EP1169686B1 - Method and device for storing data in a vehicle and for evaluating said stored data - Google Patents
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- EP1169686B1 EP1169686B1 EP00930986A EP00930986A EP1169686B1 EP 1169686 B1 EP1169686 B1 EP 1169686B1 EP 00930986 A EP00930986 A EP 00930986A EP 00930986 A EP00930986 A EP 00930986A EP 1169686 B1 EP1169686 B1 EP 1169686B1
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Classifications
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Definitions
- the invention relates to an apparatus and method for Storage and / or evaluation of data in a vehicle according to the respective preambles of the independent claims out.
- An arrangement for storing data in one Motor vehicle is, for example, from EP 0 671 631 known.
- the data contain static information on the Motor vehicle and to the owner, information about error codes the condition of systems, components and sensors on board of the motor vehicle.
- a card is used as the storage medium intended.
- This document describes the storage of Trouble codes generated by a vehicle diagnostic device Have been obtained on board the motor vehicle.
- This Error codes are stored on a smart card that is in a corresponding recording unit is used saved. Together with the error codes obtained on board the vehicle position as well as data about the vehicle and whose holder is saved on the card.
- the card can be removed from the recording unit and, since they own intelligence and with special facilities is provided to be inserted into a phone to the data to be sent to a mobile repair service.
- DE 197 00 353 describes an apparatus and a method for diagnosis, control, transmission and storage safety-relevant system state variables of a Motor vehicle known.
- the acquisition becomes more dynamic Operating data of a motor vehicle for detection and Assessment of safety-critical situations described.
- process data, Safety parameters and control operations are recorded and the recorded values for an analysis of the course of Risk situations and driver behavior certain periods, in certain traffic situations and Traffic areas are evaluated in order to get out of it safety-relevant conclusions for the design of the driver-vehicle-environment system
- this document assume that the data in the vehicle just be recorded over a certain period of time and then overwritten by more recent data.
- a Storage of data over the entire life cycle or a longer period of use of the motor vehicle is in not mentioned in this document. Even the evaluation of the data to create usage or load patterns For example, determining the degree of wear is not the subject of this Disclosure.
- DE 44 43 218 A1 shows a device for storing diagnosis-relevant Environment variables in a motor vehicle. It is in the facility communication-capable bus memory module provided with its own computer, which for Receive requests to set error codes for evaluation Request and to generate corresponding error codes as well as Selection determination depending on the respective error code of the respective Requirement to set the respective error code more relevant to diagnosis Environment variables, for independent collection of these environment variables from the bus, and for storing them together with the current error code in the Location is.
- This prior art thus shows one Diagnostic device in which the service technician replaces the bus memory module Query error codes and the associated environment variables and a targeted Fault localization can perform.
- a storage of essential data in the life history of a control unit is in the DE 195 16 481 shown.
- the data recorded and saved can be used if necessary be issued and thus z.
- B. in the assessment of a used control unit provide clues regarding the probability of failure and reliability.
- Control device in the vehicle is the storage of dynamic data and their Evaluation, especially an internally or externally executed one at any time Reconstruction of the individual usage and load patterns not shown.
- the device according to the invention and the inventive Process for storing and evaluating data in one Vehicle enable in an advantageous manner over that State of the art the registration of everyone for the vehicle, his company and its holder relevant data on the entire vehicle life cycle in a central, am Data bus of the vehicle coupled memory that the Vehicle is assigned. This enables the use of this Data in diverse and surprising ways.
- This system as operational data storage, the from at least one memory, a bus coupling and one Input / output unit exists, is referred to as Storage medium called.
- Data is stored in the storage medium filed and processed, which in its entirety actually are uncorrelated, but in their combination one detailed reconstruction of the vehicle load and the Vehicle use and wear between first commissioning and enable any time of reading.
- the storage medium is advantageously a bus participant trained and can thus in an information network of Vehicle components and systems on the data bus Read in and evaluate data as well as data from the bus participants for storage and reconstruction Interrogate.
- the type and intensity of vehicle use, in particular of the vehicle are individual load patterns, however known if those already available in the vehicle Sensor data, the data of other systems in the vehicle as well other vehicle components for an additional evaluation are fed. So that's vehicle-specific Stress patterns or their wear an objective Indicator for determining the residual value and condition of a Vehicle.
- the data is saved using a Microprocessor can also be recorded encrypted. So can also manipulate the data, such as avoided, for example, resetting the odometer reading become.
- the data stored in the storage medium allow for this also advantageously at any time Reconstruction of individual usage and load patterns since commissioning.
- By generating or Reconstruction of the load patterns on site, i.e. in the Vehicle itself can provide information about it without additional effort directly, also by the driver or Holder are queried.
- Repair or service can be exchanged Components based on operating hours and load can be easily identified. More critical if it occurs States on individual components, such as overload a detailed data recording and evaluation. Consequently it is also possible to have service intervals and repairs to the Adapt usage or load history of the vehicle and thus the usage history, as well as the To record the overall condition of the vehicle.
- the Data from the storage medium also for error diagnosis be used.
- Vehicle components When vehicle components are replaced or newly installed this is just like their repair history detectable.
- Vehicle components such as control units, Sensors, especially intelligent sensors, according to the Installation of an individual identifier when commissioning, which is also recorded and processed in the storage medium can be.
- Guarantee, insurance and goodwill claims can based on what has been said so far from the actual Vehicle use can be made dependent.
- the Rental price is no longer determined on the basis of the rental period but can be dependent on the actual usage of the vehicle can be calculated.
- An additional one Risk surcharge for the uncertainty about the stress can thus be omitted during the loan period.
- Reusable Components can be based on the remaining life identified and used again.
- the Storage medium provides data on the field behavior of Components and the entire vehicle ready. So that can the field data for vehicle development and Component development can be gained. Also one through that central storage medium possible recording of the Driver behavior for test purposes and when used in pre-series for development and dimensioning of vehicle components or vehicles can be used. This grasping of the Driver behavior or certain usage profiles also be used to monitor vehicle behavior adapt to different driving styles.
- FIG. 1 shows one provided in the vehicle Data bus to the various systems and sensors as well other vehicle components are connected.
- the storage medium is connected to the data bus.
- Figure 2 shows a further embodiment of the storage medium.
- a very special, modular embodiment of a storage medium shows Figure 3 in the form of a usage chip, which also portable on a carrier. On possible procedure in hardware or software for determination the wear in the form of a degree of wear or the Lifetime is shown in Figure 4.
- FIG. 1 an overall system with a data bus 108, which is provided in a vehicle, is shown schematically in a block diagram.
- the storage medium 101 and, on the other hand, various components 111 to 116 within the vehicle are connected to this data bus 108.
- the components connected to the data bus can be individual systems, other control devices, individual sensors or sensor groups, actuators and other vehicle components.
- 111 denotes an engine management system to which 109 and 110 sensors and 117 actuators are additionally connected. This connection of sensors or actuators to the system can take place on the one hand via separate connecting lines or in series or else also via data bus 108 or a further bus system connected to data bus 108, in particular a field bus system.
- the sensor system and / or actuator system can be connected to one another via at least one second bus system, which is different from the data bus system 108 and is designed, for example, as a field bus, and coupled to at least one control unit, which in turn is connected to the bidirectional bus system 108.
- sensor 109 represents an engine temperature sensor
- sensor 110 represents an engine speed sensor. Further sensors relating to the engine management system are not shown for reasons of clarity.
- Actuator 117 also stands here, for example, as an injection means for fuel, representing other and further actuators of an engine management system.
- the sensor system 109, 110 and the actuator system 117 are only to be understood as representative here.
- Block 112 represents a further system, for example a system influencing the braking effect and / or increasing the driving stability or safety, such as an anti-lock braking system or a driving dynamics control system.
- 113 represents another system, for example a transmission control or a system for fault diagnosis in the vehicle, which supplies fault information, for example in the form of fault codes, to the data bus 108.
- Block 114 shows, for example, a sensor for detecting the driving speed.
- block 115 represents, for example, a starter or starter generator.
- other vehicle components 116 in the form of systems, control devices, actuators and sensors can optionally also be coupled to the data bus 108, possibly a vertical acceleration sensor, for detecting vibrations when driving over potholes. Sensors for recording environmental variables such as outside temperature, moisture, in particular a rain sensor, etc. are also possible.
- the data bus 108 can be connected via a gateway, for example the optional component 116, to further bus systems in the vehicle, for example sensor bus systems, that is to say a bus system which networks sensors.
- the senor can be used as intelligent sensor, with a microcontroller on site, own AD conversion and own signal preprocessing be used, which makes the sensor directly physical Values as digital values on the bus, e.g. 108 can.
- a sensor can also be on-chip with or be housed in another system (109-111) and share its signal processing and bus controller. Analogously, this also applies to actuators that, on the one hand, themselves Have bus access (115) or with a system (111) connected (117).
- the connected Vehicle components 111 to 116 have different complexity and communicate for example, via a bus controller with the Data bus 108.
- an engine management system 111 Representing the multitude of to the Vehicle components that can be connected to the bus are here an engine management system 111, a braking system, for example 112, a transmission control or a fault diagnosis system 113, a starter 115 and a vehicle speed sensor or a rotation rate sensor 114 shown or called. Element is optional for other components 116 shown.
- this includes Storage medium 101 at least one storage 100 a Bus coupling unit 100b, for example a microcontroller and an output unit 100a, via which data from the Memory 100 are available.
- the bus coupling unit 100b can with its own volatile or non-volatile memory for example for data buffering.
- There is the bus coupling unit 100b e.g. from a Communication controller and a communication interface, especially a dual port RAM.
- a host function could thereby by the control unit SW, or the SW in Storage medium can be realized because the processing of the data to be stored or stored in the Storage medium by a microcomputer or Microcontroller can be done.
- the inventive arrangement for storing data in The core of the vehicle is therefore that of a storage medium as a memory 100 is provided which the vehicle assigned and in a vehicle-side interface to Read and / or write connected to data bus 108 is.
- the memory 100 has a large one Storage volume or is alternatively modular (e.g. cascaded) from several smaller memory chips built up, which depending on usage over corresponding Software or switches, e.g. Dip switch, configured can be.
- Software or switches e.g. Dip switch, configured can be.
- the total in the data memory 100 stored data and results remain there over the entire period of use of the motor vehicle or Arrangement so that a historical record of behavior of the motor vehicle is present. This can, if the Arrangement is provided from the start in the motor vehicle include the entire life cycle of the vehicle. if the Such an arrangement should be possible retrofitted into the motor vehicle and to the there to connect existing data bus 108, then this applies History from the installation of the arrangement according to the invention.
- FIG. 2 Another embodiment for that shown in Figure 1 Storage medium 101 is shown in FIG. 2. It will Storage medium 101a via a coupling module 203 to the Data bus 108 of the vehicle connected.
- An internal bus 202 of the storage medium 101 connects the storage 100, a microprocessor 200, a peripheral input / output unit 204 and optionally further elements 201.
