EP1199272A1 - Dispositif de raccordement de précision pour une machine à dérouler en continu - Google Patents
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- EP1199272A1 EP1199272A1 EP01440325A EP01440325A EP1199272A1 EP 1199272 A1 EP1199272 A1 EP 1199272A1 EP 01440325 A EP01440325 A EP 01440325A EP 01440325 A EP01440325 A EP 01440325A EP 1199272 A1 EP1199272 A1 EP 1199272A1
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Definitions
- the present invention relates to the field of continuously unroll material in strips from reels to feed continuously, printing, shaping or other machines, and relates to a precision connection device for such a continuous unrolling machine.
- an unwinder comprising a device for cutting the finishing strip and applying the start of the new strip on the end of the cut strip fitted with a adhesive, with covering.
- the device according to this document does not provide band indexing, no marker, no position sensor, no means of moving bands at reduced speed. This results in the impossibility of achieve a precise superposition and with an offset of the impressions between the two bands.
- the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a precision connection device for a unroll continuously allowing a superimposed connection of high precision between two bands, finishing and new, with absolute respect for the spacing between consecutive marks.
- the precision connection device for a continuous unrolling machine comprising at least one means of unwinding of two reels, a tape accumulator and a device for connection, is characterized in that the connection device is essentially constituted by a junction and indexing station for bands and by at least one means of precise control of the speed of scrolling of the tape at the junction and indexing station.
- Figures 1, 2 and 5 of the accompanying drawings show a continuous unwinding machine allowing continuous unwinding with superimposed connection between two finishing strips 1 and new 2 and comprising at least one means 3 for unwinding two reels, one tape accumulator 4 and a connection device.
- connection device is essentially constituted by a station 5 for joining and indexing the bands 1 and 2 and by at least one means 6, 37 for precise control of the speed of travel of the strip at the junction station and indexing.
- the unrolling machine according to the invention is essentially intended for unwinding reels of paper, aluminum or films of other materials, in order to obtain a superimposed connection of high precision as shown in Figure 8 of the accompanying drawings.
- it is a question of obtaining a perfect coincidence between 7 planned benchmarks respectively on the finishing strip 1 and on the new strip 2.
- the sections between the marks 7 of the bands 1 and 2 will be contiguous as if it were only one and the same band and the feeding of the machine placed downstream will be maintained without discontinuity and without risk section offset.
- the connection of the new band 2 to the band finishing 1 must be carried out without changing the feeding speed of the downstream machine.
- the junction station 5 and indexing bands 1 and 2 consists of two sets symmetrical 8 for preparing and cutting the finishing strips 1 and new 2 and by a median support cross member 9 for cutting the finishing strip 1 ( Figures 2, 4 and 5).
- Each set 8 for preparing and cutting strips graduating 1 and new 2 is advantageously constituted by a block of pivotable junction 10 between a preparation position, shown at left in Figures 2 and 5 and in Figure 3, and a connection position represented on the right in FIGS. 2 and 5 and in FIG. 4, by a device 11 for indexing the new strip 2 and by means 12 for cutting preparation of said new strip 2. It is thus possible to position with precision the new strip 2 and to prepare its end intended for the overlap junction with the corresponding end of the strip graduating 1.
- Each pivotable junction block 10 is presented, like the more particularly show Figures 2 and 3 of the accompanying drawings, under in the form of a box which, on the one hand, is connected to a pivoting lever 13 actuated by a jack 14 articulated by its yoke on the chassis of the machine and, on the other hand, is provided with suction means 15 and a band transverse 16 of support of the new strip 2 during the cutting of preparation and application of an adhesive strip on the end, after said cut. So the new band 2 can be perfectly maintained on the pivotable block 10 during the entire preparation operation for its end and its end can be cut precisely to receive a strip adhesive.
- each pivotable junction block 10 is provided with a knife 24 for cutting the finishing strip 1, guided in a slot 25 and driven by a jack not shown.
- each pivotable junction block 10 is mounted on the chassis of the machine to be unwound via a sliding bearing, not shown, actuated by a cylinder (not shown) for displacement in direction of the middle support cross member 9.
- a sliding bearing not shown
- a cylinder not shown
- Such an assembly allows a plating of the terminal block 10 against the cross-member 9 during the cutting of the finishing strip 1.
- the suction means 15 consist of holes made in a surface adjacent to the transverse strip 16 of support of the new strip 2, these holes being preferably assigned by symmetrical groups relative to the longitudinal axis of the new strip 2 to chambers negative pressure controlled in pairs.
- each negative pressure chamber is connected to a central suction means via manually operated valves. It follows that each block 10 can be adapted as a function of the width of the bands to to prepare.
- Cutting means 12 for preparing the new strip 2 consists of a transverse support 17, mounted with the possibility of retractable pivoting in bearings 18 and 19 of the machine chassis and having a guide slide 20 of a slide 21 carrying a knife 22 loaded by a spring 23.
- This cutting means 12 is advantageously provided, at the free end of the transverse support 17, with a hook or the like, not shown, for holding it in position retracted.
