EP1225295B1 - Dispositif de sécurité anti-cisaillement pour portes automatiques - Google Patents

Dispositif de sécurité anti-cisaillement pour portes automatiques Download PDF

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EP1225295B1
EP1225295B1 EP02290157A EP02290157A EP1225295B1 EP 1225295 B1 EP1225295 B1 EP 1225295B1 EP 02290157 A EP02290157 A EP 02290157A EP 02290157 A EP02290157 A EP 02290157A EP 1225295 B1 EP1225295 B1 EP 1225295B1
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EP
European Patent Office
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automatic door
telescopic
door according
contact
arm
Prior art date
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EP02290157A
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German (de)
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EP1225295A1 (fr
Inventor
Michel Bachmatiuk
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Systemes dAutomatismes Fermetures Industrielles et Rapides SAS
Original Assignee
Systemes dAutomatismes Fermetures Industrielles et Rapides SAS
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Publication of EP1225295B1 publication Critical patent/EP1225295B1/fr
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • E05F15/44Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/40Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes
    • E05D15/401Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes specially adapted for overhead wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/40Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes
    • E05D15/42Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes with pivoted arms and horizontally-sliding guides
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    • E05D15/445Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes with pivoted arms and vertically-sliding guides specially adapted for overhead wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/146Shutters

Definitions

  • the present invention relates to a safety device for doors automatic, including automatic tilting doors having an apron hinged on at least one arm telescopic maneuver, said safety device being to eliminate the risks of shearing during the operation of such doors.
  • Document FR-A-2,615,896 describes an automatic door having the features of the preamble of claim 1.
  • the architecture of a tilting type automatic door is such that it leads to the presence of a number of dangerous areas likely to generate accidents during its operation. More particularly, shear zones are observable at the level of different moving parts.
  • tilting automatic doors consist of a door panel, or apron, two opposite edges of which are suitable for move in two pairs of vertical and horizontal rails.
  • the apron is then hinged to the fixed posts of the door automatic via one or more operating arms, possibly telescopic.
  • the apron When opening or closing the automatic door, the apron is animated by a complex movement of translation and relative rotation relative to the vertical and horizontal rails, as well as to operating arm.
  • Shear zones appear at various points on the door automatic, and especially between the apron and the horizontal rails and vertical and between the deck and the maneuvering arm (s).
  • the present invention overcomes the disadvantages of art previous by proposing a safety device for automatic door comprising an apron hinged on at least one operating arm telescopic, said safety device being inexpensive, easy to set up even on existing doors, and reduced weight so as not to interfere with the operation of the door tilting automatic.
  • an automatic door type tilting having an apron articulated on at least one arm of telescopic maneuver operated by motor means themselves operated by control means, the door being articulated on two pairs of rails, characterized in that said door has a safety device and in that the safety device comprises contact means associated with said at least one telescopic operating arm and able to interrupt the motor means when an obstacle is placed in the shear plane located between the apron and said at least one arm of telescopic maneuver.
  • the safety device is deformable so as to have at least one degree of freedom in the perpendicular direction at the shear plane.
  • the means of contact are arranged on at least a part of the length of the telescopic operating arm, substantially at the shear plane.
  • the contact means are associated with a support sheath disposed on the telescopic operating arm.
  • the contact means are arranged on the outer face of the wall of the support sheath.
  • the contact means are arranged between the telescopic operating arm and the inner face of the sheath wall support.
  • the support sheath is substantially shaped complementary to that of the telescopic arm and is associated with Removable way to the telescopic arm.
  • the contact means include contact areas whose approximation leads to the shutdown motor means, said contact zones being capable of driving electricity.
  • Figure 1 is a schematic side view of an automatic door tilting 1 having a substantially quadrangular apron 2 hinged on two telescopic operating arms 3 and 4 (only the arm 3 being visible in the figure 1).
  • the apron 2 is able to slide in a double pair of parallel rails horizontal 5a, 5b and vertical 6a, 6b, via the ends upper edges 2a and lower 2b of said apron 2.
  • each of the operating arms (3, 4) is rotatably mounted around a secondary axis X2 on respectively one of the lateral edges of the deck 2.
