EP1194901A1 - Dispositif d'impression de titres, notamment de titres de transport, de formats differents - Google Patents

Dispositif d'impression de titres, notamment de titres de transport, de formats differents

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EP1194901A1
EP1194901A1 EP99973919A EP99973919A EP1194901A1 EP 1194901 A1 EP1194901 A1 EP 1194901A1 EP 99973919 A EP99973919 A EP 99973919A EP 99973919 A EP99973919 A EP 99973919A EP 1194901 A1 EP1194901 A1 EP 1194901A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
anvil
ticket
roller
head
printing
Prior art date
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Granted
Application number
EP99973919A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP1194901B1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Glize
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IER Impression Enregistrement des Resultats SA
Original Assignee
Hypercom France SA
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Publication date
Application filed by Hypercom France SA filed Critical Hypercom France SA
Publication of EP1194901A1 publication Critical patent/EP1194901A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1194901B1 publication Critical patent/EP1194901B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/02—Platens
    • B41J11/04—Roller platens
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B1/00—Machines for printing and issuing tickets
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B11/00—Apparatus for validating or cancelling issued tickets

Definitions

  • Device for printing tickets especially transport tickets, in different formats
  • the invention relates to the field of printing tickets, such as tickets, from a thermal type printing head.
  • a device for this type of printing is usually equipped with means for driving the titles, capable of scrolling a title in front of the print head, presenting it with a large face of the title.
  • a ticket printing device provided with a thermal printing head and ticket drive means comprising an anvil formed by a motorized rotary roller , and applied against a face of the title, opposite to the face presented to the print head.
  • the device further comprises guide means which define a direction of movement of the ticket under the print head.
  • the anvil is substantially perpendicular to the direction of movement of the ticket, so that the roller, in rotation, exerts a tangential force on the ticket, to move it under the print head.
  • Such a device has proven to be effective for printing identical titles, in particular of the same widths (considered in a direction perpendicular to the movement).
  • the Applicant has posed the problem of providing a printing device capable of operating on titles of different formats, in particular of different widths.
  • the present invention provides a solution to this problem.
  • It relates to a printing device comprising: - at least one thermal print head,
  • - drive means arranged to scroll a ticket in front of the print head by presenting a first large face of the ticket to the print head, and - guide means suitable for defining a direction of movement of the ticket.
  • the drive means comprise an anvil applied against a second face of the ticket, opposite the first large face, and comprising a first rotary roller, motorized and suitable for moving the ticket, as well as a second idler roller in the extension of the motorized roller, which makes it possible to drive titles of different widths in the direction of movement.
  • the motorized roller and the idler roller have respective general cylindrical shapes, substantially coincident axes and neighboring radii.
  • the motorized roller and the idler roller are substantially juxtaposed.
  • the guide means comprise, opposite the motorized roller, at least one wall parallel to a rim of the ticket, forming a cleat capable of defining the direction of movement of the ticket, while the anvil forms an angle chosen with said direction of displacement.
  • the guide means comprise, along the direction of movement, an upstream stopper and a downstream stopper, substantially juxtaposed and arranged on either side of the motorized roller.
  • the anvil in the direction of the motorized roller towards the idler roller, forms with a direction of displacement of the title towards the printing head, an angle between 89 ° and 90 °, preferably rence close to 89.7 °.
  • the thermal printing head comprises a plurality of thermal resistances capable of releasing heat allowing the printing of the ticket, while the device comprises means for electrically testing the resistances, one by one, these test means using a module for addressing resistors, usually used for thermal printing.
  • means are provided for supporting the print head comprising a flexible blade, fixed, on the one hand, to the print head and, on the other hand , to a base secured to the anvil, as well as a rigid plate fixed to the print head and provided with an end rod substantially parallel to the direction of movement and housed in rotation about an axis substantially parallel to this direction of movement, in an opening that includes the aforementioned base.
  • this rigid plate is capable of preventing pitching of the print head while allowing rolling around the axis of rotation of the rod.
  • means are also provided for pushing the blade against the anvil, the printhead facing the anvil.
  • FIG. 1 is an overall view of a printing device according to the invention
  • FIG. 2A shows a TT printing station of the device shown in Figure 1, seen from the right;
  • Figure 2B shows the TT station shown in Figure 2A, seen from the front;
  • FIG. 2C shows the TT station shown in Figure 2A, seen in right perspective
  • Figure 2D shows the TT station shown in Figure 2A, seen from the left;
  • FIG. 3 shows the relative arrangements of an anvil, a cleat and a print head of the station shown in Figure 2;
  • FIG. 5 shows schematically means for controlling the operation of the thermal resistors that the print head includes.
  • FIG. 1 a device for printing tickets, for transport in the example described, provided with a magnetic track comprising information.
  • the processing device is that described in the Patent Application filed by the Applicant on the same day as this Application, and under the title "Processing device for titles with thermal printing and inscription / - magnetic reading according to an internal path in closed circuit ".
  • the description of this Request is an integral part of the detailed description below.
  • the DIS printing device makes use, in the example described, of a triple supply of strips conditioned in a screen.
  • Three magazines (not shown) each containing a continuous stock of titles in strips and delimited by weakening lines (precut strips) can thus supply a printing device for titles according to the invention.
  • the titles strips are introduced into the PIN station by three guide channels CA1, CA2 and CA3 which converge towards each other, and are provided with separate drive means, constituted here of rollers and of counter-rollers 1, 3 and 5.
