EP1111180A1 - Dispositif de sécurité pour portail automatique - Google Patents

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EP1111180A1
EP1111180A1 EP00403510A EP00403510A EP1111180A1 EP 1111180 A1 EP1111180 A1 EP 1111180A1 EP 00403510 A EP00403510 A EP 00403510A EP 00403510 A EP00403510 A EP 00403510A EP 1111180 A1 EP1111180 A1 EP 1111180A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
leaf
safety device
cable
core
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00403510A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michel Bachmatiuk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Systemes dAutomatismes Fermetures Industrielles et Rapides SAS
Original Assignee
Systemes dAutomatismes Fermetures Industrielles et Rapides SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Systemes dAutomatismes Fermetures Industrielles et Rapides SAS filed Critical Systemes dAutomatismes Fermetures Industrielles et Rapides SAS
Publication of EP1111180A1 publication Critical patent/EP1111180A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H17/00—Switches having flexible operating part adapted only for pulling, e.g. cord, chain
    • H01H17/02—Details
    • H01H17/06—Movable parts
    • H01H17/08—Operating part, e.g. cord
    • H01H17/12—Operating part, e.g. cord adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/48—Detection using safety edges by transmission of mechanical forces, e.g. rigid or movable members
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/654—Cables

Definitions

  • the present invention relates to a security device for a portal. automatic, intended to interrupt its operation when the leaf encounters an obstacle.
  • an anti-crushing device must be provided to to interrupt the operation of the gate in the event of an obstacle.
  • This type of device is associated with the cutting edge of the leaf and comprises a profile made of flexible elastic material, such as rubber, in which a presence detector is housed.
  • a safety device of the safety edge type housed in a rubber profile, comprising a steel cable, one of the ends is fixed and the other is associated with a mobile device connected to a electrical signal transmitter.
  • the mobile device includes a link capable of acting mechanically on two electrical contactors, connected in series and capable to interrupt an electrical circuit.
  • the assembly is then connected by a wire link to a device for control comprising an electronic circuit.
  • the mobile device moves under the effect of a spring and acts on the contactors.
  • the rigid support elements of the mobile part of the device and those involved in fixing the cable at the other end of the cutting edge of the leaf have dimensions such that they lead to a reduction of the active part of the safety edge.
  • the safety edges equipped with known mobile devices do not can meet the requirements of safety standards positive, especially in the event of a wired connection being crushed or a short circuit contactors.
  • the safety edges are called to be exposed to bad weather and, if the profile is filled with water, the contactors are drowned without the device detecting a short circuit.
  • the electrical circuit is not altered and the actuation of a contactor, in the event of an obstacle for example, has no effect on the system of security.
  • the gate does not stop its movement, which can present a danger.
  • the invention proposes a security device for a portal. automatic small dimensions, easily accommodated in a bar which meets the requirements of current standards, in particular especially with regard to positive electrical safety.
  • the safety device for safety edge associated with the leaf of an automatic gate comprising a cable transverse direction to the movement of said leaf and a first of which end is fixed relative to the leaf, the second end being linked to movable means relative to the leaf and capable of modifying the state of a electrical circuit controlling the leaf actuation means, is characterized in that said movable means comprise means of electrical conduction integrated into said electrical circuit.
  • the mobile means consist of a mobile core in a direction substantially parallel to the cable and preferably confused with this one.
  • the electrical conduction means include sliding contact means, the movable core being of general shape cylindrical and the electrical conduction means comprising two conductive material rings.
  • the safety device for bar feeler associated with the leaf of an automatic gate comprising a transverse direction cable to the movement of said leaf and one of which first end is fixed relative to the leaf, the second end being linked to means movable relative to the leaf and capable of modifying the state of an electrical circuit controlling the actuation means of the leaf, is characterized in that said mobile means comprise electrical conduction means integrated into said electrical circuit and interconnected by at least one electronic security component.
  • the electronic component of security is a diode.
  • the device comprises an electronic card capable of continuously analyze the state of the electronic safety component.
  • the electronic card is suitable analyze the voltage across the diode (s) and includes a window comparator as well as a shaping device and signal amplification.
