EP1209056A1 - Seilzugförderanlage mit stetig bewegtem Seil und Fahrzeugen, versehen mit lösbaren Ankuppelklemmen - Google Patents

Seilzugförderanlage mit stetig bewegtem Seil und Fahrzeugen, versehen mit lösbaren Ankuppelklemmen Download PDF

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EP1209056A1
EP1209056A1 EP01204548A EP01204548A EP1209056A1 EP 1209056 A1 EP1209056 A1 EP 1209056A1 EP 01204548 A EP01204548 A EP 01204548A EP 01204548 A EP01204548 A EP 01204548A EP 1209056 A1 EP1209056 A1 EP 1209056A1
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swing arm
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    • B61B12/12—Cable grippers; Haulage clips
    • B61B12/125—Cable grippers; Haulage clips for non aerial ropeways, e.g. on or under the ground

Definitions

  • the present invention relates to a Cable conveyor system with continuously moving rope and vehicles equipped with detachable coupling clamps, according to the preamble of claim 1.
  • the vehicles are in known systems of this type can be coupled to a continuously moving conveyor cable, whereby these, for example, along rails are movable.
  • the vehicles are clearly released from the rope, to the exit and entry of the to be promoted To allow people.
  • appropriate braking means are provided, as well as for the acceleration of the vehicles the speed of the haul rope, the vehicles accelerated by accelerating means need to be connected to the vehicles rope moving at constant speed to couple.
  • a rail is provided at the station entrance is to use the movable clamp itself a lever to close the end for example via a roller on the active surface the dome rail attacks.
  • the dome rail must have a stroke to the movable Cheek around a dead axis while reaching around of being able to tip the rope and the maximum stroke or the widest opening of the clamp must open located at one point along the rope, in that the vehicles reach a speed have the same as that of the constantly moving Rope is.
  • the object of the present invention is therefore the problem of shifts in position the clamp opposite the rope due to the Adjustments of the vehicle or deviations of the rope opposite the clamp that is on Fluttering of the rope between two tight stored leadership roles are attributable, to solve and propose a rope hoist, the maximum in every moment accuracy in the positioning of the clamp of a vehicle for a perfect coupling on the rope, regardless of changes in mutual positions between vehicle and Traction rope, ensures.
  • Another job is a plant propose effective control the end positions of the vehicle against the Coupling rails of the conveyor cable opposite the Clamp and the pull rope opposite the fixed one Construction is possible.
  • the coupling rail preferably has in each case a porter in front of the subsidiarystub or Maximum opening of the clamp and a carrier after the maximum stroke, each carrier from one Bock exists at which one of the ends of a The swing arm is hinged, the other end is hinged to the rail, and one of the ends one compression spring attacks with the other End resilient on the dome rail itself acts.
  • the dome rail is useful with provide an end stop sensor that engages once the role of the operating lever the movable jaw of the spring over a predetermined Limit position is moved.
  • reference numeral 1 is one Dome rail specified with a roller 2 ( Figure 3) cooperates from the end of the operating lever a movable jaw 6 one releasable dome clamp 5 known type rotatable is worn, the fixed cheek 4 intended with the movable jaw 6 to grasp constantly moving conveyor cable 7.
  • the Terminal 5 is in the closed and open position a dead axis or bolt on one no further explained type resiliently loaded and is at one Structure attached, the total with the reference number 8 is specified, the one with no shown vehicle, for example one on one Rail-bound wagons firmly connected is.
  • the coupling rail 1 has a surface 9 on that opposite a vertical to the pull rope 7 vertical plane 10 (dotted) symmetrical is inclined.
  • Deviations of the terminal 5 in The dome rail is to compensate for the vertical direction 1 by two resilient bearings 11 and 12 elastically supported, each with opposite the symmetry plane arranged equal distances and are identical to each other, whereby below only the construction of one of the camps is explained.
  • Each bearing 11, 12 has a bracket 13 which attached to a fixed support 14 below is.
  • a pin 15th one of the ends of a swing arm 16 is articulated, the other end swinging over a bolt 17 is articulated on the rail 1 by a vertical one, through the axis of the bolt 15 laid level is spaced.
  • the end of a bracket 13 Drawbar 18 is attached, the inclined axis diverging upwards relative to the swing arm 16 is arranged.
  • the pull rod 18 crosses with game one at its other end Plate 19 and is screwed to a nut 20, the one with the plate 19 on the side strikes that opposite to the trestle 13 is arranged.
  • the mother 20 is against the plate 19 by means of between plate 19 and Bock 13 loaded coil spring.
  • the coupling rail 1 is expediently provided with provided a limit switch 22 which is not correct position of the lever 3 detected and accordingly a signal to the control and monitoring system sends (not shown).
  • a roller 23 is assigned to the coupling rail 1, which is rotatably supported by a swing arm 24 is that on a bolt 25 on one Bock 26 is articulated, which in turn on one Carrier 27 or stable on a solid structure is attached.
  • the swing arm 24 has a stop plane 28 on that is perpendicular to one through the center of rotation the roller 23 is located axis with a Straight line forms an angle through which Center of rotation of the roller 23 and the swing arm 24 is laid.
  • the swing arm 24 has two mutually parallel and plates 33 encompassing the roller 23 and 34 on.
  • a limit switch 40 can be determined intended.