  • the title strips are then led in the direction of the arrow FI, in front of a magnetic writing / reading station PIL, comprising a first magnetic writing head TM1, followed by a second TM2 magnetic read head.
  • the PIL magnetic read / write station may have only one magnetic head. In this case, the strip passes several times in front of the single magnetic head.
  • the drive means are then capable of driving a ticket in a bidirectional internal section FI and F2, going from the introduction station to the DEL delivery station, via the magnetic reading / reading station.
  • the inlet of the channel CA1 is defined by two rollers 7 and 9 which are mounted idly in order to avoid any friction between any fixed parts and the moving band.
  • the inlet of the inlet channel CA2 is defined by the rollers 9 and 11, while the inlet of the input channel CA3 is defined by the rollers 11 and 13.
  • the drive means comprise a belt Cl which is wound on a roller 4, as well as on the roller 6 via the heads T 1 and TM2, and is wound on the rollers 8 and 10 to continue the internal path .
  • the belt C1 is driven in a closed circuit by means of a drive roller 12 secured to the shaft of the engine MI.
  • a control unit UC of microcontroller type, controls the motor M1 and, consequently, the drive of the belt Cl.
  • the strip is led in a guide channel CGI towards a cutting station COU, which comprises an electromagnetic cutter provided with an electromagnet EMl with plunger which supports the cutting part (not shown).
  • the strip is kept stretched between two rollers with different presses.
  • Such a tension facilitates the separation of a security from its continuous stock along the aforementioned lines of weakness.
  • this separation is carried out by lowering the cutter onto the strip thus kept taut.
  • An optical detection for example the aforementioned weakening lines, may be provided to control the actuation of the cutter.
  • control unit UC controls the motor Ml in the direction F2, contrary to the FI direction, in order to route this cut title to the TT thermal printing station.
  • the cut, magnetically inscribed / read title is directed into a guide channel CG2 distinct from the input channels CA1, CA2 and CA3.
  • Means for supporting the print head 24 comprising a flexible blade 224, forming an articulation without play, fixed, on the one hand, to the print head 24, and on the other hand, to a base 25 supporting the anvil 26, rotating and arranged opposite the head 24.
  • the anvil is rotated by a belt 263 connected via rollers (not shown) to the motor shaft M2.
  • the arm 22 is guided in rotation around a rod 253, integral with the base 25.
  • the arm is capable of exerting a force on the head 24 and flexible blade 224 assembly, by means of a spring 223 doing so tilt the print head on the anvil 26.
  • the electromagnet EM2 causes, when activated, the rotation of the arm 22 around the axis 253, by the longitudinal displacement of its core, which rests on the arm 22 which, in the example shown, is retained by an RR return spring.
  • a rigid blade 221 acts as a fixing counterplate. At the same time, it limits the degree of freedom of the mobile assembly which includes the head 24, the blade 224 and the supports 226 and 225.
  • the movement of the assembly 24, 224, 221 is obtained by the effect of the blade 221 which determines a rolling movement of the head 24, by the connection of the rod 222 and its housing 251.
  • the electromagnet EM2 when the electromagnet EM2 is electrically activated, its core moves longitudinally by pressing on the arm 22, which then pivots around the axis A2 of rotation of the rod 253, by tilting the head of thermal printing 24 to the anvil 26.
  • the rotation of the assembly formed by the head 24, the rigid blade 221 and the flexible blade 224, causes the blade 224 to bend forming a joint without play.
  • the anvil 26, held around its axis of rotation A1 by the casing 254 carried by the base 25, is thus secured to the base, while the thermal printing head 24 pivots relative to the base around the axis A2.
  • the ticket moving in the direction represented by the arrow D is enclosed between the anvil 26 and the thermal printing head 24, when the latter is in its position where it is folded against the anvil 26.
  • the anvil 26 When the thermal head 24 is applied against a first large face of the ticket, the anvil 26 is applied against a second large face of the ticket, opposite the first face.
  • the anvil 26, in rotation, exerts a tangential force, by friction, on the second face of the ticket, to scroll the first face in front of the print head 24, in the direction of movement D.
  • the first face of the ticket is coated with a material whose color varies irreversibly as a function of its temperature.
  • the thermal printing head 24 includes electrically supplied thermal resistors to release, by the Joule effect, heat capable of causing the color of the title to vary (blackening for example), on its first large face.
  • the speed of the motor M2 which drives the belt 263 for the rotation of the anvil, as well as the distribution of the electrical currents in the resistances of the thermal printing head 24, are controlled by the aforementioned microcontroller UC, advantageously so coupled.
  • FIG. 3 to describe in more detail the structure of the anvil 26.
  • the anvil 26 is formed of a first roller 261, motorized, and a second roller 262, idler.
  • the anvil comprises an axis 264, of generally cylindrical shape, driven in rotation by the belt 263, around Al.
  • the motorized roller 261 is integral and fixed with respect to the axis 264, while the idler roller 262 is in rotation around Al by sliding of its internal wall on the axis 264.
  • the titles are made of paper, while the outer surfaces of the rollers 261 and 262 are made of a material with a high coefficient of friction on paper.
  • the ticket moving in the direction D undergoes a tangential force of the motorized roller 261, by friction, while the idler roller 262 is rotated by the force exerted on its external surface the moving ticket.
  • titles of different widths can be driven towards the thermal print head 24, according to similar kinematics, avoiding any direct contact of the drive roller and the print head.