  • Figure 1 shows, in side view, an automatic gate leaf 1 sliding equipped with the safety device of the invention.
  • the leaf 1 is able to move in translation in contact on the ground S in the direction of the double arrow F, in the direction f1 for opening and the direction f2 for closing, by any known means such as casters.
  • the security device of the invention is applicable to all other kinds of automatic gates, such as swing gates or with vertical opening, and even a large number of machines automatic.
  • Leaf 1 of generally classic rectangular shape, has a edge 2 (or cutting edge), perpendicular to the direction of movement of the leaf 1, and likely to come into contact with an obstacle (object, person).
  • Said cutting edge 2 is associated with a rail 3 (not visible in FIG. 1) equipped a profile 4 made of elastic flexible material, such as rubber by example, extending over the entire length of the cutting edge 2 of the leaf 1.
  • FIG. 2 is a view in a direction parallel to that of the cutting edge 2, of the rail 3 associated with the cutting edge 2 and supporting the elastic profile 4.
  • Rail 3 of substantially quadrangular shape, is composed, in the present embodiment, of a hollow aluminum profile and is secured to the cutting edge 2 by any known means and not shown.
  • a cover 5 is associated with the end of the rail 3 and of the profile elastic 4 by any known method, such as by interlocking example.
  • the cover 5 has a substantially U shape whose branches 5a and 5b are slightly flared and the concavity is turned towards the rail 3 (and therefore leaf 1).
  • the faces constituting the branches 5a, 5b of the cover 5 are connected between them by a face 5c substantially planar and parallel to the rail 3, width equivalent to that of said rail 3.
  • the cover 5 is produced by any known method such as molding, and its outer shape is identical to that of the elastic profile 4 so that they are an extension of each other.
  • the cover 5 comprises a bottom 5d, substantially planar and described more in detail in FIG. 3, closing the end of the elastic profile 4.
  • the bottom 5d In its part furthest from the rail 3, the bottom 5d has a housing 6 of generally cylindrical shape and able to receive part of the device security of the invention.
  • Figure 3 is a view along the longitudinal section A-A of Figure 2 of the assembly constituted by the rail 3, the elastic profile 4 and the cover 5.
  • the bottom 5d of the cover 5 is substantially flat and perpendicular to the rail 3.
  • one or more tabs 7 allow to fit the cover 5 on the rail 3 as well as on the elastic profile 4.
  • the housing 6 constitutes, at the bottom 5d of the cover 5, a return projecting towards the inside of the elastic profile 4 in which is disposed a first part 8 of the safety device according to the invention.
  • the housing 6 is generally cylindrical, the end being the side of the cover 5 being open, the second end having a bottom 6a provided with a through hole 6b.
  • the elastic profile 4 has a housing 9 of shape substantially identical to that of the housing 6 and for example molded in the elastic material of the profile 4, projecting towards the inside of the said elastic profile 4.
  • the second part 10 of the device of the invention Inside the housing 9 is disposed the second part 10 of the device of the invention, connected to the first part 8 by a cable 11, by steel example.
  • This second part 10 is composed of a plug 12 of shape general cylindrical complementary to that of the housing 9, so as to be inserted there.
  • the plug 12 has a shoulder 12a, forming a collar, coming in abutment against the face 4a of the profile 4, parallel to the bottom 5d of the cover 5.
  • the cable 11 is able to pass through the plug 12 via a longitudinal bore opening out 12b partially threaded as well as a blind throat 12c.
  • a locking screw 13 once screwed into the threaded part of the bore opening 12b, immobilizes the cable 11 by crushing it against the wall of said through hole 12b.
  • the free strand 11a of the cable 11 then passes through the groove 12c to emerge through the face 4a of the elastic profile 4.
  • Figure 4 shows, in exploded perspective, the detail of a form of realization of the first part 8 of the safety device according to the invention.
  • This first part 8 comprises a sheath 14 (seen in partial section in FIG. 4) of substantially cylindrical shape, complementary to that of the housing 6 of the cover 5 in order to be inserted therein, and of axis substantially coincident with that of said housing 6 and cable 11.
