WO2001008105A1 - Verfahren zur automatischen gebührenerhebung und vorrichtung hierzu - Google Patents

Verfahren zur automatischen gebührenerhebung und vorrichtung hierzu Download PDF

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WO2001008105A1 PCT/DE2000/002225 DE0002225W WO0108105A1 WO 2001008105 A1 WO2001008105 A1 WO 2001008105A1 DE 0002225 W DE0002225 W DE 0002225W WO 0108105 A1 WO0108105 A1 WO 0108105A1
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Wolfgang Maisch
Reinhard Enge
Jochen Hertle
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the invention is based on a method for automatically collecting fees for the use of road or traffic areas or on a device for automatically collecting fees according to the category of the independent claims.
  • a method for automatically collecting fees for the use of road or traffic areas or on a device for automatically collecting fees according to the category of the independent claims is already known from DE 19 61 57 33 AI, in which GPS data are processed to determine the fees to be paid. This procedure is limited to roads with beacons.
  • the method according to the invention or the device according to the invention for carrying out the method with the characterizing features of the independent claims has the advantage over the prior art of enabling an optimized overall system for charging, which, for example, in metropolitan areas enables short-range electronic communication such as the MW-DSRC method (“Microwave Dedicated” Short Range Communication "method) and on overland routes such as on thin motorways populated areas far from the subordinate road network uses a long-range communication method, for example using a mobile radio connection, with the vehicle being determined, for example, using GPS.
  • the MW-DSRC process requires complex infrastructure in the form of send / receive beacons on the roadside or at bridges; the on-board equipment required in the vehicle is relatively cheap; the data transmission between the beacon and on-board devices only costs electrical energy to operate the beacon.
  • a GPS mobile radio system does not cause any additional infrastructure costs if it is to be used for charging.
  • the on-board devices are relatively complex to manufacture and install; There are significant telephone costs for data transmission.
  • the method according to the invention can now be flexibly adapted to the daily practice of charging, depending on which type of motor vehicle is to be charged with fees or which parts of the road network these vehicles mainly drive on. This enables the total system costs for automatic fee entry and collection to be minimized.
  • the device according to the invention enables a vehicle in a convenient manner to charge automatically both on routes equipped with beacons and on a route
  • To pay road network part which consists of toll but beaconless roads. If a vehicle subject to tolls only has a conventional on-board device that only works according to the MW-DSRC process, it can still be possible to buy single tickets. These single tickets then allow the owner of a conventional on-board device or a vehicle without an on-board device to travel on parts of the road network.
  • the method according to the invention is therefore preferred over a time Comprehensive equipment of the vehicles can be implemented with the on-board device according to the invention.
  • the detection of toll road sections on which no beacons are attached can advantageously be carried out by comparing positions with a data memory arranged in the vehicle, so that the long-range communication required for charging in this case is automatically activated.
  • This combines the advantages of the beacon system and the beaconless fee collection system in a simple manner.
  • the beacon system in metropolitan areas is advantageous because there are many underpasses and noise barriers that do not impair short-range data transmission, but that do not allow long-range data transmission, for example via GSM mobile radio, or that can hinder position determination via GPS satellites.
  • a beacon system in metropolitan areas makes it possible to clearly differentiate between closely located toll and toll-free roads; Positioning using GPS, for example, is not reliable enough here, as there may be ambiguous results when determining the location can arise because the location accuracy is not reduced as a result of GPS signals received directly but rather only after reflection; in addition, the military satellite operators will artificially create an inaccuracy until further notice.
  • the method according to the invention can be used particularly advantageously for heavy goods vehicles which move almost only in a conurbation. As a result, it is sufficient for many trucks to initially equip them with conventional on-board devices that can only communicate with external control bodies using the MW-DSRC process. As a result, the sum of on-board infrastructure and operating costs for the complete system is minimal and the method can be introduced quickly, even if the device for automatic fee collection according to the invention is not yet installed in all vehicles.
  • FIG. 1 shows a flowchart
  • FIG. 2 shows a vehicle-side charging module. Description of the embodiments
  • a vehicle is started and a charging module arranged in the vehicle is started up.