- the microprocessor 200 depending on the range of functions and internal structure, such as possible storage, Coprocessors, etc., various names, such as Microcontroller, central processor unit (Central Processing Unit), control unit (Electronic Control Unit), etc. can be used.
- the peripheral input / output unit 204 creates the connection of the storage medium 101a either serially via interface 106 or in parallel via Interface 107 with possible external devices and Modules 205.
- Such external devices are, for example Test and evaluation computers or others Vehicle components or sensors that are not connected to the Data bus 108 of the vehicle are coupled. in principle the data on the data bus 108 through the Coupling unit 203 is read into the storage medium 101a. A selection or preselection of certain data can already take place in the coupling module 203. Another Selection of the data to be saved is, for example by the microprocessor 200 or a possible one Evaluation circuit, for example at the position of the element 201 possible. An entire system according to the invention exists thus from the hardware of the storage medium in the vehicle, a possible evaluation device for data transmission from on-board data storage and evaluation software or an evaluation circuit for classification, interpretation and visualization of the data.
- the on-board hardware typically consists of a microprocessor or Microcontroller 200 for data preprocessing and / or Evaluation, the vehicle components (111-116) from which the Data are saved, especially sensors for Acquisition of operating data, at least not one volatile large-volume data storage (100), one mandatory power supply, an interface in the form a coupling unit (100b, 203) to the data bus of the vehicle and at least one communication interface (105, 203), especially for the transmission of the stored data to another computer, in particular a reading device.
- the storage medium hardware in the vehicle is used for recording, Preprocessing and storage of the data for the application scenarios listed above are required.
- the storage medium (101 or 101a) is a participant in the in-vehicle data bus system, such as CAN, with information from other Bus participants in the form of vehicle components such as for example, a transmission control or an on-board diagnostic system (113), engine management system (111), Brake system (112), starter (115), rotation rate sensor, Airbag sensor, etc. detected and cyclically or on the one hand Inquiry or event-oriented to the storage medium are sent or transmitted.
- the one in the storage medium processed data and their evaluation enable the parallel realization of several of the advantages listed application scenarios.
- This can be done through internal like external evaluation circuits or in software. in the external case will be about the Communication interface transferred from the storage medium Receive data from a reader and then for example on a computer or an external one Test device evaluated.
- the storage medium also detects the Operating states of other bus users such as the information "Starter On", as well as their registration and deregistration on the bus system. In this way, for example Replacement of a component can be documented. It is also possible in connection with keyless entry systems Store user profiles of drivers in the storage medium. Then the vehicle components or the vehicle could be on the respective user style, especially the personal one Driving style to be adjusted.
- FIG. 3 A very special embodiment of the invention is in Figure 3 shown in the form of a usage chip 101b.
- the usage chip On separate module from other automotive components, which the Includes usage chip 101b, gets access to all of them Information in the vehicle about one or more Data bus systems are transmitted. Ideally, everyone is relevant information is available via the data bus system. If this is not the case, there are external ones Interfaces for components outside the data bus system provided in the vehicle.
- the usage chip thus consists of a microprocessor 300 for data acquisition and evaluation with a writing and security logic as well as a Connection module 301 for example as a bus system Data bus 108, which is coupled to pins 302.
- the usage chip 101b contains an input and Readout unit 306, on the one hand, for detecting further ones external data, such as B.
- a readout pin 305 wired or wireless (e.g. optically, inductively or by radio) via a reader to one Computers can be transferred.
- 308 is one Battery, provided as an additional power supply, the intervenes, for example, when the power supply 303 is out of function.
- there is an optional circuit with whose help generates a time base for time recording can be provided, for example, an RC oscillator.
- the data store is special in this Embodiment marked with 307. This is for example as EEPROM or flash memory or others non-volatile memory.
- the microprocessor 300 also serves to evaluate the information or Data, for example to meet the necessary storage requirements limit. Data or Information extracted, interpreted and data, In particular, usage data generated, for example, the Describe wear and tear on the vehicle.
- the microprocessor 300 but also the processors 200, 100a and 100b also serve to encrypt the calculated ones Data.
- certain vehicle data such as the serial number on the Usage chip 101b can be stored.
- the usage chip 101b can either be in one Vehicle component installed, or as a separate module be carried out.
- data can also be stored in the storage medium Inspections and maintenance are stored. These dates concern e.g. the inspection intervals of the vehicle and / or repairs carried out or to be carried out on Vehicle with identification of individual components in this regard. Information from components to be exchanged and / or exchanged Components are recorded and taken into account. For one Determination of wear of the overall vehicle system can components and their components that have been replaced or repaired Exchange or repair time are taken into account. For this, an individual component identifier stored, based on which the affected component can be identified. During maintenance or inspection or other opportunity are changed adjustment data also with the corresponding time of change can be stored. Such adjustment data are e.g. in the Application of components or the entire vehicle entered or changed. This can also be the case with subsequent changes or improvements or Vehicle components have been added or removed. This adjustment data can be changed or optimized Data e.g. in vehicle control units.
- Another part of the invention are methods for determining the wear and / or loading of vehicles based on the aforementioned storage media 101, 101a or the usage chip 101b.
- the engine temperature and the engine speed are recorded as an example and representative of further data and variables. This is done, for example, by sensors 109 and 110.
- the number of engine speeds N1 that exceed a predeterminable threshold value Nmax1 is recorded.
- a further number of engine speeds N2 can also be detected, which exceed a threshold value Nmax2 which is greater than Nmax1. This could be continued with any number of Nmaxi threshold values.
- an average engine speed Nmean can be used. The same applies to the engine temperature.
- the number of engine temperatures T1 that exceed a threshold value Tmax1 is detected.
- a number of engine temperatures T2 is detected that exceed a further threshold value Tmax2 that is greater than the first threshold value Tmax1.
- an engine temperature T average obtained by averaging can also be used here.
- every conceivable vehicle size can be used to form the degree of wear AG.
- the vehicle speed, the longitudinal and lateral acceleration, the vertical acceleration, the outside temperature, the humidity of the outside air, the braking force, etc. are also used as parameters, whereby the number of exceeding certain threshold values can also be detected or averages can be formed.
- the weighting factors a1 to a6 or ai for example constant or dynamically adaptable when using others and / or additional data are application-specific to be determined and, if necessary, dynamically adjusted Sizes.
- the value AG of the degree of wear can then automatically e.g. in tabular form or via a map for example, a residual value of the vehicle as well as the Remaining life of the vehicle, its subsystems and Components are assigned. This information can also automatically depending on authorization e.g. as an advertisement in Vehicle to the keeper, the driver or by radio Individuals and institutions displayed or transmitted become.
- the one for determining the degree of wear relevant parameters can be determined by test series before launch on the market and experience from the Operating phase.
- the weighting factors a1 to a6 or ai to the current situation or the current status adapted by retrieving data via the vehicle service and correlated with repair data.
- the degree of wear can either be calculated on a microprocessor in the vehicle or determined using an external device or computer become.
- the number of Engine starts, depending, for example, on the Engine temperature can be determined whether it is a Cold or warm start is the vehicle speed the braking force, the braking time, the lateral acceleration, a Vertical acceleration, for example for the detection of Vibrations when driving over potholes, etc.
- the central unit includes at least one of the aforementioned storage media and the data bus, but can also be a control unit include.
- the central control or central unit 400 provides different lines 402 and 403 Input information for an interpretation means 401 for Available.
- line 403 is on Low level and a high level on line 402 and that Interpretation means 401 is a simple switching means educated.
- Will the vehicle or an in-vehicle Component put into operation by the control signal StS is communicated to means of interpretation 401. thereupon then switches the interpretation means 401 as switching means from the low level on line 403 to the high level on line 402, whereby, for example, a subsequent circuit first can be made functional.
- the interpretation element 401 not in the operating state. (High level) can be set additionally be prevented that an offset OS or a Weighting WS are issued, which only makes a contribution to the degree of wear arises when the vehicle or Component is put into operation.
- element 404 is on the output, the signal level SP of element 401 an offset signal OS activated. In the simplest case, the offset OS just added up.
- the one charged with the offset OS Size SPO is now in element 405 with a weighting or provided with a weighting signal WS.
- the weighting WS is simply a factor multiplied up.
- the weighting WS and / or the offset OS become the central unit's input signals ES 400 formed. These input signals ES correspond to the Data to be stored and evaluated in the storage medium.
- the storage medium is in the central processing unit 400 contain.
- the so with weighting WS and offset OS size SPOW applied is now an integrating element 406 fed.
- this integrating element 406 the successively incoming with offset OS and weighting WS sizes SPOW integrated. This creates at the output of the integrator, a size that a use or corresponds to a useful life, a usage signal NS.
- Element 407 then serves as a comparison element.
- the comparison element 407 becomes a comparison signal VS fed.
- This comparison signal VS with a Threshold function occupied, for example be used if it is exceeded Exchange of at least one component, a shortening of service intervals or carrying out necessary Initiate repairs.
- the output size or the Output signal AS of comparison element 407 indicates this.
- This size AS can then either via a driver display Vehicle drivers also via radio in a workshop or a fleet manager.
- the one in FIG. 4 The flow shown can also be completely in software be implemented. It is also possible for everyone or at least a selection of vehicle components System. This can be for everyone Component of the degree of utilization or performance determined and in their combination can be determined for the entire vehicle.
- the offset OS would be the Number of starts would correspond and WS would be weighted for example, the engine temperature. That would be in A finer compared to the previous procedure Relationship between start and engine temperature as only cold and warm start differentiation possible.
- the offset would correspond OS the load change and the weighting WS would here the engine temperature is also included.
- the WS weighting being the strength reflect the braking torque. The same could be for Engine fan, spark plugs, vehicle engine, clutch or Gearboxes, injection valves, etc. are shown. In Vehicle internal sizes can also affect environmental conditions for example as weighting or weighting factors be introduced.
- the invention can simplify the treatment of Guarantee claims or insurance claims as well protection against manipulation, for example against installation and Operating wrong components or using wrong ones Data, in particular adjustment data, take place. Besides, is the vehicle history available at all times.
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Description
Die Erfindung geht von einer Vorrichtung und Verfahren zur Speicherung und/oder Auswertung von Daten in einem Fahrzeug gemäß der jeweiligen Oberbegriffe der unabhängigen Ansprüche aus.The invention relates to an apparatus and method for Storage and / or evaluation of data in a vehicle according to the respective preambles of the independent claims out.