- the device 11 for indexing the new band 2 is presented in the form of a deflection roller 26 and a pinching roller 27, intended to pull on the new strip 2, and an indexing means 28, such as a magnifying glass or the like, movably mounted transversely to the strip 2 on a support 29, removably fixed in a bearing 19 of the machine chassis.
- This bearing 19 can be released by pivoting retraction of the transverse support 17 constituting the means 12 of preparation cut of the new strip 2.
- the chassis of the unrolling machine is provided, respectively at each device 11 for indexing the new strip 2 and in line with the transverse strip 16 for supporting the new strip 2, in the cutting position of this strip 2, bearings 18 and 19 for mounting the transverse support 17 constituting the means 12 for cutting preparation of the new strip 2 and of the indexing means 28.
- these two elements can easily be set up and moved accordingly needs.
- the idler roller 26 is mounted in a sliding bearing 30 of the machine frame and is movable in the direction or in the opposite direction from the pinch roller 27 correspondent via mechanical or electrical control, such as a jack, a geared motor assembly or the like.
- mechanical or electrical control such as a jack, a geared motor assembly or the like.
- the central support crosspiece 9 for cutting the strip finishing 1 (figure 2, 4 and 5) is advantageously in the form of a anvil disposed between the swivel terminal blocks 10 of each set 8 for preparing and cutting the finishing strips 1 and new 2 and is provided with two opposite transverse grooves 9 'intended to cooperate with the knife 24 of each pivotable terminal block 10.
- each set 8 of preparation and cutting strips finishing 1 and new 2 is completed by a device punch 31, mounted on the machine frame perpendicularly to the anvil forming the middle support cross member 9 and cooperating with a matrix 32 provided on said anvil.
- This punching device 31 is constituted by an actual punch mounted at the end of a rod piston 33, in a guide chamber 34 and provided with means 35 application of the anvil device during the operation of punching.
- This means 35 for applying the device against the anvil is preferably consisting of a sleeve displaceable by the cylinder punch control and provided with elastic compensation means 36 of the final punching movement, in the form of a spring or the like.
- the strip accumulator 4 is of known type and is intended for accumulate a reserve of tape to ensure a continuous supply to constant speed of the downstream machine, when belts 1 and 2 are stopped for connection.
- the detour bars fitted to the accumulator 4 can move away from each other thanks to a jack and occupy positions open, working and closed, as well as all other intermediate positions.
- a means 37 precise control of the tape speed at the station junction and indexing can be constituted by a set 37 of pulling of the finishing strip 1 at variable speed, provided between the strip accumulator 4 and the connection device.
- a set may be constituted by a return cylinder 38, over which the strip 1 passes, which is pressed on this cylinder 38 by means of a device belt drive 39.
- a belt drive device 39 is of known type, does not require a detailed description additional and allows control of the scrolling speed of the finishing strip 1 in front of the station 5 for joining and indexing the strips 1 and 2.
- the means of precise control of the running speed of the strip at the junction and indexing station can also be constituted by a means 6 for secondary accumulation of a finishing strip 1 arranged upstream of the junction and indexing station 5.
- Such a way 6 secondary accumulation of finishing strip 1 ( Figures 1, 2, 5 and 9) can be in the form of two pairs of fixed return cylinders 40 arranged symmetrically with respect to the central support cross member 9, under the sets 8 for preparing and cutting the finishing strips 1 and new 2, and two corresponding movable cylinders 41 guided in displacement relative to the fixed return cylinders 40 via slides 42 and cylinders 43.
- This means 6 of secondary accumulation allows you to create a small reserve of tape and then deliver it at low speed and constant voltage, during the connection operation, operation, so that the connection location can be determined with precision.
- a set 44 for detecting benchmarks 7 of the finishing strip which is arranged at a distance from the knife 24 from the swivel junction block 10 and opposite transverse grooves 9 'of the middle support cross member 9 corresponding to an integer number of sections between marks 7.
- Such a detection assembly 44 can advantageously be consisting of a pair of photoelectric cells or the like.
- the unwinding machine according to the present invention works as follows:
- the terminal block 10 After installing a new replacement coil 2 on the spindle whose axis of rotation is free, the terminal block 10 corresponding is moved so that the transverse strip 16 of support of the new strip 2 and the suction means 15 are easily accessible to the operator.
- the indexing means 28, for example in the form of a magnifying glass, of the device 11 for indexing the new strip 2 is placed between the deflection rollers 26 and the clamping rollers 27.
- the operator can then, by aiming through the magnifying glass constituting the indexing means 28 and turning the pinch roller 27, advance the strip 2 until the mark 7 coincides perfectly with an index of said magnifying glass 28.
- the strip 2 of the new coil is perfectly indexed.
- band 2 is immobilized against the transverse support strip 16 of the terminal block 10 by actuation of the suction means 15.
- the strip 2 is then cut at using the knife 22 and the cut end of the strip is removed. Then a strip one double-sided adhesive tape is glued to the end of the strip 2.
