EP1199272A1 - Precision splicing device for an nonstop unwinding machine - Google Patents

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Publication number
EP1199272A1
EP1199272A1 EP01440325A EP01440325A EP1199272A1 EP 1199272 A1 EP1199272 A1 EP 1199272A1 EP 01440325 A EP01440325 A EP 01440325A EP 01440325 A EP01440325 A EP 01440325A EP 1199272 A1 EP1199272 A1 EP 1199272A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strip
new
indexing
finishing
cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01440325A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernard Muller
Jean-Louis Dumas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Monomatic SA
Original Assignee
Monomatic SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR0012534A external-priority patent/FR2814730B1/en
Application filed by Monomatic SA filed Critical Monomatic SA
Publication of EP1199272A1 publication Critical patent/EP1199272A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B65H16/06—Supporting web roll both-ends type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4134—Both ends type arrangement
    • B65H2301/41346—Both ends type arrangement separate elements engaging each end of the roll (e.g. chuck)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/30—Facilitating or easing
    • B65H2601/32—Facilitating or easing entities relating to handling machine
    • B65H2601/325—Manual handling of handled material

Definitions

  • the present invention relates to the field of continuously unroll material in strips from reels to feed continuously, printing, shaping or other machines, and relates to a precision connection device for such a continuous unrolling machine.
  • an unwinder comprising a device for cutting the finishing strip and applying the start of the new strip on the end of the cut strip fitted with a adhesive, with covering.
  • the device according to this document does not provide band indexing, no marker, no position sensor, no means of moving bands at reduced speed. This results in the impossibility of achieve a precise superposition and with an offset of the impressions between the two bands.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a precision connection device for a unroll continuously allowing a superimposed connection of high precision between two bands, finishing and new, with absolute respect for the spacing between consecutive marks.
  • the precision connection device for a continuous unrolling machine comprising at least one means of unwinding of two reels, a tape accumulator and a device for connection, is characterized in that the connection device is essentially constituted by a junction and indexing station for bands and by at least one means of precise control of the speed of scrolling of the tape at the junction and indexing station.
  • Figures 1, 2 and 5 of the accompanying drawings show a continuous unwinding machine allowing continuous unwinding with superimposed connection between two finishing strips 1 and new 2 and comprising at least one means 3 for unwinding two reels, one tape accumulator 4 and a connection device.
  • connection device is essentially constituted by a station 5 for joining and indexing the bands 1 and 2 and by at least one means 6, 37 for precise control of the speed of travel of the strip at the junction station and indexing.
  • the unrolling machine according to the invention is essentially intended for unwinding reels of paper, aluminum or films of other materials, in order to obtain a superimposed connection of high precision as shown in Figure 8 of the accompanying drawings.
  • it is a question of obtaining a perfect coincidence between 7 planned benchmarks respectively on the finishing strip 1 and on the new strip 2.
  • the sections between the marks 7 of the bands 1 and 2 will be contiguous as if it were only one and the same band and the feeding of the machine placed downstream will be maintained without discontinuity and without risk section offset.
  • the connection of the new band 2 to the band finishing 1 must be carried out without changing the feeding speed of the downstream machine.
  • the junction station 5 and indexing bands 1 and 2 consists of two sets symmetrical 8 for preparing and cutting the finishing strips 1 and new 2 and by a median support cross member 9 for cutting the finishing strip 1 ( Figures 2, 4 and 5).
  • Each set 8 for preparing and cutting strips graduating 1 and new 2 is advantageously constituted by a block of pivotable junction 10 between a preparation position, shown at left in Figures 2 and 5 and in Figure 3, and a connection position represented on the right in FIGS. 2 and 5 and in FIG. 4, by a device 11 for indexing the new strip 2 and by means 12 for cutting preparation of said new strip 2. It is thus possible to position with precision the new strip 2 and to prepare its end intended for the overlap junction with the corresponding end of the strip graduating 1.
  • Each pivotable junction block 10 is presented, like the more particularly show Figures 2 and 3 of the accompanying drawings, under in the form of a box which, on the one hand, is connected to a pivoting lever 13 actuated by a jack 14 articulated by its yoke on the chassis of the machine and, on the other hand, is provided with suction means 15 and a band transverse 16 of support of the new strip 2 during the cutting of preparation and application of an adhesive strip on the end, after said cut. So the new band 2 can be perfectly maintained on the pivotable block 10 during the entire preparation operation for its end and its end can be cut precisely to receive a strip adhesive.
  • each pivotable junction block 10 is provided with a knife 24 for cutting the finishing strip 1, guided in a slot 25 and driven by a jack not shown.
  • each pivotable junction block 10 is mounted on the chassis of the machine to be unwound via a sliding bearing, not shown, actuated by a cylinder (not shown) for displacement in direction of the middle support cross member 9.
  • a sliding bearing not shown
  • a cylinder not shown
  • Such an assembly allows a plating of the terminal block 10 against the cross-member 9 during the cutting of the finishing strip 1.
  • the suction means 15 consist of holes made in a surface adjacent to the transverse strip 16 of support of the new strip 2, these holes being preferably assigned by symmetrical groups relative to the longitudinal axis of the new strip 2 to chambers negative pressure controlled in pairs.
  • each negative pressure chamber is connected to a central suction means via manually operated valves. It follows that each block 10 can be adapted as a function of the width of the bands to to prepare.
  • Cutting means 12 for preparing the new strip 2 consists of a transverse support 17, mounted with the possibility of retractable pivoting in bearings 18 and 19 of the machine chassis and having a guide slide 20 of a slide 21 carrying a knife 22 loaded by a spring 23.
  • This cutting means 12 is advantageously provided, at the free end of the transverse support 17, with a hook or the like, not shown, for holding it in position retracted.
  • the device 11 for indexing the new band 2 is presented in the form of a deflection roller 26 and a pinching roller 27, intended to pull on the new strip 2, and an indexing means 28, such as a magnifying glass or the like, movably mounted transversely to the strip 2 on a support 29, removably fixed in a bearing 19 of the machine chassis.
  • This bearing 19 can be released by pivoting retraction of the transverse support 17 constituting the means 12 of preparation cut of the new strip 2.
  • the chassis of the unrolling machine is provided, respectively at each device 11 for indexing the new strip 2 and in line with the transverse strip 16 for supporting the new strip 2, in the cutting position of this strip 2, bearings 18 and 19 for mounting the transverse support 17 constituting the means 12 for cutting preparation of the new strip 2 and of the indexing means 28.
  • these two elements can easily be set up and moved accordingly needs.
  • the idler roller 26 is mounted in a sliding bearing 30 of the machine frame and is movable in the direction or in the opposite direction from the pinch roller 27 correspondent via mechanical or electrical control, such as a jack, a geared motor assembly or the like.
  • mechanical or electrical control such as a jack, a geared motor assembly or the like.
  • the central support crosspiece 9 for cutting the strip finishing 1 (figure 2, 4 and 5) is advantageously in the form of a anvil disposed between the swivel terminal blocks 10 of each set 8 for preparing and cutting the finishing strips 1 and new 2 and is provided with two opposite transverse grooves 9 'intended to cooperate with the knife 24 of each pivotable terminal block 10.
  • each set 8 of preparation and cutting strips finishing 1 and new 2 is completed by a device punch 31, mounted on the machine frame perpendicularly to the anvil forming the middle support cross member 9 and cooperating with a matrix 32 provided on said anvil.
  • This punching device 31 is constituted by an actual punch mounted at the end of a rod piston 33, in a guide chamber 34 and provided with means 35 application of the anvil device during the operation of punching.
  • This means 35 for applying the device against the anvil is preferably consisting of a sleeve displaceable by the cylinder punch control and provided with elastic compensation means 36 of the final punching movement, in the form of a spring or the like.
  • the strip accumulator 4 is of known type and is intended for accumulate a reserve of tape to ensure a continuous supply to constant speed of the downstream machine, when belts 1 and 2 are stopped for connection.
  • the detour bars fitted to the accumulator 4 can move away from each other thanks to a jack and occupy positions open, working and closed, as well as all other intermediate positions.
  • a means 37 precise control of the tape speed at the station junction and indexing can be constituted by a set 37 of pulling of the finishing strip 1 at variable speed, provided between the strip accumulator 4 and the connection device.
  • a set may be constituted by a return cylinder 38, over which the strip 1 passes, which is pressed on this cylinder 38 by means of a device belt drive 39.
  • a belt drive device 39 is of known type, does not require a detailed description additional and allows control of the scrolling speed of the finishing strip 1 in front of the station 5 for joining and indexing the strips 1 and 2.
  • the means of precise control of the running speed of the strip at the junction and indexing station can also be constituted by a means 6 for secondary accumulation of a finishing strip 1 arranged upstream of the junction and indexing station 5.
  • Such a way 6 secondary accumulation of finishing strip 1 ( Figures 1, 2, 5 and 9) can be in the form of two pairs of fixed return cylinders 40 arranged symmetrically with respect to the central support cross member 9, under the sets 8 for preparing and cutting the finishing strips 1 and new 2, and two corresponding movable cylinders 41 guided in displacement relative to the fixed return cylinders 40 via slides 42 and cylinders 43.
  • This means 6 of secondary accumulation allows you to create a small reserve of tape and then deliver it at low speed and constant voltage, during the connection operation, operation, so that the connection location can be determined with precision.
  • a set 44 for detecting benchmarks 7 of the finishing strip which is arranged at a distance from the knife 24 from the swivel junction block 10 and opposite transverse grooves 9 'of the middle support cross member 9 corresponding to an integer number of sections between marks 7.
  • Such a detection assembly 44 can advantageously be consisting of a pair of photoelectric cells or the like.
  • the unwinding machine according to the present invention works as follows:
  • the terminal block 10 After installing a new replacement coil 2 on the spindle whose axis of rotation is free, the terminal block 10 corresponding is moved so that the transverse strip 16 of support of the new strip 2 and the suction means 15 are easily accessible to the operator.
  • the indexing means 28, for example in the form of a magnifying glass, of the device 11 for indexing the new strip 2 is placed between the deflection rollers 26 and the clamping rollers 27.
  • the operator can then, by aiming through the magnifying glass constituting the indexing means 28 and turning the pinch roller 27, advance the strip 2 until the mark 7 coincides perfectly with an index of said magnifying glass 28.
  • the strip 2 of the new coil is perfectly indexed.
  • band 2 is immobilized against the transverse support strip 16 of the terminal block 10 by actuation of the suction means 15.
  • the strip 2 is then cut at using the knife 22 and the cut end of the strip is removed. Then a strip one double-sided adhesive tape is glued to the end of the strip 2.
  • the terminal block 10 is then moved to the position of connection, as shown in figure 2 on the right, and strip 2 is tensioned by rotating the coil in the opposite direction to the normal direction of unwinding until optimal belt tension is obtained, then the spool is immobilized in a known manner on its spindle.