Eine Anordnung zur Speicherung von Daten in einem Kraftfahrzeug ist beispielsweise aus der EP 0 671 631 bekannt. Dabei enthalten die Daten statische Angaben zum Kraftfahrzeug und zum Halter, Angaben von Fehlercodes über den Zustand von Systemen, Komponenten und Sensoren an Bord des Kraftfahrzeuges. Als Speichermedium ist dabei eine Karte vorgesehen. Dieses Dokument beschreibt die Speicherung von Fehlercodes, die durch eine Fahrzeugdiagnosevorrichtung an Bord des Kraftfahrzeugs gewonnen worden sind. Diese Fehlercodes werden dabei auf einer Smart-Card, die in einer entsprechenden Aufzeichnungseinheit eingesetzt ist gespeichert. Zusammen mit den an Bord gewonnenen Fehlercodes wird die Fahrzeugposition sowie Daten über das Fahrzeug und dessen Halter auf der Karte abgespeichert. Die Karte kann aus der Aufzeichnungseinheit entnommen werden und, da sie eigene Intelligenz enthält und mit Sondereinrichtungen versehen ist, in ein Telefon eingeführt werden, um die Daten an einen mobilen Reparaturdienst zu übermitteln. Die hier beschriebene und verwendete Smart-Card enthält nur Daten zu einem aktuellen Fehlerproblem, so daß weitere Daten, die den vorhergehenden Lebenszyklus des Fahrzeugs betreffen, also von früheren Fehlerproblemen, verloren sind. Somit erlaubt diese bekannte Anordnung keine Abspeicherung aller an Bord gewonnenen Fehlercodes über den gesamten Nutzungszyklus des Kraftfahrzeuges. Außerdem erfolgt hierbei keine interne Datenauswertung, die insbesondere eine Rekonstruktion individueller Benutzungs- und Belastungsmuster zuläßt.An arrangement for storing data in one Motor vehicle is, for example, from EP 0 671 631 known. The data contain static information on the Motor vehicle and to the owner, information about error codes the condition of systems, components and sensors on board of the motor vehicle. A card is used as the storage medium intended. This document describes the storage of Trouble codes generated by a vehicle diagnostic device Have been obtained on board the motor vehicle. This Error codes are stored on a smart card that is in a corresponding recording unit is used saved. Together with the error codes obtained on board the vehicle position as well as data about the vehicle and whose holder is saved on the card. The card can be removed from the recording unit and, since they own intelligence and with special facilities is provided to be inserted into a phone to the data to be sent to a mobile repair service. This one The smart card described and used only contains data a current error problem, so that more data that the affect the previous life cycle of the vehicle from previous error problems. So allowed this known arrangement does not save everyone on board error codes obtained over the entire usage cycle of the Motor vehicle. In addition, there is no internal Data evaluation, in particular a reconstruction allows individual usage and load patterns.
Aus der DE 197 00 353 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Diagnose, Steuerung, Übertragung und Speicherung sicherheitsrelevanter Systemzustandsgrößen eines Kraftfahrzeugs bekannt. Es wird die Erfassung dynamischer Betriebsdaten eines Kraftfahrzeuges zur Erkennung und Bewertung sicherheitskritischer Situationen beschrieben. Aus den aktuell im Speicher befindlichen Daten werden Steuerungsoperationen abgeleitet. Da hierbei Prozeßdaten, Sicherheitskennwerte und Steueroperationen aufgezeichnet und die aufgezeichneten Werte zu einer Analyse des Verlaufs von Risikosituationen und des Verhaltens der Fahrer über bestimmte Zeiträume, in bestimmten Verkehrssituationen und Verkehrsgebieten ausgewertet werden um daraus sicherheitsrelevante Schlußfolgerungen für die Gestaltung des Systems Fahrer-Fahrzeug-Umwelt gezogen werden ist bei diesem Dokument davon auszugehen, daß im Fahrzeug die Daten eben nur über eine bestimmte Zeitdauer aufgezeichnet werden und dann durch jüngere Daten überschrieben werden. Eine Speicherung der Daten über den gesamten Lebenszyklus oder einen längeren Nutzungszeitraum des Kraftfahrzeugs ist in diesem Dokument nicht genannt. Auch die Auswertung der Daten zur Erstellung von Benutzungs- bzw. Belastungsmustern um beispielsweise einen Abnutzungsgrad zu ermitteln ist nicht Gegenstand dieser Offenlegung.DE 197 00 353 describes an apparatus and a method for diagnosis, control, transmission and storage safety-relevant system state variables of a Motor vehicle known. The acquisition becomes more dynamic Operating data of a motor vehicle for detection and Assessment of safety-critical situations described. Out the data currently in memory Control operations derived. Because process data, Safety parameters and control operations are recorded and the recorded values for an analysis of the course of Risk situations and driver behavior certain periods, in certain traffic situations and Traffic areas are evaluated in order to get out of it safety-relevant conclusions for the design of the driver-vehicle-environment system this document assume that the data in the vehicle just be recorded over a certain period of time and then overwritten by more recent data. A Storage of data over the entire life cycle or a longer period of use of the motor vehicle is in not mentioned in this document. Even the evaluation of the data to create usage or load patterns For example, determining the degree of wear is not the subject of this Disclosure.
Die DE 44 43 218 A1 zeigt eine Einrichtung zur Speicherung diagnoserelevanter Umgebungsvariablen in einem Kraftfahrzeug. Dabei ist in der Einrichtung ein kommunikationsfähiges Busspeichermodul mit eigenem Rechner vorgesehen, das zum Empfangen von Anforderungen des Setzens von Fehlercodes, zur Auswertung dieser Anforderung und zur Generierung entsprechender Fehlercodes sowie zur Auswahlbestimmung in Abhängigkeit vom jeweiligen Fehlercode der jeweiligen Anforderung, zum Setzen des jeweiligen Fehlercodes jeweils diagnoserelevanter Umgebungsvariablen, zur selbständigen Einholung vom Bus dieser Umgebungsvariablen, sowie zu deren Abspeicherung zusammen mit dem jeweils aktuellen Fehlercode in der Lage ist. Dieser Stand der Technik zeigt somit eine Diagnoseeinrichtung, bei der der Servicetechniker das Busspeichermodul nach Fehlercodes und den zugehörigen Umgebungsvariablen abfragen und eine gezielte Störungslokalisation durchführen kann.DE 44 43 218 A1 shows a device for storing diagnosis-relevant Environment variables in a motor vehicle. It is in the facility communication-capable bus memory module provided with its own computer, which for Receive requests to set error codes for evaluation Request and to generate corresponding error codes as well as Selection determination depending on the respective error code of the respective Requirement to set the respective error code more relevant to diagnosis Environment variables, for independent collection of these environment variables from the bus, and for storing them together with the current error code in the Location is. This prior art thus shows one Diagnostic device in which the service technician replaces the bus memory module Query error codes and the associated environment variables and a targeted Fault localization can perform.
Daneben werden zusätzlich Daten zur Fahrzeughistorie eigenständig abgespeichert, wobei diese Daten zur Fahrzeugwartung benutzt werden, um diese an unterschiedliche Verschleißsituationen wie Stadt- oder Fernverkehr anzupassen.In addition, data on the vehicle history is saved independently, this data is used for vehicle maintenance to be transmitted to different Adapt wear situations such as urban or long-distance traffic.
Eine Speicherung wesentlicher Daten der Lebensgeschichte eines Steuergerätes ist in der DE 195 16 481 gezeigt. Die dabei erfaßten und gespeicherten Daten können bei Bedarf ausgegeben werden und somit z. B. bei der Beurteilung eines gebrauchten Steuergerätes bezüglich Ausfallwahrscheinlichkeit und Zuverlässigkeit Anhaltspunkte geben. Eine Gesamtschau beispielsweise des Fahrzeugs, in welches das Steuergerät eingebaut ist, kann damit nicht erzielt werden. Dazu trägt auch bei, daß die erfaßten und gespeicherten Daten, Betriebszeit, Steuergerätetemperatur und am Steuergerät anliegende Spannungswerte, insbesondere Dauer und Intensität von Störspannungen, direkt miteinander und mit der Funktionalität des Steuergerätes selbst physikalisch korreliert sind. Dadurch, daß nur wesentliche Daten gespeichert werden und durch den Einbau des A storage of essential data in the life history of a control unit is in the DE 195 16 481 shown. The data recorded and saved can be used if necessary be issued and thus z. B. in the assessment of a used control unit provide clues regarding the probability of failure and reliability. A Overall view of, for example, the vehicle in which the control unit is installed, cannot be achieved with it. This also helps that the recorded and stored Data, operating time, control unit temperature and applied to the control unit Voltage values, in particular duration and intensity of interference voltages, directly correlated physically with each other and with the functionality of the control unit itself are. The fact that only essential data is saved and by installing the
Steuergerätes in das Fahrzeug ist die Speicherung dynamischer Daten und deren Auswertung, speziell eine zu jedem Zeitpunkt intern oder extern ausgeführte Rekonstruktion der individuellen Benutzungs- und Belastungsmuster nicht gezeigt. Die Betrachtung und Auswertung von nicht miteinander korrelierten Daten, insbesondere zur Erstellung von Abnutzungsprofilen eines Fahrzeugs, ist damit nicht möglich.Control device in the vehicle is the storage of dynamic data and their Evaluation, especially an internally or externally executed one at any time Reconstruction of the individual usage and load patterns not shown. The Viewing and evaluating data that are not correlated with each other, especially for It is not possible to create wear profiles for a vehicle.
Dem genannten Stand der Technik gegenüber ergibt sich somit die Aufgabe der Erfassung, Klassifikation und Speicherung dynamischer, auch unkorrelierter Daten über den gesamten Lebenszyklus bzw. Nutzungszeitraum eines Fahrzeugs und eine daraus permanent mögliche, durch individuelle Dateninterpretation durchgeführte Rekonstruktion der Fahrzeugnutzung und -abnutzung zwischen Erstinbetriebnahme und einem beliebigen Auslesezeitpunkt. In relation to the prior art mentioned, the task of Acquisition, classification and storage of dynamic, also uncorrelated data about the entire life cycle or period of use of a vehicle and one of them permanently possible, carried out through individual data interpretation Reconstruction of vehicle use and wear between commissioning and any time of reading.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und die erfindungsgemäßen Verfahren zur Speicherung und Auswertung von Daten in einem Fahrzeug ermöglichen in vorteilhafter Weise gegenüber dem Stand der Technik das Einschreiben aller für das Fahrzeug, seinen Betrieb und seinen Halter relevanten Daten über den gesamten Lebenszyklus des Fahrzeugs in einen zentralen, am Datenbus des Fahrzeugs angekoppelten Speicher, der dem Fahrzeug zugeordnet ist. Dies ermöglicht die Nutzung dieser Daten in vielfältiger und überraschender Weise.The device according to the invention and the inventive Process for storing and evaluating data in one Vehicle enable in an advantageous manner over that State of the art the registration of everyone for the vehicle, his company and its holder relevant data on the entire vehicle life cycle in a central, am Data bus of the vehicle coupled memory that the Vehicle is assigned. This enables the use of this Data in diverse and surprising ways.
Aspekte der Erfindung werden in dem unabhängigen Ansprüchen 1,2 und 8 definiert.Aspects of the invention are defined in independent claims 1, 2 and 8.