  • the sheath 14, of length slightly less than that of the housing 6, is in the form of a hollow tube open at one of its ends and terminated by a bottom 14a at the other end, at the bottom 5d of the cover 5.
  • First conduction means consisting of two blades conductors 15 and 16 in an arc are arranged inside the scabbard 14.
  • the first conductive strip 15 is located substantially in the middle of the sheath 14, the second being at the open end of the says sheath 14.
  • the conductive strip 15 has a contact at each of its ends 15a, 15b.
  • the second conductive strip 16 has contacts 16a, 16b each arranged at one of the blade ends 16.
  • the first part 8 of the security device further comprises a core 17, of substantially tubular shape, of outside diameter as it is able to be placed in the sleeve 14.
  • the core 17 comprises, at its ends, two bearings 17a and 17b, of diameter smaller than the nominal diameter of the core 17, thus forming two shoulders 17c and 17d.
  • Sliding contact means consisting of two substantially rings annulars 18, 19 fit on the bearings 17a and 17b, until they come in abutment against the shoulders 17c, 17d.
  • the ring 18 is positioned inside the conductive strip 15, bearing against the contacts 15a and 15b of the latter.
  • the ring 19 is associated with the conductive blade 16 by through contacts 16a and 16b.
  • the rings 18 and 19 are electrically connected to each other by two electronic security components 20, 21, component 20 being alone visible in figure 4.
  • These electronic security components 20, 21 consist of preferably a diode, and are arranged respectively in a imprint 22a, 22b provided for this purpose in the core 17.
  • FIG. 5 is a schematic sectional representation of the invention, and mainly from the first part 8 of the safety device.
  • the steel cable 11 is, at a first end, in abutment against the inner ring 17e of the core 17, passes through the passage hole 6b of the housing 6 then is blocked at its second end by the plug 12.
  • the conductive strips 15 and 16 have each been shown very schematically by one of their contacts 15a, 15b and 16a, 16b with the rings 18, 19.
  • the conductive strips 15 and 16 are connected, via a wired link 24, at the input E of an electronic card 25, whose output S is connected to the means for actuating the opening and closing of the leaf 1.
  • the purpose of the electronic card 25 is to analyze the change in state of the electrical circuit formed by the conductive strips 15, 16 and the rings 18 and 16 connected by diodes 20, 21, in particular studying the voltage drops across diodes 20 and 21.
  • the diodes 20 and 21 are mounted head to tail, in opposition, in the electric circuit: the diode 20 authorizes the passage of the current only in the direction of the ring 18 towards the ring 19, the diode 21 authorizing the current flow in the opposite direction.
  • the electronic card 25 is able to determine whether the voltage of the assembly formed by the two diodes 20 and 21 is greater than or less than a certain predetermined value.
  • the window comparator 26 is further connected to indicator lights 29 always indicating the state of the system.
  • the window comparator 26, the shaping device and signal amplification 27 and the relays 28 are conventional and known.
  • the general operation of the safety device is as follows:
  • the tension of the cable 11 moves the core 17, the rings longitudinally 18, 19 are no longer in contact with the conductive strips 15, 16 and the circuit is open: the voltage across the diodes is no longer the same, the electronic card 25, via the relays 28, sends a information to the means of actuation of leaf 1 which stops its movement.
  • any action on the elastic profile 4 at the level of the plug 12 deforms said profile 4 and therefore acts on cable 11 which is stretched and triggers the safety device.
  • the electronic card 25 transmits the information to the means leaf 1 which stops running, both when opening and when closing.
  • the electronic card 25 analyzes the voltage across the terminals of the diodes 20, 21 and any change in this voltage causes the immediate movement of leaf 1, including in the event of destruction of said diodes 20 and 21.
  • the device also works with a single diode 20, 21, only the electronic card is then different.

