EP1169754B1 - Procede de commande d'un dispositif de travail de cables, dispositif de travail de cables approprie et systeme muni d'un dispositif de travail de cables - Google Patents

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EP1169754B1
EP1169754B1 EP00903937A EP00903937A EP1169754B1 EP 1169754 B1 EP1169754 B1 EP 1169754B1 EP 00903937 A EP00903937 A EP 00903937A EP 00903937 A EP00903937 A EP 00903937A EP 1169754 B1 EP1169754 B1 EP 1169754B1
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EP
European Patent Office
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cable
coiling
data
program
program control
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EP00903937A
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German (de)
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EP1169754A1 (fr
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Jörn ROHRBACH
Daniel Schlosser
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Schleuniger Holding AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/56—Winding of hanks or skeins
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
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    • Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
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    • Y10T29/49964—At least one part nonmetallic
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    • Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
    • Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
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    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5193—Electrical connector or terminal

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 10, a special coiling device for the devices according to claim 10, and a System according to claim 28.
  • a cable processing device in the sense of the invention is a device for processing a cable so that this on its surface or its geometry or in its position changed from the original state is. It usually has one along a cable feed axis arranged first cable feed device, a Cable processing tool (usually at least one knife, Crimping tool or a print head or the like.). Often ordered them over a second cable feed device, whereby both cable feeders the cable in at least one, often also against this first feed direction can move while the cable editing tool between the feed movements cable processing operations performs.
  • a Cable processing tool usually at least one knife, Crimping tool or a print head or the like.
  • Cable processing machines are essentially understood a cable processing device for cutting and / or stripping and / or cutting a cable or at least one cable end of the cable.
  • the invention is not restricted to such a device. It also includes devices that only the cable sever (cutter) or transport (feeder).
  • Coiling means a device for Coiling a cable. It usually has one Coiling pan or a Coilingteller, in or on the a coil is created and, via a drive, the coiling pan or coiling plate drives.
  • One coiling pan corresponds a coil plate with a peripheral wall lateral supports of a coil. In the description below both are to be understood as interchangeable.
  • the coiling pans or coiling plates usually remain on site at the coiling device; for special Examples of such coiling pans or Coiling plate for further processing with the Coil stay connected, like pallets as a transport pad can be used.
  • Coiling is the coiling of one Cable.
  • a coil is roughly circular in several layers stored cable. It is usually in several layers and has two cable ends (a cable section start and a cable section end), as a rule, however, no carrier or bobbin.
  • Cable is understood in the context of the invention at least one electrical or light-optical conductor, which is externally insulated.
  • typical Cable processing machines in the sense of the invention are so-called "Cut and Strip” machines or cutters like them e.g. under the designation CS 9050, CS9100, PS9500 Powerstrip or OC3950 launched by the applicant were.
  • Typical "cut and strip” machines have drive rollers, Drive belts or other drive devices, which is initially a cable along a first conveyor axis promote a transport direction and then in the course of the stripping processes again against the first in the opposite promote second transport direction to the individual Stripping steps - mostly on both cable ends of a cable section - perform.
  • Coiling is in the sense of a preferred embodiment the main invention primarily now such long, stripped at both ends or only cut, Form pieces of cable into a coil to them easier to transport, store or process close.
  • the SU-916012B describes a wire coiling machine a coiling pan into which a U-shaped one is used prior to coiling Tie tape is inserted to take out before of the finished coil to bind it and thus even more transportable close.
  • the wire is turned by a Place the device in the pan.
  • the structure is as Addition to wire rolling or wire drawing devices intended, where only one due to the production process Feed direction occurs.
  • US 4372141 describes another wire coiling device with an integrated cutting device for the wire.
  • the feed speed of the wire is driven by two drive rollers driven by a gear generated.
  • the feed rate is mechanical synchronized and varies with regard to the coil operation and the cutting company.
  • the use of this wire coiling device as an addition to a cable stripping device is not scheduled. How does the SU-B work the construction with only one feed direction for the Wire.
  • a clocked, synchronous Process is thus possible, provided it is during cable processing not to slip or feed losses comes.
  • a game is possible in the coiling pans themselves, because the cables are shot in freely. unwanted Frictions or cable damage cannot be completely turned off. Free-flying insertion does not allow for exactly reproducible coil forms achieve.
  • US-4546675 describes a complete cable cutting and stripping unit with connected coiler, which winds the cable on a lowerable mandrel.
  • the mandrel is lowered to remove the coil.
  • adversely there can be a frictional resistance between the Coil and the mandrel may affect to damage the Cable.
  • a support plate gets up along a cable feed nozzle and drove down to layer the coil in layers to be able to.
