
    Wenn die Drehzahl des Radialkolbenmotors angehoben, d.h. in der Regel verdoppelt werden soll, wird der Ansteuerdruck X in der Art und Weise, wie dies unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 erläutert worden ist, in einen höheren Druckbereich angehoben, in dem der Umschaltvorgang abläuft. Für diesen Druckbereich, der beispielsweise bei der Varianten gemäss Figuren 4 bis 6 im Bereich zwischen 8 und 13 bar liegt, nimmt der Steuerschieber 270 die in Fig. 5 schematisiert gezeigte Stellung ein.. Der Ansteuerdruck X ist hier ausreichend gross, um den Steuerschieber gegen die Kraft der Feder 232 von der Anschlagfläche 276 abzuheben und gemäss Fig. 58 nach links so weit zu verschieben, dass die Verbindung vom Anschluss B zum Anschluss 222 einerseits und die Verbindung vom Anschluss 222 zum Anschluss A, d.h. zur Ablaufseite der abzuschaltenden Kolbengruppe andererseits über die Axialschlitze 284-B und 284-A jeweils gedrosselt erfolgt. Mit den Bezugszeichen 286-B und 286-A sind in der Fig. 5B die feinbearbeiteten und umlaufenden gehäuseseitigen Steuerkanten versehen, die mit den Axialschlitzen 284-B, 284-A zusammenwirken.
    In Fig. 5A ist dieser Schaltzustand durch die verstellbaren Drosseln A1 und A2 angedeutet, wobei die Drosselstelle A1 den Axialschlitzen 284-B und die Drosselstelle A2 den Axialschlitzen 284-A entspricht.
    Wie unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 ausgeführt, wird die in Fig. 5 gezeigte Zwischen-Schaltstellung kontrolliert durchfahren, wobei der Ansteuerdruck X vorzugsweise programmiert und beispielsweise entsprechend einer sanft ansteigenden Rampe angehoben wird. Sobald der Ansteuerdruck X einen gewissen oberen Schwellwert von beispielsweise 13 bar erreicht, nimmt das 3/2-Wegeventil die zweite End-Schaltstellung gemäss Fig. 6 ein. Die Axialschlitze 284-B haben in diesem Schaltzustand die komplementäre Steuerkante 286-B für den Anschluss B vollständig überfahren, während die Steuerkante 280 auf der Seite des Anschlusses A die Verbindung zwischen dem Anschluss 222 und dem Anschluss A ungedrosselt aufsteuert.
    In diesem Schaltzustand arbeitet der Radialkolbenmotor mit erhöhter, in der Regel doppelter Drehzahl. Da über die Hubkurve und den Rotor jedoch eine ständige mechanische Kopplung aller Kolben des Radialkolbenmotors vorliegt, werden auch die Kolben der deaktivierten Kolbengruppe(n) 220-2 beschleunigt. Damit nun an der Saugseite 222 der Kolbengruppe 220-2 der Strömungsmitteldruck nicht unter einen kritischen, das Auftreten von Kavitation hervorrufenden Druck fällt, tritt das Anti-Kavitationsventil, d.h. das Rückschlagventil 260 in Funktion. Sobald der Druck im Anschluss 222 zu gering werden sollte, hebt die Kugel 266 vom Ventilsitzkörper 275 ab, so dass Hydraulikfluid unter dem Druck des Ansteuerdrucks X über die Axialbohrung 279 und die Stichbohrung 281 in den Anschluss 222 eingespeist werden kann. Diese Funktionsweise des Ventils 260 ist auch dann besonders wichtig, wenn der Radialkolbenmotor in der in Fig. 6 gezeigten Hochgeschwindigkeitsstufe gestartet wird. Die Besonderheit der vorstehend beschriebenen beispielhaften Variante besteht darin, dass das Anti-Kavitationsventil äußerst platzsparend im 3/2-Wegeventil 230 untergebracht ist.
    Das Umschalten des Radialkolbenmotors von der Hochgeschwindigkeitsstufe auf die Niedriggeschwindigkeitsstufe erfolgt durch entsprechendes Zurückfahren des Steuerdrucks X, wobei wiederum der Weg des Steuerschiebers von der einen End-Schaltstellung in die andere mit kontrollierter Geschwindigkeit durchfahren wird. Bei diesem Umschaltvorgang werden die Steuerschlitze 284-B und 284-A erneut dazu herangezogen, dem Auftreten von Druckspitzen im Bereich der auf- und zuzusteuernden Anschlüsse entgegenzuwirken, was letzlich dazu führt, dass der Umschaltvorgang ruckfrei und damit schonend für die einzelnen Komponenten des Radialkolbenmotors erfolgt.
