EP1243380B1 - Device for grinding edges of optical lenses - Google Patents

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EP1243380B1
EP1243380B1 EP02006026A EP02006026A EP1243380B1 EP 1243380 B1 EP1243380 B1 EP 1243380B1 EP 02006026 A EP02006026 A EP 02006026A EP 02006026 A EP02006026 A EP 02006026A EP 1243380 B1 EP1243380 B1 EP 1243380B1
Authority
EP
European Patent Office
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slide
tool
edge
machining
base frame
Prior art date
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EP02006026A
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German (de)
French (fr)
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EP1243380A3 (en
EP1243380A2 (en
Inventor
Steffen Wallendorf
Holger Schäfer
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Satisloh GmbH
Original Assignee
Satisloh GmbH
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Publication date
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Publication of EP1243380A3 publication Critical patent/EP1243380A3/en
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Definitions

  • the present invention relates to a device for edge processing of an optical lens according to the preamble of claim 1.
  • the invention relates to a suitable for industrial use, CNC-controlled Device for edge processing of spectacle lenses, the It allows glasses to be used in larger quantities the required accuracy in very short processing times finished at the edge.
  • optical lenses or lens blanks for glasses from the common materials such as polycarbonate, mineral glass, CR 39, HI index, etc. and with any shape of the peripheral edge the lens or the lens blank to understand before the Processing of its edge already at one or both optically effective surface (s) may be processed but not need.
  • the generic EP-A-0 917 929 discloses an edging machine for spectacle lenses that increase efficiency when machining has two tool spindles, the parallel to the vertical axis of rotation at the edge processing spectacle lens arranged and each with a Grinding wheel package are equipped.
  • the one grinding wheel package includes a coarse grinding wheel and one with different Grooves for faceting provided intermediate grinding wheel, while the other grinding wheel package is just that Coarse grinding wheel and a provided with facetted grooves Fine grinding wheel for finishing has.
  • an (X-Z) cross slide assembly is provided, with a vertical slide and a horizontal slide.
  • DE-U-298 23 464 discloses a concept in which for accelerated production of left and right lenses for a spectacle frame a conventional processing machine for molding the left lens and a another conventional processing machine for molding of the right spectacle lens via a conveyor and a Handling device are linked together.
  • Solutions are known here, in which (1) the additional tool with respect to a cross slide assembly in two mutually perpendicular Directions is movable main tool and is driven by the rotary drive of the main tool with (DE-A-43 08 800), (2) the additional tool with respect to a fixed main tool from a rest position to a machining position is pivotable to the main tool in drive connection and the spectacle lens in machining engagement to arrive (EP-A-0 820 837), as well as solutions in which (3) the additional tool with its own rotary drive provided with respect to a stationary main tool of one Rest position is pivotable in a machining position, in order to work with the spectacle lens (DE-A-198 34,748).
  • the invention is based on the prior art according to the EP-A-0 917 929 is based on the object, as simple as possible and compact trained edge processing device to provide an optical lens, in particular a spectacle lens, in terms of throughput and processing quality meets industrial requirements.
  • a device for edge processing of an optical Lens in particular a spectacle lens
  • a first slide which is connected to a Base frame in a first parallel to the workpiece axis of rotation Direction is guided longitudinally displaceable, and a tool spindle with an edge processing tool for the optical Lens carrying second carriage, which at the first Carriage in a second direction perpendicular to the first direction Direction is guided so longitudinally displaceable that the edge processing tool with the optical lens in machining engagement can be brought
  • the base frame in formed essentially O-shaped and surrounds the first Carriage, wherein the first carriage also substantially O-shaped and surrounds the second carriage.
  • the sleds are with respect to the base frame in an open rectangular frame construction telescopically nested.
  • Such a configured device has a compact design due to the through the O-shaped configuration of the base frame and the first sled conditional closed Force flow has a very high rigidity, which allows in the case of delivery movements and - where technologically possible - also at the feed movements higher speeds and Accelerations to drive than in conventional edging machines was possible.
  • Investigations of the applicant have shown that the times required for edge processing contrasted by the inventive design of the device the known edge processing machines in comparable Edge processing tools (grinding wheels, milling cutters or combinations thereof) significantly reduced and thus productivity can be increased significantly without this would be detrimental to the quality of the processing.
  • Even with longer Use, as usual in industrial production becomes one consistently good machining quality achieved because the O-shaped Training the base frame and the first carriage also provides for a thermal symmetry in which by the heating of the involved drive and processing components compensate each other occurring thermal expansion.
  • each side of the base frame each have a linear guide provided for the first carriage, wherein the linear guides on the base frame parallel to each other.
  • the claim 3 provides that each linear guide for the first carriage a mounted on the base guide rail and two guide shoes engaging with the guide rail having in symmetrical arrangement at the first Sleds are attached.
  • each linear guide for the first carriage a mounted on the base guide rail and two guide shoes engaging with the guide rail having in symmetrical arrangement at the first Sleds are attached.
  • each linear guide for the first carriage a mounted on the base guide rail and two guide shoes engaging with the guide rail having in symmetrical arrangement at the first Sleds are attached.
  • each linear guide for the first carriage a mounted on the base guide rail and two guide shoes engaging with the guide rail having in symmetrical arrangement at the first Sleds are attached.
  • each linear guide for the second carriage one at the first Slide-mounted guide rail and two with the guide rail engaging guide shoes that are in symmetrical Arrangement are attached to the second carriage.
  • the first carriage and / or the second Slide by means of a hollow shaft servo motor movable, the a rotatable nut having with a non-rotatable ball screw is in operative engagement, as in claim 6 specified.
  • This embodiment of the device allows in Advantageously, a further optimization of the speeds and accelerations of the feed and feed movements, at the same time good linear positioning accuracy and over known constructions with additional transmission elements, such as drive belts or clutches, reduced Space requirement.
  • This optimization potential in the delivery and feed movements is primarily due to in that the rotationally fixed arrangement of the ball screw, which required for rotating spindles, the Axialkraft limiting end bearing makes dispensable, for a increased axial rigidity and higher torsional rigidity the ball screw ensures.
  • the problem occurs bending-critical speeds at a rotationally fixed ball screw not up. In the sum are higher speeds and accelerations possible.
  • the hollow shaft servomotor for the first carriage attached to the base frame while the Ball screw preferably centrally on the first carriage is rotatably attached This has the advantage that the thus stationary hollow shaft servo motor for delivery and Feed movements are not accelerated or decelerated got to. On the other hand ensures the central attack of the ball screw advantageously on the first carriage, that no tilting moments are introduced into the first slide, the u.a. the smoothness of the adjustment detrimental could be.
  • the with the hollow shaft servo motor for the second carriage cooperating Ball screw spindle in relation to usual spindle pitches which are about 5 mm, large slope, the between 20 and 35 mm, more preferably between 25 and 30 mm lies.
  • the gear effect of this large pitch of the ball screw allows the peripheral edge of the machined Spectacle lenses quickly and without the risk of breaking or damaging the spectacle lens can, where due to the low on the ball screw on second carriage applied axial force also slipping of the spectacle lens clamped between the support shafts reliably avoided during processing.
  • Such Slipping may occur e.g.
  • the tool spindle with the edge processing tool appropriate in the working space the one comprising the base frame and the carriages Axis structure by means of a mounted on the first carriage Slider and the second carriage surrounding roll or Bellows is separated, which between the slide and the tool spindle is arranged.
  • the claim 11 provides that the first direction vertically runs while the second direction is horizontal. Due to the parallelism between the first direction and Workpiece rotation axis vertical arrangement of the support shafts for the to be processed optical lens has the advantage that in particular an automatic loading of the device by means suitable handling equipment, as in industrial Manufacturing would be appropriate, easier to accomplish leaves.
  • a weight compensation device provided, one end preferably is supported centrally on the base frame, while the other end preferably centrally connected to the first carriage. Due to this configuration, the drive for the first Sled so not the full weight of the sled and the lift or hold components attached to it, which in particular in terms of the maximum possible speeds and accelerations of the vertical movements is advantageous.
  • the central arrangement of the weight compensation device with respect prevents the base frame and the first carriage again advantageously the introduction of tilting moments in the first slide, the ease of vertical movements could be detrimental.
  • weight compensation device can e.g. a pneumatic cylinder that over a pressure regulator is optionally druckbeaufschlagbar, or a Spring element used.
  • a device for edging an optical lens in particular a spectacle lens which is aligned between two can be clamped about a workpiece axis rotatable support shafts is, with a first slide, attached to a base frame in a first parallel to the workpiece axis of rotation Direction is guided longitudinally displaceable, and a tool spindle with a (first) edge editing tool for the optical lens carrying the second carriage, which on the first carriage in a direction perpendicular to the first direction second direction is guided so longitudinally displaceable, that the (first) edge processing tool with the optical lens can be brought into machining engagement, on the second carriage an additional processing device attached, the at least another edge processing tool for the optical Lens, which from a parking position to a processing position between the optical lens and the (first) Edge processing tool on the tool spindle is movable.
  • the additional processing device can depending on Design of the other edge processing tool in addition for provided on the tool spindle first edge processing tool possibly necessary further processing operations, like attaching holes or grooves to a lens, be performed without the optical lens off their clamping should be removed, what the edge processing also accelerated.
  • This is in an advantageous Way the existing, the base frame and the sled comprehensive Axis construction used, i. additional controlled Axes for the other edge processing tool and the so associated costs are expendable.
  • the processing is done the optical lens with the provided on the tool spindle first edge processing tool is the other Edge processing tool in its parking position.
  • the optical lens with the other edge processing tool This will be from his parking position in moves its machining position, in which it is between the optical lens and the first edge processing tool on the Tool spindle, i. in the direction of the machining feed seen before the first edging tool is located, so that the latter is not in the way of further processing. It can be seen that now the feed and feed movements further edge processing tool as the movements of the first edge editing tool can be controlled, where only the distance between the first edge processing tool and the other edge processing tool control technology is to be considered.
  • the additional processing device has its own Housing on which is flanged to the second carriage. This modular design allows the device to be optional without difficulty with the additional processing facility be retrofitted.
  • the claim 15 provides that the additional processing device having a pivot mechanism, by means of the rest of the edge processing tool from the parking position is pivotable in the machining position.
  • a Swing mechanism allows in an advantageous manner with only one degree of freedom, a movement of the other edge processing tool in the space between the first edging tool and the optical lens to be processed, i. a movement of the further edging tool around the first edge processing tool around.
  • It has the pivot mechanism according to the patent claim 16 expedient one on the housing mounted pivoting lever as well as a simple linear Swivel drive, with one end on the housing and with his the other end is articulated on the pivot lever, which is at the linear pivot drive preferably to a pneumatic cylinder is.
  • the further edge processing tool by means of a particular of the rotary drive the first edge processing tool independent rotary drive rotated about a rotation axis.
  • a rotating further edge processing tool may be here, for example around a drill or end mill for training Drill holes or grooves in the edge region of a spectacle lens, for fixing the spectacle lens in a spectacle frame needed become.
  • grinding wheels for attaching roof facets and / orabilityfasen on the lens edge are conceivable; of additional tools for attachment of grooves or grooves on the peripheral edge of the spectacle lens, with geometrically indeterminate Cutting, such as sintered diamond discs, or geometric certain cutting edges, such as saw blades or disc cutters.
  • the patent claim 18 here runs the axis of rotation the edge processing tool expedient parallel to the axis of rotation of the provided on the tool spindle first edge editing tool.
  • the rotary drive for the additional edge processing tool attached to the pivot lever what the transmission of torque to the other edge processing tool relieved, the axis of rotation of the Rotary drive perpendicular to the axis of rotation of the other edge processing tool runs.
  • the latter is a compact one Construction conducive, with a reversal of torque simple way by means of, for example, a bevel gear pairing or a flexible shaft can take place.
  • the additional processing device finally a rotationally driven by means of the rotary drive Tool holder, which has a first clamping mechanism for radial Clamping a margining tool and a second Clamping mechanism for axially clamping at least one Edge processing tool has.
  • these different Clamping mechanisms may be both e.g. Drill or End mill radially clamped as well as e.g. Grinding wheels, Saw blades or disc cutters, possibly also in combination, be axially clamped, so that the additional processing device according to the respective requirements of the intended Edge processing can be equipped.
  • first edge processing tool a combination tool with a grooved cutter for Production of the peripheral contour and possibly a Dachfacette a Spectacle lens and a grinding wheel for polishing the possibly provided with a Dachfacette provided spectacle lens circumference while the additional processing facility as above described with tools for the formation of holes, grooves, Grooves and / or bevels in the edge region of the spectacle lens can be equipped.
  • peripheral contour of spectacle lenses on the additional processing device can shift, being another edge processing tool also laser or water jet cutting heads can be used, in particular the implementation of separating cuts serve to form the peripheral contour.
  • the faceted and polishing processing of the spectacle lens periphery and the Formation of chamfers could in this case by means of the first Edge processing tool done.
  • Figs. 1 to 3 is a device for edge processing an optical lens L in the form of a spectacle lens, that for his editing between two only schematically shown axially aligned, i. coaxial holding shafts 10, 12 is clamped around a CNC-controlled workpiece axis of rotation R are rotatable.
  • the device has a first one or Z-slide 14 which is connected to a base frame 16 in a for Workpiece axis of rotation R parallel first direction - in the illustrated Embodiment, the vertical direction Z - longitudinally displaceable is guided.
  • the device has a second or X-carriage 18, the one generally as a tool spindle 20 designated processing device contributes to the one shown only schematically in Fig.
  • first Edge processing tool 22 for the optical lens L mounted is.
  • This carriage 18 is on the Z-carriage 14 in a to the first direction Z vertical second direction - in the illustrated Embodiment, the horizontal direction X - guided longitudinally displaceable. It can be seen that the first Edge processing tool 22 by means of a movement of the carriage 18 and 14 in relation to the optical to be processed Lens L radial direction or parallel to the axis of rotation R of optical lens L can be moved to a specific Longitudinal section of the first edge processing tool 22 with the bring the optical lens L in machining engagement.
  • the base frame 16 seen in cross-section substantially O-shaped and surrounds or encloses the Z-carriage 14, so that this in a substantially O-shaped opening 24 of the base frame 16 in the vertical direction Z, i. moved up and down can be.
  • the Z-slide 14 is in turn in cross section Seen substantially O-shaped and surrounds or encloses the X-carriage 18, so that this in a substantially O-shaped recess 26 of the Z-carriage 14 in the horizontal direction X, i. be moved back and forth can.
  • the second or X-carriage 18 an additional processing device 28 is attached - as in particular with reference to the Fig. 5 to 8 will be described in more detail below - the at least one further, in the illustrated embodiment several other edge processing tools 30 for the optical Lens L, which of a in Figs. 1, 5 and 7 parking position or rest position in a in Fig. 8 shown processing position can be moved in the the other edge processing tools 30 between the optical lens L and the first edge processing tool 22 or the tool spindle 20 are located.
  • the device shown in the figures is an integral part a lens edge processing machine whose other components not shown here for simplicity of illustration. So this is done as a welded or cast construction Base frame 16 shown in FIGS. 1 to 3, on both sides the base frame 16 provided flange portions 32nd by means of suitable fasteners, such as screws on a machine frame (not shown) attached. On the machine frame is also a workpiece drive and tensioning device attached to the optical lens L to be processed, from that in Figs. 1 and 5, only the support shafts 10 and 12th are shown schematically, synchronously about the workpiece axis of rotation R can be driven and for tensioning the optical Lens L by means of a lifting device in the axial direction are adjustable relative to each other.
  • the machine frame covers the complete panel of the lens edge processing machine, an operating unit with input devices (e.g., keyboard, data readers, etc.) and output devices screen, printer, etc.) and, if applicable, handling or transport equipment or systems for the to be processed or processed optical lenses L, as they are e.g. in the older German patent application 100 29 966.0-22 of the Applicant to be discribed.
  • input devices e.g., keyboard, data readers, etc.
  • output devices screen, printer, etc.
  • handling or transport equipment or systems for the to be processed or processed optical lenses L as they are e.g. in the older German patent application 100 29 966.0-22 of the Applicant to be discribed.
  • control cabinet to accommodate a common industrial control attached, all the movements of the lens edge processing machine controls.
  • the tool spindle 20 has a spindle housing 34, with which the tool spindle 20 is flanged to a best seen in Fig. 2 end face 36 of the X-carriage 18 so that the axis of rotation C 1 of the edge processing tool 22 parallel to the Workpiece axis of rotation R runs.
  • a tool shaft is rotatably mounted, on which the first edge processing tool 22 is attached and which can be driven by means of a rotary drive 38 which is flanged to the spindle housing 34 at the upper end of the spindle housing 34 in FIG.
  • the first edge processing tool 22 is formed in the illustrated embodiment as a combination tool with different processing sections, which may include milling, grinding and / or polishing sections.
  • the tools that are possible here and the edgebanding methods that can be carried out with them are well known to the person skilled in the art and will therefore not be described in greater detail here.
  • a nozzle arrangement 40 is shown in FIG Spindle housing 34 is attached and serves, during the Processing the optical lens L Coolant in the area between the optical lens L and the first edge processing tool 22 to spray to tool and workpiece too cool and remove chips or the machining abrasion.
  • the base frame 16 and the carriage 14, 18 comprehensive Axle structure is the working space by means of a Z-slide 14 attached telescopic plate or slider 42 as well one of the X-carriage 18 and the additional processing device 28 surrounding bellows 44 separately.
  • the bellows 44 is seen in the horizontal direction X between the slider 42 and the tool spindle 20 and arranged with its ends on the slider 42 and the spindle housing 34 of the Tool spindle 20 attached.
  • the linear guides 48 are symmetrical Arrangement on the base frame 16 parallel to each other.
  • Each of the linear guides 48 for the Z-carriage 14 has a on the base frame 16 by means of screws, for example, fastened guide rail 50 and two engaging with the guide rail 50 Carriage or guide shoes 52.
  • the guide shoes 52 are in turn in symmetrical arrangement below and above with help from e.g. Screws on the Z-carriage 14 attached.
  • each Linear guide 54 for as a welded or cast construction trained X-carriage 18 is provided on each side of the Z-carriage 14 .
  • the linear guides 54 run in a symmetrical arrangement on the Z-carriage 14 in parallel to each other and in a to the course of the linear guides 48 on the base frame 16 vertical direction.
  • Each of the linear guides 54 for the X-carriage 18 has an on by ribs additionally stiffened Z-carriages 14 from below by means of e.g. Screw-mounted guide rail 56 and two with the guide rail 56 engaging carriage or guide shoes 58 on.
  • the guide shoes 58 are in turn in a symmetrical arrangement from the top of the X-carriage 18 with the help of example Fastened screws.
  • linear guides 48 for the Z-carriage 14 and the linear guides 54 for the X-carriage 18 may be in the Trading available purchase modules or parts, where the guide shoes 52 and 58 each with lubricated ball chains can be equipped, the smooth in the longitudinal direction and in the transverse direction play in each assigned Longitudinal grooves of a dovetail-shaped section in cross-section the corresponding guide rail 50 and 56 run.
  • each one rotatable nut for generating the linear movements of the carriages 14 and 18 are provided CNC-controlled hollow shaft servo motors 60 and 62, each one rotatable nut, not shown here have, which with a respective associated, end rotatably clamped ball screw 64 and 66 in operative engagement stands.
  • the Hollow shaft servo motor 60 for the Z-carriage 14 at the top of the base frame 16 flanged.
  • the associated ball screw 64 is rotatably attached to the Z-carriage 14. It engages in the illustrated embodiment, the ball screw 64th on the Z carriage 14 in a direction perpendicular to the X and Z directions Direction seen in the middle.
  • the hollow shaft servomotor 62 for the X-carriage 18 is as Fig. 3 shows, in the illustrated embodiment in seen in a direction perpendicular to the X and Z directions mounted centrally on the X-carriage 18, so that the hollow shaft servomotor 62 together with the X-carriage 18 can proceed.
  • the the hollow shaft servomotor 62 associated ball screw 66 is non-rotatably by means of a nut 68 on a yoke plate 70th fixed in a direction perpendicular to the X and Z directions Direction to the remote from the tool spindle 20 End of the X-carriage 18 like a bridge over the X-carriage 18th extends and is firmly connected to this.
  • the ball screw 64 for the linear movement of the Z-slide 14 has a common thread pitch of e.g. 5 mm stroke has per revolution, as shown in FIG. 4, the ball screw 66 for the linear movement of the X-carriage 18th a contrast, significantly larger slope, the between 20 and 35 mm stroke per revolution and in the here shown Embodiment at about 30 mm stroke per revolution is, so that due to the transmission effect of the ball screw 66 via the hollow shaft servo motor 62 only relatively small Forces can be applied in the X direction.
  • a linear-acting counterbalancing device 72 provided one end over a on the base frame 16 fixed welding frame 74 centered on the base frame 16 is supported while the other end of the counterbalancing device 72 attached via a on the Z-carriage 14 Bearing 76 is centrally connected to the Z-carriage 14 is.
  • it is at the weight balancer 72 about a in a parallel arrangement to the hollow shaft servo motor 60 for the Z-carriage 14th arranged gas tension spring.
  • gas tension spring is the use of a pneumatic cylinder conceivable, the over a pressure regulator optionally be pressurized can to the carriages 14 and 18 to the respective requirements according to variable to brake or hold.
  • Figs. 5 to 8 are details of the additional processing device 28, the housing 46 on the in FIG. 5 left end has a stop surface 80, with the additional Processing device 28 when mounted on the X-carriage 18 at a stop surface 82 shown in Fig. 3 on the X-carriage 18 comes to the plant to the additional processing facility 28 in the X direction defined on the X-carriage 18 to position.
  • the additional processing means 28 a pivot mechanism 84, by means the other edge processing tools 30 of their in Parking position shown in Fig. 7 shown in FIG Machining position can be pivoted.
  • the swivel mechanism 84 has a pivot lever 86, which with a End at the in Figs. 7 and 8 upper right corner of the substantially cuboidal housing 46 pivotally about a Swivel axis S is mounted, which runs in the Z direction.
  • the pivot lever 86 of FIG. 7 for Recording a rotary drive 88 for the other edge processing tools 30 formed, which via a drive housing 90th is flanged to the pivot lever 86.
  • the rotation axis D the rotary drive 88 which is an electric or can operate pneumatically driven engine, runs vertically to the pivot axis S.
  • Swivel lever 86 Between the pivot axis S and the rotary drive 88 is on Swivel lever 86 is a linear pivot drive 92 with his one end articulated while the other end of the pivot drive 92 substantially in the center of the in Figs. 5, 7 and 8 left wall of the housing 46 of the additional processing device 28 is articulated.
  • the pivot drive 92 acts it is in the illustrated embodiment to a Pneumatic cylinder whose cylinder housing 94 on the housing 46 of additional processing device 28 and its length-adjustable Piston rod 96 hinged to the pivot lever 86 is.
  • the pivoting mechanism 84 in the vicinity of the pivot axis S, an arm 102 on the pivot lever 86 is attached, the end carries a shock absorber 104, whose housing is adjustable in length or adjustable on the arm 102nd is attached.
  • the shock absorber 104 may pivot during pivoting of the pivot lever 86 from the parking position to the processing position with a on the housing 46 of the additional processing device 28 provided stop surface 106 to the plant reach.
  • the machining position of the pivot lever 86 together with the stop surface 106 determining end stop serves a screwed onto the housing of the shock absorber 104 Threaded sleeve 108. From Fig.
  • FIGS. 5 and 6 is connected to the Drive housing 90 an angle head 110 flanged, the two having interconnected bore portions 112 and 114, whose center axes enclose a right angle.
  • a shaft 116 of the rotary drive 88 in the end provided with a bevel gear 118 is.
  • the bevel gear 118 meshes with a bevel gear 120 same Diameter, which at one end of a in the bore section 114 rotatably mounted shaft 122 attached is.
  • the fixed bearing 124 of the shaft 122 is by means of a in a threaded portion 126 of the bore portion 114 screwed Ring member 128 against an annular shoulder 130 of the bore portion 114 braced.
  • the two floating bearings 132 of the shaft 122 are by means of a on a bevel gear side threaded portion 134 of the shaft 122 screwed on shaft nut 136th clamped by a spacer sleeve 138 with the fixed bearing 124.
  • the shaft 122 finally extends by means of a sealing element 140 on the ring member 128 sealed therethrough.
  • a tool holder 142 rotationally driven by the rotary drive 88 about the rotation axis C 2 of the shaft 122 via the shaft 116, the bevel gear pair 118, 120 and the shaft 122 is mounted for the further edge processing tools 30.
  • the axis of rotation C 2 of the other edge processing tools 30 at a right angle to the axis of rotation D of the rotary drive 88 and parallel to the axis of rotation C 1 of the first edge processing tool 22 and thus parallel to the axis of rotation R of the optical lens L extends , Further, as is apparent from a comparison of FIGS.
  • the further edge processing tools 30 can be pivoted by means of the pivoting mechanism 84 from the parking position virtually around the tool spindle 20 and the first edge processing tool 22 into the processing position in which the axes of rotation C 1 and C 2 of the tools 22, 30 and the axis of rotation R of the optical lens L lie in a plane extending parallel to a plane spanned by the X and Z directions.
  • the tool holder 142 has a first clamping mechanism 144 for radially tensioning one of the further edge processing tools 30 and a second independent clamping mechanism 146 for axially tensioning at least one other of the others Edge processing tools 30, as described below shall be.
  • the first clamping mechanism 144 has a collet 148, the starting from its lower in Fig. 6, with a longitudinal slot 150 provided end outer peripheral side a key surface portion 152, a conical surface portion 154 and a Has threaded portion 156 and the inner peripheral side with a bore is provided for receiving the here as end mill 158 trained further edge processing tool 30 serves. From Fig. 6 it is seen that when screwing the threaded portion 156 of the collet 148 in a mating threaded portion a basic body 160 of the tool holder 142 the conical surface portion 154 of the collet 148 at a conical counter surface on the inner circumference of the base 160 to Plant arrives.
  • the second tensioning mechanism 146 is replaced by an annular shoulder 162 on the base body 160, possibly spacers 164 and a Threaded ring 166 formed on the inner circumference with a threaded portion provided on an outer peripheral side counter-threaded portion at the lower end of the main body 160 in FIG. 6 can be screwed on.
  • one or several other edge processing tools 30, in the illustrated Embodiment, a sintered diamond wheel 168, the is arranged between the spacers 164, axially tensioned can be, by the / from the spacers 164 and the diamond wheel 168 existing sandwich or package by screwing the threaded ring 166 on the counter-threaded portion of the base 160 against the annular shoulder 162 of the Main body 160 is stretched.
  • the diamond wheel 168 can here the respective requirements of the edge processing accordingly another tool, e.g. a saw blade or a disc milling cutter can be clamped axially.
  • the spacers 164 formed in the present case as grinding wheels are, i. outer peripheral side with grinding wheels 170 are provided, which form a conical outer peripheral surface.
  • the grinding wheels 170 chamfers can be at the edge of the optical Lens L are attached.
  • the base frame formed substantially O-shaped and surrounds the Z-slide, which is also essentially O-shaped and surrounds the X-carriage.
  • an additional processing device is attached, which has at least one further edge processing tool, which from a parking position to a processing position between the lens and the edge processing tool on the Tool spindle is movable.