Die Erfassung, Klassifikation und Speicherung dynamischer Daten während der Nutzungsphase eines Kraftfahrzeuges über den gesamten Lebenszyklus bzw. Nutzungszeitraum wird erfindungsgemäß in einem System mit einem Speichermedium realisiert. Dieses System, als Betriebsdatenspeicher, das aus wenigstens einem Speicher, einer Busankopplung und einer Ein-/Ausgabeeinheit besteht, wird im weiteren als Speichermedium bezeichnet. Im Speichermedium werden Daten abgelegt und verarbeitet, die in ihrer Gesamtheit eigentlich unkorreliert sind, aber in ihrer Kombination eine detaillierte Rekonstruktion der Fahrzeugbelastung sowie der Fahrzeugbe- und abnutzung zwischen Erstinbetriebnahme und einem beliebigen Auslesezeitpunkt ermöglichen. Vorteilhafterweise ist das Speichermedium als Busteilnehmer ausgebildet und kann so in einem Informationsverbund von Fahrzeugkomponenten und Systemen die auf dem Datenbus befindlichen Daten einlesen und auswerten sowie Daten von den Busteilnehmern zur Speicherung und Rekonstruktion abfragen. The acquisition, classification and storage more dynamic Data during the use phase of a motor vehicle the entire life cycle or period of use according to the invention in a system with a storage medium realized. This system, as operational data storage, the from at least one memory, a bus coupling and one Input / output unit exists, is referred to as Storage medium called. Data is stored in the storage medium filed and processed, which in its entirety actually are uncorrelated, but in their combination one detailed reconstruction of the vehicle load and the Vehicle use and wear between first commissioning and enable any time of reading. The storage medium is advantageously a bus participant trained and can thus in an information network of Vehicle components and systems on the data bus Read in and evaluate data as well as data from the bus participants for storage and reconstruction Interrogate.
Die Art und Intensität einer Fahrzeugnutzung, insbesondere des Fahrzeugs individuelle Belastungsmuster, sind aber bekannt, wenn die im Fahrzeug bereits verfügbaren Sensordaten, die Daten weiterer Systeme im Fahrzeug sowie anderer Fahrzeugkomponenten einer zusätzlichen Auswertung zugeführt werden. Somit ist das fahrzeugindividuelle Belastungsmuster bzw. dessen Abnutzung ein objektiver Indikator zur Ermittlung des Restwertes und Zustandes eines Fahrzeuges.The type and intensity of vehicle use, in particular of the vehicle are individual load patterns, however known if those already available in the vehicle Sensor data, the data of other systems in the vehicle as well other vehicle components for an additional evaluation are fed. So that's vehicle-specific Stress patterns or their wear an objective Indicator for determining the residual value and condition of a Vehicle.
Vorteilhaft ist zusätzlich, wenn die Daten mit Hilfe eines Mikroprozessors zudem verschlüsselt aufgezeichnet werden. So kann außerdem eine Manipulation der Daten, wie beispielsweise das Rücksetzen des Tachostandes vermieden werden.It is also advantageous if the data is saved using a Microprocessor can also be recorded encrypted. So can also manipulate the data, such as avoided, for example, resetting the odometer reading become.
Die im Speichermedium gespeicherten Daten erlauben darüber hinaus vorteilhafter Weise zu jedem beliebigen Zeitpunkt die Rekonstruktion individueller Nutzungs- und Belastungsmuster seit der Erstinbetriebnahme. Durch die Generierung bzw. Rekonstruktion der Belastungsmuster vor Ort, also im Fahrzeug selbst kann die Information darüber ohne zusätzlichen Aufwand direkt, auch durch den Fahrer oder Halter abgefragt werden.The data stored in the storage medium allow for this also advantageously at any time Reconstruction of individual usage and load patterns since commissioning. By generating or Reconstruction of the load patterns on site, i.e. in the Vehicle itself can provide information about it without additional effort directly, also by the driver or Holder are queried.
Im folgenden werden bevorzugte Anwendungsszenarien genannt, bei welchen die erfindungsgemäße Vorrichtung und die zugehörigen Verfahren vorteilhaft eingesetzt werden können.Preferred application scenarios are mentioned below, in which the device according to the invention and the associated methods can be used advantageously.
Bei Reparatur oder Service können auszutauschende Komponenten auf der Basis von Betriebsstunden und Belastung leicht identifiziert werden. Bei Eintreten kritischer Zustände an einzelnen Komponenten, wie Überlastung erfolgt eine detaillierte Datenaufzeichnung und Auswertung. Somit ist es auch möglich Serviceintervalle und Reparaturen an die Nutzungs- bzw. Belastungsgeschichte des Fahrzeugs anzupassen und somit die Benutzungsgeschichte, ebenso wie den Gesamtzustand des Fahrzeugs zu erfassen. Dabei können die Daten des Speichermediums ebenfalls für eine Fehlerdiagnose genutzt werden.Repair or service can be exchanged Components based on operating hours and load can be easily identified. More critical if it occurs States on individual components, such as overload a detailed data recording and evaluation. Consequently it is also possible to have service intervals and repairs to the Adapt usage or load history of the vehicle and thus the usage history, as well as the To record the overall condition of the vehicle. The Data from the storage medium also for error diagnosis be used.
Wenn Fahrzeugkomponenten ausgetauscht oder neu eingebaut werden, ist dies ebenso wie deren Reparaturgeschichte erfaßbar. In vorteilhafter Weise geben neue Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise Steuergeräte, Sensoren, insbesondere intelligente Sensoren, nach dem Einbau bei Inbetriebnahme eine individuelle Kennung ab, welche ebenfalls im Speichermedium erfaßt und verarbeitet werden kann.When vehicle components are replaced or newly installed this is just like their repair history detectable. Advantageously give new ones Vehicle components, such as control units, Sensors, especially intelligent sensors, according to the Installation of an individual identifier when commissioning, which is also recorded and processed in the storage medium can be.
Garantie-, Versicherungs- und Kulanzansprüche können aufgrund des bisher Gesagten von der tatsächlichen Fahrzeugnutzung abhängig gemacht werden.Guarantee, insurance and goodwill claims can based on what has been said so far from the actual Vehicle use can be made dependent.
Bei der Vermietung und beim Leasing von Fahrzeugen muß der Mietpreis nicht mehr auf der Basis der Leihdauer bestimmt werden sondern kann abhängig von der tatsächlichen Nutzung des Fahrzeugs berechnet werden. Ein zusätzlicher Risikozuschlag für die Ungewißheit über die Beanspruchung während der Leihdauer kann damit entfallen.When renting and leasing vehicles, the Rental price is no longer determined on the basis of the rental period but can be dependent on the actual usage of the vehicle can be calculated. An additional one Risk surcharge for the uncertainty about the stress can thus be omitted during the loan period.
Auch beim Verkauf eines Leasingfahrzeuges oder generell beim Gebrauchtwagenkauf erlaubt das Speichermedium die Ermittlung eines objektiven Wiederverkaufswerts abhängig von der Nutzungsintensität. Auch hier könnte eine zusätzliche Risikoprämie entfallen.Also when selling a leasing vehicle or generally when The storage medium allows the determination of used car purchases an objective resale value depending on the Intensity of use. Here, too, could be an additional one The risk premium does not apply.
Somit wäre auch ein verbessertes Flottenmanagement durch Kenntnis des tatsächlichen aktuellen Zustandes der Fahrzeugflotte möglich. Speziell ermöglicht dies die Planung von Reparaturen, Austausch von Komponenten, Vermietung und Verkauf von Fahrzeugen.This would also improve fleet management Knowledge of the actual current state of the Vehicle fleet possible. This enables planning in particular of repairs, component replacement, rental and Sales of vehicles.
Ebenso kann abhängig von dem einen zentralen Speichermedium auf ein mögliches Recycling des Fahrzeugs am Ende der Nutzungsdauer befunden werden. Wieder verwendbare Komponenten können auf der Basis der Restlebensdauer identifiziert und erneut eingesetzt werden.Likewise, depending on the one central storage medium for a possible recycling of the vehicle at the end of the Useful life. Reusable Components can be based on the remaining life identified and used again.
Ein weiteres vorteilhaftes Einsatzgebiet der Erfindung ist die Fahrzeugentwicklung. Dabei können Spezifikationen mit realen Benutzungsdaten verglichen und angepaßt werden. Das Speichermedium stellt dabei Daten zum Feldverhalten von Komponenten und des Gesamtfahrzeugs bereit. Damit können aus dem Feld Daten für die Fahrzeugentwicklung und Komponentenentwicklung gewonnen werden. Auch eine durch das zentrale Speichermedium mögliche Aufzeichnung des Fahrerverhaltens für Testzwecke und bei Einsatz in Vorserien für Entwicklung und Dimensionierung von Fahrzeugkomponenten bzw. Fahrzeugen kann eingesetzt werden. Dieses Erfassen des Fahrerverhaltens bzw. von bestimmten Nutzungsprofilen kann auch dazu verwendet werden, daß Fahrzeugverhalten unterschiedlichen Fahrstilen anzupassen.Another advantageous area of application of the invention is the vehicle development. You can use specifications with real usage data are compared and adjusted. The Storage medium provides data on the field behavior of Components and the entire vehicle ready. So that can the field data for vehicle development and Component development can be gained. Also one through that central storage medium possible recording of the Driver behavior for test purposes and when used in pre-series for development and dimensioning of vehicle components or vehicles can be used. This grasping of the Driver behavior or certain usage profiles also be used to monitor vehicle behavior adapt to different driving styles.
Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dazu zeigt Figur 1 einen im Fahrzeug vorgesehenen Datenbus an den verschiedene Systeme und Sensoren sowie weitere Fahrzeugkomponenten angeschlossen sind. Ebenso ist an den Datenbus das Speichermedium angebunden. Figur 2 zeigt eine weitere Ausgestaltung des Speichermediums. Eine sehr spezielle, modulare Ausführungsform eines Speichermediums zeigt Figur 3 in Form eines Nutzungschips, welcher auch portabel auf einem Träger gestaltet werden kann. Ein mögliches Verfahren in Hardware oder Software zur Bestimmung der Abnutzung in Form eines Abnutzungsgrades bzw. der Lebensdauer ist in Figur 4 dargestellt.The invention is illustrated in the drawing Exemplary embodiments of the description below explained. 1 shows one provided in the vehicle Data bus to the various systems and sensors as well other vehicle components are connected. Likewise the storage medium is connected to the data bus. Figure 2 shows a further embodiment of the storage medium. A very special, modular embodiment of a storage medium shows Figure 3 in the form of a usage chip, which also portable on a carrier. On possible procedure in hardware or software for determination the wear in the form of a degree of wear or the Lifetime is shown in Figure 4.