    Die vorstehend beschriebene hydraulische Steuerschaltung ist auch funktionsfähig für den Fall, dass die Drehrichtung des Radialkolbenmotors umgedreht wird, indem Fluid unter Arbeitsdruck in den Anschluss A eingespeist wird. Die bereits beschriebenen Vorzüge der erfindungsgemässen Ansteuerung des 3/2-Wegeventils bleiben dabei erhalten. Allerdings ergibt sich in diesem Fall in der Hochgeschwindigkeits-Schaltstellung gemäss Fig. 6 der Nachteil, dass Zu- und Ablauf der deaktivierten Motorkolbengruppe mit Hochdruck beaufschlagt sind, was letztlich zu unerwünschten Verlustleistungen führt. Unter Bezugnahme auf die Figuren 7 bis 16 wird eine erfindungsgemäße Ausführungsform beschrieben, die so aufgebaut ist, dass sie in beiden Drehrichtungen des Radialkolbenmotors mit gleichem Wirkungsgrad genutzt werden kann. Dabei sind diejenigen Komponenten, die den Bauteilen der zuvor beschriebenen Beispiele entsprechen, mit ähnlichen Bezugszeichen versehen, denen allerdings eine "3" vorangestellt ist.
    Der in Fig. 7 gezeigte Radialkolbenmotor ist in der sogenannten "4-Anschluss-Konfiguration" betreibbar, d.h. er kann sowohl für das volle als auch für das halbe Schluckvolumen in beiden Drehrichtungen mit gleichem Wirkungsgrad betrieben werden. Zu diesem Zweck ist die bei den Varianten nach den Figuren 1 bis 6 als stetig verstellbares 3/2-Wegeventil ausgebildete Ventilanordnung als stetig verstellbares 4/2-Wegeventil 330 ausgestaltet, dessen beide End-Schaltstellungen 330-A und 330-B in Fig. 7 gezeigt sind.
    An die Stelle des Rückschlagventils 60, 160, bzw. 260 tritt bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ein stetig verstellbares 3/2-Wegeventil 360 mit den beiden End-Schaltstellungen 360-A und 360-B. Der Steueranschluss 338 des 4/2-Wegeventils 330 ist wiederum an die den Ansteuerdruck X führende Leitung angeschlossen. Dieser Ansteuerdruck X wird darüber hinaus auf eine Steuerseite 335 des Ventils 360 gegeben, das nachfolgend als Anti-Kavitationsventil bezeichnet werden soll.
    In der End-Schaltstellung 330-A des Ventils 330 ist der Druck im Zulauf des ständig arbeitenden Motorkolbens bzw. der ständig arbeitenden Motorkolbengruppe 320-1 zu einer ersten Verbindungsleitung 337 durchgeschaltet, die zum Zulauf 322 des zu- und abschaltbaren Motorkolbens (Motorkolbengruppe) 320-2 führt. Gleichzeitig schaltet das Ventil 330 den Ablauf 324 der Motorkolbengruppe 320-2 über die zweite Verbindungsleitung 339 zum Ablaufanschluss A durch.
    In der in Fig. 7 dargestellten Schaltstellung 360-A des Anti-Kavitationsventils 360, die unter dem Einfluss einer Rückstellfeder 365 gegen die Stellkraft am Steueranschluss 335 gehalten wird, wird eine Zweigleitung 337K verschlossen, wobei allerdings eine gedrosselte Drainage auf Tankdruckniveau vorgesehen ist. Gleichzeitig wird in dieser Schaltstellung ein Anschluss 361, der mit dem Steueranschluss 335 verbunden ist, gesperrt.