  • a sensor measures the tension in the Cable and controls the traction on the Winding drum. So this older structure is opposite the US 822 theoretically more sensitive to the requirements of a cable when coiling. However, it is always reactive and can respond to rapid feed changes react only with a delay, what to bend the cable or can lead to excessive voltages in the cable. A feed reversal is not provided at all.
  • US-4869437 describes an apparatus for manufacturing a wire coil wound around mandrels arranged in a circle and at the same time from an outer circle of thorns to be led.
  • the mandrels are eccentric stored so that they rotated about their eccentric axis can be while keeping the coil both on its inner as well as their outer diameter.
  • US-4730779 describes instead of being arranged in a circle Thorns a stretchable bobbin for winding of paper tissue. After winding up the outside diameter of the bobbin and so the wound Tissue released. A lesson for an optimal Control of a coiling device after a cable processing machine cannot be derived from this.
  • US-4172374 describes a winding device for spring wires with a winding body made of two radially to each other sliding thorns (Fig. 9 and 10). A reference to the Use of movable mandrels in coiling devices is missing.
  • US-4669679 describes a cable cutting device connected coiling device with two coiling pans with a central mandrel each, around which with the help of conveyor belts "free-flying" a cable is wound.
  • the cable is not loosely inserted and also not clamped to to wrap the thorn, but from the conveyor belt to the Thorn held down.
  • there the wire feed nozzle is moved along the mandrel height in order to to achieve a multilayered ordered cable layering.
  • the movement of the nozzle is speed-coupled with the movement the conveyor belts.
  • the speed of the cable feed through the cutting device and into the coiling device is kept constant.
  • the winding body is in its outer diameter can also be reduced to make it easy to remove the coil to enable.
  • a coiling device with a cutting device (no "Cut and Strip” but only “Cutter”) is in US 4026483 specified. It has a gear controlled feed nozzle, which controls the cable layer by layer on the bobbin applying. Here, too, the cable only runs in one feed direction.
  • US-5063974 describes an automatic wire cutting coiling and binding system for the production of multiple wire bundles, where, among other things, a motor-driven Coiling device with a pneumatically operated clamping device to wrap the wire end around the mandrel. As well a guide roller is provided which has an annular Has guide groove for a wire depending on this of the desired inner diameter of the coil. A stripping device is not provided. The In the absence of a back and forth movement of the Wire are carried out without interference. The speed of rotation of the Coiling device can - due to lack of change in feed direction - can be easily coordinated with the feed rate.
  • US-5374005 and US-5575455 describe a coiling device, where an optical fiber into a coil is placed in a coil pot by blowing air is blown from a nozzle into the rotating pot and loosely wraps around a thorn there. This procedure is only applicable for thin, light cables. The one achieved Coil is not exactly reproducible.
  • US-5485973 describes a comparable system for stronger cables that go through a gooseneck from the center of a coil pot are placed in it while rotating. However, this is not a coil system for Manufacture of removable coils, but around a cable storage. A pressure roller presses the inserted cable rings against the base plate so that it is as tight as possible to be arbitrated. Without the pressure device would be a systematic filling of the cylindrical ring Cavity of the coil pot is not possible. Because of the Gooseneck and the pressing device is the removal a coil or a coiled cable is not possible.
  • EP-A-474152 describes a cable processing machine, in which a pivotable, tubular cable routing device a cable from one processing station to one pivots in the subsequent processing station.
  • Such Cable guides are also used in known coiling devices used with more than one coiling pan.
  • U.S. 4669679 describes e.g. such a coiling device with two coiling stations so that during one coil is removed from one station, in the other coiling station a next coil is generated. There, however not the cable duct, but an upstream one Switch adjusted to the cable of the correct coiling pan be forwarded.
  • the coiling pans are rotated by motor, so that shooting Cable through the friction on the coiling pan wall taken away and put down to a coil.
  • Downtown the coiling pans are fitted with mandrels that prevent that cables are stored in a shape that differs from the circular shape can be.
  • the drive of the coiling pans is adjustable, so that every user his "optimal" speed can choose. This is usually something set faster than it necessarily regards the discarding speed or shooting speed the cable into the coiling pans would be required. This for security, to a stall of the cable feed and one Bend the cables out safely.
  • the CP1250 is therefore in contrast to others conventional coiling devices that try the Rotation speed of the coiling pans or other winding devices to adapt to the needs, e.g. the cable tension is measured and based on the measurement result the drive accelerates (tension drops) or braked (tension increases).
  • the CP1250 uses e.g. a faster Rotation chosen as resulting from the previous processing would result; and with the tension measuring systems by means of Control loop for changes in delivery speed, which are detected by changes in tensile stress, reacted and adjusted the speed.
