EP1253235A1 - Chariot de manutention de linge et blanchisserie équipée de tels chariots - Google Patents

Chariot de manutention de linge et blanchisserie équipée de tels chariots Download PDF

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EP1253235A1
EP1253235A1 EP02291022A EP02291022A EP1253235A1 EP 1253235 A1 EP1253235 A1 EP 1253235A1 EP 02291022 A EP02291022 A EP 02291022A EP 02291022 A EP02291022 A EP 02291022A EP 1253235 A1 EP1253235 A1 EP 1253235A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
carriage
information
linen
handling trolley
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02291022A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Cyril Marc Michel Grandpierre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electrolux Laundry Systems France SNC
Original Assignee
Electrolux Systemes de Blanchisserie SNC
Dubix de Souza SNC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electrolux Systemes de Blanchisserie SNC, Dubix de Souza SNC filed Critical Electrolux Systemes de Blanchisserie SNC
Publication of EP1253235A1 publication Critical patent/EP1253235A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

Definitions

  • the invention relates to a trolley designed for handle the laundry between the different laundry stations, such as a sorting table, a washing machine, a dryer, a washing machine iron and / or a storage cabinet.
  • the invention also relates to a laundry equipped with trolleys of this type.
  • the invention applies to all types of laundries, from small laundries up to large capacity laundries.
  • the laundry sorted at the sorting station is directly put in bags which are hung on rails.
  • Rail support can then act as a scale to carry out the weighing the laundry in the bag.
  • a terminal input informs a central computer of the identity of the laundry lot contained in the bag.
  • the central computer then directs the bag towards a place of storage, then to a washing machine.
  • a washing machine To ensure fully automatic loading of the washing machine can tilt back while a chute is adjusting and the door of the machine opens. Washing information can be transmitted to the computer.
  • the door of the washing machine opens, while the machine switches forward.
  • the laundry is thus unloaded automatically in a carriage mounted on rails and fitted with a treadmill.
  • the whole is managed by the computer to come and stand in front of a dryer empty.
  • the dryer is automatically loaded and then unloaded in a third handling means.
  • the central computer knows every moment the situation of each load of laundry and may receive additional information from different machines.
  • This information is, for example, at the stage sorting, batch number, type of textile and weight of dry laundry, necessary to choose the right washing program.
  • washing parameters such as water level, temperature, duration and presence of products detergents were respected. he is also interesting to know the residual humidity in weighing the laundry.
  • the laundry load can then be fractional to be treated successively in a single dryer or simultaneously in several dryers.
  • the subject of the invention is precisely a linen handling trolley designed to ensure traceability of each batch and each fraction of a batch, so as to allow this function to be obtained as well in a small laundry as in a large capacity laundry
  • this result is obtained by means of a linen handling trolley between laundry stations, said cart being characterized in that it comprises means for storage of information and transmission terminals of this information.
  • the transmission terminals information transfer information either by electrical contact or by emission reception of electromagnetic waves such as infrared waves.
  • the carriage also comprises means weighing laundry.
  • the weight of the laundry as well measured can be transmitted to the machine that will process Laundry.
  • the cart can also include, incidentally, means for processing information it stores and stores transmission.
  • the cart also includes means for semi-automatic loading of linen into machines equipping the various stations.
  • These means loading can include, for example, a mat roller or tilting element.
  • the carriage also comprises means for adjusting the loading height, unloading the laundry, it being understood that the loading and unloading can be done on different sides or on the same side of the carriage.
  • the carriage also includes height locating means loading door unloading machines equipping the various stations.
  • the means of transmission also provide power to the energy cart.
  • the subject of the invention is also a laundry including several machines with loading doors unloading and at least one carriage as defined above, in which each machine includes an information exchange terminal, able to cooperate with the means of transmission cart information.
  • each machine comprises also a locating element, representative of the height of its loading and unloading door.
  • This tracking element is designed to cooperate with height marking means which equip each carriage.
  • the invention mainly relates to a trolley 10 designed to handle laundry between the different posts of a laundry.
  • the carriage 10 comprises, of conventionally, a chassis 11 provided with wheels 12, so that it can be moved on the floor of the laundry.
  • the chassis 11 of the carriage 10 supports storage means 14 information as well as transmission means 16 information.
  • the information concerned by the means of storage 14 and by the transmission means 16 may consist of any information in report with the linen transported on the carriage 10 and with the treatments undergone by this linen to the different laundry stations.
  • This information is, for example and without limitation, the batch number, the nature of the textile, the weight of the dry laundry, the weight damp laundry coming out of the washing machine, washing temperature and duration, water level, presence of detergents, the nature of the treatment undergone in the dryer, fractionation of the lot, etc.
  • Information storage means 14 may be constituted by any appropriate means such as that one or more electronic memories presenting sufficient capacity.
  • Means of transmitting information 16 are advantageously designed to also transmit energy such as electrical energy. This feature enables the carriage 10 to be supplied with energy from the machines that equip the various laundry stations, including during the loading and unloading phases of the laundry.
  • the means 16 of information transmission include terminals transmission of planned information, for example, on the front and / or rear faces of the carriage 10. These terminals 16 are designed to cooperate with terminals additional provided on the loading sides and / or unloading of the different machines installation.
  • Such complementary terminals are designated by the references 20a and 20b in the figure 3, respectively in the case of a washing machine 22 and in the case of a dryer 24.
  • the transmission terminals 16 and 20a, 20b operate either by electrical contact, either by emission reception of waves short-range electromagnetic such as waves infrared.
  • the frame 11 of the carriage 10 supports a receptacle 26 intended to receive a batch of laundry treat.
  • the bottom of the receptacle 26 is materialized by a conveyor belt 28 constituting a means of semi-automatic loading of machines such as the washing machine 22 and the dryer 24 which equip certain laundry stations.
  • a conveyor belt 28 constituting a means of semi-automatic loading of machines such as the washing machine 22 and the dryer 24 which equip certain laundry stations.
  • an actuation motor (not shown) of the treadmill 28 is supplied with energy by the terminal transmission of information 16.
  • the treadmill 28 is then driven in the direction of arrow F1, so as to route the batch of linen loaded on the trolley 10.
  • the receptacle 26 is mounted on the frame 11 so that you can switch between a position of loading illustrated in A and a position of unloading illustrated in B. In this case, it is the receptacle 26 as a whole which constitutes the means semi-automatic loading of different machines of the installation. Moving the receptacle 26 between its loading and unloading positions is controlled by an actuating motor (not shown), supplied with energy through the terminal transmission of information 16.
  • the carriage 10 is advantageously equipped with weighing means 30. These weighing means 30 are interposed between the receptacle 26 and the chassis 11 of the carriage 10. The weight of the laundry thus measured is transmitted by means of transmission of information 16 to the machine such as 22 or 24 in which the laundry will then be treated.
  • chassis 11 of the carriage 10 can also support means of processing 32 of the information stored in the storage means 14.
  • processing means 32 are formed by electronic circuits or by software capable of performing calculations determined from some of the information stored in the storage means 14.
  • the carriage 10 is advantageously equipped means for adjusting their loading height unloading.
  • These height adjustment means are integrated into the chassis 11 of the carriage. They can in particular include one or more electric cylinders 34, as illustrated schematically on the Figures 1 and 2. The cylinders 34 are supplied with energy across terminals 16 and 20a, 20b, when the carriage 10 is located near the machine corresponding.
  • the carriage 10 is then equipped advantageously, on its loading face (s) and unloading, height tracking means 36 an unloading loading door 38a, 38b equipping the washing machine 22 and the dryer 24.
  • the height locating means 36 then cooperate with a height locating element 40a, 40b of the machine in question, to allow the adjustment of receptacle 26 to the appropriate height.
  • the height locating elements 40a and 40b are mounted on doors 38a and 38b, for example at the basis of these.
  • the means 36 for locating height which equips the carriage 10 can be a cell electric photo and height tracking elements 40a and 40b carried by the machines can be reflectors.

