EP1203354B1 - Verfahren zur automatischen gebührenerhebung und vorrichtung hierzu - Google Patents

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EP1203354B1
EP1203354B1 EP00958115A EP00958115A EP1203354B1 EP 1203354 B1 EP1203354 B1 EP 1203354B1 EP 00958115 A EP00958115 A EP 00958115A EP 00958115 A EP00958115 A EP 00958115A EP 1203354 B1 EP1203354 B1 EP 1203354B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
data
position data
beacon
road network
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EP00958115A
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EP1203354A1 (de
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Wolfgang Maisch
Reinhard Enge
Jochen Hertle
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the invention is based on a method for automatic Charges for the use of road or Traffic areas or from a device to automatic collection of fees according to the genre of independent claims. From DE 19 61 57 33 A1 such a method is already known in which GPS data for Determination of the fees to be paid are processed. This procedure is limited to roads with beacons are equipped.
  • US 5 490 079 A shows a system for automatic fee entry toll road networks.
  • the localization or tracking of the The route, which is subject to charges, is carried out using a GPS location system. In Areas without GPS availability will alternatively use beacons Fee entry suggested. Settlement takes place at regular intervals by downloading the data stored in the on-board computer of the vehicle a clearinghouse.
  • the method according to the invention or the Device according to the invention for performing the method with has the characteristic features of the independent claims in contrast, the advantage of an optimized overall system for To enable fee collection, for example in Metropolitan areas a short-range electronic Communication like the MW-DSRC procedure ("Microwave Dedicated Short Range Communication "method) and on Overland routes such as on highways in thin populated areas far from the subordinate road network a long-range communication process, for example using a cellular connection, uses, determining the position of the vehicle for example using GPS.
  • the MW-DSRC process requires a complex infrastructure in the form of send / receive beacons at the roadside or at bridges; the required on-board devices in the vehicle are relatively cheap; the data transfer between beacon and on-board devices costs only electrical energy to operate the beacon.
  • a GPS mobile radio system does not cause additional ones Infrastructure costs when it comes to charging to be used.
  • the on-board devices are for it relatively complex to manufacture and install; for the Data transmission incurs significant telephone costs.
  • the method according to the invention can now be flexible Everyday practice of charging fees may be adjusted depending on what kind of motor vehicle each with fees or which parts of the Road network these vehicles mainly each traveled. This enables a minimization of the Total system costs for automatic fee entry and -erhebung.
  • the device according to the invention enables one Vehicle in a comfortable manner, charges automatically both on routes equipped with beacons as well as on one To pay the road network, which consists of toll, but beaconless roads exist.
  • the fee-based is particularly advantageous To split road network so that the beacons predominantly in Metropolitan areas are arranged.
  • the detection toll road sections where there are no beacons are attached can advantageously by Position comparison with on one arranged in the vehicle Data storage takes place, so that automatically for the Fee collection required in this case long-range communication is activated.
  • the beacon system is in conurbations of Advantage because there are many underpasses and Soundproof walls are present, which are the do not affect short-range data transmission, however long-range data transmission, for example via GSM mobile radio, or the position determination via GPS satellites can hinder.
  • the method according to the invention is particularly advantageous Can be used for heavy trucks that are almost only in move in a metropolitan area. That makes it enough for many Trucks, first of all with them to equip conventional on-board devices that only with the Communicate MW-DSRC procedures with external control bodies can. As a result, the total of infrastructure on-board equipment and operating costs for the complete system minimal and that Procedure is quick to implement, even if not yet in all vehicles the device according to the invention automatic fee collection is built in.
  • FIG. 1 shows a flow chart and FIG. 2 a vehicle-side fee module.
  • a vehicle is started and on Charging module arranged in the vehicle is put into operation.
  • Position data of the vehicle for example position data from a satellite-based GPS (Global Positioning System) received (process step 20).
  • the fee module is on standby in order to Passing a beacon arranged on the street to the Charging to communicate with this beacon for example using a microwave-assisted DSRC process. If the journey is not continued (question 30, decision 31), the procedure is ended by the vehicle-side fee module is switched off again (Step 70).