  • the two anvil elements In the presence of a large format ticket (width greater than the width of the drive roller), the two anvil elements (drive roller and idler roller) rotate.
  • the motor segment of the anvil 261 drives the title, which itself drives the idler roller 262.
  • the driving roller drives the ticket and the idler roller is immobilized on the print head.
  • This arrangement thus avoids contact on a prohibitive surface between the rotating anvil and the head. This avoids wasted energy consumption caused by the rubbing of the driving anvil on the head. This results in a reduction (power, volume) of the motor means (control and supply electronics), necessary for the proper functioning of the device according to the invention. It should be noted that with the segmentation of the anvil into a crazy part and a motor part, the abrasion of the head by particles adhering to the anvil (for example magnetic oxide dust) is also avoided.
  • the anvil forms an angle ⁇ with the direction of movement D, substantially less than 90 °.
  • the angle ⁇ is an algebraic angle, between two vectors:
  • the angle ⁇ is between 89 ° and 90 °, for example close to 89.7 °.
  • the aforementioned guide means advantageously include guide lugs TG1 and TG2 to maintain the title along the direction of movement D.
  • the two lugs TG1 and TG2 are arranged on either side of the motorized roller 261 (more particularly of the belt 263, as shown in Figure 3).
  • the angle ⁇ formed by the anvil 26 with the direction of movement D contributes to folding the tickets against the tabs TG1 and TG2, while the idler roller 262 advantageously ensures the maintenance of the ticket without opposing resistance.
  • the means for guiding the TT printing station may comprise only a single cleat, preferably the cleat TG2 located downstream from the anvil 26, in the direction of movement D of the title.
  • the width of the motorized roller 261 is close to that of the titles of smaller width.
  • the idler roller 262 is adjacent to the motorized roller 261.
  • a wall 266 of low coefficient of friction and fixed to the axis 264 making it possible to hold the idler roller 262 against the motorized roller 261.
  • FIG. 4 Reference is now made to FIG. 4 to describe, in more detail, the means for supporting the thermal printing head 24.
  • these support means consist of an arm 22, on the end of which the core of the electromagnet EM2 ( Figure 2) is intended to bear.
  • the arm 22, forming a lever is integral with a frame 227, on which the head 24 is mounted, by means of a set of parts 221, 224, 223, 226 and 225.
  • the part 225 is a spacer plate which is removable, which makes it possible to mount two types of thermal print heads 24, of different respective thicknesses.
  • the part 226 is a fixing plate, on which the spacer plate 225 and the head 24 are fixed.
  • the fixing plate 226 is intended to be mounted in the frame 227, by means of the parts 223, 224 and 221.
  • the part 221 corresponds to the rigid blade shown in FIG. 2. It is fixed to the plate 226, without there being any means of direct fixing to the frame 227.
  • Its rod 222 is received in the opening 251 that comprises a part 252 intended to be fixed by the screws 255 to the base 25 ( Figure 2).
  • the rigid plate 221 can pivot relative to the axis A3, substantially parallel to the direction of movement D of the tickets, which makes it possible to confer a degree of freedom which corresponds to a roll play around the axis A3, of the thermal printing head 24.
  • the head 24 is substantially immobilized by means forming springs 223, as well as by a flexible blade 224 fixed, on the one hand, to the plate 226 and, on the other hand, to the part 252 (by its openings 227), therefore to the base 25.
  • the spring 223 is supported, meanwhile, between the fixing plate 226 and the frame 227.
  • the compression of the spring 223 can be adjusted according to a desired pressure, exerted by the head 24 on the titles, or, in practice, according to the characteristics of the titles (thickness, smoothness, etc.).
  • the rigid plate 221 thus makes it possible to eliminate an undesirable pitching of the print head 24, while allowing it to roll around the axis A3.
  • the rod 253 is introduced into housings which the arm 22 carrying the frame 227 comprises. It is fixed to the arm 22 by fixing means 256 and thus pivots about the axis A2, with respect to to the base 25 in the housings which the latter comprises (FIG. 2).
  • FIG. 5 Reference is now made to FIG. 5 to describe means for controlling the thermal resistances R of the print head 24, which advantageously comprises the device according to the invention.
  • a measurement console MES controlled by the abovementioned control unit UC, comprises a selector S controlled by the MES console, and a current measurement device A, connected to the MES measurement console.
  • the selector S is positioned on a selected resistor whose efficiency or ohmic value is to be measured.
  • the current consumed in the supply branch B indicates, when it is below a chosen threshold, the wear or the cut of the resistance concerned.
  • the selector corresponds to the address register of the resistances of the thermal head, usually used for printing. It should be noted, however, that the current flowing through the resistors to test them is, here, less than the current used for thermal printing, which in particular makes it possible to test the resistors from a lower power supply consumption.
  • the unit UC comprises a module MOD for addressing the resistors.
  • this module includes an address register, each address being relative to a resistor Ri, which makes it possible to control each resistor separately.
  • Such a control advantageously makes it possible to verify the accuracy of the printing, in particular for printing bar codes which correspond to magnetic information that a magnetic strip includes on each ticket.
  • the invention also applies to the printing of tickets other than transport tickets, for example garage payment tickets, provided with a magnetic stripe. More generally, it can be applied to the printing of titles with or without a magnetic strip which includes information.
  • the titles are produced in a paper coated, on at least one large face, with a material capable of changing color in the presence of heat.
