EP1178937A1 - Hochregal-rollenlager mit regalfahrzeug mit einem kanalförderzeug - Google Patents

Hochregal-rollenlager mit regalfahrzeug mit einem kanalförderzeug

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EP1178937A1
EP1178937A1 EP00938625A EP00938625A EP1178937A1 EP 1178937 A1 EP1178937 A1 EP 1178937A1 EP 00938625 A EP00938625 A EP 00938625A EP 00938625 A EP00938625 A EP 00938625A EP 1178937 A1 EP1178937 A1 EP 1178937A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
carriage
roller bearing
bearing according
bay
Prior art date
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Application number
EP00938625A
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English (en)
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EP1178937B1 (de
Inventor
Ulrich Upmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
Original Assignee
Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
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Publication date
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Publication of EP1178937B1 publication Critical patent/EP1178937B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • B65H2405/4223—Cart holding roll placed onto another cart

Definitions

  • the invention relates to a high-bay roller bearing with at least one storage area, along which a shelf vehicle is movably arranged in a tramline, which serves for vertical transport of the rollers to the shelf floors, in which storage channels from a bearing profile are arranged parallel to one another, which consist of bearing profiles the side walls of which the rollers are each mounted, and in which a lifting and transport carriage drives under the rollers, which it sets down or picks up at the respective storage location and transports to or from the tramline.
  • Such a high-bay roller bearing is known from EP 0 396 005 B1.
  • routes are arranged on each end of the storage channels on each floor, in each of which a floor vehicle runs, from which the associated lifting and driving carriage drives into the individual storage channel.
  • These multi-storey vehicles spend the lift and trolley, if necessary, with a roller to or from an elevator that accepts or releases the roller and brings it to storage and removal.
  • a driveway for a shelf vehicle that contains an elevator. It is an object of the invention to significantly simplify the entire high-bay warehouse and to ensure reliable and gentle roller transport.
  • the lifting and transport trolley is connected in terms of control and supply in each case to the associated rack vehicle, and the lifting and transport trolley (2) in each case receives one end of one of the storage channels in a receiving space, possibly loaded with a roller or sends out, and that the lifting and transport car is to be moved from the shelf vehicle via a storage channel to an input ramp (and via an output channel to an output ramp).
  • the subclaims contain design features which represent advantageous and beneficial further developments of the high-bay roller warehouse.
  • the new arrangement eliminates all floor streets and floor vehicles.
  • the roles are accepted at the entry ramp by the pallet truck and trolley and together with this it is moved by the rack vehicle in two coordinates to the front of the desired storage channel, in which the pallet truck and trolley then moves in with the roller.
  • the inclined storage and retrieval ramps of the rolls are each equipped with controllable holding stations, which the rolls gradually pass through and serve as buffer stations. - 3 -
  • the controllable shark stations can be operated with hydraulic or pneumatic cylinders as well as with electromotive spindles.
  • Each shark station can be controlled individually or from a central station.
  • the channel request tool stationed on a rack vehicle drives in the storage channel adapted to the roll shape for undocking the rolls, passes under the stored paper roll, lifts it and brings it back to the rack request tool in the receiving station for further transport. Storage takes place in the reverse order.
  • the channel conveyor is equipped with at least one driving and at least one lifting drive.
  • the travel drive drives successively meshed gearwheels, each of which is directly coupled to a plastic-coated drive roller for each wheel.
  • the travel drive can also be coupled to the drive rollers via toothed belts or chains.
  • the linear actuator drives one or two angular gears, each with a lifting spindle, via one or two cardan shafts.
  • the lifting movement of the lifting spindles with the receiving prisms is carried out by linear elements located at the corners of the channeling tool, and these also absorb the horizontal forces which arise in the direction of travel.
  • These linear guides can be mounted on ball or roller bearings or with sliding bushes.
  • the receptacle for the paper roll on the sewer material can be designed as a continuous or as a divided prism made of metal or plastic.
  • the lifting spindles for the receiving prisms are floating in the channel tool, so that only slight lateral forces act on the spindles when lifting and moving the paper rolls.