  • Step 32 it is checked (method step 40), whether a beacon is being passed or a comparison of the Position of the vehicle with stored position data reveals that you are on a fee Road network is located, but no beacons for Has fee collection. If the comparison is negative and if no beacon is recognized, the method step becomes 20 returned (decision 41), otherwise (case 42) if a beacon is detected (case distinction 50, case 51) a short-range electronic Communication with the beacon, especially communication carried out by microwaves (method step 80). To the exchange of information with the beacon becomes Process step 20 returned. In case of presence in the road network, which is chargeable, however has no beacons (case 52), is over a long-range communication, for example via GSM mobile radio, carried out a fee collection (Step 60). Then becomes Process step 20 returned.
  • the process consists of combining two various types of fee collection, whereby the advantages of the MW-DSRC process, especially in conurbations come into their own while on overland routes for example, a CD-ROM memory stored in the vehicle contains the data of the road subnetwork that is chargeable, but has no beacons. In in the latter case, the fee will automatically be charged activated via mobile radio by the vehicle device by the Vehicle device with a control center of the operator of the Fee system communicates.
  • the position determination in method step 20 can optionally also via position determination systems other than GPS can be done.
  • position determination systems other than GPS
  • the register the respective direction and route of the vehicle and the current position of the vehicle accordingly can determine.
  • the sequence can also be a Comparison of the current vehicle position data with the appropriately equipped position memory performed are used to decide whether you are at all toll route, be it now Line on which beacons are arranged, or a line the road network; if no, branching follows 41, otherwise after 42.
  • an expected Beacon debit (case 51) can also be provided be one if the beacon is expected but not located Corresponding message to the Control unit or to the fee collector at the Communication with the next beacon that happens and is recognized, information about the previous one Malfunction, which is then charged to the fee collector accordingly with the control unit in communication outgoing beacon transceivers via mobile radio can query or receive automatically.
  • queries 40 and 50 shown in FIG. 1 can also first check after step 32 whether Beacon signals can be received; if so, then a Withdraw according to step 80 and then return to Step 20; if no, then the vehicle position with compared to the stored street data of the street subnet and in the case of a fee, step 60 is carried out, then returned after 20. If also the comparison with the street subnet turns negative, immediately becomes 20 returned.
  • the reverse can also be used by first comparing the position data with the road subnetwork is carried out and then if this is negative, it is checked whether beacon signals be received.
  • FIG. 2 shows one that can be arranged in a vehicle Fee module 200, hereinafter referred to as "device", with which the method of Figure 1 can be carried out.
  • the Device 200 assigns a microwave transponder 5 Implementation of a short-range electronic Communication 110a with a beacon arranged on the street side 110, a GSM mobile radio module 4 for carrying out a long-range electronic communication via mobile radio 100a with the mobile phone connection 100 of the operator of the Charging system and a GPS satellite navigation module 6 for receiving 120a of signals from GPS satellites 120.
  • Units 4, 5 and 6 are with connecting lines 4a, 5a and 6a a control unit 1 connected, which in turn via a Connection line 3a with a payment unit 3 can communicate.
  • the payment unit is for example in the form of an electronic chip card module executed, the chip card a credit card from which money can be withdrawn electronically.
  • the control unit 1 stands over a Connection line 2a with a CD-ROM or general Mass storage 2 in connection.
  • the satellite navigation module receives 6 position data, and the microwave transponder 5 is waiting for from fee beacons arranged on the street side Signals that can be received when the vehicle enters the Gets close to these beacons.
  • the transponder receives 5 such Signals, so he builds one over a MW-DSRC connection Communication with the beacon on.
  • the control unit 1 causes with those supplied by the transponder 5 Information about a corresponding fee withdrawal on the in the chip card inserted in the payment unit.
  • the Data memory 2 all the streets are stored are chargeable but do not have beacons.
  • Control unit 1 is driven on such roads by Comparison of those provided by the satellite navigation module 6
  • Position data with the data stored in data memory 2 find that the vehicle is on such routes, especially overland routes, and one corresponding debiting of the fees from the chip card in the payment unit 3.
  • the for this necessary information about the amount of the fees will be given via the cellular module 4 by cellular from Fee system operator queried.
