DE102005026989A1 - ECU network comprising a plurality of control devices and memory module as part of the control unit network - Google Patents

ECU network comprising a plurality of control devices and memory module as part of the control unit network Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Steuergeräteverbund (1), umfassend mehrere Steuergeräte (2), die über ein Kommunikationsmedium (3) zum Zwecke des Datenaustauschs miteinander in Verbindung stehen, wobei der Steuergeräteverbund (1) mindestens ein an das Kommunikationsmedium (3) angeschlossenes Speichermodul (4) aufweist. Mindestens eines der Steuergeräte (2) sendet während seines Betriebs Daten über das Kommunikationsmedium (3) zum Abspeichern an das mindestens eine Speichermodul (4) und empfängt in dem Speichermodul (4) abgespeicherte Daten über das Kommunikationsmedium (3).The invention relates to a control unit network (1), comprising a plurality of control devices (2) which communicate with one another via a communication medium (3) for the purpose of data exchange, wherein the control unit network (1) at least one memory module (4) connected to the communication medium (3) ) having. At least one of the control devices (2) sends data during its operation via the communication medium (3) for storage to the at least one memory module (4) and receives data stored in the memory module (4) via the communication medium (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Steuergeräteverbund umfassend mehrere Steuergeräte, die über ein Kommunikationsmedium zum Zwecke des Datenaustauschs miteinander in Verbindung stehen.The The present invention relates to a control unit network comprising a plurality Controllers over a Communication medium for the purpose of data exchange with each other keep in touch.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Speichermodul zum Abspeichern von Betriebsdaten von mindestens einem an ein Kommunikationsmedium mit angeschlossenen SteuergerätThe Invention also relates a memory module for storing operating data of at least a to a communication medium with connected control unit

Aus dem Stand der Technik, insbesondere aus dem Kraftfahrzeugbereich, ist ein Steuergeräteverbund bekannt, der ein Kommunikationsmedium umfasst, an den mehrere Kraftfahrzeugsteuergeräte angeschlossen sind. Das Kommunikationsmedium ist beispielsweise ein CAN (Controller Area Network)-System oder ein beliebig anderes Feldbus-System. Die Steuergeräte tauschen über eine dedizierte Kommunikationsverbindung untereinander Daten über das Kommunikationsmedium aus. Das Kommunikationsmedium kann feste Leitungen umfassen oder aber auch durch Funk- und/oder Lichtwellen realisiert sein. Die Steuergeräte können beispielsweise als ein Motorsteuergerät, ein Getriebesteuergerät, ein Steuergerät für ein Antiblockiersystem (ABS) oder eine andere Sicherheitsfunktion des Kraftfahrzeugs, als ein Steuergerät für eine elektrische Sitzverstellung oder eine andere Komfortfunktion des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein.Out the prior art, in particular from the motor vehicle sector, is a control unit network known, comprising a communication medium, connected to the multiple vehicle control units are. The communication medium is for example a CAN (Controller Area Network) system or any other fieldbus system. The control units swap over a dedicated Communication connection with each other data via the communication medium out. The communication medium may include fixed lines or but also by radio and / or light waves be realized. The controllers can, for example as an engine control unit, a gearbox control unit, a control unit for a Anti-lock Braking System (ABS) or other safety feature of the Motor vehicle, as a control device for an electric seat adjustment or another comfort function of the motor vehicle be.

Die bei dem bekannten Steuergeräteverbund an das Kommunikationsmedium angeschlossenen Steuergeräte benutzen zur permanenten Speicherung verschiedener Fahrzeugdaten, wie z. B. von Fehlerwerten und Fehlermeldungen, sowie Konfigurations-, Lern- und/oder Abgleichwerten, ein in das Steuergerät integriertes Speichermedium, das beispielsweise als ein EEPROM- oder als ein Flash-Speicher ausgebildet ist. Während des Betriebs der Steuergeräte speichern diese also Daten in ihren internen Speichermedien, die während des Betriebs der Steuergeräte von diesen auch aus den Speichermedien wieder ausgelesen und weiterverarbeitet werden können.The in the known control unit network Use control units connected to the communication medium for the permanent storage of various vehicle data, such. From error values and error messages, as well as configuration, Learning and / or calibration values, an integrated into the control unit Storage medium, for example, as an EEPROM or as a flash memory is trained. While the operation of the control units So they store data in their internal storage media, the while the operation of the control units from these also read out of the storage media again and further processed can be.