  • the object of the invention is thus a new method or to find a new device that the known Avoids disadvantages and a uniform, accurate Control of two or more cable processing devices, e.g. of accessories on "cut-and-strip" machines allowed, e.g. the draft-free or with a defined train, reproducible laying of a cable to a coil allowed, without other known from the cited prior art Show disadvantages.
  • the combination of the features of claim 1 solves this Main task in a corresponding procedure.
  • the invention is not restricted to combinations of stripping machines with coiling machines. It relates generally refer to cable processing machines with functions, as specified in the claims. Through the basic independence from cable processing devices from each other and by assigning one each Program control, the invention breaks completely new ground. As The main advantage is that the new programming of the Program control of the stripping machine previously treated as the main unit.
  • Claim 2 represents the same according to the invention Basic ideas or the same inventive concept ab, but relates in particular on stack coiling or unwinding devices as cable processing devices (Additional devices) on other cable processing devices.
  • the independent claim 10 aims at a composite Device made of new cable processing devices, that generally solves the tasks.
  • Claim 12 gives an important change compared to conventional Stripping devices on an inventive Formation of a device according to claim 10 facilitated.
  • Independent claim 28 indicates a system with the cable according to the invention can be processed.
  • the invention also includes but also new types of training Coiling device, which in principle is also independent of the control aspects could be used.
  • the program programmable so that along with the programming the cable processing machine also the drive the coiling device can be freely programmed.
  • a special data transfer unit - in this Case as an interface between the two connected devices trained (e.g. a FELD-BUS, especially a CANBUS - preferably CAN-SELECTRON - PROFIBUS, INTERBUS-S, AS-BUS, LON, ARCNET, EIB, ETHERNET) - that status information from the main device to the auxiliary device, and vice versa, e.g. from the coiling device to the program control of the first cable processing device and from there on Display will be delivered.
  • a FELD-BUS especially a CANBUS - preferably CAN-SELECTRON - PROFIBUS, INTERBUS-S, AS-BUS, LON, ARCNET, EIB, ETHERNET
  • the additional device e.g. the coiling device
  • the additional device e.g. the coiling device
  • the first Program control also program commands of the first Cable processing device possible, so that from the keyboard the cable processing device both this and the coiling device drive is programmed at the same time can be and on a possible display also the Setting values of the coiling device drive can be mapped are.
  • variants are within the scope of the invention with its own display on the additional device, on which e.g. Status values of the main device can also be displayed, which are direct can be delivered via the interface.
  • the coiling device drive according to the invention therefore not - as is already known in the prior art - for a timed control of cable processing and Coiling device, but it's about an intelligent Activate the coiling device so that it is complete compatible with the cable processing machine runs.
  • the known one in advance The coiling pan can start up the stripping machine already program controlled by the electronics in Put movement, so pressure-voltage peaks of the pushing To prevent cables.
  • a controlled cable clamping device provides a safe one Clamping the cable end or beginning securely and enables the creation of reproducible coils.
  • a fully automatic Coiling is possible if according to further training the invention, the cable feed to the coiling device program and / or position and / or sensor controlled. Especially for binding the This is beneficial to coils.
  • a sensor according to the invention is in a controlled one geometric relationship to the coiling pan or to the coil plate. It is preferably attached to a sensor arm that in a certain geometric relationship to a programmable Cable duct is available so that it e.g. the result of the cable feed through the cable duct monitor - or feed back - can. Apart from this Such a sensor could also be developed in a special way the geometric structure of a cable and / or one Record or control coils. Are preferably located Sensor arm and cable duct on a common axis, however axially offset from each other.
  • the interaction of cable duct and drive for coiling pan according to the invention is designed such that that after creating a coil that free cable end temporarily in the cable duct can remain.
  • both the beginning of the cable Coils and the cable end can be reproduced under program control geometrically defined and stable in shape kept what binding as well as automatic further processing, the coil (e.g. transporting).
  • the invention preferably as a radially displaceable Mandrels provided that the wound coil when removing lead without tension.
  • Thorns can also be lowered or a base plate -the Coil carries, can be raised so that there are spikes and move the base plate relative to each other and thereby the coil is easier to remove. Raising the floor slab may be preferred insofar as such Coil is lifted up to the operating staff, whatever its Removal made easier.
  • the sensor-controlled according to a further development Determination of the coil diameter building up allowed automatic control of the speed of the coiling pan drive, around the cable speed on the coiling device the speed of the cable processing machine adapt.
  • As an alternative to measuring the coil diameter e.g. by means of a light barrier for example respective power consumption on the coiling pan drive as Measure for the speed regulation can be used.