  • a tape can be provided which deposits a material of selected color on the titles, this material being rendered adhesive by heat treatment. In particular when the resistors give off heat, this material is deposited on the surface of the ticket opposite the head 24.
  • Such a ribbon can run past the thermal printing head, for example at the same speed as the ticket. It is then housed between the head 24 and the title.
  • the motorized roller and the idler roller are juxtaposed.
  • the two rollers are of cylindrical shape, of neighboring radius and their axis of rotation are substantially coincident.

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Description

Dispositif d'impression de titres, notamment de titres de transport, de formats différents
L'invention se rapporte au domaine de l'impression de titres, tels que des titres de transport, à partir d'une tête d'impression de type thermique.
Un dispositif pour une impression de ce type est habituelle ment équipé de moyens d'entraînement des titres, capables de faire défiler un titre devant la tête d'impression, en lui présentant une grande face du titre.
Dans les Brevets FR 88 00734 et FR 88 00733, la Demanderesse a décrit un dispositif d'impression de titres, muni d'une tête d'impression thermique et de moyens d'entraînement des titres comprenant une enclume formée d'un galet rotatif motorisé, et appliquée contre une face du titre, opposée à la face présentée à la tête d'impression. Le dispositif comporte en outre des moyens guides qui définissent une direction de déplacement du titre sous la tête d'impression. L'enclume est sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du titre, de sorte que le galet, en rotation, exerce un effort tangentiel sur le titre, pour le déplacer sous la tête d'impression.
Un tel dispositif s'est avéré performant pour l'impression de titres identiques, en particulier de mêmes largeurs (consi- dérées suivant une direction perpendiculaire au déplacement).
Cependant, la Demanderesse s'est posée le problème de fournir un dispositif d'impression susceptible d'opérer sur des titres de différents formats, en particulier de largeurs différentes.
La présente invention apporte une solution à ce problème.
Elle porte sur un dispositif d'impression comportant : - au moins une tête d'impression thermique,
- des moyens d'entraînement agencés pour faire défiler un titre devant la tête d'impression en présentant une première grande face du titre à la tête d'impression, et - des moyens guides propres à définir une direction de déplacement du titre.
Selon une caractéristique générale de l'invention, les moyens d'entraînement comprennent une enclume appliquée contre une seconde face du titre, opposée à la première grande face, et comportant un premier galet rotatif, motorisé et propre à déplacer le titre, ainsi qu'un second galet, fou, dans le prolongement du galet motorisé, ce qui permet d'entraîner des titres de largeurs différentes dans la direction de déplace- ment.
Ainsi, il n'est plus nécessaire, dans un dispositif selon l'invention, de motoriser la totalité de l'enclume. Il peut donc être prévu un moteur dont la puissance est suffisante pour ne mouvoir que le galet motorisé.
Préférentiellement, le galet motorisé et le galet fou présentent des formes générales respectives cylindriques, d'axes sensiblement confondus et de rayons voisins. En outre, le galet motorisé et le galet fou sont sensiblement juxtaposés.
Avantageusement, les moyens guides comportent, en regard du galet motorisé, au moins une paroi parallèle à un rebord du titre, formant un taquet propre à définir la direction de déplacement du titre, tandis que l'enclume forme un angle choisi avec ladite direction de déplacement.
Préférentiellement, les moyens guides comportent, le long de la direction de déplacement, un taquet amont et un taquet aval, sensiblement juxtaposés et disposés de part et d'autre du galet motorisé. Selon une autre caractéristique optionnelle avantageuse, l'enclume, dans le sens du galet motorisé vers le galet fou, forme avec un sens de déplacement du titre vers la tête d'impression, un angle compris entre 89° et 90°, de préfé- rence voisin de 89,7°.
Avantageusement, la tête d'impression thermique comporte une pluralité de résistances thermiques propres à dégager une chaleur permettant l'impression du titre, tandis que le dispositif comporte des moyens pour tester électriquement les résistances, une à une, ces moyens de test utilisant un module d'adressage des résistances, habituellement utilisé pour l'impression thermique.
Selon une autre caractéristique optionnelle avantageuse du dispositif selon l'invention, il est prévu des moyens de support de la tête d'impression comprenant une lame flexible, fixée, d'une part, à la tête d'impression et, d'autre part, à un socle solidaire de l'enclume, ainsi qu'une plaque rigide fixée à la tête d'impression et munie d'une tige d'extrémité sensiblement parallèle à la direction de déplacement et logée a rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à cette direction de déplacement, dans une ouverture que comporte le socle précité. Ainsi, cette plaque rigide est propre à empêcher un tangage de la tête d'impression tout en autorisant un roulis autour de l'axe de rotation de la tige.
Avantageusement, il est prévu en outre des moyens de poussée de la lame contre l'enclume, la tête d'impression étant en regard de l'enclume.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue d'ensemble, d'un dispositif d'impression selon l'invention ; - la figure 2A représente un poste d'impression TT du dispositif représenté sur la figure 1, vu de droite ;
- la figure 2B représente le poste TT représenté sur la figure 2A, vu de face ;
- la figure 2C représente le poste TT représenté sur la figure 2A, vu en perspective droite ;
- la figure 2D représente le poste TT représenté sur la figure 2A, vu de gauche ;
- la figure 3 représente les dispositions relatives d'une enclume, d'un taquet et d'une tête d'impression du poste représenté sur la figure 2 ;
- la figure 4 représente une vue éclatée des éléments de support de la tête d'impression ; et
- la figure 5 représente schématiquement des moyens de contrôle du fonctionnement des résistances thermiques que comporte la tête d'impression.