In Figur 1 ist schematisch in einem Blockschaltbild ein
Gesamtsystem mit einem Datenbus 108 dargestellt, der in
einem Fahrzeug vorgesehen ist. An diesem Datenbus 108 sind
einerseits das Speichermedium 101 und andererseits
verschiedene Komponenten 111 bis 116 innerhalb des
Fahrzeuges angeschlossen. Die an den Datenbus
angeschlossenen Komponenten können einzelne Systeme,
sonstige Steuergeräte, einzelne Sensoren oder Sensorgruppen,
Aktuatoren und weitere Fahrzeugkomponenten sein. In diesem
Ausführungsbeispiel ist mit 111 ein Motormanagementsystem
bezeichnet, an welchem zusätzlich mit 109 und 110 Sensorik
sowie mit 117 Aktuatorik angeschlossen ist. Dieser Anschluß
von Sensorik bzw. Aktuatorik an das System kann einerseits
über gesonderte Verbindungsleitungen bzw. seriell oder aber
ebenfalls über den Datenbus 108 erfolgen bzw. ein mit dem
Datenbus 108 verbundenes weiteres Bussystem, insbesondere
ein Feldbussystem. Dabei kann Sensorik und/oder Aktuatorik
über wenigstens ein zweites, vom Datenbussystem 108
verschiedenes Bussystem, das z.B. als Feldbus ausgebildet
ist, miteinander verbunden und an wenigstens eine
Steuereinheit angekoppelt sein, welche ihrerseits an das
bidirektionale Bussystem 108 angeschlossen ist.
In diesem Ausführungsbeispiel stellt Sensor 109 einen
Motortemperatursensor und Sensor 110 einen
Motordrehzahlsensor dar. Weitere Sensoren bezüglich des
Motormanagementsystems sind aus Gründen der
Übersichtlichkeit nicht gezeigt. Ebenso steht der Aktuator
117 hier beispielsweise ein Einspritzmittel für Kraftstoff,
stellvertretend für andere und weitere Aktuatoren eines
Motormanagementsystems. Die Sensorik 109, 110 sowie die
Aktuatorik 117 ist hier nur stellvertretend zu verstehen. Je
nach Art des Motors, ob also ein Elektromotor oder ein
Verbrennungsmotor und dabei beispielsweise ein Ottomotor
auch mit Benzindirekteinspritzung oder ein Dieselmotor
vorliegt, ist unterschiedliche Sensorik bzw. Aktuatorik
eingesetzt. Block 112 stellt ein weiteres System,
beispielsweise ein die Bremswirkung beeinflussendes und/oder
die Fahrstabilität bzw. Sicherheit erhöhendes System, wie
ein Antiblockiersystem oder eine Fahrdynamikregelung dar.
Die gesamte dazu notwendige Aktuatorik bzw. Sensorik mit
einem oder mehreren Steuergeräten ist aus Gründen der
Übersichtlichkeit im System in Block 112 zusammengefaßt.
Daneben ist mit 113 ein weiteres System, beispielsweise eine
Getriebesteuerung oder ein System zur Fehlerdiagnose im
Fahrzeug dargestellt, welches Fehlerinformation
beispielsweise in Form von Fehlercodes auf den Datenbus 108
liefert. Neben Systemen und Steuergeräten können aber auch
weitere Komponenten wie Aktuatoren oder Sensoren,
insbesondere intelligente Sensoren mit Signalverarbeitung
und einer Logik Vorort, direkt an den Bus angeschlossen
werden. Mit Block 114 ist dabei beispielsweise ein Sensor
zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit dargestellt. Block 115
stellt daneben beispielsweise einen Starter bzw.
Startergenerator dar. Ebenso können optional noch weitere
Fahrzeugkomponenten 116 in Form von Systemen, Steuergeräten,
Aktuatoren und Sensoren am Datenbus 108 angekoppelt sein,
möglicherweise ein Vertikal-Beschleunigungssensor, zur
Erfassung von Vibrationen bei Fahrt über Schlaglöcher.
Ebenso sind Sensoren zur Erfassung von Umweltgrößen wie
Außentemperatur, Feuchtigkeit, insbesondere ein Regensensor,
etc. möglich. Der Datenbus 108 kann über einen Gateway, z.B.
die optionale Komponente 116, mit weiteren Bussystemen im
Fahrzeug, z.B. Sensorbussystemen, also einem Bussystem, das
Sensoren vernetzt, verbunden sein.In FIG. 1, an overall system with a
In this exemplary embodiment,
Bei dem Beispiel kann einerseits der Sensor als
intelligenter Sensor, mit einem Mikrocontroller vor Ort,
eigener AD-Wandlung und eigener Signalvorverarbeitung
benutzt werden, wodurch der Sensor direkt physikalische
Größen als Digitalwert auf den Bus, z.B. 108, übertragen
kann. Daneben kann ein solcher Sensor auch On-Chip bei oder
in einem weiteren System (109-111) untergebracht sein und
dessen Signalverarbeitung und Buscontroller mitbenutzen.
Analog gilt dies auch bei Aktuatoren, die einerseits selbst
Buszugang besitzen (115) oder aber mit einem System (111)
verbunden sind (117). Die angeschlossenen
Fahrzeugkomponenten 111 bis 116 besitzen dabei
unterschiedliche Komplexität und kommunizieren
beispielsweise jeweils über einen Buscontroller mit dem
Datenbus 108. Stellvertretend für die Vielzahl der an den
Bus ankoppelbaren Fahrzeugkomponenten seien hier also
beispielhaft ein Motormanagementsystem 111, ein Bremssystem
112, eine Getriebesteuerung oder ein Fehlerdiagnosesystem
113, ein Starter 115 sowie ein Fahrgeschwindigkeitssensor
oder ein Drehratensensor 114 dargestellt bzw. genannt.
Stellvertretend für weitere Komponenten ist optional Element
116 dargestellt.In the example, the sensor can be used as
intelligent sensor, with a microcontroller on site,
own AD conversion and own signal preprocessing
be used, which makes the sensor directly physical
Values as digital values on the bus, e.g. 108
can. In addition, such a sensor can also be on-chip with or
be housed in another system (109-111) and
share its signal processing and bus controller.
Analogously, this also applies to actuators that, on the one hand, themselves
Have bus access (115) or with a system (111)
connected (117). The
Die Daten, die von diesen Komponenten auf den Datenbus
gelangen, oder über den Datenbus von den Komponenten
abrufbar sind, werden dem Speichermedium 101 mittels seiner
Busankopplung ebenfalls zur Verfügung gestellt und
gespeichert. In einer ersten Ausführungsform enthält das
Speichermedium 101 wenigstens einen Speicher 100 eine
Busankoppeleinheit 100b, beispielsweise ein Microcontroller
sowie eine Ausgabeeinheit 100a, über welche Daten aus dem
Speicher 100 abrufbar sind. Die Busankoppeleinheit 100b kann
dabei über eigene flüchtige bzw. nicht flüchtige Speicher
beispielsweise zur Datenpufferung verfügen. Dabei besteht
die Busankoppeleinheit 100b z.B. aus einem
Kommunikationscontroller und einem Kommunikationsinterface,
insbesondere einem Dual Port RAM. Eine Host-Funktion könnte
dabei durch die Steuergeräte-SW, bzw. die SW im
Speichermedium realisiert werden, da eine Verarbeitung der
abzuspeichernden bzw. abgespeicherten Daten im
Speichermedium durch einen Mikrocomputer bzw.
Mikrocontroller erfolgen kann.The data from these components on the data bus
or from the components via the data bus
are available, the
Die erfindungsgemäße Anordnung zur Speicherung von Daten im
Fahrzeug besteht im Kern also darin, daß ein Speichermedium
wie ein Speicher 100 vorgesehen ist, welcher dem Fahrzeug
zugeordnet und in einer fahrzeugseitigen Schnittstelle zum
Lesen und/oder Beschreiben mit dem Datenbus 108 verbunden
ist. Der Speicher 100 besitzt dabei ein großes
Speichervolumen oder ist alternativ modular (z.B.
kaskadiert) aus mehreren kleineren Speicherbausteinen
aufgebaut, welche nutzungsabhängig über entsprechende
Software oder Schalter, z.B. DiP-Schalter, konfiguriert
werden können. In einer vorteilhaften Ausführungsvariante
werden als Speicher auch ein oder mehrere der in einem oder
mehreren Steuergeräten vorhandenen nichtflüchtigen Speicher
im Rahmen einer Ausführung als verteilte Applikation in
einem Softwareverbund verwendet. Dabei werden die Daten auf
mehrere Speicher in den Steuergeräten verteilt.The inventive arrangement for storing data in
The core of the vehicle is therefore that of a storage medium
as a
Mittels der im Speicher 100 über den gesamten Nutzungs- bzw.
Lebenszeitraum des Fahrzeugs abgelegten Daten können durch
Auswertemittel zu jeder Zeit Nutzungs- bzw.
Belastungsprofile des Fahrzeugs bzw. von Komponenten
rekonstruiert werden. Vorteilhafter Weise sind diese
Auswertemittel 102 bis 104, aber wenigstens eines, auf dem
Speichermedium 101 selbst vorgesehen. Durch die
Auswertemittel 102 bis 104 sind unterschiedliche
Interpretationen der Daten aus Speicher 100 möglich. Über
eine Ausgabeeinheit 105 können die Ergebnisse solcher
Interpretationen an äußere Schnittstellen geleitet werden.
Dies kann beispielsweise eine serielle Schnittstelle 106
sowie eine parallele Schnittstelle 107, beispielsweise zu
einem weiteren Bus sein. Statt Ausgabe der durch
Dateninterpretation gewonnenen Ergebnisse, können diese auch
wiederum in der Speichereinrichtung 100 abgelegt werden und
verbleiben dort. Die so insgesamt im Datenspeicher 100
abgelegten Daten und Ergebnisse verbleiben dort über den
gesamten Nutzungszeitraum des Kraftfahrzeuges bzw. der
Anordnung, so daß eine historische Aufnahme des Verhaltens
des Kraftfahrzeugs vorhanden ist. Dies kann, wenn die
Anordnung von Anfang an im Kraftfahrzeug vorgesehen ist, den
gesamten Lebenszyklus des Fahrzeugs umfassen. Falls die
Möglichkeit gegeben sein sollte, eine solche Anordnung
nachträglich ins Kraftfahrzeug einzubauen und an den dort
vorhandenen Datenbus 108 anzuschließen, dann gilt diese
Historie ab dem Einbau der Anordnung gemäß der Erfindung.By means of the in the
Eine weitere Ausführungsform für das in Figur 1 dargestellte
Speichermedium 101 ist in Figur 2 gezeigt. Dabei wird das
Speichermedium 101a über einen Koppelbaustein 203 an den
Datenbus 108 des Fahrzeugs angeschlossen. Ein interner Bus
202 des Speichermediums 101 verbindet den Speicher 100,
einen Mikroprozessor 200, eine Peripherie-Ein/Ausgabeeinheit
204 sowie optional weitere Elemente 201. Für
den Mikroprozessor 200 können je nach Funktionsumfang und
internem Aufbau, wie insbesondere mögliche Speicher,
Coprozessoren, etc., verschiedenen Bezeichnungen, wie
Mikrocontroller, zentrale Prozessoreinheit (Central
Processing Unit), Steuereinheit (Electronic Control Unit),
etc. verwendet werden. Die Peripherie-Ein-/Ausgabeeinheit
204 schafft die Verbindung des Speichermediums 101a
entweder seriell über Schnittstelle 106 oder parallel über
Schnittstelle 107 mit möglichen externen Geräten und
Baugruppen 205. Solche externen Geräte sind beispielsweise
Test- und Auswerterechner oder auch weitere
Fahrzeugkomponenten bzw. Sensoren, welche nicht an den
Datenbus 108 des Fahrzeugs angekoppelt sind. Prinzipiell
werden die Daten auf dem Datenbus 108 durch die
Koppeleinheit 203 in das Speichermedium 101a eingelesen.
