EP1182360B1 - Ensemble constitué d'un détecteur de la position d'un piston de vérin et du dispositif de montage de ce détecteur sur le corps dudit vérin - Google Patents

Ensemble constitué d'un détecteur de la position d'un piston de vérin et du dispositif de montage de ce détecteur sur le corps dudit vérin Download PDF

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EP1182360B1
EP1182360B1 EP01401622A EP01401622A EP1182360B1 EP 1182360 B1 EP1182360 B1 EP 1182360B1 EP 01401622 A EP01401622 A EP 01401622A EP 01401622 A EP01401622 A EP 01401622A EP 1182360 B1 EP1182360 B1 EP 1182360B1
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detector
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Michel Schmidt
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Asco SAS
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Asco Joucomatic SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches

Definitions

  • the present invention relates to an assembly consisting of a positioning detector of a piston of pneumatic or hydraulic cylinder and of the device for mounting this detector on the body of this last.
  • a support rail with a groove is mounted axially on the cylinder body, between its two ends.
  • the groove is directly integrated on the body of the cylinder.
  • the detector is then placed in this groove and is held in position using fasteners appropriate (screw type, etc.).
  • EP-A-0 894 983, WO 91/19907, DE 196 53 222 constitute examples illustrating these known techniques.
  • Such configurations have the advantage of being able adjust the position of the detector along the groove, in the axial direction of the cylinder body, which allows choose the position of the piston you want detect.
  • the detector when it is a rail mounted on the body of the cylinder, the detector is conventionally inserted in the rail support by one end of it, and it's therefore necessary to dismantle it before being able to remove said detector.
  • detectors are generally such that when mounted in their support groove they protrude from this support so these detectors have a surface important exposed to possible shocks which could disturb them, or even damage them.
  • the present invention aims to overcome such drawbacks by proposing an assembly consisting of a position of a pneumatic or hydraulic cylinder piston and a device for mounting this detector on the body of said cylinder, which allows very easy disassembly easy detector, without having to disassemble the cylinder whole, and whose particular form allows audit detector not to be protruding from its support.
  • Figure 1 represents a first embodiment of the assembly according to the invention, sees that this consists of a detector 1 mounted on the body 2 of a pneumatic or hydraulic cylinder.
  • a piston (not shown) is positioned inside the body 2 said cylinder so as to move therein in a movement of alternative translation.
  • an annular magnet in front to be detected by detector 1 is mounted on the surface external of the piston.
  • this is in the form of a magnetic proximity which outputs a signal when a magnet (the detected object) approaches it.
  • the detected object and the detector are not limited a magnet and a proximity sensor respectively magnetic.
  • the detected object can be realized metal and the detector can be a high detector frequency which detects an induced signal and transforms it into output signal.
  • the device for mounting the detector 1 comprises, in known manner, a rail 3 by which said detector is positioned on the cylinder body 2 pneumatic or hydraulic.
  • this rail 3 is either attached to the body 2 of the jack using suitable fasteners (see Figure 1), either is an integral part of the outer surface of said body of the jack (see Figure 2).
  • the rail 3 has a groove 4 whose cross section in dovetail shape is suitable for receiving detector 1 (cf. figure 5).
  • the detector 1 is then mounted on top of said rail, in the groove 4 arranged thereon, which avoids to have to dismantle the latter during the installation or removal of said detector.
  • this rotation of the screw 6 or the like has for effect of positioning the pivot 5 so that it makes protrusion from the side walls of the detector 1.
  • the pivot then fits into the bottom of groove 4 in dovetail shape, rises slightly under the effect of the rotation of said screw, and thus blocks said detector in position, without generating any compression force on it (see Figure 5).
  • the detector 1 can slide in the groove 4 to choose the position of the piston you want detect. To do this, rotate the screw 6 or analog then allows to reposition the pivot 5 in the light 7 to allow movement of the detector along the body 2 of the jack.
  • the detector 1 has an upper surface such that, when said detector is mounted in groove 4, this surface is flush with the rail 3.
  • the detector does not does not protrude from the groove 4 in the form of dovetail which protects it from possible shocks and improper handling that could disrupt it, or even damage it.
  • the device may include a plate 8 capable of being positioned in the groove 4 so as to keep in position a power cable 9 of the detector 1 in the bottom of said groove.
  • This plate 8 associated with the shape particular of detector 1, thus makes it possible to avoid any unintentional disturbance of the detector position, the whole being perfectly integrated inside the groove 4.
  • the present invention offers multiple benefits; in particular it brings a device for mounting a detector which is simple to produce, easy to use that allows the installation and removing the detector without having to disassemble the cylinder or any mechanical device incorporating the latter.