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Abstract

Dispositif de raccordement de précision pour une machine à dérouler en continu, comportant au moins un moyen (3) de déroulage de deux bobines, un accumulateur de bande (4) et un dispositif de raccordement de bandes finissante (1) et nouvelle (2), le dispositif étant caractérisé en ce que le dispositif de raccordement est essentiellement constitué par un poste (5) de jonction et d'indexation des bandes (1,2) et par au moins un moyen (6,37) de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste (5) de jonction et d'indexation. Le dispositf est plus particulièrement applicable dans le domaine des machines à dérouler en continu des matières en bandes, à partir de bobines, pour alimenter en continu, des machines d'impression, de façonnage ou autre. <IMAGE>Precision connection device for a continuous unwinding machine, comprising at least one means (3) for unwinding two reels, a tape accumulator (4) and a finishing (1) and new (2) tape connection device , the device being characterized in that the connection device consists essentially of a station (5) for joining and indexing the strips (1,2) and by at least one means (6,37) for precise control of the speed of travel of the strip at the junction and indexing station (5). The device is more particularly applicable in the field of machines for continuously unrolling strip materials, from reels, for continuous feeding, printing, shaping or other machines. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne le domaine des machines à dérouler en continu des matières en bandes, à partir de bobines, pour alimenter en continu, des machines d'impression, de façonnage ou autre, et a pour objet un dispositif de raccordement de précision pour une telle machine à dérouler en continu.The present invention relates to the field of continuously unroll material in strips from reels to feed continuously, printing, shaping or other machines, and relates to a precision connection device for such a continuous unrolling machine.

Le raccordement de précision entre bandes de matière finissante et nouvelle est nécessaire dans certains domaines, afin d'assurer une parfaite continuité d'éléments décoratifs ou informatifs portés sur lesdites bandes. Une telle précision, qui consiste à obtenir un raccordement superposé de haute précision, c'est-à-dire tel que des repères d'une bande finissante coïncident parfaitement avec ceux repères d'une nouvelle bande, est particulièrement importante, par exemple, dans le cas du déroulage de bandes de matière sous forme de films d'aluminium, notamment pour la fermeture de plaquettes de médicaments ou analogues, qui portent des inscriptions disposées à intervalles réguliers. Ces inscriptions nécessitent en effet d'être parfaitement décalées entre elles lors de la jonction de deux extrémités de bandes avec superposition, afin de garantir une parfaite concordance des inscriptions avec le contenu de l'emballage. Les mêmes problèmes se posent en présence d'autres bandes munies de marquages devant être apposés de manière parfaitement régulière et précise.The precision connection between material strips finishing and new is necessary in certain areas, in order to ensure a perfect continuity of decorative or informative elements worn on said bands. Such precision, which consists in obtaining a connection high precision superimposed, i.e. such as marks on a strip ending perfectly coincide with those markers of a new band, is particularly important, for example, in the case of unwinding of strips of material in the form of aluminum films, in particular for the closure of drug or similar platelets, which bear inscriptions arranged at regular intervals. These registrations require effect of being perfectly offset between them when joining two strip ends with overlap, in order to guarantee perfect consistency of the inscriptions with the contents of the packaging. The same problems arise in the presence of other bands with markings to be affixed in a perfectly regular and precise manner.

Actuellement, on connaít, par GB-A-2 148 856, une machine à dérouler mettant en oeuvre des moyens indépendants de préparation de l'extrémité de la nouvelle bande et de déplacement de ladite bande en vue de la recherche d'un repère de jonction. Un tel mode de réalisation ne permet, cependant, pas d'assurer un degré de précision suffisant.Currently, we know from GB-A-2 148 856 a unfolding using independent means of preparation of the end of the new strip and displacement of said strip in view of the search for a junction marker. Such an embodiment does not does not, however, ensure a sufficient degree of precision.

On connaít également, par US-A-4 455 190, un dérouleur comportant un dispositif de coupe de la bande finissante et appliquant le début de la nouvelle bande sur l'extrémité de la bande coupée munie d'un adhésif, avec recouvrement. Le dispositif selon ce document ne prévoit pas d'indexation des bandes, ni repère, ni capteur de position, ni moyen de déplacement des bandes à vitesse réduite. Il en résulte l'impossibilité de réaliser une superposition précise et avec obtention d'un décalage des impressions entre les deux bandes. We also know, from US-A-4 455 190, an unwinder comprising a device for cutting the finishing strip and applying the start of the new strip on the end of the cut strip fitted with a adhesive, with covering. The device according to this document does not provide band indexing, no marker, no position sensor, no means of moving bands at reduced speed. This results in the impossibility of achieve a precise superposition and with an offset of the impressions between the two bands.

Ces machines à dérouler connues ne prévoient aucun moyen de déplacement des bandes à vitesse réduite et sous tension contrôlée, de sorte qu'elles ne permettent pas de réaliser un raccordement de haute précision, en particulier du fait de l'inertie de la bobine et/ou des diverses variations de tension de bande, par exemple sous l'effet d'un appel de bande motorisé. Or il est très important que la tension de bande demeure constante, et donc que l'élongation de bande soit constante, pour assurer la précision du raccord au repérage.These known unrolling machines provide no means of movement of the belts at reduced speed and under controlled tension, so that they do not allow a high precision connection to be made, in particular due to the inertia of the coil and / or the various variations in belt tension, for example under the effect of a motorized band call. Gold it is very important that the belt tension remains constant, and therefore that the band elongation is constant, to ensure the precision of the connection to the tracking.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de raccordement de précision pour une machine à dérouler en continu permettant un raccordement superposé de haute précision entre deux bandes, finissante et nouvelle, avec respect absolu de l'écartement entre des repères consécutifs.The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a precision connection device for a unroll continuously allowing a superimposed connection of high precision between two bands, finishing and new, with absolute respect for the spacing between consecutive marks.