La description détaillée ci-après et les dessins annexés contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
Dans ce qui suit, il est décrit à titre d'exemple non limitatif une impression de titres portant des informations magnétiques .
On se réfère tout d'abord à la figure 1 pour décrire un dispositif d'impression de titres, de transport dans l'exemple décrit, munis d'une piste magnétique comportant des informations . Par exemple, le dispositif de traitement est celui décrit dans la Demande de Brevet déposée par la Demanderesse le même jour que la présente Demande, et sous le titre "Dispositif de traitement de titres à impression thermique et inscription/- lecture magnétique selon un trajet interne en circuit fermé". A toutes fins utiles, la description de cette Demande fait partie intégrante de la description détaillée ci-après.
Le dispositif d'impression DIS fait usage, dans l'exemple décrit, d'une alimentation triple en bandes conditionnées en paravent. Trois magasins (non représentés) contenant chacun un stock continu de titres en bandes et délimités par des lignes d'affaiblissement (bandes prédécoupées) peuvent ainsi alimenter un dispositif d'impression de titres selon l'inven- tion.
L'introduction, au poste PIN, des bandes de titres s'effectue par trois canaux de guidage CA1, CA2 et CA3 qui convergent les uns vers les autres, et sont munis de moyens d'entraîne- ment séparés, constitués ici de galets et de contre-galets 1, 3 et 5. Les bandes de titres sont ensuite conduites dans le sens de la flèche FI, devant un poste d'inscription/lecture magnétique PIL, comprenant une première tête d'inscription magnétique TMl, suivie d'une seconde tête de lecture magnéti- que TM2. En variante, le poste d'inscription/lecture magnétique PIL peut ne comprendre qu'une seule tête magnétique. Dans ce cas, la bande défile plusieurs fois devant l'unique tête magnétique.
Les moyens d'entraînement sont aptes à entraîner ensuite un titre selon un tronçon interne bidirectionnel FI et F2, allant du poste d'introduction jusqu'au poste de délivrance DEL, via le poste d'inscription/lecture magnétique.
II est à noter que, dans l'exemple décrit, l'entrée du canal CA1 est définie par deux galets 7 et 9 qui sont montés fous afin d'éviter tout frottement entre des éventuelles parties fixes et la bande en mouvement. L'entrée du canal d'entrée CA2 est définie par les galets 9 et 11, tandis que l'entrée du canal d'entrée CA3 est définie par les galets 11 et 13. Ainsi, au point 2 de la figure 1, les trois canaux d'entrée CA1 , CA2 et CA3 convergent et amènent donc la bande de titres au point 2.
En pratique, les moyens d'entraînement comportent une courroie Cl qui s'enroule sur un galet 4, ainsi que sur le galet 6 via les têtes T 1 et TM2, et s'enroule sur les galets 8 et 10 pour continuer le trajet interne. La courroie Cl est entraînée en circuit fermé grâce à un galet moteur 12 solidaire de l'arbre du moteur Ml. Une unité de commande UC, de type micro-contrôleur, pilote le moteur Ml et, par conséquent, l'entraînement de la courroie Cl.
II est à noter en outre qu'au-dessus du galet 13, tel que représenté sur la figure 1, il est prévu d'autres moyens d'entraînement (non représentés) de titres issus d'un quatrième magasin comprenant une bande de titres, de largeur différente des autres bandes.
Une fois 1 ' inscription magnétique des informations achevée sur un titre (suivie de sa lecture immédiate), la bande est conduite dans un canal de guidage CGI vers un poste de découpe COU, lequel comprend un massicot électromagnétique muni d'un électro-aimant EMl à plongeur qui supporte la pièce de découpe (non représentée).
En pratique, la bande est maintenue tendue entre deux galets de développées différentes. Une telle tension facilite la séparation d'un titre vis à vis de son stock continu suivant les lignes d'affaiblissement précitées. En particulier, cette séparation est effectuée en faisant descendre le massicot sur la bande ainsi maintenue tendue. Il peut être prévu une détection optique, par exemple des lignes d'affaiblissement précitées, pour commander l'actionnement du massicot.
Une fois la découpe achevée sur le titre concerné, l'unité de commande UC pilote le moteur Ml dans le sens F2 , contraire au sens FI, en vue d'acheminer ce titre découpé vers le poste d'impression thermique TT. Ainsi, le titre découpé, inscrit/ lu magnétiquement est dirigé dans un canal de guidage CG2 distinct des canaux d'entrée CA1, CA2 et CA3.
On se réfère maintenant aux figures 2A à 2D. Il est prévu des moyens de support de la tête d'impression 24 comprenant une lame flexible 224, formant articulation sans jeu, fixée, d'une part, à la tête d'impression 24, et d'autre part, à un socle 25 supportant l'enclume 26, rotative et disposée en regard de la tête 24.
L'enclume est entraînée en rotation par une courroie 263 reliée par l'intermédiaire de galets (non représentés) à l'arbre du moteur M2.
Le bras 22 est guidé en rotation autour d'une tige 253, solidaire du socle 25. Le bras est susceptible d'exercer un effort sur l'ensemble tête 24 et lame souple 224, par l'intermédiaire d'un ressort 223 faisant ainsi basculer la tête d'impression sur l'enclume 26.