  • Position data of the vehicle for example position data from a satellite-based GPS (Global Positioning System), are thus received by the charge module (method step 20).
  • the fee module is on standby in order to pass a beacon arranged on the street
  • step 20 is returned to.
  • a charge is carried out via long-range communication, for example via GSM mobile radio (Step 60).
  • the method step 20 is then returned to.
  • the method consists of combining two different types of fee collection, whereby the advantages of the MW-DSRC method come into play particularly in metropolitan areas, while on overland routes, for example, a CD-ROM memory stored in the vehicle contains the data of the road subnetwork, which is subject to charges, however has no beacons. In the latter case, the charging of charges via mobile radio is then automatically activated by the vehicle device by the vehicle device communicating with a control center of the operator of the charging system.
  • the position determination in method step 20 can optionally also be carried out via position determination systems other than GPS.
  • route detection systems mounted on the vehicle side can be arranged, which register the respective direction and route of the vehicle and can accordingly determine the current position of the vehicle.
  • a comparison of the current vehicle position data with the appropriately equipped position memory can also be carried out in order to decide whether one is actually on a route that is subject to charges, be it a route on which beacons are arranged are, or a stretch of the road subnet; if no, branching to 41 takes place, otherwise to 42.
  • beacon debit case 51
  • a corresponding message is sent to the control unit via mobile radio or to the fee collector at Communication with the next beacon, which is passed and recognized, to supply information about the previous malfunction, which the fee collector can then query or automatically receive via beacon via transceiver devices in communication with the control unit of the beacon.
  • step 32 it can also be checked first after step 32 whether beacon signals can be received; if so, then a withdrawal takes place in accordance with step 80 and then a return to step 20; if no, then the vehicle position is compared with the stored road data of the road subnetwork and, in the case of a charge, step 60 is carried out, then returned to 20. If the comparison with the road network is also negative, the system immediately returns to 20. Alternatively, the procedure can also be reversed by first carrying out a comparison of the position data with the road network and then, if this is negative, checking whether beacon signals are received.
  • FIG. 2 shows a charge module 200 that can be arranged in a vehicle, hereinafter referred to briefly as “device”, with which the method according to FIG. 1 can be carried out.
  • the device 200 has a microwave transponder 5 for carrying out short-range electronic communication 110a with a beacon 110 arranged on the street side , a GSM mobile radio module 4 for carrying out long-range electronic communication via mobile radio 100a with the mobile radio connection 100 of the operator of the system for charging, and a GPS
  • Satellite navigation module 6 for receiving 120a signals from GPS satellites 120.
  • the units 4, 5 and 6 are connected to a control unit 1 via connecting lines 4a, 5a and 6a, which in turn is connected via a Connection line 3a can communicate with a payment unit 3.
  • the payment unit is designed, for example, in the form of an electronic chip card module, the chip card being a credit card from which money can be debited electronically.
  • the control unit 1 is connected to a CD-ROM or generally mass storage device 2 via a connecting line 2a.
  • the satellite navigation module 6 receives position data, and the microwave transponder 5 waits for signals transmitted by toll beacons arranged on the roadside which can be received when the vehicle comes close to these beacons. If the transponder 5 receives such signals, it establishes communication with the beacon via an MW-DSRC connection.
  • the control unit 1 uses the information provided by the transponder 5 to initiate a corresponding fee withdrawal on the chip card inserted in the payment unit. in the
  • Data memory 2 stores all the streets which, although subject to charges, do not have any beacons.
  • the control unit 1 will determine, by comparing the position data supplied by the satellite navigation module 6 with the data stored in the data memory 2, that the vehicle is on such routes, in particular overland routes, and a corresponding debiting of the fees from the chip card in the payment unit 3 cause. The information about the amount of the fees required for this is queried by the fee system operator via the cell phone module 4 via cell phone.
  • the device 200 can either have its own modules 4 and 6 or, alternatively, only via connecting lines 4a and 6a are connected to cellular and GPS modules that are already in the vehicle anyway.