  • the bearing profile on the channel walls for the paper roll is made in a known manner from folded sheet metal and is designed to be gentle on paper due to the special shape of the roll holder.
  • an optimized small sheet thickness of the roll holder can be reinforced by side reinforcement angles, which are fastened to the shelf construction.
  • both rotating and rigid brushes can be attached to the channel tool.
  • a long, a short or several short rolls of paper can be stored and retrieved, provided that the total length of the paper rolls does not exceed the length of the sewer.
  • 1 is a side view of a channel conveyor for storing and retrieving paper rolls
  • Fig. 6 shows a section of an output ramp.
  • Fig. 4 shows a floor plan section with an input-output area (EA), two warehouse aisles (Gl, G2), each with a rack vehicle (RF1, RF2) and three high-bay storage areas (L1, L2, L3) adjacent to the tramlines, which are vertical from each other to the course of the tramlines (Gl, G2) extending side by side and one above the other storage channels (Kl, K2) are formed, which are formed from bearing profiles (1) on which the rollers are stored and in which each of a vehicle receiving space (AF) Shelf vehicle (RF1, KF2) a channel conveyor, a lifting and transport carriage (2) drives to deposit or collect a roll.
  • EA input-output area
  • RF1, RF2 rack vehicle
  • L1, L2, L3 high-bay storage areas
  • the shelf vehicle (RF1, RF2) has a aisle drive and a lift drive, with which the vehicle receiving space (AF) with the lifting and transport trolley (Z) and, if applicable, a roller located thereon in front of the storage channel to be approached (Kl, K2) or to one Storage / retrieval channel (EK, AK) is brought to a storage or retrieval ramp (RF, RA1, RA2).
  • Fig. 5 the ramp areas (RA1, RE) are shown staggered in depth in the side view. Above and to the side of it, the storage channels (K) of the storage area (L2) can be seen on several floors.
  • the rolls are removed from the transfer station on the higher floor, where one roll from the lifting and transport trolley in position 2 "in the output channel (AK) with the pushing and braking device (BS) is controlled to the output ramp (RA1)
  • the output ramp (RA1) is also equipped with controlled intermediate stops (H5 - H9) and an end stop (AA) where the forklift (HS) can remove the rollers (RA1, RE) are shown abbreviated compared to the overview plan in FIG. 4.
  • Fig. 6 shows two stops (H5, H ⁇ ) on the down ramp (RA1).
  • the ramp consists of laterally spaced, inclined supports (T) which are supported on stands (S1, S2).
  • pivot axes (SA1) On each of which a rocker (Wl) is pivotally mounted, the surface of which is concavely angled upward at approximately 135 °.
  • the rocker (Wl) is connected to a piston / cylinder drive (PA), which moves the two rocker surfaces (01, 02) in a controlled manner from a roller brake position to a rolling position (01 *, 02 *).
  • PA piston / cylinder drive
  • the abutment of the two rocker surfaces ⁇ (01, 02) is preferably somewhat above the approximately 3 ° inclined upper side of the support (TO), so that the roll rolls gently over the rocker surface (02) that rises slightly with approximately 5 ° and an accelerated runoff which is about 5 ° steeper than the top of the support (T0) inclined rocker surface (01).
  • the channel conveyor for storing and retrieving paper rolls (P) is driven by a lifting and transport carriage (2) which is guided in a bearing profile (1) for a paper roll (P) and has at least one drive wheel (3) arranged on both sides of the carriage, Motorized drive (4) and at least one, a receiving prism (5) for a paper roll (P) height-moving, motor-driven drive (6) is formed.
  • the travel drive (4) drives the wheels (3) via a drive shaft (7) and gear wheels (8) or toothed belts (8) arranged on both sides of the lifting and transport carriage (2). 1 and 2, the gears (8) or toothed belts (8) are only shown as a schematic long bar with center lines for reasons of clarity.