Abstract

The device grips the lens (L) between two turnable holding shafts (10,12). It has a Z slide (14) which is pushed along onto a stand (16) in a Z direction parallel to the workpiece axis and an X slide which is pushed onto the Z slide (18) in a X direction vertical to the Z direction so that the edge treatment tool (22)is brought into reach with the lens. For industrial use, an extra manipulation device is put on the X slide with an additional edge treatment tool which moves it from a resting into an operational position.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Randbearbeitung einer optische Linse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine für den industriellen Einsatz taugliche, CNC-gesteuerte Vorrichtung zur Randbearbeitung von Brillengläsern, die es gestattet, Brillengläser auch in größeren Stückzahlen mit der erforderlichen Genauigkeit in sehr kurzen Bearbeitungszeiten am Rand fertig zu bearbeiten.The present invention relates to a device for edge processing of an optical lens according to the preamble of claim 1. In particular, the invention relates to a suitable for industrial use, CNC-controlled Device for edge processing of spectacle lenses, the It allows glasses to be used in larger quantities the required accuracy in very short processing times finished at the edge.

Wenn nachfolgend von "Brillengläsern" die Rede ist, sind darunter optische Linsen bzw. Linsenrohlinge für Brillen aus den gebräuchlichen Materialien, wie Polycarbonat, Mineralglas, CR 39, HI-Index, etc. und mit beliebiger Form des Umfangsrandes der Linse bzw. des Linsenrohlings zu verstehen, die vor der Bearbeitung ihres Randes bereits an einer oder beiden optisch wirksamen Fläche(n) bearbeitet sein können aber nicht müssen.Whenever "eyeglass lenses" are mentioned below optical lenses or lens blanks for glasses from the common materials, such as polycarbonate, mineral glass, CR 39, HI index, etc. and with any shape of the peripheral edge the lens or the lens blank to understand before the Processing of its edge already at one or both optically effective surface (s) may be processed but not need.

Auf dem Gebiet der Brillenglasrandbearbeitung, deren Ziel es ist, den Rand eines Brillenglases so fertig zu bearbeiten, daß das Brillenglas in ein Brillengestell eingesetzt werden kann, zeichnet sich neuerdings ein Trend ab, diese anspruchsvolle Bearbeitung insbesondere aus Rationalisierungsgründen von den Optikerwerkstätten weg hin zu den Brillenglasherstellern zu verlagern. Bei den Brillenglasherstellern erfordert dies Brillenglasrandbearbeitungsmaschinen, auch "Edger" genannt, die ohne großen Rüstaufwand die verschiedensten Brillengläser mit der erforderlichen Genauigkeit schnell am Rand bearbeiten können und über lange Zeiträume hinweg zuverlässig einsetzbar sind. In the field of spectacle lens edging whose goal is is to finish the edge of a spectacle lens so that the spectacle lens can be inserted into a spectacle frame, Recently, a trend is emerging, this demanding Processing especially for reasons of rationalization of the Opticians workshops away to the eyeglass manufacturers too relocate. For spectacle lens manufacturers, this requires spectacle lens edging machines, also called "Edger", the without a large set-up of the most varied lenses with can process the required accuracy quickly at the edge and reliable for long periods of time are.