  • the debiting can also take place in that the control unit 1 transmits the vehicle registration number and the route used by the mobile radio module 4 to the mobile radio connection 100, which was determined by the control unit 1 via the satellite navigation module 6, for example in order to subsequently debit user fees that have become due from the vehicle owner's bank account.
  • the toll roads equipped with beacons can also be stored in the data memory 2 in order to make the system easier to check, as explained above in the description of FIG. 1.

Abstract

Es wird ein Verfahren zur automatischen Gebührenerhebung vorgeschlagen, das sowohl die Verwendung einer kurzreichweitigen wie auch einer langreichweitigen Kommunikation beispielsweise per Mikrowellen und per Mobilfunk umfasst. Dabei wird je nach Strassenart die geeignete Kommunikationsart zur Bezahlung der Gebühren ausgewählt, um insgesamt ein möglichst kostengünstiges Gebührenerhebungssystem zu realisieren.

Description

Verfahren zur automatischen Gebührenerhebung und Vorrichtung hierzu
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur automatischen Erhebung von Gebühren für die Benutzung von Straßen- oder Verkehrstlachen beziehungsweise von einem Gerät zur automatischen Erhebung von Gebühren nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche. Aus der DE 19 61 57 33 AI ist bereits ein solches Verfahren bekannt, bei dem GPS-Daten zur Ermittlung der zu entrichtenden Gebühren verarbeitet werden. Dieses Verfahren ist auf Straßen beschränkt, die mit Baken ausgestattet sind.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise das erfindungsgemäße Gerät zur Durchführung des Verfahrens mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat demgegenüber den Vorteil, ein optimiertes Gesamtsystem zur Gebührenerhebung zu ermöglichen, das beispielsweise in Ballungsgebieten eine kurzreichweitige elektronische Kommunikation wie das MW-DSRC-Vefahren („Microwave Dedicated Short Range Communication" -Verfahren) und auf Überlandstrecken wie zum Beispiel auf Autobahnen in dünn besiedelten Gebieten fernab vom untergeordneten Straßennetz ein langreichweitiges Kommunikationsverfahren, beispielsweise unter Einsatz einer Mobilfunkverbindung, nutzt, wobei eine Positionsbestimmung des Fahrzeugs beispielsweise mittels GPS erfolgt. Das MW-DSRC-Verfahren erfordert eine aufwendige Infrastruktur in Form von Sende-/ Empfangsbaken am Straßenrand oder an Brücken; die erforderlichen Bordgeräte im Fahrzeug sind relativ billig; die Datenübertragung zwischen Bake und Bordgeräten kostet lediglich elektrische Energie zum Betrieb der Bake. Ein GPS- Mobilfunksystem hingegen verursacht keine zusätzlichen Infrastrukturkosten, wenn es für die Gebührenerhebung eingesetzt werden soll. Die Bordgeräte jedoch sind dafür relativ aufwendig in Herstellung und Einbau; für die Datenübertragung fallen nennenswerte Telefonkosten an. Das erfindungsgemäße Verfahren kann nun hierbei flexibel der Alltagspraxis der Gebührenerhebung angepaßt werden, je nach dem, welche Art von Kraf fahrzeugen jeweils mit Gebühren belegt werden soll beziehungsweise welche Teile des Straßennetzes diese Fahrzeuge jeweils hauptsächlich befahren. Das ermöglicht eine Minimierung der Gesamtsystemkosten zur automatischen Gebührenerfassung und -erhebung. Das erfindungsgemäße Gerät ermöglicht einem Fahrzeug in komfortabler Weise, Gebühren automatisch sowohl auf mit Baken ausgerüsteten Strecken als auch auf einem
Straßenteilnetz zu entrichten, das aus gebührenpflichtigen, aber bakenlosen Straßen besteht. Sollte ein mautpflichtiges Fahrzeug nur ein konventionelles Bordgerät, das ausschließlich nach dem MW-DSRC-Verfahren funktioniert, besitzen, so kann weiterhin die Möglichkeit bestehen, Einzelfahrscheine zu kaufen. Diese Einzelfahrscheine erlauben dann dem Besitzer eines konventionellen Bordgeräts oder eines Fahrzeugs ohne Bordgerät, Strecken des Straßenteilnetzes zu befahren. Das erfindungsgemäße Verfahren ist daher zeitlich vorgezogen vor einer flächendeckenden Ausstattung der Fahrzeuge mit dem erfindungsgemäßen Bordgerät realisierbar.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und
Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Verfahren beziehungsweise Geräte möglich.