  • Measure for the speed regulation can be used.
  • known methods such as the measurement of tensile stress in the Cables would also be conceivable, but due to the delayed response time is not preferred.
  • Double coiling devices known per se allow one continuous cable processing and coiling, with preference a new switch that is also independent of the rest Features of the invention would be applicable.
  • switches which have a single inlet funnel with two different outputs, of which one or the other by swinging the Turnouts that have been positioned are now program-controlled two independent cable routing channels are provided, each of the cable exit of the cable processing machine be compared - especially by vertical or horizontal shift. This will result in higher operational reliability reached and jamming or misdirection of the cable avoided.
  • the cable switch also removable by hand or motorized, so that any Reject production can be automatically ejected can. At least manual removal makes it easier Cable insertion and service work
  • a motor-controlled and preferably sensor-controlled one according to the invention Cable management arm increases the coil quality than he program-controlled the coil structure in cooperation with of the rotating coiling device.
  • Multi-layer structure, but also end positioning of the second cable end or the end of the cable piece are solved optimally. Particularly in connection with a new one according to the invention exact detection of the rotational position of the coiling device, is such a final positioning of the coil for removal purposes simply possible.
  • the arrangement of two cable processing devices is within the meaning of the invention not limited to serial Arranging these devices so that cable processing strictly one after the other along a general Feed line takes place.
  • serial Arranging these devices so that cable processing strictly one after the other along a general Feed line takes place.
  • parallel cable processing where e.g. a cable laterally offset from its general feed line or is pivoted and there by another cable processing device is processed and then again is swiveled or moved into the feed line.
  • Fig.1 and Fig.2 point to a superordinate principle of Invention:
  • Two basically equal cable processing devices 1 and 2 are via a data transfer unit 5a (own program control or computer) or 5b (special interface, e.g. FIELDBUS, etc.) with each other connected or connectable.
  • Each of the cable processing devices 1,2 has its own program control 3,4 in contrast to the known with a central program control in a main unit.
  • These program controls 3,4,5a can be influenced by any keyboards provided 6a, 6c or 6d or the like. They can also be influenced if necessary by feeding in measurement data from sensors or the like. (7a, 7b).
  • One of the innovations is the second program control 4 a program with arithmetic operations (symbolically with 24 indicated), the pure status or parameter data from the first program control 3 control data for the Calculate the second cable processing device 2.
  • This Control data are fed to a controller 11 which e.g. drives a drive 25.
  • the drive 25 is symbolic via a control loop 6b or the like. fed back so that at Requires the real drive data via the data transfer unit 5a or 5b as status information of the first program control 3 are made available for information.
  • the first program controller 3 could, in the context of the invention, as shown in the second program control 4, also have corresponding arithmetic operations (24), however, as is not shown in this example.
  • the symbolic keyboard 6d in Fig. 1 enables this Embodiment influencing the data transfer between the two cable processing devices 1 and 2.
  • FIG. 3 shows a coiling device constructed according to the invention 2a on a frame 26. It comprises a housing 27, a connection field 28 for the energy connection (electricity, Compressed air or the like), a display 29, a keyboard 6a, a symbolically indicated program control 4a with a Interface 5b, a controller 11, two coil plates 8a and 8b and a cover 20, which is optionally a coil plate 8a - as shown - or the other coil plate 8b covers.
  • a safety circuit prevents that Coiling operation of a coiling plate 8 when the cover 20 is missing.
  • the cover 20 is motorized via a spindle shaft 29 controlled, as can be seen from Fig. 6.
  • Two limit switches 30a and 30b are part of the safety circuit according to the invention.
  • a cable switch 16 is mounted which can be swung out according to the invention is.
  • a gag 31 can be released, whereupon the Cable switch 16 can be tilted about a pivot axis 32.
  • a motor adjustment 33 ensures program controlled for the correct positioning of the cable feed channels 17a or 17b, the other ends each with a cable feed arm 10 are connected, one of which is the right coil plate 8b and the other assigned to the left coil plate 8a is.
  • the Coilingteller 8 comprise a bottom 14, the latter Embodiment (not mandatory) removable spacers 15 wears. A coil snaps onto these spacers 15, so that an operator or a transport device or a binding device can reach under the coil.
  • Winding mandrels 13 which are shown in the coil removal state are. In the winding state, these mandrels 13 are radially outward shifted so that it has the inside diameter of the coil define.
  • One of the mandrels 13 cooperates with one Cable clamping device 9, which programmatically controls one cable end can clamp to precisely define the start of the coil.
