EP1229200A1 - Dispositif anti-cisaillement combiné pour portes automatiques - Google Patents

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EP1229200A1
EP1229200A1 EP02290156A EP02290156A EP1229200A1 EP 1229200 A1 EP1229200 A1 EP 1229200A1 EP 02290156 A EP02290156 A EP 02290156A EP 02290156 A EP02290156 A EP 02290156A EP 1229200 A1 EP1229200 A1 EP 1229200A1
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EP
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contact
probe
contact means
apron
automatic door
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Withdrawn
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EP02290156A
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German (de)
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Inventor
Michel Bachmatiuk
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Systemes dAutomatismes Fermetures Industrielles et Rapides SAS
Original Assignee
Systemes dAutomatismes Fermetures Industrielles et Rapides SAS
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Publication date
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the present invention relates to the field of security devices anti-shear for automatic doors.
  • these areas shear appear in particular between the base of the deck and the ground as well as between the deck and the horizontal and vertical guide rails said apron.
  • deformable devices capable of rendering sensitive the lower edge of the tilting apron.
  • These feelers which can be optical, i.e. using emitting and receiving cells of an infrared beam, or cable, allow to interrupt the movement of the apron as soon as an obstacle impedes the opening or closing of said apron.
  • the obstacle opposing the movement of the deck comes to exert a force on the probe which, when deformed, either obscures the beam infrared either stretch the cable, which has the effect of sending information to the automatic door control means in order to interrupt the movement of the apron.
  • the present invention overcomes the drawbacks of the art by proposing an anti-shearing safety device to protect areas simply and inexpensively potentially dangerous from an automatic door.
  • the door security device automatic comprising an apron actuated by motor means, comprising a main probe associated over its entire length with one of the edges of the deck and able to interrupt the operation of the means motors, is characterized in that it includes contact means located at the level of the shear zones generated by the movement of the automatic door leaf, capable of interrupting operation motor means, said contact means being arranged in series with the main probe.
  • the contact means are arranged on at least one of the other edges of the apron.
  • the contact means are substantially shaped elongated and tubular, of length substantially equivalent to that of edge with which they are associated.
  • the contact means are deformable and comprise Electrically conductive contact areas including mutual contact cause the engine means actuating the deck to stop.
  • the device according to the invention comprises electronic means for controlling the motor means common to main probe and contact means.
  • the main probe is a optical probe with transmitter / receiver cells or a cable probe.
  • the contact means comprise means of removable fixing.
  • the contact means are preferably arranged on a fixed part of the automatic door.
  • the anti-shear safety device which is the subject of the present invention is applicable to both overhead automatic doors and sliding doors.
  • the automatic tilting door has a panel or apron 1 substantially quadrangular, capable of sliding in a known manner on a double pair of vertical (2a, 2b) and horizontal (3a, 3b) rails.
  • the apron 1 has a lower edge 1a parallel to an upper edge 1b as well as two lateral edges 1c and 1d, parallel to each other.
  • the deck 1 is actuated by means of motors known in themselves and not shown, in order to allow its opening and closing.
  • the lower edge 1a of the apron 1 is equipped, on any its length, of a main probe 4, such as for example a probe optical or a cable probe.
  • the probe 4 makes it possible to prevent an object or a user is not crushed by the lower edge 1a of the apron 1 when closing.
  • the probe 4 whatever its technology, is capable of stopping the movement of the deck 1 by acting on the driving means when is detected the presence of an object at the lower edge 1a.
  • shear zones referenced C1 to C4 in Figure 1 appear between the deck 1a of the automatic door and vertical (2a, 2b) and horizontal guide rails (3a, 3b).
  • FIG 2 is a schematic view of the deck 1 of Figure 1 equipped with safety device according to the invention intended to protect the areas of shear C1 to C4.
  • the apron 1 is equipped, at its lower edge 1a, with a feeler main optic 4 intended to avoid any crushing between the lower edge 1a of curtain 1 and the floor when the automatic door closes tilting.
  • the optical probe 4 comprises an emitting cell 5 as well as a receiving cell 6, intended to transmit and receive a infrared beam. It is understood that the arrangement of cells 5 and 6 can be reversed without affecting the operation of the security according to the invention.
  • the apron 1 further comprises contact means 7 and 8 arranged respectively over the entire length of the side edges 1c and 1d.
  • the operation of these contact means 7 and 8, intended to avoid the shear at zones C1 to C4, is explained in detail in connection with Figures 3 and 4.
  • Figure 3 is a schematic sectional representation of the means of contact 7, of identical structure to contact means 8.