    In der Hochgeschwindigkeits-Schaltstellung der beiden Ventile 330 und 360 liegt folgende Schaltung vor:
    Der Steuerschieber des Ventils 330 verschliesst in der Schaltstellung 330-B die Verbindung des den Arbeitsdruck führenden Anschlusses B zur ersten Verbindungsleitung 337 ebenso wie die Verbindung zwischen der zweiten Verbindungsleitung 339 und dem Ablaufanschluss A. Die erste und die zweite Verbindungsleitung 337, 339 werden kurzgeschlossen, so dass die Motorkolbengruppe 320-2 keinen Beitrag mehr zur Drehmoment-Erhöhung leisten kann. Da in diesem Schaltzustand die Drehzahl des Motors hochläuft, und die einzelnen Kolben 320-1 und 320-2 nach wie vor mechanisch gekoppelt sind, ist der Anschluss C bzw. 322 der Kolbengruppe 320-2 kavitationsgefährdet. Deshalb nimmt in diesem Betriebszustand der Ventilschieber des Anti-Kavitationsventils 360 die Schaftstellung 360-B ein, in der der den Ansteuerdruck X führende Anschluss 361 zum Leitungszweig 337K und damit zum Anschluss 322 durchgeschaltet ist. Eine Unterversorgung des Saugbereichs der Motorkolbengruppe 320-2 ist damit wirksam unterbunden.
    Ebenso wie bei den unter Bezug auf die Fig. 1 bis 6 beschriebenen Schaltungen ist auch bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 7 aufgrund des speziellen Aufbaus des stetig verstellbaren Wegeventils 330 dafür gesorgt, dass das Umschalten von einer Geschwindigkeitsstufe auf die andere stoß- bzw. ruckfrei erfolgt, indem Zwischen-Schaltstellungen des Ventils 330 genutzt und kontrolliert durchfahren werden. Unter Bezugnahme auf die Fig. 8, 8A wird im folgenden ein konkreter Aufbau des 4/2-Wegeventils mit integriertem Antikavitationsventil 360 näher beschrieben. Für diejenigen Bauteile, die den Komponenten vorangegangener Ausführungsformen entsprechen, sind wiederum korrespondierende Bezugszeichen verwendet, denen eine "3" vorangestellt ist.
    Abweichend von den zuvor beschriebenen Schaltungen ist ein Ventil- bzw. Steuerschieber 370 in der Bohrung 372 eines Ventileinsatzes 371 axial verschiebbar aufgenommen. Der Ventileinsatz 371 ist in einem Verteilerteil 374 abgedichtet montiert, so dass der Raum zu der gemäß Fig. 8 rechten Seite des Ventilschiebers 370 mit einem Bereich niedrigen Drucks im System, beispielsweise Tankdruck in Verbindung steht.
    Der Ventilschieber 370 hat eine gestufte Bohrung 373, in deren mittlerem Abschnitt ein Ventilkörper 366 in Form eines zylindrischen Schiebers passgenau und axial beweglich aufgenommen ist. Der Ventilkörper 366 stützt sich auf der gemäß Fig. 8 rechten Seite an einer Druckfeder 365 ab, die den Ventilkörper 366 in der in Fig. 8 gezeigten Stellung gegen einen Haltestift 367 drückt. Der Ventifkörper 366 hat auf der dem Niederdruckbereich zugewandten Seite eine Bohrung 369, in die endseitig mehrere Radial-Stichkanäle 369a münden, welche von einer Ringnut 369b ausgehen. Der Ventilkörper 366 wirkt mit einer im Steuerschieber 370 ausgebildeten Steuerbohrung 381 zusammen, die radial nach außen verläuft und in eine erste Kolbenausnehmung 378-1 des Kolbenschiebers 370 mündet.
    Wie aus der Fig. 8, 8A erkennbar, hat der Ventilkörper 366 auf der der Blindbohrung 369 abgewandten Seite einen Abschnitt verringerten Durchmessers 366R, so dass eine Kolbenschulter 366S ausgebildet wird. Mit dem Abschnitt 366R ragt der Ventilkörper 366 in einen Abschnitt 373V im Inneren des Steuerschiebers 370, der auf dieser Seite mit dem Ansteuerdruck X beaufschlagt ist.
    Ähnlich der Konstruktion gemäß den Fig. 4 bis 6, wird der Steuerschieber 370 mittels einer Druckfeder 332 in eine in Fig. 8 gezeigte Anschlagstellung vorgespannt (entspricht der Stellung 330-A des Ventils 330 gemäß Fig. 7), in der die gemäß Fig. 8 linke Stirnseite gegen eine Anschlagfläche 376 gespannt ist. Die Anschlagfläche begrenzt einen Raum, der mit dem Ansteuerdruck X in Strömungsmittelverbindung steht. Ober nicht näher dargestellte Radialausnehmungen in der Simfläche des Kolbenschiebers 370 besteht eine Druckverbindung zwischen dem Raum 373V und dem Raum, in dem die Druckfeder 332 aufgenommen ist.