  • the device 200 can either have its own modules 4 and 6 or alternatively only via connecting lines 4a and 6a are connected to cellular and GPS modules that already exist in the vehicle anyway.
  • Debit from the chip card can also be debited take place that the control unit 1 via the mobile radio module 4 the mobile phone connection 100 the vehicle registration number and distance used by the control unit 1 over the Satellite navigation module 6 was determined, transmitted, for example, afterwards, those that have become due Usage fees from vehicle owner's bank account debit.
  • data storage 2 can additionally also the fee-paying beacons Streets must be saved to make the system easier to check to make, as above in the description of Figure 1 executed.

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Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur automatischen Erhebung von Gebühren für die Benutzung von Straßen- oder Verkehrsflächen beziehungsweise von einem Gerät zur automatischen Erhebung von Gebühren nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche. Aus der DE 19 61 57 33 A1 ist bereits ein solches Verfahren bekannt, bei dem GPS-Daten zur Ermittlung der zu entrichtenden Gebühren verarbeitet werden. Dieses Verfahren ist auf Straßen beschränkt, die mit Baken ausgestattet sind.
Die US 5 490 079 A zeigt ein System für die automatische Gebührenerfassung bei gebührenpflichtigen Strassenteilnetzen. Die Lokalisation bzw. Nachverfolgung der gebührenpflichtigen Fahrtroute erfolgt dabei mittels eines GPS-Ortungssystems. In Gebieten ohne GPS-Verfügbarkeit wird als Alternative die Verwendung von Baken zur Gebührenerfassung vorgeschlagen. Die Abrechung erfolgt in regelmässigen Abständen mittels eines Downloads der im Bordcomputer des Fahrzeuges gespeicherten Daten an eine Abrechungsstelle.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise das erfindungsgemäße Gerät zur Durchführung des Verfahrens mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat demgegenüber den Vorteil, ein optimiertes Gesamtsystem zur Gebührenerhebung zu ermöglichen, das beispielsweise in Ballungsgebieten eine kurzreichweitige elektronische Kommunikation wie das MW-DSRC-Vefahren ("Microwave Dedicated Short Range Communication" -Verfahren) und auf Überlandstrecken wie zum Beispiel auf Autobahnen in dünn besiedelten Gebieten fernab vom untergeordneten Straßennetz ein langreichweitiges Kommunikationsverfahren, beispielsweise unter Einsatz einer Mobilfunkverbindung, nutzt, wobei eine Positionsbestimmung des Fahrzeugs beispielsweise mittels GPS erfolgt. Das MW-DSRC-Verfahren erfordert eine aufwendige Infrastruktur in Form von Sende-/Empfangsbaken am Straßenrand oder an Brücken; die erforderlichen Bordgeräte im Fahrzeug sind relativ billig; die Datenübertragung zwischen Bake und Bordgeräten kostet lediglich elektrische Energie zum Betrieb der Bake. Ein GPS-Mobilfunksystem hingegen verursacht keine zusätzlichen Infrastrukturkosten, wenn es für die Gebührenerhebung eingesetzt werden soll. Die Bordgeräte jedoch sind dafür relativ aufwendig in Herstellung und Einbau; für die Datenübertragung fallen nennenswerte Telefonkosten an. Das erfindungsgemäße Verfahren kann nun hierbei flexibel der Alltagspraxis der Gebührenerhebung angepaßt werden, je nach dem, welche Art von Kraftfahrzeugen jeweils mit Gebühren belegt werden soll beziehungsweise welche Teile des Straßennetzes diese Fahrzeuge jeweils hauptsächlich befahren. Das ermöglicht eine Minimierung der Gesamtsystemkosten zur automatischen Gebührenerfassung und -erhebung. Das erfindungsgemäße Gerät ermöglicht einem Fahrzeug in komfortabler Weise, Gebühren automatisch sowohl auf mit Baken ausgerüsteten Strecken als auch auf einem Straßenteilnetz zu entrichten, das aus gebührenpflichtigen, aber bakenlosen Straßen besteht. Sollte ein mautpflichtiges Fahrzeug nur ein konventionelles Bordgerät, das ausschließlich nach dem MW-DSRC-Verfahren funktioniert, besitzen, so kann weiterhin die Möglichkeit bestehen, Einzelfahrscheine zu kaufen. Diese Einzelfahrscheine erlauben dann dem Besitzer eines konventionellen Bordgeräts oder eines Fahrzeugs ohne Bordgerät, Strecken des Straßenteilnetzes zu befahren. Das erfindungsgemäße Verfahren ist daher zeitlich vorgezogen vor einer flächendeckenden Ausstattung der Fahrzeuge mit dem erfindungsgemäßen Bordgerät realisierbar.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Verfahren beziehungsweise Geräte möglich.
