EP1174842B1 - Verfahren zur Erstellung prognostizierter Verkehrsdaten für Verkehrsinformationen - Google Patents
Verfahren zur Erstellung prognostizierter Verkehrsdaten für Verkehrsinformationen Download PDFInfo
- Publication number
- EP1174842B1 EP1174842B1 EP01250111A EP01250111A EP1174842B1 EP 1174842 B1 EP1174842 B1 EP 1174842B1 EP 01250111 A EP01250111 A EP 01250111A EP 01250111 A EP01250111 A EP 01250111A EP 1174842 B1 EP1174842 B1 EP 1174842B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- traffic
- prediction
- traffic data
- predicted
- forecast
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung prognostizierter Verkehrsdaten für Verkehrsinformationen.
- Im Straßenverkehr können sich Verkehrszustände aufgrund unterschiedlicher Einflüsse sehr schnell ändem. Resultierende Verkehrsstörungen, z.B. Staus, stellen dabei eine Gefahr für nachfolgende Verkehrsteilnehmer dar. Über aktuelle Verkehrsmeldungen oder auf streckenbezogenen Reisezeitverlusten basierende Routenempfehlungen werden den Verkehrsteilnehmern solche Störungen, auch aus Sicherheitsgründen zur Unfallvermeidung, zur Kenntnis gebracht.
- Nun hat aber jedes System eine inhärente Reaktionszeit. So reagieren auch die Verkehrsinformationssysteme und Verfahren, welche aus aktuellen Verkehrsmeßwerten, z.B. Geschwindigkeiten und Verkehrsflüsse an Orten des Straßenverkehrsnetzes, Verkehrsinformationen wie z.B. Verkehrsmeldungen und Reisezeitinformationen erzeugen, unterschiedlich schnell auf Zustandsänderungen des Verkehrs, welche sich in den Verkehrsmeßwerten abzeichnen. Hinzu kommen noch die Verzögerungszeiten der Meßsysteme sowie die Verzögerungen bei der Übermittlung, der Meßwerte an die zu verarbeitenden nachgeschalteten Systeme. Auch bei der Weitergabe der erzeugten Verkehrsinformationen an die Verkehrsteilnehmer oder Service-Provider treten Laufzeiten und Verzögerungen auf.
- Folglich ist die Aktualität von Verkehrsinformationen immer eingeschränkt, selbst wenn sie auf Basis völlig aktueller Verkehrsmeßwerte berechnet worden sind. Es besteht daher ein dringender Bedarf an aktuelleren Verkehrsinformationen, als sie heutzutage angeboten werden können.
- Die Aktualität der erzeugten Verkehrsinformationen kann dadurch gesteigert werden, indem sie bis zu einem gewissen Grad prognostiziert werden. Damit lassen sich die inhärenten Systemlaufzeiten und -reaktionszeiten reduzieren oder sogar völlig kompensieren.
- Bei der Realisierung, dieser Zielsetzung bestehen folgende Probleme:
- Die Verkehrslage wird aus Verkehrsmeßwerten bestimmt. Folglich sind diese Meßwerte zu prognostizieren. Das Prognoseverfahren muß adaptiv arbeiten und geeignet beeinflußt werden, um auf langsam oder auch schnell veränderliche Bedingungen entsprechend reagieren zu können. Insbesondere muß es auch möglich sein,
die jeweils zu verwendenden Verkehrsdatenquelle situationsabhängig auswählen, bewerten oder gar korrigieren zu können,
den zu erzielenden Prognosehorizont geeignet festlegen zu können, und zwar adaptiv während der Laufzeit des Prognosesystems sowie
für eine mitlaufende Qualitätskontrolle die tatsächlich erzielte Prognosegüte fortlaufend aktuell zu bestimmen. - Desweiteren
soll das Verfahren streckenunabhängig arbeiten, d.h. nicht auf Anschlußstellen usw. angewiesen sein, diese aber bei Bedarf geeignet berücksichtigen.