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Description

La présente invention est relative à un ensemble constitué d'un détecteur de positionnement d'un piston de vérin pneumatique ou hydraulique et du dispositif de montage de ce détecteur sur le corps de ce dernier.
Il est connu de positionner un détecteur de position, tel qu'un détecteur de proximité magnétique, sur le corps d'un vérin pneumatique ou hydraulique afin de détecter la position du piston de ce vérin.
Dans un des arrangements connus de montage d'un tel détecteur, un rail support comportant une rainure est monté axialement sur le corps du vérin, entre ses deux extrémités. On connaít également un autre dispositif dans lequel la rainure est directement intégrée sur le corps du vérin.
Le détecteur est alors disposé dans cette rainure et est maintenu en position à l'aide d'organes de fixation appropriés (du type vis, etc...).
EP-A-0 894 983, WO 91/19907, DE 196 53 222 constituent des exemples illustrant ces techniques connues.
De telles configurations présentent l'avantage de pouvoir ajuster la position du détecteur le long de la rainure, dans la direction axiale du corps du vérin, ce qui permet de choisir la position du piston que l'on souhaite détecter.
Cependant, lorsqu'il est nécessaire de démonter le détecteur ainsi disposé dans la rainure afin de procéder par exemple à des opérations de maintenance, une telle installation présente l'inconvénient d'avoir à effectuer le démontage complet du vérin ou de tout dispositif mécanique intégrant ce dernier.
Notamment, lorsqu'il s'agit d'un rail monté sur le corps du vérin, le détecteur est classiquement inséré dans le rail support par l'une des extrémités de ce dernier, et il est donc nécessaire de le démonter avant de pouvoir retirer ledit détecteur.
On comprendra aisément que cette opération de démontage est gênante, car elle entraíne une perte de temps, notamment lorsque le vérin ou le dispositif intégrant ce dernier est difficile d'accès.
Par ailleurs, la forme particulière de tels détecteurs est généralement telle que, lorsqu'ils sont montés dans leur rainure de support, ils font saillie par rapport à ce support de sorte que ces détecteurs présentent une surface importante exposée aux éventuels chocs qui risqueraient de les dérégler, voire de les endommager.
La présente invention vise à pallier de tels inconvénients en proposant un ensemble constitué d'un détecteur de position d'un piston de vérin pneumatique ou hydraulique et d'un dispositif de montage de ce détecteur sur le corps dudit vérin, qui permet un démontage très facile du détecteur, sans avoir à désassembler le vérin en entier, et dont la forme particulière permet audit détecteur de ne pas être saillant par rapport à son support.
A cet effet, l'ensemble selon l'invention comprend un rail monté sur la surface externe dudit corps et disposé selon son axe, ledit rail comportant une rainure dont la section droite en forme de queue d'aronde est apte à recevoir ledit détecteur, caractérisé en ce que le détecteur comporte au moins un pivot solidaire d'une vis ou analogue, ledit pivot pouvant occuper deux positions obtenues par rotation de ladite vis ou analogue :
  • dans une première position, celui-ci est affleurant aux parois latérales dudit détecteur de façon à permettre le montage dudit détecteur par le dessus de la rainure ;
  • dans une seconde position, celui-ci fait saillie par rapport aux parois latérales dudit détecteur de manière à venir se loger dans le fond de ladite rainure, afin de bloquer mécaniquement ledit détecteur sans générer d'effort de compression sur celui-ci.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui en illustrent deux exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les figures :
  • la figure 1 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention selon un premier mode de réalisation ;
  • la figure 2 est une vue en perspective et en éclaté du dispositif selon un second mode de réalisation ;
  • la figure 3 est une vue en perspective et en éclaté du dispositif détecteur selon l'invention ;
  • la figure 4 est une vue de dessous de la figure 3 ;
  • la figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 1.
Si on se réfère à la figure 1 qui représente un premier mode de réalisation de l'ensemble selon l'invention, on voit que celui-ci consiste en un détecteur 1 monté sur le corps 2 d'un vérin pneumatique ou hydraulique. Un piston (non représenté) est positionné à l'intérieur du corps 2 dudit vérin de façon à s'y déplacer selon un mouvement de translation alternative.
Lorsque de l'air comprimé ou un liquide sous pression pénètre ou est expulsé de la paire de chambres séparées par le piston, ce dernier se déplace d'avant en arrière dans le corps du vérin. De façon connue, un aimant annulaire devant être détecté par le détecteur 1 est monté sur la surface externe du piston.