  • the opposite end of the maneuvering arms (3, 4) is, for its part, rotatably mounted around a primary axis X1 on respectively the pillars 7a and 7b supporting the entire automatic tilting door 1, and in particular the two pairs of horizontal rails 4a, 4b and vertical 5a, 5b.
  • Control means are provided for actuating the operating arms (3, 4) by intermediary motor means, also known in themselves and not shown for the sake of clarity, and associated for example with operating arm (3, 4) at the primary axis X1.
  • the control means may consist, for example, of a electronic card capable of managing all the cycles of opening and closing the automatic tilting door 1.
  • the architecture of an automatic door type tipping causes the appearance of a number of zones of shearing that can be dangerous during operation of said automatic tilting door.
  • shear zones appear between the arms maneuver (3, 4) and the apron 2 during its rotation about the axis X1.
  • the shear zones are identified in Figure 1 by sectors angles marked by double arrows.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of one of the arms of telescopic maneuver (3, 4) capable of equipping the overhead door automatic 1 illustrated in Figure 1.
  • the operating arm 3 comprises two telescopic tubes 3a and 3b of substantially quadrangular section.
  • the inner tube 3b is shaped substantially complementary to that of the outer tube 3a in which it slides.
  • One end of the telescopic arm 3 (corresponding to one of the ends of the outer tube 3a) carries the primary axis X1 to which are connected the motor means capable of actuating the tilting of the deck 2.
  • the primary axis X1 can also be connected to a device of compensation, known in itself and not shown, intended to balance the automatic tilting door 1 during its rotational movement.
  • the opposite end of the operating arm 3 (corresponding to one of the ends of the inner tube 3b) carries the secondary axis X2 on which is rotatably mounted the apron 2 of the automatic tilting door 1.
  • the primary axes X1 and secondary X2 are both in parallel directions but are oriented in opposite directions vis-à-vis the operating arm 3.
  • FIG. 3 is a perspective representation of a telescopic arm 3, such as that illustrated in FIG. 2, and equipped with a device anti-shear security according to the invention.
  • Said safety device comprises contact means in the form of contact tube 8 and 9, the details of which are given in FIGS. 4 and 5.
  • FIG. 4 is a sectional view of the contact tube 8 which comprises known manner, a substantially tubular deformable casing 10, made for example of flexible rubber.
  • Said tubular casing 10 comprises, on at least part of its outer surface, fixing means 11, for example removable, such only double-sided adhesive tape.
  • the inner surface of the deformable envelope 10 is upholstered on two zones running along two generatrices substantially diametrically opposed, of a conductive material (12, 12 ') each enclosing a electric cable (13, 13 ').
  • FIG. 5 illustrates the contact tube 8 subjected to an external action symbolized by the arrow f.
  • the envelope 10 deforms bringing closer and bringing into contact the conductive zones (12, 12 '), having the effect of creating a short circuit.
  • the contact tubes (8, 9) are arranged on at least the entire length of the telescopic operating arm 3, on the side walls adjacent to those carrying the primary axes X1 and secondary X2.
  • the contact tubes (8, 9) are attached to the telescopic arm of maneuver 3 by any known method, and in particular by via fastening means, removable or not, such as a clip, a double-sided adhesive tape, or any other known means.
  • a support sheath 14, of quadrangular shape substantially complementary to that of the telescopic operating arm 3, covers said telescopic operating arm 3 and the contact tubes (8, 9), and is held in position by means of the fastening means 11 arranged on the contact tubes 8 and 9.
  • the support sheath 14 has two notches 14a, 14b (only the notch 14a being visible in Figure 3) shaped substantially U-shaped and located on opposite walls of the support sheath 14, at the level of primary axes X1 and secondary axes X2.
  • the side walls (14c, 14d) of the support sheath 14 define the planes where shears due to rotation movements around the primary axes X1 and secondary X2.
  • the assembly consisting of contact tubes (8, 9) fixed to the support sheath 14 has at least one degree of freedom in translation in one direction perpendicular to the side walls (14c, 14d) of the support sheath 14, that is to say in a direction substantially perpendicular to the planes of shear.