Die Steuergeräte sind häufig in Orten in dem Kraftfahrzeug angeordnet, wo sie extremen Belastungen ausgesetzt sind. Solche Belastungen sind beispielsweise hohe Temperaturen, die temporär über 100°C liegen können, wie sie beispielsweise im Bereich der Brennkraftmaschine angeordnete Steuergeräte ausgesetzt sind. In der Nähe der Brennkraftmaschine, von Achsen und/oder Getrieben können sich extreme Umgebungsbedingungen auch durch mechanische Schläge und Vibrationen, bei Generatoren und Transformatoren durch magnetische und elektromagnetische Störfelder ergeben. Um diesen extremen Anforderungen über die gesamte veranschlagte Betriebsdauer des Kraftfahrzeugs standhalten zu können, müssen die Steuergeräte und insbesondere die darin angeordneten Speichermedien entsprechend robust, d. h. temperaturfest, schlag- und vibrationsfest und resistent gegenüber magnetischen und elektromagnetischen Störfeldern, ausgebildet sein, um selbst unter diesen extremen Bedingungen die Betriebssicherheit des Speichermediums über die gesamte Lebensdauer sicherstellen zu können. Aus diesem Grund werden die in herkömmlichen Steuergeräten verwendeten Speicherbausteine nur in relativ kleinen Stückzahlen benötigt und sind deshalb relativ teuer.The ECUs are common arranged in places in the motor vehicle where they have extreme loads are exposed. Such loads are for example high temperatures, which are temporarily above 100 ° C can, as arranged for example in the field of internal combustion engine ECUs are exposed. Near the internal combustion engine, of axles and / or gears can extreme environmental conditions, including mechanical shocks and vibrations, in generators and transformers by magnetic and electromagnetic interference result. To meet these extreme requirements over the entire budget To be able to withstand service life of the motor vehicle, the ECUs and in particular the storage media arranged therein correspondingly robust, d. H. temperature resistant, shock and vibration resistant and resistant across from magnetic and electromagnetic interference fields, be formed to ensure operational safety even under these extreme conditions of the storage medium over to ensure the entire lifetime. For this reason will be in conventional ECUs used memory modules only in relatively small numbers needed and are therefore relatively expensive.

Zudem verhindern Tuningschutz-Maßnahmen das Öffnen heutiger Motorsteuergeräte, so dass der Austausch eines defekten Speichermediums unmöglich ist. Defekte Speicherzellen in einem Speichermedium haben somit in der Regel den kompletten Steuergeräteaustausch zur Folge, was mit hohen Kosten verbunden ist und dem Endkunden, also dem Fahrzeugbesitzer, nur schwer zu vermitteln ist.moreover prevent tuning protection measures the opening today's engine control units, so that the replacement of a defective storage medium is impossible. Defective memory cells in a storage medium thus have in the Usually the complete control unit replacement result in high costs and the end customer, So the vehicle owner, is difficult to convey.

In einer neuen Steuergerätegeneration (EDC 17; Electronic Diesel Controller Version 17) der Anmelderin Robert Bosch GmbH wird der steuergeräteinterne EEPROM-Speicher mittels Softwareemulation auf den Flash-Speicher verlagert, um dadurch den EEPROM-Speicherbaustein komplett einsparen zu können (sogenannte EEPROM-Emulationen). Diese Lösung ist jedoch aufwendig und relativ fehleranfällig (z. B. bei Spannungsabfällen) und muss für jedes einzelne Steuergerät eines Kraftfahrzeugs (Electric Control Unit, ECU; Traction Control Management, TCM; Antiblockiersystem, ABS; Elektronisches Stabilitätsprogramm, ESP; etc.) für sich neu realisiert werden, sofern das entsprechende Steuergerät Daten permanent speichern muss. Zudem sind Flash-Bausteine (wie im Übrigen auch EEPROM-Bausteine) nicht für häufiges Umprogrammieren bzw. Überprogrammieren ausgelegt. Schon allein diese Tatsache begrenzt die Lebensdauer des gesamten Steuergerätes auf die Anzahl der möglichen Neu-Programmierungen der schwächsten Speicherzelle des jeweiligen Flash- oder EEPROM-Bausteins.In a new generation of control units (EDC 17 ; Electronic Diesel Controller Version 17 ) of the assignee Robert Bosch GmbH, the ECU-internal EEPROM memory is moved by means of software emulation on the flash memory, thereby completely saving the EEPROM memory device can (so-called EEPROM emulations). However, this solution is complicated and relatively error-prone (eg in case of voltage drops) and must be for each individual control unit of a motor vehicle (Electric Control Unit, ECU, Anti-lock Braking System, ABS, Electronic Stability Program, ESP, etc.) for be re-realized if the corresponding control unit must permanently save data. In addition, flash devices (as well as EEPROM devices, by the way) are not designed for frequent reprogramming or overprogramming. This fact alone limits the life of the entire control unit to the number of possible reprogrammings of the weakest memory cell of the respective flash or EEPROM module.