  • the cable feed arm is spatially assigned to the coil plate 8b 10, which is connected to the cable feed channel via a plastic hose 17b is connected.
  • a comparable arrangement is also provided for the coil plate 8a.
  • the lifting or lowering the cable switch 16 thus leads to the manufacture a connection from the output 18 to the cable feed arm 10 or to the cable feed arm at the coil plate 8a.
  • the cable feed arm 10 is on a cable guide arm 19 mounted, the program-controlled on an axis 21 - comparable a turntable arm - is pivotable. additionally if necessary, he is still controlled in height adjustable. A coil can be controlled in this way wrap.
  • This winding process is monitored by a light-optical one Sensor 7a on a sensor arm 34, which is axially offset to the cable guide arm 19 is mounted on the same axis.
  • Fig. 5 shows the exploded structure of this embodiment with its swivel drive 35, its housing 36 and the controller 11 for the swivel drive 35 and other drives the coiling device 2a.
  • the cable guide arm 19 can be attached to a holder 37 can be mounted above or below.
  • the height of the bracket 37 corresponds according to the invention to the height of the spacers 15, so the cable management arm 19 depending on the presence the spacer 15 at the top or bottom of the Bracket 37 is mounted.
  • the cable processing machine 1a is only symbolic in FIG indicated with a cable feed unit 22. she could e.g. by a "cut and strip” machine, e.g. one Powerstrip 9500 of the applicant.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)

Claims (28)

  1. Procédé pour le travail de câbles comprenant un premier dispositif de travail de câbles (1) et au moins un second dispositif de travail de câbles (2) ou un accessoire (2a), le premier dispositif de travail de câbles (1) ayant une première commande programmée (3), qui contient un premier programme, caractérisé en ce que le second dispositif de travail de câbles (2) ou l'accessoire (2a) est muni d'une propre seconde commande programmée (4), qui est séparée spatialement de la première commande programmée et est munie d'un second programme,
    que le second dispositif de travail de câbles (2) ou l'accessoire (2a) est relié au premier dispositif de travail de câbles (1) par une unité de transfert de données (5),
    et que le second programme est formé de manière qu'il reçoit des données du premier programme au moyens de l'unité de transfert de données (5) et en engendre des données de commande, avec lesquelles, en cas de service, il commande le second dispositif de travail de câbles (2), au moins part de ces données de commande et/ou des autres données de la seconde commande programmée (4) étant préférablement réappliquées à la première commande programmée (3) au moyens de l'unité de transfert de données (5).
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel un dispositif d'empilage, bobineuse ou de déroulement est choisi comme accessoire (2a) d'une machine de travail de câbles (1a) comprenant au moins une unité d'avance de câble (22) et au moins une unité de travail de câbles, et dans lequel le câble à travailler est déplacé dans au moins une direction d'avance de câble (23), des premières données de processus relevantes pour l'avance et/ou spécifiques du câble (des données de mesure et/ou de commande et/ou du câble) de la première commande programmée (3) étant mis à la disposition avant et/ou pendant le travail de câble ou pendant l'avance de câble à l'unité de transfert de données (5) et étant balayées par la par la seconde commande programmée (4a), pour effectuer puis, ayant l'information de ces premières données de commande, un calcule de processus en fonction des secondes données de commande relevantes pour le résultat, qui peuvent être prédéfinies et/ou mesurées et qui concernent des résultats en vue ou mesurés de l'accessoire (2a), le résultat dudit calcule définissant des troisièmes données de commande, et que ces troisièmes données de commande sont utilisées pour commander l'accessoire (2a).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on choisit une troisième commande programmée (5a), par exemple une logique de commande ou un ordinateur et/ou un interface (5b), comme unité de transfert de données, qui, en particulier, est formé comme FELD-BUS.
  4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que des données relevantes pour le résultat ou pour l'avance soit du calcule de processus, soit des autres sources de données (6) qui alimentent la seconde commande programmée (4), sont réappliquées à la première commande programmée (3).
  5. Procédé pour travailler un câble dans une machine de travail de câbles (1) commandée par programme et pour le pré-travailler en précédence et/ou pour le travailler ultérieurement en parallèle et/ou subséquemment dans un accessoire (2a) selon une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les secondes commandes programmées (4a) sont intégrées dans l'accessoire (2a),
    et qu'au moins un programme les est adjoint,
    et que le programme est programmée de sorte, qu'il, en fonction des étapes de programme de la première commande programmée (3), fourni les valeurs de celle-ci relevants pour l'avance et/ou des données de câble et/ou des données de travail à l'unité de transfert de données (5) et y les balaye et effectue dans l'accessoire (2a) un processus programmé de prétravail et/ou de travail en parallèle et/ou ultérieur, ledit programme balayant des données de mesure d'au moins un capteur (7), qui mesure au moins un paramètre de la géométrie ou position actuelle du câble, et convertit ces données de mesure comme secondes données de processus en fonction des premières données de processus aux troisièmes données de processus.