Im Stand der Technik fehlt es nicht an Vorschlägen, wie die Randbearbeitung von Brillengläsern beschleunigt werden kann. So offenbart die gattungsbildende EP-A-0 917 929 eine Randbearbeitungsmaschine für Brillengläser, die zur Effizienzsteigerung bei der Bearbeitung zwei Werkzeugspindeln aufweist, die parallel zur vertikal verlaufenden Drehachse des am Rand zu bearbeitenden Brillenglases angeordnet und jeweils mit einem Schleifscheibenpaket ausgerüstet sind. Das eine Schleifscheibenpaket umfaßt eine Grobschleifscheibe sowie eine mit verschiedenen Nuten zum Facettieren versehene Zwischenschleifscheibe, während das andere Schleifscheibenpaket eine ebensolche Grobschleifscheibe sowie eine mit Facettiernuten versehene Feinschleifscheibe zur Endbearbeitung aufweist. Für jede Werkzeugspindel ist eine (X-Z-)Kreuzschlittenanordnung vorgesehen, mit einem Vertikalschlitten und einem Horizontalschlitten. Der Vertikalschlitten ist auf einer Seite an einem Maschinengestell in vertikaler Richtung verschiebbar geführt, während an der anderen Seite des Vertikalschlittens der Horizontalschlitten in horizontaler Richtung verschiebbar geführt ist. Auf der vom Vertikalschlitten abgewandten Seite trägt der Horizontalschlitten die jeweilige Werkzeugspindel. Mittels CNC-gesteuerter Schlittenantriebe ist jedes Werkzeugpaket in bezüglich des zu bearbeitenden Brillenglases radialer Richtung und parallel zur Drehachse des Brillenglases bewegbar. Das zu bearbeitende Brillenglas ist dabei zwischen zwei koaxialen Brillenglashaltewellen eingespannt, von denen die untere Brillenglashaltewelle ortsfest angeordnet ist, während die obere Brillenglashaltewelle lediglich in Richtung der Werkstückachse relativ zu der unteren Brillenglashaltewelle bewegt werden kann. Für jede Brillenglashaltewelle ist schließlich ein CNC-gesteuerter Drehantrieb vorgesehen, so daß die vorbekannte Randbearbeitungsmaschine in insgesamt 6 CNC-Achsen gesteuert ist. Die Drehantriebe sind hierbei für eine Simultanverdrehung des zu bearbeitenden Brillenglases CNC-technisch gekoppelt. In the prior art, there is no lack of proposals, such as Edge processing of spectacle lenses can be accelerated. Thus, the generic EP-A-0 917 929 discloses an edging machine for spectacle lenses that increase efficiency when machining has two tool spindles, the parallel to the vertical axis of rotation at the edge processing spectacle lens arranged and each with a Grinding wheel package are equipped. The one grinding wheel package includes a coarse grinding wheel and one with different Grooves for faceting provided intermediate grinding wheel, while the other grinding wheel package is just that Coarse grinding wheel and a provided with facetted grooves Fine grinding wheel for finishing has. For every tool spindle an (X-Z) cross slide assembly is provided, with a vertical slide and a horizontal slide. Of the Vertical slide is on one side on a machine frame slidably guided in the vertical direction while on the other side of the vertical slide of the horizontal slide slidably guided in the horizontal direction. On the away from the vertical slide carries the horizontal slide the respective tool spindle. By CNC controlled Slide drives are every tool package in terms of to be processed spectacle lens radial direction and parallel movable to the axis of rotation of the spectacle lens. The work to be done Spectacle lens is between two coaxial spectacle lens holding shafts clamped, of which the lower spectacle lens holding shaft is stationary while the upper lens support shaft only in the direction of the workpiece axis relative to the lower lens holding shaft can be moved. For every Eyeglass lens holding shaft is finally a CNC-controlled Rotary drive provided so that the known edge processing machine controlled in a total of 6 CNC axes. The Rotary drives are here for a simultaneous rotation of the zu machining glasses CNC-technically coupled.

Auch wurde zur Beschleunigung der Randbearbeitung von Brillengläsern eine Brillenglasrandschleifmaschine vorgeschlagen (US-A-4 179 851, DE-A-34 18 329), die in Umkehrung der obigen Verhältnisse ein um eine horizontal verlaufende Drehachse drehbares, ansonsten aber ortsfestes Schleifscheibenpaket hat. Des weiteren weist diese Maschine zur gleichzeitigen Randbearbeitung von zwei Brillengläsern zwei Paare von koaxialen Brillenglashaltewellen auf, die parallel zur Werkzeugdrehachse ausgerichtet sind. Jedem Paar von Brillenglashaltewellen ist hier eine (X-Y-)Kreuzschlittenanordnung zugeordnet, so daß das jeweilige am Rand zu bearbeitende und zwischen den Brillenglashaltewellen eines Paares eingespannte Brillenglas in bezüglich des Schleifscheibenpakets radialer Richtung sowie parallel zur Drehachse des Schleifscheibenpakets bewegt werden kann.Also was used to speed up the edge processing of eyeglass lenses proposed a spectacle lens edge grinding machine (US-A-4 179 851, DE-A-34 18 329), in reversal of the above conditions a rotatable about a horizontal axis of rotation, otherwise but stationary grinding wheel package has. Of Further, this machine for simultaneous edge processing of two lenses two pairs of coaxial lenses support shafts on, aligned parallel to the tool axis of rotation are. Every pair of eyeglass lens holding shafts is here associated with a (X-Y) cross slide assembly, so that the respective to be machined on the edge and between the spectacle lens holding shafts of a pair of clamped spectacle lenses in respect of the grinding wheel package radial direction and parallel to Rotary axis of the grinding wheel package can be moved.

Schließlich offenbart die DE-U-298 23 464 ein Konzept, bei dem zur beschleunigten Herstellung von linken und rechten Brillengläsern für ein Brillengestell eine herkömmliche Bearbeitungsmaschine zum Formbearbeiten des linken Brillenglases und eine weitere herkömmliche Bearbeitungsmaschine zum Formbearbeiten des rechten Brillenglases über eine Fördereinrichtung und ein Handhabungsgerät miteinander verkettet sind.Finally, DE-U-298 23 464 discloses a concept in which for accelerated production of left and right lenses for a spectacle frame a conventional processing machine for molding the left lens and a another conventional processing machine for molding of the right spectacle lens via a conveyor and a Handling device are linked together.

Zwar kann mit den oben beschriebenen bekannten Lösungen die Randbearbeitung von Brillengläsern prinzipiell beschleunigt werden. Für den industriellen Einsatz, bei dem über längere Zeiträume hinweg auch relativ große Stückzahlen zu bearbeiten sind, ohne daß Probleme bei der Bearbeitungsqualität auftreten, scheinen die bekannten Lösungen insbesondere angesichts ihres mechanischen Aufbaus jedoch nur sehr bedingt geeignet.Although with the known solutions described above Edge processing of spectacle lenses accelerated in principle become. For industrial use, in which over longer Periods also relatively large numbers to edit are without any problems in terms of processing quality, In particular, the known solutions seem in the face However, their mechanical structure is only very suitable.

Der Vollständigkeit halber sei in diesem Zusammenhang noch erwähnt, daß es im Stand der Technik auch Vorschläge gibt, an einer Brillenglasrandbearbeitungsmaschine ein zusätzliches Werkzeug vorzusehen, welches dazu dient, Rillen auf dem Umfang des formbearbeiteten Brillenglases bzw. Bohrungen oder Nuten am Brillenglas anzubringen und/oder die Kanten des Brillenglases anzufasen. Dieses zusätzliche Werkzeug macht ein Umsetzen bzw. erneutes Aufspannen des Brillenglases in eine(r) weitere(n) Bearbeitungsmaschine entbehrlich und beschleunigt insofern ebenfalls die Randbearbeitung. Bekannt sind hier Lösungen, bei denen (1) das zusätzliche Werkzeug bezüglich des mittels einer Kreuzschlittenanordnung in zwei zueinander senkrechten Richtungen bewegbaren Hauptwerkzeugs ortsfest ist und von dem Drehantrieb des Hauptwerkzeugs mit angetrieben wird (DE-A-43 08 800), (2) das zusätzliche Werkzeug bezüglich eines ortsfesten Hauptwerkzeugs von einer Ruheposition in eine Bearbeitungsposition verschwenkbar ist, um mit dem Hauptwerkzeug in Antriebsverbindung und dem Brillenglas in Bearbeitungseingriff zu gelangen (EP-A-0 820 837), sowie Lösungen, bei denen (3) das zusätzliche Werkzeug mit einem eigenen Drehantrieb versehen bezüglich eines ortsfesten Hauptwerkzeugs von einer Ruheposition in eine Bearbeitungsposition verschwenkbar ist, um mit dem Brillenglas in Bearbeitungseingriff zu kommen (DE-A-198 34 748).For the sake of completeness, it should be mentioned in this context that there are also proposals in the art a spectacle lens edge processing machine an additional Provide tool that serves to grooves on the circumference of the machined spectacle lens or holes or grooves to attach to the lens and / or the edges of the lens chamfer. This additional tool makes a move or re-clamping the spectacle lens into another (s) Processing machine dispensable and accelerated insofar also the edge processing. Solutions are known here, in which (1) the additional tool with respect to a cross slide assembly in two mutually perpendicular Directions is movable main tool and is driven by the rotary drive of the main tool with (DE-A-43 08 800), (2) the additional tool with respect to a fixed main tool from a rest position to a machining position is pivotable to the main tool in drive connection and the spectacle lens in machining engagement to arrive (EP-A-0 820 837), as well as solutions in which (3) the additional tool with its own rotary drive provided with respect to a stationary main tool of one Rest position is pivotable in a machining position, in order to work with the spectacle lens (DE-A-198 34,748).

Der Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik gemäß der EP-A-0 917 929 die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfach und kompakt ausgebildete Vorrichtung zur Randbearbeitung einer optischen Linse, insbesondere eines Brillenglases zu schaffen, die hinsichtlich Durchsatzleistung und Bearbeitungsqualität industriellen Anforderungen genügt.The invention is based on the prior art according to the EP-A-0 917 929 is based on the object, as simple as possible and compact trained edge processing device to provide an optical lens, in particular a spectacle lens, in terms of throughput and processing quality meets industrial requirements.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 bzw. 13 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte bzw. zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 12 und 14 bis 20.This object is achieved by the specified in the patent claim 1 and 13, respectively Characteristics solved. Advantageous or expedient developments The invention are the subject of claims 2 to 12 and 14 to 20.

Bei einer Vorrichtung zur Randbearbeitung einer optischen Linse, insbesondere eines Brillenglases, die zwischen zwei fluchtenden, um eine Werkstückdrehachse drehbaren Haltewellen einspannbar ist, mit einem ersten Schlitten, der an einem Grundgestell in einer zur Werkstückdrehachse parallelen ersten Richtung längsverschieblich geführt ist, und einem eine Werkzeugspindel mit einem Randbearbeitungswerkzeug für die optische Linse tragenden zweiten Schlitten, welcher an dem ersten Schlitten in einer zur ersten Richtung senkrechten zweiten Richtung derart längsverschieblich geführt ist, daß das Randbearbeitungswerkzeug mit der optischen Linse in Bearbeitungseingriff bringbar ist, ist erfindungsgemäß das Grundgestell im wesentlichen O-förmig ausgebildet und umgibt den ersten Schlitten, wobei der erste Schlitten ebenfalls im wesentlichen O-förmig ausgebildet ist und den zweiten Schlitten umgibt. Mit anderen Worten gesagt sind die Schlitten untereinander bzw. bezüglich des Grundgestells in einer offenen Rechteck-Rahmenkonstruktion teleskopartig ineinander verschachtelt.In a device for edge processing of an optical Lens, in particular a spectacle lens, between two aligned, about a workpiece axis rotatable support shafts is clamped, with a first slide, which is connected to a Base frame in a first parallel to the workpiece axis of rotation Direction is guided longitudinally displaceable, and a tool spindle with an edge processing tool for the optical Lens carrying second carriage, which at the first Carriage in a second direction perpendicular to the first direction Direction is guided so longitudinally displaceable that the edge processing tool with the optical lens in machining engagement can be brought, according to the invention, the base frame in formed essentially O-shaped and surrounds the first Carriage, wherein the first carriage also substantially O-shaped and surrounds the second carriage. With In other words, the sleds are with respect to the base frame in an open rectangular frame construction telescopically nested.

Eine derart ausgestaltete Vorrichtung weist bei kompakter Bauweise infolge des durch die O-förmige Ausbildung des Grundgestells und des ersten Schlittens bedingten geschlossenen Kraftflusses eine sehr hohe Steifigkeit auf, die es gestattet, bei den Zustellbewegungen und - wo technologisch möglich - auch bei den Vorschubbewegungen höhere Geschwindigkeiten und Beschleunigungen zu fahren als dies bei herkömmlichen Randbearbeitungsmaschinen möglich war. Untersuchungen der Anmelderin haben ergeben, daß die für die Randbearbeitung benötigten Zeiten durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung gegegenüber den vorbekannten Randbearbeitungsmaschinen bei vergleichbaren Randbearbeitungswerkzeugen (Schleifscheiben, Fräser oder Kombinationen davon) signifikant reduziert und somit die Produktivität deutlich gesteigert werden kann, ohne daß dies der Bearbeitungsqualität abträglich wäre. Auch bei längerem Einsatz, wie bei industrieller Fertigung üblich, wird eine gleichbleibend gute Bearbeitungsqualität erzielt, weil die O-förmige Ausbildung des Grundgestells und des ersten Schlittens ebenfalls für eine thermische Symmetrie sorgt, bei der sich die durch die Erwärmung der beteiligten Antriebs- und Bearbeitungskomponenten auftretenden Wärmedehnungen gegenseitig kompensieren.Such a configured device has a compact design due to the through the O-shaped configuration of the base frame and the first sled conditional closed Force flow has a very high rigidity, which allows in the case of delivery movements and - where technologically possible - also at the feed movements higher speeds and Accelerations to drive than in conventional edging machines was possible. Investigations of the applicant have shown that the times required for edge processing contrasted by the inventive design of the device the known edge processing machines in comparable Edge processing tools (grinding wheels, milling cutters or combinations thereof) significantly reduced and thus productivity can be increased significantly without this would be detrimental to the quality of the processing. Even with longer Use, as usual in industrial production, becomes one consistently good machining quality achieved because the O-shaped Training the base frame and the first carriage also provides for a thermal symmetry in which by the heating of the involved drive and processing components compensate each other occurring thermal expansion.

Die Patentansprüche 2 bis 5 geben insbesondere für ein thermisch invariantes Verhalten vorteilhafte Ausgestaltungen der Randbearbeitungsvorrichtung wieder. So ist gemäß dem Patentanspruch 2 zu beiden Seiten des Grundgestells jeweils eine Linearführung für den ersten Schlitten vorgesehen, wobei die Linearführungen am Grundgestell parallel zueinander verlaufen. Der Patentanspruch 3 sieht vor, daß jede Linearführung für den ersten Schlitten eine am Grundgestell angebrachte Führungsschiene und zwei mit der Führungsschiene eingreifende Führungsschuhe aufweist, die in symmetrischer Anordnung am ersten Schlitten befestigt sind. Nach der Lehre des Patentanspruchs 4 ist zu beiden Seiten des ersten Schlittens jeweils eine Linearführung für den zweiten Schlitten vorgesehen, wobei die Linearführungen am ersten Schlitten parallel zueinander verlaufen. Entsprechend dem Patentanspruch 5 weist schließlich jede Linearführung für den zweiten Schlitten eine am ersten Schlitten angebrachte Führungsschiene und zwei mit der Führungsschiene eingreifende Führungsschuhe auf, die in symmetrischer Anordnung am zweiten Schlitten befestigt sind.The claims 2 to 5 give in particular for a thermal invariant behavior advantageous embodiments of Edge processing device again. So is according to the claim 2 on each side of the base frame each have a linear guide provided for the first carriage, wherein the linear guides on the base frame parallel to each other. The claim 3 provides that each linear guide for the first carriage a mounted on the base guide rail and two guide shoes engaging with the guide rail having in symmetrical arrangement at the first Sleds are attached. According to the teaching of claim 4 is on both sides of the first carriage each a linear guide provided for the second carriage, wherein the Linear guides on the first carriage parallel to each other. According to the patent claim 5 finally each linear guide for the second carriage one at the first Slide-mounted guide rail and two with the guide rail engaging guide shoes that are in symmetrical Arrangement are attached to the second carriage.

Vorzugsweise ist der erste Schlitten und/oder der zweite Schlitten mittels eines Hohlwellen-Servomotors bewegbar, der eine drehbare Mutter aufweist, die mit einer drehfesten Kugelgewindespindel in Wirkeingriff steht, wie im Patentanspruch 6 angegeben. Diese Ausgestaltung der Vorrichtung gestattet in vorteilhafter Weise eine weitere Optimierung der Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Zustell- und Vorschubbewegungen, bei gleichzeitig guter linearer Positioniergenauigkeit und gegenüber bekannten Konstruktionen mit zusätzlichen Obertragungselementen, wie Antriebsriemen oder Kupplungen, verringertem Bauraumbedarf. Dieses Optimierungspotential bei den Zustell- und Vorschubbewegungen ist in erster Linie darauf zurückzuführen, daß die drehfeste Anordnung der Kugelgewindespindel, welche die bei drehenden Spindeln erforderlichen, die Axialkraft begrenzenden Endenlager entbehrlich macht, für eine erhöhte axiale Steifigkeit und eine höhere Torsionssteifigkeit der Kugelgewindespindel sorgt. Zudem tritt die Problematik biegekritischer Drehzahlen bei einer drehfesten Kugelgewindespindel nicht auf. In der Summe sind höhere Geschwindigkeiten und Beschleunigungen möglich.Preferably, the first carriage and / or the second Slide by means of a hollow shaft servo motor movable, the a rotatable nut having with a non-rotatable ball screw is in operative engagement, as in claim 6 specified. This embodiment of the device allows in Advantageously, a further optimization of the speeds and accelerations of the feed and feed movements, at the same time good linear positioning accuracy and over known constructions with additional transmission elements, such as drive belts or clutches, reduced Space requirement. This optimization potential in the delivery and feed movements is primarily due to in that the rotationally fixed arrangement of the ball screw, which required for rotating spindles, the Axialkraft limiting end bearing makes dispensable, for a increased axial rigidity and higher torsional rigidity the ball screw ensures. In addition, the problem occurs bending-critical speeds at a rotationally fixed ball screw not up. In the sum are higher speeds and accelerations possible.