    In die den Steuerschieber 370 aufnehmende Bohrung 372 münden Kanäle, die zu den betreffenden Anschlüssen A, D, C und B (siehe Fig. 7) führen. Ein Leckageanschluss ist mit LA bezeichnet. Die Kolbenausnehmungen 378-1 und 378-2 bilden Steuerkanten 382-1, 382-2 und 382-3 aus, in deren Bereich - ähnlich wie bei der Ausgestaltung des Ventils 230 nach den Fig. 4 bis 6 - Axialschlitze 384-1, 384-2 und 384-3 vorliegen. Die Anschlusskanäle für die Anschlüsse B und D münden jeweils in eine Ausdrehung 386B und 386D.
    Mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau des 4/2-Wegeventils 330 mit integriertem Antikavitationsventil 360 ergibt sich folgende Funktionsweise, die anhand der Fig. 9 bis 14 näher erläutert wird.
    Fig. 9 zeigt die beiden Ventile 330 und 360 in den jeweiligen End-Schaltstellungen 330-A und 360-A. Der Anschluss B ist ungedrosselt über die Eindrehung 386B und die Kolbenausnehmung 378-1 mit dem Anschluss C verbunden, so dass die zu- und abschaltbare Motorkolbengruppe 320-2 gleichberechtigt mit der Kolbengruppe 320-1 mit Arbeitsfluid unter Arbeitsdruck versorgt wird. Gleichzeitig sind die jeweiligen Ablaufseiten der Motorkolbengruppe 320-1 und 320-2 ungedrosselt verbunden, indem der Anschluss A über die zweite Kolbenausnehmung 378-2 und die Eindrehung 386D mit dem Anschluss D verbunden ist.
    Der Ventilkörper 366 des Antikavitationsventils 360 nimmt eine Stellung ein, in der die Verbindung zwischen dem Anschluss C und einem Niederdruckraum bzw. einem Tankdruckraum T versperrt ist, indem der Ventilkörper 366 die Radialkanäle 381 im Steuerschieber 370 verschließt. Die Ventilanordnung wird so lange in der in Fig. 9 gezeigten Stellung gehalten, wie der Ansteuerdruck X einen vorbestimmten ersten Schwellwert von beispielsweise 4 bar (entspricht 58 psi) nicht überschreitet.
    Sobald der Ansteuerdruck X diesen ersten Schwellwert übersteigt, bewegt sich der Steuerschieber 370 gegen die Kraft der Rückstellfeder 332 gemäß Fig. 10 nach rechts, so dass die Steuerkanten 382-1 und 382-3 in Funktion treten. Aufgrund der axialen Ausnehmungen 384-1 und 384-3 wird eine angedrosselte Verbindung zwischen den Anschlüssen B und C einerseits und den Anschlüssen A und D andererseits aufrechterhalten.
    Der Ansteuerdruck X ist in diesem Betriebszustand noch nicht in der Lage, den Ventilkörper 366 gegen die Kraft der Rückstellfeder 365 zu verschieben, so dass das Antikavitationsventil in der End-Schaltstellung 360-A verbleibt. Die erste Zwischen-Schaltstellung des stetig verstellbaren 4/2-Wegeventils 330 ist in Fig. 10A mit 330-Z1 bezeichnet. Diese Schaltstellung wird beispielsweise in einem Druckfenster zwischen 4 und 7,7 bar (zwischen 58 und 112 psi) gehalten.
    Wenn der Ansteuerdruck X weiter ansteigt und einen zweiten Schwellwert von beispielsweise 7,7 bar (entspricht 112 psi) erreicht, bewegt sich der Steuerschieber 370 - gemäß Fig. 11 - weiter nach rechts. In dieser Stellung verbleibt weiterhin eine angedrosselte Verbindung zwischen den Anschlüssen B und C einerseits und den Anschlüssen A und D andererseits. Gleichzeitig wird jedoch eine weitere gedrosselte Verbindung zwischen den Anschlüssen C und D über die zweite Steuerkante 383-2, und im einzelnen über die Axial-Ausnehmungen 384-2, aufgebaut. Diese zweite Zwischen-Schaltstellung ist mit 330-Z2 bezeichnet und wird in einem zweiten Druckfenster realisiert, das beispielsweise im Bereich zwischen 7,7 und 15 bar (entspricht einem Bereich zwischen 112 und 218 psi) aufrechterhalten. Obwohl der Ansteuerdruck X hier bereits ausreichend groß ist, um den Ventilkörper 366 vom Anschlagstift abzuheben, verbleibt das Antikavitationsventils 360 in der End-Schaltstellung 360-A.
