EP1221359A1 - Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung - Google Patents

Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung Download PDF

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EP1221359A1
EP1221359A1 EP01130569A EP01130569A EP1221359A1 EP 1221359 A1 EP1221359 A1 EP 1221359A1 EP 01130569 A EP01130569 A EP 01130569A EP 01130569 A EP01130569 A EP 01130569A EP 1221359 A1 EP1221359 A1 EP 1221359A1
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EP
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actuator
vibration
handle
vibration isolation
unit
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EP01130569A
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Karl Dr. Bendel
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/04—Handles; Handle mountings
    • B25D17/043—Handles resiliently mounted relative to the hammer housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/141—Magnetic parts used in percussive tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors

Definitions

  • the invention relates to a device with a Vibration isolation device according to the preamble of the claim 1.
  • the hand machine tool has a housing on which a tool opposite side a handle is arranged.
  • the handle is connected to the swivel at one end Housing coupled. Furthermore, the handle on one Swivel opposite end via an isolating device connected to the housing.
  • the isolating device has a helical compression spring that on the handle over a first spring support and on the housing supported by a second spring support.
  • the first spring rest is on the handle and the second spring support is on the housing attached.
  • On that End facing away from the handle has a thread, on the side facing away from the handle second spring support a nut is screwed on.
  • the nut is the guide rod against the direction of action of the Helical compression spring on the second spring support firmly with the second spring support connected.
  • US 5,697,456 A is a hand tool known with a handle that over at a first end a swivel and at a second end via an isolating device connected to a housing of the hand machine tool is.
  • the isolation device has a helical compression spring with a relatively low tension. exceeds a force applied to the handle has a predetermined value a normal application of the hand machine tool, the Handle with one connected in series to the helical compression spring Stop element in operative connection.
  • the stop element is formed by a sleeve made of an elastic plastic.
  • the helical compression spring can run on the block through the stop element avoided and it can signal an operator become a boundary of a predetermined range is achieved for which the handheld power tool is designed and within which an optimal work result can be achieved.
  • the invention is based on a device, in particular from a handheld machine tool, with at least one in operation vibrated by the first unit and with at least one second unit, which has a vibration isolation device in operative connection with the first unit stands, and with one in operation the vibration isolation device burdensome operating force.
  • the vibration isolator has an actuator, via which the operating force with a Positioning force can be at least partially compensated, the Positioning force at least largely independent of the present, vibration to be isolated.
  • the operator can compensated by the actuator and it can be used with a soft, short, light and space-saving spring element of the vibration isolation device always an advantageous working position of the Spring element, an advantageous travel and an advantageous Isolation can be achieved.
  • It can be a spring mass system or a vibrating system can be achieved, the one very low rigidity at high frequencies within one narrow hubs and one for low frequencies has high rigidity, which means, for example, in handheld power tools achieved an advantageous leadership position can be.
  • a maximum compensation frequency of the actuator is less than an excitation frequency of the device and in particular is less than a natural frequency of the spring element.
  • Particularly advantageous results can be achieved when the spring element in connection with the mass of the second unit and possibly one with the second Unity related body, for example with a hand of an operator that has a natural frequency that is less than half the average excitation frequency and the maximum compensation frequency from the actuator is less than half the natural frequency of the spring element in connection with the mass of the second unit.
  • the actuator can be designed in various ways, for example can this be electrical, electromagnetic, hydraulic etc. be executed.
  • the actuator should be one as a result vibration isolation caused movement of the second Allow unit relative to the first unit and also at movement of the second unit due to vibration should or should have as constant a positioning force as possible the actuator has a force deflection characteristic that is around a rest position of the spring mass system is constant. This can structurally simple with one of a proportional magnet formed actuator can be achieved.
  • the operating force can either be a parameter for the Operating force directly and / or it can be via a sensor unit a parameter for one resulting from the operating power Travel detected and depending on this parameter, the operating force be compensated.
  • the actuating force depends on other operating variables, for example depending on a recognized operating mode a hand machine tool, in different sizes is set.