Abstract

Chariot de manutention de linge et blanchisserie équipée de tels chariots. Le chariot (10) comprend une borne (16) de transmission d'informations et d'énergie, apte à coopérer avec des bornes (20a, 20b) prévues sur les machines (22, 24) qui équipent les différents postes de la blanchisserie. Le chariot (10) comprend également un circuit de stockage des informations. On assure ainsi la traçabilité des différentes charges de linge transportées sur le chariot. <IMAGE>

Description

Domaine technique
L'invention concerne un chariot conçu pour assurer la manutention du linge entre les différents postes d'une blanchisserie, tels qu'une table de trie, une machine à laver, un séchoir, une machine à repasser et/ou une armoire de rangement.
L'invention concerne également une blanchisserie équipée de chariots de ce type.
L'invention s'applique à tous les types de blanchisseries, depuis les petites blanchisseries jusqu'aux blanchisseries de grande capacité.
Etat de la technique
Il existe des blanchisseries de grande capacité dans lesquelles la manutention du linge est partiellement ou totalement automatique.
Dans les blanchisseries de ce type, le linge trié au poste de tri est directement mis dans des sacs qui sont accrochés à des rails. Le support des rails peut alors faire office de balance pour effectuer la pesée du linge contenu dans le sac. Un terminal de saisie permet d'informer un ordinateur central de l'identité du lot de linge contenu dans le sac.
L'ordinateur central dirige alors le sac vers un lieu de stockage, puis vers une machine à laver. Pour assurer le chargement entièrement automatique du linge, la machine à laver peut basculer en arrière pendant qu'une goulotte s'adapte et que la porte de la machine s'ouvre. Les informations concernant le lavage peuvent être transmises à l'ordinateur.
A la fin du cycle de lavage, la porte de la machine à laver s'ouvre, pendant que la machine bascule vers l'avant. Le linge est ainsi déchargé automatiquement dans un chariot monté sur des rails et muni d'un tapis roulant. L'ensemble est piloté par l'ordinateur pour venir se placer devant un séchoir vide.
Par des moyens similaires, le séchoir est automatiquement chargé, puis déchargé dans un troisième moyen de manutention. L'ordinateur central connaít à chaque instant la situation de chaque charge de linge et peut recevoir des informations complémentaires des différentes machines.
Dans les petites blanchisseries, toutes les opérations de manutention entre les différents postes se font à l'aide de chariots à roulettes. Le transfert du linge entre les chariots et chacun des postes s'effectue manuellement et il n'existe pas d'ordinateur central.
Dans le cas d'une blanchisserie très automatisée comme dans le cas d'une petite blanchisserie, les moyens de manutention du linge entre les différents postes, c'est-à-dire en général les chariots, ont seulement pour fonction de transporter le linge.
Pour assurer la traçabilité du procédé, il est souhaitable de pouvoir connaítre à la fin du traitement les informations concernant chacun des postes par lesquels est passé le linge.
Ces informations sont, par exemple, au stade du tri, le numéro du lot, la nature du textile et le poids du linge sec, nécessaires pour choisir le bon programme de lavage.
Après le lavage, il faut savoir si les paramètres de lavage tels que le niveau d'eau, la température, la durée et la présence de produits lessiviels ont été respectés. Il est également intéressant de connaítre l'humidité résiduelle en repesant le linge.
La charge de linge peut ensuite être fractionnée pour être traitée successivement dans un seul séchoir ou simultanément dans plusieurs séchoirs. Pour chacune des fractions, il est souhaitable de connaítre le poids sec, le poids humide, le numéro de lot ainsi que le traitement subi dans le séchoir. En fin de traitement, on doit pouvoir reconstituer l'ensemble des opérations pour assurer la traçabilité de chaque fraction du lot.
Aucune de ces opérations n'est assurée dans le cas des petites blanchisseries, en raison de l'absence d'un ordinateur central. De plus, même si les différentes machines étaient reliées à un ordinateur, il n'existerait pas de moyen de connaítre le cheminement de chacun des lots.
Exposé de l'invention
L'invention a précisément pour objet un chariot de manutention du linge conçu pour assurer la traçabilité de chaque lot et de chaque fraction de lot, de façon à permettre l'obtention de cette fonction aussi bien dans une petite blanchisserie que dans une blanchisserie de grande capacité
Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un chariot de manutention de linge entre des postes d'une blanchisserie, ledit chariot étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de stockage d'informations et des bornes de transmission de ces informations.
Avantageusement, les bornes de transmission d'informations assurent une transmission d'informations soit par contact électrique, soit par émission réception d'ondes électromagnétiques telles que des ondes infrarouges.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le chariot comprend également des moyens de pesée du linge. Dans ce cas, le poids du linge ainsi mesuré peut être transmis à la machine qui va traiter le linge.
Le chariot peut également comprendre, accessoirement, des moyens de traitement des informations dont il assure le stockage et la transmission.
De préférence, le chariot comprend également des moyens de chargement semi-automatique du linge dans des machines équipant les différents postes. Ces moyens de chargement peuvent comprendre, par exemple, un tapis roulant ou un élément basculant.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le chariot comprend également des moyens de réglage d'une hauteur de chargement déchargement du linge, étant entendu que le chargement et le déchargement peuvent se faire sur des faces différentes ou sur la même face du chariot.
Dans ce cas, avantageusement, le chariot comprend également des moyens de repérage de hauteur d'une porte de chargement déchargement des machines équipant les différents postes.
De préférence, les moyens de transmission d'informations assurent également l'alimentation du chariot en énergie.
L'invention a également pour objet une blanchisserie comprenant plusieurs machines disposant de portes de chargement déchargement et au moins un chariot tel que défini ci-dessus, dans laquelle chaque machine comprend une borne d'échange d'informations, apte à coopérer avec les moyens de transmission d'informations du chariot.
Avantageusement, chaque machine comprend également un élément de repérage, représentatif de la hauteur de sa porte de chargement déchargement. Cet élément de repérage est conçu pour coopérer avec les moyens de repérage de hauteur qui équipent chaque chariot.
Brève description des dessins
On décrira à présent, à titre d'exemple illustratif et non limitatif de l'invention, des modes de réalisation préférés de celle-ci, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue de côté qui représente très schématiquement un chariot conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 2 est une vue comparable à la figure 1, illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et
  • la figure 3 est une vue de côté illustrant schématiquement une blanchisserie équipée de chariots selon le mode de réalisation de la figure 2.
Description détaillée de modes de réalisation préférés de l'invention
Comme on l'a représenté très schématiquement sur la figure 1, l'invention concerne principalement un chariot 10 conçu pour assurer la manutention du linge entre les différents postes d'une blanchisserie.
Le chariot 10 selon l'invention comporte, de façon classique, un châssis 11 muni de roues 12, de façon à pouvoir être déplacé sur le sol de la blanchisserie.
Conformément à l'invention, le châssis 11 du chariot 10 supporte des moyens 14 de stockage d'informations ainsi que des moyens 16 de transmission d'informations.
Les informations concernées par les moyens de stockage 14 et par les moyens de transmission 16 peuvent être constituées par toutes informations en rapport avec le linge transporté sur le chariot 10 et avec les traitements subis par ce linge aux différents postes de la blanchisserie. Ces informations sont, par exemple et de façon non limitative, le numéro du lot, la nature du textile, le poids du linge sec, le poids du linge humide sortant de la machine à laver, la température et la durée du lavage, le niveau d'eau, la présence de produits lessiviels, la nature du traitement subi dans le séchoir, le fractionnement éventuel du lot, etc.
Les moyens 14 de stockage d'informations peuvent être constitués par tout moyen approprié tel qu'une ou plusieurs mémoires électroniques présentant une capacité suffisante.
Les moyens de transmission d'informations 16 sont conçus avantageusement pour transmettre également de l'énergie telle que de l'énergie électrique. Cette caractéristique permet d'alimenter le chariot 10 en énergie à partir des machines qui équipent les différents postes de la blanchisserie, notamment pendant les phases de chargement et de déchargement du linge.