  6. Procédé selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accessoire est formé comme au moins un des appareils suivants, et que le travail précédent et/ou en parallèle et/ou ultérieur est effectué dans au moins une étape de travail typique pour cet appareil:
    a) bobineuse (2a) comprenant une cuve de bobinage ou un disque de bobinage (8a),
    b) Wire Stacker (dispositif d'empilage de câble),
    c) Prefeeder (unité de déroulage de câble),
    d) appareil de marquage de câble,
    e) dispositif de travail des bouts de câbles effectuant des étapes de travail comme par exemple particulièrement: twist (tordre), fluxer, étainer, braser, souder, crimp (sertisser), emmancher par pression des contacts ou des douilles, placer des garnitures, des logements de prise etc.
    f) appareil de travail de couches de câble, particulièrement comprenant des outils mécaniques ou thermiques ou pareil,
    g) dispositif de transport de câbles,
    h) dispositif de ligature.
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le câble dans la bobineuse (2a) est saisi et serré en étant commandé par programme par un dispositif de serrage (9) relié à la bobineuse, de préférence tant de temps jusqu'à ce que le processus de bobinage soit terminé, dans lequel la bobineuse (2a), pendant le travail, effectue des mouvements d'accélération et de rotation dans et contre les directions d'avance (23) du câble de manière qu'un effort de traction programmable au dedans d'une domaine d'effort de traction définie résultera dans le câble pendant tout le processus de bobinage tout en évitant le mesurage directe de cet effort de traction, ou dans lequel la bobineuse (2a), pendant le travail, effectue un dépôt sans traction géométriquement défini d'au moins un bout de câble, et préférablement de tous les spires de câble, par son entraínement commandé par programme.
  8. Procédé selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs de l'entraínement, particulièrement les valeurs d'avance, de la machine da travail de câbles influencent les valeurs d'avance correspondants de la bobineuse (2a) comme premiers données de processus au moyens des troisième données de processus, ayant l'information des secondes données de processus, qui comprennent particulièrement le diamètre de coil actuel, pour atteindre ainsi un effort de traction de câble ajusté par le programmage au dedans d'une domaine d'effort de traction limitée ou un dépôt sans effort de traction, de préférence sans mesurer l'effort de traction lui-même.
  9. Procédé selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bout arrière d'un câble enroulé est laissé ou positionné au fin d'un processus de bobinage dans un bras d'amenée de câble (10), et/ou que la cuve de bobinage ou le disque de bobinage (8), au fin du processus de bobinage, est tourné dans une certaine position de manière qu'au moins un des bouts du câble se trouve à un certain place, qui peut être préprogrammé.
  10. Dispositif comprenant au moins un premier dispositif de travail de câbles (1) et au moins un second dispositif de travail de câbles (2), une unité de transfert de données (5) entre lesdits deux dispositifs (1, 2), et une première commande programmée (3) dans le premier dispositif de travail de câbles (1), caractérisé en ce que
    le second dispositif de travail de câbles (2) comprend une seconde commande programmée (4) muni d'un programme, qui, en cas de service, reçoit des données relevant pour le travail de câbles de la première commande programmé (3) au moyens de l'unité de transfert de données (5) et les convertit en des données de commande pour le second dispositif de travail de câbles (2).
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la première commande programmée (3) et/ou la seconde commande programmée (4) et/ou l'unité de transfert de données (5) est reliée à au moins une source de données (6) et/ou au moins un capteur (7), qui sont adaptés à influencer les données relevants pour le travail de câbles et/ou les données de commande,
    et/ou qu'une rétroaction existe de la seconde commande programmée (4) à la première commande programmée (3), de préférence au moyens de l'unité de transfert de données (5),
    et/ou que l'unité de transfert de données est formée comme interface (5b), particulièrement comme FELDBUS, ou comme troisième commande programmée (5a), particulièrement comme ordinateur.
  12. Dispositif de travail de câbles selon une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que la première et la seconde commande programmée (3, 4) comprennent un interface (5b), préférablement formé comme FELD-BUS, et à celui-ci, en cas de service, met à disposition des données relevantes pour l'avance et/ou pour le travail de câbles d'une manière prélevable.