  • a parameter for the operating force with a sensor unit can be detected with inexpensive sensors with a Control unit a simple control and alternatively with a control unit can be set up a control.
  • the sensors should be able to record constant operating power.
  • the solution according to the invention can be obtained from various experts devices that appear to be useful are used, such as in the storage of components such as Motor vehicle axles, internal combustion engines, etc.
  • the operating force can be a bearing force, a reaction force etc. be formed by a vibration isolation device pressure and / or tensile force.
  • the solution according to the invention can particularly advantageous in hand-held machine tools, in particular can be used with rotary and / or chisel hammers. Is the Actuator arranged in the handle of the hand machine tool, can increased the total mass of the handle with the actuator and the insulation can be improved.
  • Fig. 1 shows a hammer drill and chisel with one in one Housing 34 electric motor, not shown, and a Gearbox and striking mechanism, over which one in a tool holder 36 clamped drill 38 rotating and striking is drivable.
  • a first, vertical Handle 42 extending to the actuating direction 40 on the housing 34 attached.
  • a second handle 10 arranged on one of one Tool end facing away from the first end via an articulated Pivot connection 44 is connected to the housing 34.
  • a handle be made parallel to the machining direction, namely via rails or a multi-point suspension Leaf springs, etc.
  • a hand machine tool could an axially movable housing that vibration-isolated in accordance with the solution according to the invention is.
  • the handle 10 is via a vibration isolation device 14 connected to the housing 34.
  • the vibration isolation device 14 has one of one Proportional magnets formed, attached in the handle 10 Actuator 22, which is connected to the housing 34 via a plunger 46 Active connection is established.
  • a plunger 46 On the plunger 46 is a prestressed Helical compression spring 20, which extends to a first end on the housing 34 and with a second end on the handle 10 supports and is used for vibration isolation.
  • the actuator 22 can be operated with an actuating force 24 of the plunger 46 against the housing 34 an operating force acting on the handle 10 12 can be compensated by the actuating force 24 generates a reaction force on the handle 10, which is opposite to the actuating force 12.
  • the actuator 22 can always be an advantageous working position of the prestressed Coil compression spring 20 and an optimal distance of the handle 10 to the housing 34 can be reached, the Actuating force 24 regardless of a present, to be isolated Vibration of the housing 34 or the hammer drill and chisel is.
  • the handle can be used for vibration isolation 10 are moved against the helical compression spring 20, the plunger 46 is also moved, but the actuating force 24 of the actuator 22 remains unchanged.
  • Eddy current sensors can be a parameter for one spring travel resulting from the acting actuating force 12 the handle 10 can be detected.
  • eddy current sensors are also others that appear sensible to a person skilled in the art Distance sensors and distance sensors conceivable, such as Strain gauge, over which a bend a Connecting part or a spring element can be detected.
  • the recorded parameters are sent to a data line Control unit 32 forwarded depending on the detected Characteristics with the actuator 22, the actuating force 12 on the Actuating force 24 compensates or compensates.
  • An excitation frequency of the hammer drill and chisel hammer to be isolated is between 40 Hz and 20 Hz, at a maximum Impact frequency 40 Hz and at a half reduced Impact frequency 20 Hz.
  • the helical compression spring 20 was tuned to approx. 10 Hz, which means that at a reduced Beat frequency still achieved advantageous insulation can be, and the control unit 32 only compensates Frequencies up to approx. 5 Hz or have a maximum compensation frequency of 5 Hz.
  • the vibration isolating device 16 in FIGS. 3 and 4 has a sensor unit 26 with a plate 58 on which a Helical compression spring 20 and a plunger 46 of an actuator 22 are supported and its electrical resistance is dependent changed by a pressure force acting on it.
  • the sensor unit 26 can be parameters for the present actuation forces 12 can be detected, even for static or constant actuating forces 12.
  • the recorded parameters are on a data line through a guide pin 52 is guided to a control unit 54 via which an actuating force 24 of the actuator 22 to the present actuating force 12 set and the present operating force 12 can be compensated.