Besonders vorteilhaft ist, das gebührenpflichtige Straßennetz derart aufzuteilen, daß die Baken vorwiegend in Ballungsgebieten angeordnet sind. Die Erkennung gebührenpflichtiger Straßenabschnitte, an denen keine Baken angebracht sind, kann in vorteilhafter Weise durch Positionsvergleich mit auf einem im Fahrzeug angeordeten Datenspeicher erfolgen, so daß automatisch die für die Gebührenerhebung in diesem Falle erforderliche langreichweitige Kommunikation aktiviert wird. Dadurch werden die Vorteile des Bakensystems und des bakenlosen Gebührenerhebungssystems in einfacher Weise miteinander vereint. Hierbei ist das Bakensystem in Ballungsgebieten von Vorteil, weil hier viele Unterführungen und Schallschutzwände vorhanden sind, die zwar die kurzreichweitige Datenübertragung nicht beeinträchtigen, jedoch die langreichweitige Datenübertragung, beispielsweise per GSM-Mobilfunk, oder die die Positionsermittlung per GPS-Satelliten behindern können. Ferner fallen keine Kommunikationskosten zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur an, was besonders in Ballungsgebieten schwer wiegt, wo die Streckenabschnitte meist nur kurz sind und die Fahrzeugdichte hoch ist. Darüberhinaus ist durch ein Bakensystem in Ballungsgebieten eine eindeutige Unterscheidung eng beieinanderliegender mautpflichtiger und mautfreier Straßen möglich; die Positionsbestimmung beispielsweise per GPS ist hier nicht zuverlässig genug, da eventuell mehrdeutige Ergebnisse bei der Ortsbestimmung entstehen können, da die Ortungsgenauigkeit infolge nicht direkt, sondern erst nach Reflexion insbesondere an Gebäuden empfangener GPS-Signale verringert wird; zusätzlich wird bis auf weiteres durch die militärischen Satellitenbetreiber künstlich eine Ungenauigkeit erzeugt.
Außerhalb von Ballungsgebieten, insbesondere für Überlandstrecken, ist die langreichweitige Kommunikation zur Gebührenerhebung vorteilhaft einsetzbar. Erstens werden dort die für die kurzreichweitige Kommunikation erforderlichen Baken eingespart, und zweitens steht in solchen Bereichen im allgemeinen keine elektrische Energie zum Betrieb der Baken zur Verfügung. Das Verlegen der erforderlichen elektrischen Leitungen wäre aufwendig. Drittens reicht auf solchen Strecken auch eine weniger präzise Ortsbestimmung mittels GPS aus, um eindeutige Angaben zu erhalten.