  • the contact tubes (8, 9) are electrically arranged in series and at this point end, are electrically connected to each other at one of their ends.
  • the electric cables (13, 13 ') are coupled at their level. end near the secondary axis X2.
  • the electric cables (13, 13 ') are connected to an electronic component 15 ensuring the circulation of the current such as a diode or a resistor.
  • the corresponding end of the contact tube 9 is connected, via electric cables (13, 13 '), to an electronic circuit 16, known in itself and translating the information received from the contact tubes 8 and 9.
  • the said information is sent to the means of control actuating the motor means of the overhead door automatic 1.
  • FIG. 6 is a partial view from above of the device of FIG. 3 when a force F is exerted on one of the side walls 14c or 14d of the support sheath 14.
  • a force F can be generated by example, by the interposition of an object between the maneuvering arm 3 and the apron 2 in rotation.
  • the tubes contacts (8, 9) deform and the contact areas (12, 12 ') of the tube contact 9 touch each other, resulting in a modification of the electrical state of the circuit.
  • This modification is processed by the electronic circuit 16 which sends information to the control means that stop the movement of the door.
  • Fig. 7 is a perspective view of a second embodiment of the safety device according to the invention.
  • the support sheath 14 is directly in contact with the telescopic maneuvering arm.
  • internal faces of the side walls (14c, 14d) of the support sheath 14 are associated with the outer tube 3a of the telescopic operating arm 3, according to all known methods such as clips, screws, double-sided adhesives.
  • the contact tubes 8 and 9 are arranged, via the means 11, on the outer face of the side walls (14c, 14d) of the support sleeve 14.
  • the electric cables (13, 13 ') are, in turn, connected to the component electronics 15 and the electronic circuit 16 in the same way as for the embodiment illustrated in FIG.
  • Figure 8 is a schematic top view of the embodiment illustrated in Figure 7.
  • the safety device of the invention can thus be easily arranged on a telescopic arm existing.
  • Figure 9 is a perspective representation of a third form of embodiment of the device according to the invention.
  • the contact tubes 8 and 9 are associated directly on the telescopic arm 3 via fastening means 11, without support sheath 14.
  • said contact tubes (8, 9) are directly attached to the side walls of the outer tube 3a.
  • the outer tube 3a has a notch 17 in the shape of a U inverted, intended to allow the sliding of the inner tube 3b on all the travel required to tilt the automatic door 1.
  • any effort exerted on one of the contact tubes 8 or 9 causes a modification of the electrical state of the circuit stopping the tilting movement of the apron 2 of the door automatic 1.
  • the invention thus makes it possible to protect the users against the possible shear zones, by proposing a simple safety device, economical, and adaptable to existing overhead doors.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour portes automatiques, et notamment les portes automatiques basculantes comportant un tablier articulé sur au moins un bras de manoeuvre télescopique, ledit dispositif de sécurité étant, destiné à supprimer les risques de cisaillement lors du fonctionnement de telles portes.
Le document FR-A-2 615 896 décrit une porte automatique ayant les caractéristiques du préambule de la revendication 1.
L'architecture d'une porte automatique de type basculante est telle qu'elle entraíne la présence d'un certain nombre de zones dangereuses susceptibles de générer des accidents lors de son fonctionnement. Plus particulièrement, des zones de cisaillement sont observables au niveau des différentes pièces en mouvement.
Généralement, les portes automatiques basculantes sont constituées d'un panneau de porte, ou tablier, dont deux bords opposés sont aptes à se déplacer dans deux paires de rails verticaux et horizontaux.
Le tablier est ensuite articulé par rapport aux poteaux fixes de la porte automatique par l'intermédiaire d'un ou plusieurs bras de manoeuvre, éventuellement télescopique.
Lors de l'ouverture ou de la fermeture de la porte automatique, le tablier est animé d'un mouvement complexe de translation et de rotation relative par rapport aux rails verticaux et horizontaux, ainsi que par rapport aux bras de manoeuvre.
Des zones de cisaillement apparaissent alors à divers endroits de la porte automatique, et notamment entre le tablier et les rails horizontaux et verticaux ainsi qu'entre le tablier et le ou les bras de manoeuvre.