- the terminal block 10 is then moved to the position of connection, as shown in figure 2 on the right, and strip 2 is tensioned by rotating the coil in the opposite direction to the normal direction of unwinding until optimal belt tension is obtained, then the spool is immobilized in a known manner on its spindle.
Abstract
Dispositif de raccordement de précision pour une machine à dérouler en continu, comportant au moins un moyen (3) de déroulage de deux bobines, un accumulateur de bande (4) et un dispositif de raccordement de bandes finissante (1) et nouvelle (2), le dispositif étant caractérisé en ce que le dispositif de raccordement est essentiellement constitué par un poste (5) de jonction et d'indexation des bandes (1,2) et par au moins un moyen (6,37) de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste (5) de jonction et d'indexation. Le dispositf est plus particulièrement applicable dans le domaine des machines à dérouler en continu des matières en bandes, à partir de bobines, pour alimenter en continu, des machines d'impression, de façonnage ou autre. <IMAGE>
Description
La présente invention concerne le domaine des machines à
dérouler en continu des matières en bandes, à partir de bobines, pour
alimenter en continu, des machines d'impression, de façonnage ou autre, et
a pour objet un dispositif de raccordement de précision pour une telle
machine à dérouler en continu.
Le raccordement de précision entre bandes de matière
finissante et nouvelle est nécessaire dans certains domaines, afin d'assurer
une parfaite continuité d'éléments décoratifs ou informatifs portés sur
lesdites bandes. Une telle précision, qui consiste à obtenir un raccordement
superposé de haute précision, c'est-à-dire tel que des repères d'une bande
finissante coïncident parfaitement avec ceux repères d'une nouvelle bande,
est particulièrement importante, par exemple, dans le cas du déroulage de
bandes de matière sous forme de films d'aluminium, notamment pour la
fermeture de plaquettes de médicaments ou analogues, qui portent des
inscriptions disposées à intervalles réguliers. Ces inscriptions nécessitent en
effet d'être parfaitement décalées entre elles lors de la jonction de deux
extrémités de bandes avec superposition, afin de garantir une parfaite
concordance des inscriptions avec le contenu de l'emballage. Les mêmes
problèmes se posent en présence d'autres bandes munies de marquages
devant être apposés de manière parfaitement régulière et précise.
Actuellement, on connaít, par GB-A-2 148 856, une machine à
dérouler mettant en oeuvre des moyens indépendants de préparation de
l'extrémité de la nouvelle bande et de déplacement de ladite bande en vue
de la recherche d'un repère de jonction. Un tel mode de réalisation ne
permet, cependant, pas d'assurer un degré de précision suffisant.
On connaít également, par US-A-4 455 190, un dérouleur
comportant un dispositif de coupe de la bande finissante et appliquant le
début de la nouvelle bande sur l'extrémité de la bande coupée munie d'un
adhésif, avec recouvrement. Le dispositif selon ce document ne prévoit pas
d'indexation des bandes, ni repère, ni capteur de position, ni moyen de
déplacement des bandes à vitesse réduite. Il en résulte l'impossibilité de
réaliser une superposition précise et avec obtention d'un décalage des
impressions entre les deux bandes.
Ces machines à dérouler connues ne prévoient aucun moyen de
déplacement des bandes à vitesse réduite et sous tension contrôlée, de sorte
qu'elles ne permettent pas de réaliser un raccordement de haute précision,
en particulier du fait de l'inertie de la bobine et/ou des diverses variations de
tension de bande, par exemple sous l'effet d'un appel de bande motorisé. Or
il est très important que la tension de bande demeure constante, et donc que
l'élongation de bande soit constante, pour assurer la précision du raccord au
repérage.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en
proposant un dispositif de raccordement de précision pour une machine à
dérouler en continu permettant un raccordement superposé de haute
précision entre deux bandes, finissante et nouvelle, avec respect absolu de
l'écartement entre des repères consécutifs.
A cet effet, le dispositif de raccordement de précision pour une
machine à dérouler en continu, comportant au moins un moyen de
déroulage de deux bobines, un accumulateur de bande et un dispositif de
raccordement, est caractérisé en ce que le dispositif de raccordement est
essentiellement constitué par un poste de jonction et d'indexation des
bandes et par au moins un moyen de contrôle précis de la vitesse de
défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après,
qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple
non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés,
dans lesquels :
Les figure 1, 2 et 5 des dessins annexés représentent une
machine à dérouler en continu permettant un déroulage en continu avec
raccordement superposé entre deux bandes finissante 1 et nouvelle 2 et
comportant au moins un moyen 3 de déroulage de deux bobines, un
accumulateur de bande 4 et un dispositif de raccordement.
Conformément à l'invention, le dispositif de raccordement est
essentiellement constitué par un poste 5 de jonction et d'indexation des
bandes 1 et 2 et par au moins un moyen 6, 37 de contrôle précis de la
vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et
d'indexation.