Viele der genannten Steuergeräte, insbesondere im Kraftfahrzeugbereich, haben dieses Problem der permanenten Speicherung von Betriebsdaten. Diese Steuergeräte sind durch einen Feldbus miteinander verbunden und tauschen Daten untereinander aus. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Abspeichern der Betriebsdaten durch die Steuergeräte und bei Bedarf das Laden der abgespeicherten Daten in die Steuergeräte zu vereinfachen und kostengünstiger zu gestalten.Many of the mentioned control devices, especially in the automotive sector, have this problem of permanent storage of operating data. These control units are interconnected by a field bus and exchange data with each other. The present invention has for its object to simplify the storage of the operating data by the controllers and, if necessary, the loading of the stored data in the control units and cheaper.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von dem Steuergeräteverbund der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass der Steuergeräteverbund mindestens ein an das Kommunikationsmedium angeschlossenes Speichermodul aufweist, wobei mindestens eines der Steuergeräte während seines Betriebs Daten über das Kommunikationsmedium zum Abspeichern an das mindestens eine Speichermodul sendet und in dem Speichermodul abgespeicherte Daten über das Kommunikationsmedium empfängt.to solution This object is based on the control unit network of the aforementioned Art suggested that the ECU network at least one the communication medium has a connected memory module, wherein at least one of the controllers during its operation data on the Communication medium for storing to the at least one memory module sends and stored in the memory module data on the Communication medium receives.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Erfindungsgemäß wird also die Datenspeicherung in ein extra dafür spezifiziertes Speichermodul (sogenanntes Memory Management Modul, MMM) verlagert. Dieses Speichermodul ist ebenfalls mit dem Kommunikationsmedium verbunden und kann über dieses von den Steuergeräten angesprochen werden. All diejenigen Steuergeräte des Steuergeräteverbunds, die ihre Betriebsdaten in dem Speichermodul abspeichern, werden von der schwierigen Aufgabe der sicheren und manipulationsgeschützten Datenspeicherung befreit, indem sie ihre Daten in geeigneter Weise zur Speicherung an das Speichermodul senden und bei Bedarf wieder abrufen können.Thus, according to the invention the data storage in a specially designated memory module (so-called Memory Management Module, MMM). This memory module is also connected to the communication medium and can via this from the controllers be addressed. All those ECUs of the ECU network, which store their operating data in the memory module are from the difficult task of secure and tamper-proof data storage freed by storing their data in a suitable manner Send to the memory module and retrieve as needed.