  • the carriage (2) is preferably equipped with two travel drives (4) lying on both sides of the bisector of the length in the middle of the carriage, of which one drive shaft (7) goes off to both sides of the carriage, and one via the meshing gears (8) on both sides of the carriage running group drives on wheels (3), as shown in Figs. 1 and 2.
  • the lifting drive (6) is coupled to a lifting spindle (11) of the mounting prism (5) via at least one cardan shaft (9) and at least one angular gear (10).
  • two coaxial cardan shafts (9) go from the lifting drive (6) arranged centrally on one side of the carriage to an angular gear arranged in each of the two ends of the carriage
  • the lifting spindle (11) is floatingly supported in the lifting and transport carriage (2) in a bearing (11a) and is equipped with self-lubrication (12).
  • the mounting prism (5) rests on one of the two lifting spindles
  • the receiving prism (5) is preferably arranged in several sections (Fig. 1) instead of continuously along the entire length of the lifting and transport carriage (2) and consists of plastic or metal; the hood (13) extends over the entire length of the car and overlaps the two sides of the car downwards (Fig. 3).
  • the bearing profile (1) consists of a sheet metal guide channel with underside, mutually facing rails (15) for the wheels (3), two vertical side walls (16) and a roof (17) with a free passage (18) for the receiving prism (5), the roof (17) having supports (19) on both sides of the passage (18), preferably in the form of a channel or prism, for the paper roll (P) (FIG. 3).
  • the supports (19) are designed to be elastic in order to accommodate the roll (P) in a manner that is gentle on paper, or are equipped with a flexible and / or elastic coating.
  • the lifting and transport carriage (2) has on both sides of the carriage several lower and upper guide rollers (20) running on the side walls (16) of the bearing profile (1).
  • the lifting and transport trolley (2) also has both
  • Car sides each have one or more rotating (21) and rigid (22) cleaning brushes (21, 22) running on the rails (15) of the bearing profile (1).
  • paper rolls (P) with different diameters and lengths can be stored horizontally, which are picked up horizontally by the receiving prism (5) and raised and lowered for storage and retrieval, the receiving prism ( 5) up through the Step out of the bearing profile passage (18) and immerse in it again.
  • the energy supply for the two drives (4, 6) of the sewer conveyor as well as the control takes place via a cable which can be wound up and unwound on a drum in the carriage receiving station.

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

Hochregal-Rollenlager mit Regalfahrzeug mit einem Kanalförderzeug
Die Erfindung betrifft ein Hochregal-Rollenlager mit mindestens einem Lagerbereich, längs dessen ein Regalfahrzeug in einer Fahrgasse verfahrbar angeordnet ist, das einem Vertikaltransport der Rollen zu den Regaletagen dient, in denen Lagerkanäle aus einem Lagerprofil parallel zueinander angeordnet sind, die aus Lagerprofilen bestehen, auf deren Seitenwänden die Rollen jeweils gelagert sind, und in denen ein Hub- und Transportwagen die Rollen unterfährt, die er am jeweiligen Lagerplatz absetzt oder aufnimmt und von bzw. zur Fahrgasse verbringt.
Ein derartiges Hochregal-Rollenlager ist aus der EP 0 396 005 Bl bekannt. Bei diesem sind in allen Etagen jeweils stirnseitig der Lagerkanäle Fahrstraßen angeordnet, in denen jeweils ein Etagen- Fahrzeug verkehrt, von dem aus der zugehörige Hub- und Fahrwagen in den einzelnen Lagerkanal einfährt. Diese Etagenfahrzeuge verbringen den Hub- und Fahrwagen ggf. mit einer Rolle zu bzw. von einem Aufzug, der die Rolle annimmt bzw. abgibt und zur Ein- und Auslagerung bringt. Neben den Fahrstraßen auf den Etagen ist außerdem eine Fahrgasse für ein Regalfahrzeug, das einen Aufzug enthält, angeordnet. Es ist Aufgabe der Erfindung, das gesamte Hochregallager wesentlich zu vereinfachen und einen zuverlässigen und schonenden Rollentransport sicherzustellen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Hub- und Transportwagen jeweils mit dem zugehörigen Regalfahrzeug steuerungs- und versorgungsmäßig verbunden ist und dieses jeweils stirnseitig einer der Lagerkanäle den Hub- und Transportwagen (2) in einem Aufnahmeraum, ggf. mit einer Rolle beladen, aufnimmt bzw. aussendet, und daß der Hub- und Transportwagen von dem Regalfahrzeug jeweils über einen Einlagerkanal an eine Eingaberampe (und über einen Auslagerkanal an eine Ausgaberampe zu verbringen ist.