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Abstract

Beschrieben wird eine Seilzugförderanlage mit stetig bewegtem Seil und Fahrzeugen, versehen mit lösbaren Ankuppelklemmen, umfassend, in den Stationen, eine Entkupplungsschiene und eine Kuppelschiene der Kuppelklemme am Seil. Gemäß der Erfindung ist die Entkupplungs- bzw. Kuppelschiene (1) auf federnd nachgiebige Art und Weise gelagert und ihr ist eine elastisch nachgiebige Rolle (23) zugeordnet ist, die das Zugseil (7) zwischen zwei festliegenden Führungsrollen trägt. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Seilzugförderanlage mit stetig bewegtem Seil und Fahrzeugen, versehen mit lösbaren Ankuppelklemmen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In bekannten Anlagen dieser Art sind die Fahrzeuge an ein stetig bewegtes Förderseil koppelbar, wodurch diese beispielsweise längs Schienen verfahrbar sind. In den Stationen müssen die Fahrzeuge klarer Weise vom Seil gelöst werden, um den Aus- und Einstieg der zu fördernden Personen zu erlauben. In den Stationen müssen überdies zum Anhalten des abgekoppelten Fahrzeuges zweckmäßige Bremsmittel vorgesehen sein, sowie für die Beschleunigung der Fahrzeuge auf die Geschwindigkeit des Förderseils, die Fahrzeuge durch Beschleunigungsmittel beschleunigt werden müssen, um die Fahrzeuge wieder an das, mit konstanter Geschwindigkeit bewegten Seils anzukuppeln.
Zur Ankupplung der an den Fahrzeugen festliegenden Klemmen, sind am Eingang der Station Schienen vorgesehen, die auf den Betätigungshebel einer federbelasteten Backe wirken, sowie am Aufgang der Station eine Schiene vorgesehen sein ist, um die bewegliche Klemme selbst mittels eines Hebels zu schließen, dessen Ende beispielsweise über eine Rolle an der Wirkfläche der Kuppelschiene angreift. Die Kuppelschiene muss einen Hub aufweisen, um die bewegliche Backe um eine Todachse unter Umgreifen des Seils kippen zu können und der Höchsthub bzw. die weiteste Öffnung der Klemme muss sich längs des Seils an einer Stelle befinden, in der die Fahrzeuge eine Geschwindigkeit erreicht haben, die gleich jener des stetig bewegten Seils ist.
Bei den bekannten Anlagen wird das Zugseil um frei drehbare Rollen geführt, die längs des Verlaufes der Anlage angesetzt sind und daher das Seil in einer bestimmten Position halten, um vor allem eine Führung ohne Verkanten längs der Schienen zu erlauben. In den Stationen besteht nun das Problem eines sich verändernden Gewichtes der Fahrzeuge, was auf die verschiedene Anzahl von Fahrgästen zurückzuführen ist, da das Fahrzeug in Abhängigkeit dieses sich verändernden Gewichtes absinkt bzw. nach oben steigt. Mit dieser veränderlichen Position des Fahrzeuge ändert sich auch die Position der am Fahrzeug festliegenden Kuppelklemme und daher ändert sich auch die Position der Klemme bezüglich des Seils, an dem sie angekuppelt werden muss. Wie schon oben ausgeführt, ist daher nicht eine genaue Kuppelstellung zwischen Seil und Backen der Klemme sichergestellt.