Besonders vorteilhaft ist, das gebührenpflichtige Straßennetz derart aufzuteilen, daß die Baken vorwiegend in Ballungsgebieten angeordnet sind. Die Erkennung gebührenpflichtiger Straßenabschnitte, an denen keine Baken angebracht sind, kann in vorteilhafter Weise durch Positionsvergleich mit auf einem im Fahrzeug angeordeten Datenspeicher erfolgen, so daß automatisch die für die Gebührenerhebung in diesem Falle erforderliche langreichweitige Kommunikation aktiviert wird. Dadurch werden die Vorteile des Bakensystems und des bakenlosen Gebührenerhebungssystems in einfacher Weise miteinander vereint. Hierbei ist das Bakensystem in Ballungsgebieten von Vorteil, weil hier viele Unterführungen und Schallschutzwände vorhanden sind, die zwar die kurzreichweitige Datenübertragung nicht beeinträchtigen, jedoch die langreichweitige Datenübertragung, beispielsweise per GSM-Mobilfunk, oder die die Positionsermittlung per GPS- Satelliten behindern können. Ferner fallen keine Kommunikationskosten zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur an, was besonders in Ballungsgebieten schwer wiegt, wo die Streckenabschnitte meist nur kurz sind und die Fahrzeugdichte hoch ist. Darüberhinaus ist durch ein Bakensystem in Ballungsgebieten eine eindeutige Unterscheidung eng beieinanderliegender mautpflichtiger und mautfreier Straßen möglich; die Positionsbestimmung beispielsweise per GPS ist hier nicht zuverlässig genug, da eventuell mehrdeutige Ergebnisse bei der Ortsbes immung entstehen können, da die Ortungsgenauigkeit infolge nicht direkt, sondern erst nach Reflexion insbesondere an Gebäuden empfangener GPS-Signale verringert wird; zusätzlich wird bis auf weiteres durch die militärischen Satellitenbetreiber künstlich eine Ungenauigkeit erzeugt.
Außerhalb von Ballungsgebieten, insbesondere für Uberlandstrecken, ist die langreichweitige Kommunikation zur Gebührenerhebung vorteilhaft einsetzbar. Erstens werden dort die für die kurzreichweitige Kommunikation erforderlichen
Baken eingespart, und zweitens steht in solchen Bereichen im allgemeinen keine elektrische Energie zum Betrieb der Baken zur Verfügung. Das Verlegen der erforderlichen elektrischen Leitungen wäre aufwendig. Drittens reicht auf solchen Strecken auch eine weniger präzise Ortsbestimmung mittels GPS aus, um eindeutige Angaben zu erhalten.