Eine Selektion oder Vorselektion bestimmter Daten kann
bereits in dem Koppelbaustein 203 erfolgen. Eine weitere
Auswahl der zu speichernden Daten ist aber beispielsweise
durch den Mikroprozessor 200 oder eine mögliche
Auswerteschaltung, beispielsweise an Position des Elementes
201 möglich. Ein gesamtes erfindungsgemäßes System besteht
somit aus der Hardware des Speichermediums im Fahrzeug,
einem möglichen Auswertegerät zur Datenübertragung vom
fahrzeugseitigen Datenspeicher und Auswertesoftware bzw.
einer Auswerteschaltung zur Klassifikation, Interpretation
und Visualisierung der Daten. Die fahrzeugseitige Hardware
besteht typischer Weise aus einem Mikroprozessor bzw.
Mikrocontroller 200 zur Datenvorverarbeitung und/oder
Auswertung, den Fahrzeugkomponenten (111-116) aus denen die
Daten gespeichert werden, insbesondere Sensorik zur
Erfassung von Betriebsdaten, wenigstens einem nicht
flüchtigen großvolumigen Datenspeicher (100), einer
obligatorischen Spannungsversorgung, ein Interface in Form
einer Koppeleinheit (100b, 203) zum Datenbus des Fahrzeugs
sowie wenigstens einer Kommunikationsschnittstelle (105,
203), insbesondere zur Übertragung der gespeicherten Daten
an einen weiteren Rechner, insbesondere ein Auslesegerät.
Die Speichermedium-Hardware im Fahrzeug dient der Erfassung,
Vorverarbeitung und Speicherung derjenigen Daten, die für
die oben aufgeführten Anwendungsszenarien benötigt werden.
Vorteilhafter Weise wird durch eine mögliche
Auswerteschaltung im Speichermedium eine Datenauswertung,
insbesondere die Rekonstruktion von Nutzungs- und/oder
Belastungsmustern durchgeführt und die dabei entstehenden
Ergebnisse einmal für den Fahrzeugführer andererseits
beispielsweise für den Service oder sonstige Personen und
Institutionen sichtbar gemacht. Das Speichermedium (101 bzw.
101a) ist Teilnehmer an dem fahrzeuginternen Datenbussystem,
wie beispielsweise CAN, wobei Informationen von weiteren
Busteilnehmern in Form von Fahrzeugkomponenten wie
beispielsweise einer Getriebesteuerung oder einem On-board-Diagnose-System
(113), Motormanagementsystem (111),
Bremssystem (112), Starter (115), Drehratensensor,
Airbagsensor, etc. erfaßt und einerseits zyklisch oder per
Anfrage bzw. ereignisorientiert an das Speichermedium
gesendet bzw. übertragen werden. Die im Speichermedium
verarbeiteten Daten und ihre Auswertung ermöglichen die
parallele Realisierung von mehreren der in den Vorteilen
aufgeführten Anwendungsszenarien. Dazu werden
Dateninterpretationssysteme für alle interessierenden
Anwendungsszenarien erstellt. Dies kann durch interne wie
externe Auswerteschaltungen bzw. in Software geschehen. Im
externen Fall werden die über die
Kommunikationsschnittstelle vom Speichermedium übertragenen
Daten von einem Auslesegerät empfangen und anschließend
beispielsweise auf einem Rechner oder einem externen
Prüfgerät ausgewertet. Das Speichermedium erfaßt ferner die
Betriebszustände anderer Busteilnehmer wie beispielsweise
die Information "Starter Ein", sowie deren An- und Abmeldung
am Bussystem. Auf diese Weise kann beispielsweise der
Austausch einer Komponente dokumentiert werden. Es ist auch
möglich, in Verbindung mit Keyless-Entry-Systemen
Benutzerprofile von Fahrern im Speichermedium abzulegen.
Dann könnten die Fahrzeugkomponenten, bzw. das Fahrzeug an
den jeweiligen Benutzerstil insbesondere den persönlichen
Fahrstil angepaßt werden. Another embodiment for that shown in Figure 1
Eine sehr spezielle Ausführungsform der Erfindung ist in
Figur 3 in Form eines Nutzungschips 101b dargestellt. Ein
von weiteren Kfz-Komponenten separates Modul, das den
Nutzungschip 101b beinhaltet, bekommt darin Zugang zu allen
Informationen, die im Fahrzeug über ein oder mehrere
Datenbussysteme übertragen werden. Idealer Weise sind alle
relevanten Informationen über das Datenbussystem verfügbar.
Ist dies nicht der Fall, sind wiederum externe
Schnittstellen für Komponenten außerhalb des Datenbussystems
im Fahrzeug vorgesehen. Der Nutzungschip besteht somit aus
einem Mikroprozessor 300 zur Datenerfassung und Auswertung
mit einer Schreib- und Sicherheitslogik sowie einem
Anschlußbaustein 301 für beispielsweise ein Bussystem als
Datenbus 108, welches an die Pins 302 angekoppelt ist.
Daneben enthält der Nutzungschip 101b eine Ein- und
Ausleseeinheit 306 einerseits zur Erfassung weiterer
externer Daten, wie z. B. Service- oder
Reparaturinformationen über Pin 304 und andererseits für die
Nutzungsdaten, die entweder über einen speziellen Code am
elektronischen Fahrerdisplay angezeigt werden können oder
mit einem Auslesepin 305 drahtgebunden oder drahtlos (z.B.
optisch, induktiv oder per Funk) über ein Lesegerät an einen
Rechner übertragen werden können. Ebenso ist mit 308 eine
Batterie, als zusätzliche Energieversorgung vorgesehen, die
beispielsweise eingreift, wenn die Energieversorgung 303
außer Funktion ist. Mit 309 ist optional eine Schaltung mit
deren Hilfe eine Zeitbasis zur Zeiterfassung generiert
werden kann, beispielsweise ein RC-Oszillator vorgesehen.
Der Datenspeicher ist in diesem speziellen
Ausführungsbeispiel mit 307 gekennzeichnet. Dieser ist
beispielsweise als EEPROM bzw. Flashspeicher oder anderer
nichtflüchtiger Speicher ausgebildet. Der Mikroprozessor 300
dient dabei ebenfalls der Auswertung der Informationen bzw.
Daten, beispielsweise um den notwendigen Speicherbedarf zu
limitieren. Auf den Mikroprozessor 300 werden Daten bzw.
Informationen extrahiert, interpretiert und Daten,
insbesondere Nutzungsdaten generiert, die beispielsweise die
Abnutzung bzw. Belastung des Fahrzeugs beschreiben. Das
Modul in Form des Nutzungschips 101b besteht somit
mindestens aus einem Mikroprozessor (300), einen nicht
flüchtigen Datenspeicher (307) und Schnittstellen zur
Kommunikation mit dem Bus (302) und zum Auslesen der Daten
(304) des Datenspeichers.A very special embodiment of the invention is in
Figure 3 shown in the form of a
Es ist auch denkbar, den Datenspeicher 307 direkt mit den
für den Einsatz des Verfahrens benötigten Komponenten,
insbesondere Sensoren zu koppeln, ebenso den Datenspeicher
an die On-board Diagnose anzubinden.It is also conceivable to connect the
Der Mikroprozessor 300 aber auch die Prozessoren 200, 100a
und 100b dienen auch der Verschlüsselung der berechneten
Daten. Um ein Austauschen des Nutzungschips 101b im Bezug
auf Datensicherheit zu verhindern, können einerseits
bestimmte Fahrzeugdaten wie z.B. die Seriennummer auf dem
Nutzungschip 101b abgespeichert werden. Andererseits können
bei unautorisiertem Ausbau des Nutzungschips 101b ebenso wie
bei Manipulationen an diesem mit Hilfe der internen Batterie
308 die gespeicherten Daten gelöscht bzw. unkenntlich
gemacht werden, abhängig vom Durchtrennen bestimmter
Sicherheitsbarrieren.The
Der Nutzungschip 101b kann beliebig entweder in eine
Fahrzeugkomponente eingebaut, oder als separates Modul
ausgeführt werden.The
In dem vorgenannten Speichermedium der Figuren 1 bis 3 können somit vielfältige Daten abgelegt werden, um diese auszuwerten. Im weiteren werden Beispiele für solche Daten genannt, die zusammen oder alternativ bzw. in beliebiger Kombination abspeicherbar sind.In the aforementioned storage medium in FIGS. 1 to 3 diverse data can thus be stored to this evaluate. The following are examples of such data called that together or alternatively or in any Combination can be saved.
Neben internen Betriebsdaten der einzelnen Komponenten des Fahrzeugs, also Fahrzeugsystemen zur Verarbeitung von Betriebsdaten, wie Bremssystem, Antriebssystem, Kraftübertragungssystem, insbesondere Getriebe, usw. werden externe Daten abgespeichert.. Diese externen Daten werden z.B. durch Sensoren erfaßt oder aus Sensorgrößen ermittelt. Dies sind insbesondere Umweltbedingungen wie z.B. Temperatur, Feuchtigkeit, Regenmenge, Nebeldichte, Windstärke, usw. Diese Umweltbedingungen können dann auch weiter kombiniert und ausgewertet werden. Diese Umweltdaten können auch in Betriebspausen, also wenn das Fahrzeug nicht betrieben wird aufgezeichnet werden, um z.B. aus der Umgebung des Fahrzeugs auch im Nichtbetrieb (z.B. Regen, Schnee, Kälte, parken an Steigungen: angezogene Handbremse, usw.) auf dessen Abnutzung zu schließen, also erfindungsgemäß über den gesamten Nutzungszeitraum.In addition to internal operating data for the individual components of the Vehicle, that is vehicle systems for processing Operating data, such as brake system, drive system, Power transmission system, especially gears, etc. external data stored .. This external data is e.g. detected by sensors or determined from sensor sizes. These are in particular environmental conditions such as Temperature, humidity, amount of rain, fog density, Wind force, etc. These environmental conditions can also further combined and evaluated. This environmental data can also be used during breaks, i.e. when the vehicle is not will be recorded, e.g. from the Environment of the vehicle even when not in use (e.g. rain, Snow, cold, parking on slopes: handbrake on, etc.) to conclude that it is worn out according to the invention over the entire period of use.