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Abstract

Dispositif de sécurité pour barre palpeuse associée au vantail (1) d'un portail automatique, comportant un câble (11) de direction transversale au déplacement du dit vantail (1) et dont une première extrémité est fixe par rapport au vantail (1), la seconde extrémité étant liée à des moyens mobiles par rapport au vantail (1) et aptes à modifier l'état d'un circuit électrique commandant des moyens d'actionnement du vantail (1), caractérisé en ce que les dits moyens mobiles comprennent des moyens de conduction électrique intégrés au dit circuit électrique. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour portail automatique, destiné à interrompre son fonctionnement lorsque le vantail rencontre un obstacle.
Les portails automatiques doivent répondre à un certain nombre de normes de sécurité relativement strictes régissant différentes phases de leur fonctionnement.
En effet, ce type de portail peut présenter certains dangers pour les utilisateurs, en particulier lors de la fermeture du vantail.
Quel que soit le type de portail automatique (à vantail coulissant, à battant ou à ouverture verticale), un dispositif anti-écrasement doit être prévu afin d'interrompre le fonctionnement du portail en cas d'obstacle.
Ce type de dispositif, appelé barre palpeuse, est associé au tranchant du vantail et comporte un profilé en matière souple élastique, telle que du caoutchouc, dans lequel est logé un détecteur de présence.
On connaít un dispositif de sécurité du type barre palpeuse, logé dans un profilé en caoutchouc, comportant un câble en acier dont l'une des extrémités est fixe et l'autre est associée à un dispositif mobile relié à un transmetteur de signal électrique.
Le dispositif mobile comprend une biellette susceptible d'agir mécaniquement sur deux contacteurs électriques, reliés en série et aptes à interrompre un circuit électrique.
L'ensemble est ensuite relié par une liaison filaire à un dispositif de commande comprenant un circuit électronique.
Lorsqu'un obstacle vient tendre le câble d'acier pendant le mouvement du vantail, ou si le dit câble est sectionné, le dispositif mobile se déplace sous l'effet d'un ressort et agit sur les contacteurs.
Cependant, les contacteurs connus, de type "micro interrupteur", sont de tailles trop importantes pour répondre aux critères fixés par les normes françaises.
En effet, les éléments rigides support de la partie mobile du dispositif et ceux participant à la fixation du câble à l'autre extrémité du tranchant du vantail, présentent des dimensions telles qu'elles entraínent une réduction de la partie active de la barre palpeuse.
De plus, les barres palpeuses équipées des dispositifs mobiles connus ne peuvent satisfaire les exigences des normes concernant la sécurité positive, notamment en cas d'écrasement de la liaison filaire ou de court-circuit des contacteurs.
En effet, les barres palpeuses sont appelées à être exposées aux intempéries et, dans le cas où le profilé se rempli d'eau, les contacteurs se trouvent noyés sans que le dispositif ne détecte un court-circuit.
Ainsi, le circuit électrique n'est pas altéré et l'actionnement d'un contacteur, en cas d'obstacle par exemple, est sans effet sur le système de sécurité.
Le portail ne stoppe alors pas son mouvement, ce qui peut présenter un danger.
Dans ce contexte, l'invention propose un dispositif de sécurité pour portail automatique de petites dimensions, facilement logeable dans une barre palpeuse et qui satisfasse les exigences des normes actuelles, en particulier en ce qui concerne la sécurité positive électrique.
A cette fin, selon l'invention, le dispositif de sécurité pour barre palpeuse associée au vantail d'un portail automatique, comportant un câble de direction transversale au déplacement du dit vantail et dont une première extrémité est fixe par rapport au vantail, la seconde extrémité étant liée à des moyens mobiles par rapport au vantail et aptes à modifier l'état d'un circuit électrique commandant des moyens d'actionnement du vantail, est caractérisé en ce que les dits moyens mobiles comprennent des moyens de conduction électrique intégrés au dit circuit électrique.
De préférence, les moyens mobiles sont constitués d'un noyau mobile suivant une direction sensiblement parallèle au câble et de préférence confondue avec celui-ci.
Avantageusement, les moyens de conduction électrique comprennent des moyens de contact glissant, le noyau mobile étant de forme générale cylindrique et les moyens de conduction électrique comportant deux bagues en matériau conducteur.