La machine à dérouler conforme à l'invention est
essentiellement destinée au déroulage de bobines de papier, d'aluminium ou
de films en d'autres matières, afin d'obtenir un raccordement superposé de
haute précision tel que représenté à la figure 8 des dessins annexés. A cet
effet, il s'agit d'obtenir une parfaite coïncidence entre des repères 7 prévus
respectivement sur la bande finissante 1 et sur la nouvelle bande 2. Ainsi,
les tronçons compris entre les repères 7 des bandes 1 et 2 seront jointifs
comme s'il ne s'agissait que d'une seule et même bande et l'alimentation de
la machine placée en aval sera maintenue sans discontinuité et sans risque
de décalage de tronçons. Le raccordement de la nouvelle bande 2 à la bande
finissante 1 doit être réaliser sans modification de la vitesse d'alimentation
de la machine aval.
Cet objectif est atteint par la mise en oeuvre du poste 5 de
jonction et d'indexation des bandes 1 et 2 et d'au moins un moyen 6, 37 de
contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de
jonction et d'indexation.
Selon une caractéristique de l'invention, le poste 5 de jonction
et d'indexation des bandes 1 et 2 est constitué par deux ensembles
symétriques 8 de préparation et de coupe des bandes finissante 1 et nouvelle
2 et par une traverse d'appui médiane 9 pour la coupe de la bande finissante
1(figure 2, 4 et 5).
Chaque ensemble 8 de préparation et de coupe des bandes
finissante 1 et nouvelle 2 est avantageusement constitué par un bloc de
jonction 10 pivotable entre une position de préparation, représentée à
gauche sur les figures 2 et 5 et à la figure 3, et une position de raccordement
représentée à droite sur les figures 2 et 5 et à la figure 4, par un dispositif 11
d'indexation de la nouvelle bande 2 et par un moyen 12 de coupe de
préparation de ladite nouvelle bande 2. Il est ainsi possible de positionner
avec précision la nouvelle bande 2 et de préparer son bout destiné à la
jonction par recouvrement avec l'extrémité correspondante de la bande
finissante 1.
Chaque bloc pivotable de jonction 10 se présente, comme le
montrent plus particulièrement les figures 2 et 3 des dessins annexés, sous
forme d'un caisson qui, d'une part, est relié à un levier de pivotement 13
actionné par un vérin 14 articulé par sa chape sur le châssis de la machine
et, d'autre part, est muni de moyens d'aspiration 15 et d'une bande
transversale 16 d'appui de la nouvelle bande 2 lors de la coupe de
préparation et de l'application d'une bande adhésive sur l'extrémité, après
ladite coupe. Ainsi, la nouvelle bande 2 peut être parfaitement maintenue
sur le bloc pivotable 10 pendant toute l'opération de préparation de son bout
et son extrémité peut être coupée précisément pour recevoir une bande
d'adhésif.
En outre, chaque bloc pivotable de jonction 10 est muni d'un
couteau 24 de coupe de la bande finissante 1, guidé dans une fente 25 et
entraíné par un vérin non représenté.
Par ailleurs, chaque bloc pivotable de jonction 10 est monté sur
le châssis de la machine à dérouler par l'intermédiaire d'un palier glissant,
non représenté, actionné par un vérin (non représenté) de déplacement en
direction de la traverse d'appui médiane 9. Un tel montage permet un
placage du bloc de jonction 10 contre la traverse 9 pendant la coupe de la
bande finissante 1.
Les moyens d'aspiration 15 consistent en des perçages réalisés
dans une surface adjacente à la bande transversale 16 d'appui de la nouvelle
bande 2, ces perçages étant, de préférence, affectés par groupes symétriques
par rapport à l'axe longitudinal de la nouvelle bande 2 à des chambres à
pression négative commandées par paires. De manière connue, chaque
chambre à pression négative est raccordée à un moyen central d'aspiration
par l'intermédiaire de vannes à commande manuelle. Il en résulte que
chaque bloc 10 peut être adapté en fonction de la largeur des bandes à
préparer.
Le moyen 12 de coupe de préparation de la nouvelle bande 2
est constitué par un support transversal 17, monté avec possibilité de
pivotement escamotable dans des paliers 18 et 19 du châssis de la machine
et présentant une glissière de guidage 20 d'un coulisseau 21 portant un
couteau 22 chargé par un ressort 23. Ce moyen de coupe 12 est
avantageusement pourvu, à l'extrémité libre du support transversal 17, d'un
crochet ou analogue, non représenté, pour son maintien en position
escamotée.
Le dispositif 11 d'indexation de la nouvelle bande 2 se présente
sous forme d'un rouleau de renvoi 26 et d'un rouleau de pinçage 27, destinés
à réaliser une traction sur la nouvelle bande 2, et d'un moyen d'indexation
28, tel qu'une loupe ou analogue, monté de manière déplaçable
transversalement à la bande 2 sur un support 29, fixé de manière amovible
dans un palier 19 du châssis de la machine. Ce palier 19 peut être libéré par
escamotage pivotant du support transversal 17 constituant le moyen 12 de
coupe de préparation de la nouvelle bande 2.