L'électro-aimant EM2 provoque, lorsqu'il est activé, la rotation du bras 22 autour de l'axe 253, par le déplacement longitudinal de son noyau, lequel s'appuie sur le bras 22 qui, dans l'exemple représenté, est retenu par un ressort de rappel RR.
Une lame rigide 221 joue le rôle de contre-plaque de fixa- tion. Elle assure en même temps la limitation de degré de liberté de l'ensemble mobile qui comprend la tête 24, la lame 224 et les supports 226 et 225.
Le mouvement de l'ensemble 24, 224, 221 est obtenu par l'effet de la lame 221 qui détermine un mouvement de roulis de la tête 24, par la liaison de la tige 222 et de son logement 251. Ainsi, lorsque 1 'électro-aimant EM2 est électriquement activé, son noyau se déplace longitudinalement en s 'appuyant sur le bras 22, lequel pivote alors autour de l'axe A2 de rotation de la tige 253, en faisant basculer la tête d'impression thermique 24 vers l'enclume 26.
La rotation de l'ensemble formé par la tête 24, la lame rigide 221 et la lame flexible 224, entraîne la flexion de la lame 224 formant une articulation sans jeu.
L'enclume 26, maintenue autour de son axe de rotation Al par le carter 254 que porte le socle 25, est ainsi solidaire du socle, tandis que la tête d'impression thermique 24 pivote par rapport au socle autour de l'axe A2. Ainsi, le titre se déplaçant dans la direction représentée par la flèche D, est enserré entre l'enclume 26 et la tête d'impression thermique 24, lorsque cette dernière est dans sa position où elle est rabattue contre l'enclume 26.
Lorsque la tête thermique 24 est appliquée contre une première grande face du titre, l'enclume 26 est appliquée contre une seconde grande face du titre, opposée à la première face. L'enclume 26, en rotation, exerce un effort tangentiel, par friction, sur la seconde face du titre, pour faire défiler la première face devant la tête d'impression 24, dans le sens de déplacement D.
Dans l'exemple décrit, la première face du titre est revêtue d'un matériau dont la couleur varie de façon irréversible en fonction de sa température. La tête d'impression thermique 24 comporte des résistances thermiques alimentées électriquement pour dégager, par effet Joule, de la chaleur susceptible de faire varier la couleur du titre (noircir par exemple), sur sa première grande face. Le régime du moteur M2 qui entraîne la courroie 263 pour la rotation de l'enclume, ainsi que la répartition des intensités électriques dans les résistances de la tête d'impression thermique 24, sont commandées par le micro-contrôleur UC précité, avantageusement de façon couplée. On se réfère maintenant à la figure 3 pour décrire de façon plus détaillée la structure de l'enclume 26.
Selon l'invention, l'enclume 26 est formée d'un premier galet 261, motorisé, et d'un second galet 262, fou. En pratique, l'enclume comporte un axe 264, de forme générale cylindrique, entraîné en rotation par la courroie 263, autour de Al. Le galet motorisé 261 est solidaire et fixe par rapport à l'axe 264, tandis que le galet fou 262 est en rotation autour de Al par glissement de sa paroi interne sur l'axe 264.
Dans l'exemple décrit, les titres sont réalisés en papier, tandis que les surfaces externes des galets 261 et 262 sont réalisées dans un matériau à grand coefficient de frottement sur du papier. Ainsi, le titre se déplaçant dans la direction D, subit un effort tangentiel du galet motorisé 261, par friction, tandis que le galet fou 262 est mû en rotation par l'effort qu'exerce sur sa surface externe le titre se déplaçant. Ainsi, des titres de largeurs différentes peuvent être entraînés vers la tête d'impression thermique 24, selon des cinématiques similaires, en évitant tout contact direct du galet moteur et de la tête d'impression.
En présence d'un titre de grand format (de largeur supérieure à la largeur du galet moteur), les deux éléments d'enclume (galet moteur et galet fou) tournent. Le segment moteur de l'enclume 261 entraîne le titre, qui lui-même entraîne le galet fou 262.
En présence d'un titre de petit format (de largeur inférieure ou égale à celle du galet moteur 261), le galet moteur entraîne le titre et le galet fou est immobilisé sur la tête d' impression.
Cette disposition (partie motrice et partie folle de l'enclume) évite ainsi un contact sur une surface prohibitive entre l'enclume tournante et la tête. On évite ainsi une consommation d'énergie en pure perte, causée par le frottement de l'enclume motrice sur la tête. Il en résulte une réduction (puissance, volume) des moyens moteurs (électronique de commande et d'alimentation), nécessaires au bon fonctionnement du dispositif selon l'invention. Il est à remarquer qu'avec la segmentation de l'enclume en une partie folle et une partie motrice, on évite aussi l'abrasion de la tête par les particules adhérentes à l'enclume (par exemple des poussières d'oxyde magnétiques).
Avantageusement, l'enclume forme un angle α avec la direction de déplacement D, sensiblement inférieur à 90°. Il est à noter ici que l'angle α est un angle algébrique, entre deux vecteurs :
- un premier vecteur qui part du galet motorisé vers le galet fou, et
- un second vecteur de déplacement représenté par la flè- che D.
Préférentiellement, l'angle α est compris entre 89° et 90°, par exemple voisin de 89,7°.