Sind mehrere physikalische Meßgrößen einzubeziehen, die miteinander verkoppelt sind, z.B. Geschwindigkeiten und Verkehrsflüsse,
sind Verkehrsmeßwerte unterschiedlicher Eigenschaften und Quellen, synchron getaktete und asynchron bzw. ereignisindiziert auftretende, an festen bzw. variablen Orten erfaßte, einzubeziehen und konsistent zu nutzen (Induktionsschleifen, Floatin, Car Data (FCD), stationäre Erfassungssysteme). - Ganglinien oder historische Lastkurven, wie sie z.B. auch bei Energieversorgem Verwendung finden, sind über vergleichbare Wochentage gemittelte Verläufe von Verkehrsmeßwerten (v = Geschwindigkeit, d = Verkehrsdichte (Fahrzeuge/Wegstrecke), f = Verkehrsfluß (Fahrzeuge/Zeit). Solche mittleren Funktionen über die Zeit sind aber nur bei gleichen häufig sich wiederholenden Verkehrsereignissen geeignet, um Vorhersagen aufgrund der Historie treffen zu können.
- Verkehrssimulationsmodelle, z.B. Flußsimulationsrechnungen von Systemen partieller Differentialgleichungen [Treiber, Helbing,: Numerical Simulation of Macroscopic Traffic Equations, CISE 5, 89 (1999)], dienen der Prognose von Verkehrsmeßwerten bzgl. Orten und Zeiten, an denen keine Meßwerte vorliegen.
- Diese bekannten Verfahren alleine bieten keine Lösung für die dargestellten Probleme.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher die vorstehend genannten Probleme zu lösen und ein Verfahren zu schaffen, das auf allen Straßentypen, sowohl inner- als auch außerorts zur Prognose aktueller Verkehrsdaten einsetzbar ist. Es soll auch geeignet sein zur Erstellung von Reisezeitprognosen, Verkehrsmeldungsprognosen, Umleitungsempfehlungen sowie zur direkten Fahrzeugbeeinflussung und Verkehrslenkung, sowie für zahlreiche andere Dienste.
- Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere Ausbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Nachfolgend soll die Erfindung in Zusammenhang mit den Zeichnungen erläutert werden. Dabei zeigt:
- Fig. 1:
- ein Schema eines Systems zur adaptiven Regelung einer Verkehrsprognose durch fortlaufende Bestimmung des Prognosefehlers über eine Rückkopplung mit Verzögerung und Soll-/Istvergleich. δ0 steht dabei für die Impulsfunktion
- Fig. 2
- ein erweitertes System zur adaptiven Regelung einer Verkehrsprognose durch einen zweifach kaskadierten Regelkreis mit zusätzlichem Soll-/Istabgleich auf Produktebene. δ0 steht dabei für die Impulsfunktion.
- Je nach dem augenblicklichen Verkehrszustand an einem Ort des Verkehrsnetzes ist eine Prognose mehr oder weniger tragfähig, da das Verkehrsgeschehen sich in kritischen Bereichen des Gesamtsystems abspielen kann, in denen das "System" zunehmend chaotisch reagieren kann. Plötzlich eintretende Unfälle können auch nur schwer vorher gesagt werden. Das Prognosesystem wird in diesen Fällen fehlerhafte Werte liefern.
- Die erreichbare Prognosegüte hängt damit von verschiedenen Faktoren ab. Das Prognoseverfahren kann daher nicht losgelöst von der Prognosegüte arbeiten. Es ist also fortlaufend die Prognosegüte zu bestimmen und dem eingesetzten Prognoseverfahren als rückkoppelnde Stellgröße zur Verfügung zu stellen.
- Die laufende Messung der Prognosegüte dient auch der ständigen Qualitätskontrolle, um Situationen festzustellen, in denen die Prognose nicht oder nur unzureichend möglich ist. Nimmt die Prognosegüte plötzlich ab, so ist dies in einigen Fällen nicht nur ein Zeichen für einen schlagartigen Wechsel des inhärent chaotischen Systems, sondern für einen unvorhersehbaren Störeinfluß auf das Verkehrssystem, z.B. in Form eines Unfalls.