De préférence, le châssis de la machine à dérouler est pourvu,
respectivement au niveau de chaque dispositif 11 d'indexation de la
nouvelle bande 2 et au droit de la bande transversale 16 d'appui de la
nouvelle bande 2, en position de coupe de cette bande 2, de paliers 18 et 19
de montage du support transversal 17 constituant le moyen 12 de coupe de
préparation de la nouvelle bande 2 et du moyen d'indexation 28. Ainsi, ces
deux éléments peuvent facilement être mis en place et déplacés en fonction
des besoins.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention et
comme le montre la figure 3 des dessins annexés, le rouleau de renvoi 26
est monté dans un palier glissant 30 du châssis de la machine et est
déplaçable en direction ou en sens opposé du rouleau de pinçage 27
correspondant par l'intermédiaire d'une commande mécanique ou électrique,
telle qu'un vérin, un ensemble motoréducteur ou autre. Un tel mode de
réalisation permet, lorsque les repères 7 d'une nouvelle bande 2 sont tournés
vers le centre de la bobine, de déplacer le rouleau de renvoi 26 par rapport
au rouleau de pinçage 27 de la distance nécessaire pour qu'un nombre entier
de tronçons entre les repères 7 soient situés entre le moyen d'indexation 28
et l'emplacement de la coupe. Il en résulte que le rouleau de renvoi 26 peut
être réglé en des positions différentes par rapport au rouleau de pinçage 27.
Chacune de ces positions correspond à un format de bande. Ces positions
sont repérées par rapport au châssis de la machine, de manière à faciliter la
préparation.
La traverse d'appui médiane 9 pour la coupe de la bande
finissante 1(figure 2, 4 et 5) se présente avantageusement sous forme d'une
enclume disposée entre les blocs de jonction pivotables 10 de chaque
ensemble 8 de préparation et de coupe des bandes finissante 1 et nouvelle 2
et est munie de deux rainures transversales opposées 9' destinées à coopérer
avec le couteau 24 de chaque bloc de jonction pivotable 10.
Selon une autre caractéristique de l'invention, et comme le
montre la figure 4 des dessins annexés, chaque ensemble 8 de préparation et
de coupe des bandes finissante 1 et nouvelle 2 est complété par un dispositif
de poinçonnage 31, monté sur le châssis de la machine perpendiculairement
à l'enclume formant la traverse d'appui médiane 9 et coopérant avec une
matrice 32 prévue sur ladite enclume. Ce dispositif de poinçonnage 31 est
constitué par un poinçon proprement dit monté en extrémité d'une tige de
piston 33, dans une chambre de guidage 34 et pourvu d'un moyen 35
d'application du dispositif contre l'enclume pendant l'opération de
poinçonnage. Ce moyen 35 d'application du dispositif contre l'enclume est
préférentiellement constitué par un manchon déplaçable par le vérin de
commande du poinçon et pourvu d'un moyen élastique 36 de compensation
du déplacement final de poinçonnage, sous forme d'un ressort ou analogue.
Ainsi, le poinçon est d'abord déplacé vers l'enclume et le moyen 35 est
appliqué contre cette dernière, puis le poinçonnage de la bande est effectué
pendant 1e déplacement final du vérin de commande.
L'accumulateur de bande 4 est de type connu et est destiné à
accumuler une réserve de bande pour assurer une alimentation continue à
vitesse constante de la machine aval, lorsque les bandes 1 et 2 sont à l'arrêt
pour raccordement. Les barres de détours équipant l'accumulateur 4 peuvent
s'écarter les unes des autres grâce à un vérin et occuper des positions
ouverte, de travail et fermé, ainsi que toutes autres positions intermédiaires.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention et
comme le montrent les figures 1, 2 et 5 des dessins annexés, un moyen 37
de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste
de jonction et d'indexation peut être constitué par un ensemble 37 de
traction de la bande finissante 1 à vitesse variable, prévu entre
l'accumulateur de bande 4 et le dispositif de raccordement. Un tel ensemble
peut être constitué par un cylindre de renvoi 38, sur lequel passe la bande 1,
qui est pressée sur ce cylindre 38 par l'intermédiaire d'un dispositif
d'entraínement à courroies 39. Un tel dispositif d'entraínement à courroies
39 est de type connu, ne nécessite pas une description détaillée
supplémentaire et permet un contrôle de la vitesse de défilement de la
bande finissante 1 devant le poste 5 de jonction et d'indexation des bandes 1
et 2.
Le moyen de contrôle précis de la vitesse de défilement de la
bande au niveau du poste de jonction et d'indexation peut également être
constitué par un moyen 6 d'accumulation secondaire de bande finissante 1
disposé en amont du poste 5 de jonction et d'indexation. Un tel moyen 6
d'accumulation secondaire de bande finissante 1 (figures 1, 2, 5 et 9) peut se
présenter sous forme de deux paires de cylindres de renvoi fixes 40
disposés symétriquement par rapport à la traverse d'appui médiane 9, sous
les ensembles 8 de préparation et de coupe des bandes finissante 1 et
nouvelle 2, et de deux cylindres mobiles correspondants 41 guidés en
déplacement par rapport aux cylindres de renvoi fixes 40 par l'intermédiaire
de glissières 42 et de vérins 43. Ce moyen 6 d'accumulation secondaire
permet de créer une petite réserve de bande et de la délivrer ensuite à faible
vitesse et sous tension constante, lors de l'opération de raccordement,
opération, de sorte que l'endroit du raccordement peut être déterminé avec
précision.