Daneben können im Speichermedium auch Daten bezüglich Inspektionen bzw. Wartungen abgelegt werden. Diese Daten betreffen z.B. die Inspektionsintervalle des Fahrzeugs und/oder durchgeführte bzw. durchzuführende Reparaturen am Fahrzeug mit Identifikation einzelner Komponenten diesbezüglich. Dabei können auch Informationen von auszutauschenden Komponenten und/oder ausgetauschten Komponenten erfasst und berücksichtigt werden. Für eine Bestimmung der Abnutzung des Gesamtsystems Fahrzeug können damit ausgetauschte bzw. reparierte Komponenten und deren Austausch- bzw. Reparaturzeitpunkt berücksichtigt werden. Dazu wird eine individuelle Komponentenkennung abgespeichert, anhand derer die betroffene Komponente identifiziert werden kann. Bei einer Wartung oder Inspektion oder sonstigen Gelegenheit geänderte Verstelldaten sind ebenfalls mit dem entsprechenden Änderungszeitpunkt ablegbar. Solche Verstelldaten werden z.B. in der Applikation von Komponenten oder des Gesamtfahrzeugs eingegeben bzw. verändert. Ebenso kann dies bei nachträglichen Veränderungen bzw. Verbesserungen bzw. Hinzunahme oder Ausbau der Fahrzeugkomponenten geschehen. Diese Verstelldaten sind veränderbare bzw. optimierbare Daten z.B. in Fahrzeugsteuergeräten.In addition, data can also be stored in the storage medium Inspections and maintenance are stored. These dates concern e.g. the inspection intervals of the vehicle and / or repairs carried out or to be carried out on Vehicle with identification of individual components in this regard. Information from components to be exchanged and / or exchanged Components are recorded and taken into account. For one Determination of wear of the overall vehicle system can components and their components that have been replaced or repaired Exchange or repair time are taken into account. For this, an individual component identifier stored, based on which the affected component can be identified. During maintenance or inspection or other opportunity are changed adjustment data also with the corresponding time of change can be stored. Such adjustment data are e.g. in the Application of components or the entire vehicle entered or changed. This can also be the case with subsequent changes or improvements or Vehicle components have been added or removed. This adjustment data can be changed or optimized Data e.g. in vehicle control units.
Auch im Betrieb oder bei Inspektionen auftretende, insbesondere bleibende, Fehler können im Speichermedium abgelegt werden. Eine weitere Datenart sind Informationen zu Fehlbedienungen wie zu starkes Gas geben, extremes Bremsen, Gangwechselfehler, usw., welche ebenfalls abspeicherbar sind.Also occurring in operation or during inspections, In particular, permanent errors can occur in the storage medium be filed. Another type of data is information about Operating errors such as accelerating too hard, extreme braking, Gear change errors, etc., which can also be saved are.
Daraus ergibt sich, daß auch Benutzerprofile z.B. aus einer Fahrertyperkennung im Speichermedium abgelegt werden können. Echte Fehlbedienungen ergeben sich dann aus den Toleranzen bezüglich der Bedienung des jeweiligen Fahrertyps. Zu einer Abnutzungsbestimmung können aber auch die Fahrertypen selbst, also die Benutzerprofile herangezogen werden. Dabei spielt z.B. eine Rolle ob das Fahrzeug ökonomisch, sportlich, usw. bezogen auf die Betriebsdaten betrieben wird. Dabei können zum Teil direkt Belastungen einzelner Komponenten bzw. des Gesamtfahrzeugs ermittelt werden, wobei eben Daten wie Anzahl der Starts, insbesondere Kaltstarts, Startbeschleunigung, Heftigkeit der Lenkbewegungen, Fahrverzögerungen, z.B. durch Bremsen oder Motorbremse, Achsbelastung durch Beladung eine Rolle spielen.This means that user profiles, e.g. from one Driver type recognition can be stored in the storage medium. Real incorrect operation then results from the tolerances regarding the operation of the respective driver type. To a The types of wear can also be determined by the driver types themselves, i.e. the user profiles are used. there plays e.g. matter whether the vehicle is economical, sporty, etc. based on the operating data becomes. In some cases, this can directly affect individual loads Components or the entire vehicle are determined, wherein data like number of starts, especially cold starts, Acceleration, violent steering movements, Delays, e.g. by braking or engine braking, Axle loading through loading play a role.
Durch die genannte Erfindung kann also auch eine Protokollierung der Fahrzeugnutzung über den gesamten Nutzungszeitraum des Fahrzeugs, also bis zur endgültigen Stillegung des Fahrzeugs erfolgen. Auch die Dauer und Heftigkeit einzelner Betriebsphasen sowie Phasen, in denen das Fahrzeug stillsteht, im Nutzungszeitraum bis zum Verschrotten können abgespeichert und ausgewertet werden.Through the invention mentioned, one can Logging of vehicle usage across the entire Period of use of the vehicle, i.e. until the final one Decommission the vehicle. Also the duration and Violence of individual operating phases as well as phases in which the vehicle is stationary in the period of use until Scrapping can be saved and evaluated.
Ein weiterer Teil der Erfindung sind Verfahren zur
Ermittlung der Abnutzung, bzw. Belastung von Fahrzeugen
basierend auf den vorgenannten Speichermedien 101, 101a bzw.
dem Nutzungschip 101b. Zur Erläuterung eines ersten
Verfahrens zur Ermittlung des Abnutzungsgrades AG werden
beispielhaft und stellvertretend für weitere Daten und
Größen die Motortemperatur und die Motordrehzahl erfaßt.
Dies geschieht beispielsweise durch die Sensoren 109 und
110. Zur Weiterverarbeitung wird die Anzahl der
Motordrehzahlen N1 erfaßt, die einen vorgebbaren Schwellwert
Nmax1 überschreiten. Daneben kann ebenso eine weitere Anzahl
der Motordrehzahlen N2 erfaßt werden, die einen Schwellwert
Nmax2 der größer als Nmax1 ist überschreiten. Dies ließe
sich mit beliebig vielen Schwellwerten Nmaxi fortsetzen.
Daneben kann noch eine mittelwertgebildete Motordrehzahl
Nmittel verwendet werden. Ebenso wird bei der
Motortemperatur vorgegangen. Einerseits wird die Anzahl der
Motortemperaturen T1 erfaßt, die einen Schwellwert Tmax1
überschreiten. Ebenso wird beispielsweise eine Anzahl der
Motortemperaturen T2 erfaßt, die einen weiteren Schwellwert
Tmax2 der größer als der erste Schwellwert Tmax1 ist
überschreiten. Auch hier kann dies für beliebig viele
Schwellwerte durchgeführt werden. Andererseits kann auch
hier zusätzlich eine durch Mittelwertbildung gewonnene
Motortemperatur Tmittel verwendet werden. Statt bzw.
zusätzlich zu Motordrehzahl und Motortemperatur kann jede
denkbare Fahrzeuggröße zur Bildung des Abnutzungsgrades AG
herangezogen werden. Als Größen dienen beispielsweise ebenso
die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Längs- und
Querbeschleunigung, die Vertikalbeschleunigung, die
Außentemperatur, die Feuchtigkeit der Außenluft, die
Bremskraft, usw., wobei dabei ebenfalls die Anzahl der
Überschreitung gewisser Schwellwerte erfaßt bzw. Mittelwerte
gebildet werden können. Gleichfalls kann wenigstens eine
Anzahl von Lenkbewegungen, Kalt- und Warmstartvorgängen,
etc. nach obigem Prinzip eingebracht bzw. gemittelt werden.
In einer sehr einfachen Form ergibt sich dann der
Abnutzungsgrad AG wie folgt:
Unter Verwendung der gemittelten Größen lautet G1 (1):
Die Gewichtungsfaktoren a1 bis a6 bzw. ai, bspw. konstant oder dynamisch anpaßbar, bei Verwendung anderer und/oder zusätzlicher Daten, sind dabei anwendungsspezifisch festzulegende und gegebenenfalls dynamisch anzupassende Größen. Der Wert AG des Abnutzungsgrades kann dann automatisch z.B. tabellarisch oder über ein Kennfeld beispielsweise einem Restwert des Fahrzeugs ebenso wie der Restlebensdauer des Fahrzeugs, seiner Subsysteme und Komponenten zugeordnet werden. Diese Information kann zudem automatisch je nach Berechtigung z.B. als Anzeige im Fahrzeug dem Halter, dem Fahrer oder per Funk sonstigen Personen und Institutionen angezeigt oder übermittelt werden. Die für die Ermittlung des Abnutzungsgrades relevanten Parameter können bestimmt werden durch Testserien vor der Einführung auf dem Markt und Erfahrungswerte aus der Betriebsphase. Da bei Einführung eines neuen Fahrzeugmodells meist Herstellerinformationen aus Testreihen zur Verfügung stehen, werden die Startwerte für den Abnutzungsgrad während des gesamten Fahrzeuglebenszyklus bzw. der Nutzungsphase angepaßt. Dazu werden die Gewichtungsfaktoren a1 bis a6 bzw. ai an die aktuelle Situation bzw. den aktuellen Stand adaptiert, in dem über den Fahrzeugservice Daten rückgeholt und mit Reparaturdaten korreliert werden. Der Abnutzungsgrad kann entweder auf einem Mikroprozessor im Fahrzeug berechnet oder anhand eines externen Gerätes bzw. Rechners ermittelt werden.The weighting factors a1 to a6 or ai, for example constant or dynamically adaptable when using others and / or additional data are application-specific to be determined and, if necessary, dynamically adjusted Sizes. The value AG of the degree of wear can then automatically e.g. in tabular form or via a map for example, a residual value of the vehicle as well as the Remaining life of the vehicle, its subsystems and Components are assigned. This information can also automatically depending on authorization e.g. as an advertisement in Vehicle to the keeper, the driver or by radio Individuals and institutions displayed or transmitted become. The one for determining the degree of wear relevant parameters can be determined by test series before launch on the market and experience from the Operating phase. As with the introduction of a new vehicle model mostly manufacturer information from test series available are the starting values for the degree of wear during of the entire vehicle life cycle or usage phase customized. For this purpose, the weighting factors a1 to a6 or ai to the current situation or the current status adapted by retrieving data via the vehicle service and correlated with repair data. The degree of wear can either be calculated on a microprocessor in the vehicle or determined using an external device or computer become.
Neben den verwendeten Größen Motordrehzahl und Motortemperatur ist wie bereits genannt eine Vielzahl weiterer Größen zur Ermittlung einer objektiven Abnutzung denkbar. Dies sind beispielsweise die Anzahl der Motorstarts, wobei beispielsweise abhängig von der Motortemperatur ermittelt werden kann, ob es sich um einen Kalt- oder Warmstart handelt, die Fahrzeuggeschwindigkeit die Bremskraft, die Bremsdauer, die Querbeschleunigung, eine Vertikalbeschleunigung, beispielsweise zur Erfassung von Vibrationen bei Fahrt über Schlaglöcher, usw.In addition to the sizes used, engine speed and As already mentioned, engine temperature is a large number other sizes to determine objective wear conceivable. For example, the number of Engine starts, depending, for example, on the Engine temperature can be determined whether it is a Cold or warm start is the vehicle speed the braking force, the braking time, the lateral acceleration, a Vertical acceleration, for example for the detection of Vibrations when driving over potholes, etc.