    Wenn der Ansteuerdruck X weiter angehoben wird und ein Druckfenster von beispielsweise 15 bis 16 bar (entspricht 218 bis 232 psi) erreicht, verschließen die Steuerkanten 382-1 und 382-3 die Verbindungen zwischen B und C einerseits und zwischen D und A andererseits vollständig, so dass das stetig verstellbare 4/2-Wegeventil 330 eine dritte Zwischen-Schaltstellung 330-Z3 einnimmt, in der allerdings die Verbindung zwischen den Anschlüssen C und D, d.h. das Kurzschließen der Zu- und Ablaufseite der zu- und abschaltbaren Motorkolbengruppe 320-2 gedrosselt erfolgt, weil die Axial-Ausnehmungen 384-2 noch wirksam sind.
    Sobald der Ansteuerdruck X das Druckfenster gemäß Fig. 12 verlässt, d.h. beispielsweise in den Druckbereich zwischen 17 und 19 bar (247 bis 276 psi) eintritt, erreicht der Steuerschieber 370 seine zweite End-Schaltstellung 330-B, die in den Fig. 13, 13A dargestellt ist und eine Anschlag-Schaltstellung darstellt. Im Unterschied zur Verschiebestellung gemäß Fig. 12 ist jetzt die Verbindung zwischen den Anschlüssen C und D ungedrosselt aufgesteuert. Der Ansteuerdruck X hat in dieser Phase einen ausreichend großen Wert angenommen, um den Ventilkörper 366 in eine Zwischen-Schaltstellung 360-Z (siehe Fig. 13A) zu verschieben. In dieser Schaltstellung ist kurzzeitig eine Verbindung der Anschlüsse C und D zur Tankseite T hergestellt, um Energieverluste im Bereich der in diesem Betriebszustand kurzgeschlossenen und deaktivierten Motorkolben bzw. Motorkolbengruppe möglichst klein zu halten.
    Da jetzt die Drehzahl des Axialkolbenmotors vergrößert, d.h. in der Regel verdoppelt ist, tritt zur Absicherung der Saugseite der zu- und abschaltbaren Motorkolbengruppe 320-2 nunmehr das Antikavitationsventil 360 wie folgt in Funktion:
    Wenn der Ansteuerdruck X den höchsten Schwellwert, beispielsweise von 19 bar (entspricht 276 psi) erreicht, wird der Ventilkörper 366 - gemäß Fig. 14 - soweit nach rechts geschoben, dass die Schulter 366S den Radialkanal 381 aufsteuert. Damit sind die Anschlüsse C und D mit dem Ansteuerdruck X verbunden, d.h. die gegen Kavitation abzusichemde Seite der zu- bzw. abschaltbaren Motorkolbengruppe 320-2 ist zuverlässig mit Strömungsmittel versorgt, das unter einem ausreichend hohen Druck steht, damit der Ansaugdruck im betreffenden Motorkolben einen kritischen Grenzwert nicht unterschreitet. Das Antikavitationsventil 360 nimmt damit die zweite End-Schaltstellung 360-B ein.
    Aus der vorstehenden Beschreibung wird klar, dass die Funktionsweise der Ventile 330 und 360 gleichermaßen gewährleistet ist, wenn die Drehrichtung des Radialkolbenmotors umgedreht wird. Es ist ferner hervorzuheben, dass die durch die erfindungsgemäße Ansteuerung der Ventile 330 und 360 realisierte ruckfreie und damit die Komponenten weitestgehend schonende Umschaltung zwischen den Geschwindigkeiten auch für den Fall sichergestellt ist, dass der Radialkolbenmotor in der Schaltstellung der Ventile gemäß Fig. 14, d.h. im Hochgeschwindigkeitsbetrieb startet und anschließend auf den Betrieb mit halber Drehzahl und doppeltem Drehmoment umgeschaltet wird. In diesem Fall wird der Ansteuerdruck X gesteuert abgesenkt, so dass der Reihe nach die Schaltstellungen nach den Fig. 14, 13, 12, 11, 10 und 9 eingenommen werden.