Il convient alors de protéger les utilisateurs de ces zones de cisaillement qui peuvent se révéler dangereuses lors du fonctionnement de la porte automatique.
On connaít un dispositif susceptible de masquer ces zones de cisaillement par l'intermédiaire de plaques de tôle disposées sur le tablier et/ou sur les bras de manoeuvre afin d'occulter les zones de cisaillement.
Cependant, un tel dispositif est onéreux, peu esthétique, encombrant, et surtout augmente considérablement le poids du tablier et des pièces en mouvement, ce qui est préjudiciable au bon fonctionnement d'une porte automatique basculante.
Dans ce contexte, la présente invention pallie les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de sécurité pour porte automatique comprenant un tablier articulé sur au moins un bras de manoeuvre télescopique, ledit dispositif de sécurité étant peu onéreux, aisé à mettre en place y compris sur les portes existantes, et d'un poids réduit afin de ne pas nuire au fonctionnement de la porte automatique basculante.
A cette fin, selon l'invention, il est proposé une porte automatique de type basculante, comportant un tablier articulé sur au moins un bras de manoeuvre télescopique actionné par des moyens moteurs eux-mêmes actionnés par des moyens de commande, la porte étant articulée sur deux paires de rails, caractérisée en ce que ladite porte présente un dispositif de sécurité et en ce que le dispositif de sécurité comporte des moyens de contact associés audit au moins un bras de manoeuvre télescopique et aptes à interrompre le fonctionnement des moyens moteurs lorsqu'un obstacle est placé dans le plan de cisaillement situé entre le tablier et ledit au moins un bras de manoeuvre télescopique.
Avantageusement, le dispositif de sécurité est déformable de manière à présenter au moins un degré de liberté dans la direction perpendiculaire au plan de cisaillement.
Afin de garantir la meilleure efficacité, les moyens de contact sont disposés sur au moins une partie de la longueur du bras de manoeuvre télescopique, sensiblement au niveau du plan de cisaillement.
Selon une forme préférée de réalisation, les moyens de contact sont associés à une gaine support disposée sur le bras de manoeuvre télescopique.
Selon une première forme de réalisation, les moyens de contact sont disposés sur la face externe de la paroi de la gaine support.
Selon une autre forme de réalisation, les moyens de contact sont disposés entre le bras de manoeuvre télescopique et la face interne de la paroi de la gaine support.
De manière avantageuse, la gaine support est de forme sensiblement complémentaire de celle du bras de manoeuvre télescopique et est associée de manière amovible au bras de manoeuvre télescopique.
Selon une forme particulière de réalisation, les moyens de contact comprennent des zones de contact dont le rapprochement entraíne l'arrêt des moyens moteurs, lesdites zones de contact étant aptes à conduire l'électricité.
La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, se rapportant à un exemple de réalisation illustratif mais en aucun cas limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue schématique de côté d'une porte automatique basculante ;
  • la figure 2 est une vue en perspective d'un bras télescopique susceptible d'équiper une porte basculante telle que celle illustrée à la figure 1 ;
  • la figure 3 est une vue en perspective d'un bras télescopique de manoeuvre équipé d'une première forme de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention ;
  • la figure 6 est une vue schématique de dessus de la forme de réalisation du dispositif de sécurité de la figure 3a ;
  • les figures 4 et 5 sont des vues schématiques respectivement en coupe et en perspective d'un détail du dispositif de sécurité selon l'invention ;
  • la figure 7 est une vue en perspective d'une seconde forme de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention ;
  • la figure 8 est une vue partielle de dessus de la forme de réalisation du dispositif de sécurité représentée à la figure 5 ;
  • la figure 9 est une vue en perspective d'une troisième forme de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention.
La figure 1 représente schématiquement de côté une porte automatique basculante 1 comportant un tablier sensiblement quadrangulaire 2 articulé sur deux bras de manoeuvre télescopiques 3 et 4 (seul le bras 3 étant visible sur la figure 1).