Ein wichtiger Aspekt der Erfindung ist die Zusammenführung und das Verlagern der Datenspeicherung mit all seinen Sicherheits- und Manipulationsvorkehrungen von vielen verschiedenartigen Steuergeräten in ein einziges gemeinsames Speichermodul, dessen Einbauplatz im Kraftfahrzeug frei gewählt werden kann. Um die Kosten eines kompletten neuen Speichermoduls einsparen zu können, kann das Speichermodul auch Bestandteil eines bereits vorhandenen Moduls sein. Hierfür würde sich z. B. ein kombiniertes Modul aus Bordcomputer und Gateways anbieten. Wichtig ist jedoch die frei wählbare Positionierung des Speichermoduls. So ermöglicht der geschützte Einbau des Speichermoduls, beispielsweise im Fahrzeuginneren, den Einsatz herkömmlicher Speicherbausteine, wie sie in der elektrischen Datenverarbeitung in großen Stückzahlen Anwendung finden. Auf den Einsatz der besonders robusten und deshalb teueren internen Speichermedien in den verschiedenen Steuergeräten kann somit verzichtet werden. In den Steuergeräten selbst muss lediglich das bisherige Speichermodul (z. B. der bisherige EEPROM-Speicher) durch Softwareemolution derart emuliert werden, dass abzuspeichernde Betriebsdaten über das Kommunikationsmedium an das Speichermodul übertragen und dort abgespeichert werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Abspeicherung der empfangenen Daten in dem Speichermodul selbst koordiniert wird.One important aspect of the invention is the merging and relocating the Data storage with all its security and manipulation precautions from many different controllers into a single common one Memory module whose slot in the vehicle are freely selected can. To save the cost of a complete new memory module to be able to the memory module also part of an existing module be. Therefor would become z. B. offer a combined module of on-board computers and gateways. Important, however, is the freely selectable Positioning of the memory module. This allows protected installation the memory module, for example, in the vehicle interior, the use conventional Memory chips, as used in electrical data processing in big numbers Find application. On the use of the particularly robust and therefore expensive internal storage media in the various control devices can thus be waived. In the control units themselves, only the previous memory module (eg the previous EEPROM memory) Softwareemulsion be emulated so that stored storage data on the Communication medium transferred to the memory module and stored there become. Of course it is also possible that the storage of the received data in the memory module itself is coordinated.

Mit dem erfindungsgemäßen Steuergeräteverbund können darüber hinaus im Kraftfahrzeugbereich völlig neue Kommunikationsstrategien angewandt werden. So kann beispielsweise eine speicherbasierte Kommunikation den Datentransfer über das Kommunikationsmedium (z. B. einen CAN-Bus) allein schon dadurch entlasten, dass bestimmte Botschaften (z. B. die des Midspeed CAN) nicht mehr über den Lowspeed CAN zum Highspeed CAN versandt werden müssen. Stattdessen speichert ein Steuergerät die Daten für ein anderes Steuergerät an einer bestimmten Stelle in dem Speichermodul, von wo aus das andere Steuergerät die Daten dann einlesen kann.With the control unit network according to the invention can about that out in the automotive sector completely new communication strategies are applied. So, for example a memory-based communication the data transfer over the Communication medium (eg a CAN bus) alone by it relieve that certain messages (eg those of the Midspeed CAN) do not more about the low-speed CAN must be sent to the high-speed CAN. Instead saves a control unit the data for another controller at a certain location in the memory module, from where the other control device then read the data.

Die Entlastung des Datentransfers über das Kommunikationsmedium durch die in dem erfindungsgemäßen Steuergeräteverbund mögliche speicherbasierte Kommunikation wird durch nachfolgendes Beispiel deutlich: Damit ein Motorsteuergerät den aktuellen Status eines Getriebesteuergeräts erfahren konnte, musste bisher eine umfangreiche Kommunikation zwischen Motorsteuergerät und Getriebesteuergerät abgewickelt werden: Zunächst stellte das Motorsteuergerät eine Frage ("in Ordnung?") an das Getriebesteuergerät. Das Getriebesteuergerät antwortete dem Motorsteuergerät mit einer Antwort ("nein"). Daraufhin stellte das Motorsteuergerät dem Getriebesteuergerät eine weitere Frage ("welcher Fehler?"), woraufhin das Getriebesteuergerät antwortete ("Art des Fehlers").The Relief of the data transfer via the communication medium by in the control unit network according to the invention possible memory-based Communication becomes clear through the following example: With it an engine control unit the had to know the current status of a transmission control unit So far an extensive communication between engine control unit and transmission control unit settled be: first put the engine control unit a question ("in Okay? ") To the Gearbox control unit. The transmission control unit answered the engine control unit with an answer ("no"). Thereupon put the engine control unit the transmission control unit another question ("which Error? "), Whereupon the transmission control unit replied ("Art the error ").