- Es ist daher notwendig,
die eingesetzten Prognoseverfahren adaptiv an den jeweiligen Systemzustand anpassen zu können,
den erreichbaren Prognosehorizont geeignet adaptiv festzulegen sowie
eine Prognosegüte zur Qualitätskontrolle fortlaufend zu ermitteln. - Das Verfahren ist in folgende Schritte gegliedert (Fig. 1):
- 1. Von verschiedenen Quellen eingehende Verkehrsdaten werden über ein Prognosesystem
für einen bestimmten Zeitraum gerechnet vom aktuellen Zeitpunkt t der Berechnung der Prognose sowie einen gewissen Ortsbereich um Orte mit real vorliegenden Verkehrsdaten, den zeitlich-örtlichen Prognosehorizont tp bzw. xp, vorhergesagt. Dabei bestehen die Verkehrsdaten im einfachsten Fall aus Verkehrsmeßwerten aus dem Straßenverkehrsnetz, z.B. Verkehrsflüsse, -dichten oder-geschwindigkeiten. Sie können aber auch daraus abgeleitete Werte enthalten, z.B. gefilterte Verkehrsmeßwerte. - 2. Es wird die aktuell erreichte Prognosegüte bzw. der Prognosefehler durch Soll-/Ist Vergleich der prognostizierten Verkehrsdaten mit den nach Verstreichen des Prognosezeitraumes aktuell ermittelten Verkehrsdaten während des Prognose- und Produktionsbetriebs laufend aktuell bestimmt.
- 3. Der gemessene Prognosefehler wird über eine Rückkopplung als Stellgröße zur adaptiven Anpassung des eingesetzten Prognoseverfahrens als auch des anvisierten Prognosehorizontes verwendet. Über eine Rückkopplung wird das Prognoseverfahren also laufend adaptiv gesteuert.
Bei größer werdendem Prognosefehler wird dann der Prognosehorizont für das eingesetzte Simulationsverfahren entsprechend verringert und umgekehrt. Ebenso kann die Auswahl der für die Prognose zu verwendenden Verkehrsdatenquellen über den Prognosefehler gesteuert werden. Zusätzlich wird der Prognosefehler als Qualitätsmaß den prognostizierten Verkehrsdaten hinzugefügt, um nachfolgenden verarbeitenden Systemen eine Bewertung bzw. Auswahl zu ermöglichen. - 4. der Prognosefehler wird fortlaufend ausgegeben zur Qualitätskontrolle der Prognose. Er dient auch als Indikator für einen plötzlich aufgetretenen Störfall. Ebenso werden gemittelte Verläufe von historischen Verkehrsmeßwerten (Ganglinien) in der Nähe eines erkannten Störfalls korrigiert, z.B. die Flußwerte an stromabwärtigen Detektorstandorten verringert.
- 5. die prognostizierten Verkehrsdaten werden sodann Verkehrsinformationssystemen zugeleitet, die dann die üblichen Verkehrsinformationen erzeugen, nur aktueller auf Basis der aktuelleren prognostizierten Datenbasis.
- Der Soll-/Ist Vergleich der prognostizierten mit den aktuellen Verkehrsdaten wird über ein Ähnlichkeitsmaß vorgenommen, das zum aktuellen Zeipunkt mit einer örtlichen Umgebung, die Abweichungen der Daten voneinander bewertet. Dies kann z.B. über eine Korrelation oder eine Abstandsmetrik geschehen. Im Verfahren wird als Abstandsmetrik die mittlere quadratische Abweichung
zwischen prognostizierten und aktuellen Verkehrsdaten in einer lokalen Umgebung, dr und ds von z.B.
xp = 500m und tl = -4 min respektive verwendet. Die lokale Glättung der prognostizierten Verkehrsdaten und der gegenwärtigen Verkehrsdaten wird über eine Ortsinterpolation vorgenommen. Die Gewichtsfunktion g(u,v) als Integrationskern wird für größere betragsmäßige Abweichungen x - r bzw. t - s kleiner und sorgt damit für die lokale Bewertung der Abweichungen bzgl. x und t. Sie kann z.B. eine Gaußfunktion sein oder auch einfach zu 1 gesetzt werden, was einem Rechteckfenster entspricht. - Zusätzlich wird das Verfahren erweitert durch eine laufende Erzeugung eines Maßes für die Prognosegüte auf Ebene der Produkte (Verkehrsmeldungen und Reisezeiten) (Fig. 2). Diese wird als zusätzliche Qualitätskontrolle und auch als Stellgröße verwendet. Es ergibt sich damit ein geregelter variabler Prognosehorizont durch zweifach kaskadierten mittelbaren oder unmittelbaren Regelkreis. Prinzipiell kann auch nur der äußere Regelkreis für eine Qualitätskontrolle bzw. -auswertung betrieben werden.