Gemäß dem Patentanspruch 7 ist der Hohlwellen-Servomotor für den ersten Schlitten am Grundgestell angebracht, während die Kugelgewindespindel vorzugsweise mittig am ersten Schlitten drehfest befestigt ist. Dies hat zum einen den Vorteil, daß der somit ortsfeste Hohlwellen-Servomotor bei Zustell- und Vorschubbewegungen nicht mit beschleunigt bzw. abgebremst werden muß. Zum anderen sorgt der mittige Angriff der Kugelgewindespindel am ersten Schlitten in vorteilhafter Weise dafür, daß keine Kippmomente in den ersten Schlitten eingeleitet werden, die u.a. der Leichtgängigkeit der Verstellbewegung abträglich sein könnten. Entsprechendes gilt für die Ausgestaltung der Vorrichtung nach dem Patentanspruch 8, gemäß dem der Hohlwellen-Servomotor für den zweiten Schlitten vorzugsweise mittig am zweiten Schlitten angebracht ist, während die Kugelgewindespindel drehfest an einer Jochplatte befestigt ist, die mit dem ersten Schlitten fest verbunden ist.According to the patent claim 7, the hollow shaft servomotor for the first carriage attached to the base frame while the Ball screw preferably centrally on the first carriage is rotatably attached. This has the advantage that the thus stationary hollow shaft servo motor for delivery and Feed movements are not accelerated or decelerated got to. On the other hand ensures the central attack of the ball screw advantageously on the first carriage, that no tilting moments are introduced into the first slide, the u.a. the smoothness of the adjustment detrimental could be. The same applies to the design the device according to claim 8, according to which Hollow shaft servo motor for the second carriage preferably mounted centrally on the second carriage while the ball screw rotatably attached to a yoke plate, the firmly connected to the first carriage.

Nach der Lehre des Patentanspruchs 9 weist die mit dem Hohlwellen-Servomotor für den zweiten Schlitten zusammenwirkende Kugelgewindespindel eine im Verhältnis zu üblichen Spindelsteigungen, welche etwa 5 mm betragen, große Steigung auf, die zwischen 20 und 35 mm, mehr bevorzugt zwischen 25 und 30 mm liegt. Die Getriebewirkung aus dieser großen Steigung des Kugelgewindetriebs ermöglicht es, daß der Umfangsrand des zu bearbeitenden Brillenglases rasch und ohne Gefahr des Zerbrechens oder Beschädigens des Brillenglases bearbeitet werden kann, wobei infolge der geringen über den Kugelgewindetrieb am zweiten Schlitten aufbringbaren Axialkraft auch ein Durchrutschen des zwischen den Haltewellen eingespannten Brillenglases bei der Bearbeitung zuverlässig vermieden wird. Ein solches Durchrutschen darf z.B. auf keinen Fall auftreten, wenn das zu bearbeitende Brillenglas ein bezüglich der optischen Achse winkelgenau ausgerichtetes Nahteil oder einen zylindrischen oder prismatischen Schliff aufweist, dessen Achslage in einer zur Lage des im Brillengestell montierten Brillenglases vorbestimmten Beziehung stehen muß. Neben dieser Feinfühligkeit der Vorschubbewegung während der Bearbeitung, die der Beherrschung des Bearbeitungsprozesses förderlich ist, hat die Getriebewirkung der großen Steigung des Kugelgewindetriebs noch den Vorteil, daß die Zustellbewegungen des zweiten Schlittens sehr schnell erfolgen können.According to the teaching of claim 9, the with the hollow shaft servo motor for the second carriage cooperating Ball screw spindle in relation to usual spindle pitches, which are about 5 mm, large slope, the between 20 and 35 mm, more preferably between 25 and 30 mm lies. The gear effect of this large pitch of the ball screw allows the peripheral edge of the machined Spectacle lenses quickly and without the risk of breaking or damaging the spectacle lens can, where due to the low on the ball screw on second carriage applied axial force also slipping of the spectacle lens clamped between the support shafts reliably avoided during processing. Such Slipping may occur e.g. by no means occur if that too processing lens with respect to the optical axis angularly aligned near part or a cylindrical one or prismatic grinding whose axis position in a to the position of the spectacle frame mounted in the spectacle lens predetermined Relationship must stand. In addition to this sensitivity of the Feed movement during machining, that of control the machining process is conducive, has the transmission effect the great pitch of the ball screw yet the advantage that the Zustellbewegungen the second slide very can be done quickly.

Gemäß dem Patentanspruch 10 befindet sich die Werkzeugspindel mit dem Randbearbeitungswerkzeug zweckmäßig im Arbeitsraum, der von dem das Grundgestell und die Schlitten umfassenden Achsenaufbau mittels eines am ersten Schlitten angebrachten Schiebers und eines den zweiten Schlitten umgebenden Roll-oder Faltenbalgs getrennt ist, welcher zwischen dem Schieber und der Werkzeugspindel angeordnet ist. Diese Trennmaßnahmen sind in vorteilhafter Weise der Leichtgängigkeit der Zustell-und Vorschubbewegungen förderlich.According to the patent claim 10 is the tool spindle with the edge processing tool appropriate in the working space, the one comprising the base frame and the carriages Axis structure by means of a mounted on the first carriage Slider and the second carriage surrounding roll or Bellows is separated, which between the slide and the tool spindle is arranged. These separation measures are advantageously the ease of delivery and Feed movements conducive.

Der Patentanspruch 11 sieht vor, daß die erste Richtung vertikal verläuft, während die zweite Richtung horizontal verläuft. Die infolge der Parallelität zwischen erster Richtung und Werkstückdrehachse vertikale Anordnung der Haltewellen für die zu bearbeitende optische Linse hat den Vorteil, daß sich insbesondere eine automatische Beschickung der Vorrichtung mittels geeigneter Handhabungsgeräte, wie sie bei industrieller Fertigung zweckmäßig vorgesehen werden würden, leichter bewerkstelligen läßt. The claim 11 provides that the first direction vertically runs while the second direction is horizontal. Due to the parallelism between the first direction and Workpiece rotation axis vertical arrangement of the support shafts for the to be processed optical lens has the advantage that in particular an automatic loading of the device by means suitable handling equipment, as in industrial Manufacturing would be appropriate, easier to accomplish leaves.

Nach der Lehre des Patentanspruchs 12 ist in vorteilhafter Weise zum Gewichtsausgleich für die Schlitten eine Gewichtsausgleicheinrichtung vorgesehen, deren eines Ende vorzugsweise mittig am Grundgestell abgestützt ist, während das andere Ende vorzugsweise mittig mit dem ersten Schlitten verbunden ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung muß der Antrieb für den ersten Schlitten also nicht das gesamte Gewicht der Schlitten und der daran angebrachten Komponenten heben oder halten, was insbesondere hinsichtlich der maximal möglichen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Vertikalbewegungen von Vorteil ist. Die mittige Anordnung der Gewichtsausgleicheinrichtung bezüglich des Grundgestells bzw. des ersten Schlittens verhindert wiederum in vorteilhafter Weise die Einleitung von Kippmomenten in den ersten Schlitten, die der Leichtgängigkeit der Vertikalbewegungen abträglich sein könnten. Als Gewichtsausgleicheinrichtung kann z.B. ein Pneumatikzylinder, der über einen Druckregler wahlweise druckbeaufschlagbar ist, oder ein Federelement zum Einsatz kommen. Alternativ zu dieser Ausgestaltung wäre auch ein Gegengewicht für die Schlitten mit entsprechender Kraftumlenkung über beispielsweise einen Hebel denkbar; eine solche Ausgestaltung ist im Vergleich zu einer nur linear wirkenden Gewichtsausgleicheinrichtung aufgrund des größeren Bauraumbedarfs sowie wegen der höheren bewegten Massen hier aber weniger bevorzugt.According to the teaching of claim 12 is in advantageous Way for weight balance for the carriage a weight compensation device provided, one end preferably is supported centrally on the base frame, while the other end preferably centrally connected to the first carriage. Due to this configuration, the drive for the first Sled so not the full weight of the sled and the lift or hold components attached to it, which in particular in terms of the maximum possible speeds and accelerations of the vertical movements is advantageous. The central arrangement of the weight compensation device with respect prevents the base frame and the first carriage again advantageously the introduction of tilting moments in the first slide, the ease of vertical movements could be detrimental. As weight compensation device can e.g. a pneumatic cylinder that over a pressure regulator is optionally druckbeaufschlagbar, or a Spring element used. Alternatively to this embodiment would also be a counterweight for the sledges with appropriate Force deflection via, for example, a lever conceivable; Such an embodiment is compared to a only linear acting counterbalancing device due to larger space requirements and because of the higher moving Masses less preferred.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist bei einer Vorrichtung zur Randbearbeitung einer optischen Linse, insbesondere eines Brillenglases, die zwischen zwei fluchtenden, um eine Werkstückdrehachse drehbaren Haltewellen einspannbar ist, mit einem ersten Schlitten, der an einem Grundgestell in einer zur Werkstückdrehachse parallelen ersten Richtung längsverschieblich geführt ist, und einem eine Werkzeugspindel mit einem (ersten) Randbearbeitungswerkzeug für die optische Linse tragenden zweiten Schlitten, welcher an dem ersten Schlitten in einer zur ersten Richtung senkrechten zweiten Richtung derart längsverschieblich geführt ist, daß das (erste) Randbearbeitungswerkzeug mit der optischen Linse in Bearbeitungseingriff bringbar ist, an dem zweiten Schlitten eine zusätzliche Bearbeitungseinrichtung angebracht, die mindestens ein weiteres Randbearbeitungswerkzeug für die optische Linse aufweist, welches von einer Parkposition in eine Bearbeitungsposition zwischen der optischen Linse und dem (ersten) Randbearbeitungswerkzeug an der Werkzeugspindel bewegbar ist.According to another aspect of the present invention is at a device for edging an optical lens, in particular a spectacle lens which is aligned between two can be clamped about a workpiece axis rotatable support shafts is, with a first slide, attached to a base frame in a first parallel to the workpiece axis of rotation Direction is guided longitudinally displaceable, and a tool spindle with a (first) edge editing tool for the optical lens carrying the second carriage, which on the first carriage in a direction perpendicular to the first direction second direction is guided so longitudinally displaceable, that the (first) edge processing tool with the optical lens can be brought into machining engagement, on the second carriage an additional processing device attached, the at least another edge processing tool for the optical Lens, which from a parking position to a processing position between the optical lens and the (first) Edge processing tool on the tool spindle is movable.

Mit der zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung können je nach Ausgestaltung des weiteren Randbearbeitungswerkzeugs in Ergänzung zum an der Werkzeugspindel vorgesehenen ersten Randbearbeitungswerkzeug ggf. notwendige weitere Bearbeitungsvorgänge, wie das Anbringen von Bohrungen oder Rillen an einem Brillenglas, durchgeführt werden, ohne daß die optische Linse aus ihrer Aufspannung entfernt werden müßte, was die Randbearbeitung ebenfalls beschleunigt. Hierbei wird in vorteilhafter Weise der vorhandene, das Grundgestell und die Schlitten umfassende Achsenaufbau verwendet, d.h. zusätzliche gesteuerte Achsen für das weitere Randbearbeitungswerkzeug und die damit verbundenen Kosten sind entbehrlich. Erfolgt die Bearbeitung der optischen Linse mit dem an der Werkzeugspindel vorgesehenen ersten Randbearbeitungswerkzeug befindet sich das weitere Randbearbeitungswerkzeug in seiner Parkposition. Für eine weitere Bearbeitung der optischen Linse mit dem weiteren Randbearbeitungswerkzeug wird dieses von seiner Parkposition in seine Bearbeitungsposition bewegt, in der es sich zwischen der optischen Linse und dem ersten Randbearbeitungswerkzeug an der Werkzeugspindel, d.h. in Richtung des Bearbeitungsvorschubs gesehen vor dem ersten Randbearbeitungswerkzeug befindet, so daß letzteres bei der weiteren Bearbeitung nicht im Wege ist. Es ist ersichtlich das nunmehr die Zustell- und Vorschubbewegungen des weiteren Randbearbeitungswerkzeugs wie die Bewegungen des ersten Randbearbeitungswerkzeugs gesteuert werden können, wobei lediglich der Abstand zwischen dem ersten Randbearbeitungswerkzeug und dem weiteren Randbearbeitungswerkzeug steuerungstechnisch zu berücksichtigen ist.With the additional processing device can depending on Design of the other edge processing tool in addition for provided on the tool spindle first edge processing tool possibly necessary further processing operations, like attaching holes or grooves to a lens, be performed without the optical lens off their clamping should be removed, what the edge processing also accelerated. This is in an advantageous Way the existing, the base frame and the sled comprehensive Axis construction used, i. additional controlled Axes for the other edge processing tool and the so associated costs are expendable. The processing is done the optical lens with the provided on the tool spindle first edge processing tool is the other Edge processing tool in its parking position. For another Processing the optical lens with the other edge processing tool This will be from his parking position in moves its machining position, in which it is between the optical lens and the first edge processing tool on the Tool spindle, i. in the direction of the machining feed seen before the first edging tool is located, so that the latter is not in the way of further processing. It can be seen that now the feed and feed movements further edge processing tool as the movements of the first edge editing tool can be controlled, where only the distance between the first edge processing tool and the other edge processing tool control technology is to be considered.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem Patentanspruch 14 weist die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung ein eigenes Gehäuse auf, welches am zweiten Schlitten angeflanscht ist. Durch diesen modularen Aufbau kann die Vorrichtung optional ohne Schwierigkeiten mit der zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung nachgerüstet werden.In an advantageous embodiment according to the claim 14, the additional processing device has its own Housing on which is flanged to the second carriage. This modular design allows the device to be optional without difficulty with the additional processing facility be retrofitted.

Der Patentanspruch 15 sieht vor, daß die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung einen Schwenkmechanismus aufweist, mittels dessen das weitere Randbearbeitungswerkzeug von der Parkposition in die Bearbeitungsposition verschwenkbar ist. Ein solcher Schwenkmechanismus gestattet in vorteilhafter Weise mit nur einem Freiheitsgrad eine Bewegung des weiteren Randbearbeitungswerkzeugs in den Raum zwischen dem ersten Randbearbeitungswerkzeug und der zu bearbeitenden optischen Linse, d.h. eine Bewegung des weiteren Randbearbeitungswerkzeugs um das erste Randbearbeitungswerkzeug herum. Dabei hat der Schwenkmechanismus gemäß dem Patentanspruch 16 zweckmäßig einen am Gehäuse gelagerten Schwenkhebel sowie einen einfachen linearen Schwenkantrieb, der mit einem Ende am Gehäuse und mit seinem anderen Ende am Schwenkhebel angelenkt ist, wobei es sich bei dem linearen Schwenkantrieb vorzugsweise um einen Pneumatikzylinder handelt.The claim 15 provides that the additional processing device having a pivot mechanism, by means of the rest of the edge processing tool from the parking position is pivotable in the machining position. Such a Swing mechanism allows in an advantageous manner with only one degree of freedom, a movement of the other edge processing tool in the space between the first edging tool and the optical lens to be processed, i. a movement of the further edging tool around the first edge processing tool around. It has the pivot mechanism according to the patent claim 16 expedient one on the housing mounted pivoting lever as well as a simple linear Swivel drive, with one end on the housing and with his the other end is articulated on the pivot lever, which is at the linear pivot drive preferably to a pneumatic cylinder is.