Les moyens de guidage précités comportent avantageusement des taquets de guidage TG1 et TG2 pour maintenir le titre le long de la direction de déplacement D. Les deux taquets TG1 et TG2 sont disposés de part et d'autre du galet motorisé 261 (plus particulièrement de la courroie 263, tels que représentés sur la figure 3) .
L'angle α que forme l'enclume 26 avec la direction de déplacement D contribue à rabattre les titres contre les taquets TG1 et TG2 , tandis que le galet fou 262 assure avantageusement le maintien du titre sans opposer de résistance. Ainsi, l'un des avantages majeurs que procure la présente invention consiste en ce qu'il devient possible d'imprimer des titres de formats différents, en particulier de largeurs différentes. Il est à noter que l'on entend ici par largeur des titres, leur dimension dans la direction perpendiculaire au déplacement D, donc sensiblement le long de 1 'enclume 26.
Il est à noter en outre que dans une variante simplifiée du dispositif selon l'invention, les moyens de guidage du poste d'impression TT peuvent ne comporter qu'un seul taquet, préférentiellement le taquet TG2 situé en aval de l'enclume 26, dans la direction de déplacement D du titre.
Préférentiellement, la largeur du galet motorisé 261 est voisine de celle des titres de plus petite largeur. Par ailleurs, le galet fou 262 est adjacent au galet motorisé 261. Il est prévu une paroi 266 de faible coefficient de frottement et fixée à l'axe 264, permettant de maintenir le galet fou 262 contre le galet motorisé 261. Il peut être prévu en outre une paroi mince à faible coefficient de frottement, fixée à l'axe 264, entre le galet motorisé 261 et le galet fou 262.
On se réfère maintenant à la figure 4 pour décrire, plus en détail, les moyens de support de la tête d'impression thermique 24.
Globalement, ces moyens support sont constitués d'un bras 22, sur l'extrémité duquel le noyau de l'électroaimant EM2 (figure 2) est destiné à s'appuyer. Le bras 22, formant levier, est solidaire d'un cadre 227, sur lequel est montée la tête 24, par l'intermédiaire d'un ensemble de pièces 221, 224, 223, 226 et 225.
La pièce 225 est une plaque entretoise qui est amovible, ce qui permet de monter deux types de têtes d'impression thermique 24, d'épaisseurs respectives différentes.
La pièce 226 est une plaque de fixation, sur laquelle sont solidarisées la plaque d' entretoise 225 et la tête 24. Ainsi, la plaque de fixation 226 est destinée à être montée dans le cadre 227, par l'intermédiaire des pièces 223, 224 et 221. La pièce 221 correspond à la lame rigide représentée sur la figure 2. Elle est fixée à la plaque 226, sans qu'il ne soit prévu des moyens de fixation directe au cadre 227. Sa tige 222 vient se loger dans l'ouverture 251 que comporte une pièce 252 destinée à être fixée par les vis 255 au socle 25 (figure 2). Ainsi, la plaque rigide 221 peut pivoter par rapport à l'axe A3, sensiblement parallèle à la direction de déplacement D des titres, ce qui permet de conférer un degré de liberté qui correspond à un jeu de roulis autour de l'axe A3, de la tête d'impression thermique 24. Par rapport à l'axe de rotation A2, la tête 24 est sensiblement immobilisée par des moyens formant ressorts 223, ainsi que par une lame flexible 224 fixée, d'une part, à la plaque 226 et, d'autre part, à la pièce 252 (par ses ouvertures 227), donc au socle 25. Le ressort 223 s'appuie, quant à lui, entre la plaque de fixation 226 et le cadre 227. Il est à noter que la compression du ressort 223 peut être réglée selon une pression souhaitée, exercée par la tête 24 sur les titres, ou, en pratique, selon les caractéristiques des titres (épaisseur, lissé, etc). Avantageusement, la plaque rigide 221 permet ainsi de supprimer un tangage indésirable de la tête d'impression 24, tout en lui permettant un roulis autour de l'axe A3.
Comme le montre la figure 4, la tige 253 est introduite dans des logements que comporte le bras 22 portant le cadre 227. Elle est fixée au bras 22 par des moyens de fixation 256 et pivote ainsi, autour de l'axe A2, par rapport au socle 25 dans les logements que ce dernier comporte ( figure 2 ) .
On se réfère maintenant à la figure 5 pour décrire des moyens de contrôle des résistances thermiques R de la tête d'impression 24, que comporte avantageusement le dispositif selon l'invention.
Dans l'exemple, les résistances R, sensiblement alignées, sont alimentées en tension V. Une console de mesures MES, commandée par l'unité de commande UC précitée, comprend un sélecteur S commandé par la console MES, et un dispositif de mesure de courant A, relié à la console de mesure MES.
On positionne le sélecteur S sur une résistance choisie dont on veut mesurer l'efficacité ou la valeur ohmique. Le courant consommé dans la branche d'alimentation B indique, lorsqu'il est inférieur à un seuil choisi, l'usure ou la coupure de la résistance concernée. En pratique, le sélecteur correspond au registre d'adressage des résistances de la tête thermique, habituellement utilisée pour l'impression. Il est à noter cependant que le courant qui circule dans les résistances pour les tester est, ici, inférieur au courant utilisé pour l'impression thermique, ce qui permet notamment de tester les résistances à partir d'une consommation en alimentation électrique plus faible.