  • the contact means 7, of substantially tubular and elongated shape, comprises a deformable envelope 9 made of a material such as soft rubber.
  • the external wall of the deformable envelope 9 is partially associated with fastening means 10 such as double-sided adhesive tape.
  • the internal wall of the deformable envelope 9 has contact zones 11 and 12 made of electrically conductive material.
  • the conductive zones (11, 12) are substantially shaped in strips parallel, each running along a generator and substantially diametrically opposed to each other.
  • Each of the conductive zones (11, 12) is crossed respectively by an electric cable (13, 14) traversed by an electric current.
  • Figure 4 is a schematic perspective representation of a contact means, or contact tube 7, on which is exerted a force F.
  • the approximation between the zones conductive (11, 12) is more or less large. If said areas conductors (11, 12) come into contact, a short circuit is caused in the electrical control circuit to which the contact tube 7 is connected.
  • the contact tubes (7, 8) are associated respectively with the lateral edges (1c, 1d) of the deck 1 by through the fixing means 10.
  • the contact tubes (7, 8) are electrically connected in series with each other, as well as with the main probe 4.
  • unique electronic control means 15 make it possible to manage both contact tips 7 and 8 and the main probe 4.
  • the cell 5 of the main probe 4 is connected, in a known manner, to the control means 15 while cell 6 is connected, by through the electric cables 13 and 14, to the contact tube 8 arranged on the side edge 1d of the apron 1.
  • Said contact tip 8 is itself connected in series, via electric cables (13, 14), to the contact tube 7 arranged on the edge side 1c of the deck 1.
  • Said control means 15 make it possible to process the information received of the probe 4 and the contact tubes (7, 8), to translate said information for finally piloting, via ad hoc electronic means 17, the automatic door control circuit (not shown) connected to motor means actuating said automatic door.
  • the anti-shearing safety device operates from the as follows:
  • the information is then translated by the control means 15 capable to interrupt the movement of the deck 1 by blocking the operation motor means of said deck 1.
  • the invention is not limited to the embodiment described above, but can also be implemented with a main cable probe 4.
  • an action on one of the contact tubes (7, 8) causes a short circuit similar to that caused by voltage or breakage of the cable inside the main probe 4.
  • the present invention is also suitable for being implemented on a sliding type automatic door, such as that shown in figure 5.
  • the sliding automatic door has a sliding apron 20 equipped, on each of its lateral edges 20a and 20b, with a probe respectively 21 and 22, for example optical or cable.
  • the sliding apron 20 is actuated by means motors (not shown for clarity), and is kept in position via a fixed element such as a frame 23.
  • these shear zones are protected by through contact tubes 24 to 27, arranged on the lateral edges (23a to 23d) of the frame 23.
  • the various contact tubes 24 to 27 are mounted in series with the feelers (21, 22) of the apron 20.
  • the electrical mounting is strictly identical to that described in connection with FIG. 2.
  • the present invention thus makes it possible, in a simple and inexpensive manner, to protect the user of an automatic door from the different areas of shear occurring during operation of said door automatic.
  • the present invention is suitable for being implemented on existing automatic doors, whose aprons are already fitted with a main probe.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour porte automatique comportant un tablier (1) actionné par des moyens moteurs, comprenant un palpeur principal (4) associé sur toute sa longueur à l'un des bords (1a) du tablier (1) et apte à interrompre le fonctionnement des moyens moteurs, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contact (7, 8) situés au niveau des zones de cisaillement engendrées par le mouvement du tablier (1) de la porte automatique, aptes à interrompre le fonctionnement des moyens moteurs, les dits moyens de contact (7, 8) étant disposés en série avec le palpeur principal (4). <IMAGE>

Description

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de sécurité anti-cisaillement pour les portes automatiques.
Qu'elles soient basculantes ou coulissantes, les portes automatiques engendrent, de par leur architecture, une multitude de zones de cisaillement qui peuvent se révéler dangereuses.
Dans le cas par exemple des portes automatiques basculantes, ces zones de cisaillement apparaissent notamment entre la base du tablier et le sol ainsi qu'entre le tablier et les rails de guidage horizontaux et verticaux dudit tablier.
On connaít des dispositifs déformables, appelés palpeurs, aptes à rendre sensible le bord inférieur du tablier basculant. Ces palpeurs, qui peuvent être optiques, c'est-à-dire utilisant des cellules émettrices et réceptrices d'un faisceau infrarouge, ou à câble, permettent d'interrompre le mouvement du tablier dès qu'un obstacle vient contrarier l'ouverture ou la fermeture dudit tablier.