Nach der Lehre des Patentanspruchs 17 ist das weitere Randbearbeitungswerkzeug mittels eines insbesondere vom Drehantrieb des ersten Randbearbeitungswerkzeugs unabhängigen Drehantriebs um eine Rotationsachse drehangetrieben. Bei einem rotierenden weiteren Randbearbeitungswerkzeug kann es sich hier beispielweise um einen Bohrer oder Fingerfräser zur Ausbildung von Bohrungen bzw. Nuten im Randbereich eines Brillenglases handeln, die zur Befestigung des Brillenglases in einem Brillengestell benötigt werden. Auch Schleifscheiben zur Anbringung von Dachfacetten und/oder Sicherheitsfasen am Brillenglasrand sind denkbar; des weiteren Werkzeuge zur Anbringung von Rillen oder Nuten am Umfangsrand des Brillenglases, mit geometrisch unbestimmten Schneiden, wie gesinterte Diamantscheiben, oder geometrisch bestimmten Schneiden, wie Sägeblätter oder Scheibenfräser. Gemäß dem Patentanspruch 18 verläuft hierbei die Rotationsachse des weiteren Randbearbeitungswerkzeugs zweckmäßig parallel zu der Rotationsachse des an der Werkzeugspindel vorgesehenen ersten Randbearbeitungswerkzeugs.According to the teaching of claim 17, the further edge processing tool by means of a particular of the rotary drive the first edge processing tool independent rotary drive rotated about a rotation axis. In a rotating further edge processing tool may be here, for example around a drill or end mill for training Drill holes or grooves in the edge region of a spectacle lens, for fixing the spectacle lens in a spectacle frame needed become. Also grinding wheels for attaching roof facets and / or Sicherheitsfasen on the lens edge are conceivable; of additional tools for attachment of grooves or grooves on the peripheral edge of the spectacle lens, with geometrically indeterminate Cutting, such as sintered diamond discs, or geometric certain cutting edges, such as saw blades or disc cutters. According to The patent claim 18 here runs the axis of rotation the edge processing tool expedient parallel to the axis of rotation of the provided on the tool spindle first edge editing tool.

Entsprechend dem Patentanspruch 19 ist der Drehantrieb für das weitere Randbearbeitungswerkzeug am Schwenkhebel angebracht, was die Übertragung des Drehmoments auf das weitere Randbearbeitungswerkzeug erleichtert, wobei die Rotationsachse des Drehantriebs senkrecht zur Rotationsachse des weiteren Randbearbeitungswerkzeugs verläuft. Letzteres ist einer kompakten Bauweise förderlich, wobei eine Umlenkung des Drehmoments auf einfache Weise mittels beispielsweise einer Kegelradpaarung oder einer biegsamen Welle erfolgen kann.According to claim 19, the rotary drive for the additional edge processing tool attached to the pivot lever, what the transmission of torque to the other edge processing tool relieved, the axis of rotation of the Rotary drive perpendicular to the axis of rotation of the other edge processing tool runs. The latter is a compact one Construction conducive, with a reversal of torque simple way by means of, for example, a bevel gear pairing or a flexible shaft can take place.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 20 hat die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung schließlich eine mittels des Drehantriebs drehangetriebene Werkzeugaufnahme, die einen ersten Spannmechanismus zum radialen Spannen eines Randbearbeitungswerkzeugs sowie einen zweiten Spannmechanismus zum axialen Spannen mindestens eines Randbearbeitungswerkzeugs aufweist. Durch Vorsehen dieser verschiedenen Spannmechanismen können sowohl z.B. Bohrer oder Fingerfräser radial gespannt als auch z.B. Schleifscheiben, Sägeblätter oder Scheibenfräser, ggf. auch in Kombination, axial gespannt werden, so daß die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung entsprechend den jeweiligen Erfordernissen der beabsichtigten Randbearbeitung ausgerüstet werden kann. In an advantageous embodiment of the device according to the Claim 20 has the additional processing device finally a rotationally driven by means of the rotary drive Tool holder, which has a first clamping mechanism for radial Clamping a margining tool and a second Clamping mechanism for axially clamping at least one Edge processing tool has. By providing these different Clamping mechanisms may be both e.g. Drill or End mill radially clamped as well as e.g. Grinding wheels, Saw blades or disc cutters, possibly also in combination, be axially clamped, so that the additional processing device according to the respective requirements of the intended Edge processing can be equipped.

An dieser Stelle sei noch erwähnt, daß der oben beschriebene Aufbau der Vorrichtung mit einer Werkzeugspindel für ein erstes Randbearbeitungswerkzeug und einer zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung für mindestens ein weiteres Randbearbeitungswerkzeug die verschiedensten Werkzeugkombinationen und somit die Durchführung unterschiedlichster Bearbeitungsverfahren gestattet. So kann z.B. als erstes Randbearbeitungswerkzeug ein Kombinationswerkzeug mit einem genuteten Fräser zur Herstellung der Umfangskontur und ggf. einer Dachfacette eines Brillenglases sowie einer Schleifscheibe zum Polieren des ggf. mit einer Dachfacette versehenen Brillenglasumfangs vorgesehen sein, während die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung wie oben beschrieben mit Werkzeugen zur Ausbildung von Bohrungen, Nuten, Rillen und/oder Fasen im Randbereich des Brillenglases ausgerüstet sein kann. Auch ist es denkbar, die Herstellung der Umfangskontur von Brillengläsern auf die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung zu verlagern, wobei als weiteres Randbearbeitungswerkzeug auch Laser- oder Wasserstrahlschneidköpfe einsetzbar sind, die insbesondere der Durchführung von Trennschnitten zur Ausbildung der Umfangskontur dienen. Die Facetten- und Polierbearbeitung des Brillenglasumfangs sowie die Ausbildung von Fasen könnte in diesem Fall mittels des ersten Randbearbeitungswerkzeugs erfolgen. Nicht zuletzt diese Flexibilität hinsichtlich der verwendbaren Werkzeuge und der durchführbaren Verfahren macht die hier beschriebene Vorrichtung für den industriellen Einsatz besonders attraktiv.At this point it should be mentioned that the above described Construction of the device with a tool spindle for a first edge processing tool and an additional processing device for at least one other edge processing tool the most diverse tool combinations and thus the implementation of different processing methods allowed. Thus, e.g. as first edging tool a combination tool with a grooved cutter for Production of the peripheral contour and possibly a Dachfacette a Spectacle lens and a grinding wheel for polishing the possibly provided with a Dachfacette provided spectacle lens circumference while the additional processing facility as above described with tools for the formation of holes, grooves, Grooves and / or bevels in the edge region of the spectacle lens can be equipped. It is also conceivable to manufacture the peripheral contour of spectacle lenses on the additional processing device to shift, being another edge processing tool also laser or water jet cutting heads can be used, in particular the implementation of separating cuts serve to form the peripheral contour. The faceted and polishing processing of the spectacle lens periphery and the Formation of chamfers could in this case by means of the first Edge processing tool done. Not least, this flexibility in terms of suitable tools and feasible Method makes the device described here especially attractive for industrial use.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte, teilweise schematische Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische, teilweise aufgebrochene Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung von seitlich/oben,
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 von vorne/oben, wobei zur Veranschaulichung gegenüber der Darstellung in Fig. 1 einige Komponenten weggelassen worden sind, so daß im wesentlichen das Grundgestell, der erste und der zweite Schlitten sowie die zum ersten Schlitten gehörenden Führungs- und Antriebskomponenten der Vorrichtung gezeigt sind,
Fig. 3
eine perspektivische, teilweise aufgebrochene Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 von hinten/oben, wobei zur Vereinfachung der Darstellung gegenüber Fig. 1 der Antrieb für den ersten Schlitten, die am zweiten Schlitten befestigte Werkzeugspindel für das erste Randbearbeitungswerkzeug sowie die von unten an den zweiten Schlitten angeflanschte zusätzliche Bearbeitungseinrichtung weggelassen worden sind,
Fig. 4
eine teilweise geschnittene und abgebrochene Seitenansicht der Vorrichtung, die Details der Antriebskomponenten für den zweiten Schlitten in einem gegenüber den Fig. 1 bis 3 vergrößerten Maßstab zeigt,
Fig. 5
eine teilweise geschnittene Seitenansicht der vom zweiten Schlitten abgenommenen zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung, deren Randbearbeitungswerkzeuge sich in ihrer Parkposition befinden, wobei auch die Werkzeugspindel für das erste Randbearbeitungswerkzeug angedeutet und ein zwischen den Haltewellen eingespanntes, zu bearbeitendes Brillenglas gezeigt ist,
Fig. 6
eine vergrößerte Darstellung des Details VI in Fig. 5,
Fig. 7
eine teilweise aufgebrochene Draufsicht auf die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung gemäß Fig. 5, wobei sich deren Randbearbeitungswerkzeuge in ihrer Parkposition befinden, und
Fig. 8
eine teilweise aufgebrochene Draufsicht auf die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung gemäß Fig. 5, wobei sich deren Randbearbeitungswerkzeuge in ihrer Bearbeitungsposition befinden.
In the following the invention with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying, partially schematic drawing will be explained in more detail. Show:
Fig. 1
a perspective, partially broken view of a device according to the invention from the side / top,
Fig. 2
a perspective view of the device of FIG. 1 from the front / top, with some components have been omitted for illustrative purposes over the representation in Fig. 1, so that essentially the base frame, the first and the second carriage and the guide belonging to the first carriage and drive components of the device are shown,
Fig. 3
a perspective, partially broken view of the device of FIG. 1 from the rear / top, wherein for ease of illustration with respect to FIG. 1, the drive for the first carriage, the second carriage mounted tool spindle for the first edge processing tool and the bottom of the second Carriage flanged additional processing device have been omitted,
Fig. 4
2 is a partially sectioned and broken side view of the apparatus showing details of the drive components for the second carriage in an enlarged scale compared to FIGS. 1 to 3;
Fig. 5
a partially sectioned side view of the removed from the second carriage additional processing device, the edge processing tools are in their parking position, wherein also the tool spindle for the first edge processing tool indicated and a clamped between the support shafts to be processed spectacle lens is shown,
Fig. 6
an enlarged view of the detail VI in Fig. 5,
Fig. 7
a partially broken plan view of the additional processing device according to FIG. 5, wherein the edge processing tools are in their parking position, and
Fig. 8
a partially broken plan view of the additional processing device according to FIG. 5, wherein the edge processing tools are in their processing position.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine Vorrichtung zur Randbearbeitung einer optischen Linse L in Form eines Brillenglases gezeigt, das für seine Bearbeitung zwischen zwei lediglich schematisch dargestellten, axial fluchtenden, d.h. koaxialen Haltewellen 10, 12 eingespannt ist, die um eine CNC-gesteuerte Werkstückdrehachse R drehbar sind. Die Vorrichtung hat einen ersten bzw. Z-Schlitten 14, der an einem Grundgestell 16 in einer zur Werkstückdrehachse R parallelen ersten Richtung - im dargestellten Ausführungsbeispiel die vertikale Richtung Z - längsverschieblich geführt ist. Ferner weist die Vorrichtung einen zweiten bzw. X-Schlitten 18 auf, der eine allgemein als Werkzeugspindel 20 bezeichnete Bearbeitungseinrichtung trägt, an der ein lediglich in Fig. 1 schematisch dargestelltes erstes Randbearbeitungswerkzeug 22 für die optische Linse L montiert ist. Dieser Schlitten 18 ist an dem Z-Schlitten 14 in einer zur ersten Richtung Z senkrechten zweiten Richtung - im dargestellten Ausführungsbeispiel die horizontale Richtung X - längsverschieblich geführt. Es ist ersichtlich, daß das erste Randbearbeitungswerkzeug 22 mittels einer Bewegung der Schlitten 18 und 14 in bezüglich der zu bearbeitenden optischen Linse L radialer Richtung bzw. parallel zur Drehachse R der optischen Linse L bewegt werden kann, um einen bestimmten Längsabschnitt des ersten Randbearbeitungswerkzeugs 22 mit der optischen Linse L in Bearbeitungseingriff zu bringen.In Figs. 1 to 3 is a device for edge processing an optical lens L in the form of a spectacle lens, that for his editing between two only schematically shown axially aligned, i. coaxial holding shafts 10, 12 is clamped around a CNC-controlled workpiece axis of rotation R are rotatable. The device has a first one or Z-slide 14 which is connected to a base frame 16 in a for Workpiece axis of rotation R parallel first direction - in the illustrated Embodiment, the vertical direction Z - longitudinally displaceable is guided. Furthermore, the device has a second or X-carriage 18, the one generally as a tool spindle 20 designated processing device contributes to the one shown only schematically in Fig. 1 first Edge processing tool 22 for the optical lens L mounted is. This carriage 18 is on the Z-carriage 14 in a to the first direction Z vertical second direction - in the illustrated Embodiment, the horizontal direction X - guided longitudinally displaceable. It can be seen that the first Edge processing tool 22 by means of a movement of the carriage 18 and 14 in relation to the optical to be processed Lens L radial direction or parallel to the axis of rotation R of optical lens L can be moved to a specific Longitudinal section of the first edge processing tool 22 with the bring the optical lens L in machining engagement.

Wie am besten in Fig. 2 zu erkennen ist, ist das Grundgestell 16 im Querschnitt gesehen im wesentlichen O-förmig ausgebildet und umgibt bzw. umschließt den Z-Schlitten 14, so daß dieser in einer im wesentlichen O-förmigen Öffnung 24 des Grundgestells 16 in der vertikalen Richtung Z, d.h. auf- und abbewegt werden kann. Der Z-Schlitten 14 ist seinerseits im Querschnitt gesehen im wesentlichen O-förmig ausgebildet und umgibt bzw. umschließt den X-Schlitten 18, so daß dieser in einer im wesentlichen O-förmigen Aussparung 26 des Z-Schlittens 14 in der horizontalen Richtung X, d.h. vor- und zurückbewegt werden kann. Durch die im wesentlichen O-förmige Ausbildung des Grundgestells 16 und des Z-Schlittens 14 wird eine infolge des somit gegebenen geschlossenen Kraftflusses hohe Steifigkeit sowie eine aufgrund der im Ergebnis vorhandenen Symmetrien sehr gute Thermostabilität erzielt, was die hier beschriebene Vorrichtung für den industriellen Einsatz prädestiniert.As best seen in Fig. 2, the base frame 16 seen in cross-section substantially O-shaped and surrounds or encloses the Z-carriage 14, so that this in a substantially O-shaped opening 24 of the base frame 16 in the vertical direction Z, i. moved up and down can be. The Z-slide 14 is in turn in cross section Seen substantially O-shaped and surrounds or encloses the X-carriage 18, so that this in a substantially O-shaped recess 26 of the Z-carriage 14 in the horizontal direction X, i. be moved back and forth can. Due to the substantially O-shaped design of the Base frame 16 and the Z-carriage 14 is a result of thus given given power flow high rigidity as well as due to the symmetries present in the result achieved very good thermal stability, what the one described here Device predestined for industrial use.