Selon un mode préféré de réalisation du détecteur 1, celui-ci se présente sous la forme d'un détecteur de proximité magnétique qui délivre un signal lorsqu'un aimant (l'objet détecté) s'approche de celui-ci. Bien entendu, l'objet détecté et le détecteur ne sont pas limités respectivement à un aimant et à un détecteur de proximité magnétique. Par exemple, l'objet détecté peut être réalisé en métal et le détecteur peut être un détecteur à haute fréquence qui détecte un signal induit et le transforme en signal de sortie.
Le dispositif de montage du détecteur 1 selon l'invention comprend, de façon connue, un rail 3 grâce auquel ledit détecteur est positionné sur le corps 2 du vérin pneumatique ou hydraulique.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ce rail 3 est, soit rapporté sur le corps 2 du vérin à l'aide d'organes de fixation appropriés (cf. figure 1), soit il fait partie intégrante de la surface extérieure dudit corps du vérin (cf. figure 2).
Le rail 3 comporte une rainure 4 dont la section droite en forme de queue d'aronde est apte à recevoir le détecteur 1 (cf. figure 5).
Le détecteur 1 est alors monté par le dessus dudit rail, dans la rainure 4 aménagée sur celui-ci, ce qui évite d'avoir à démonter cette dernière lors de la mise en place ou du retrait dudit détecteur.
Pour ce faire, on installe sur le détecteur 1 au moins un pivot 5 solidaire d'une vis 6 ou analogue. Ce pivot est positionné dans une lumière 7 aménagée sur ledit détecteur et peut occuper deux positions qui sont obtenues par simple rotation de la vis 6 ou analogue :
  • dans une première position, le pivot 5 est affleurant aux parois latérales dudit détecteur de manière à permettre le montage du détecteur 1 par le dessus de la rainure 4 ;
  • dans une seconde position (cf. figure 4), le pivot fait saillie par rapport aux parois latérales dudit détecteur de façon à venir se loger dans le fond de la rainure 4, afin de bloquer mécaniquement le détecteur 1 sans générer d'effort de compression sur celui-ci.
Afin de passer d'une position du pivot 5 à l'autre, une simple rotation de la vis 6 suffit. Cette rotation peut être effectuée par exemple à l'aide d'un tournevis standard.
Dans un premier temps, on positionne le pivot 5 de façon que celui-ci soit affleurant aux parois latérales dudit détecteur. Celui-ci est alors inséré dans la rainure 4 par le dessus de celle-ci, et une simple rotation de la vis 6 solidaire du pivot 5 permet de maintenir le détecteur 1 en place dans ladite rainure.
En effet, cette rotation de la vis 6 ou analogue a pour effet de positionner le pivot 5 de façon que celui-ci fasse saillie par rapport aux parois latérales du détecteur 1. Le pivot vient alors s'insérer dans le fond de la rainure 4 en forme de queue d'aronde, remonte légèrement sous l'effet de la rotation de ladite vis, et vient ainsi bloquer ledit détecteur en position, sans générer d'effort de compression sur celui-ci (cf. figure 5).
Par ailleurs, le détecteur 1 peut coulisser dans la rainure 4 afin de choisir la position du piston que l'on souhaite détecter. Pour ce faire, une rotation de la vis 6 ou analogue permet alors de repositionner le pivot 5 dans la lumière 7 afin de permettre le déplacement du détecteur le long du corps 2 du vérin.
La présence de ce pivot faisant saillie latéralement au fond de la rainure en forme de queue d'aronde augmente ainsi la stabilité mécanique de l'ensemble et permet au détecteur d'être utilisé dans des applications délicates telles que dans un environnement vibratoire, dans des applications soumises à des chocs ou à des variations de température, etc...
Bien entendu, on pourra installer une pluralité de rails 3 à différentes positions sur la surface externe du corps 2 du vérin de façon à recevoir un ou plusieurs détecteurs de position du piston dudit vérin.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le détecteur 1 possède une surface supérieure telle que, lorsque ledit détecteur est monté dans la rainure 4, cette surface soit affleurante au rail 3. Ainsi, le détecteur ne fait pas saillie par rapport à la rainure 4 en forme de queue d'aronde ce qui permet de le protéger d'éventuels chocs et de mauvaises manipulations pouvant le dérégler, voire l'endommager.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif peut comporter une plaque 8 apte à être positionnée dans la rainure 4 de façon à maintenir en position un câble d'alimentation 9 du détecteur 1 dans le fond de ladite rainure. Cette plaque 8, associée à la forme particulière du détecteur 1, permet ainsi d'éviter tout dérèglement involontaire de la position du détecteur, l'ensemble étant parfaitement intégré à l'intérieur de la rainure 4.
La présente invention telle que décrite précédemment offre de multiples avantages ; notamment elle apporte un dispositif de montage d'un détecteur simple à réaliser, d'utilisation facile qui permet la mise en place et le retrait du détecteur sans avoir à démonter le vérin ou tout dispositif mécanique intégrant ce dernier.