Ein Problem dieser Art kann jedoch auch vorliegen, wenn wegen der verschiedenen, auf das Seil wirkenden Lasten, dieses Vibrationen und daher Welligkeiten mit Flattern vor allem zwischen den Führungsrollen in der Station in den Bereichen ausgesetzt sein könnte, in denen die Kupplung zwischen Klemme und Seil erfolgen sollte. Auch diese Flatterbewegungen des Seils gefährden ein sicheres Ankuppeln oder zumindest ein Ankuppeln ohne Verkantungen der Klemme am Seil.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, das Problem von Verschiebungen der Position der Klemme gegenüber des Seils aufgrund der Verstellungen des Fahrzeuges oder auch Abweichungen des Seils gegenüber der Klemme, die auf Flatterbewegungen des Seils zwischen zwei fest gelagerten Führungsrollen zurückzuführen sind, zu lösen und eine Seilzugförderanlage vorzuschlagen, die in jedem Augenblick ein Höchstmaß an Genauigkeit in der Positionierung der Klemme eines Fahrzeuges für ein einwandfreies Ankuppeln am Seil, unabhängig von Veränderungen der gegenseitigen Positionen zwischen Fahrzeug und Zugseil, sicherstellt.
Eine weitere Aufgabe liegt darin, eine Anlage vorzuschlagen, bei der eine wirksame Kontrolle der Endstellungen des Fahrzeuges gegenüber den Kuppelschienen des Förderseils gegenüber der Klemme und des Zugseils gegenüber des festen Aufbaues möglich ist.
Diese und weitere Aufgaben werden durch eine Zugseilförderanlage mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wird eine elastisch gelagerte Kuppelschiene vorgesehen, ist es möglich die relativen Verschiebungen des Fahrzeugs gegenüber den Schienen, längs denen die Fahrzeuge laufen, zu berücksichtigen und wird der Kuppelschiene eine elastisch nachgiebige, das Zugseil tragende Rolle zugeordnet, so werden die Vibrationen oder Flatterbewegungen des Zugseiles aufgefangen.
Bevorzugter Weise besitzt die Kuppelschiene jeweils einen Träger vor dem Höchsthub bzw. Höchstöffnung der Klemme und einen Träger nach dem Höchsthub, wobei jeder Träger aus einem Bock besteht, an dem eines der Enden eines Schwingarmes angelenkt ist, dessen andere Ende an der Schiene angelenkt ist, und eines der Enden einer Druckfeder angreift, die mit dem anderen Ende federnd auf die Kuppelschiene selbst wirkt.
Zweckmäßiger Weise ist die Kuppelschiene mit einem Endanschlagfühler versehen, der eingreift, sobald die Rolle des Betätigungshebels der beweglichen Backe der Feder über eine vorgegebene Grenzposition bewegt wird.
Weitere Merkmale und Einzelheiten gehen aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten, in den Figuren der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsform hervor. Es zeigen,
Figur 1
in einer teilweise aufgebrochenen Seitenansicht, in einer zur Seillaufrichtung senkrechten Richtung, eine Kuppelschiene für eine lösbare Kuppelklemme einer Seilförderanlage,
Figur 2
eine Draufsicht aus Figur 1,
Figur 3
eine Vorderansicht aus Figur 1 mit zugeordneter Kuppelklemme,
Figur 4
in einem Aufriss in einer zur Seillaufrichtung senkrechten Richtung, eine gemäß der Erfindung federnd gelagerten Rolle,
Figur 5
eine Vorderansicht aus Figur 4, und
Figur 6
eine Draufsicht aus Figur 5.
In Figur 1 bis 3 ist mit der Bezugsziffer 1 eine Kuppelschiene angegeben, die mit einer Rolle 2 (Figur 3) zusammenwirkt, die vom Ende des Betätigungshebels einer beweglichen Backe 6 einer lösbaren Kuppelklemme 5 bekannter Art drehbar getragen wird, deren feste Backe 4 dazu bestimmt ist, mit der beweglichen Backe 6 ein stetig bewegtes Förderseil 7 zu umgreifen. Die Klemme 5 ist in Schließ- und Offenstellung um eine Todachse bzw. Bolzen auf eine nicht weiter erläuterten Art federnd belastet und ist an einem Aufbau befestigt, der insgesamt mit der Bezugsziffer 8 angegeben ist, der mit einem nicht gezeigten Fahrzeug, beispielsweise eines an einer Schiene gebundenen Waggons fest verbunden ist.
Die Kuppelschiene 1 weist eine Oberfläche 9 auf, die gegenüber einer vertikalen zum Zugseil 7 senkrechten Ebene 10 (punktiert) symmetrisch geneigt ist.