Die Unteransprüche beinhalten Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen des Hochregal- Rollenlagers darstellen.
Die neuartige Anordnung läßt sämtliche Etagenstraßen und Etagenfahrzeuge entfallen. Die Rollen werden an der Eingaberampe vom Hub- und Fahrwagen angenommen und zusammen mit diesem durch das Regalfahrzeug in zwei Koordinaten bis an die Stirnseite des jeweils gewünschten Lagerkanals verbracht, in dem dann der Hub- und Fahrwagen mit der Rolle einfährt. Entsprechendes gilt für das Auslagern der Rollen, die von den Hub- und Fahrwagen auf eine Ausgaberampe abgegeben werden.
Die geneigten Ein- und Auslagerrampen der Rollen sind jeweils mit steuerbaren Haltestationen bestückt, die nach und nach von den Rollen durchlaufen werden und als Pufferstationen dienen. - 3 -
Die Betätigung der steuerbaren Haitestationen kann sowohl mit hydraulischen oder pneumatischen Zylindern als auch mit elektromotorischen Spindeln erfolgen.
Jede Haitestation kann einzeln oder von einer zentralen Station angesteuert werden.
Das auf einem Regalfahrzeug stationierte Kanalforderzeug fahrt zur Rollenauslagerung m den der Rollenform angepaßten Lagerkanal ein, unterfahrt die eingelagerte Papierrolle, hebt sie an und bringt sie zum Regalforderzeug in die Aufnahmestation zur weiteren Beförderung zurück. Die Einlagerung erfolgt m umgekehrter Reihenfolge .
Das Kanalforderzeug ist mit mindestens einem Fahr- und mit mindestens einem Hubantrieb ausgestattet. Der Fahrantrieb treibt hintereinander m Eingriff befindliche Zahnrader an, die jeweils direkt mit einer kunststoffbeschichteten Antriebsrolle je eines Laufrades gekoppelt sind.
Die Koppelung des Fahrantriebes mit den Antriebsrollen kann auch über Zahnriemen bzw. Ketten erfolgen.
Der Hubantrieb treibt über eine oder zwei Kardanwellen ein oder zwei Winkelgetriebe mit je einer Hubspmdel an. Die Hubbewegung der Hubspmdeln mit den Aufnahmeprismen wird durch an den Ecken des Kanalforderzeuges befindliche Linearelemente gefuhrt, und diese nehmen auch die in Fahrtrichtung entstehenden horizontalen Kräfte auf. Diese Lmearfuhrungen können sowohl kugel- oder rollengelagert als auch mit Gleitbuchsen ausgeführt werden. Die Aufnahme für die Papierrolle auf dem Kanalforderzeug kann sowohl als durchgehende oder als geteilte Prismen aus Metall oder Kunststoff ausgeführt werden. Die Hubspmdeln für die Aufnahmeprismen sind schwimmend im Kanalforderzeug gelagert, so daß nur geringe Querkräfte beim Heben und Verfahren der Papierrollen auf die Spindeln einwirken.
Das Lagerprofil an den Kanalwanden für die Papierrolle besteht in bekannter Weise aus gekantetem Blech und ist durch die besondere Form der Rollenaufnahme papierschonend elastisch ausgeführt. Bei hohen Papierrollengewichten jedoch kann eine optimierte geringe Blechdicke der Rollenaufnahme durch seitliche Verstarkungswinkel, die an der Regalkonstruktion befestigt sind, verstärkt werden.