Selon un second aspect de l'invention, le dispositif de sécurité pour barre palpeuse associée au vantail d'un portail automatique, comportant un câble de direction transversale au déplacement du dit vantail et dont une première extrémité est fixe par rapport au vantail, la seconde extrémité étant liée à des moyens mobiles par rapport au vantail et aptes à modifier l'état d'un circuit électrique commandant des moyens d'actionnement du vantail, est caractérisé en ce que les dits moyens mobiles comprennent des moyens de conduction électrique intégrés au dit circuit électrique et reliés entre eux par au moins un composant électronique de sécurité.
Selon une forme préférée de réalisation, le composant électronique de sécurité est une diode.
De façon avantageuse, il s'agit de deux diodes montées en opposition dans le circuit électrique.
De préférence, le dispositif comporte une carte électronique apte à analyser en permanence l'état du composant électronique de sécurité.
Selon une forme particulière de réalisation, la carte électronique est apte à analyser la tension aux bornes de la ou des diodes et comporte un comparateur à fenêtre ainsi qu'un dispositif de mise en forme et d'amplification du signal.
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, se rapportant à des exemples de réalisation illustratifs mais en aucun cas limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • La figure 1 est une vue latérale d'un vantail de portail automatique équipée du dispositif de l'invention ;
  • La figure 2 est une vue du profilé élastique équipant le vantail de la figure 1 dans lequel est logé le dispositif de l'invention ;
  • La figure 3 est une vue selon la coupe longitudinale A-A de la figure 2 ;
  • La figure 4 est une vue en perspective éclatée d'une forme de réalisation du dispositif de l'invention ;
  • La figure 5 est une représentation schématique du dispositif de l'invention.
La figure 1 représente, en vue latérale, un vantail 1 de portail automatique coulissant équipée du dispositif de sécurité de l'invention.
Le vantail 1 est apte à se déplacer en translation en contact sur le sol S dans la direction de la double flèche F, dans le sens f1 pour l'ouverture et le sens f2 pour la fermeture, par l'intermédiaire de tous moyens connus tels que des roulettes.
Il est entendu que le dispositif de sécurité de l'invention est applicable à toutes autres sortes de portails automatiques, tels que les portails battants ou à ouverture verticale, et même un grand nombre de machines automatiques.
Le vantail 1, de forme générale classique rectangulaire, comporte une arête 2 (ou tranchant), perpendiculaire à la direction de déplacement du vantail 1, et susceptible d'entrer en contact avec un obstacle (objet, personne...).
Le dit tranchant 2 est associé à un rail 3 (non visible sur la figure 1) équipé d'un profilé 4 en matière souple élastique, telle que du caoutchouc par exemple, s'étendant sur toute la longueur du tranchant 2 du vantail 1.
La figure 2 est une vue dans une direction parallèle à celle du tranchant 2, du rail 3 associé au tranchant 2 et supportant le profilé élastique 4.
Le rail 3, de forme sensiblement quadrangulaire, est composé, dans la présente forme de réalisation, d'un profilé creux en aluminium et est solidarisé au tranchant 2 par tous moyens connus et non représentés.
Un couvercle 5 est associé à l'extrémité du rail 3 ainsi que du profilé élastique 4 par tous procédé connu, tel que par emboítement par exemple.
Le couvercle 5 présente une forme sensiblement en U dont les branches 5a et 5b sont légèrement évasées et la concavité est tournée vers le rail 3 (et donc le vantail 1).
Les faces constituant les branches 5a, 5b du couvercle 5 sont reliées entre elles par une face 5c sensiblement plane et parallèle au rail 3, de largeur équivalente à celle du dit rail 3.
Le couvercle 5 est réalisé par tous procédé connu tel que moulage, et sa forme extérieure est identique à celle du profilé élastique 4 de manière qu'ils soient dans le prolongement l'un de l'autre.
Le couvercle 5 comprend un fond 5d, sensiblement plan et décrit plus en détail sur la figure 3, obturant l'extrémité du profilé élastique 4.
Dans sa partie la plus éloignée du rail 3, le fond 5d comporte un logement 6 de forme générale cylindrique et apte à recevoir une partie du dispositif de sécurité de l'invention.