  • the vibration isolating device 18 in FIG. 5 has one Sensor unit 28 with a plate 50 on which a helical compression spring 20 is supported.
  • a plunger 46 of an actuator 22 acts directly on a housing 34 of a hammer drill and chisel.
  • a pressure force acting on the plate 50 changes its electrical resistance, whereby with the sensor unit 28 parameters for existing actuation forces 12 can be detected, even for static or constant actuating forces 12.
  • the parameters are above a data line to a control unit 56 via which an actuating force 24 of the actuator 22 to an existing actuating force 12 adjusted and the present operating force 12 can be compensated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschine, mit wenigstens einer im Betrieb durch eine Schwingung angeregten ersten Einheit (34) und mit wenigstens einer zweiten Einheit (10), die über eine Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) mit der ersten Einheit (10) in Wirkverbindung steht, und mit einer im Betrieb die Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) belastenden Betriebskraft (12).
Es wird vorgeschlagen, daß die Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) einen Aktor (22) aufweist, über den die Betriebskraft (12) mit einer Stellkraft (24) zumindest teilweise kompensierbar ist, wobei die Stellkraft (24) zumindest weitgehend unabhängig von der vorliegenden, zu isolierenden Schwingung ist.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 41 24 574 A1 ist eine gattungsbildende Vorrichtung bekannt, und zwar eine Handwerkzeugmaschine. Die Handwerkzeugmaschine besitzt ein Gehäuse, an dem an einer einem Werkzeug gegenüberliegenden Seite ein Handgriff angeordnet ist. Der Handgriff ist an einem Ende über ein Drehgelenk mit dem Gehäuse gekoppelt. Ferner ist der Handgriff an einem dem Drehgelenk gegenüberliegenden Ende über eine Isoliervorrichtung mit dem Gehäuse verbunden.
Die Isoliervorrichtung besitzt eine Schraubendruckfeder, die sich am Handgriff über eine erste Federauflage und am Gehäuse über eine zweite Federauflage abstützt. Die erste Federauflage ist am Handgriff und die zweite Federauflage ist am Gehäuse befestigt. An der ersten Federauflage ist eine Führungsstange befestigt und ragt mit einem dem Handgriff abgewandten Ende durch eine Öffnung der zweiten Federauflage. An dem dem Handgriff abgewandten Ende besitzt die Führungsstange ein Gewinde, auf dem auf der dem Handgriff abgewandten Seite der zweiten Federauflage eine Mutter aufgeschraubt ist. Über die Mutter ist die Führungsstange entgegen der Wirkrichtung der Schraubendruckfeder auf die zweite Federauflage fest mit der zweiten Federauflage verbunden. Über die Mutter kann ein Abstand zwischen einem Anschlag am Handgriff und einem Anschlag am Gehäuse und eine Vorspannung der Schraubendruckfeder eingestellt werden.
Ferner ist aus der US 5,697,456 A eine Handwerkzeugmaschine mit einem Handgriff bekannt, der an einem ersten Ende über ein Drehgelenk und an einem zweiten Ende über eine Isoliervorrichtung mit einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine verbunden ist. Die Isoliervorrichtung besitzt eine Schraubendruckfeder mit einer relativ geringen Spannkraft. Übersteigt eine am Handgriff eingebrachte Kraft einen vorbestimmten Wert einer normalen Anwendung der Handwerkzeugmaschine, kommt der Handgriff mit einem zur Schraubendruckfeder in Reihe geschalteten Stoppelement in Wirkverbindung. Das Stoppelement wird von einer Hülse aus einem elastischen Kunststoff gebildet. Durch das Stoppelement kann ein auf Block laufen der Schraubendruckfeder vermieden und es kann einem Bediener signalisiert werden, daß eine Grenze eines vorbestimmten Bereichs erreicht ist, für den die Handwerkzeugmaschine ausgelegt und innerhalb dem ein optimales Arbeitsergebnis erreichbar ist.