- Die Messung der Prognosegüte kann auch im Nachhinein, also "offline", auf Basis archivierter Meßdaten oder Produkte (archivierte Verkehrsmeldungen und Reisezeiten) für eine Qualitätsauswertung erfolgen, um Situationen festzustellen, in denen die Prognose nicht oder nur unzureichend möglich war.
Zur Bestimmung der Prognosegüte für die Produktdaten (äußerer Soll-/Ist-Vergleich in Figur 2) werden Ähnlichkeitsmaße für Verkehrsmeldungen eingesetzt.
Claims (11)
- Verfahren zur Erstellung prognostizierter Verkehrsdaten für Verkehrsinformationen, dadurch gekennzeichnet,- dass aus Verkehrsdaten, die aus verschiedenen Quellen stammen, Verkehrsdaten in einem Prognoseverfahren für einen Ort und eine Zeit als Prognosehorizont vorhergesagt werden,- dass die aktuell erreichte Prognosegüte bzw. der Prognosefehler durch Soll-/Ist Vergleich der prognostizierten Verkehrsdaten mit den nach Verstreichen des Prognosezeitraumes aktuell ermittelten Verkehrsdaten während des Prognose- und Produktionsbetriebs laufend aktuell bestimmt wird,- dass der gemessene Prognosefehler über eine Rückkopplung als Stellgröße zur adaptiven Anpassung des eingesetzten Prognoseverfahrens als auch des anvisierten Prognosehorizontes verwendet wird,- wobei bei größer werdendem Prognosefehler der Prognosehorizont für das eingesetzte Simulationsverfahren entsprechend verringert bzw. bei kleiner werdendem Prognosefehler vergrößert wird,- und dass aus den so prognostizierten Verkehrsdaten dann Verkehrsinformationen zusammengestellt und ausgegeben werden.
- Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verkehrsdaten aus Verkehrsmeßwerten, wie Verkehrsfluß, -dichte und Geschwindigkeit bestehen. - Verfahren nach einem der vorstehende Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verkehrsdaten aus Verkehrsmeßwerten abgeleitete oder berechnete Größen enthalten, wie gefilterte Verkehrsmeßwerte. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Soll-/Ist Vergleich der Verkehrsdaten über ein Ähnlichkeitsmaß vorgenommen wird, und zwar über eine Korrelation oder eine Abstandsmetrik zwischen lokal geglätteten Versionen der prognostizierten und der aktuellen Verkehrsdaten. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass als Abstandsmetrik die mittlere quadratische Abweichung
zwischen prognostizierten und aktuellen Verkehrsdaten in einer lokalen Umgebung dx und dt, mit einer in beiden Argumenten monoton fallenden Gewichtsfunktion g(u, v) verwendet wird. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die lokale Glättung der prognostizierten Verkehrsdaten über eine Interpolation vorgenommen wird. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Prognosefehler als Störfallindikator genutzt wird, zur Erzeugung entsprechender Verkehrsmeldungen oder zur korrigierter Berücksichtigung von aktuellen oder historischen Verkehrsmeßwerten umliegender Detektoren um den jeweils betrachteten Ort x. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass über den Prognosefehler die für die Prognose zu verwendenden Verkehrsdatenquellen selektiert werden. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die aktuell erreichte Prognosegüte bzw. der Prognosefehler auf Basis von Verkehrsprodukten, z. B. Verkehrsmeldungen, durch Soll-/Ist Vergleich der aus prognostizierten Verkehrsdaten bestimmten Verkehrsprodukten mit den nach Verstreichen des Prognosezeitraumes aktuell ermittelten Verkehrsprodukten während des Prognose- und Produktionsbetriebs laufend aktuell bestimmt wird (Fig. 2). - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ermittlung der Prognosegüte in Abhängigkeit von Ort und Zeit auf Basis archivierter Verkehrsdaten oder archivierter Verkehrsprodukte erfolgt. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verkehrsmeßwerte zur Verkehrslage des Straßenverkehrsnetzes durch stationäre und/oder mobile, synchron und/oder asynchron sendende Detektoren erfaßt werden.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10036364 | 2000-07-18 | ||
DE10036364A DE10036364C2 (de) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | Verfahren zur Erstellung prognostizierter Verkehrsdaten für Verkehrsinformationen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1174842A1 EP1174842A1 (de) | 2002-01-23 |
EP1174842B1 true EP1174842B1 (de) | 2006-04-26 |
Family
ID=7650263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP01250111A Expired - Lifetime EP1174842B1 (de) | 2000-07-18 | 2001-03-30 | Verfahren zur Erstellung prognostizierter Verkehrsdaten für Verkehrsinformationen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1174842B1 (de) |