Insbesondere vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Verfahren für schwere Lastkraftwagen einsetzbar, die sich fast nur in einem Ballungsgebiet bewegen. Dadurch reicht es bei vielen Lastkraftwagen aus, diese zunächst einmal mit konventionellen Bordgeräten zu bestücken, die nur mit dem MW-DSRC-Verfahren mit externen Kontrollstellen kommunizieren können. Dadurch wird die Summe von Infrastruktur-Bordgeräte- und Betriebskosten für das komplette System minimal und das Verfahren ist schnell einführbar, selbst wenn noch nicht in allen Fahrzeugen das erfindungsgemäße Gerät zur automatischen Gebührenerhebung eingebaut ist.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Flußdiagramm und Figur 2 ein fahrzeugseitiges Gebührenmodul.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Im Verfahrensschritt 10 wird ein Fahrzeug gestartet und ein im Fahrzeug angeordnetes Gebührenmodul in Betrieb genommen. Somit werden vom Gebührenmodul Positionsdaten des Fahrzeugs, beispielsweise Positionsdaten von einem satellitengestützten GPS (Global Positioning System) empfangen (Verfahrensschritt 20). Ferner steht das Gebührenmodul in Bereitschaft, um beim Passieren einer straßenseitig angeordneten Bake zur Gebührenerhebung mit dieser Bake in Kommunikation zu treten, beispielsweise über ein mikrowellengestütztes DSRC-Verfahren. Wird die Fahrt nicht weiter fortgesetzt (Frage 30, Entscheidung 31), so ist das Verfahren beendet, indem das fahrzeugseitige Gebührenmodul wieder abgeschaltet wird (Verfahrensschritt 70). Wird jedoch die Fahrt fortgesetzt (Entscheidung 32), so wird geprüft (Verfahrensschritt 40), ob eine Bake passiert wird oder ob ein Vergleich der Position des Fahrzeugs mit abgespeicherten Positionsdaten ergibt, daß man sich auf einem gebührenpflichtigen Straßennetz befindet, das jedoch keine Baken zur Gebührenerhebung aufweist. Fällt der Vergleich negativ aus und wird keine Bake erkannt, so wird zum Verfahrensschritt 20 zurückgekehrt (Entscheidung 41), andernfalls (Fall 42) wird im Falle des Erkennens einer Bake (Fallunterscheidung 50, Fall 51) eine kurzreichweitige elektronische Kommunikation mit der Bake, insbesondere eine Kommunikation per Mikrowellen, durchgeführt (Verfahrensschritt 80). Nach dem Informationsaustausch mit der Bake wird zum Verfahrensschritt 20 zurückgekehrt. Im Falle der Anwesenheit im Straßenteilnetz, das zwar gebührenpflichtig ist, jedoch keine Baken aufweist (Fall 52), wird über eine langreichweitige Kommunikation, beispielsweise per GSM-Mobilfunk, eine Gebührenerhebung durchgeführt (Verfahrensschritt 60). Anschließend wird zum Verfahrensschritt 20 zurückgekehrt.
Das Verfahren besteht in der Kombination zweier verschiedenartiger Gebührenerhebungsmöglichkeiten, wobei insbesondere in Ballungsgebieten die Vorteile des MW-DSRC-Verfahrens zur Geltung kommen, während auf Überlandstrecken beispielsweise ein im Fahrzeug abgelegter CD-ROM-Speicher die Daten des Straßenteilnetzes enthält, das gebührenpflichtig ist, jedoch keine Baken aufweist. In letzterem Falle wird dann automatisch die Gebührenerhebung per Mobilfunk durch das Fahrzeuggerät aktiviert, indem das Fahrzeuggerät mit einer Kontrollzentrale des Betreibers des Gebührensystems kommuniziert.
Die Positionsermittlung im Verfahrensschritt 20 kann wahlweise auch über andere Positionsermittlungssysteme als GPS durchgeführt werden. Beispielsweise können alternativ oder auch in Kombination mit dem GPS fahrzeugseitig montierte Streckennachweissysteme angeordnet sein, die die jeweilige Richtung und Strecke des Fahrzeugs registrieren und entsprechend die aktuelle Position des Fahrzeugs ermitteln können. Alternativ zum in Figur 1 dargestellten Ablauf kann anstelle des Verfahrensschritts 40 auch ein Vergleich der aktuellen Fahrzeug-Positionsdaten mit dem entsprechend ausgestatteten Positionsspeicher durchgeführt werden zur Entscheidung, ob man sich überhaupt auf einer gebührenpflichtigen Strecke befindet, sei es nun eine Strecke, auf