Ainsi, l'unité UC comprend un module MOD d'adressage des résistances. En pratique, ce module comprend un registre d'adresses, chaque adresse étant relative à une résistance Ri, ce qui permet de contrôler chaque résistance séparément.
Un tel contrôle permet avantageusement de vérifier la précision de l'impression, en particulier pour une impression de codes à barres qui correspondent à des informations magnétiques que comporte une piste magnétique prévue sur chaque titre.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-avant à titre d'exemple ; elle s'étend à d'autres variantes.
Ainsi on comprendra que l'invention s'applique aussi à l'impression d'autres titres que des titres de transport, par exemple des titres de paiement de garage, munis d'une piste magnétique. De manière plus générale, elle peut s'appliquer à l'impression de titres munis ou non d'une piste magnétique qui comporte des informations . Dans l'exemple décrit ci-avant, les titres sont réalisés dans un papier revêtu, sur au moins une grande face, d'un matériau capable de changer de couleur en présence de chaleur. En variante, il peut être prévu un ruban qui dépose un matériau de couleur choisie sur les titres, ce matériau étant rendu adhésif par traitement thermique. En particulier lorsque les résistances dégagent de la chaleur, ce matériau se dépose sur la surface du titre en regard de la tête 24. Un tel ruban peut défiler devant la tête d'impression thermique, par exemple à la même vitesse que le titre. Il est alors logé entre la tête 24 et le titre.
Par ailleurs, dans l'exemple décrit ci-avant, le galet motorisé et le galet fou sont juxtaposés. En variante, il peut être prévu un interstice entre les deux galets, d'épaisseur choisie. Par ailleurs, dans l'exemple représenté sur la figure 3, les deux galets sont de forme cylindrique, de rayon voisin et leur axe de rotation sont sensiblement confondus. En variante, il peut être prévu de monter un galet fou de rayon différent du galet motorisé, avec des axes parallèlement décalés, dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction des déplacements des titres D, de manière à ce que leurs surfaces de contact respectives avec le titre soit sensiblement jointives.
Bien entendu, les moyens supports de la tête d'impression thermique 24, représentés de façon détaillée sur la figure 4, sont décrits ci-avant à titre d'exemple et sont susceptibles de variante.

Claims

Revendications
1. Dispositif d'impression de titres, en particulier de titres de transport, du type comprenant : - au moins une tête d'impression thermique (24),
- des moyens d'entraînement (26,263,M2) agencés pour faire défiler un titre devant la tête d'impression en présentant une première grande face du titre à la tête d'impression, et
- des moyens guides (CG2 ,TG1 ,TG2 ) propres à définir une direction de déplacement (D) du titre, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent une enclume (26) appliquée contre une seconde face du titre, opposée à la première grande face, et comportant un premier galet rotatif (261), motorisé et propre à déplacer le titre, ainsi qu'un second galet (262), fou, dans le prolongement du galet motorisé, ce qui permet d'entraîner des titres de largeurs différentes dans la direction de déplacement (D) .
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet motorisé (261) et le galet fou (262) présentent des formes générales respectives cylindriques, d'axes sensiblement confondus et de rayons voisins, et en ce que le galet motorisé et le galet fou sont sensiblement juxtaposés.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens guides comportent, en regard du galet motorisé (261), au moins une paroi parallèle à un rebord du titre, formant un taquet (TG2) propre à définir la direction de déplacement (D) du titre, tandis que l'enclume (26) forme un angle choisi ( a ) avec ladite direction de déplacement (D) .
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens guides comportent, le long de la direction de déplacement, un taquet amont (TG1) et un taquet aval (TG2), sensiblement juxtaposés et disposés de part et d'autre du galet motorisé (261).
5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'enclume (26), dans le sens du galet motorisé (261) vers le galet fou (262), forme avec un sens de déplacement (D) du titre vers la tête d'impression, un angle (α) compris entre 89° et 90°, de préférence voisin de 89,7°.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'impression thermique (24) comporte une pluralité de résistances thermiques (R) propres à dégager une chaleur permettant l'impression du titre, et en ce que le dispositif comporte des moyens (MES,MOD) pour tester électriquement les résistances (Rij), une à une, lesdits moyens de test utilisant un module d'adressage (MOD) des résistances (Rij).
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de support de la tête d'impression (24) comprenant une lame flexible (224), fixée, d'une part, à la tête d'impression (24) et, d'autre part, à un socle (25,252) solidaire de l'enclume (26), ainsi qu'une plaque rigide (221) fixée à la tête d'impression (24) et munie d'une tige d'extrémité (222), sensiblement parallèle à la direction de déplacement (D) et logée à rotation autour d'un axe (A3) sensiblement parallèle à la direction de déplacement (D), dans une ouverture (251) que comporte le socle (252), de sorte que ladite plaque rigide (221) est propre à empêcher un tangage de la tête d'impression (24) tout en autorisant un roulis autour dudit axe (A3).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de poussée (EM2,22) de la lame (221) contre l'enclume, la tête d'impression étant en regard de l'enclume.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de poussée comprennent un électroaimant (EM2) et sont commandés électriquement.
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'impression thermique (24) est apte à imprimer des codes à barres sur un titre.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le titre comporte des informations magnétiques, et en ce que le dispositif comporte en outre un poste d'inscription magnétique (PIL), tandis que la tête d'impression (24) est agencée pour coopérer avec le poste d'inscription magnétique pour imprimer des codes à barres en correspondance avec des informations magnétiques inscrites sur le titre.
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