AT (1) | ATE324646T1 (de) |
DE (2) | DE10036364C2 (de) |
ES (1) | ES2259647T3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106295888A (zh) * | 2016-08-12 | 2017-01-04 | 东南大学 | 一种基于实测数据的公共建筑物配建停车泊位共享时间窗口确定方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10224466B4 (de) * | 2002-06-03 | 2007-06-14 | Fendt, Günter | Verfahren und System zur Beeinflussung von Verkehrsteilnehmern hinsichtlich des Auswahlverhaltens der Routenauswahl bei empfohlenen Straßen und/oder mautpflichtigen Straßen |
DE10233378B4 (de) * | 2002-07-23 | 2007-10-04 | Fendt, Günter | Verkehrswarnsystem mit GPS (Global Position System) Unterstützung |
DE10234367B3 (de) * | 2002-07-27 | 2004-04-22 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Abbildung des Verkehrszustandes und System zur Verkehrsorganisation |
DE10246184A1 (de) * | 2002-10-02 | 2004-09-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Güteverbesserung von Verkehrsstörungsmeldeverfahren |
DE10246185A1 (de) * | 2002-10-02 | 2004-04-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Güteprüfung von Verkehrsstörungsmeldeverfahren |
DE102005032975A1 (de) * | 2005-07-14 | 2007-01-25 | Siemens Ag | Verfahren und Verkehrsrechner zur Berechnung eines aktuellen oder künftigen Verkehrszustandes |
DE102007022169A1 (de) * | 2007-05-11 | 2008-11-13 | Siemens Ag | Verfahren und System zur Steuerung von Objektbewegungen |
RU2666333C1 (ru) | 2017-04-04 | 2018-09-06 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" | Способы определения параметра ошибки расчета пользовательского трафика, который связан с расчетными условиями дорожного трафика |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE470367B (sv) * | 1992-11-19 | 1994-01-31 | Kjell Olsson | Sätt att prediktera trafikparametrar |
EP0740280B1 (de) * | 1995-04-28 | 1999-07-28 | INFORM Institut für Operations Research und Management GmbH | Verfahren zur Störungserkennung im Strassenverkehr |
ATE266888T1 (de) * | 1997-09-11 | 2004-05-15 | Siemens Ag | Verfahren zur ermittlung von verkehrsinformationen |
EP0903711A3 (de) * | 1997-09-18 | 2000-08-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung von Verkehrsinformationen |
DE19935769C2 (de) * | 1999-07-23 | 2002-02-07 | Ddg Ges Fuer Verkehrsdaten Mbh | Verkehrszustandsprognose durch rückgekoppelte Zustandskaskade |
-
2000
- 2000-07-18 DE DE10036364A patent/DE10036364C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-30 ES ES01250111T patent/ES2259647T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-30 AT AT01250111T patent/ATE324646T1/de active
- 2001-03-30 DE DE50109601T patent/DE50109601D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-30 EP EP01250111A patent/EP1174842B1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106295888A (zh) * | 2016-08-12 | 2017-01-04 | 东南大学 | 一种基于实测数据的公共建筑物配建停车泊位共享时间窗口确定方法 |
CN106295888B (zh) * | 2016-08-12 | 2020-02-14 | 东南大学 | 一种基于实测数据的公共建筑物配建停车泊位共享时间窗口确定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1174842A1 (de) | 2002-01-23 |
DE50109601D1 (de) | 2006-06-01 |
DE10036364A1 (de) | 2002-02-07 |
ES2259647T3 (es) | 2006-10-16 |
DE10036364C2 (de) | 2003-08-28 |
ATE324646T1 (de) | 2006-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3042368B1 (de) | Verfahren, auswertesystem und fahrzeug zum prognostizieren von mindestens einem stauparameter | |
DE102012213048B4 (de) | Vorrichtung zum Aktualisieren einer Fahrzeitabschätzung | |
EP0960411B1 (de) | Verfahren zur bestimmung von verkehrsdaten und verkehrsinformationszentrale | |
EP1174842B1 (de) | Verfahren zur Erstellung prognostizierter Verkehrsdaten für Verkehrsinformationen | |
WO1998027525A1 (de) | Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale | |
EP0941534A1 (de) | Verfahren zur ermittlung von fahrtroutendaten | |
EP0884708B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszustandsprognose | |
DE10057796B4 (de) | Verfahren zur fahrzeugindividuellen Verkehrszustandsprognose | |
DE10062856B4 (de) | Verfahren zur fahrzeugindividuellen Verkehrsprognose | |
DE102015203233A1 (de) | Server, System und Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Stauendes | |
EP1303845A1 (de) | Verfahren zur ermittlung von verkehrslageinformationen | |
DE10201106A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen einer Reisezeit | |
DE10108611A1 (de) | Verfahren zur Simulation und Prognose der Bewegung von Einzelfahrzeugen auf einem Verkehrswegenetz | |