Il est également possible, selon une autre caractéristique de
l'invention, de combiner les moyens 37 et 6 de contrôle précis de la vitesse
de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation,
par disposition de ces derniers à proximité immédiate dudit poste de
jonction et d'indexation. Ainsi, le défilement de la bande finissante 1 subit
un double contrôle de sa vitesse de défilement, permettant un
positionnement parfait des repères de raccordement.
Par ailleurs, il est prévu, entre l'accumulateur de bande 4 et le
poste 5 de jonction et d'indexation, un ensemble 44 de détection des repères
7 de la bande finissantel, qui est disposé à une distance du couteau 24 du
bloc pivotable de jonction 10 et des rainures transversales opposées 9' de la
traverse d'appui médiane 9 correspondant à un nombre entier de tronçons
entre repères 7. Un tel ensemble 44 de détection peut avantageusement être
constitué par une paire de cellules photoélectriques ou analogues.
La machine à dérouler conforme à la présente invention
fonctionne de la manière suivante :
Après mise en place d'une nouvelle bobine 2 de remplacement
sur la broche dont l'axe de rotation est libre, le bloc de jonction 10
correspondant est déplacé de telle manière que la bande transversale 16
d'appui de la nouvelle bande 2 et les moyens d'aspiration 15 soient aisément
accessibles à l'opérateur.
En fonction de la position des repères 7 sur la bande, c'est-à-dire
selon qu'ils sont situés sur la face orientée vers le centre de la bobine,
tel que représenté à la figure 6, ou vers l'extérieur de la bobine (figure 7), il
y aura lieu de déplacer le rouleau de renvoi 26 par rapport au rouleau de
pinçage 27 de la distance nécessaire, comme expliqué plus haut.
Dans le premier cas, le moyen d'indexation 28, par exemple
sous forme d'une loupe, du dispositif 11 d'indexation de la nouvelle bande 2
est placé entre les rouleaux de renvoi 26 et de pinçage 27. L'opérateur peut
alors, par visée à travers la loupe constituant le moyen d'indexation 28 et en
tournant le rouleau de pinçage 27, faire avancer la bande 2 jusqu'à ce que le
repère 7 coïncide parfaitement avec un index de ladite loupe 28. Dans cette
position, il y a un nombre entier de tronçons entre repères 7 entre la loupe
28 et l'emplacement de la coupe, avec lequel coïncide également
parfaitement un repère 7. Ainsi la bande 2 de la nouvelle bobine est
parfaitement indexée.
Après l'opération d'indexation, la bande 2 est immobilisée
contre la bande transversale d'appui 16 du bloc de jonction 10 par
actionnement des moyens d'aspiration 15. La bande 2 est alors coupée à
l'aide du couteau 22 et le bout de bande coupé est retiré. Puis une bande un
adhésive double face est collée sur l'extrémité de la bande 2.
On déplace alors le bloc de jonction 10 en position de
raccordement, tel que représenté à la figure 2 à droite, et la bande 2 est
tendu par mise en rotation de la bobine en sens inverse du sens normal de
déroulement jusqu'à obtenir une tension de bande optimale, puis la bobine
est immobilisée de manière connue sur sa broche. En variante, il est aussi
possible de contrôler la tension de la bande à l'aide d'un capteur de tension
ou par asservissement de la motorisation de ladite broche.
Lorsque les repères 7 sont tournés vers l'extérieur de la bobine
il n'est pas nécessaire de déplacer le rouleau de renvoi 26 par rapport au
format des tronçons entre les repères 7. La bande 2 est enfilée de la même
manière que lorsque les repères 7 sont tournés vers le centre de la bobine et
le moyen d'indexation 28 du dispositif 11 d'indexation de la nouvelle bande
2 est déplacé de manière à ce qu'il soit au niveau du moyen 12 de coupe de
préparation de la nouvelle bande 2 (voir figure 7). Le déplacement de la
bande 2 est effectué d'une manière identique à celle décrite plus haut. Il en
est de même en ce qui concerne les autres opérations successives.
Le cycle de raccordement est expliqué plus particulièrement en
regard des figures 9 et 10. Ainsi, dans quinze zones Z1 à Z15, on considère:
Dans la zone Z2 on détecte la fin prochaine de la première bobine A, alors que l'accumulateur de bande 4 est en position selon les figures 9a ou 9b.
Dans la zone Z3 l'accumulateur de bande 4 est rempli par écartement, de manière connue, des barres de détour les unes des autres grâce à un vérin. Simultanément, le cycle de raccordement est déclenché par accélération du: des vitesses VC, puis VA suit VC jusqu'à V5.
Dans la zone Z4 VC et VA sont maintenus constants à la vitesse V5 et l'accumulateur de bande 4 est plein.