A cet effet, le dispositif de raccordement de précision pour une machine à dérouler en continu, comportant au moins un moyen de déroulage de deux bobines, un accumulateur de bande et un dispositif de raccordement, est caractérisé en ce que le dispositif de raccordement est essentiellement constitué par un poste de jonction et d'indexation des bandes et par au moins un moyen de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation.For this purpose, the precision connection device for a continuous unrolling machine, comprising at least one means of unwinding of two reels, a tape accumulator and a device for connection, is characterized in that the connection device is essentially constituted by a junction and indexing station for bands and by at least one means of precise control of the speed of scrolling of the tape at the junction and indexing station.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine à dérouler pourvue d'un dispositif de raccordement conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue partielle en élévation latérale et en coupe, à plus grande échelle, représentant le dispositif de raccordement et deux moyens de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande ;
  • la figure 3 est une vue partielle en élévation latérale, à plus grande échelle, d'un poste de préparation d'une nouvelle bande ;
  • la figure 4 est une vue en une vue partielle en élévation frontale au niveau de la coupe et du poinçonnage de la bande finissante ;
  • la figure 5 est une vue schématique en élévation latérale représentant le principe de fonctionnement de la machine ;
  • les figures 6 et 7 sont des vues à plus grande échelle analogues à celle de la figure 5 représentant deux modes de préparation d'une nouvelle bande ;
  • la figure 8 est un vue partielle en coupe, à plus grande échelle, présentant une jonction de bandes avec repérage ;
  • les figures 9 a à 9 c sont des vues schématiques partielles représentant le fonctionnement de l'accumulateur de bande, et
  • la figure 10 est une courbe des vitesses de bandes pendant l'opération de raccordement.
    • The invention will be better understood thanks to the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example and explained with reference to the appended schematic drawings, in which:
  • Figure 1 is a side elevational view of an unwinding machine provided with a connecting device according to the invention;
  • Figure 2 is a partial side elevational view in section, on a larger scale, showing the connection device and two means for precise control of the running speed of the strip;
  • Figure 3 is a partial side elevational view, on a larger scale, of a preparation station for a new strip;
  • Figure 4 is a partial view in front elevation at the level of the cutting and punching of the finishing strip;
  • Figure 5 is a schematic side elevational view showing the principle of operation of the machine;
  • Figures 6 and 7 are views on a larger scale similar to that of Figure 5 showing two modes of preparation of a new strip;
  • Figure 8 is a partial sectional view, on a larger scale, showing a junction of bands with marking;
  • FIGS. 9 a to 9 c are partial schematic views showing the operation of the tape accumulator, and
  • FIG. 10 is a curve of the belt speeds during the connection operation.

    • Les figure 1, 2 et 5 des dessins annexés représentent une machine à dérouler en continu permettant un déroulage en continu avec raccordement superposé entre deux bandes finissante 1 et nouvelle 2 et comportant au moins un moyen 3 de déroulage de deux bobines, un accumulateur de bande 4 et un dispositif de raccordement.Figures 1, 2 and 5 of the accompanying drawings show a continuous unwinding machine allowing continuous unwinding with superimposed connection between two finishing strips 1 and new 2 and comprising at least one means 3 for unwinding two reels, one tape accumulator 4 and a connection device.

    Conformément à l'invention, le dispositif de raccordement est essentiellement constitué par un poste 5 de jonction et d'indexation des bandes 1 et 2 et par au moins un moyen 6, 37 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation.According to the invention, the connection device is essentially constituted by a station 5 for joining and indexing the bands 1 and 2 and by at least one means 6, 37 for precise control of the speed of travel of the strip at the junction station and indexing.

    La machine à dérouler conforme à l'invention est essentiellement destinée au déroulage de bobines de papier, d'aluminium ou de films en d'autres matières, afin d'obtenir un raccordement superposé de haute précision tel que représenté à la figure 8 des dessins annexés. A cet effet, il s'agit d'obtenir une parfaite coïncidence entre des repères 7 prévus respectivement sur la bande finissante 1 et sur la nouvelle bande 2. Ainsi, les tronçons compris entre les repères 7 des bandes 1 et 2 seront jointifs comme s'il ne s'agissait que d'une seule et même bande et l'alimentation de la machine placée en aval sera maintenue sans discontinuité et sans risque de décalage de tronçons. Le raccordement de la nouvelle bande 2 à la bande finissante 1 doit être réaliser sans modification de la vitesse d'alimentation de la machine aval.The unrolling machine according to the invention is essentially intended for unwinding reels of paper, aluminum or films of other materials, in order to obtain a superimposed connection of high precision as shown in Figure 8 of the accompanying drawings. In this effect, it is a question of obtaining a perfect coincidence between 7 planned benchmarks respectively on the finishing strip 1 and on the new strip 2. Thus, the sections between the marks 7 of the bands 1 and 2 will be contiguous as if it were only one and the same band and the feeding of the machine placed downstream will be maintained without discontinuity and without risk section offset. The connection of the new band 2 to the band finishing 1 must be carried out without changing the feeding speed of the downstream machine.

    Cet objectif est atteint par la mise en oeuvre du poste 5 de jonction et d'indexation des bandes 1 et 2 et d'au moins un moyen 6, 37 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation.This objective is achieved by the implementation of item 5 of joining and indexing bands 1 and 2 and at least one means 6, 37 of precise control of the tape running speed at the workstation junction and indexing.

    Selon une caractéristique de l'invention, le poste 5 de jonction et d'indexation des bandes 1 et 2 est constitué par deux ensembles symétriques 8 de préparation et de coupe des bandes finissante 1 et nouvelle 2 et par une traverse d'appui médiane 9 pour la coupe de la bande finissante 1(figure 2, 4 et 5).According to a characteristic of the invention, the junction station 5 and indexing bands 1 and 2 consists of two sets symmetrical 8 for preparing and cutting the finishing strips 1 and new 2 and by a median support cross member 9 for cutting the finishing strip 1 (Figures 2, 4 and 5).

    Chaque ensemble 8 de préparation et de coupe des bandes finissante 1 et nouvelle 2 est avantageusement constitué par un bloc de jonction 10 pivotable entre une position de préparation, représentée à gauche sur les figures 2 et 5 et à la figure 3, et une position de raccordement représentée à droite sur les figures 2 et 5 et à la figure 4, par un dispositif 11 d'indexation de la nouvelle bande 2 et par un moyen 12 de coupe de préparation de ladite nouvelle bande 2. Il est ainsi possible de positionner avec précision la nouvelle bande 2 et de préparer son bout destiné à la jonction par recouvrement avec l'extrémité correspondante de la bande finissante 1.Each set 8 for preparing and cutting strips graduating 1 and new 2 is advantageously constituted by a block of pivotable junction 10 between a preparation position, shown at left in Figures 2 and 5 and in Figure 3, and a connection position represented on the right in FIGS. 2 and 5 and in FIG. 4, by a device 11 for indexing the new strip 2 and by means 12 for cutting preparation of said new strip 2. It is thus possible to position with precision the new strip 2 and to prepare its end intended for the overlap junction with the corresponding end of the strip graduating 1.

    Chaque bloc pivotable de jonction 10 se présente, comme le montrent plus particulièrement les figures 2 et 3 des dessins annexés, sous forme d'un caisson qui, d'une part, est relié à un levier de pivotement 13 actionné par un vérin 14 articulé par sa chape sur le châssis de la machine et, d'autre part, est muni de moyens d'aspiration 15 et d'une bande transversale 16 d'appui de la nouvelle bande 2 lors de la coupe de préparation et de l'application d'une bande adhésive sur l'extrémité, après ladite coupe. Ainsi, la nouvelle bande 2 peut être parfaitement maintenue sur le bloc pivotable 10 pendant toute l'opération de préparation de son bout et son extrémité peut être coupée précisément pour recevoir une bande d'adhésif.Each pivotable junction block 10 is presented, like the more particularly show Figures 2 and 3 of the accompanying drawings, under in the form of a box which, on the one hand, is connected to a pivoting lever 13 actuated by a jack 14 articulated by its yoke on the chassis of the machine and, on the other hand, is provided with suction means 15 and a band transverse 16 of support of the new strip 2 during the cutting of preparation and application of an adhesive strip on the end, after said cut. So the new band 2 can be perfectly maintained on the pivotable block 10 during the entire preparation operation for its end and its end can be cut precisely to receive a strip adhesive.