DE102015200765A1 (de) | Verfahren zum Planen eines Fahrspurwechselvorgangs für ein automatisiert fahrbares Kraftfahrzeug | |
DE19737440A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung von Verkehrsdaten und Verkehrsinformationszentrale | |
DE10326973A1 (de) | Verfahren zur automatisierten Bestimmung eines Qualitätsmaßes für Verkehrsmeldungen | |
EP1528524B1 (de) | Verfahren zur gangliniengestützen Verkehrsprognose | |
EP2887332B1 (de) | Verfahren und System zum Ermitteln einer Verkehrssituation auf einer Straßenstrecke | |
EP2047448B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur generierung von frühwarnungen vor verkehrszusammenbrüchen an engstellen | |
DE102010041583A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung eines Qualitätsdatenwerts von Verkehrsstörungsmeldeverfahren | |
DE102013007867A1 (de) | Ermitteln eine Stauentstehungswahrscheinlichkeit in einem Straßenverkehrsnetz mit einem Fahrzeug | |
EP0919976B1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Haltestellen-Displays und Steuerzentrale | |
DE102009027544A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Verkehrsprognose | |
DE102021204191B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur echtzeit-basierten dynamischen Verkehrszuordnung für zumindest zwei nachfolgende Fahrbahnen | |
EP3903292B1 (de) | Rückstauerkennung aus bewegungsdaten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20020318 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: SCHNOERR, CLAUDIUS |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: SCHNOERR, CLAUDIUS |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20060426 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060426 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060426 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50109601 Country of ref document: DE Date of ref document: 20060601 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PFA Owner name: DDG GESELLSCHAFT FUER VERKEHRSDATEN MBH Free format text: DDG GESELLSCHAFT FUER VERKEHRSDATEN MBH#NIEDERKASSELER LOHWEG 20#40547 DUESSELDORF (DE) -TRANSFER TO- DDG GESELLSCHAFT FUER VERKEHRSDATEN MBH#AM PROBSTHOF 74#53121 BONN (DE) Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: ISLER & PEDRAZZINI AG |
|
RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: DDG GESELLSCHAFT FUER VERKEHRSDATEN MBH |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20060626 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060726 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060726 |
|
NLT2 | Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin |
Owner name: DDG GESELLSCHAFT FUER VERKEHRSDATEN MBH Effective date: 20060705 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060926 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2259647 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20070129 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PCAR Free format text: ISLER & PEDRAZZINI AG;POSTFACH 1772;8027 ZUERICH (CH) |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060727 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070330 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060426 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060426 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 16 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20191209 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20200319 Year of fee payment: 20 Ref country code: DE Payment date: 20191205 Year of fee payment: 20 Ref country code: IT Payment date: 20200325 Year of fee payment: 20 Ref country code: GB Payment date: 20200325 Year of fee payment: 20 Ref country code: NL Payment date: 20200323 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20200325 Year of fee payment: 20 Ref country code: BE Payment date: 20200323 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20200421 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 50109601 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MK Effective date: 20210329 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20210329 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20210329 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MK Effective date: 20210330 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MK07 Ref document number: 324646 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210330 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20220103 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20210331 |