Le tablier 2 est apte à coulisser dans une double paire de rails parallèles horizontaux 5a, 5b et verticaux 6a, 6b, par l'intermédiaire des extrémités des bords supérieur 2a et inférieur 2b dudit tablier 2.
Afin de permettre le basculement du tablier 2, l'une des extrémités de chacun des bras de manoeuvre (3, 4) est montée à rotation autour d'un axe secondaire X2 sur respectivement l'un des bords latéraux du tablier 2. L'extrémité opposée des bras de manoeuvre (3, 4) est, quant à elle, montée à rotation autour d'un axe primaire X1 sur respectivement les piliers 7a et 7b soutenant l'ensemble de la porte automatique basculante 1, et notamment les deux paires de rails horizontaux 4a, 4b et verticaux 5a, 5b.
Des moyens de commande, connus en eux-mêmes et non représentés, sont prévus afin d'actionner les bras de manoeuvre (3, 4) par l'intermédiaire de moyens moteurs, également connus en eux-mêmes et non représentés pour des raisons de clarté, et associés par exemple aux bras de manoeuvre (3, 4) au niveau de l'axe primaire X1.
Les moyens de commande peuvent être constitués, par exemple, d'une carte électronique apte à gérer l'ensemble des cycles d'ouverture et de fermeture de la porte automatique basculante 1.
Comme l'illustre la figure 1, l'architecture d'une porte automatique de type basculante engendre l'apparition d'un certain nombre de zones de cisaillement qui peuvent se révéler dangereuses lors du fonctionnement de ladite porte automatique basculante.
En particulier, certaines zones de cisaillement apparaissent entre les bras de manoeuvre (3, 4) et le tablier 2 lors de sa rotation autour de l'axe X1. Les zones de cisaillement sont identifiées sur la figure 1 par des secteurs d'angles repérés par des doubles flèches.
La figure 2 est une vue schématique en perspective d'un des bras de manoeuvre télescopique (3, 4) susceptible d'équiper la porte basculante automatique 1 illustrée à la figure 1.
Le bras de manoeuvre 3 comporte deux tubes télescopiques 3a et 3b de section sensiblement quadrangulaire. Le tube intérieur 3b est de forme sensiblement complémentaire de celle du tube extérieur 3a dans lequel il coulisse.
L'une des extrémités du bras télescopique 3 (correspondant à l'une des extrémités du tube extérieur 3a) porte l'axe primaire X1 auquel sont reliés les moyens moteurs susceptibles d'actionner le basculement du tablier 2. L'axe primaire X1 peut également être relié à un dispositif de compensation, connu en lui-même et non représenté, destiné à équilibrer la porte automatique basculante 1 lors de son mouvement de rotation.
L'extrémité opposée du bras de manoeuvre 3 (correspondant à l'une des extrémités du tube intérieur 3b) porte l'axe secondaire X2 sur lequel est monté à rotation le tablier 2 de la porte automatique basculante 1.
Les axes primaires X1 et secondaires X2 se situent tous les deux dans des directions parallèles mais sont orientés en sens opposés vis-à-vis du bras de manoeuvre 3.
La figure 3 est une représentation en perspective d'un bras télescopique de manoeuvre 3 tel que celui illustré à la figure 2, et équipé d'un dispositif de sécurité anti-cisaillement selon l'invention.
Ledit dispositif de sécurité comporte des moyens de contact sous la forme de tube contact 8 et 9 dont le détail est donné aux figures 4 et 5.
La figure 4 est une vue en coupe du tube contact 8 qui comporte, de manière connue, une enveloppe sensiblement tubulaire déformable 10, réalisée par exemple en caoutchouc souple.
Ladite enveloppe tubulaire 10 comporte, sur au moins une partie de sa surface externe, des moyens de fixation 11, par exemple amovible, tels que du papier adhésif dit double-face.
La surface interne de l'enveloppe déformable 10 est tapissée, sur deux zones courant le long de deux génératrices sensiblement diamétralement opposées, d'une matière conductrice (12, 12') renfermant chacune un câble électrique (13, 13').
A l'état de repos, sans sollicitation extérieure, les zones conductrices (12, 12') ne sont pas en contact, le courant circulant normalement le long des câbles électriques (13, 13').