Zur Reinigung der Laufschienen des Lagerkanales können sowohl rotierende als auch starre Bürsten am Kanalforderzeug angebracht sein.
Je nach der Baulange des Kanalforderzeuges können eine lange, eine kurze oder mehrere kurze Papierrollen zusammen ein- und ausgelagert werden, sofern die gesamte Papierrollenlange die Baulange des Kanalforderzeuges nicht überschreitet.
Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Kanalförderzeuges zum Ein- und Auslagern von Papierrollen,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Kanalförderzeug,
Fig. 3 eine Stirnansicht des Kanalförderzeuges,
Fig. 4 einen Grundrißausschnitt des Hochregallagers,
Fig. 5 einen Seitenriß des Ein- und Ausgabebereiches,
Fig. 6 einen Ausschnitt einer Ausgaberampe.
Fig. 4 zeigt einen Grundrißausschnitt mit einem Ein-Ausgabebereich (EA) , zwei Lagerfahrgassen (Gl, G2) mit je einem Regalfahrzeug (RF1, RF2) und drei an die Fahrgassen angrenzende Hochregallagerbereiche (Ll, L2, L3) , die aus sich senkrecht zum Verlauf der Fahrgassen (Gl, G2) erstreckenden neben- und übereinander angeordneten Lagerkanälen (Kl, K2) gebildet sind, die aus Lagerprofilen (1) gebildet sind, auf denen die Rollen abgelegt lagern und in denen jeweils von einem Fahrzeugaufnahmeraum (AF) des Regalfahrzeuges (RF1, KF2) ein Kanalförderzeug, ein Hub- und Transportwagen (2) fährt, um eine Rolle abzulagern oder abzuholen.
Das Regalfahrzeug (RF1, RF2) hat einen Gassenfahrantrieb und einen Hubantrieb, mit denen der Fahrzeugaufnahmeraum (AF) mit dem Hub- und Transportwagen (Z) und ggf. einer darauf befindlichen Rolle jeweils vor den anzufahrenden Lagerkanal (Kl, K2) oder an einen Ein-/Auslagerkanal (EK, AK) zu einer Ein- oder Auslagerrampe (RF, RA1, RA2) verbracht wird.
In Fig. 5 sind die Rampenbereiche (RA1, RE) in der Tiefe gestaffelt im Seitenriß gezeigt. Oberhalb und seitlich davon sind die Lagerkanäle (K) des Lagerbereichs (L2) in mehreren Etagen zu erkennen.
Bei der Einlagerung wird eine Papierrolle (P) mit einem Hubstapler (HS) oder dgl . auf der Eingaberampe (RE) aufgegeben, die in Richtung auf den Eingabekanal (EK) geneigt ist. Auf der Rampe (RE) sind Haltestationen (Hl - H4) angeordnet, in denen jeweils eine Rolle abgebremst und zwischengelagert gehalten und später gesteuert zum Weiterrollen freigegeben und angestoßen wird. Letztlich kommen die Rollen auf dem in der Übernahmestation auf dem Einlagerkanal (EK) geparkten Hub- und Transportwagen in Stellung 2" zu liegen, wobei eine gesteuerte Schub- und Bremsvorrichtung (BS) für die exakte und schonende Ablagerung sorgt .
Analog findet die Auslagerung der Rollen aus der Übergabestation in der höheren Etage statt, wo jeweils eine Rolle vom Hub- und Transportwagen in Stellung 2" im Ausgabekanal (AK) mit der Schub- und Bremsvorrichtung (BS) gesteuert auf die Ausgaberampe (RA1) verbracht wird, die zur Abnahmeseite, links im Bild, geneigt ist. Auch die Ausgaberampe (RA1) ist mit gesteuerten Zwischenhaltestationen (H5 - H9) und einem Endanschlag (AA) versehen, wo der Hubstapler (HS) die Rollen abnehmen kann. Die beiden Rampen (RA1, RE) sind gegenüber dem Übersichtsplan Fig. 4 verkürzt dargestellt. Fig. 6 zeigt zwei Haltestationen (H5, Hβ) auf der Ablauframpe (RA1) . Die Rampe besteht aus seitlich beabstandeten, geneigt angeordneten Trägern (T) , die auf Ständern (Sl, S2) abgestützt sind. Zwischen den Trägern (T) erstrecken sich Schwenkachsen (SA1) , auf denen jeweils eine Wippe (Wl) schwenkbar gelagert ist, deren Oberfläche nach oben konkav mit etwa 135° abgewinkelt ist. Die Wippe (Wl) ist mit einem Kolben/Zylinderantrieb (PA) verbunden, der die beiden Wippenoberflächen (01, 02) gesteuert aus einer Rollenbremsstellung in eine Abrollstellung (01* , 02* ) verbringt .