    En outre, chaque bloc pivotable de jonction 10 est muni d'un couteau 24 de coupe de la bande finissante 1, guidé dans une fente 25 et entraíné par un vérin non représenté.In addition, each pivotable junction block 10 is provided with a knife 24 for cutting the finishing strip 1, guided in a slot 25 and driven by a jack not shown.

    Par ailleurs, chaque bloc pivotable de jonction 10 est monté sur le châssis de la machine à dérouler par l'intermédiaire d'un palier glissant, non représenté, actionné par un vérin (non représenté) de déplacement en direction de la traverse d'appui médiane 9. Un tel montage permet un placage du bloc de jonction 10 contre la traverse 9 pendant la coupe de la bande finissante 1.Furthermore, each pivotable junction block 10 is mounted on the chassis of the machine to be unwound via a sliding bearing, not shown, actuated by a cylinder (not shown) for displacement in direction of the middle support cross member 9. Such an assembly allows a plating of the terminal block 10 against the cross-member 9 during the cutting of the finishing strip 1.

    Les moyens d'aspiration 15 consistent en des perçages réalisés dans une surface adjacente à la bande transversale 16 d'appui de la nouvelle bande 2, ces perçages étant, de préférence, affectés par groupes symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la nouvelle bande 2 à des chambres à pression négative commandées par paires. De manière connue, chaque chambre à pression négative est raccordée à un moyen central d'aspiration par l'intermédiaire de vannes à commande manuelle. Il en résulte que chaque bloc 10 peut être adapté en fonction de la largeur des bandes à préparer.The suction means 15 consist of holes made in a surface adjacent to the transverse strip 16 of support of the new strip 2, these holes being preferably assigned by symmetrical groups relative to the longitudinal axis of the new strip 2 to chambers negative pressure controlled in pairs. In a known manner, each negative pressure chamber is connected to a central suction means via manually operated valves. It follows that each block 10 can be adapted as a function of the width of the bands to to prepare.

    Le moyen 12 de coupe de préparation de la nouvelle bande 2 est constitué par un support transversal 17, monté avec possibilité de pivotement escamotable dans des paliers 18 et 19 du châssis de la machine et présentant une glissière de guidage 20 d'un coulisseau 21 portant un couteau 22 chargé par un ressort 23. Ce moyen de coupe 12 est avantageusement pourvu, à l'extrémité libre du support transversal 17, d'un crochet ou analogue, non représenté, pour son maintien en position escamotée.Cutting means 12 for preparing the new strip 2 consists of a transverse support 17, mounted with the possibility of retractable pivoting in bearings 18 and 19 of the machine chassis and having a guide slide 20 of a slide 21 carrying a knife 22 loaded by a spring 23. This cutting means 12 is advantageously provided, at the free end of the transverse support 17, with a hook or the like, not shown, for holding it in position retracted.

    Le dispositif 11 d'indexation de la nouvelle bande 2 se présente sous forme d'un rouleau de renvoi 26 et d'un rouleau de pinçage 27, destinés à réaliser une traction sur la nouvelle bande 2, et d'un moyen d'indexation 28, tel qu'une loupe ou analogue, monté de manière déplaçable transversalement à la bande 2 sur un support 29, fixé de manière amovible dans un palier 19 du châssis de la machine. Ce palier 19 peut être libéré par escamotage pivotant du support transversal 17 constituant le moyen 12 de coupe de préparation de la nouvelle bande 2.The device 11 for indexing the new band 2 is presented in the form of a deflection roller 26 and a pinching roller 27, intended to pull on the new strip 2, and an indexing means 28, such as a magnifying glass or the like, movably mounted transversely to the strip 2 on a support 29, removably fixed in a bearing 19 of the machine chassis. This bearing 19 can be released by pivoting retraction of the transverse support 17 constituting the means 12 of preparation cut of the new strip 2.

    De préférence, le châssis de la machine à dérouler est pourvu, respectivement au niveau de chaque dispositif 11 d'indexation de la nouvelle bande 2 et au droit de la bande transversale 16 d'appui de la nouvelle bande 2, en position de coupe de cette bande 2, de paliers 18 et 19 de montage du support transversal 17 constituant le moyen 12 de coupe de préparation de la nouvelle bande 2 et du moyen d'indexation 28. Ainsi, ces deux éléments peuvent facilement être mis en place et déplacés en fonction des besoins.Preferably, the chassis of the unrolling machine is provided, respectively at each device 11 for indexing the new strip 2 and in line with the transverse strip 16 for supporting the new strip 2, in the cutting position of this strip 2, bearings 18 and 19 for mounting the transverse support 17 constituting the means 12 for cutting preparation of the new strip 2 and of the indexing means 28. Thus, these two elements can easily be set up and moved accordingly needs.

    Conformément à une autre caractéristique de l'invention et comme le montre la figure 3 des dessins annexés, le rouleau de renvoi 26 est monté dans un palier glissant 30 du châssis de la machine et est déplaçable en direction ou en sens opposé du rouleau de pinçage 27 correspondant par l'intermédiaire d'une commande mécanique ou électrique, telle qu'un vérin, un ensemble motoréducteur ou autre. Un tel mode de réalisation permet, lorsque les repères 7 d'une nouvelle bande 2 sont tournés vers le centre de la bobine, de déplacer le rouleau de renvoi 26 par rapport au rouleau de pinçage 27 de la distance nécessaire pour qu'un nombre entier de tronçons entre les repères 7 soient situés entre le moyen d'indexation 28 et l'emplacement de la coupe. Il en résulte que le rouleau de renvoi 26 peut être réglé en des positions différentes par rapport au rouleau de pinçage 27. Chacune de ces positions correspond à un format de bande. Ces positions sont repérées par rapport au châssis de la machine, de manière à faciliter la préparation.In accordance with another characteristic of the invention and as shown in Figure 3 of the accompanying drawings, the idler roller 26 is mounted in a sliding bearing 30 of the machine frame and is movable in the direction or in the opposite direction from the pinch roller 27 correspondent via mechanical or electrical control, such as a jack, a geared motor assembly or the like. Such a mode of realization allows, when the marks 7 of a new strip 2 are rotated toward the center of the spool, move the idler roller 26 relative pinch roller 27 the distance required for a whole number of sections between the pins 7 are located between the indexing means 28 and the location of the cut. As a result, the deflection roller 26 can be set in different positions relative to the pinch roller 27. Each of these positions corresponds to a tape format. These positions are marked in relation to the machine frame, so as to facilitate the preparation.

    La traverse d'appui médiane 9 pour la coupe de la bande finissante 1(figure 2, 4 et 5) se présente avantageusement sous forme d'une enclume disposée entre les blocs de jonction pivotables 10 de chaque ensemble 8 de préparation et de coupe des bandes finissante 1 et nouvelle 2 et est munie de deux rainures transversales opposées 9' destinées à coopérer avec le couteau 24 de chaque bloc de jonction pivotable 10.The central support crosspiece 9 for cutting the strip finishing 1 (figure 2, 4 and 5) is advantageously in the form of a anvil disposed between the swivel terminal blocks 10 of each set 8 for preparing and cutting the finishing strips 1 and new 2 and is provided with two opposite transverse grooves 9 'intended to cooperate with the knife 24 of each pivotable terminal block 10.