Insbesondere vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Verfahren für schwere Lastkraftwagen einsetzbar, die sich fast nur in einem Ballungsgebiet bewegen. Dadurch reicht es bei vielen Lastkraftwagen aus, diese zunächst einmal mit konventionellen Bordgeräten zu bestücken, die nur mit dem MW-DSRC-Verfahren mit externen Kontrollstellen kommunizieren können. Dadurch wird die Summe von Infrastruktur-Bordgeräte- und Betriebskosten für das komplette System minimal und das Verfahren ist schnell einführbar, selbst wenn noch nicht in allen Fahrzeugen das erfindungsgemäße Gerät zur automatischen Gebührenerhebung eingebaut ist.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläuter . Es zeigen Figur 1 ein Flußdiagramm und Figur 2 ein fahrzeugseitiges Gebührenmodul. Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Im Verfahrensschritt 10 wird ein Fahrzeug gestartet und ein im Fahrzeug angeordnetes Gebührenmodul in Betrieb genommen. Somit werden vom Gebührenmodul Positionsdaten des Fahrzeugs, beispielsweise Positionsdaten von einem satellitengestutzten GPS (Global Positioning System) empfangen (Verfahrensschritt 20) . Ferner steht das Gebührenmodul in Bereitschaft, um beim Passieren einer straßenseitig angeordneten Bake zur
Gebührenerhebung mit dieser Bake in Kommunikation zu treten, beispielsweise über ein mikrowellengestütztes DSRC- Verfahren. Wird die Fahrt nicht weiter fortgesetzt (Frage 30, Entscheidung 31), so ist das Verfahren beendet, indem das fahrzeugseitige Gebührenmodul wieder abgeschaltet wird (Verfahrensschritt 70) . Wird jedoch die Fahrt fortgesetzt (Entscheidung 32) , so wird geprüft (Verfahrensschritt 40) , ob eine Bake passiert wird oder ob ein Vergleich der Position des Fahrzeugs mit abgespeicherten Positionsdaten ergibt, daß man sich auf einem gebührenpflichtigen Straßennetz befindet, das jedoch keine Baken zur Gebührenerhebung aufweist. Fällt der Vergleich negativ aus und wird keine Bake erkannt, so wird zum Verfahrensschritt 20 zurückgekehrt (Entscheidung 41) , andernfalls (Fall 42) wird im Falle des Erkennens einer Bake (Fallunterscheidung 50, Fall 51) eine kurzreichweitige elektronische Kommunikation mit der Bake, insbesondere eine Kommunikation per Mikrowellen, durchgeführt (Verfahrensschritt 80) . Nach dem Informationsaustausch mit der Bake wird zum Verfahrensschritt 20 zurückgekehrt. Im Falle der Anwesenheit im Straßenteilnetz, das zwar gebührenpflichtig ist, jedoch keine Baken aufweist (Fall 52) , wird über eine langreichweitige Kommunikation, beispielsweise per GSM- Mobilfunk, eine Gebührenerhebung durchgeführt (Verfahrensschritt 60) . Anschließend wird zum Verfahrensschritt 20 zurückgekehrt.
Das Verfahren besteht in der Kombination zweier verschiedenartiger Gebührenerhebungsmöglichkeiten, wobei insbesondere in Ballungsgebieten die Vorteile des MW-DSRC- Verfahrens zur Geltung kommen, während auf Uberlandstrecken beispielsweise ein im Fahrzeug abgelegter CD-ROM-Speicher die Daten des Straßenteilnetzes enthält, das gebührenpflichtig ist, jedoch keine Baken aufweist. In letzterem Falle wird dann automatisch die Gebührenerhebung per Mobilfunk durch das Fahrzeuggerät aktiviert, indem das Fahrzeuggerät mit einer Kontrollzentrale des Betreibers des Gebührensystems kommuniziert.