Um die beispielsweise auf Verstellungen des Fahrzeuges unter verschiedenen Gewichten zurückzuführende Abweichungen der Klemme 5 in vertikaler Richtung auszugleichen, ist die Kuppelschiene 1 durch zwei federnde Lager 11 und 12 elastisch abgestützt, die jeweils mit gegenüber der Symmetrieebene gleichen Abständen angeordnet und zueinander identisch sind, wodurch nachstehend nur der Aufbau eines der Lager erläutert wird.
Jedes Lager 11, 12 weist einen Bock 13 auf, der unten an einem festliegenden Träger 14 angesetzt ist. Am Bock 13 ist über einen Bolzen 15 eines der Enden eines Schwingarms 16 angelenkt, dessen andere Ende über einen Bolzen 17 schwingend an der Schiene 1 angelenkt ist, der von einer vertikalen, durch die Achse des Bolzens 15 gelegten Ebene beabstandet ist. Auf der gegenüber der vertikalen, durch die Achse des Bolzens 15 gelegte Ebene abgewandten Seite des Bolzens 17 ist am Bock 13 das Ende einer Zugstange 18 befestigt, die mit geneigter Achse nach oben gegenüber dem Schwingarm 16 auseinanderlaufend angeordnet ist. Die Zugstange 18 durchquert mit ihrem anderen Ende mit Spiel eine Platte 19 und ist mit einer Mutter 20 verschraubt, die mit der Platte 19 auf der Seite anschlägt, die zu jener dem Bock 13 gegenüberliegend angeordnet ist. Die Mutter 20 ist gegen die Platte 19 mittels einer zwischen Platte 19 und Bock 13 gespannten Schraubenfeder belastet.
Zweckmäßigerweise ist die Kuppelschiene 1 mit einem Endschalter 22 versehen, der die nicht einwandfreie Stellung des Hebels 3 erfasst und entsprechend ein Signal an die Steuer- und Überwachungsanlage sendet (nicht gezeigt).
Der Kuppelschiene 1 ist eine Rolle 23 zugeordnet, die durch einen Schwingarm 24 drehbar gelagert wird, der über einen Bolzen 25 an einem Bock 26 angelenkt ist, der seinerseits an einem Träger 27 bzw. an einer festen Struktur stabil befestigt ist.
Der Schwingarm 24 weist eine Anschlagebene 28 auf, die senkrecht zu einer durch die Drehmitte der Rolle 23 gelegten Achse liegt, die mit einer Geraden einen Winkel bildet, die durch die Drehmitten der Rolle 23 und des Schwingarms 24 gelegt ist.
Zwischen der Anschlagebene 28 und einer dazu im wesentlichen parallelen Anschlagebene 29 eines am Bock 26 festliegenden Auflagers 30 ist eine derart gespannte Schraubenfeder 31 angeordnet, dass die Rolle 23 auf das durch sie getragene Seil 7 gedrückt wird. Vom Bock 26 erstreckt sich oberhalb des Schwingarmes 24 auf der gegenüber der Wirkungslinie der Schraubenfeder 31 abgewandten Seite des Bockes, ein fester Anschlag 32, der derart angeordnet ist, dass die Verschwenkung des Schwingarmes 24 aufgrund der Spannung der Feder 31 um den Bolzen 25 herum begrenzt wird.
Der Schwingarm 24 weist zwei zueinander parallele und die Rolle 23 umgreifende Platten 33 und 34 auf.
Von der zur Kuppelschiene 1 gerichteten Platte 33 springt auskragend ein Profil 35 hervor, das einen Endschalter 36 trägt, der zum Eingriff kommt, wenn die Rolle 2 einen Mindestabstand gegenüber dem Endschalter 36 selbst überschreitet. An der Platte 34 ist hingegen eine Stütze 37 befestigt, die sich nach oben erstreckt und einen Schalter 38 trägt, der zum Eingriff kommt, sobald die bewegliche Backe 4 sich nicht in einer einwandfreien Stellung befindet.
An der Platte 34 ist überdies ein Element 39 gegen ein Abfallen des Seils aus der Führungsrolle befestigt, das dazu bestimmt ist, zu vermeiden, dass das Seil 4 aus der Kehle der Rolle 23 springt.
Um die einwandfreie Grenzstellung des Seils 7 festzustellen ist hingegen ein Endschalter 40 vorgesehen.