Dans les modes de réalisation préférés de l'invention illustrés sur les figures, les moyens 16 de transmission d'informations comprennent des bornes de transmission d'informations prévues, par exemple, sur les faces avant et/ou arrière du chariot 10. Ces bornes 16 sont conçues pour coopérer avec des bornes complémentaires prévues sur les faces de chargement et/ou de déchargement des différentes machines de l'installation. De telles bornes complémentaires sont désignées par les références 20a et 20b sur la figure 3, respectivement dans le cas d'une machine à laver 22 et dans le cas d'un séchoir 24.
De préférence, les bornes de transmission d'informations 16 et 20a, 20b fonctionnent soit par contact électrique, soit par émission réception d'ondes électromagnétiques à courte portée telles que les ondes infrarouges.
Le châssis 11 du chariot 10 supporte un réceptacle 26 destiné à recevoir un lot de linge à traiter.
Dans le mode de réalisation illustré schématiquement sur la figure 1, le fond du réceptacle 26 est matérialisé par un tapis roulant 28 constituant un moyen de chargement semi-automatique des machines telles que la machine à laver 22 et le séchoir 24 qui équipent certains postes de la blanchisserie. Lorsque le chariot arrive à proximité immédiate du poste considéré, un moteur d'actionnement (non représenté) du tapis roulant 28 est alimenté en énergie par la borne de transmission d'informations 16. Le tapis roulant 28 est alors entraíné dans le sens de la flèche F1, de façon à acheminer dans la machine considérée le lot de linge embarqué sur le chariot 10.
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, le réceptacle 26 est monté sur le châssis 11 de façon à pouvoir basculer entre une position de chargement illustrée en A et une position de déchargement illustrée en B. Dans ce cas, c'est le réceptacle 26 dans son ensemble qui constitue le moyen de chargement semi-automatique des différentes machines de l'installation. Le déplacement du réceptacle 26 entre ses positions de chargement et de déchargement est commandé par un moteur d'actionnement (non représenté), alimenté en énergie au travers de la borne de transmission d'informations 16.
Pour permettre de connaítre le poids du linge chargé sur le réceptacle 26, le chariot 10 est avantageusement équipé de moyens de pesée 30. Ces moyens de pesée 30 sont interposés entre le réceptacle 26 et le châssis 11 du chariot 10. Le poids du linge ainsi mesuré est transmis par les moyens de transmission d'informations 16 à la machine telle que 22 ou 24 dans laquelle le linge va ensuite être traité.
De manière facultative, le châssis 11 du chariot 10 peut également supporter des moyens de traitement 32 des informations mémorisées dans les moyens de stockage 14. Ces moyens de traitement 32 sont constitués par des circuits électroniques ou par des logiciels aptes à effectuer des calculs déterminés à partir de certaines des informations mémorisées dans les moyens de stockage 14.
Compte tenu du fait que les machines telles que 22 et 24 qui équipent la blanchisserie n'ont pas toutes la même hauteur de chargement ou de déchargement, le chariot 10 est avantageusement équipé de moyens de réglage de leur hauteur de chargement déchargement. Ces moyens de réglage de hauteur sont intégrés au châssis 11 du chariot. Ils peuvent notamment comprendre un ou plusieurs vérins électriques 34, tel qu'on l'a illustré schématiquement sur les figures 1 et 2. Les vérins 34 sont alimentés en énergie au travers des bornes 16 et 20a, 20b, lorsque le chariot 10 se trouve à proximité de la machine correspondante.
Comme on l'a illustré schématiquement sur la figure 3, le chariot 10 est alors équipé avantageusement, sur sa ou ses faces de chargement et de déchargement, de moyens 36 de repérage de hauteur d'une porte de chargement déchargement 38a, 38b équipant respectivement la machine à laver 22 et le séchoir 24. Les moyens de repérage de hauteur 36 coopèrent alors avec un élément de repérage de hauteur 40a, 40b de la machine considérée, pour permettre le réglage du réceptacle 26 à la hauteur appropriée. A cet effet, les éléments de repérage de hauteur 40a et 40b sont montés sur les portes 38a et 38b, par exemple à la base de celles-ci.
A titre d'exemple, le moyen 36 de repérage de hauteur qui équipe le chariot 10 peut être une cellule photo électrique et les éléments de repérage de hauteur 40a et 40b portés par les machines peuvent être des réflecteurs.
Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit à titre d'exemple en se référant aux figures 1 à 3, il devient possible d'assurer la traçabilité de chaque lot de linge traité dans la blanchisserie, même lorsque celle-ci est de petite taille et non équipée de systèmes de manutention automatisés.