Die Positionsermittlung im Verfahrensschritt 20 kann wahlweise auch über andere Positionsermittlungssysteme als GPS durchgeführt werden. Beispielsweise können alternativ oder auch in Kombination mit dem GPS fahrzeugseitig montierte Streckennachweissysteme angeordnet sein, die die jeweilige Richtung und Strecke des Fahrzeugs registrieren und entsprechend die aktuelle Position des Fahrzeugs ermitteln können. Alternativ zum in Figur 1 dargestellten Ablauf kann anstelle des Verfahrensschritts 40 auch ein Vergleich der aktuellen Fahrzeug-Positionsdaten mit dem entsprechend ausgestatteten Positionsspeicher durchgeführt werden zur Entscheidung, ob man sich überhaupt auf einer gebührenpflichtigen Strecke befindet, sei es nun eine Strecke, auf der Baken angeordnet sind, oder eine Strecke des Straßenteilnetzes; falls nein, erfolgt Verzweigung nach 41, ansonsten nach 42. Im Falle einer zu erwartenden Bakenabbuchung (Fall 51) , kann darüberhinaus vorgesehen sein, bei erwarteter, jedoch nicht georteter Bake eine entsprechende Nachricht über Mobilfunk an die Kontrolleinheit zu senden oder dem Gebührenerheber bei der Kommunikation mit der nächsten Bake, die passiert und erkannt wird, eine Information über die vorangegangene Fehlfunktion zuzuleiten, die dann der Gebührenerheber über entsprechend mit der Kontrolleinheit in Kommunikation tretende Sende-Empfangseinrichtungen der Bake per Mobilfunk abfragen kann beziehungsweise automatisch erhält. Alternativ zu den in Figur 1 dargestellten Abfragen 40 und 50 kann auch zunächst im Anschluß an Schritt 32 geprüft werden, ob Bakensignale empfangbar sind; wenn ja, dann erfolgt ein Abbuchen gemäß Schritt 80 und anschließend eine Rückkehr zu Schritt 20; wenn nein, dann wird die Fahrzeugposition mit den abgelegten Straßendaten des Straßenteilnetzes verglichen und im Falle einer Gebührenpflicht Schritt 60 durchgeführt, anschließend nach 20 zurückgekehrt. Falls auch der Vergleich mit dem Straßenteilnetz negativ ausfällt, wird sofort zu 20 zurückgekehrt . Alternativ kann auch umgekehrt vorgegangen werden, indem zunächst ein Vergleich der Positionsdaten mit dem Straßenteilnetz durchgeführt wird und im Anschluß daran, falls dieser negativ ausfällt, geprüft wird, ob Bakensignale empfangen werden.
Figur 2 zeigt ein in einem Fahrzeug anordenbares Gebührenmodul 200, im folgenden kurz „Gerät" genannt, mit dem das Verfahren nach Figur 1 durchgeführt werden kann. Das Gerät 200 weist einen Mikrowellentransponder 5 zur Durchführung einer kurzreichweitigen elektronischen Kommunikation 110a mit einer straßenseitig angeordneten Bake 110, ein GSM-Mobilfunk-Modul 4 zur Durchführung einer langreichweitigen elektronischen Kommunikation per Mobilfunk 100a mit dem Mobilfunkanschluß 100 des Betreibers des Systems zur Gebührenerhebung sowie ein GPS-
Satellitennavigationsmodul 6 zum Empfang 120a von Signalen von GPS-Satelliten 120 auf. Die Einheiten 4, 5 und 6 sind über Verbindungsleitungen 4a, 5a beziehungsweise 6a mit einer Kontrolleinheit 1 verbunden, die wiederum über eine Verbindungsleitung 3a mit einer Zahlungsmitteleinheit 3 kommunizieren kann. Die Zahlungsmitteleinheit ist beispielsweise in Form eines elektronischen Chipkarten- Moduls ausgeführt, wobei die Chipkarte eine Guthabenkarte darstellt, von der elektronisch Geld abgebucht werden kann. Darüberhinaus steht die Kontrolleinheit 1 über eine Verbindungsleitung 2a mit einem CD-ROM- oder allgemein Massenspeicher 2 in Verbindung.
Wird das Gerät beim Start eines Fahrzeuges eingeschaltet, so empfängt das Satellitennavigationsmodul 6 Positionsdaten, und der Mikrowellentransponder 5 wartet auf von straßenseitig angeordneten Gebührenbaken ausgesandten Signalen, die empfangbar werden, wenn das Fahrzeug in die Nähe dieser Baken gelangt. Empfängt der Transponder 5 solche Signale, so baut er über eine MW-DSRC-Verbindung eine Kommunikation mit der Bake auf. Die Kontrolleinheit 1 veranlaßt mit den vom Transponder 5 gelieferten Informationen eine entsprechende Gebührenabhebung auf der in der Zahlungsmitteleinheit eingebrachten Chipkarte. Im
Datenspeicher 2 sind all die Straßen abgespeichert, die zwar gebührenpflichtig sind, jedoch keine Baken aufweisen. Beim Befahren solcher Straßen wird die Kontrolleinheit 1 durch Vergleich der vom Satellitennavigationsmodul 6 gelieferten Positionsdaten mit den im Datenspeicher 2 abgelegten Daten feststellen, daß sich das Fahrzeug auf solchen Strecken, insbesondere Uberlandstrecken, befindet und eine entsprechende Abbuchung der Gebühren von der Chipkarte in der Zahlungsmitteleinheit 3 veranlassen. Die hierzu notwendige Information über die Höhe der Gebühren wird über das Mobilfunkmodul 4 per Mobilfunk vom Gebührensystembetreiber abgefragt .