Bevorzugt liegt der Stoß der beiden Wippenoberflachen ■ (01, 02) etwas oberhalb der etwa 3° geneigten Trägeroberseite (TO) , so daß ein weiches Auflaufen der Rolle über die daraus mit etwa 5° leicht ansteigende Wippenoberfläche (02) und ein beschleunigtes Ablaufen über die um etwa 5° etwas steiler als die Trägeroberseite (T0) geneigte Wippenoberfläche (01) erfolgt.
Das Kanalförderzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen (P) ist von einem in einem Lagerprofil (1) für eine Papierrolle (P) geführt verfahrbaren Hub- und Transportwagen (2) mit mindestens einem mehrere an beiden Wagenseiten angeordnete Laufräder (3) antreibenden, motorischen Fahrantrieb (4) und mindestens einem, ein Aufnahmeprisma (5) für eine Papierrolle (P) höhenbewegenden, motorischen Hubantrieb (6) gebildet.
Der Fahrantrieb (4) treibt über eine Antriebswelle (7) und beidseitig am Hub- und Transportwagen (2) angeordnete Zahnräder (8) oder Zahnriemen (8) die Laufräder (3) an. In Fig. 1 und 2 sind die Zahnräder (8) bzw. Zahnriemen (8) aus Übersichtsgründen lediglich als schematische Langleiste mit Mittellinien dargestellt.
Bevorzugt ist der Wagen (2) mit zwei beiderseits der Längenhalbierenden auf der Wagenmitte liegenden Fahrantrieben (4) ausgestattet, von denen jeweils eine Antriebswelle (7) zu beiden Wagenseiten abgeht, die über die in Eingriff stehenden Zahnräder (8) jeweils eine auf beiden Wagenseiten laufende Gruppe an Laufrädern (3) antreibt, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt.
Der Hubantrieb (6) ist über mindestens eine Kardanwelle (9) und mindestens ein Winkelgetriebe (10) mit einer Hubspindel (11) des Aufnahmeprismas (5) gekoppelt.
In bevorzugter Weise gehen von dem mittig auf einer Wagenseite angeordneten Hubantrieb (6) zwei koaxiale Kardanwellen (9) zu je einem in den beiden Wagen-Längenenden angeordneten Winkelgetriebe
(10) ab, welches je eine auf der Breitenhalbierenden des Wagens (2) in dessen beiden Wagenenden stehende Hubspindel (11) höhenbewegt .
Die Hubspindel (11) ist im Hub- und Transportwagen (2) in einer Lagerung (11a) schwimmend gelagert und mit einer Selbstschmierung (12) ausgestattet.
Das Aufnahmeprisma (5) lagert auf einer von den beiden Hubspindeln
(11) getragenen Haube (13) und diese Haube (13) wird durch an den stirnseitigen Ecken des Hub- und Transportwagens (2) angeordnete Linearelemente (14) in der Hubbewegung geführt. Das Aufnahmeprisma (5) ist vorzugsweise in mehreren Teilstücken (Fig. 1) statt durchgehend auf der gesamten Länge des Hub- und Transportwagens (2) angeordnet und besteht aus Kunststoff oder Metall; die Haube (13) verläuft dabei über die gesamte Wagenlänge und übergreift die beiden Wagenseiten nach unten hin (Fig. 3).