Eine komplexere Art der Auswertung im Vergleich zu oben
genanntem Beispiel zeigt dazu Figur 4. Die Zentraleinheit
umfaßt dabei wenigstens ein vorgenanntes Speichermedium und
den Datenbus, kann aber zusätzlich eine Steuereinheit
umfassen. Die zentrale Steuer- bzw Zentraleinheit 400 stellt
dabei über Leitung 402 und 403 unterschiedliche
Eingangsinformationen für ein Interpretationsmittel 401 zur
Verfügung. Im einfachsten Fall liegt auf Leitung 403 ein
Low-Pegel und auf Leitung 402 ein High-Pegel an und das
Interpretationsmittel 401 ist als einfaches Schaltmittel
ausgebildet. Wird das Fahrzeug oder eine fahrzeuginterne
Komponente in Betrieb genommen, was durch das Steuersignal
StS dem Interpretationsmittel 401 mitgeteilt wird. Daraufhin
schaltet dann das Interpretationsmittel 401 als Schaltmittel
von dem Low-Pegel auf Leitung 403 zum High-Pegel auf Leitung
402, wodurch beispielsweise eine nachfolgende Schaltung erst
funktionsfähig gemacht werden kann. Ist der Low-Pegel bei
403 Null so wird nur im Falle eines Betriebes des Fahrzeugs
oder einer einzelnen Komponente und dadurch anliegendem
High-Pegel eine deutlich höhere Abnutzung bestimmt. Wird
durch das Steuersignal StS das Interpretationselement 401
nicht in den Betriebszustand. (High-Pegel) gesetzt kann
zusätzlich verhindert werden, daß ein Offset OS oder eine
Wichtung WS ausgegeben werden, wodurch nur dann ein Beitrag
zum Abnutzungsgrad entsteht, wenn das Fahrzeug bzw. die
Komponente in Betrieb gesetzt ist. In Element 404 wird auf
den Ausgang, den Signalpegel SP von Element 401 ein Offset-Signal
OS aufgeschaltet. Im einfachsten Fall wird der Offset
OS einfach aufaddiert. Die mit dem Offset OS beaufschlagte
Größe SPO wird nun im Element 405 mit einer Gewichtung bzw.
einem Wichtungssignal WS versehen. Im wiederum einfachsten
Falle wird die Wichtung WS einfach als Faktor
aufmultipliziert. Die Wichtung WS und/oder der Offset OS
werden dabei aus den Eingangssignalen ES der Zentraleinheit
400 gebildet. Diese Eingangssignale ES entsprechen dabei den
im Speichermedium zu speichernden und auszuwertenden Daten.
Somit ist das Speichermedium in der Zentraleinheit 400
enthalten. Die so mit Wichtung WS und Offset OS
beaufschlagte Größe SPOW wird nun einem Integrierelement 406
zugeführt. In diesem Integrierelement 406 werden die
nacheinander eingehenden mit Offset OS und Wichtung WS
beaufschlagten Größen SPOW aufintegriert. Dadurch entsteht
am Ausgang des Integrierers eine Größe, die einer Benutzung
bzw. einer Nutzungsdauer entspricht, ein Nutzungssignal NS.
Element 407 dient daraufhin als Vergleichselement. Neben der
die Nutzung beschreibende Größe NS aus Integrierelement 406
wird dem Vergleichselement 407 ein Vergleichssignal VS
zugeführt. Dieses Vergleichssignal VS, mit einer
Schwellwertfunktion besetzt, kann beispielsweise dazu
verwendet werden, sofern es überschritten ist einen
Austausch von wenigstens einer Komponente, eine Verkürzung
von Serviceintervallen oder eine Durchführung notwendiger
Reparaturen einzuleiten. Die Ausgangsgröße bzw. das
Ausgangssignal AS des Vergleichselements 407 zeigt dies an.
Diese Größe AS kann dann entweder über ein Fahrerdisplay dem
Fahrzeugführer aber ebenso via Funk einer Werkstatt oder
einem Fuhrparkdisponenten angezeigt werden. Der in Figur 4
dargestellte Ablauf kann ebenso vollständig in Software
implementiert werden. Es ist auch möglich, für jede oder
zumindest eine Auswahl an Fahrzeugkomponenten ein solches
System zur Verfügung zu stellen. Dadurch kann für jede
Komponente der Nutzungs- bzw. Leistungsgrad ermittelt und in
ihrer Kombination für das Gesamtfahrzeug bestimmt werden.
Für den Starter 115 beispielsweise würde der Offset OS der
Anzahl der Starts entsprechen und über die Wichtung WS würde
beispielsweise die Motortemperatur eingehen. Damit wäre im
Vergleich zum vorhergehenden Verfahren ein feinerer
Zusammenhang zwischen Start und Motortemperatur als
ausschließlich Kalt- und Warmstartunterscheidung möglich.
Bei einem E-Gassteller beispielsweise entspräche der Offset
OS dem Lastwechsel und über die Wichtung WS würde hier
ebenfalls die Motortemperatur einfließen. Im Falle von
Fahrzeugbremsen beispielsweise würde sich der Offset OS bei
Bremseneingriff ergeben, die Wichtung WS würde die Stärke
des Bremsmoments widerspiegeln. Gleiches könnte für
Motorlüfter, Zündkerzen, Fahrzeugmotor, Kupplung bzw.
Getriebe, Einspritzventile, etc. dargestellt werden. In
fahrzeuginternen Größen können auch Umweltbedingungen
beispielsweise als Wichtungs- bzw. Gewichtungsfaktoren
eingebracht werden. So verkürzt beispielsweise ein Fahren
bei ständiger Tieftemperatur oder auf Schlechtwegstrecken
ebenso wie häufige Kurvenfahrten die Lebensdauer des
Fahrzeugs. Dabei kann zur Erkennung bei häufigen
Kurvenfahrten entweder die Lenkwinkeleinstellung oder auch
ein Navigationssystem aus welchem die gefahrenen Strecken
erkennbar sind ausgewertet werden. Auch häufige Regenfahrten
bei nassem und matschigem Untergrund können die
Fahrzeugkorosion erhöhen und somit die Gesamtlebensdauer
verkürzen.A more complex type of evaluation compared to the above
Figure 4 shows the example of this. The central unit
includes at least one of the aforementioned storage media and
the data bus, but can also be a control unit
include. The central control or
Durch die Erfindung kann eine einfachere Behandlung von Garantieansprüchen oder Versicherungsansprüchen ebenso wie ein Manipulationsschutz, beispielsweise gegen Einbau und Betrieb falscher Komponenten oder den Einsatz falscher Daten, insbesondere Verstelldaten, erfolgen. Außerdem ist die Fahrzeughistorie jederzeit verfügbar.The invention can simplify the treatment of Guarantee claims or insurance claims as well protection against manipulation, for example against installation and Operating wrong components or using wrong ones Data, in particular adjustment data, take place. Besides, is the vehicle history available at all times.
Claims (12)
- Device for storing data in a memory (100) in a vehicle, the data being transmitted in the vehicle via a data bus (108) to which components (111-116) such as vehicle systems, sensors, actuators and further vehicle components are connected and can be connected, the memory (100) being embodied as a central storage medium (101, 101a, 101b) for the components (111-116) which are connected to the data bus (108) and also being connected to the data bus (108) in the vehicle, and the data being permanently stored in the storage medium over the entire period of use of the vehicle, characterized in that the data can be interpreted in different ways by evaluation means (102-104, 201) which can be connected to the storage medium, the data being interpreted in such a way that a measure (AG) of use and/or wear and tear of the vehicle and/or the components (111-116) is formed by the evaluation means (102-104, 201).
- Storage medium (101, 101a, 101b) for storing data in a vehicle, the vehicle containing different components (111-116), the storage medium containing a non-volatile memory (100), the storage medium being connected to a data bus (108) in the vehicle via a bus coupling unit (100b, 203), and the data being written into the storage medium via the data bus (108) over the entire period of use of the vehicle, characterized in that the storage medium contains an input/output unit (100b, 203, 106, 107) and evaluation means (102-104, 201) for evaluating the data, the data being evaluated in such a way that a measure (AG) of the use and/or wear and tear of the vehicle and/or of the components (111-116) is formed from it.
- Device according to Claim 1 or storage medium according to Claim 2, characterized in that one or more memories of the non-volatile memories present in components (111-116) of the vehicle, in particular controllers, are used for storage purposes.
- Device according to Claim 1 or storage medium according to Claim 2, characterized in that data relating to inspection intervals and/or repairs which have been carried out and/or are to be carried out and/or components (111-116) which have been replaced and/or are to be replaced, in particular a component identifier, are stored in the storage medium.
- Device according to Claim 1 or storage medium according to Claim 2, characterized in that user profiles and/or data relating to faults and/or fault conditions and/or changes of adjustment data are stored in the storage medium.
- Device according to Claim 1 or storage medium according to Claim 2, characterized in that internal operating data of the vehicle and/or external data, such as environmental conditions, are stored in the storage medium.
- Device according to Claim 1 or storage medium according to Claim 2, characterized in that the storage medium contains a non-volatile memory, a bus coupling unit and an input/output unit.
- Method for storing and evaluating data in a vehicle in which the data is transmitted via a data bus (108) and input into a storage medium (101, 101a 101b), the storage medium (101, 101a, 101b) being connected, as a central memory, to further components (111-116) in the vehicle via the data bus (108), and the data and remaining stored over the entire period of use of the vehicle, characterized in that an evaluation (102-104, 201) of the data is carried out with the effect that a measure (AG) of the wear and tear and/or use of the vehicle and/or of the components is formed from it.
- Method according to Claim 8, characterized in that the evaluation of the data by means of which the measure (AG) of the wear and tear and/or use of the vehicle and/or of the components (111-116) is formed is carried out in the storage medium by evaluation means.
- Method according to Claim 8, characterized in that the evaluation of the data is carried out by forming a degree of wear and tear as a sum of the weighted frequencies with which selected types of data of predefinable threshold values associated with the respective data and/or the weighted average values of selected types of data are exceeded.
- Method according to Claim 8, characterized in that the evaluation of the data is carried out by forming a value which represents the previous period of use and/or intensity of use, and this is carried out by applying at least one signal with a weighting and/or an offset and subsequent summing, in particular integration, the weighting and/or the offset also being formed from the data of the evaluation.
- Method according to Claim 8, characterized in that internal operating data of the vehicle and/or external data such as environmental conditions and/or the data relating to inspection intervals and/or repairs which have been carried out and/or are to be carried out and/or components (111-116) which have been exchanged and/or are to be exchanged and/or data relating to faults and/or faulty conditions and/or changes in adjustment data are stored as data in the storage medium.
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