Das Gerät 200 kann entweder eigene Module 4 und 6 aufweisen oder alternativ lediglich über Verbindungsleitungen 4a und 6a mit Mobilfunk- und GPS -Modulen in Verbindung stehen, die sowieso schon im Fahrzeug vorhanden sind. Alternativ zur Abbuchung von der Chipkarte kann die Abbuchung auch dadurch erfolgen, daß die Kontrolleinheit 1 über das Mobilfunkmodul 4 dem Mobilfunkanschluß 100 das Fahrzeugkennzeichen und die benutzte Strecke, die von der Kontrolleinheit 1 über das Satellitennavigationsmodul 6 ermittelt wurde, übermittelt, um beispielsweise im nachhinein die fällig gewordenen Benutzungsgebühren vom Bankkonto des Fahrzeuginhabers abzubuchen. Alternativ können im Datenspeicher 2 zusätzlich auch die mit Baken ausgestatteten gebührenpflichtigen Straßen abgespeichert sein, um das System besser überprüfbar zu machen, wie oben bei der Beschreibung der Figur 1 ausgeführt .

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur automatischen Erhebung von Gebühren für die Benutzung von Straßen oder Verkehrsflächen, bei dem ein in einem Fahrzeug angeordnetes Gerät Positionsdaten des Fahrzeugs erfaßt (20) , wobei das Gerät beim Passieren einer straßenseitig angeordneten Bake eine kurzreichweitige elektronische Kommunikation (50, 80) mit der Bake zur Bezahlung der Gebühren durchführt, wobei im Falle einer Übereinstimmung der
Positionsdaten mit Daten eines gebührenpflichtigen bakenlosen Straßenteilnetzes die Bezahlung der Gebühren über eine langreichweitige elektronische Kommunikation (60) des Geräts mit einer Kontrollzentrale erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät die Positionsdaten mit den auf einem Datenspeicher, insbesondere einem im Fahrzeug angeordneten Massenspeicher, beispielsweise CD-ROM, DVD oder Chip-ROM, abgelegten Positionen des Straßenteilnetzes vergleicht (40) , so daß bei Benutzung des Straßenteilnetzes die langreichweitige Kommunikation aktiviert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Baken entlang gebührenpflichtiger Straßen in
Ballungsgebieten angeordnet sind.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsdaten über ein satellitengestütztes Informationssystem, insbesondere über GPS, erhalten werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die kurzreichweitige Kommunikation mittels Mikrowellen erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die langreichweitige Kommunikation mittels eines Mobilfunks, insbesondere eines GSM-Mobilfunks, erfolgt.
7. Gerät zur automatischen Erhebung von Gebühren, das ein Positionserfasssungssystem (6) zur Erfassung der Position des
Fahrzeugs und ein Modul (5) zur kurzreichweitigen Kommunikation mit einer Bake aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiteres Modul (4) zur langreichweitigen Kommunikation mit einer Kontrollzentrale vorgesehen ist, wobei eine Kontrolleinheit (1) mit dem Positionserfassungssystem (6) , dem Modul (5) und dem weiteren Modul (4) verbunden ist zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Datenspeicher (2) vorgesehen ist zur Speicherung von Daten, insbesondere Positionsdaten, des gebührenpflichtigen bakenlosen Straßenteilnetzes, so daß die Kontrolleinheit (1) die Positionsdaten des Fahrzeugs mit den Positionsdaten des Straßenteilnetzes vergleichen kann.
9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenspeicher (2) durch eine CD-ROM, eine DVD oder einen Chip- ROM, insbesondere einen auf eine Chipkarte aufgebrachten ROM, gebildet wird.
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