La figure 3 est une vue selon la coupe longitudinale A-A de la figure 2 de l'ensemble constitué par le rail 3, le profilé élastique 4 et le couvercle 5.
Pour la commodité de la représentation, la longueur totale du rail 3 et du profilé élastique 4 n'a pas été représentée.
Le fond 5d du couvercle 5 est sensiblement plan et perpendiculaire au rail 3.
Outre les faces 5a, 5b et 5c, une ou plusieurs pattes 7 permettent d'emboíter le couvercle 5 sur le rail 3 ainsi que sur le profilé élastique 4.
Le logement 6 constitue, au niveau du fond 5d du couvercle 5, un retour faisant saillie en direction de l'intérieur du profilé élastique 4 dans lequel est disposé une première partie 8 du dispositif de sécurité selon l'invention.
Cette première partie 8 du dispositif de sécurité sera décrite plus loin, en relation avec la figure 4.
Le logement 6 est de forme générale cylindrique, l'extrémité se trouvant du côté du couvercle 5 étant ouverte, la seconde extrémité présentant un fond 6a doté d'un trou de passage 6b.
En regard du logement 6, le profilé élastique 4 présente un logement 9 de forme sensiblement identique à celle du logement 6 et par exemple moulé dans le matériau élastique du profilé 4, faisant saillie vers l'intérieur du dit profilé élastique 4.
A l'intérieur du logement 9 est disposé la seconde partie 10 du dispositif de sécurité de l'invention, reliée à la première partie 8 par un câble 11, par exemple en acier.
Cette seconde partie 10 est composée d'un bouchon 12 de forme générale cylindrique complémentaire à celle du logement 9, de manière à y être inséré.
Le bouchon 12 comporte un épaulement 12a, formant collerette, venant en butée contre la face 4a du profilé 4, parallèle au fond 5d du couvercle 5.
Le câble 11 est apte à traverser le bouchon 12 par l'intermédiaire d'un perçage longitudinal débouchant 12b partiellement fileté ainsi que d'une gorge borgne 12c.
Une vis de blocage 13, une fois vissée dans la partie filetée du perçage débouchant 12b, immobilise le câble 11 en venant l'écraser contre la paroi du dit perçage débouchant 12b.
Le brin libre 11a du câble 11 passe ensuite dans la gorge 12c pour ressortir à travers la face 4a du profilé élastique 4.
La figure 4 montre, en perspective éclatée, le détail d'une forme de réalisation de la première partie 8 du dispositif de sécurité selon l'invention.
Cette première partie 8 comporte un fourreau 14 (vu en coupe partielle sur la figure 4) de forme sensiblement cylindrique, complémentaire de celle du logement 6 du couvercle 5 afin d'y être insérée, et d'axe sensiblement confondu avec celui du dit logement 6 et du câble 11.
Le fourreau 14, de longueur légèrement inférieure à celle du logement 6, est en forme de tube creux ouvert à l'une de ses extrémités et terminé par un fond 14a à l'autre extrémité, au niveau du fond 5d du couvercle 5.
Des premiers moyens de conduction constitués par deux lames conductrices 15 et 16 en arc de cercle sont disposées à l'intérieur du fourreau 14.
La première lame conductrice 15 se situe sensiblement au milieu du fourreau 14, la deuxième se trouvant au niveau de l'extrémité ouverte du dit fourreau 14.
La lame conductrice 15 présente à chacune de ses extrémités un contact 15a, 15b.
De même, la deuxième lame conductrice 16 comporte des contacts 16a, 16b disposés chacun à l'une des extrémités de lame 16.
Ces différents contacts 15a, 15b, 16a et 16b sont en saillie vers l'intérieur du fourreau 14.
La première partie 8 du dispositif de sécurité comporte en outre un noyau 17, de forme sensiblement tubulaire, de diamètre extérieur tel qu'il est apte à être disposé dans le fourreau 14.
Le noyau 17 comporte, au niveau de ses extrémités, deux paliers 17a et 17b, de diamètre inférieur au diamètre nominal du noyau 17, formant ainsi deux épaulements 17c et 17d.