  13. Dispositif pour l'exécution d'un procédé selon une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant une première machine de travail de câbles (1a), qui inclue une première commande programmée (3), et au moins un accessoire (2a), caractérisé en ce qu'une unité de transfert de données (5b) est adjointe à la première commande programmée pour transférer certaines premières données de processus relevantes pour l'avance ou pour le travail de câbles,
    qu'une seconde commande programmée (4a) est adjointe a au moins un des accessoires (2a), une première entrée de ladite seconde commande étant adaptée à être reliée à l'unité de transfert de données (5b),
    que la seconde commande programmée (4a) est, de préférence, logée dans l'accessoire (2a) et a des secondes données de processus à sa disposition,
    que un seconde entrée de ladite seconde commande, le cas échéant, est reliée à une unité d'entrée (6a) et/ou à au moins un capteur (7) pour compléter les secondes données de processus,
    et que la seconde commande programmée (4a) contient un programme, qui rend combinable les premières données de processus avec les secondes données de processus pour obtenir des les troisièmes données de processus,
    la seconde commande programmée (4a), au côté de la sortie, étant reliée avec un asservissement (11) pour l'accessoire ou pour les accessoires (2a) en mettant à la disposition, en cas de service, les troisièmes données de processus à l'asservissement (11) comme des données de commande.
  14. Dispositif selon la revendication 13, particulièrement comprenant une bobineuse (2a) comme accessoire, incluant au moins un dispositif d'amenée de câble (10), au moins un dispositif d'entraínement et, de préférence, au moins un dispositif de serrage (9) pour un bout de câble, caractérisé en ce que la seconde commande programmée (4a), au côté de l'entrée, est reliée avec au moins un capteur (7) pour gagner des secondes données de processus, qui en état de service mesure au moins un valeur géométrique du coil et/ou au moins un valeur de la position et/ou de la géométrie du câble,
    et que le programme comprend une règle de calcul pour calculer des vitesses d'avance de câble théoriques et/ou des vitesses de rotation théoriques de la bobineuse comme des quatrièmes données de processus en fonction de la vitesse de rotation ou de la vitesse et de la distance radiale de l'axe de rotation (12) ou de la vitesse de rotation et le périmètre du coil,
    et que la règle de calcul, de préférence, rend comparable ces vitesses d'avance ou vitesses de rotation théoriques comme des quatrièmes données de processus avec les premières et/ou secondes données de processus correspondantes pour en déterminer les troisièmes données de processus, par exemple pour faire une adaptation de la vitesse de rotation.
  15. Bobineuse pour ou dans un dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la bobineuse (2a) comprend un dispositif de serrage commandé (9) pour au moins un bout de câble
    et/ou des mandrins d'enroulement (13), qui déterminent le diamètre intérieur du coil, et qui sont déplaçables, lors de processus d'enlèvement, radialement à l'axe du coil et/ou, le cas échéant, en direction de l'axe du coil.
  16. Dispositif selon la revendication 14 ou selon la revendication 15 comprenant une bobineuse, caractérisé en ce que la bobineuse (2a) comprend une cuve de bobinage ou un disque de bobinage (8),
    et/ou que la cuve de bobinage ou le disque de bobinage (8) comprend un fond (14), qui est déplaçable relativement aux mandrins d'enroulement (13) en direction axiale du coil,
    ou qu'un dispositif dispensateur de coil automatique est prévu, qui défini le coil de façon géométrique ou le rend enlevable sans définition.
  17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la cuve de bobinage ou le disque de bobinage (8) comprend à son fond (14) des écarteurs enlevables (15), qui cause un tel écartement entre le coil et le fond (14), qu'un opérateur et/ou un dispositif d'enlèvement et/ou un dispositif de ligature peut ramasser le coil d'en bas ou par derrière.
  18. Dispositif selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif de ligature de câble (38) est adjoint à la bobineuse (2a) et effectue, en cas de service, un processus de ligature à au moins une position du coil, préférablement définie par commande programmée.
  19. Dispositif selon une quelconque des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que le capteur (7) est formé comme capteur de diamètre de coil et/ou comme capteur de position de câble et/ou comme capteur de géométrie de câble, préférablement comme capteur mécanique ou optoélectronique.
  20. Dispositif selon une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que deux cuves de bobinage ou disques de bobinage (8a, 8b) sont prévus et disposés en voisinage, dans lesquels on peut former alternativement des coils sous commande programmée, un dispositif de séparation (16) commun étant monté en tête les deux cuves de bobinage ou disques de bobinage (8a, 8b), qui comprend deux canaux d'amenée de câble (17a, 17b) séparés et indépendants l'un de l'autre, qui peuvent être alternativement mis en face, en étant commandé par programme, à une sortie de câble (18) de la machine de travail de câbles (1a),
    et/ou qu'un bras de guidage de câble (19) commandé par moteur est adjoint à la ou chaque cuve de bobinage ou chaque disque de bobinage (8a, 8b), qui en service, par commande programmée, rend positionnable le câble relativement à la cuve de bobinage ou au disque de bobinage (8) au moyens des troisièmes données de processus,
    et/ou qu'un recouvrement commun (20) est adjoint aux deux bobineuses (8) et libère, par commande de sécurité, seulement la bobineuse couverte respective (8a) pour la fonction de rotation ou de bobinage.