Unabhängig davon ist des weiteren wichtig, daß an dem zweiten bzw. X-Schlitten 18 eine zusätzliche Bearbeitungseinrichtung 28 angebracht ist - wie insbesondere unter Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 8 nachfolgend noch näher beschrieben werden wird - die mindestens ein weiteres, im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere weitere Randbearbeitungswerkzeuge 30 für die optische Linse L aufweist, welche von einer in den Fig. 1, 5 und 7 gezeigten Parkposition oder Ruhestellung in eine in Fig. 8 dargestellte Bearbeitungsposition bewegt werden können, in der sich die weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30 zwischen der optischen Linse L und dem ersten Randbearbeitungswerkzeug 22 bzw. der Werkzeugspindel 20 befinden. Somit kann die Zustell-und Vorschubbewegung der weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30 in bezüglich der zu bearbeitenden optischen Linse L radialer Richtung bzw. parallel zur Drehachse R der optischen Linse L mit der für das erste Randbearbeitungswerkzeug 22 vorgesehenen X-Z-Achsensteuerung erfolgen, d.h. ohne großen zusätzlichen Steuerungsaufwand für die weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30. Regardless of it is further important that the second or X-carriage 18 an additional processing device 28 is attached - as in particular with reference to the Fig. 5 to 8 will be described in more detail below - the at least one further, in the illustrated embodiment several other edge processing tools 30 for the optical Lens L, which of a in Figs. 1, 5 and 7 parking position or rest position in a in Fig. 8 shown processing position can be moved in the the other edge processing tools 30 between the optical lens L and the first edge processing tool 22 or the tool spindle 20 are located. Thus, the delivery and Feed movement of the further edge processing tools 30 in radial direction with respect to the optical lens L to be processed Direction or parallel to the rotation axis R of the optical lens L. with the intended for the first edge processing tool 22 X-Z axis control, i. without much extra Control effort for the other edge processing tools 30th

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung ist Bestandteil einer Linsenrandbearbeitungsmaschine, deren weitere Komponenten hier zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt sind. So ist das als Schweiß- oder Gußkonstruktion ausgeführte Grundgestell 16 über in den Fig. 1 bis 3 dargestellte, beidseitig des Grundgestells 16 vorgesehene Flanschabschnitte 32 mittels geeigneter Befestigungselemente, wie Schrauben, an einem Maschinengestell (nicht gezeigt) angebracht. Am Maschinengestell ist ferner eine Werkstückantriebs- und Spannvorrichtung für die zu bearbeitende optische Linse L befestigt, von der in den Fig. 1 und 5 nur die Haltewellen 10 und 12 schematisch dargestellt sind, die synchron um die Werkstückdrehachse R angetrieben werden können und zum Spannen der optischen Linse L mittels einer Hubeinrichtung in axialer Richtung relativ zueinander verstellbar sind. Des weiteren trägt das Maschinengestell die komplette Verkleidung der Linsenrandbearbeitungsmaschine, eine Bedieneinheit mit Eingabeeinrichtungen (z.B. Tastatur, Datenlesegeräte, etc.) und Ausgabeeinrichtungen (z.B. Bildschirm, Drucker, usw.) sowie ggf. Handhabungs- bzw. Transportgeräte oder -systeme für die zu bearbeitenden bzw. bearbeiteten optischen Linsen L, wie sie z.B. in der älteren deutschen Patentanmeldung 100 29 966.0-22 der Anmelderin beschrieben werden. Schließlich ist am Maschinengestell ein Schaltschrank zur Aufnahme einer üblichen Industriesteuerung befestigt, die sämtliche Bewegungen der Linsenrandbearbeitungsmaschine steuert.The device shown in the figures is an integral part a lens edge processing machine whose other components not shown here for simplicity of illustration. So this is done as a welded or cast construction Base frame 16 shown in FIGS. 1 to 3, on both sides the base frame 16 provided flange portions 32nd by means of suitable fasteners, such as screws on a machine frame (not shown) attached. On the machine frame is also a workpiece drive and tensioning device attached to the optical lens L to be processed, from that in Figs. 1 and 5, only the support shafts 10 and 12th are shown schematically, synchronously about the workpiece axis of rotation R can be driven and for tensioning the optical Lens L by means of a lifting device in the axial direction are adjustable relative to each other. Further contributes the machine frame covers the complete panel of the lens edge processing machine, an operating unit with input devices (e.g., keyboard, data readers, etc.) and output devices screen, printer, etc.) and, if applicable, handling or transport equipment or systems for the to be processed or processed optical lenses L, as they are e.g. in the older German patent application 100 29 966.0-22 of the Applicant to be discribed. Finally, on the machine frame a control cabinet to accommodate a common industrial control attached, all the movements of the lens edge processing machine controls.

Gemäß Fig. 1 weist die Werkzeugspindel 20 ein Spindelgehäuse 34 auf, mit dem die Werkzeugspindel 20 an eine am besten in Fig. 2 zu erkennende Stirnfläche 36 des X-Schlittens 18 angeflanscht ist, so daß die Rotationsachse C1 des Randbearbeitungswerkzeugs 22 parallel zu der Werkstückdrehachse R verläuft. Im Spindelgehäuse 34 ist eine Werkzeugwelle drehbar gelagert, an der das erste Randbearbeitungswerkzeug 22 befestigt ist und die mittels eines Drehantriebs 38 angetrieben werden kann, der am in Fig. 1 oberen Ende des Spindelgehäuses 34 am Spindelgehäuse 34 angeflanscht ist. Das erste Randbearbeitungswerkzeug 22 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Kombinationswerkzeug mit verschiedenen Bearbeitungsabschnitten ausgebildet, die Fräs-, Schleif- und/oder Polierabschnitte umfassen können. Die hier möglichen Werkzeuge und die damit durchführbaren Randbearbeitungsverfahren sind dem Fachmann hinlänglich bekannt und sollen deshalb an dieser Stelle nicht näher beschrieben werden.According to Fig. 1, the tool spindle 20 has a spindle housing 34, with which the tool spindle 20 is flanged to a best seen in Fig. 2 end face 36 of the X-carriage 18 so that the axis of rotation C 1 of the edge processing tool 22 parallel to the Workpiece axis of rotation R runs. In the spindle housing 34, a tool shaft is rotatably mounted, on which the first edge processing tool 22 is attached and which can be driven by means of a rotary drive 38 which is flanged to the spindle housing 34 at the upper end of the spindle housing 34 in FIG. The first edge processing tool 22 is formed in the illustrated embodiment as a combination tool with different processing sections, which may include milling, grinding and / or polishing sections. The tools that are possible here and the edgebanding methods that can be carried out with them are well known to the person skilled in the art and will therefore not be described in greater detail here.

Weiterhin ist in Fig. 1 eine Düsenanordnung 40 gezeigt, die am Spindelgehäuse 34 befestigt ist und dazu dient, während der Bearbeitung der optischen Linse L Kühlflüssigkeit in den Bereich zwischen der optischen Linse L und dem ersten Randbearbeitungswerkzeug 22 zu sprühen, um Werkzeug und Werkstück zu kühlen sowie Späne bzw. den Bearbeitungsabrieb abzuführen.Furthermore, a nozzle arrangement 40 is shown in FIG Spindle housing 34 is attached and serves, during the Processing the optical lens L Coolant in the area between the optical lens L and the first edge processing tool 22 to spray to tool and workpiece too cool and remove chips or the machining abrasion.

Die die optische Linse L einspannenden Haltewellen 10, 12 ragen in einen Arbeitsraum hinein, in dem sich auch die Werkzeugspindel 20 mit dem ersten Randbearbeitungswerkzeug 22 befindet und der nach außen durch die in den Figuren nicht gezeigte Verkleidung der Linsenrandbearbeitungsmaschine getrennt ist. Von dem das Grundgestell 16 und die Schlitten 14, 18 umfassenden Achsenaufbau ist der Arbeitsraum mittels eines am Z-Schlitten 14 angebrachten Teleskopblechs oder Schiebers 42 sowie eines den X-Schlitten 18 und die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung 28 umgebenden Faltenbalgs 44 getrennt. Der Faltenbalg 44 ist in der horizontalen Richtung X gesehen zwischen dem Schieber 42 und der Werkzeugspindel 20 angeordnet und mit seinen Enden am Schieber 42 bzw. am Spindelgehäuse 34 der Werkzeugspindel 20 befestigt. In Fig. 1 ist der Faltenbalg 44 aufgebrochen dargestellt, um ein Gehäuse 46 der zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung 28 zu zeigen, welches von unten an den X-Schlitten 18 angeflanscht ist. Die weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30 der zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung 28 stehen schließlich auch in ihrer Parkposition durch eine entsprechende Aussparung im Spindelgehäuse 34 der Werkzeugspindel 20 in den Arbeitsraum hinein vor. Es sind hier geeignete Dichtmaßnahmen getroffen, um zu verhindern, daß die im Arbeitsraum während der Bearbeitung herumspritzende Kühlflüssigkeit in das Gehäuse 46 der zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung 28 eindringt.The support lenses 10, 12 clamping the optical lens L protrude in a working space, in which also the tool spindle 20 is located with the first edge processing tool 22 and the outward through the not shown in the figures Panel of the lens edge processing machine separately is. Of which the base frame 16 and the carriage 14, 18 comprehensive Axle structure is the working space by means of a Z-slide 14 attached telescopic plate or slider 42 as well one of the X-carriage 18 and the additional processing device 28 surrounding bellows 44 separately. The bellows 44 is seen in the horizontal direction X between the slider 42 and the tool spindle 20 and arranged with its ends on the slider 42 and the spindle housing 34 of the Tool spindle 20 attached. In Fig. 1, the bellows 44th shown broken to a housing 46 of the additional Processing device 28 to show which from below to the X-carriage 18 is flanged. The other edge processing tools 30 of the additional processing device 28 finally stand in their parking position by a corresponding Recess in the spindle housing 34 of the tool spindle 20 in the workspace before. There are suitable ones here Sealing measures taken to prevent the in the work space cooling fluid spouting during processing in the housing 46 of the additional processing device 28 penetrates.

Wie insbesondere den Fig. 2 und 3 zu entnehmen ist, ist zu beiden Seiten der O-förmigen Öffnung 24 des Grundgestells 16 jeweils eine vertikal angeordnete Linearführung 48 für den als Schweiß- oder Gußkonstruktion ausgebildeten Z-Schlitten 14 vorgesehen. Die Linearführungen 48 verlaufen in symmetrischer Anordnung am Grundgestell 16 parallel zueinander. Jede der Linearführungen 48 für den Z-Schlitten 14 hat eine am Grundgestell 16 mittels beispielsweise Schrauben befestigte Führungsschiene 50 und zwei mit der Führungsschiene 50 eingreifende Wagen bzw. Führungsschuhe 52. Die Führungsschuhe 52 sind ihrerseits in symmetrischer Anordnung unten und oben mit Hilfe von z.B. Schrauben am Z-Schlitten 14 befestigt.As can be seen in particular FIGS. 2 and 3, is too both sides of the O-shaped opening 24 of the base frame 16th in each case a vertically arranged linear guide 48 for as Weld or cast construction formed Z-carriage 14th intended. The linear guides 48 are symmetrical Arrangement on the base frame 16 parallel to each other. Each of the linear guides 48 for the Z-carriage 14 has a on the base frame 16 by means of screws, for example, fastened guide rail 50 and two engaging with the guide rail 50 Carriage or guide shoes 52. The guide shoes 52 are in turn in symmetrical arrangement below and above with help from e.g. Screws on the Z-carriage 14 attached.

Ferner ist zu beiden Seiten des Z-Schlittens 14 jeweils eine Linearführung 54 für den als Schweiß- oder Gußkonstruktion ausgebildeten X-Schlitten 18 vorgesehen. Die Linearführungen 54 verlaufen in symmetrischer Anordnung am Z-Schlitten 14 parallel zueinander und in einer zum Verlauf der Linearführungen 48 am Grundgestell 16 senkrechten Richtung. Jede der Linearführungen 54 für den X-Schlitten 18 weist eine am durch Rippen zusätzlich ausgesteiften Z-Schlitten 14 von unten mittels z.B. Schrauben befestigte Führungsschiene 56 und zwei mit der Führungsschiene 56 eingreifende Wagen bzw. Führungsschuhe 58 auf. Die Führungsschuhe 58 sind ihrerseits in symmetrischer Anordnung von oben am X-Schlitten 18 mit Hilfe von beispielsweise Schrauben befestigt. Further, on each side of the Z-carriage 14 is one each Linear guide 54 for as a welded or cast construction trained X-carriage 18 is provided. The linear guides 54 run in a symmetrical arrangement on the Z-carriage 14 in parallel to each other and in a to the course of the linear guides 48 on the base frame 16 vertical direction. Each of the linear guides 54 for the X-carriage 18 has an on by ribs additionally stiffened Z-carriages 14 from below by means of e.g. Screw-mounted guide rail 56 and two with the guide rail 56 engaging carriage or guide shoes 58 on. The guide shoes 58 are in turn in a symmetrical arrangement from the top of the X-carriage 18 with the help of example Fastened screws.

Bei den Linearführungen 48 für den Z-Schlitten 14 und den Linearführungen 54 für den X-Schlitten 18 kann es sich um im Handel erhältliche Zukaufbaugruppen bzw. -teile handeln, wobei die Führungsschuhe 52 bzw. 58 jeweils mit geschmierten Kugelketten ausgerüstet sein können, die in Längsrichtung leichtgängig und in Querrichtung spielarm in jeweils zugeordneten Längsnuten eines im Querschnitt schwalbenschwanzförmigen Abschnitts der entsprechenden Führungsschiene 50 bzw. 56 laufen.In the linear guides 48 for the Z-carriage 14 and the linear guides 54 for the X-carriage 18 may be in the Trading available purchase modules or parts, where the guide shoes 52 and 58 each with lubricated ball chains can be equipped, the smooth in the longitudinal direction and in the transverse direction play in each assigned Longitudinal grooves of a dovetail-shaped section in cross-section the corresponding guide rail 50 and 56 run.

Zur Erzeugung der Linearbewegungen der Schlitten 14 und 18 sind CNC-gesteuerte Hohlwellen-Servomotore 60 bzw. 62 vorgesehen, die jeweils eine hier nicht dargestellte drehbare Mutter aufweisen, welche mit einer jeweils zugeordneten, endseitig drehfest eingespannten Kugelgewindespindel 64 bzw. 66 in Wirkeingriff steht. Wie insbesondere die Fig. 2 zeigt, ist der Hohlwellen-Servomotor 60 für den Z-Schlitten 14 oben am Grundgestell 16 angeflanscht. Die zugeordnete Kugelgewindespindel 64 ist drehfest am Z-Schlitten 14 befestigt. Dabei greift im dargestellten Ausführungsbeispiel die Kugelgewindespindel 64 am Z-Schlitten 14 in einer zu den X- und Z-Richtungen senkrechten Richtung gesehen mittig an.For generating the linear movements of the carriages 14 and 18 are provided CNC-controlled hollow shaft servo motors 60 and 62, each one rotatable nut, not shown here have, which with a respective associated, end rotatably clamped ball screw 64 and 66 in operative engagement stands. As shown particularly in FIG. 2, the Hollow shaft servo motor 60 for the Z-carriage 14 at the top of the base frame 16 flanged. The associated ball screw 64 is rotatably attached to the Z-carriage 14. It engages in the illustrated embodiment, the ball screw 64th on the Z carriage 14 in a direction perpendicular to the X and Z directions Direction seen in the middle.

Der Hohlwellen-Servomotor 62 für den X-Schlitten 18 ist, wie die Fig. 3 zeigt, im dargestellten Ausführungsbeispiel in einer zu den X- und Z-Richtungen senkrechten Richtung gesehen mittig am X-Schlitten 18 montiert, so daß der Hohlwellen-Servomotor 62 zusammen mit dem X-Schlitten 18 verfahren kann. Die dem Hohlwellen-Servomotor 62 zugeordnete Kugelgewindespindel 66 ist mittels einer Mutter 68 drehfest an einer Jochplatte 70 befestigt, die sich in einer zu den X- und Z-Richtungen senkrechten Richtung an dem von der Werkzeugspindel 20 abgewandten Ende des X-Schlittens 18 brückenartig über den X-Schlitten 18 erstreckt und mit diesem fest verbunden ist. The hollow shaft servomotor 62 for the X-carriage 18 is as Fig. 3 shows, in the illustrated embodiment in seen in a direction perpendicular to the X and Z directions mounted centrally on the X-carriage 18, so that the hollow shaft servomotor 62 together with the X-carriage 18 can proceed. The the hollow shaft servomotor 62 associated ball screw 66 is non-rotatably by means of a nut 68 on a yoke plate 70th fixed in a direction perpendicular to the X and Z directions Direction to the remote from the tool spindle 20 End of the X-carriage 18 like a bridge over the X-carriage 18th extends and is firmly connected to this.