    Auch die Ausführungsform nach den Fig. 8 bis 14 zeichnet sich damit durch eine sehr platzsparende Konstruktion aus. Die Ventilanordnung mit den stetig verstellbaren 4/2-Wegeventilen 330 und dem Antikavitationsventil 360 kann mit Leichtigkeit in Gehäuseteile des Radialkolbenmotors untergebracht werden, wobei die modulare Gestaltung sogar die Möglichkeit eröffnet, bereits im Handel befindliche Radialkolbenmotoren mit der erfindungsgemäßen Ventilanordnung nachzurüsten.
    Der zeitliche Verlauf, mit dem der Ansteuerdruck X beim Umschalten des Radialkolbenmotors zwischen den verschiedenen Geschwindigkeiten geändert wird, ist vorzugsweise erneut - wie dies unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 bereits erläutert wurde - programmgesteuert, so dass mit einfachen Mitteln eine Anpassung an die verschiedenen Betriebszustände des Radialkobenmotors erfolgen kann. Selbstverständlich ist die positive Überdeckung der Steuerkanten im Bereich des Steuerschiebers 370 innerhalb weiter Grenzen variierbar, um eine Feinabstimmung an die jeweiligen besonderen Einsatzgebiete des Radialkolbenmotors vorzunehmen.
    Schließlich wird unter Bezugnahme auf die Fig. 15 und 16 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuerschaltung dargestellt, bei dem der Schutz des Radialkolbenmotors gegen Kavitationserscheinungen auf andere Weise bewerkstelligt ist. Zur Vereinfachung der Beschreibung sind auch bei dieser Ausführungsform diejenigen Bauteile, die den Komponenten der Ausführungsform nach den Fig. 8 bis 14 entsprechen, mit ähnlichen Bezugszeichen gekennzeichnet, denen allerdings eine "4" vorangestellt ist.
    Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 15 ist ein mit 460 bezeichnetes Antikavitationsventil als externes 2/2-Wegeventil ausgebildet. Es hat einen Ventilschieber 466, der gegen die Kraft einer Rückstellfeder 465 aus seiner Sperrstellung 460-A in seine Durchgangsstellung 460-B verschiebbar ist, in der der Systemdruck P zur Zweigleitung 437K und damit zu den Anschlüssen C bzw. C und D durchgeschaltet wird, wenn die Motorkolbengruppe 420-2 in der Schaltstellung 430-B des stetig verstellbaren 4/2-Wegeventils 430 deaktiviert ist und somit der Radialkolbenmotor mit erhöhter, d.h. doppelter Geschwindigkeit läuft.
    Dementsprechend kann ein Steuerschieber 470 des stetig verstellbaren 4/2-Wegeventils 430 vereinfacht ausgeführt werden, d.h. als Vollkolben, wobei in einem Einsatzkörper 471 ein weiterer Anschluss CK für die Ankopplung der vom Antikavitationsventils 460 kommenden Leitung vorgesehen ist. Ansonsten entspricht die Ausgestaltung des Ventils gemäß Fig. 16 derjenigen der Ausführungsform gemäß Fig. 8 bis 14, so dass auf eine eingehende Beschreibung verzichtet werden kann.
    Selbstverständlich sind Abweichungen von den zuvor beschriebenen Ausführungsformen möglich, ohne den Grundgedanken der Erfindung gemäss den angefügten Patentansprüchen zu verlassen.
    Vorstehend wurden die Ausführungsformen anhand einer Anwendung der erfindungsgemäßen Steuerschaltung bei einem Radialkolbenmotor nach dem Mehrhubprinzip beschrieben. Es wird jedoch betont, dass die Erfindung nicht auf dieses Anwendunggebiet beschränkt ist. Vielmehr eignet sich die Steuerschaltung unter Beibehaltung des Funktionsprinzips der ruckfreien Umschaltung der Geschwindigkeiten für alle Hydromotoren, bei denen das Umschalten der Drehzahl durch selektives "Neutralisieren" und aktivieren ausgewählter Motor-Arbeitskammem bzw. Arbeitskammer-Gruppen erfolgt. Damit können nicht nur mehrhubige Axial- oder Radialkolbenmotoren, sondern auch Hydromotoren nach dem Planetenradprinzip, d.h. sogenannte Gerotoren oder aber auch verschiedenste Bauarten von Kolbenmotoren mit Stufenkolben, deren Aufbau in der Beschreibungseinleitung grob erläutert wurde, mit der erfindungsgemäßen Steuerschaltung betrieben werden.