  21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif de séparation (16) est muni au moins d'un troisième canal de guidage de câble pour ne guider pas un câble à la cuve de bobinage ou au disque de bobinage (8),
    et/ou que le dispositif de séparation (16) peut être éloigné, de préférence par moteur ou manuellement.
  22. Dispositif selon une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce qu'un bras d'amenée de câble (10) est adjoint à chaque cuve de bobinage ou chaque disque de bobinage (8) et est attaché à un bras de guidage de câble (19), qui pivote autour d'un axe (21) et est en relation géométrique à un capteur relié à la seconde commande programmée de manière qu'il rend possible, en étant commandé par programme, le guidage d'un câble pendant le bobinage et/ou le contrôle de la formation du coil et/ou du câble.
  23. Dispositif selon une quelconque des revendications 13 à 19 ou 21 à 22, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de séparation de câble (16) et au moins deux canaux de guidage de câble, dont au moins un est prévu pour amener un câble à la bobineuse et au moins un autre pour n'amener pas un câble à la bobineuse,
    ou qu'au moins un dispositif de séparation de câble (16) peut être éloigné, de préférence par moteur, de manière que des câbles avancés ne sont pas transportés dans la cuve de bobinage ou au disque de bobinage (8).
  24. Dispositif selon une quelconque des revendications 16 à 23, caractérisé en ce qu'un capteur de détection de position (7) est disposé à la cuve de bobinage ou au disque de bobinage (8),
    ou que l'entraínement de la cuve de bobinage ou du disque de bobinage (8) est commandé de manière que la position rotative de la cuve de bobinage ou du disque de bobinage (8) en relation à l'amenée de câble peut être déterminée,
    la seconde commande programmée (4a) comprenant de préférence une séquence, qui rend il possible de mettre au moins un des bouts de câble du coil à une position définie au fin de l'extraire ou d'une ligature, préférablement par un ou le bras de guidage de câble (19) et/ou par un positionnement rotatif de la cuve de bobinage ou du disque de bobinage (8).
  25. Dispositif selon une quelconque des revendications 10 à 24, caractérisé en ce que le programme comprend des tables et/ou des règles de calcul ayant des données des commandes de rampes de démarrage, qui peuvent être utilisées pour une commande d'entraínement optimale de la cuve de bobinage ou du disque de bobinage.
  26. Dispositif selon une quelconque des revendications 16 à 25, caractérisé en ce que l'entraínement de la cuve de bobinage ou du disque de bobinage comprend des freins et/ou est formé d'une manière qu'il peut être opéré dans un mode de freinage,
    et/ou qu'il est muni d'un capteur de puissance absorbée, qui, en service, contrôle la puissance absorbée de l'entraínement et réapplique les valeurs à la seconde commande programmée à fin de l'asservissement.
  27. Dispositif selon une quelconque des revendications 13 à 26, caractérisé en ce que l'accessoire (2a) est disposé en précédence de ou après la machine de travail de câbles (1a),
    ou que l'accessoire est mis en parallèle à la machine de travail de câbles.
  28. Système pour préparer, dénuder et travailler ultérieurement un câble, dans lequel au moins un second dispositif de préparation de câbles est mis en précédence d'un premier dispositif de dénudage de câbles (1a) et/ou un dispositif de travail ultérieur de câbles (2a) est mis en série et/ou en parallèle, caractérisé en ce qu'une commande programmée propre (3, 4) ayant chacune un programme propre est disposée dans chacun desdits dispositifs, dont la première commande programmée (3) du premier dispositif de dénudage de câbles (1a), en service, met à disposition des premières données de processus spécifiques pour le dénudage et/ou le câble et/ou l'avance aux autres secondes commandes programmées (4) par au moins une unité de transfert de données (5) respective,
    et dans lequel le programme des secondes commandes programmées (4a) comprend au moins une règle de calcul, qui rend combinables les premières données de processus avec des autres, troisièmes données de processus spécifiques pour la préparation et/ou le travail ultérieur pour en dériver des données de processus spécifiques pour la commande pour les entraínements du dispositif de préparation et/ou de travail ultérieur (2a).
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