Des moyens de contact glissant constitués de deux bagues sensiblement annulaires 18, 19 s'emboítent sur les paliers 17a et 17b, jusqu'à venir en butée contre les épaulements 17c, 17d.
Sur la perspective éclatée de la figure 4, la bague 18 se trouve positionnée à l'intérieur de la lame conductrice 15, en appui contre les contacts 15a et 15b de cette dernière.
Une fois en position sur le palier 17b du noyau 17 disposé dans le fourreau 14, la bague 19 est associée à la lame conductrice 16 par l'intermédiaire des contacts 16a et 16b.
Les bagues 18 et 19 sont reliées électriquement entre elles par deux composants électroniques de sécurité 20, 21, le composant 20 étant seul visible sur la figure 4.
Ces composants électroniques de sécurité 20, 21 sont constitués de préférence d'une diode, et sont disposés respectivement dans une empreinte 22a, 22b prévue à cet effet dans le noyau 17.
La figure 5 est une représentation schématique en coupe de l'invention, et principalement de la première partie 8 du dispositif de sécurité.
Un ressort à spirales 23, également visible sur la figure 4, de diamètre tel qu'il soit apte à être engagé dans le noyau 17, vient en butée, à l'une de ses extrémités, contre une couronne intérieure 17e.
L'autre extrémité du ressort à spirales 23 est en appui contre le fond 6a du logement 6 réalisé dans le couvercle 5.
Le câble en acier 11 est, à une première extrémité, en butée contre la couronne intérieure 17e du noyau 17, traverse le trou de passage 6b du logement 6 puis est bloqué à sa seconde extrémité par le bouchon 12.
Les lames conductrices 15 et 16 ont été chacune représentées très schématiquement par l'un de leurs contacts 15a, 15b et 16a, 16b avec les bagues 18, 19.
Les lames conductrices 15 et 16 sont reliées, par l'intermédiaire d'une liaison filaire 24, à l'entrée E d'une carte électronique 25, dont la sortie S est reliée aux moyens d'actionnement de l'ouverture et de la fermeture du vantail 1.
L'objet de la carte électronique 25 est d'analyser la modification de l'état du circuit électrique constitué par les lames conductrices 15, 16 et les bagues 18 et 16 reliées par les diodes 20, 21, en étudiant notamment les chutes de tension aux bornes des diodes 20 et 21.
Les diodes 20 et 21 sont montées tête bêches, en opposition, dans le circuit électrique : la diode 20 n'autorise le passage du courant que dans le sens de la bague 18 vers la bague 19, la diode 21 autorisant le passage du courant dans le sens inverse.
La carte électronique 25, est apte à déterminer si la tension de l'ensemble formé par les deux diodes 20 et 21 est supérieure ou inférieure à une certaine valeur prédéterminée.
Pour cela, applique une tension continue à l'ensemble formé par les deux diodes 20 et 21, auquel on associe en sortie un comparateur à fenêtre 26.
Le comparateur 26 fournit en sortie, à travers un dispositif de mise en forme et d'amplification du signal 27 :
  • un état haut si la tension aux bornes des diodes 20, 21 (tension d'entrée) est comprise dans une fenêtre définie par deux tensions encadrant la tension de seuil de la diode 20, 21 qui est passante,
  • un état bas si la tension d'entrée est en dehors de cette fenêtre.
Dès que la tension aux bornes de la diode passante 20, 21 sort de la fenêtre, la sortie passe à l'état bas qui provoque l'ouverture de deux relais 28 disposés en série et reliés aux moyens d'actionnement du vantail 1.
Le comparateur à fenêtre 26 est en outre connecté à des voyants 29 indiquant à tout instant l'état du système.
Le comparateur à fenêtre 26, le dispositif de mise en forme et d'amplification du signal 27 ainsi que les relais 28 sont de type classiques et connus.
Le fonctionnement général du dispositif de sécurité est le suivant :
Lorsque le portail et donc le vantail 1 est en mouvement :
Dès qu'un obstacle bute sur le profilé élastique 4, il exerce une action X qui tend le câble 11.