En effet, l'obstacle s'opposant au mouvement du tablier vient exercer un effort sur le palpeur qui, en se déformant, soit occulte le faisceau infrarouge soit tend le câble, ce qui a pour effet d'envoyer une information aux moyens de commande de la porte automatique afin d'interrompre le mouvement du tablier.
En appliquant les enseignements de l'état de la technique, les autres zones de cisaillement, en particulier dans le cas d'un tablier de porte automatique basculante les zones comprises entre le tablier et les rails de guidage, pourraient également être protégées par l'intermédiaire de palpeurs optiques ou à câble.
Cependant, l'ajout de palpeurs optiques ou à câble entraíne une multiplication des amplificateurs et des moyens électroniques de gestion nécessaires au fonctionnement desdits palpeurs.
On aboutirait alors à un dispositif de sécurité anti-cisaillement complexe à mettre en oeuvre, volumineux et très onéreux.
Dans ce contexte, la présente invention pallie les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de sécurité anti-cisaillement permettant de protéger de manière simple et peu coûteuse les zones potentiellement dangereuses d'une porte automatique.
A cette fin, selon l'invention le dispositif de sécurité pour porte automatique comportant un tablier actionné par des moyens moteurs, comprenant un palpeur principal associé sur toute sa longueur à l'un des bords du tablier et apte à interrompre le fonctionnement des moyens moteurs, est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contact situés au niveau des zones de cisaillement engendrées par le mouvement du tablier de la porte automatique, aptes à interrompre le fonctionnement des moyens moteurs, les dits moyens de contact étant disposés en série avec le palpeur principal.
Selon une forme de réalisation, les moyens de contact sont disposés sur au moins un des autres bords du tablier.
Avantageusement, les moyens de contact sont de forme sensiblement longiligne et tubulaire, de longueur sensiblement équivalente à celle du bord auquel ils sont associés.
De préférence, les moyens de contact sont déformables et comprennent des zones de contact conductrices de l'électricité dont le contact mutuel entraínent l'arrêt des moyens moteurs actionnant le tablier.
De manière avantageuse, le dispositif selon l'invention comporte des moyens électroniques de commande des moyens moteurs commun au palpeur principal et aux moyens de contact.
Selon des formes particulières de réalisation, le palpeur principal est un palpeur optique à cellules émettrices/réceptrices ou un palpeur à câble.
De préférence, les moyens de contact comprennent des moyens de fixation amovible.
Dans le cas où l'invention est appliquée à une porte automatique coulissante, les moyens de contact sont, de préférence, disposés sur une partie fixe de la porte automatique.
La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit se rapportant à un exemple de réalisation illustratif mais en aucun cas limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une porte automatique basculante ;
  • la figure 2 est une représentation schématique d'un tablier de porte automatique conforme à celui représenté à la figure 1, et équipé du dispositif de sécurité selon l'invention ;
  • les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d'un détail du dispositif selon l'invention ;
  • la figure 5 est une représentation en perspective d'une porte automatique coulissante équipée du dispositif selon l'invention.
Le dispositif de sécurité anti-cisaillement faisant l'objet de la présente invention est applicable tant aux portes automatiques basculantes qu'aux portes coulissantes.
Le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention est décrit ci-après dans son application à une porte automatique du type basculante.
Une telle porte automatique est représentée schématiquement en perspective sur la figure 1.
La porte automatique basculante comporte un panneau ou tablier 1 sensiblement quadrangulaire, apte à coulisser de manière connue sur une double paire de rails verticaux (2a, 2b) et horizontaux (3a, 3b).
Le tablier 1 présente un bord inférieur 1a parallèle à un bord supérieur 1b ainsi que deux bords latéraux 1c et 1d, parallèles entre eux.
Le tablier 1 est actionné par l'intermédiaire de moyens moteurs connus en eux-mêmes et non représentés, afin de permettre son ouverture et sa fermeture.
De manière connue, le bord inférieur 1a du tablier 1 est équipé, sur toute sa longueur, d'un palpeur principal 4, tel que par exemple un palpeur optique ou un palpeur à câble. Le palpeur 4 permet d'éviter qu'un objet ou un utilisateur ne soit écrasé par le bord inférieur 1a du tablier 1 lors de sa fermeture.
Dans le cas d'un palpeur dit « optique », la présence d'un objet provoque un écrasement entraínant l'occultation du faisceau infrarouge situé entre une cellule émettrice et une cellule réceptrice.