Während die Kugelgewindespindel 64 für die Linearbewegung des Z-Schlittens 14 eine übliche Gewindesteigung von z.B. 5 mm Hub pro Umdrehung aufweist, hat, wie die Fig. 4 zeigt, die Kugelgewindespindel 66 für die Linearbewegung des X-Schlittens 18 eine demgegenüber deutlich größere Steigung, die zwischen 20 und 35 mm Hub pro Umdrehung betragen kann und im hier dargestellten Ausführungsbeispiel bei etwa 30 mm Hub pro Umdrehung liegt, so daß aufgrund der Getriebewirkung der Kugelgewindespindel 66 über den Hohlwellen-Servomotor 62 nur relativ geringe Kräfte in X-Richtung aufgebracht werden können.While the ball screw 64 for the linear movement of the Z-slide 14 has a common thread pitch of e.g. 5 mm stroke has per revolution, as shown in FIG. 4, the ball screw 66 for the linear movement of the X-carriage 18th a contrast, significantly larger slope, the between 20 and 35 mm stroke per revolution and in the here shown Embodiment at about 30 mm stroke per revolution is, so that due to the transmission effect of the ball screw 66 via the hollow shaft servo motor 62 only relatively small Forces can be applied in the X direction.

Wie am besten in Fig. 3 zu erkennen ist, ist zum Gewichtsausgleich für die Schlitten 14 und 18 sowie die daran angebrachten Komponenten eine hier linear wirkende Gewichtsausgleicheinrichtung 72 vorgesehen, deren eines Ende über ein am Grundgestell 16 befestigtes Schweißgestell 74 mittig am Grundgestell 16 abgestützt ist, während das andere Ende der Gewichtsausgleicheinrichtung 72 über einen am Z-Schlitten 14 angebrachten Lagerbock 76 mittig mit dem Z-Schlitten 14 verbunden ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Gewichtsausgleicheinrichtung 72 um eine in paralleler Anordnung zum Hohlwellen-Servomotor 60 für den Z-Schlitten 14 angeordnete Gaszugfeder. Anstelle einer Gaszugfeder ist aber auch der Einsatz eines Pneumatikzylinders denkbar, der über einen Druckregler wahlweise mit Druck beaufschlagt werden kann, um die Schlitten 14 und 18 den jeweiligen Erfordernissen entsprechend variabel zu bremsen bzw. zu halten.As best seen in Fig. 3, is to balance the weight for the carriages 14 and 18 and the attached Components here a linear-acting counterbalancing device 72 provided one end over a on the base frame 16 fixed welding frame 74 centered on the base frame 16 is supported while the other end of the counterbalancing device 72 attached via a on the Z-carriage 14 Bearing 76 is centrally connected to the Z-carriage 14 is. In the illustrated embodiment, it is at the weight balancer 72 about a in a parallel arrangement to the hollow shaft servo motor 60 for the Z-carriage 14th arranged gas tension spring. But instead of a gas tension spring is The use of a pneumatic cylinder conceivable, the over a pressure regulator optionally be pressurized can to the carriages 14 and 18 to the respective requirements according to variable to brake or hold.

Zu den Fig. 1 bis 4 ist an dieser Stelle schließlich noch anzumerken, daß auch Signalgeber 78 dargestellt sind, die im Zusammenwirken mit hier nicht gezeigten Drehgebern an den Hohlwellen-Servomotoren 60 und 62 der Lageerfassung und -regelung der Schlitten 14 und 18 dienen. Finally, it should also be noted at FIGS. 1 to 4 that that also signal generator 78 are shown, in cooperation with encoders, not shown here on the hollow shaft servomotors 60 and 62 of the situation recording and control the carriages 14 and 18 serve.

Den Fig. 5 bis 8 sind Einzelheiten der zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung 28 zu entnehmen, deren Gehäuse 46 am in Fig. 5 linken Ende eine Anschlagfläche 80 aufweist, mit der die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung 28 bei Montage am X-Schlitten 18 an einer in Fig. 3 gezeigten Anschlagfläche 82 am X-Schlitten 18 zur Anlage gelangt, um die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung 28 in X-Richtung definiert am X-Schlitten 18 zu positionieren.Figs. 5 to 8 are details of the additional processing device 28, the housing 46 on the in FIG. 5 left end has a stop surface 80, with the additional Processing device 28 when mounted on the X-carriage 18 at a stop surface 82 shown in Fig. 3 on the X-carriage 18 comes to the plant to the additional processing facility 28 in the X direction defined on the X-carriage 18 to position.

Gemäß insbesondere den Fig. 7 und 8 hat die zusätzliche Bearbeitungseinrichtung 28 einen Schwenkmechanismus 84, mittels dessen die weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30 von ihrer in Fig. 7 gezeigten Parkposition in die in Fig. 8 dargestellte Bearbeitungsposition verschwenkt werden können. Der Schwenkmechanismus 84 weist einen Schwenkhebel 86 auf, der mit einem Ende an der in den Fig. 7 und 8 rechten oberen Ecke des im wesentlichen quaderförmigen Gehäuses 46 schwenkbar um eine Schwenkachse S gelagert ist, die in Z-Richtung verläuft. An seinem anderen Ende ist der Schwenkhebel 86 gemäß Fig. 7 zur Aufnahme eines Drehantriebs 88 für die weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30 ausgebildet, der über ein Antriebsgehäuse 90 an den Schwenkhebel 86 angeflanscht ist. Die Rotationsachse D des Drehantriebs 88, bei dem es sich um einen elektrisch oder pneumatisch angetriebenen Motor handeln kann, verläuft senkrecht zur Schwenkachse S.Referring particularly to Figs. 7 and 8, the additional processing means 28 a pivot mechanism 84, by means the other edge processing tools 30 of their in Parking position shown in Fig. 7 shown in FIG Machining position can be pivoted. The swivel mechanism 84 has a pivot lever 86, which with a End at the in Figs. 7 and 8 upper right corner of the substantially cuboidal housing 46 pivotally about a Swivel axis S is mounted, which runs in the Z direction. At its other end is the pivot lever 86 of FIG. 7 for Recording a rotary drive 88 for the other edge processing tools 30 formed, which via a drive housing 90th is flanged to the pivot lever 86. The rotation axis D the rotary drive 88, which is an electric or can operate pneumatically driven engine, runs vertically to the pivot axis S.

Zwischen der Schwenkachse S und dem Drehantrieb 88 ist am Schwenkhebel 86 ein linearer Schwenkantrieb 92 mit seinem einen Ende angelenkt, während das andere Ende des Schwenkantriebs 92 im wesentlichen mittig an der in den Fig. 5, 7 und 8 linken Wandung des Gehäuses 46 der zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung 28 angelenkt ist. Bei dem Schwenkantrieb 92 handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um einen Pneumatikzylinder, dessen Zylindergehäuse 94 am Gehäuse 46 der zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung 28 und dessen längenverstellbare Kolbenstange 96 am Schwenkhebel 86 gelenkig angebracht ist. Es ist ersichtlich, daß die Kolbenstange 96 durch über Anschlüsse 98 erfolgende, wahlweise gegensinnige Druckbeaufschlagung des im Zylindergehäuse 94 aufgenommenen Kolbens aus dem Zylindergehäuse 94 aus- und einfahrbar ist, um den Schwenkhebel 86 durch eine Öffnung 100 im Gehäuse 46 der zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung 28 aus der Parkposition in die Bearbeitungsposition und umgekehrt zu verschwenken.Between the pivot axis S and the rotary drive 88 is on Swivel lever 86 is a linear pivot drive 92 with his one end articulated while the other end of the pivot drive 92 substantially in the center of the in Figs. 5, 7 and 8 left wall of the housing 46 of the additional processing device 28 is articulated. In the pivot drive 92 acts it is in the illustrated embodiment to a Pneumatic cylinder whose cylinder housing 94 on the housing 46 of additional processing device 28 and its length-adjustable Piston rod 96 hinged to the pivot lever 86 is. It can be seen that the piston rod 96 through via connections 98 taking place, optionally opposing pressurization of the piston received in the cylinder housing 94 out of the cylinder housing 94 and retractable to the Pivot lever 86 through an opening 100 in the housing 46 of the additional Processing device 28 from the parking position in to pivot the machining position and vice versa.

Zum Schwenkmechanismus 84 ist schließlich noch anzumerken, daß in der Nähe der Schwenkachse S ein Arm 102 am Schwenkhebel 86 angebracht ist, der endseitig einen Stoßdämpfer 104 trägt, dessen Gehäuse längenverstellbar bzw. justierbar am Arm 102 befestigt ist. Der Stoßdämpfer 104 kann bei einem Verschwenken des Schwenkhebels 86 aus der Parkposition in die Bearbeitungsposition mit einer am Gehäuse 46 der zusätzlichen Bearbeitungseinrichtung 28 vorgesehenen Anschlagfläche 106 zur Anlage gelangen. Als der die Bearbeitungsposition des Schwenkhebels 86 zusammen mit der Anschlagfläche 106 bestimmende Endanschlag dient eine auf das Gehäuse des Stoßdämpfers 104 aufgeschraubte Gewindehülse 108. Aus Fig. 7 ist ersichtlich, daß der Stoßdämpfer 104 in der Parkposition des Schwenkhebels 86 aus der Gewindehülse 108 vorsteht, damit der Stoßdämpfer 104 bei einem Verschwenken des Schwenkhebels 86 in die Bearbeitungsposition den Anschlag der Gewindehülse 108 an der Anschlagfläche 106 dämpfen kann.Finally, it must be noted that the pivoting mechanism 84 in the vicinity of the pivot axis S, an arm 102 on the pivot lever 86 is attached, the end carries a shock absorber 104, whose housing is adjustable in length or adjustable on the arm 102nd is attached. The shock absorber 104 may pivot during pivoting of the pivot lever 86 from the parking position to the processing position with a on the housing 46 of the additional processing device 28 provided stop surface 106 to the plant reach. As the the machining position of the pivot lever 86 together with the stop surface 106 determining end stop serves a screwed onto the housing of the shock absorber 104 Threaded sleeve 108. From Fig. 7 it can be seen that the shock absorber 104 in the parking position of the pivot lever 86 from the Threaded sleeve 108 protrudes, so that the shock absorber 104 at a Pivoting the pivot lever 86 in the processing position the stop of the threaded sleeve 108 on the stop surface 106th can dampen.

Wie insbesondere den Fig. 5 und 6 zu entnehmen ist, ist an das Antriebsgehäuse 90 ein Winkelkopf 110 angeflanscht, der zwei miteinander verbundene Bohrungsabschnitte 112 und 114 aufweist, deren Mittelachsen einen rechten Winkel einschließen. In den Bohrungsabschnitt 112 ragt eine Welle 116 des Drehantriebs 88 hinein, die endseitig mit einem Kegelrad 118 versehen ist. Das Kegelrad 118 kämmt mit einem Kegelrad 120 gleichen Durchmessers, welches an einem Ende einer in dem Bohrungsabschnitt 114 drehbar gelagerten Welle 122 angebracht ist. Das Festlager 124 der Welle 122 ist mittels eines in einen Gewindeabschnitt 126 des Bohrungsabschnitts 114 eingeschraubten Ringteils 128 gegen eine Ringschulter 130 des Bohrungsabschnitts 114 verspannt. Die zwei Loslager 132 der Welle 122 sind mittels einer auf einen kegelradseitigen Gewindeabschnitt 134 der Welle 122 aufgeschraubten Wellenmutter 136 über eine Distanzhülse 138 mit dem Festlager 124 verspannt. Die Welle 122 erstreckt sich schließlich mittels eines Dichtelements 140 am Ringteil 128 abgedichtet durch dieses hindurch.As can be seen in particular FIGS. 5 and 6, is connected to the Drive housing 90 an angle head 110 flanged, the two having interconnected bore portions 112 and 114, whose center axes enclose a right angle. In the bore portion 112 projects a shaft 116 of the rotary drive 88 in the end provided with a bevel gear 118 is. The bevel gear 118 meshes with a bevel gear 120 same Diameter, which at one end of a in the bore section 114 rotatably mounted shaft 122 attached is. The fixed bearing 124 of the shaft 122 is by means of a in a threaded portion 126 of the bore portion 114 screwed Ring member 128 against an annular shoulder 130 of the bore portion 114 braced. The two floating bearings 132 of the shaft 122 are by means of a on a bevel gear side threaded portion 134 of the shaft 122 screwed on shaft nut 136th clamped by a spacer sleeve 138 with the fixed bearing 124. The shaft 122 finally extends by means of a sealing element 140 on the ring member 128 sealed therethrough.

An dem in Fig. 6 unteren Ende der Welle 122 ist eine über die Welle 116, die Kegelradpaarung 118, 120 sowie die Welle 122 vom Drehantrieb 88 um die Rotationsachse C2 der Welle 122 drehangetriebene Werkzeugaufnahme 142 für die weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30 angebracht. Aus den Fig. 5 bis 8 ist ersichtlich, daß die Rotationsachse C2 der weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30 unter einem rechten Winkel zur Rotationsachse D des Drehantriebs 88 sowie parallel zur Rotationsachse C1 des ersten Randbearbeitungswerkzeugs 22 und somit parallel zur Drehachse R der optischen Linse L verläuft. Wie sich ferner aus einem Vergleich der Fig. 7 und 8 ergibt, können die weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30 mittels des Schwenkmechanismus 84 von der Parkposition quasi um die Werkzeugspindel 20 bzw. das erste Randbearbeitungswerkzeug 22 herum in die Bearbeitungsposition geschwenkt werden, in der die Rotationsachsen C1 und C2 der Werkzeuge 22, 30 sowie die Drehachse R der optischen Linse L in einer Ebene liegen, die sich parallel zu einer durch die X- und Z-Richtungen aufgespannten Ebene erstreckt.At the lower end of the shaft 122 in FIG. 6, a tool holder 142 rotationally driven by the rotary drive 88 about the rotation axis C 2 of the shaft 122 via the shaft 116, the bevel gear pair 118, 120 and the shaft 122 is mounted for the further edge processing tools 30. From Figs. 5 to 8 it can be seen that the axis of rotation C 2 of the other edge processing tools 30 at a right angle to the axis of rotation D of the rotary drive 88 and parallel to the axis of rotation C 1 of the first edge processing tool 22 and thus parallel to the axis of rotation R of the optical lens L extends , Further, as is apparent from a comparison of FIGS. 7 and 8, the further edge processing tools 30 can be pivoted by means of the pivoting mechanism 84 from the parking position virtually around the tool spindle 20 and the first edge processing tool 22 into the processing position in which the axes of rotation C 1 and C 2 of the tools 22, 30 and the axis of rotation R of the optical lens L lie in a plane extending parallel to a plane spanned by the X and Z directions.

Die Werkzeugaufnahme 142 hat einen ersten Spannmechanismus 144 zum radialen Spannen eines der weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30 sowie einen davon unabhängigen zweiten Spannmechanismus 146 zum axialen Spannen mindestens eines anderen der weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30, wie abschließend noch beschrieben werden soll.The tool holder 142 has a first clamping mechanism 144 for radially tensioning one of the further edge processing tools 30 and a second independent clamping mechanism 146 for axially tensioning at least one other of the others Edge processing tools 30, as described below shall be.