Dans la zone Z5, l'accumulateur de bande 4 étant plein, on réduit VC et VA jusqu'à V2.
Dans la zone Z6 le et/ou les moyens 37 et/ou 6 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande sont actionnés. VC reste à vitesse constante et VA augmente jusqu'à V3.
Dans la zone Z7, après actionnement du et/ou des les moyens 37 et/ou 6 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande, VA reprend la vitesse V2.
Dans la zone Z8 VC est freiné jusqu'à s'arrêter, VA suit et la bande finissante 1 est arrêtée. La bobine correspondante est bloquée en rotation. L'accumulateur de bande 4 se vide progressivement en alimentant la machine aval à la vitesse nominale V2.
Dans la zone Z9 VC est légèrement accélérée jusqu'à V1, qui est une vitesse très faible, la bande finissante se déplace à très faible vitesse, sous l'effet de la mise en oeuvre du et/ou des moyens 37 et/ou 6 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande et on recherche les repères 7 sur la bande 1 grâce à l'ensemble de détection 44. Lorsque le repère 7 de la bande 1 coïncide avec les cellules photoélectriques ou analogues de l'ensemble 44, on arrête VC. Dans cette position le repère 7 de la bande 1 coïncide avec le repère 7 de la nouvelle bande 2, qui avait été préalablement indexée en zone Z1. En effet, pour garantir un raccordement de haute précision, il est nécessaire de déplacer la bande 1 à faible vitesse et sous tension constante. Ceci est obtenu grâce aux moyens 37 et/ou 6 de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande, mis en oeuvre indépendamment ou en combinaison, qui permettent de délivrer la bande 1 à faible vitesse et sous tension constante.
En zone Z10, VC = VA = VB = 0, les bandes sont arrêtées et leurs repères respectifs 7 sont parfaitement en correspondance. On coupe la bande 1 à l'aide du couteau 24 et de l'enclume 9 et on colle simultanément le bout de la bande 2 sur le bout de la bande 1, avec superposition, comme représenté à la figure 8.
Dans la zone Z11, la nouvelle bobine est libérée en rotation. On accélère VC jusqu'à V2 et VB suit.
En zone Z12, VB = VC = vitesse nominale de fonctionnement
Dans la zone Z13, la position de l'accumulateur de bande 4 est détecte (voir fig. 9a, b, c.). Si celui-ci est trop fermé on va l'ouvrir davantage en accélérant simultanément VC jusqu'à atteindre la position de travail de l'accumulateur; inversement, s'il est trop ouvert on va le fermer et ralentir simultanément VC.
Dans la zone Z14 la bobine finissante est retirée.
Dans la zone Z15, la nouvelle bobine se déroule en remplacement de la bobine finissante; le cycle peut recommencer tel qu'en zone Z1.
Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une machine à
dérouler permettant un déroulage de deux bobines et leur raccordement
superposé avec une indexation parfaite de la nouvelle bande par rapport à la
bande finissante
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de
réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications
restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers
éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour
autant du domaine de protection de l'invention.
Claims (23)
- Dispositif de raccordement de précision pour une machine à dérouler en continu, comportant au moins un moyen (3) de déroulage de deux bobines, un accumulateur de bande (4) et un dispositif de raccordement de bandes finissante (1) et nouvelle (2), caractérisé en ce que le dispositif de raccordement est essentiellement constitué par un poste (5) de jonction et d'indexation des bandes (1 et 2) et par au moins un moyen (6, 37) de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste (5) de jonction et d'indexation.
- Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le poste (5) de jonction et d'indexation des bandes (1 et 2) est constitué par deux ensembles symétriques (8) de préparation et de coupe des bandes finissante (1) et nouvelle (2) et par une traverse d'appui médiane (9) pour la coupe de la bande finissante (1).
- Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque ensemble (8) de préparation et de coupe des bandes finissante (1) et nouvelle (2) est constitué par un bloc de jonction (10) pivotable entre une position de préparation et une position de raccordement, par un dispositif (11) d'indexation de la nouvelle bande (2) et par un moyen (12) de coupe de préparation de ladite nouvelle bande (2).
- Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le chaque bloc pivotable de jonction (10) se présente sous forme d'un caisson qui, d'une part, est relié à un levier de pivotement (13) actionné par un vérin (14) articulé par sa chape sur le châssis de la machine et, d'autre part, est muni de moyens d'aspiration (15) et d'une bande transversale (16) d'appui de la nouvelle bande (2) lors de la coupe de préparation et de l'application d'une bande adhésive sur l'extrémité, après ladite coupe.
- Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bloc pivotable de jonction (10) est muni d'un couteau (24) de coupe de la bande finissante (1), guidé dans une fente (25) et entraíné par un vérin.
- Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bloc pivotable de jonction (10) est monté sur le châssis de la machine à dérouler par l'intermédiaire d'un palier glissant actionné par un vérin de déplacement en direction de la traverse d'appui médiane (9).
- Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'aspiration (15) consistent en des perçages réalisés dans une surface adjacente à la bande transversale (16) d'appui de la nouvelle bande (2), ces perçages étant affectés par groupes symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la nouvelle bande (2) à des chambres à pression négative commandées par paires.
- Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen (12) de coupe de préparation de la nouvelle bande (2) est constitué par un support transversal (17), monté avec possibilité de pivotement escamotable dans des paliers (18 et 19) du châssis de la machine et présentant une glissière de guidage (20) d'un coulisseau (21) portant un couteau (22) chargé par un ressort (23).
- Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de coupe (12) est pourvu, à l'extrémité libre du support transversal (17), d'un crochet ou analogue pour son maintien en position escamotée.
- Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (11) d'indexation de la nouvelle bande (2) se présente sous forme d'un rouleau de renvoi (26) et d'un rouleau de pinçage (27), destinés à réaliser une traction sur la nouvelle bande (2), et d'un moyen d'indexation (28), tel qu'une loupe ou analogue, monté de manière déplaçable transversalement à la bande (2) sur un support (29), fixé de manière amovible dans un palier (19) du châssis de la machine.
- Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 10, caractérisé en ce que le châssis de la machine à dérouler est pourvu, respectivement au niveau de chaque dispositif (11) d'indexation de la nouvelle bande (2) et au droit de la bande transversale (16) d'appui de la nouvelle bande (2), en position de coupe de cette bande (2), de paliers (18 et 19) de montage du support transversal (17) constituant le moyen (12) de coupe de préparation de la nouvelle bande (2) et du moyen d'indexation (28).
- Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le rouleau de renvoi (26) est monté dans un palier glissant (30) du châssis de la machine et est déplaçable en direction ou en sens opposé du rouleau de pinçage (27) correspondant par l'intermédiaire d'une commande mécanique ou électrique, telle qu'un vérin, un ensemble motoréducteur ou autre.
- Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la traverse d'appui médiane (9) pour la coupe de la bande finissante (1) se présente sous forme d'une enclume disposée entre les blocs de jonction pivotables (10) de chaque ensemble (8) de préparation et de coupe des bandes finissante (1) et nouvelle (2) et est munie de deux rainures transversales opposées (9') destinées à coopérer avec le couteau (24) de chaque bloc de jonction pivotable (10).
- Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque ensemble (8) de préparation et de coupe des bandes finissante (1) et nouvelle (2) est complété par un dispositif de poinçonnage (31), monté sur le châssis de la machine perpendiculairement à l'enclume formant la traverse d'appui médiane (9) et coopérant avec une matrice (32) prévue sur ladite enclume.
- Dispositif, suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de poinçonnage (31) est constitué par un poinçon proprement dit monté en extrémité d'une tige de piston (33), dans une chambre de guidage (34) et pourvu d'un moyen (35) d'application du dispositif contre l'enclume pendant l'opération de poinçonnage.
- Dispositif, suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen (35) d'application du dispositif contre l'enclume est constitué par un manchon déplaçable par le vérin de commande du poinçon et pourvu d'un moyen élastique (36) de compensation du déplacement final de poinçonnage, sous forme d'un ressort ou analogue.
- Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation est constitué par un ensemble (37) de traction de la bande finissante (1) à vitesse variable, prévu entre l'accumulateur de bande (4) et le dispositif de raccordement.
- Dispositif, suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'ensemble (37) de traction de la bande finissante (1) à vitesse variable est constitué par un cylindre de renvoi (38), sur lequel passe la bande (1), qui est pressée sur ce cylindre (38) par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraínement à courroies (39).
- Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation est constitué par un moyen (6) d'accumulation secondaire de bande finissante (1) disposé en amont du poste (5) de jonction et d'indexation.
- Dispositif, suivant la revendications 19, caractérisé en ce que le moyen (6) d'accumulation secondaire de bande finissante (1) disposé en amont du poste (5) de jonction et d'indexation se présente sous forme de deux paires de cylindres de renvoi fixes (40) disposés symétriquement par rapport à la traverse d'appui médiane (9), sous les ensembles (8) de préparation et de coupe des bandes finissante (1) et nouvelle (2), et de deux cylindres mobiles correspondants (41) guidés en déplacement par rapport aux cylindres de renvoi fixes (40) par l'intermédiaire de glissières (42) et de vérins (43).
- Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1, 17 et 19, caractérisé en ce que les moyens (37 et 6) de contrôle précis de la vitesse de défilement de la bande au niveau du poste de jonction et d'indexation sont combinés par disposition de ces derniers à proximité immédiate dudit poste de jonction et d'indexation.
- Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que entre l'accumulateur de bande (4) et le poste (5) de jonction et d'indexation est prévu un ensemble (44) de détection des repères (7) de la bande finissante(1), qui est disposé à une distance du couteau (24) du bloc pivotable de jonction (10) et des rainures transversales opposées (9') de la traverse d'appui médiane (9) correspondant à un nombre entier de tronçons entre repères (7).
- Dispositif, suivant la revendication 22, caractérisé en ce que l'ensemble de détection (44) est constitué par une paire de cellules photoélectriques ou analogues.
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