Vorteile der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschine, mit wenigstens einer im Betrieb durch eine Schwingung angeregten ersten Einheit und mit wenigstens einer zweiten Einheit, die über eine Schwingungsisoliereinrichtung mit der ersten Einheit in Wirkverbindung steht, und mit einer im Betrieb die Schwingungsisoliereinrichtung belastenden Betriebskraft.
Es wird vorgeschlagen, daß die Schwingungsisoliereinrichtung einen Aktor aufweist, über den die Betriebskraft mit einer Stellkraft zumindest teilweise kompensierbar ist, wobei die Stellkraft zumindest weitgehend unabhängig von der vorliegenden, zu isolierenden Schwingung ist. Die Betriebskraft kann vom Aktor kompensiert und es kann mit einem weichen, kurzen, leichten und platzsparenden Federelement der Schwingungsisoliereinrichtung stets eine vorteilhafte Arbeitsstellung des Federelements, ein vorteilhafter Federweg und eine vorteilhafte Isolierung erreicht werden. Es kann ein Federmassesystem bzw. ein schwingendes System erreicht werden, das eine sehr niedrige Steifigkeit bei hohen Frequenzen innerhalb eines eng begrenzten Hubs und das für niedrige Frequenzen eine hohe Steifigkeit aufweist, wodurch beispielsweise bei Handwerkzeugmaschinen eine vorteilhafte Führungseigenschaft erreicht werden kann.
Gegenüber einer Kompensation einer Schwingung über einen Aktor kann mit der erfindungsgemäßen Lösung eine kostengünstige, leichte und energiesparende Schwingungsisoliereinrichtung erreicht werden.
Die zumindest weitgehende Unabhängigkeit der Stellkraft des Aktors von der zu isolierenden Schwingung wird vorteilhaft erreicht, indem eine maximale Ausgleichsfrequenz des Aktors kleiner ist als eine Erregerfrequenz der Vorrichtung und insbesondere kleiner ist als eine Eigenfrequenz des Federelements. Besonders vorteilhafte Ergebnisse können erzielt werden, wenn das Federelement in Verbindung mit der Masse der zweiten Einheit und möglicherweise mit einem mit der zweiten Einheit in Verbindung stehenden Körper, beispielsweise mit einer Hand eines Bedieners, eine Eigenfrequenz aufweist, die kleiner als halb so groß ist wie die durchschnittliche Erregerfrequenz und die vom Aktor maximale Ausgleichsfrequenz kleiner als halb so groß ist wie die Eigenfrequenz des Federelements in Verbindung mit der Masse der zweiten Einheit.
Der Aktor kann verschiedenartig ausgeführt sein, beispielsweise kann dieser elektrisch, elektromagnetisch, hydraulisch usw. ausgeführt sein. Der Aktor sollte jedoch eine infolge einer Schwingungsisolierung hervorgerufene Bewegung der zweiten Einheit relativ zur ersten Einheit zulassen und zudem bei einer Bewegung der zweiten Einheit infolge einer Schwingung eine möglichst gleichbleibende Stellkraft besitzen bzw. sollte der Aktor eine Kraftauslenkungskennlinie besitzen, die um eine Ruhelage des Federmassesystems konstant ist. Dies kann konstruktiv einfach mit einem von einem Proportionalmagneten gebildeten Aktor erreicht werden.
Um die Betriebskraft möglichst exakt kompensieren zu können, kann entweder über eine Sensoreinheit eine Kenngröße für die Betriebskraft direkt und/oder es kann über eine Sensoreinheit eine Kenngröße für einen aus der Betriebskraft resultierenden Federweg erfaßt und abhängig von dieser Kenngröße die Betriebskraft kompensiert werden. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, daß die Stellkraft abhängig von anderen Betriebsgrößen, beispielsweise abhängig von einer erkannten Betriebsart einer Handwerkzeugmaschine, auf verschiedene Größen eingestellt wird.
Wird eine Kenngröße für die Betriebskraft mit einer Sensoreinheit erfaßt, kann mit kostengünstigen Sensoren mit einer Steuereinheit eine einfache Steuerung und alternativ mit einer Regeleinheit eine Regelung aufgebaut werden. Die Sensoren sollten dabei eine konstante Betriebskraft erfassen können.