Claims (5)

  1. Ensemble constitué d'un détecteur (1) de la position d'un piston de vérin pneumatique ou hydraulique et du dispositif de montage de ce détecteur sur le corps (2) dudit vérin, comprenant un rail (3) monté sur la surface externe dudit corps et disposé selon son axe, ledit rail comportant une rainure (4) dont la section droite en forme de queue d'aronde est apte à recevoir ledit détecteur, et caractérisé en ce que le détecteur comporte au moins un pivot (5) solidaire d'une vis (6) ou analogue, ledit pivot pouvant occuper deux positions obtenues par rotation de ladite vis ou analogue :
    dans une première position, celui-ci est affleurant aux parois latérales dudit détecteur de façon à permettre le montage dudit détecteur par le dessus de la rainure ;
    dans une seconde position, celui-ci fait saillie par rapport aux parois latérales dudit détecteur de manière à venir se loger dans le fond de ladite rainure, afin de bloquer mécaniquement ledit détecteur sans générer d'effort de compression sur celui-ci.
  2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (1) possède une surface supérieure telle que, lorsque ledit détecteur est monté dans la rainure (4), cette surface soit affleurante au rail (3) afin de protéger ledit détecteur d'éventuels chocs.
  3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque (8) positionnée dans la rainure (4) de façon à maintenir en position un câble d'alimentation (9) du détecteur (1) dans le fond de ladite rainure.
  4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rail (3) est rapporté sur le corps (2) dudit vérin.
  5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rail (3) fait partie intégrante de la surface extérieure du corps (2) dudit vérin.
EP01401622A 2000-07-17 2001-06-19 Ensemble constitué d'un détecteur de la position d'un piston de vérin et du dispositif de montage de ce détecteur sur le corps dudit vérin Expired - Lifetime EP1182360B1 (fr)

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