Das Lagerprofil (1) besteht aus einem aus Blech abgekanteten Führungskanal mit untenseitigen, aufeinander zu gerichteten Laufschienen (15) für die Laufräder (3), zwei vertikalen Seitenwänden (16) und einem Dach (17) mit freigelassenem Durchtritt (18) für das Aufnahmeprisma (5), wobei das Dach (17) beiderseits des Durchtrittes (18) Auflagen (19), vorzugsweise in Rinnen- oder Prismaform, für die Papierrolle (P) hat (Fig. 3). Die Auflagen (19) sind für eine papierschonende Aufnahme der Rolle (P) in sich elastisch ausgebildet oder mit einer flexiblen und/oder elastischen Beschichtung ausgestattet.
Der Hub- und Transportwagen (2) besitzt an beiden Wagenseiten mehrere untere und obere, an den Seitenwänden (16) des Lagerprofiles (1) laufende Führungsrollen (20).
Weiterhin weist der Hub- und Transportwagen (2) an beiden
Wagenseiten je eine oder mehrere rotierende (21) und starre (22), auf den Laufschienen (15) des Lagerprofiles (1) laufende Reinigungsbürsten (21, 22) auf.
Auf der Auflage (19) des Lagerprofiles (1) lassen sich Papierrollen (P) mit unterschiedlich großen Durchmessern und Längen liegend lagern, welche von dem Aufnahmeprisma (5) liegend aufgenommen und zum Ein- und Auslagern angehoben und abgesenkt werden, wobei das Aufnahmeprisma (5) nach oben durch den Lagerprofil-Durchtritt (18) heraustreten und in diesen wieder eintauchen kann.
Die Energieversorgung der beiden Antriebe (4, 6) des Kanalförderzeuges sowie die Steuerung erfolgt über ein Kabel, welches in der Wagen-Aufnahmestation auf einer Trommel auf- und abwickelbar ist.

Claims

Ansprüche
1. Hochregal-Rollenlager mit mindestens einem Lagerbereich (Ll - L3), längs dessen ein Regalfahrzeug (RFl, RF2) in einer Fahrgasse (Gl, G2) verfahrbar angeordnet ist, das einem Vertikaltransport der Rollen (P) zu den Regaletagen dient, in denen Lagerkanäle (K, Kl, K2) aus einem Lagerprofil (1) parallel zueinander angeordnet sind, die aus Lagerprofilen (1) bestehen, auf deren Seitenwänden die Rollen (P) jeweils gelagert sind, und in denen ein Hub- und Transportwagen (2) die Rollen (P) unterfährt, die er am jeweiligen Lagerplatz absetzt oder aufnimmt und von bzw. zur Fahrgasse (Gl, G2 ) verbringt, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub- und Transportwagen (2) jeweils mit dem zugehörigen Regalfahrzeug (RFl, RF2) steuerungs- und versorgungsmäßig verbunden ist und dieses jeweils stirnseitig einer der Lagerkanäle (K, Kl, K2) den Hub- und Transportwagen (2) in einem Aufnahmeraum (AF) , ggf. mit einer Rolle (P) beladen, aufnimmt bzw. aussendet, und daß der Hub- und Transportwagen (2) von dem Regalfahrzeug (RFl, RF2) jeweils über einen Einlagerkanal (Kl) an eine Eingaberampe (RE) und über einen Auslagerkanal (K2) an eine Ausgaberampe (RA1, RA2) zu verbringen ist.
2. Hochregal-Rollenlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub- und Transportwagen (2) mit mindestens einem, mehrere an beiden Wagenseiten angeordnete Laufräder (3) antreibenden, motorischen Fahrantrieb (4) und mindestens einem, ein Aufnahmeprisma (5) für eine Papierrolle (P) höhenbewegenden, motorischen Hubantrieb (6) versehen ist, der auf einer Wagenseite mittig angeordnet und mit zwei koaxialen Kardanwellen (9) zu in beiden Längenenden jeweils angeordneten Winkelgetrieben (10) verbunden ist, die je eine auf der Breitenhalbierenden des Wagens (2) in den Wagenenden stehend gelagerte Hubspindel (11) antreiben.