Ainsi, le palpeur 4, quelle que soit sa technologie, est apte à stopper le mouvement du tablier 1 en agissant sur les moyens moteurs lorsque est détectée la présence d'un objet au niveau du bord inférieur 1a.
L'architecture d'une porte automatique basculante telle que celle représentée à la figure 1 génère la présence de zones de cisaillement potentiellement dangereuses. En particulier, des zones de cisaillement référencées C1 à C4 sur la figure 1 apparaissent entre le tablier 1a de la porte automatique et les rails de guidage verticaux (2a, 2b) et horizontaux (3a, 3b).
La figure 2 est une vue schématique du tablier 1 de la figure 1 équipé du dispositif de sécurité selon l'invention destiné à protéger les zones de cisaillement C1 à C4.
Pour des raisons de clarté, les rails de guidage verticaux (2a, 2b) et horizontaux (3a, 3b) ne sont pas représentés sur la figure 2.
Le tablier 1 est équipé, au niveau de son bord inférieur 1a, d'un palpeur optique principal 4 destiné à éviter tout écrasement entre le bord inférieur 1a du tablier 1 et le sol lors de la fermeture de la porte automatique basculante.
De manière connue, le palpeur optique 4 comporte une cellule émettrice 5 ainsi qu'une cellule réceptrice 6, destinées à émettre et recevoir un faisceau infrarouge. Il est entendu que la disposition des cellules 5 et 6 peuvent être inversées sans nuire au fonctionnement du dispositif de sécurité selon l'invention.
Le tablier 1 comporte, en outre, des moyens de contact 7 et 8 disposés respectivement sur toute la longueur des bords latéraux 1c et 1d. Le fonctionnement de ces moyens de contact 7 et 8, destinés à éviter le cisaillement au niveau des zones C1 à C4, est expliqué en détails en liaison avec les figures 3 et 4.
La figure 3 est une représentation schématique en coupe du moyen de contact 7, de structure identique au moyen de contact 8.
Le moyen de contact 7, de forme sensiblement tubulaire et longiligne, comporte une enveloppe déformable 9 réalisée en un matériau tel que du caoutchouc souple.
La paroi externe de l'enveloppe déformable 9 est partiellement associée à des moyens de fixation 10 tels que du ruban adhésif double face.
Par ailleurs, la paroi interne de l'enveloppe déformable 9 présente des zones de contact 11 et 12 réalisées en matière conductrice de l'électricité.
Les zones conductrices (11, 12) sont sensiblement conformées en bandes parallèles, courant chacune le long d'une génératrice et sensiblement diamétralement opposées l'une de l'autre.
Chacune des zones conductrices (11, 12) est traversée respectivement par un câble électrique (13, 14) parcouru par un courant électrique.
La figure 4 est une représentation schématique en perspective d'un moyen de contact, ou tube contact 7, sur lequel est exercé un effort F.
Lorsqu'un tel effort F est exercé sur le tube contact 7, l'enveloppe déformable 9 est écrasée, provoquant le rapprochement des zones conductrices (11, 12).
Selon l'intensité de l'effort F, le rapprochement entre les zones conductrices (11, 12) est plus ou moins grand. Si lesdites zones conductrices (11, 12) entrent en contact, un court-circuit est provoqué dans le circuit électrique de commande auquel est relié le tube contact 7.
En référence à nouveau à la figure 2, les tubes contact (7, 8) sont associés respectivement aux bords latéraux (1c, 1d) du tablier 1 par l'intermédiaire des moyens de fixation 10.
Selon l'invention, afin d'éviter la multiplication des circuits de commande et de gestion électronique, les tubes contact (7, 8) sont électriquement reliés en série entre eux, ainsi qu'avec le palpeur principal 4.
Ainsi, des moyens de commande électroniques uniques 15 permettent de gérer à la fois les tubes contact 7 et 8 et le palpeur principal 4.
La cellule 5 du palpeur principal 4 est reliée, de manière connue, aux moyens de commande 15 tandis que la cellule 6 est connectée, par l'intermédiaire des câbles électriques 13 et 14, au tube contact 8 disposés sur le bord latéral 1d du tablier 1.
Ledit tube contact 8 est lui-même connecté en série, par l'intermédiaire des câbles électriques (13, 14), au tube contact 7 disposé sur le bord latéral 1c du tablier 1.
L'autre extrémité des câbles électriques (13, 14) du tube contact 7 est ensuite connectée, de manière connue, aux moyens de commande 15, eux-mêmes alimentés en électricité par les moyens 16.