La figure 5 illustre le tube contact 8 soumis à une action extérieure symbolisée par la flèche f.
Sous l'effet de la force exercée sur sa surface extérieure, l'enveloppe 10 se déforme rapprochant et amenant en contact les zones conductrices (12, 12'), ayant pour effet de créer un court-circuit.
En référence à nouveau à la figure 3, les tubes contact (8, 9) sont disposés sur au moins toute la longueur du bras de manoeuvre télescopique 3, sur les parois latérales adjacentes à celles portant les axes primaires X1 et secondaires X2.
Les tubes contact (8, 9) sont rapportés sur le bras télescopique de manoeuvre 3 selon tous procédés connus, et notamment par l'intermédiaire de moyens de fixation, amovible ou non, tels qu'un clip, une bande adhésive double-face, ou tous autres moyens connus.
En outre, une gaine support 14, de forme quadrangulaire sensiblement complémentaire de celle du bras télescopique de manoeuvre 3, recouvre ledit bras télescopique de manoeuvre 3 ainsi que les tubes contact (8, 9), et est maintenue en position par l'intermédiaire des moyens de fixation 11 disposés sur les tubes contacts 8 et 9.
La gaine support 14 présente deux encoches 14a, 14b (seule l'encoche 14a étant visible sur la figure 3) conformées sensiblement en forme de U et situées sur des parois opposées de la gaine support 14, au niveau des axes primaires X1 et secondaires X2.
Les parois latérales (14c, 14d) de la gaine support 14 définissent sensiblement les plans où peuvent intervenir des cisaillements dus aux mouvements de rotation autour des axes primaire X1 et secondaire X2.
L'ensemble constitué des tubes contacts (8, 9) fixés à la gaine support 14 présente au moins un degré de liberté en translation selon une direction perpendiculaire aux parois latérales (14c, 14d) de la gaine support 14, c'est-à-dire dans une direction sensiblement perpendiculaire aux plans de cisaillement.
Les tubes contacts (8, 9) sont électriquement disposés en série et, à cette fin, sont reliés électriquement entre eux à l'une de leurs extrémités. En effet, les câbles électriques (13, 13') sont couplés au niveau de leur extrémité proche de l'axe secondaire X2.
A l'extrémité opposé du tube contact 8, les câbles électriques (13, 13') sont reliés à un composant électronique 15 assurant la circulation du courant telle qu'une diode ou une résistance.
L'extrémité correspondante du tube contact 9 est reliée, par l'intermédiaire des câbles électriques (13, 13'), à un circuit électronique 16, connu en lui-même et traduisant l'information reçue des tubes contacts 8 et 9.
Une fois traduite, ladite information est envoyée vers les moyens de commande actionnant les moyens moteurs de la porte basculante automatique 1.
La figure 6 est une vue partielle de dessus du dispositif de la figure 3 lorsque q'un effort F est exercé sur l'une des parois latérales 14c ou 14d de la gaine support 14. Un tel effort F est susceptible d'être engendré, par exemple, par l'interposition d'un objet entre le bras de manoeuvre 3 et le tablier 2 en rotation.
En raison de l'effort F et grâce au degré de liberté de l'ensemble, les tubes contacts (8, 9) se déforment et les zones de contact (12, 12') du tube contact 9 se touchent, entraínant une modification de l'état électrique du circuit. Cette modification est traitée par le circuit électronique 16 qui envoie une information aux moyens de commande qui stoppent le mouvement de la porte.
La figure 7 est une vue en perspective d'une seconde forme de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention.
Selon cette forme de réalisation, la gaine support 14 est directement en contact avec le bras télescopique de manoeuvre 3. Plus précisément, les faces internes des parois latérales (14c, 14d) de la gaine support 14 sont associées au tube extérieur 3a du bras télescopique de manoeuvre 3, selon tous procédés connus tels que clips, vis, adhésifs double-face.
Les tubes contacts 8 et 9 sont disposés, par l'intermédiaire des moyens de fixation 11, sur la face externe des parois latérales (14c, 14d) de la gaine support 14.