3. Hochregal-Rollenlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubspindel (11) im Hub- und Transportwagen (2) schwimmend gelagert und mit einer Selbstschmierung (12) ausgestattet ist.
4. Hochregal-Rollenlager nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeprisma (5) auf einer von der/den Hubspindeln (11) getragenen Haube (13) gelagert und diese Haube (13) durch an den stirnseitigen Ecken des Hub- und Transportwagens (2) angeordnete Linearelemente (14) in der Hubbewegung geführt ist.
5. Hochregal-Rollenlager nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeprisma (5) in Teilstücken oder durchgehend auf der gesamten Länge des Hub- und Transportwagens (2) angeordnet ist und aus Kunststoff oder Metall besteht .
6. Hochregal-Rollenlager nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Haube (13) sich über die gesamte Wagenlänge erstreckt und den Wagen (2) an beiden Längsseiten nach unten hin übergreift und das/die Aufnahmeprisma (men) (5) mittig auf der Haube (13) festgelegt sind.
7. Hochregal-Rollenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerprofil (1) von einem aus Blech abgekanteten Führungskanal mit untenseitigen, aufeinander zu gerichteten Laufschienen (15) für die Laufräder (3), zwei vertikalen Seitenwänden (16) und einem Dach (17) mit freigelassenen Durchtritt (18) für das Aufnahmeprisma (5) gebildet ist, wobei das Dach (17) beiderseits des Durchtrittes (18) Auflagen (19), vorzugsweise in elastischer Rinnen- oder Prismaform, für die Papierrolle (P) bildet und daß der Hub- und Transportwagen (2) an beiden Wagenseiten mehrere untere und obere, an den Seitenwänden (16) des Lagerprofiles (1) laufende Führungsrollen (20) hat.
8. Hochregal-Rollenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub- und Transportwagen (2) an beiden Wagenseiten je eine oder mehrere, rotierende und starre, auf den Laufschienen (15) des Lagerprofiles (1) laufende Reinigungsbürsten (21, 22) besitzt, die auch eine Führungsrollenfunktion wahrnehmen kann.
9. Hochregal-Rollenlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingaberampe (RE) auf den Einlagerkanal
(Kl) gerichtet leicht geneigt angeordnet ist und in ihm mindestens eine steuerbare Haltestation (Hl, H2) angeordnet ist.
10. Hochregal-Rollenlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgaberampe (RAl, RA2) von dem Auslagerkanal (K2) auf einen Endanschlag (AA) hin leicht geneigt angeordnet ist und in ihm mindestens eine steuerbare Haltestation (H5, H6) angeordnet ist.
11. Hochregal-Rollenlager nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltestation jeweils aus einer nach oben konkav ausgebildeten Wippe (Wl) besteht, die unterhalb einer Trägeroberfläche (TO) der Rampe (RE, RAl, RA2) schwenkbar gelagert und mit einem Schwenkantrieb (PA) verbunden ist, der die gegeneinander geneigten Wippenoberflächen (01, 02) jeweils in eine Auflauf- bzw. eine AblaufStellung gesteuert verbringt.
12. Hochregal-Rollenlager nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoß der Wippenoberflächen (01, 02) etwas oberhalb der Trägeroberfläche (TO) liegt.
13. Hochregal-Rollenlager nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippenoberflächen (01, 02) in einem Winkel von etwa 135° zueinander stehen und die Rampenneigung etwa 3° beträgt .
14. Hochregal-Rollenlager nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltestationen einzeln oder zentral angesteuert werden können.
15. Hochregal-Rollenlager nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltestationen hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch angetrieben werden.
16. Hochregal-Rollenlager nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerprofile bei optimierter geringer Blechdicke auch für hohe Papierrollengewichte durch seitliche Verstärkungswinkel, die an der Regalkonstruktion befestigt sind, geeignet sind.
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