der Baken angeordnet sind, oder eine Strecke des Straßenteilnetzes; falls nein, erfolgt Verzweigung nach 41, ansonsten nach 42. Im Falle einer zu erwartenden Bakenabbuchung (Fall 51), kann darüberhinaus vorgesehen sein, bei erwarteter, jedoch nicht georteter Bake eine entsprechende Nachricht über Mobilfunk an die Kontrolleinheit zu senden oder dem Gebührenerheber bei der Kommunikation mit der nächsten Bake, die passiert und erkannt wird, eine Information über die vorangegangene Fehlfunktion zuzuleiten, die dann der Gebührenerheber über entsprechend mit der Kontrolleinheit in Kommunikation tretende Sende-Empfangseinrichtungen der Bake per Mobilfunk abfragen kann beziehungsweise automatisch erhält. Alternativ zu den in Figur 1 dargestellten Abfragen 40 und 50 kann auch zunächst im Anschluß an Schritt 32 geprüft werden, ob Bakensignale empfangbar sind; wenn ja, dann erfolgt ein Abbuchen gemäß Schritt 80 und anschließend eine Rückkehr zu Schritt 20; wenn nein, dann wird die Fahrzeugposition mit den abgelegten Straßendaten des Straßenteilnetzes verglichen und im Falle einer Gebührenpflicht Schritt 60 durchgeführt, anschließend nach 20 zurückgekehrt. Falls auch der Vergleich mit dem Straßenteilnetz negativ ausfällt, wird sofort zu 20 zurückgekehrt. Alternativ kann auch umgekehrt vorgegangen werden, indem zunächst ein Vergleich der Positionsdaten mit dem Straßenteilnetz durchgeführt wird und im Anschluß daran, falls dieser negativ ausfällt, geprüft wird, ob Bakensignale empfangen werden.
Figur 2 zeigt ein in einem Fahrzeug anordenbares Gebührenmodul 200, im folgenden kurz "Gerät" genannt, mit dem das Verfahren nach Figur 1 durchgeführt werden kann. Das Gerät 200 weist einen Mikrowellentransponder 5 zur Durchführung einer kurzreichweitigen elektronischen Kommunikation 110a mit einer straßenseitig angeordneten Bake 110, ein GSM-Mobilfunk-Modul 4 zur Durchführung einer langreichweitigen elektronischen Kommunikation per Mobilfunk 100a mit dem Mobilfunkanschluß 100 des Betreibers des Systems zur Gebührenerhebung sowie ein GPS-Satellitennavigationsmodul 6 zum Empfang 120a von Signalen von GPS-Satelliten 120 auf. Die Einheiten 4, 5 und 6 sind über Verbindungsleitungen 4a, 5a beziehungsweise 6a mit einer Kontrolleinheit 1 verbunden, die wiederum über eine Verbindungsleitung 3a mit einer Zahlungsmitteleinheit 3 kommunizieren kann. Die Zahlungsmitteleinheit ist beispielsweise in Form eines elektronischen Chipkarten-Moduls ausgeführt, wobei die Chipkarte eine Guthabenkarte darstellt, von der elektronisch Geld abgebucht werden kann. Darüberhinaus steht die Kontrolleinheit 1 über eine Verbindungsleitung 2a mit einem CD-ROM- oder allgemein Massenspeicher 2 in Verbindung.
Wird das Gerät beim Start eines Fahrzeuges eingeschaltet, so empfängt das Satellitennavigationsmodul 6 Positionsdaten, und der Mikrowellentransponder 5 wartet auf von straßenseitig angeordneten Gebührenbaken ausgesandten Signalen, die empfangbar werden, wenn das Fahrzeug in die Nähe dieser Baken gelangt. Empfängt der Transponder 5 solche Signale, so baut er über eine MW-DSRC-Verbindung eine Kommunikation mit der Bake auf. Die Kontrolleinheit 1 veranlaßt mit den vom Transponder 5 gelieferten Informationen eine entsprechende Gebührenabhebung auf der in der Zahlungsmitteleinheit eingebrachten Chipkarte. Im Datenspeicher 2 sind all die Straßen abgespeichert,.die zwar gebührenpflichtig sind, jedoch keine Baken aufweisen. Beim Befahren solcher Straßen wird die Kontrolleinheit 1 durch Vergleich der vom Satellitennavigationsmodul 6 gelieferten Positionsdaten mit den im Datenspeicher 2 abgelegten Daten feststellen, daß sich das Fahrzeug auf solchen Strecken, insbesondere Überlandstrecken, befindet und eine entsprechende Abbuchung der Gebühren von der Chipkarte in der Zahlungsmitteleinheit 3 veranlassen. Die hierzu notwendige Information über die Höhe der Gebühren wird über das Mobilfunkmodul 4 per Mobilfunk vom Gebührensystembetreiber abgefragt.