Der erste Spannmechanismus 144 hat eine Spannzange 148, die ausgehend von ihrem in Fig. 6 unteren, mit einem Längsschlitz 150 versehenen Ende außenumfangsseitig einen Schlüsselflächenabschnitt 152, einen konischen Flächenabschnitt 154 und einen Gewindeabschnitt 156 aufweist sowie innenumfangsseitig mit einer Bohrung versehen ist, die zur Aufnahme des hier als Fingerfräser 158 ausgebildeten weiteren Randbearbeitungswerkzeugs 30 dient. Aus Fig. 6 ist ersichtlich, daß beim Einschrauben des Gewindeabschnitts 156 der Spannzange 148 in einen Gegengewindeabschnitt eines Grundkörpers 160 der Werkzeugaufnahme 142 der konische Flächenabschnitt 154 der Spannzange 148 an einer konischen Gegenfläche am Innenumfang des Grundkörpers 160 zur Anlage gelangt. Bei einem weiteren Einschrauben der Spannzange 148 in den Grundkörper 160 gestattet der sich in axialer Richtung über den konischen Flächenabschnitt 154 hinweg erstreckende Längsschlitz 150 eine nach radial innen gerichtete Verformung der Spannzange 148, wodurch der Fingerfräser 158 radial eingespannt wird. Anstelle des Fingerfräsers 158 kann hier den jeweiligen Erfordernissen der Randbearbeitung entsprechend auch ein anderes Werkzeug, z.B. ein Bohrer eingesetzt werden.The first clamping mechanism 144 has a collet 148, the starting from its lower in Fig. 6, with a longitudinal slot 150 provided end outer peripheral side a key surface portion 152, a conical surface portion 154 and a Has threaded portion 156 and the inner peripheral side with a bore is provided for receiving the here as end mill 158 trained further edge processing tool 30 serves. From Fig. 6 it is seen that when screwing the threaded portion 156 of the collet 148 in a mating threaded portion a basic body 160 of the tool holder 142 the conical surface portion 154 of the collet 148 at a conical counter surface on the inner circumference of the base 160 to Plant arrives. In another screwing the collet 148 in the body 160 allows in the axial direction extending across the conical surface portion 154 Longitudinal slot 150 a radially inwardly directed Deformation of the collet 148, whereby the end mill 158 is clamped radially. Instead of the end mill 158 can here corresponding to the respective requirements of edge processing also another tool, e.g. a drill used become.

Der zweite Spannmechanismus 146 wird durch eine Ringschulter 162 am Grundkörper 160, ggf. Distanzscheiben 164 sowie einen Gewindering 166 gebildet, der am Innenumfang mit einem Gewindeabschnitt versehen auf einen außenumfangsseitigen Gegengewindeabschnitt am in Fig. 6 unteren Ende des Grundkörpers 160 aufgeschraubt werden kann. Es ist ersichtlich, daß ein oder mehrere weitere Randbearbeitungswerkzeuge 30, im dargestellten Ausführungsbeispiel eine gesinterte Diamantscheibe 168, die zwischen den Distanzscheiben 164 angeordnet ist, axial gespannt werden kann, indem der/das aus den Distanzscheiben 164 und der Diamantscheibe 168 bestehende Sandwich bzw. Paket durch Aufschrauben des Gewinderings 166 auf den Gegengewindeabschnitt des Grundkörpers 160 gegen die Ringschulter 162 des Grundkörpers 160 gespannt wird. Anstelle der Diamantscheibe 168 kann hier den jeweiligen Erfordernissen der Randbearbeitung entsprechend auch ein anderes Werkzeug, z.B. ein Sägeblatt oder ein Scheibenfräser axial gespannt werden. In diesem Zusammenhang sollte noch Erwähnung finden, daß die Distanzscheiben 164 im vorliegenden Fall als Schleifscheiben ausgebildet sind, d.h. außenumfangsseitig mit Schleifkörpern 170 versehen sind, die eine konische Außenumfangsfläche bilden. Mittels der Schleifkörper 170 können Fasen am Rand der optischen Linse L angebracht werden.The second tensioning mechanism 146 is replaced by an annular shoulder 162 on the base body 160, possibly spacers 164 and a Threaded ring 166 formed on the inner circumference with a threaded portion provided on an outer peripheral side counter-threaded portion at the lower end of the main body 160 in FIG. 6 can be screwed on. It can be seen that one or several other edge processing tools 30, in the illustrated Embodiment, a sintered diamond wheel 168, the is arranged between the spacers 164, axially tensioned can be, by the / from the spacers 164 and the diamond wheel 168 existing sandwich or package by screwing the threaded ring 166 on the counter-threaded portion of the base 160 against the annular shoulder 162 of the Main body 160 is stretched. Instead of the diamond wheel 168 can here the respective requirements of the edge processing accordingly another tool, e.g. a saw blade or a disc milling cutter can be clamped axially. In this Context should be mentioned that the spacers 164 formed in the present case as grinding wheels are, i. outer peripheral side with grinding wheels 170 are provided, which form a conical outer peripheral surface. By means of the grinding wheels 170 chamfers can be at the edge of the optical Lens L are attached.

Für den Fachmann ist ersichtlich, daß mit nur geringem Rüstaufwand mittels der beschriebenen weiteren Randbearbeitungswerkzeuge 30 den jeweiligen Erfordernissen entsprechend Bohrungen, Nuten, Rillen und/oder Fasen im Randbereich der optischen Linse L angebracht werden können. Anstelle von rotierenden Werkzeugen sind als weitere Randbearbeitungswerkzeuge auch Schneidköpfe zum Laser- oder Wasserstrahlschneiden denkbar, die am Schwenkhebel 86 angebracht werden könnten.It will be apparent to those skilled in the art that with little setup effort by means of the described further edge processing tools 30 according to the requirements of drilling, Grooves, grooves and / or bevels in the edge region of the optical Lens L can be attached. Instead of rotating Tools are as more edging tools too Cutting heads conceivable for laser or water jet cutting, which could be attached to the pivot lever 86.

Es wird eine Vorrichtung zur Randbearbeitung einer optischen Linse, die zwischen zwei fluchtenden, um eine Werkstückdrehachse drehbaren Haltewellen einspannbar ist, offenbart, mit einem Z-Schlitten, der an einem Grundgestell in einer zur Werkstückdrehachse parallelen Z-Richtung längsverschieblich geführt ist, und einem eine Werkzeugspindel mit einem Randbearbeitungswerkzeug tragenden X-Schlitten, welcher an dem Z-Schlitten in einer zur Z-Richtung senkrechten X-Richtung derart längsverschieblich geführt ist, daß das Randbearbeitungswerkzeug mit der Linse in Bearbeitungseingriff bringbar ist. Für einen industriellen Einsatz der Vorrichtung ist erfindungsgemäß das Grundgestell im wesentlichen O-förmig ausgebildet und umgibt den Z-Schlitten, der ebenfalls im wesentlichen O-förmig ausgebildet ist und den X-Schlitten umgibt. In Ergänzung oder alternativ dazu ist vorgesehen, daß an dem X-Schlitten eine zusätzliche Bearbeitungseinrichtung angebracht ist, die mindestens ein weiteres Randbearbeitungswerkzeug aufweist, welches von einer Parkposition in eine Bearbeitungsposition zwischen der Linse und dem Randbearbeitungswerkzeug an der Werkzeugspindel bewegbar ist. It is a device for edge processing of an optical Lens that is between two aligned, about a workpiece axis of rotation rotatable holding shafts is clamped, disclosed with a Z-slide mounted on a base frame in a to Workpiece rotation axis parallel Z-direction longitudinally displaceable is guided, and a tool spindle with an edge processing tool carrying X-carriage, which on the Z-slide in a direction perpendicular to the Z-direction X-direction such guided longitudinally displaceable that the edge processing tool can be brought into machining engagement with the lens. For industrial use of the device is according to the invention the base frame formed substantially O-shaped and surrounds the Z-slide, which is also essentially O-shaped and surrounds the X-carriage. In addition or alternatively it is provided that on the X-carriage an additional processing device is attached, which has at least one further edge processing tool, which from a parking position to a processing position between the lens and the edge processing tool on the Tool spindle is movable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
obere Haltewelleupper support shaft
1212
untere Haltewellelower support shaft
1414
Z-SchlittenZ slide
1616
Grundgestellbase frame
1818
X-SchlittenX slide
2020
Werkzeugspindeltool spindle
2222
erstes Randbearbeitungswerkzeugfirst edge processing tool
2424
Öffnungopening
2626
Aussparungrecess
2828
zusätzliche Bearbeitungseinrichtungadditional processing device
3030
weitere Randbearbeitungswerkzeugefurther edge processing tools
3232
Flanschabschnittflange
3434
Spindelgehäusespindle housing
3636
Stirnflächeface
3838
Drehantriebrotary drive
4040
Düsenanordnungnozzle assembly
4242
Schieberpusher
4444
Faltenbalgbellow
4646
Gehäusecasing
4848
Linearführunglinear guide
5050
Führungsschieneguide rail
5252
Führungsschuhguide shoe
5454
Linearführunglinear guide
5656
Führungsschieneguide rail
5858
Führungsschuhguide shoe
6060
Hohlwellen-ServomotorHollow shaft servomotor
6262
Hohlwellen-ServomotorHollow shaft servomotor
6464
KugelgewindespindelBall screw
6666
KugelgewindespindelBall screw
6868
Muttermother
7070
Jochplatteyoke plate
7272
GewichtsausgleicheinrichtungWeight balancer
7474
Schweißgestell welding frame
7676
Lagerbockbearing block
7878
Signalgebersignaler
8080
Anschlagflächestop surface
8282
Anschlagflächestop surface
8484
Schwenkmechanismusswivel mechanism
8686
Schwenkhebelpivoting lever
8888
Drehantriebrotary drive
9090
Antriebsgehäusedrive housing
9292
SchwenkantriebRotary actuator
9494
Zylindergehäusecylinder housing
9696
Kolbenstangepiston rod
9898
Anschlüsseconnections
100100
Öffnungopening
102102
Armpoor
104104
Stoßdämpfershock absorber
106106
Anschlagflächestop surface
108108
Gewindehülsethreaded sleeve
110110
Winkelkopfangle head
112112
Bohrungsabschnittbore section
114114
Bohrungsabschnittbore section
116116
Wellewave
118118
Kegelradbevel gear
120120
Kegelradbevel gear
122122
Wellewave
124124
Festlagerfixed bearing
126126
Gewindeabschnittthreaded portion
128128
Ringteilring part
130130
Ringschulterannular shoulder
132132
Loslagermovable bearing
134134
Gewindeabschnittthreaded portion
136136
Wellenmuttershaft nut
138138
DistanzhülseStand Off
140140
Dichtelementsealing element
142142
Werkzeugaufnahmetool holder
144144
erster Spannmechanismus first clamping mechanism
146146
zweiter Spannmechanismussecond clamping mechanism
148148
Spannzangecollet
150150
Längsschlitzlongitudinal slot
152152
SchlüsselflächenabschnittKey surface section
154154
konischer Flächenabschnittconical surface section
156156
Gewindeabschnittthreaded portion
158158
Fingerfräserend mill
160160
Grundkörperbody
162162
Ringschulterannular shoulder
164164
Distanzscheibespacer
166166
Gewinderingthreaded ring
168168
Diamantscheibediamond wheel
170170
Schleifkörperabrasives
C1 C 1
Rotationsachse des ersten RandbearbeitungswerkzeugsRotation axis of the first edge processing tool
C2 C 2
Rotationsachse der weiteren RandbearbeitungswerkzeugeRotation axis of the other edge processing tools
DD
Rotationsachse des Drehantriebs 88Rotation axis of the rotary drive 88
LL
optische Linseoptical lens
RR
CNC-gesteuerte WerkstückdrehachseCNC-controlled workpiece axis of rotation
SS
Schwenkachseswivel axis
XX
CNC-gesteuerte horizontale AchseCNC-controlled horizontal axis
ZZ
CNC-gesteuerte vertikale AchseCNC-controlled vertical axis

Claims (20)

  1. A device for edge-machining an optical lens (L), in particular a spectacle lens, which may be clamped between two aligned holding shafts (10, 12) rotatable about a rotational axis (R) of a workpiece, having a first slide (14), which is guided longitudinally displaceably on a base frame (16) in a first direction (Z) parallel to the rotational axis (R) of the workpiece, and a second slide (18) bearing a tool spindle (20) with an edge-machining tool (22) for the optical lens (L), which slide (18) is guided longitudinally displaceably on the first slide (14) in a second direction (X) perpendicular to the first direction (Z) in such a way that the edge-machining tool (22) may be brought into machining engagement with the optical lens (L), characterized in that the base frame (16) is of substantially O-shaped construction and surrounds the first slide (14), wherein the first slide is likewise of substantially O-shaped construction and surrounds the second slide (18).
  2. A device according to claim 1, characterized in that a linear guide (48) for the first slide (14) is provided on each side of the base frame (16), the linear guides (48) extending parallel to one another on the base frame (16).
  3. A device according to claim 2, characterized in that each linear guide (48) for the first slide (14) comprises a guide rail (50) attached to the base frame (16) and two guide shoes (52) engaging with the guide rail (50), which guide shoes (52) are fixed to the first slide (14) in symmetrical arrangement.
  4. A device according to one of the preceding claims, characterized in that a linear guide (54) for the second slide (18) is provided on each side of the first slide (14), the linear guides (54) extending parallel to one another on the first slide (14).
  5. A device according to claim 4, characterized in that each linear guide (54) for the second slide (18) comprises a guide rail (56) attached to the first slide (14) and two guide shoes (58) engaging with the guide rail (56), which guide shoes (58) are fixed to the second slide (18) in symmetrical arrangement.
  6. A device according to one of the preceding claims, characterized in that the first slide (14) and/or the second slide (18) is movable by means of a hollow shaft servo motor (60, 62), which comprises a rotatable nut, which is in active engagement with a non-rotatable ball screw (64, 66).
  7. A device according to claim 6, characterized in that the hollow shaft servo motor (60) for the first slide (14) is attached to the base frame (16), while the ball screw (64) is attached non-rotatably and preferably centrally on the first slide (14).
  8. A device according to claim 6 or 7, characterized in that the hollow shaft servo motor (62) for the second slide (18) is attached preferably centrally to the second slide (18), while the ball screw (66) is attached non-rotatably to a yoke plate (70), which is connected firmly to the first slide (14).
  9. A device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the ball screw (66) interacting with the hollow shaft servo motor (62) for the second slide (18) exhibits a relatively large pitch, which is between 20 and 35 mm, more preferably between 25 and 30 mm.
  10. A device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool spindle (20) with the edge-machining tool (22) is located in the working chamber, which is separated from the axis system encompassing the base frame (16) and the slides (14, 18) by means of a sliding member (42) fixed to the first slide (14) and a rolling lobe or expansion bellows (44) surrounding the second slide (18), the bellows being arranged between the sliding member (42) and the tool spindle (20).
  11. A device according to one of the preceding claims, characterized in that the first direction (Z) extends vertically, while the second direction (X) extends horizontally.
  12. A device according to claim 11, characterized in that a weight counterbalancing means (72) is provided for weight counterbalancing for the slides (14, 18), the one end of which means is supported preferably centrally on the base frame (16) while the other end thereof is connected preferably centrally with the first slide (14).
  13. A device according to one of the preceding claims, characterized in that an additional machining means (28) is fixed to the second slide (18), which means comprises at least one further edge-machining tool (30) for the optical lens (L), which may be moved from a parked position into a machining position between the optical lens (L) and the edge-machining tool (22) on the tool spindle (20).
  14. A device according to claim 13, characterized in that the additional machining means (28) comprises a housing (46), which is flange-mounted on the second slide (18).
  15. A device according to claim 13 or 14, characterized in that the additional machining means (28) comprises a swivel mechanism (84), by means of which the further edge-machining tool (30) may be swivelled from the parked position into the machining position.
  16. A device according to claim 15, characterized in that the swivel mechanism (84) has a swivel lever (86) mounted on the housing (46) and a linear swivel drive (92), which is coupled at one end to the housing (46) and at its other end to the swivel lever (86), wherein the linear swivel drive (92) is preferably a pneumatic cylinder.
  17. A device according to one of claims 13 to 16, characterized in that the further edge-machining tool (30) is driven rotationally about an axis of rotation (C2) by means of a rotary actuator (88).
  18. A device according to claim 17, characterized in that the axis of rotation (C2) of the further edge-machining tool (30) extends parallel to the axis of rotation (C1) of the edge-machining tool (22) provided on the tool spindle (20).
  19. A device according to claim 17 or 18, characterized in that the rotary actuator (88) for the further edge-machining tool (30) is fixed to the swivel lever (86), the axis of rotation (D) of the rotary actuator (88) extending perpendicularly to the axis of rotation (C2) of the further edge-machining tool (30).
  20. A device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the additional machining means (28) has a tool holder (142) driven rotationally by means of the rotary actuator (88), which holder (142) comprises a first clamping mechanism (144) for radial chucking of an edge-machining tool and a second clamping mechanism (146) for axial chucking of at least one edge-machining tool.
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