Claims (11)

  1. Chariot de manutention de linge entre des postes d'une blanchisserie, ledit chariot étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de stockage d'informations (14) et des moyens de transmission (16) de ces informations.
  2. Chariot de manutention de linge selon la revendication 1, dans lequel les moyens de transmission d'informations (16) sont des bornes de transmission d'informations par contact électrique.
  3. Chariot de manutention de linge selon la revendication 1, dans lequel les moyens de transmission d'informations (16) sont des bornes de transmission d'informations par émission réception d'ondes électromagnétiques.
  4. Chariot de manutention de linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chariot (10) comprend également des moyens de pesée (30) du linge.
  5. Chariot de manutention de linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chariot (10) comprend également des moyens de traitement (32) des informations.
  6. Chariot de manutention de linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chariot (10) comprend également des moyens de chargement (28, 26) semi-automatique du linge dans des machines (22, 24) équipant les différents postes.
  7. Chariot de manutention de linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chariot (10) comprend également des moyens de réglage (34) d'une hauteur de chargement déchargement du linge.
  8. Chariot de manutention de linge selon la revendication 7, dans lequel le chariot (10) comprend également des moyens (36) de repérage de hauteur d'une porte (38a, 38b) de chargement déchargement de machines (22, 24) équipant les différents postes.
  9. Chariot de manutention de linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les bornes de transmission d'informations (16) assurent également l'alimentation du chariot (10) en énergie.
  10. Blanchisserie comprenant plusieurs machines (22, 24) disposant de portes de chargement déchargement (38a, 38b) et au moins un chariot (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque machine comprend une borne d'échange d'informations (20a, 20b), apte à coopérer avec les bornes de transmission d'informations (16) du chariot.
  11. Blanchisserie selon la revendication 10, dans laquelle chaque machine (22, 24) comprend également un élément de repérage (40a, 40b), représentatif de la hauteur de sa porte de chargement déchargement (38a, 38b).
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