    Selon une autre caractéristique de l'invention, et comme le montre la figure 4 des dessins annexés, chaque ensemble 8 de préparation et de coupe des bandes finissante 1 et nouvelle 2 est complété par un dispositif de poinçonnage 31, monté sur le châssis de la machine perpendiculairement à l'enclume formant la traverse d'appui médiane 9 et coopérant avec une matrice 32 prévue sur ladite enclume. Ce dispositif de poinçonnage 31 est constitué par un poinçon proprement dit monté en extrémité d'une tige de piston 33, dans une chambre de guidage 34 et pourvu d'un moyen 35 d'application du dispositif contre l'enclume pendant l'opération de poinçonnage. Ce moyen 35 d'application du dispositif contre l'enclume est préférentiellement constitué par un manchon déplaçable par le vérin de commande du poinçon et pourvu d'un moyen élastique 36 de compensation du déplacement final de poinçonnage, sous forme d'un ressort ou analogue. Ainsi, le poinçon est d'abord déplacé vers l'enclume et le moyen 35 est appliqué contre cette dernière, puis le poinçonnage de la bande est effectué pendant 1e déplacement final du vérin de commande.According to another characteristic of the invention, and as the shows Figure 4 of the accompanying drawings, each set 8 of preparation and cutting strips finishing 1 and new 2 is completed by a device punch 31, mounted on the machine frame perpendicularly to the anvil forming the middle support cross member 9 and cooperating with a matrix 32 provided on said anvil. This punching device 31 is constituted by an actual punch mounted at the end of a rod piston 33, in a guide chamber 34 and provided with means 35 application of the anvil device during the operation of punching. This means 35 for applying the device against the anvil is preferably consisting of a sleeve displaceable by the cylinder punch control and provided with elastic compensation means 36 of the final punching movement, in the form of a spring or the like. Thus, the punch is first moved to the anvil and the means 35 is applied against the latter, then the punching of the strip is carried out during the final movement of the control cylinder.

    L'accumulateur de bande 4 est de type connu et est destiné à accumuler une réserve de bande pour assurer une alimentation continue à vitesse constante de la machine aval, lorsque les bandes 1 et 2 sont à l'arrêt pour raccordement. Les barres de détours équipant l'accumulateur 4 peuvent s'écarter les unes des autres grâce à un vérin et occuper des positions ouverte, de travail et fermé, ainsi que toutes autres positions intermédiaires.The strip accumulator 4 is of known type and is intended for accumulate a reserve of tape to ensure a continuous supply to constant speed of the downstream machine, when belts 1 and 2 are stopped for connection. The detour bars fitted to the accumulator 4 can move away from each other thanks to a jack and occupy positions open, working and closed, as well as all other intermediate positions.

    Conformément à une autre caractéristique de l'invention et comme le montrent les figures 1, 2 et 5 des dessins annexés, un moyen 37 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation peut être constitué par un ensemble 37 de traction de la bande finissante 1 à vitesse variable, prévu entre l'accumulateur de bande 4 et le dispositif de raccordement. Un tel ensemble peut être constitué par un cylindre de renvoi 38, sur lequel passe la bande 1, qui est pressée sur ce cylindre 38 par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraínement à courroies 39. Un tel dispositif d'entraínement à courroies 39 est de type connu, ne nécessite pas une description détaillée supplémentaire et permet un contrôle de la vitesse de défilement de la bande finissante 1 devant le poste 5 de jonction et d'indexation des bandes 1 et 2.In accordance with another characteristic of the invention and as shown in Figures 1, 2 and 5 of the accompanying drawings, a means 37 precise control of the tape speed at the station junction and indexing can be constituted by a set 37 of pulling of the finishing strip 1 at variable speed, provided between the strip accumulator 4 and the connection device. Such a set may be constituted by a return cylinder 38, over which the strip 1 passes, which is pressed on this cylinder 38 by means of a device belt drive 39. Such a belt drive device 39 is of known type, does not require a detailed description additional and allows control of the scrolling speed of the finishing strip 1 in front of the station 5 for joining and indexing the strips 1 and 2.

    Le moyen de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation peut également être constitué par un moyen 6 d'accumulation secondaire de bande finissante 1 disposé en amont du poste 5 de jonction et d'indexation. Un tel moyen 6 d'accumulation secondaire de bande finissante 1 (figures 1, 2, 5 et 9) peut se présenter sous forme de deux paires de cylindres de renvoi fixes 40 disposés symétriquement par rapport à la traverse d'appui médiane 9, sous les ensembles 8 de préparation et de coupe des bandes finissante 1 et nouvelle 2, et de deux cylindres mobiles correspondants 41 guidés en déplacement par rapport aux cylindres de renvoi fixes 40 par l'intermédiaire de glissières 42 et de vérins 43. Ce moyen 6 d'accumulation secondaire permet de créer une petite réserve de bande et de la délivrer ensuite à faible vitesse et sous tension constante, lors de l'opération de raccordement, opération, de sorte que l'endroit du raccordement peut être déterminé avec précision.The means of precise control of the running speed of the strip at the junction and indexing station can also be constituted by a means 6 for secondary accumulation of a finishing strip 1 arranged upstream of the junction and indexing station 5. Such a way 6 secondary accumulation of finishing strip 1 (Figures 1, 2, 5 and 9) can be in the form of two pairs of fixed return cylinders 40 arranged symmetrically with respect to the central support cross member 9, under the sets 8 for preparing and cutting the finishing strips 1 and new 2, and two corresponding movable cylinders 41 guided in displacement relative to the fixed return cylinders 40 via slides 42 and cylinders 43. This means 6 of secondary accumulation allows you to create a small reserve of tape and then deliver it at low speed and constant voltage, during the connection operation, operation, so that the connection location can be determined with precision.

    Il est également possible, selon une autre caractéristique de l'invention, de combiner les moyens 37 et 6 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation, par disposition de ces derniers à proximité immédiate dudit poste de jonction et d'indexation. Ainsi, le défilement de la bande finissante 1 subit un double contrôle de sa vitesse de défilement, permettant un positionnement parfait des repères de raccordement.It is also possible, according to another characteristic of the invention, to combine the means 37 and 6 for precise speed control scrolling of the strip at the junction and indexing station, by arrangement of the latter in the immediate vicinity of said substation junction and indexing. Thus, the scrolling of the finishing strip 1 undergoes double control of its scrolling speed, allowing perfect positioning of the connection marks.

    Par ailleurs, il est prévu, entre l'accumulateur de bande 4 et le poste 5 de jonction et d'indexation, un ensemble 44 de détection des repères 7 de la bande finissantel, qui est disposé à une distance du couteau 24 du bloc pivotable de jonction 10 et des rainures transversales opposées 9' de la traverse d'appui médiane 9 correspondant à un nombre entier de tronçons entre repères 7. Un tel ensemble 44 de détection peut avantageusement être constitué par une paire de cellules photoélectriques ou analogues.Furthermore, provision is made between the tape accumulator 4 and the junction and indexing station 5, a set 44 for detecting benchmarks 7 of the finishing strip, which is arranged at a distance from the knife 24 from the swivel junction block 10 and opposite transverse grooves 9 'of the middle support cross member 9 corresponding to an integer number of sections between marks 7. Such a detection assembly 44 can advantageously be consisting of a pair of photoelectric cells or the like.

    La machine à dérouler conforme à la présente invention fonctionne de la manière suivante :The unwinding machine according to the present invention works as follows:

    Après mise en place d'une nouvelle bobine 2 de remplacement sur la broche dont l'axe de rotation est libre, le bloc de jonction 10 correspondant est déplacé de telle manière que la bande transversale 16 d'appui de la nouvelle bande 2 et les moyens d'aspiration 15 soient aisément accessibles à l'opérateur.After installing a new replacement coil 2 on the spindle whose axis of rotation is free, the terminal block 10 corresponding is moved so that the transverse strip 16 of support of the new strip 2 and the suction means 15 are easily accessible to the operator.

    En fonction de la position des repères 7 sur la bande, c'est-à-dire selon qu'ils sont situés sur la face orientée vers le centre de la bobine, tel que représenté à la figure 6, ou vers l'extérieur de la bobine (figure 7), il y aura lieu de déplacer le rouleau de renvoi 26 par rapport au rouleau de pinçage 27 de la distance nécessaire, comme expliqué plus haut.Depending on the position of the marks 7 on the strip, that is to say depending on whether they are located on the side facing the center of the coil, as shown in figure 6, or towards the outside of the coil (figure 7), it there will be a need to move the deflection roller 26 relative to the pinching 27 of the required distance, as explained above.