Mit der vorliegenden Erfindung ist es nun möglich, dass das Getriebesteuergerät seinen aktuellen Status zu bestimmten Zeitpunkten, vorzugsweise ereignisgesteuert, an eine bestimmte Stelle (z. B. in einer oder mehreren Speicherzellen) in dem Speichermodul ablegt. Ebenfalls zu bestimmten Zeitpunkten, vorzugsweise zyklisch, fragt das Motorsteuergerät den Inhalt der entsprechenden Stelle des Speichermoduls ab, um den aktuellen Status des Getriebesteuergeräts zu erfahren. Über den Inhalt des Speichermoduls an der entsprechenden Stelle kann das Motorsteuergerät nicht nur die Information erhalten, dass das Getriebesteuergerät in Ordnung oder defekt ist, sondern bekommt im Fehlerfall gleich noch Informationen über die Art des Fehlers des Getriebesteuergerätes. Eine umfangreiche Datenkommunikation zwischen Motorsteuergerät und Getriebesteuergerät über das Kommunikationsmedium kann somit entfallen.With The present invention, it is now possible that the transmission control unit his current status at certain times, preferably event-driven, to a specific location (eg in one or more memory cells) stores in the memory module. Also at certain times, preferably cyclically, the engine control unit asks the contents of the corresponding Position of the memory module to know the current status of the transmission control unit. On the Contents of the memory module in the appropriate place can Engine control unit not just received the information that the transmission control unit in order or is defective, but gets in the event of an error even more information about the Type of fault of the gearbox control unit. An extensive data communication between engine control unit and transmission control unit over the Communication medium can thus be omitted.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beansprucht. Um eine manipulationsgeschützte Übertragung der Daten von den Steuergeräten zu dem Speichermodul sicherzustellen, wird ein Steuergeräteverbund mit den Merkmalen des Anspruchs 3 vorgeschlagen, wonach die Steuergeräte die Daten zum Abspeichern an das Speichermodul über das Kommunikationsmedium verschlüsselt senden. Alternativ oder zusätzlich kann gemäß Anspruch 4 vorgesehen sein, dass die von den Steuergeräten empfangenen Daten in dem Speichermodul verschlüsselt gespeichert werden.Advantageous embodiments of the invention are claimed in the subclaims. In order to ensure a manipulation-protected transmission of the data from the control units to the memory module, a control unit network with the features of claim 3 is proposed, according to which the control units store the data for storage on the memory module via the communication medium send encrypted. Alternatively or additionally, it may be provided according to claim 4 that the data received from the control units are stored encrypted in the memory module.

Der Steuergeräteverbund mit den Merkmalen des Anspruchs 8 hat den Vorteil, dass das Abspeichern der von den Steuergeräten empfangenen Daten in dem Speichermodul durch eine Logik veranlasst wird, die auch ein Auslesen von Daten, die von den Steuergeräten angefordert werden, aus dem Speichermodul und eine Übertragung der ausgelesenen Daten an das Steuergerät über das Kommunikationsmedium veranlasst.Of the ECU network with the features of claim 8 has the advantage that the storage that of the controllers received data in the memory module by a logic causes This will also require a readout of data requested by the controllers from the memory module and a transmission of the read out Data to the controller via the Communication medium causes.

Ein Steuergeräteverbund mit den Merkmalen des Anspruchs 10 hat den Vorteil, dass die abgespeicherten Daten redundant abgespeichert sind, so dass ein permanenter Datenverlust besser verhindert werden kann. Der Steuergeräteverbund mit den Merkmalen des Anspruchs 11 hat den Vorteil, dass die Daten in einem Echtzeitsystem bei der Initialisierung des Steuergeräteverbunds in ein schnelles RAM kopiert und von dort von den Steuergeräten schnell abgerufen werden können.One ECU network with the features of claim 10 has the advantage that the stored Data are stored redundantly, so that a permanent data loss can be better prevented. The control unit network with the features of claim 11 has the advantage that the data in a real-time system during the initialization of the ECU network into a fast RAM copied and retrieved quickly from there by the control units can.

Im Nachlauf können die in dem RAM enthaltenen Daten auf das permanente Speichermedium zurückgeschrieben werden. Dadurch können die Initialisierungszeiten der Steuergeräte deutlich reduziert werden, da die abgespeicherten Daten schneller zur Verfügung stehen.in the Caster can the data contained in the RAM is written back to the permanent storage medium become. Thereby can the initialization times of the ECUs are significantly reduced, because the stored data are available faster.