Das Gerät 200 kann entweder eigene Module 4 und 6 aufweisen oder alternativ lediglich über Verbindungsleitungen 4a und 6a mit Mobilfunk- und GPS-Modulen in Verbindung stehen, die sowieso schon im Fahrzeug vorhanden sind. Alternativ zur Abbuchung von der Chipkarte kann die Abbuchung auch dadurch erfolgen, daß die Kontrolleinheit 1 über das Mobilfunkmodul 4 dem Mobilfunkanschluß 100 das Fahrzeugkennzeichen und die benutzte Strecke, die von der Kontrolleinheit 1 über das Satellitennavigationsmodul 6 ermittelt wurde, übermittelt, um beispielsweise im nachhinein die fällig gewordenen Benutzungsgebühren vom Bankkonto des Fahrzeuginhabers abzubuchen. Alternativ können im Datenspeicher 2 zusätzlich auch die mit Baken ausgestatteten gebührenpflichtigen Straßen abgespeichert sein, um das System besser überprüfbar zu machen, wie oben bei der Beschreibung der Figur 1 ausgeführt.

Claims (9)

  1. Verfahren zur automatischen Erhebung von Gebühren für die Benutzung von Straßen oder Verkehrsflächen, bei dem ein in einem Fahrzeug angeordnetes Gerät Positionsdaten des Fahrzeugs erfaßt (20), wobei das Gerät beim Passieren einer straßenseitig angeordneten Bake eine kurzreichweitige elektronische Kommunikation (50, 80) mit der Bake zur Bezahlung der Gebühren durchführt, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle einer Übereinstimmung der Positionsdaten mit Daten eines gebührenpflichtigen bakenlosen Straßenteilnetzes die Bezahlung der Gebühren über eine langreichweitige elektronische Kommunikation (60) des Geräts mit einer Kontrollzentrale erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät die Positionsdaten mit den auf einem Datenspeicher, insbesondere einem im Fahrzeug angeordneten Massenspeicher, beispielsweise CD-ROM, DVD oder Chip-ROM, abgelegten Positionen des Straßenteilnetzes vergleicht (40), so daß bei Benutzung des Straßenteilnetzes die langreichweitige Kommunikation aktiviert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Baken entlang gebührenpflichtiger Straßen in Ballungsgebieten angeordnet sind.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsdaten über ein satellitengestütztes Informationssystem, insbesondere über GPS, erhalten werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die kurzreichweitige Kommunikation mittels Mikrowellen erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die langreichweitige Kommunikation mittels eines Mobilfunks, insbesondere eines GSM-Mobilfunks, erfolgt.
  7. Gerät zur automatischen Erhebung von Gebühren, das ein Positionserfasssungssystem (6) zur Erfassung der Position des Fahrzeugs und ein Modul (5) zur kurzreichweitigen Kommunikation mit einer Bake aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiteres Modul (4) zur langreichweitigen Kommunikation mit einer Kontrollzentrale vorgesehen ist, wobei eine Kontrolleinheit (1) mit dem Positionserfassungssystem (6), dem Modul (5) und dem weiteren Modul (4) verbunden ist zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
  8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Datenspeicher (2) vorgesehen ist zur Speicherung von Daten, insbesondere Positionsdaten, des gebührenpflichtigen bakenlosen Straßenteilnetzes, so daß die Kontrolleinheit (1) die Positionsdaten des Fahrzeugs mit den Positionsdaten des Straßenteilnetzes vergleichen kann.
  9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenspeicher (2) durch eine CD-ROM, eine DVD oder einen Chip-ROM, insbesondere einen auf eine Chipkarte aufgebrachten ROM, gebildet wird.
EP00958115A 1999-07-27 2000-07-06 Verfahren zur automatischen gebührenerhebung und vorrichtung hierzu Expired - Lifetime EP1203354B2 (de)

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