    Die Steuerschaltung ist auch nicht darauf beschränkt, dass eine Umschaltung lediglich zwischen zwei Geschwindingkeiten erfolgt. Vielmehr erlaubt das erfindungsgemäße Konzept der Steuerschaltung ohne weiteres für Hydromotoren anwendbar, die eine beliebige Anzahl von Geschwindikeitsstufen haben.
    Die Erfindung schafft somit, mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine hydraulische Steuerschaltung für einen Hydromotor, insbesondere einen Radialkolbenmotor mit zwei Geschwindigkeiten, die auf besonders platzsparende Art und Weise dafür sorgt, dass das Umschalten zwischen den Geschwindigkeiten ruckfrei und damit für die einzelnen Baukomponenten so schonend wie möglich erfolgt.

    Claims (17)

    1. Hydraulische Steuerschaltung für einen Hydromotor mit zumindest zwei Geschwindigkeiten, wie z.B. einen mehrhubigen Axial- oder Radialkolbenmotor, einen Hydromotor nach dem Planetenradprinzip oder einen Kolbenmotor mit Stufenkolben, insbesondere für einen Radialkolbenmotor mit zwei Geschwindigkeiten, mit der die Umschaltung zwischen den Geschwindigkeiten durch Veränderung des Schluckvolumens dadurch erfolgt, dass die Schluckvolumina einer ausgewählten Anzahl von Motor-Arbeitskammern (Motorkolben 20-2; 120-2; 220-2; 320-2; 420-2) mittels einer Ventilanordnung (30; 130; 230; 330; 430) selektiv neutralisiert werden, indem für diese Motor-Arbeitskammern die betreffende Zulaufseite (22; 122; 222; C) mit der Ablaufseite (24; 124; 224; 324, D) kurzgeschlossen wird, wobei die Ventilanordnung (30; 130; 230; 330; 430) zwischen den beiden dem betreffenden Umschaltvorgang zugewiesenen Schaltstellungen (30-A, 30-B; 230-A, 230-B; 330-A, 330-B; 430-A, 430-B) zumindest eine Zwischen-Schaltstellung (230-Z; 330-Z2, 330-Z3) hat, in der vorzugsweise unter Androsselung der Strömungsmittelversorgung der zu neutralisierenden Motor-Arbeitskammern (Motorkolbengruppe 20-2; 120-2; 220-2; 320-2; 420-2) die Zulaufseite (22; 122; 222; C) mit der Ablaufseite (24; 124; 224; 324, D) über eine Blendenanordnung (231; A1, A2, 282, 284-A, 284-B, 286-A, 286-B; 382-2, 384-2) verbunden ist, und dass die Ansteuerung der Ventilanordnung (30; 130; 230; 330; 430) derart erfolgt, dass ein Ventilkörper (270; 370, 470) der Ventilanordnung über die Zwischen-Schaltstellung (230-Z; 330-Z1, 330-Z2, 330-Z3) hinweg kontrolliert, vorzugsweise mit gesteuerter Geschwindigkeit bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung ein stetig verstellbares 4/2-Wegeventil (330; 430) aufweist, das in seiner einen End-Schaltstellung (Ausgangsschaltstellung 330-A; 430-A) eine Verbindung einerseits zwischen dem Zulauf (A) einer hinsichtlich des Schluckvolumens nicht zu neutralisierenden Motor-Arbeitskammer (Motorkolben 320-1; 420-1) und dem Zulauf (C) der hinsichtlich des Schluckvolumens jeweils zu neutralisierenden Motor-Arbeitskammer (Motorkolben 320-2; 420-2) und andererseits zwischen den jeweiligen Abläufen (B) der Motor-Arbeitskammern bzw. Motorkolben herstellt, und in der anderen End-Schaltstellung (330-B; 430-B) den Zu- und Ablauf (C und D) der zuund abschaltbaren Motor-Arbeitskammer (Motorkolben 320-2; 420-2) kurzschließt und gleichzeitig die übrige Verbindung sperrt.