Als eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird ausgehend von dem Speichermodul der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass das Speichermodul an das Kommunikationsmedium angeschlossen ist und Mittel zum Abspeichern von über das Kommunikationsmedium von mindestens einem der Steuergeräte empfangenen Daten in dem Speichermodul und Mittel zum Auslesen aus dem Speichermodul von von mindestens einem der Steuergeräte angeforderten Daten und zum Übertragen der ausgelesenen Daten an das Steuergerät über das Kommunikationsmedium aufweist. Die Mittel sind vorzugsweise als eine Logik des Speichermoduls hardwaremäßig und/oder softwaremäßig ausgebildet.When another solution The object of the present invention is based on the memory module of the type mentioned above, that the memory module is connected to the communication medium and means for storing from above the communication medium of at least one of the control units received data in the memory module and means for reading from the memory module of data requested by at least one of the control units and to transfer the read data to the control unit via the communication medium having. The means are preferably as a logic of the memory module hardware and / or software-trained.

Zeichnungendrawings

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt:preferred embodiments The invention will be explained in more detail with reference to FIGS. It shows:

1 einen erfindungsgemäßen Steuergeräteverbund mit einem erfindungsgemäßen Speichermodul. 1 a control unit network according to the invention with a memory module according to the invention.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

In 1 ist ein erfindungsgemäßer Steuergeräteverbund in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Der Steuergeräteverbund umfasst mehrere Steuergeräte, die mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnet sind. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Steuergeräteverbund 1 für den Einsatz in Kraftfahrzeugen. Dem gemäß handelt es sich bei den Steuergeräten 2 auch um Kraftfahrzeugsteuergeräte, welche bestimmte Kraftfahrzeugfunktionen steuern bzw. regeln. Insbesondere sind die Steuergeräte 2 verantwortlich für funktions- bzw. sicherheitsrelevante Kraftfahrzeugfunktionen (z. B.In 1 is an inventive control unit network in its entirety by the reference numeral 1 designated. The control unit network comprises a plurality of control devices, which are identified by the reference numeral 2 are designated. In the illustrated embodiment, it is a control unit network 1 for use in motor vehicles. Accordingly, it is at the control units 2 also to motor vehicle control units, which control certain motor vehicle functions or regulate. In particular, the controllers 2 responsible for functional or safety-relevant motor vehicle functions (eg

Motorsteuergerät, Getriebesteuergerät, Fahrdynamik-Steuergerät). Ebenso können die Steuergeräte 2 verantwortlich sein für Komfortfunktionen (z. B. Klimaanlagen-Steuergerät, Sitzverstellungs-Steuergerät, Bordcomputer-Steuergerät). Die Steuergeräte 2 stehen über ein Kommunikationsmedium 3 zum Austausch von Daten miteinander in Verbindung. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Kommunikationsmedium als ein leitungsgebundener CAN-Bus ausgebildet. Das Kommunikationsmedium 3 kann jedoch eine andere Art von Feldbus sein oder auf eine andere Weise als leitungsgebunden, beispielsweise durch optische Übertragung oder durch Funkübertragung, realisiert sein. Der CAN-Bus 3 umfasst einen High Speed CAN 7, einen Mid Speed CAN 8 und einen Low Speed CAN 9, die über Gateways 10 miteinander verbunden sind (durchgezogene Linie).Engine control unit, transmission control unit, vehicle dynamics control unit). Likewise, the control units 2 be responsible for comfort functions (eg air conditioning control unit, seat adjustment control unit, on-board computer control unit). The controllers 2 are via a communication medium 3 to exchange data with each other. In the illustrated embodiment, the communication medium is formed as a wired CAN bus. The communication medium 3 however, it may be another type of field bus or otherwise implemented as wireline, such as by optical transmission or by radio transmission. The CAN bus 3 includes a high speed CAN 7 , a mid speed CAN 8th and a low speed CAN 9 that have gateways 10 connected together (solid line).