La tension du câble 11 déplace longitudinalement le noyau 17, les bagues 18, 19 ne sont plus en contact avec les lames conductrices 15, 16 et le circuit est ouvert : la tension aux bornes des diodes n'étant plus la même, la carte électronique 25, par l'intermédiaire des relais 28, envoie une information aux moyens d'actionnement du vantail 1 qui stoppe son mouvement.
Les faibles dimensions du bouchon 12 et son implantation directe dans le profilé élastique 4, sans l'intermédiaire de pièce rigide supplémentaire, augmente la longueur active de la barre palpeuse.
En effet, une action quelconque sur le profilé élastique 4 au niveau du bouchon 12 déforme le dit profilé 4 et agit donc sur le câble 11 qui se tend et déclenche le dispositif de sécurité.
Lorsque le vantail 1 est en mouvement ou immobile :
Si le câble 11 est rompu, le noyau 17 est repoussé par le ressort 23 dans le sens opposé à celui du cas précédent, ce qui interrompt le contact entre les lames conductrices 15, 16 et les bagues 18, 19.
A nouveau, la carte électronique 25 transmet l'information aux moyens d'actionnement du vantail 1 qui arrête sa course, à l'ouverture comme à la fermeture.
Si la liaison filaire 24 est sectionnée, le circuit électrique est ouvert et la carte électronique 25 transmet l'information aux moyens d'actionnement du vantail 1.
En cas d'écrasement de la liaison filaire 24 ou de court-circuit dû par exemple à la présence excessive d'eau dans le dispositif, le système fonctionne toujours grâce à la présence des diodes 20 et 21 qui participent à la sécurité positive de l'ensemble.
A tout instant, la carte électronique 25 analyse la tension aux bornes des diodes 20, 21 et toute modification de cette tension entraíne la suspension immédiate du mouvement du vantail 1, y compris en cas de destruction des dites diodes 20 et 21.
Il est à noter que le dispositif fonctionne également avec une seule diode 20, 21, seule la carte électronique est alors différente.

Claims (8)

  1. Dispositif de sécurité pour barre palpeuse associée au vantail (1) d'un portail automatique, comportant un câble (11) de direction transversale au déplacement du dit vantail (1) et dont une première extrémité est fixe par rapport au vantail (1), la seconde extrémité étant liée à un noyau (17) mobile par rapport au vantail (1) suivant une direction sensiblement parallèle au câble (11) et apte à modifier l'état d'un circuit électrique commandant des moyens d'actionnement du vantail (1), ledit noyau mobile (17) comprenant des moyens de conduction électrique, caractérisé en ce que le noyau mobile (17) est de forme générale cylindrique et en ce que les moyens de conduction électrique comportent deux bagues (18, 19) en matériau conducteur.
  2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de conduction électrique comportent des moyens de contact glissant.
  3. Dispositif de sécurité pour barre palpeuse associée au vantail (1) d'un portail automatique, comportant un câble (11) de direction transversale au déplacement du dit vantail (1) et dont une première extrémité est fixe par rapport au vantail (1), la seconde extrémité étant liée à des moyens mobiles par rapport au vantail (1) et aptes à modifier l'état d'un circuit électrique commandant des moyens d'actionnement du vantail (1), caractérisé en ce que les dits moyens mobiles comprennent des moyens de conduction électrique intégrés au dit circuit électrique et reliés entre eux par au moins un composant électronique de sécurité.
  4. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que le composant électronique de sécurité est une diode (20, 21).
  5. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux diodes (20, 21) montées en opposition dans le circuit électrique.
  6. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une carte électronique (25) apte à analyser en permanence l'état du composant électronique de sécurité (20, 21).
  7. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte une carte électronique (25) apte à analyser en permanence la tension aux bornes de la ou des diodes (20, 21).
  8. Dispositif de sécurité selon la revendication 6, caractérisé en ce que la carte électronique (25) comporte un comparateur à fenêtre (26) ainsi qu'un dispositif de mise en forme et d'amplification du signal (27).
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