Ist der Aktor bei einer erfaßten Kenngröße für eine Betriebskraft oder für einen aus der Betriebskraft resultierenden Federweg über eine Regeleinheit regelbar ausgeführt, kann die Betriebskraft exakt kompensiert und Störgrößen, wie beispielsweise Verschleiß, können vorteilhaft ausgeregelt werden.
Die erfindungsgemäße Lösung kann bei verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Vorrichtungen angewendet werden, wie beispielsweise bei Lagerungen von Bauteilen, wie von Kraftfahrzeugachsen, Brennkraftmaschinen usw. Die Betriebskraft kann dabei von einer Lagerkraft, einer Reaktionskraft usw. gebildet sein, und zwar von einer die Schwingungsisoliereinrichtung auf Druck und/oder auf Zug belastenden Kraft. Aufgrund dessen, daß mit der erfindungsgemäßen Lösung eine besonders kostengünstige, leichte und platzsparende Konstruktion erreichbar ist, kann die erfindungsgemäße Lösung jedoch besonders vorteilhaft bei Handwerkzeugmaschinen, insbesondere bei Bohr- und/oder Meißelhämmern eingesetzt werden. Ist der Aktor im Handgriff der Handwerkzeugmaschine angeordnet, kann mit dem Aktor die Gesamtmasse des Handgriffs gesteigert und die Isolierung verbessert werden.
Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1
einen Bohr- und Meißelhammer in einer Seitenansicht,
Fig. 2
einen vergrößerten Ausschnitt II aus Fig. 1,
Fig. 3
eine Alternative zum Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 mit einer Sensoreinheit, über die eine Kenngröße für eine einwirkende Betätigungskraft erfaßbar ist,
Fig. 4
einen vergrößerten Ausschnitt IV aus Fig. 3 und
Fig. 5
eine Alternative zum Ausführungsbeispiel in Fig. 3 und 4 mit einer Regeleinheit.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Fig. 1 zeigt einen Bohr- und Meißelhammer mit einem in einem Gehäuse 34 nicht näher dargestellten Elektromotor sowie einem Getriebe und einem Schlagwerk, über die ein in einer Werkzeughalterung 36 eingespannter Bohrer 38 drehend und schlagend antreibbar ist. Entgegen einer Betätigungsrichtung 40 nach der Werkzeughalterung 36 ist ein erster, sich senkrecht zur Betätigungsrichtung 40 erstreckender Handgriff 42 am Gehäuse 34 befestigt.
Auf einer dem Bohrer 38 abgewandten Seite des Gehäuses 34 ist ein zweiter Handgriff 10 angeordnet, der an einem von einer Werkzeugachse abgewandten ersten Ende über eine gelenkige Schwenkverbindung 44 mit dem Gehäuse 34 verbunden ist. Möglich sind jedoch auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Verbindungen, beispielsweise kann ein Handgriff parallel bewegbar zur Bearbeitungsrichtung ausgeführt sein, und zwar über Schienen oder über eine Mehrpunktaufhängung an Blattfedern usw. Ferner könnte eine Handwerkzeugmaschine mit einem axial verschiebbaren Gehäuse ausgeführt werden, das entsprechend der erfindungsgemäßen Lösung schwingungsisoliert ist.
An einem zweiten Ende ist der Handgriff 10 über eine Schwingungsisoliereinrichtung 14 mit dem Gehäuse 34 verbunden.
Die Schwingungsisoliereinrichtung 14 besitzt einen von einem Proportionalmagneten gebildeten, im Handgriff 10 befestigten Aktor 22, der über einen Stößel 46 mit dem Gehäuse 34 in Wirkverbindung steht. Auf dem Stößel 46 ist eine vorgespannte Schraubendruckfeder 20 geführt, die sich mit einem ersten Ende am Gehäuse 34 und mit einem zweiten Ende am Handgriff 10 abstützt und zur Schwingungsisolierung dient.