Claims (7)

  1. Seilzugförderanlage mit stetig bewegtem Seil und Fahrzeugen, versehen mit lösbaren Ankuppelklemmen, umfassend, in den Stationen, eine Entkuppelschiene und eine Kuppelschiene der Kuppelklemme am Seil, dadurch gekennzeichnet, dass die Kuppelschiene (1) auf federnd nachgiebige Art und Weise gelagert ist und ihr eine elastisch nachgiebige Rolle (23) zugeordnet ist, die das Zugseil (7) zwischen zwei festliegenden Führungsrollen trägt.
  2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass symmetrisch zu einem Höchsthub die Entkuppel- bzw. Kuppelschiene (1) durch jeweils ein Lager (11, 12) getragen wird, das aus einem an einer festen Struktur befestigten Bock (13), aus einem am Bock (13) und an der Entkuppel- bzw. Kuppelschiene (1) angelenkten Schwingarm (16) und aus einer zwischen Bock und Entkuppel- bzw. Kuppelschiene gespannten Feder (21) besteht, deren Federachse mit der Achse des Schwingarmes einen sich nach oben öffnenden Winkel bildet.
  3. Anlage nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Entkuppel- bzw. Kuppelschiene (1) mit einem Endschalter (22) für den Betätigungshebel (3) der Klemme (5) versehen ist.
  4. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die federnd nachgiebige Rolle (23) von einem Schwingarm (24) getragen wird, der an einem Bock (26) angelenkt ist, der seinerseits stabil an einer festen Struktur angesetzt ist, wobei der Schwingarm (24) durch eine Feder (31) in Richtung zum von der Rolle (23) getragenen Seil (7) belastet ist.
  5. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingarm (24) durch zwei zueinander parallele Platten (33, 34) gebildet ist, die zwischen sich drehbar die Rolle (23) aufnehmen, wobei eine (34) der Platten außen einen Endschalter (38) für eine der Backen der Kuppelklemmen (4) trägt.
  6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die andere Platte (33) einen Endschalter (33) für die Rolle (2) des Betätigungshebels trägt.
  7. Anlage nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Endschalter in ihrer Position einstellbar befestigt sind.
EP01204548A 2000-11-27 2001-11-26 Seilzugförderanlage mit stetig bewegtem Seil und Fahrzeugen, versehen mit lösbaren Ankuppelklemmen Expired - Lifetime EP1209056B1 (de)

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