Lesdits moyens de commande 15 permettent de traiter l'information reçue du palpeur 4 et des tubes contact (7, 8), de traduire ladite information pour enfin piloter, par l'intermédiaire des moyens électroniques ad hoc 17, le circuit de commande de la porte automatique (non représenté) relié aux moyens moteurs actionnant ladite porte automatique.
Le dispositif de sécurité anti-cisaillement selon l'invention fonctionne de la manière suivante :
Lorsqu'un obstacle, tel qu'un objet ou une partie corporelle d'un utilisateur, vient s'interposer dans l'une des zones de cisaillement C1 à C4 entre le tablier 1 et les rails de guidage (2a, 2b, 3a, 3b) au cours de l'ouverture ou de la fermeture de la porte automatique, ledit obstacle exerce un effort sur les tubes contact (7, 8) entraínant leur déformation et le rapprochement des zones conductrices (11, 12). Le contact entre lesdites zones conductrices (11, 12) provoque un court-circuit ayant pour conséquence d'occulter le faisceau infrarouge du palpeur principal 4.
L'information est ensuite traduite par les moyens de commande 15 aptes à interrompre le mouvement du tablier 1 en bloquant le fonctionnement des moyens moteurs dudit tablier 1.
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit ci-dessus, mais peut également être mis en oeuvre avec un palpeur principal 4 à câble.
Dans ce cas, une action sur l'un des tubes contact (7, 8) entraíne un court-circuit semblable à celui provoqué par la tension ou de la rupture du câble à l'intérieur du palpeur principal 4.
La présente invention est également apte à être mise en oeuvre sur une porte automatique de type coulissante, telle que celle représentée à la figure 5.
La porte automatique coulissante comporte un tablier coulissant 20 équipé, sur chacun de ses bords latéraux 20a et 20b, d'un palpeur respectivement 21 et 22, par exemple optique ou à câble.
Le tablier coulissant 20 est actionné par l'intermédiaire de moyens moteurs (non représentés pour des raisons de clarté), et est maintenu en position par l'intermédiaire d'un élément fixe tel qu'un bâti 23.
Des zones de cisaillement potentiellement dangereuses sont observables au niveau des montants du bâti 23, là où coulisse le tablier 20.
Conformément à l'invention, ces zones de cisaillement sont protégées par l'intermédiaire de tubes contact 24 à 27, disposés sur les bords latéraux (23a à 23d) du bâti 23.
Les différents tubes contact 24 à 27 sont montés en série avec les palpeurs (21, 22) du tablier 20. Le montage électrique est strictement identique à celui décrit en liaison avec la figure 2.
La présente invention permet ainsi, de manière simple et peu onéreuse, de protéger l'utilisateur d'une porte automatique des différentes zones de cisaillement apparaissant lors du fonctionnement de ladite porte automatique.
En outre, la présente invention est apte à être mise en oeuvre sur des portes automatiques existantes, dont les tabliers sont déjà équipés d'un palpeur principal.

Claims (11)

  1. Dispositif de sécurité pour porte automatique comportant un tablier (1) actionné par des moyens moteurs, comprenant un palpeur principal (4) associé sur toute sa longueur à l'un des bords (1a) du tablier (1) et apte à interrompre le fonctionnement des moyens moteurs, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contact (7, 8) situés au niveau des zones de cisaillement engendrées par le mouvement du tablier (1) de la porte automatique, aptes à interrompre le fonctionnement des moyens moteurs, les dits moyens de contact (7, 8) étant disposés en série avec le palpeur principal (4).
  2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de contact (7, 8) sont disposés sur au moins un des autres bords (1b, 1c, 1d) du tablier (1).
  3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de contact (7, 8) sont de forme sensiblement longiligne et tubulaire, de longueur sensiblement équivalente à celle du bord (1c, 1d) auquel ils sont associés.
  4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de contact (7, 8) sont déformables.
  5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de contact (7, 8) comprennent des zones de contact (11, 12) conductrices de l'électricité.
  6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le contact mutuel des zones de contact (11, 12) entraínent l'arrêt des moyens moteurs.
  7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens électroniques de commande (15) commun au palpeur principal (4) et aux moyens de contact (7, 8).
  8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palpeur principal (4) est un palpeur optique à cellules (5, 6) émettrices/réceptrices.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le palpeur principal (4) est un palpeur à câble.
  10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de contact (7, 8) comprennent des moyens de fixation amovible (10).
  11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contact (7, 8) sont disposés sur une partie fixe (23) de la porte automatique.
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