Mit dem Aktor 22 kann mit einer Stellkraft 24 des Stößels 46 gegen das Gehäuse 34 eine am Handgriff 10 einwirkende Betätigungskraft 12 kompensiert werden, und zwar indem die Stellkraft 24 eine Reaktionskraft auf den Handgriff 10 erzeugt, die der Betätigungskraft 12 entgegengesetzt ist. Mit dem Aktor 22 kann stets eine vorteilhafte Arbeitsstellung der vorgespannten Schraubendruckfeder 20 und ein optimaler Abstand des Handgriffs 10 zum Gehäuse 34 erreicht werden, wobei die Stellkraft 24 unabhängig von einer vorliegenden, zu isolierenden Schwingung des Gehäuses 34 bzw. des Bohr- und Meißelhammers ist. Bei einer Schwingungsisolierung kann der Handgriff 10 entgegen der Schraubendruckfeder 20 bewegt werden, wobei der Stößel 46 ebenfalls bewegt wird, jedoch die Stellkraft 24 des Aktors 22 dabei unverändert bleibt.
Über eine Sensoreinheit 30, die in einem Führungsbolzen 48 des Handgriffs 10 integriert ist und nicht näher dargestellte Wirbelstromsensoren aufweist, kann eine Kenngröße für einen aus der einwirkenden Betätigungskraft 12 resultierenden Federweg des Handgriffs 10 erfaßt werden. Anstatt Wirbelstromsensoren sind auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Wegsensoren und Abstandssensoren denkbar, wie beispielsweise Dehnmeßstreifen, über die eine Verbiegung eines Verbindungsteils bzw. eines Federelements erfaßt werden kann.
Die erfaßten Kenngrößen werden über eine Datenleitung an eine Regeleinheit 32 weitergeleitet, die abhängig von den erfaßten Kenngrößen mit dem Aktor 22 die Betätigungskraft 12 über die Stellkraft 24 ausregelt bzw. kompensiert.
Eine zu isolierende Erregerfrequenz des Bohr- und Meißelhammers beträgt zwischen 40 Hz und 20 Hz, und zwar bei einer maximalen Schlagfrequenz 40 Hz und bei einer um die Hälfte reduzierten Schlagfrequenz 20 Hz. Die Schraubendruckfeder 20 wurde auf ca. 10 Hz abgestimmt, wodurch bei einer reduzierten Schlagfrequenz noch eine vorteilhafte Isolierung erreicht werden kann, und die Regeleinheit 32 kompensiert lediglich Frequenzen bis ca. 5 Hz bzw. besitzt eine maximale Ausgleichsfrequenz von 5 Hz.
In den Fig. 3, 4 und 5 sind alternative Schwingungsisoliereinrichtungen 16, 18 dargestellt. Im wesentlichen gleichbleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Ferner kann bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel in den Fig. 1 und 2 verwiesen werden. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im wesentlichen auf die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel in den Fig. 1 und 2.
Die Schwingungsisoliereinrichtung 16 in den Fig. 3 und 4 besitzt eine Sensoreinheit 26 mit einem Teller 58, an dem eine Schraubendruckfeder 20 und ein Stößel 46 eines Aktors 22 abgestützt ist und dessen elektrischer Widerstand sich abhängig von einer an ihm wirkenden Druckkraft verändert. Mit der Sensoreinheit 26 können Kenngrößen für die vorliegenden Betätigungskräfte 12 erfaßt werden, und zwar auch für statische bzw. konstante Betätigungskräfte 12. Die erfaßten Kenngrößen sind über eine Datenleitung, die durch einen Führungsbolzen 52 geführt ist, an eine Steuereinheit 54 leitbar, über die eine Stellkraft 24 des Aktors 22 auf die vorliegende Betätigungskraft 12 eingestellt und die vorliegende Betätigungskraft 12 kompensiert werden kann.