Les câbles électriques (13, 13') sont, quant à eux, reliés au composant électronique 15 ainsi qu'au circuit électronique 16 de la même manière que pour la forme de réalisation illustrée à la figure 3.
La figure 8 est une vue schématique de dessus de la forme de réalisation illustrée à la figure 7.
Lorsqu'un effort F est exercé sur l'un des tubes contacts 8 ou 9, les zones de matière conductrice (12, 12') entre en contact, ce qui a pour effet de stopper le mouvement de rotation de la porte automatique basculante 1.
En associant directement les tubes contact (8, 9) aux faces externes des parois latérales (14c, 14d) de la gaine support 14, le dispositif de sécurité de l'invention peut être ainsi aisément disposé sur un bras télescopique existant.
La figure 9 est une représentation en perspective d'une troisième forme de réalisation du dispositif selon l'invention.
Dans cette forme de réalisation, les tubes contacts 8 et 9 sont associés directement sur le bras de manoeuvre télescopique 3 par l'intermédiaire des moyens de fixation 11, sans gaine support 14.
Plus précisément, lesdits tubes contacts (8, 9) sont directement fixés sur les parois latérales du tube extérieur 3a.
En raison du mouvement relatif entre les tubes extérieur 3a et intérieur 3b, les parois latérales du tube extérieur 3a sont prolongées afin de supporter les tubes contacts (8, 9) sur toute la longueur du bras de manoeuvre télescopique 3.
En outre, le tube extérieur 3a présente une encoche 17 en forme de U inversé, destinée à permettre le coulissement du tube intérieur 3b sur toute la course nécessaire au basculement de la porte automatique 1.
Ainsi, comme il a été vu précédemment, tout effort exercé sur l'un des tubes contacts 8 ou 9 entraíne une modification de l'état électrique du circuit stoppant le mouvement de basculement du tablier 2 de la porte automatique 1.
L'invention permet ainsi de protéger les utilisateurs contre les éventuelles zones de cisaillement, en proposant un dispositif de sécurité simple, économique, et adaptable aux portes basculantes existantes.

Claims (10)

  1. Porte automatique de type basculante (1), comportant un tablier (2) articulé sur au moins un bras de manoeuvre télescopique (3) de la porte automatique actionné par des moyens moteurs eux-mêmes actionnés par des moyens de commande, ladite porte (1) étant apte à coulisser sur deux paires de rails (5a, 5b, 6a, 6b), caractérisée en ce que ladite porte présente un dispositif de sécurité et en ce que ledit dispositif de sécurité comporte des moyens de contact (8, 9) associés audit au moins un bras de manoeuvretélescopique (3) et aptes à interrompre le fonctionnement des moyens moteurs lorsqu'un obstacle est placé dans le plan de cisaillement situé entre le tablier (2) et ledit au moins un bras de manoeuvre télescopique (3).
  2. Porte automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de sécurité est déformable, de manière à présenter au moins un degré de liberté dans une direction perpendiculaire au plan de cisaillement.
  3. Porte automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de contact (8, 9) sont disposés sur au moins une partie de la longueur du bras de manoeuvre télescopique (3), sensiblement au niveau du plan de cisaillement.
  4. Porte automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de contact (8, 9) sont associés à une gaine support (14) disposée sur le bras de manoeuvre télescopique (3).
  5. Porte automatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de contact (8, 9) sont disposés sur la face externe de la paroi de la gaine support (14).
  6. Porte automatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de contact (8, 9) sont disposés entre le bras de manoeuvre télescopique (3) et la face interne de la paroi de la gaine support (14).
  7. Porte automatique selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que ladite gaine support (14) est de forme sensiblement complémentaire de celle du bras de manoeuvre télescopique (3).
  8. Porte automatique selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que ladite gaine support (14) des moyens de contact (8, 9) est associée de manière amovible au bras de manoeuvre télescopique (3).
  9. Porte automatique selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de contact (8, 9) comprennent des zones de contact (12, 12') dont le rapprochement entraíne l'arrêt des moyens moteurs.
  10. Porte automatique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les zones de contact (12, 12') sont aptes à conduire l'électricité.
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