    Dans le premier cas, le moyen d'indexation 28, par exemple sous forme d'une loupe, du dispositif 11 d'indexation de la nouvelle bande 2 est placé entre les rouleaux de renvoi 26 et de pinçage 27. L'opérateur peut alors, par visée à travers la loupe constituant le moyen d'indexation 28 et en tournant le rouleau de pinçage 27, faire avancer la bande 2 jusqu'à ce que le repère 7 coïncide parfaitement avec un index de ladite loupe 28. Dans cette position, il y a un nombre entier de tronçons entre repères 7 entre la loupe 28 et l'emplacement de la coupe, avec lequel coïncide également parfaitement un repère 7. Ainsi la bande 2 de la nouvelle bobine est parfaitement indexée.In the first case, the indexing means 28, for example in the form of a magnifying glass, of the device 11 for indexing the new strip 2 is placed between the deflection rollers 26 and the clamping rollers 27. The operator can then, by aiming through the magnifying glass constituting the indexing means 28 and turning the pinch roller 27, advance the strip 2 until the mark 7 coincides perfectly with an index of said magnifying glass 28. In this position, there is an integer number of sections between marks 7 between the magnifying glass 28 and the location of the cut, with which also coincides perfectly a reference 7. Thus the strip 2 of the new coil is perfectly indexed.

    Après l'opération d'indexation, la bande 2 est immobilisée contre la bande transversale d'appui 16 du bloc de jonction 10 par actionnement des moyens d'aspiration 15. La bande 2 est alors coupée à l'aide du couteau 22 et le bout de bande coupé est retiré. Puis une bande un adhésive double face est collée sur l'extrémité de la bande 2.After the indexing operation, band 2 is immobilized against the transverse support strip 16 of the terminal block 10 by actuation of the suction means 15. The strip 2 is then cut at using the knife 22 and the cut end of the strip is removed. Then a strip one double-sided adhesive tape is glued to the end of the strip 2.

    On déplace alors le bloc de jonction 10 en position de raccordement, tel que représenté à la figure 2 à droite, et la bande 2 est tendu par mise en rotation de la bobine en sens inverse du sens normal de déroulement jusqu'à obtenir une tension de bande optimale, puis la bobine est immobilisée de manière connue sur sa broche. En variante, il est aussi possible de contrôler la tension de la bande à l'aide d'un capteur de tension ou par asservissement de la motorisation de ladite broche. The terminal block 10 is then moved to the position of connection, as shown in figure 2 on the right, and strip 2 is tensioned by rotating the coil in the opposite direction to the normal direction of unwinding until optimal belt tension is obtained, then the spool is immobilized in a known manner on its spindle. Alternatively, it is also possible to check the belt tension using a tension sensor or by slaving the motorization of said spindle.

    Lorsque les repères 7 sont tournés vers l'extérieur de la bobine il n'est pas nécessaire de déplacer le rouleau de renvoi 26 par rapport au format des tronçons entre les repères 7. La bande 2 est enfilée de la même manière que lorsque les repères 7 sont tournés vers le centre de la bobine et le moyen d'indexation 28 du dispositif 11 d'indexation de la nouvelle bande 2 est déplacé de manière à ce qu'il soit au niveau du moyen 12 de coupe de préparation de la nouvelle bande 2 (voir figure 7). Le déplacement de la bande 2 est effectué d'une manière identique à celle décrite plus haut. Il en est de même en ce qui concerne les autres opérations successives.When the marks 7 are turned towards the outside of the spool it is not necessary to move the deflection roller 26 relative to the format of the sections between the marks 7. The strip 2 is threaded in the same way so that when the marks 7 are turned towards the center of the spool and the indexing means 28 of the device 11 for indexing the new strip 2 is moved so that it is level with the cutting means 12 preparation of the new strip 2 (see Figure 7). The displacement of the strip 2 is carried out in an identical manner to that described above. It the same applies to the other successive operations.

    Le cycle de raccordement est expliqué plus particulièrement en regard des figures 9 et 10. Ainsi, dans quinze zones Z1 à Z15, on considère:

  • VA = vitesse linéaire de déroulement de la bande finissante 1 de la première bobine, en amont du moyen d'accumulation secondaire 6
  • VB = vitesse linéaire de déroulement de la nouvelle bande 2 de la deuxième bobine, en amont du moyen d'accumulation secondaire 6
  • VC = vitesse linéaire de la bande, en aval du poste de jonction et d'indexation.
    • Dans la zone Z1, la bobine A se déroule à la vitesse VA = V2 = vitesse nominale de fonctionnement = vitesse de la machine à alimenter et l'ensemble 37 de traction de la bande finissante 1 tourne également à la vitesse VC = V2. L'accumulateur de bande 4 est en position de travail, c'est-à-dire presque fermé et le et/ou les moyens 37 et/ou 6 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande sont à l'état de repos. La nouvelle bobine est installée et le bout de bande B est préparé.
    Dans la zone Z2 on détecte la fin prochaine de la première bobine A, alors que l'accumulateur de bande 4 est en position selon les figures 9a ou 9b.
    Dans la zone Z3 l'accumulateur de bande 4 est rempli par écartement, de manière connue, des barres de détour les unes des autres grâce à un vérin. Simultanément, le cycle de raccordement est déclenché par accélération du: des vitesses VC, puis VA suit VC jusqu'à V5.
    Dans la zone Z4 VC et VA sont maintenus constants à la vitesse V5 et l'accumulateur de bande 4 est plein.
    Dans la zone Z5, l'accumulateur de bande 4 étant plein, on réduit VC et VA jusqu'à V2.
    Dans la zone Z6 le et/ou les moyens 37 et/ou 6 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande sont actionnés. VC reste à vitesse constante et VA augmente jusqu'à V3.
    Dans la zone Z7, après actionnement du et/ou des les moyens 37 et/ou 6 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande, VA reprend la vitesse V2.
    Dans la zone Z8 VC est freiné jusqu'à s'arrêter, VA suit et la bande finissante 1 est arrêtée. La bobine correspondante est bloquée en rotation. L'accumulateur de bande 4 se vide progressivement en alimentant la machine aval à la vitesse nominale V2.
    Dans la zone Z9 VC est légèrement accélérée jusqu'à V1, qui est une vitesse très faible, la bande finissante se déplace à très faible vitesse, sous l'effet de la mise en oeuvre du et/ou des moyens 37 et/ou 6 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande et on recherche les repères 7 sur la bande 1 grâce à l'ensemble de détection 44. Lorsque le repère 7 de la bande 1 coïncide avec les cellules photoélectriques ou analogues de l'ensemble 44, on arrête VC. Dans cette position le repère 7 de la bande 1 coïncide avec le repère 7 de la nouvelle bande 2, qui avait été préalablement indexée en zone Z1. En effet, pour garantir un raccordement de haute précision, il est nécessaire de déplacer la bande 1 à faible vitesse et sous tension constante. Ceci est obtenu grâce aux moyens 37 et/ou 6 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande, mis en oeuvre indépendamment ou en combinaison, qui permettent de délivrer la bande 1 à faible vitesse et sous tension constante.
    En zone Z10, VC = VA = VB = 0, les bandes sont arrêtées et leurs repères respectifs 7 sont parfaitement en correspondance. On coupe la bande 1 à l'aide du couteau 24 et de l'enclume 9 et on colle simultanément le bout de la bande 2 sur le bout de la bande 1, avec superposition, comme représenté à la figure 8.
    Dans la zone Z11, la nouvelle bobine est libérée en rotation. On accélère VC jusqu'à V2 et VB suit.
    En zone Z12, VB = VC = vitesse nominale de fonctionnement
    Dans la zone Z13, la position de l'accumulateur de bande 4 est détecte (voir fig. 9a, b, c.). Si celui-ci est trop fermé on va l'ouvrir davantage en accélérant simultanément VC jusqu'à atteindre la position de travail de l'accumulateur; inversement, s'il est trop ouvert on va le fermer et ralentir simultanément VC.
    Dans la zone Z14 la bobine finissante est retirée.
    Dans la zone Z15, la nouvelle bobine se déroule en remplacement de la bobine finissante; le cycle peut recommencer tel qu'en zone Z1. The connection cycle is explained more particularly with reference to FIGS. 9 and 10. Thus, in fifteen zones Z1 to Z15, we consider:
  • VA = linear speed of unwinding of the finishing strip 1 of the first reel, upstream of the secondary accumulation means 6
  • VB = linear speed of unwinding of the new strip 2 of the second reel, upstream of the secondary accumulation means 6
  • VC = linear speed of the strip, downstream of the junction and indexing station.
    • In zone Z1, the coil A takes place at the speed VA = V2 = nominal operating speed = speed of the machine to be fed and the traction unit 37 for the finishing strip 1 also rotates at the speed VC = V2. The strip accumulator 4 is in the working position, that is to say almost closed and the and / or the means 37 and / or 6 for precise control of the speed of movement of the strip are in the state of rest. The new reel is installed and the end of strip B is prepared.
    In the zone Z2, the next end of the first reel A is detected, while the strip accumulator 4 is in position according to FIGS. 9a or 9b.
    In zone Z3 the strip accumulator 4 is filled by spacing, in a known manner, the detour bars from one another by means of a jack. Simultaneously, the connection cycle is triggered by acceleration of: VC speeds, then VA follows VC until V5.
    In zone Z4 VC and VA are kept constant at speed V5 and the tape accumulator 4 is full.
    In zone Z5, the band accumulator 4 being full, VC and VA are reduced to V2.
    In zone Z6 the and / or the means 37 and / or 6 for precise control of the speed of travel of the strip are actuated. VC remains at constant speed and VA increases to V3.
    In zone Z7, after actuation of and / or the means 37 and / or 6 for precise control of the speed of travel of the strip, VA resumes speed V2.
    In zone Z8 VC is braked until it stops, VA follows and the finishing belt 1 is stopped. The corresponding coil is locked in rotation. The strip accumulator 4 gradually empties while supplying the downstream machine at the nominal speed V2.
    In the zone Z9 VC is slightly accelerated to V1, which is a very low speed, the finishing strip moves at very low speed, under the effect of the use of and / or means 37 and / or 6 for precise control of the speed of travel of the strip and the marks 7 on the strip 1 are sought using the detection assembly 44. When the reference 7 of the strip 1 coincides with the photoelectric cells or the like of the assembly 44 , we stop VC. In this position, the mark 7 of the strip 1 coincides with the mark 7 of the new strip 2, which had been previously indexed in zone Z1. Indeed, to guarantee a high precision connection, it is necessary to move the strip 1 at low speed and under constant tension. This is obtained by means 37 and / or 6 of precise control of the running speed of the strip, implemented independently or in combination, which make it possible to deliver the strip 1 at low speed and under constant tension.
    In zone Z10, VC = VA = VB = 0, the bands are stopped and their respective marks 7 are perfectly in correspondence. The strip 1 is cut using the knife 24 and the anvil 9 and the end of the strip 2 is simultaneously glued to the end of the strip 1, with superposition, as shown in FIG. 8.
    In zone Z11, the new coil is released in rotation. VC is accelerated to V2 and VB follows.
    In zone Z12, VB = VC = nominal operating speed
    In zone Z13, the position of the tape accumulator 4 is detected (see fig. 9a, b, c.). If it is too closed, we will open it further by simultaneously accelerating VC until reaching the working position of the accumulator; conversely, if it is too open we will close it and simultaneously slow down VC.
    In zone Z14 the finishing coil is removed.
    In zone Z15, the new reel takes place to replace the finishing reel; the cycle can start again as in zone Z1.

    Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une machine à dérouler permettant un déroulage de deux bobines et leur raccordement superposé avec une indexation parfaite de la nouvelle bande par rapport à la bande finissanteThanks to the invention, it is possible to make a unwind allowing two coils to be unwound and connected superimposed with perfect indexing of the new band in relation to the finishing strip

    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the mode of embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, especially from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without leaving for as much of the scope of protection of the invention.

    Claims (23)

    Dispositif de raccordement de précision pour une machine à dérouler en continu, comportant au moins un moyen (3) de déroulage de deux bobines, un accumulateur de bande (4) et un dispositif de raccordement de bandes finissante (1) et nouvelle (2), caractérisé en ce que le dispositif de raccordement est essentiellement constitué par un poste (5) de jonction et d'indexation des bandes (1 et 2) et par au moins un moyen (6, 37) de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste (5) de jonction et d'indexation.Precision connection device for a continuous unwinding machine, comprising at least one means (3) for unwinding two reels, a tape accumulator (4) and a finishing (1) and new (2) tape connection device , characterized in that the connection device essentially consists of a station (5) for joining and indexing the strips (1 and 2) and by at least one means (6, 37) for precise control of the running speed of the strip at the junction and indexing station (5). Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le poste (5) de jonction et d'indexation des bandes (1 et 2) est constitué par deux ensembles symétriques (8) de préparation et de coupe des bandes finissante (1) et nouvelle (2) et par une traverse d'appui médiane (9) pour la coupe de la bande finissante (1).Device according to claim 1, characterized in that the station (5) for joining and indexing the strips (1 and 2) consists of two symmetrical assemblies (8) for preparing and cutting the finishing strips (1) and new (2) and by a median support crosspiece (9) for cutting the finishing strip (1). Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque ensemble (8) de préparation et de coupe des bandes finissante (1) et nouvelle (2) est constitué par un bloc de jonction (10) pivotable entre une position de préparation et une position de raccordement, par un dispositif (11) d'indexation de la nouvelle bande (2) et par un moyen (12) de coupe de préparation de ladite nouvelle bande (2).Device according to claim 2, characterized in that each assembly (8) for preparing and cutting the finishing (1) and new (2) strips consists of a junction block (10) pivotable between a preparation position and a connection position, by a device (11) for indexing the new strip (2) and by a cutting means (12) for preparing said new strip (2). Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le chaque bloc pivotable de jonction (10) se présente sous forme d'un caisson qui, d'une part, est relié à un levier de pivotement (13) actionné par un vérin (14) articulé par sa chape sur le châssis de la machine et, d'autre part, est muni de moyens d'aspiration (15) et d'une bande transversale (16) d'appui de la nouvelle bande (2) lors de la coupe de préparation et de l'application d'une bande adhésive sur l'extrémité, après ladite coupe.Device according to claim 3, characterized in that the each pivotable junction block (10) is in the form of a box which, on the one hand, is connected to a pivoting lever (13) actuated by a jack ( 14) articulated by its yoke on the chassis of the machine and, on the other hand, is provided with suction means (15) and with a transverse band (16) for supporting the new band (2) during the preparation cut and the application of an adhesive strip on the end, after said cut. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bloc pivotable de jonction (10) est muni d'un couteau (24) de coupe de la bande finissante (1), guidé dans une fente (25) et entraíné par un vérin.Device according to claim 4, characterized in that each pivotable junction block (10) is provided with a knife (24) for cutting the finishing strip (1), guided in a slot (25) and driven by a jack . Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bloc pivotable de jonction (10) est monté sur le châssis de la machine à dérouler par l'intermédiaire d'un palier glissant actionné par un vérin de déplacement en direction de la traverse d'appui médiane (9). Device according to claim 4, characterized in that each pivotable junction block (10) is mounted on the chassis of the unwinding machine by means of a sliding bearing actuated by a displacement cylinder in the direction of the cross member d '' middle support (9). Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'aspiration (15) consistent en des perçages réalisés dans une surface adjacente à la bande transversale (16) d'appui de la nouvelle bande (2), ces perçages étant affectés par groupes symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la nouvelle bande (2) à des chambres à pression négative commandées par paires.Device according to claim 4, characterized in that the suction means (15) consist of holes made in a surface adjacent to the transverse strip (16) for supporting the new strip (2), these holes being affected in groups symmetrical with respect to the longitudinal axis of the new strip (2) to negative pressure chambers controlled in pairs. Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen (12) de coupe de préparation de la nouvelle bande (2) est constitué par un support transversal (17), monté avec possibilité de pivotement escamotable dans des paliers (18 et 19) du châssis de la machine et présentant une glissière de guidage (20) d'un coulisseau (21) portant un couteau (22) chargé par un ressort (23).Device according to claim 3, characterized in that the means (12) for cutting the preparation of the new strip (2) consists of a transverse support (17), mounted with the possibility of retractable pivoting in bearings (18 and 19 ) of the machine chassis and having a guide slide (20) of a slide (21) carrying a knife (22) loaded by a spring (23). Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de coupe (12) est pourvu, à l'extrémité libre du support transversal (17), d'un crochet ou analogue pour son maintien en position escamotée.Device according to claim 3, characterized in that the cutting means (12) is provided, at the free end of the transverse support (17), with a hook or the like for maintaining it in the retracted position. Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (11) d'indexation de la nouvelle bande (2) se présente sous forme d'un rouleau de renvoi (26) et d'un rouleau de pinçage (27), destinés à réaliser une traction sur la nouvelle bande (2), et d'un moyen d'indexation (28), tel qu'une loupe ou analogue, monté de manière déplaçable transversalement à la bande (2) sur un support (29), fixé de manière amovible dans un palier (19) du châssis de la machine.Device according to claim 3, characterized in that the device (11) for indexing the new strip (2) is in the form of a deflection roller (26) and a pinching roller (27), intended to pull the new strip (2), and an indexing means (28), such as a magnifying glass or the like, mounted movably transversely to the strip (2) on a support (29) , removably fixed in a bearing (19) of the machine frame. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 10, caractérisé en ce que le châssis de la machine à dérouler est pourvu, respectivement au niveau de chaque dispositif (11) d'indexation de la nouvelle bande (2) et au droit de la bande transversale (16) d'appui de la nouvelle bande (2), en position de coupe de cette bande (2), de paliers (18 et 19) de montage du support transversal (17) constituant le moyen (12) de coupe de préparation de la nouvelle bande (2) et du moyen d'indexation (28).Device according to either of Claims 1 and 10, characterized in that the chassis of the unrolling machine is provided, respectively at each device (11) for indexing the new strip (2) and at the right of the transverse strip (16) for supporting the new strip (2), in the cutting position of this strip (2), bearings (18 and 19) for mounting the transverse support (17) constituting the means (12) of cutting section for preparing the new strip (2) and the indexing means (28). Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le rouleau de renvoi (26) est monté dans un palier glissant (30) du châssis de la machine et est déplaçable en direction ou en sens opposé du rouleau de pinçage (27) correspondant par l'intermédiaire d'une commande mécanique ou électrique, telle qu'un vérin, un ensemble motoréducteur ou autre. Device according to claim 10, characterized in that the deflection roller (26) is mounted in a sliding bearing (30) of the machine frame and is movable in the direction or in the opposite direction from the corresponding pinching roller (27) by through a mechanical or electrical control, such as a jack, a geared motor assembly or the like. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la traverse d'appui médiane (9) pour la coupe de la bande finissante (1) se présente sous forme d'une enclume disposée entre les blocs de jonction pivotables (10) de chaque ensemble (8) de préparation et de coupe des bandes finissante (1) et nouvelle (2) et est munie de deux rainures transversales opposées (9') destinées à coopérer avec le couteau (24) de chaque bloc de jonction pivotable (10).Device according to claim 2, characterized in that the central support cross-member (9) for cutting the finishing strip (1) is in the form of an anvil arranged between the pivotable terminal blocks (10) of each assembly (8) for preparing and cutting the finishing (1) and new (2) bands and is provided with two opposite transverse grooves (9 ') intended to cooperate with the knife (24) of each pivotable terminal block (10) . Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque ensemble (8) de préparation et de coupe des bandes finissante (1) et nouvelle (2) est complété par un dispositif de poinçonnage (31), monté sur le châssis de la machine perpendiculairement à l'enclume formant la traverse d'appui médiane (9) et coopérant avec une matrice (32) prévue sur ladite enclume.Device according to claim 3, characterized in that each assembly (8) for preparing and cutting the finishing (1) and new (2) strips is completed by a punching device (31), mounted on the chassis of the machine perpendicular to the anvil forming the middle support crosspiece (9) and cooperating with a matrix (32) provided on said anvil. Dispositif, suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de poinçonnage (31) est constitué par un poinçon proprement dit monté en extrémité d'une tige de piston (33), dans une chambre de guidage (34) et pourvu d'un moyen (35) d'application du dispositif contre l'enclume pendant l'opération de poinçonnage.Device according to claim 14, characterized in that the punching device (31) consists of an actual punch mounted at the end of a piston rod (33), in a guide chamber (34) and provided with means (35) for applying the device against the anvil during the punching operation. Dispositif, suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen (35) d'application du dispositif contre l'enclume est constitué par un manchon déplaçable par le vérin de commande du poinçon et pourvu d'un moyen élastique (36) de compensation du déplacement final de poinçonnage, sous forme d'un ressort ou analogue.Device according to Claim 15, characterized in that the means (35) for applying the device against the anvil are constituted by a sleeve displaceable by the punch control cylinder and provided with an elastic compensation means (36) of the final punching movement, in the form of a spring or the like. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation est constitué par un ensemble (37) de traction de la bande finissante (1) à vitesse variable, prévu entre l'accumulateur de bande (4) et le dispositif de raccordement.Device according to claim 1, characterized in that a means for precise control of the speed of travel of the strip at the junction and indexing station is constituted by an assembly (37) for pulling the ending strip ( 1) at variable speed, provided between the strip accumulator (4) and the connection device. Dispositif, suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'ensemble (37) de traction de la bande finissante (1) à vitesse variable est constitué par un cylindre de renvoi (38), sur lequel passe la bande (1), qui est pressée sur ce cylindre (38) par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraínement à courroies (39).Device according to claim 17, characterized in that the assembly (37) for pulling the finishing belt (1) at variable speed consists of a deflection cylinder (38), over which the belt (1) passes, which is pressed on this cylinder (38) via a belt drive device (39). Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation est constitué par un moyen (6) d'accumulation secondaire de bande finissante (1) disposé en amont du poste (5) de jonction et d'indexation.Device according to claim 1, characterized in that a means for precise control of the speed of travel of the strip at the junction and indexing station consists of means (6) for secondary accumulation of ending strip (1) arranged upstream of the junction and indexing station (5). Dispositif, suivant la revendications 19, caractérisé en ce que le moyen (6) d'accumulation secondaire de bande finissante (1) disposé en amont du poste (5) de jonction et d'indexation se présente sous forme de deux paires de cylindres de renvoi fixes (40) disposés symétriquement par rapport à la traverse d'appui médiane (9), sous les ensembles (8) de préparation et de coupe des bandes finissante (1) et nouvelle (2), et de deux cylindres mobiles correspondants (41) guidés en déplacement par rapport aux cylindres de renvoi fixes (40) par l'intermédiaire de glissières (42) et de vérins (43).Device according to claim 19, characterized in that the means (6) for secondary accumulation of the finishing strip (1) disposed upstream of the junction and indexing station (5) is in the form of two pairs of cylinders of fixed return (40) arranged symmetrically with respect to the median support crosspiece (9), under the assemblies (8) for preparing and cutting the finishing (1) and new (2) bands, and two corresponding movable cylinders ( 41) guided in movement relative to the fixed return cylinders (40) by means of slides (42) and jacks (43). Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1, 17 et 19, caractérisé en ce que les moyens (37 et 6) de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation sont combinés par disposition de ces derniers à proximité immédiate dudit poste de jonction et d'indexation.Device according to any one of claims 1, 17 and 19, characterized in that the means (37 and 6) for precise control of the speed of travel of the strip at the junction and indexing station are combined by provision of these in the immediate vicinity of said junction and indexing station. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que entre l'accumulateur de bande (4) et le poste (5) de jonction et d'indexation est prévu un ensemble (44) de détection des repères (7) de la bande finissante(1), qui est disposé à une distance du couteau (24) du bloc pivotable de jonction (10) et des rainures transversales opposées (9') de la traverse d'appui médiane (9) correspondant à un nombre entier de tronçons entre repères (7).Device according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that between the tape accumulator (4) and the junction and indexing station (5) is provided an assembly (44) for detecting marks ( 7) from the finishing strip (1), which is arranged at a distance from the knife (24) from the pivotable junction block (10) and from the opposite transverse grooves (9 ') of the median support crosspiece (9) corresponding to an integer number of sections between marks (7). Dispositif, suivant la revendication 22, caractérisé en ce que l'ensemble de détection (44) est constitué par une paire de cellules photoélectriques ou analogues.Device according to claim 22, characterized in that the detection assembly (44) consists of a pair of photoelectric cells or the like.
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