Die Schwingungsisoliereinrichtung 18 in Fig. 5 besitzt eine Sensoreinheit 28 mit einem Teller 50, an dem eine Schraubendruckfeder 20 abgestützt ist. Ein Stößel 46 eines Aktors 22 wirkt direkt auf ein Gehäuse 34 eines Bohr- und Meißelhammers. Abhängig von einer am Teller 50 angreifenden Druckkraft verändert sich dessen elektrischer Widerstand, wodurch mit der Sensoreinheit 28 Kenngrößen für vorliegende Betätigungskräfte 12 erfaßt werden können, und zwar auch für statische bzw. konstante Betätigungskräfte 12. Die Kenngrößen sind über eine Datenleitung an eine Regeleinheit 56 leitbar, über die eine Stellkraft 24 des Aktors 22 auf eine vorliegende Betätigungskraft 12 eingeregelt und die vorliegende Betätigungskraft 12 kompensiert werden kann.
Bezugszeichen
10
Einheit
12
Kraft
14
Schwingungsisoliereinrichtung
16
Schwingungsisoliereinrichtung
18
Schwingungsisoliereinrichtung
20
Federelement
22
Aktor
24
Stellkraft
26
Sensoreinheit
28
Sensoreinheit
30
Sensoreinheit
32
Regeleinheit
34
Gehäuse
36
Werkzeughalterung
38
Bohrer
40
Betätigungsrichtung
42
Handgriff
44
Schwenkverbindung
46
Stößel
48
Führungsbolzen
50
Teller
52
Führungsbolzen
54
Steuereinheit
56
Regeleinheit
58
Teller

Claims (9)

  1. Vorrichtung, insbesondere Handwerkzeugmaschine, mit wenigstens einer im Betrieb durch eine Schwingung angeregten ersten Einheit (34) und mit wenigstens einer zweiten Einheit (10), die über eine Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) mit der ersten Einheit (10) in Wirkverbindung steht, und mit einer im Betrieb die Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) belastenden Betriebskraft (12), dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) einen Aktor (22) aufweist, über den die Betriebskraft (12) mit einer Stellkraft (24) zumindest teilweise kompensierbar ist, wobei die Stellkraft (24) zumindest weitgehend unabhängig von der vorliegenden, zu isolierenden Schwingung ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine maximale Ausgleichsfrequenz des Aktors (22) kleiner ist als eine Erregerfrequenz.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor (22) von einem Proportionalmagneten gebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsisoliereinrichtung (16, 18) eine Sensoreinheit (26, 28) aufweist, über die eine Kenngröße der Betriebskraft (12) erfaßbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Steuereinheit (54) der Aktor (22) abhängig von der erfaßten Kenngröße der Betriebskraft (12) steuerbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Regeleinheit (56) der Aktor (22) abhängig von der erfaßten Kenngröße der Betriebskraft (12) regelbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsisoliereinrichtung (14) eine Sensoreinheit (30) aufweist, über die eine Kenngröße für einen aus der Betriebskraft (12) resultierenden Federweg erfaßbar und abhängig von der erfaßten Kenngröße der Aktor (22) über eine Regeleinheit (32) regelbar ist.
  8. Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- oder Meißelhammer, die zumindest einen an einem Gehäuse (34) befestigten Handgriff (10) aufweist, und mit einer den Handgriff (10) gegenüber dem Gehäuse (34) isolierenden Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18), dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) einen Aktor (22) aufweist, über den eine am Handgriff (10) eingebrachte Betätigungskraft (12) mit einer Stellkraft (24) zumindest teilweise kompensierbar ist, wobei die Stellkraft (24) zumindest weitgehend unabhängig von einer vorliegenden, zu isolierenden Schwingung des Gehäuses (34) ist.
  9. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor (22) im Handgriff (10) angeordnet ist.
EP20010130569 2001-01-05 2001-12-21 Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung Expired - Lifetime EP1221359B1 (de)

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DE2001100378 DE10100378A1 (de) 2001-01-05 2001-01-05 Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung

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EP1221359A1 true EP1221359A1 (de) 2002-07-10
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EP20010130569 Expired - Lifetime EP1221359B1 (de) 2001-01-05 2001-12-21 Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung

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DE (2) DE10100378A1 (de)

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