    2. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung ein weiteres Wegeventil (360; 460) aufweist, mit dem in einem Betriebszustand, in dem sich das 4/2-Wegeventil (330; 430) in seiner anderen End-Schaltstellung (330-B; 430-B) befindet, in die Saugseite (C oder D) der hinsichtlich des Schluckvolumens jeweils neutralisierten Motor-Arbeitskammer (Motorkolben 320-2; 420-2) Strömungsmittel einspeisbar ist.
    3. Steuerschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Wegeventil von einem stetig verstellbaren 3/2-Wegeventil (360) gebildet ist, das in seiner anderen End-Schaltstellung (360-B) einen Steuerdruck (X) in den Versorgungskreis (Leitung 337K) für die neutralisierte Motor-Arbeitskammer bzw. für den abgeschalteten Motorkolben (320-2) einspeist.
    4. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilkörper (370, 366) der Wegeventile (330, 360) konzentrisch zueinander angeordnet sind.
    5. Steuerschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Wegeventil von einem 2/2-Schaltventil (460) gebildet ist, das in seiner anderen End-Schaltstellung (460-B) Systemdruck (P) in den Versorgungskreis (Leitung 437K) der abgeschalteten Motor-Arbeitskammer bzw. des abgeschalteten Motorkolbens (420-2) einspeist.
    6. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Wegeventil (360; 460) mit dem Steuerdruck (X) des stetig verstellbaren 4/2-Wegeventils (330; 430) beaufschlagt und angesteuert ist.
    7. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper (370; 470) des stetig verstellbaren 4/2-Wegeventils (330; 430) ein gegen eine Druckfeder (332) vom Ansteuerdruck (X) beaufschlagter Ventilkolben ist, dessen Steuerkanten (382-1; 382-2; 382-3) mit Nuten (384-1, 384-2, 384-3) ausgestattet sind, die die Blendenanordnung bilden.
    8. Hydraulische Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 für einen Radialkolbenmotor mit zwei Geschwindigkeiten, wobei die Umschaltung zwischen den Geschwindigkeiten durch Veränderung des Schluckvolumens dadurch erfolgt, dass bei einer ausgewählten Anzahl von Motorkolben (320-2; 420-2) mittels der Ventilanordnung (330; 430) die Zulaufseite (C) mit der Ablaufseite (D) kurzgeschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (330; 430) in der Zwischen-Schaltstellung (330-Z2, 330-Z3), in der vorzugsweise eine Androsselung der Strömungsmittelversorgung der Motorkolben der hinsichtlich des Schluckvolumens jeweils zu neutralisierenden Motorkolbengruppe (320-2; 420-2) erfolgt, die Zulaufseite (C) mit der Ablaufseite (D) über eine Blendenanordnung (382-2, 384-2) verbunden ist.
    9. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ansteuerung der Ventilanordnung (330; 430) der Ausgangsdruck (P44, X) eines stetig verstellbaren Druckventils (40) herangezogen wird.
    10. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ansteuerung der Ventilanordnung (330; 430) der Druck (P144, X) in einer Steuerdruckleitung (144) stromab einer Blende (164) herangezogen wird.
    11. Steuerschaltung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (164; 164') stromab eines Wegeventils (162) liegt, mit dem die Steuerdruckleitung (144) entweder mit dem Tankdruck (T) oder mit einem Verstärkerdruck (PV) verbindbar ist.
    12. Steuerschaltung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (164') mittels eines Folgeschaltventils (165') überbrückbar ist, das oberhalb eines Schwellwerts für den Ansteuerdruck für die Ventilanordnung (130) auf Überbrückung schaltet.
    13. Steuerschaltung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (164'') in ein Wegeventil (162'') eingegliedert ist, mit dem die Steuerdruckleitung (144'') entweder zum Tank (T) entlastbar oder mit einem Verstärkerdruck (PV) verbindbar ist, wobei lediglich in einer Mittelstellung (M) des Wegeventils (162'') die Beaufschlagung mit dem Verstärkerdruck (PV) über die Blende (164'') erfolgt.
    14. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerdruck (X) der Ventilanordnung (330; 430) rampenartig veränderbar ist.
    15. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerdruck (X) der Ventilanordnung (330; 430) progressiv veränderbar ist.
    16. Radialkolbenmotor mit einer Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (330, 360; 430) im Motorgehäuse (374) integriert ist.
    17. Radialkolbenmotor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung als Einsatzmodul (371) ausgebildet ist.
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