An das Kommunikationsmedium 3 ist außerdem ein Speichermodul 4 angeschlossen. Das Speichermodul (Memory Management Module, MMM) 4 ist somit an den Low Speed CAN 9, den Mid Speed CAN 8 und den High Speed CAN 7 angeschlossen. Um sehr hohen Leistungsanforderungen ("very high performance"-Ansprüchen) Rechnung zu tragen, ist optional ein sogenannter High Speed Memory Bus (M-Bus) 5 vorgesehen (gestrichelte Linie). Der M-Bus 5 ist nicht mit dem Kommunikationsmedium 3 verbunden.To the communication medium 3 is also a memory module 4 connected. The memory module (Memory Management Module, MMM) 4 is thus at the low speed CAN 9 , the mid speed CAN 8th and the high speed CAN 7 connected. To meet very high performance requirements ("very high performance" requirements), a so-called High Speed Memory Bus (M-Bus) is optional. 5 provided (dashed line). The M-Bus 5 is not with the communication medium 3 connected.

Der erfindungsgemäße Steuergeräteverbund 1 hat die Besonderheit, dass die Steuergeräte 2 ihre Betriebsdaten nicht mehr in internen Speichermedien lokal abspeichern, sondern diese über das Kommunikationsmedium 3 an das Speichermodul 4 übertragen, wo die Daten dann zentral abgespeichert werden. Die Steuergeräte 2 umfassen zu diesem Zweck eine Softwareemulation, welche den Speichervorgang auf das interne Speichermedium als eine Datenübertragung über das Kommunikationsmedium 3 zu dem Speichermodul 4 emuliert. Die Steuergeräte 2 arbeiten also wie bisher auch und bemerken idealerweise nichts davon, dass die abzuspeichernden Daten nicht auf einem internen Speichermedium abgespeichert, sondern über das Kommunikationsmedium 3 an das Speichermodul 4 übertragen und dort abgespeichert werden.The control unit network according to the invention 1 has the peculiarity that the control units 2 no longer store their operating data locally in internal storage media, but rather via the communication medium 3 to the memory module 4 transferred, where the data is then stored centrally. The controllers 2 For this purpose, software emulation comprises the storage operation on the internal storage medium as a data transfer over the communication medium 3 to the memory module 4 emulated. The controllers 2 So work as usual and ideally do not notice that the ab storing data stored on an internal storage medium, but via the communication medium 3 to the memory module 4 be transferred and stored there.

Um die Betriebsdaten manipulationsgeschützt abspeichern zu können, ist es denkbar, dass die Daten von den Steuergeräten 2 über das Kommunikationsmedium 3 verschlüsselt an das Speichermodul 4 übertragen werden. Ebenso ist es denkbar, dass die Daten verschlüsselt in dem Speichermodul 4 abgespeichert werden.In order to store the operating data tamper-proof, it is conceivable that the data from the control units 2 over the communication medium 3 encrypted to the memory module 4 be transmitted. It is also conceivable that the data is encrypted in the memory module 4 be stored.

Das Speichermodul 4 umfasst ein erstes Speichermedium 6, das insbesondere als ein EEPROM, ein Flash-Speicher, ein Micro-Drive, eine PCMCIA-Speicherkarte oder eine Minicompact-Disc ausgebildet ist. Zur redundanten Datenspeicherung ist es denkbar, dass das Speichermodul 4 ein zweites oder mehrere unterschiedliche Speichermedien (nicht dargestellt) aufweisen kann, auf dem die von den Steuergeräten 2 empfangenen und auf dem ersten Speichermedium 6 gespeicherten Daten redundant, insbesondere gespiegelt (RAID 1–5), abgelegt sind. Um das Hochfahren bzw. Initialisieren des Steuergeräteverbunds 1 zu beschleunigen, ist es darüber hinaus denkbar, dass das Speichermodul 4 ein schnelles drittes Speichermedium aufweist, auf das beim Hochfahren des Steuergeräteverbunds 1 zumindest ein Teil der in dem ersten Speichermedium 6 gespeicherten Daten kopiert wird. Das schnelle Speichermedium ist vorzugsweise als ein RAM ausgebildet. Während des Hochfahrens des Steuergeräteverbunds 1 können die Steuergeräte 2 besonders schnell auf die in dem schnellen Speichermedium abgelegten Daten zugreifen und den Hochfahr- bzw. Initialisierungsvorgang-besonders schnell abschließen.The memory module 4 includes a first storage medium 6 , which is designed in particular as an EEPROM, a flash memory, a micro-drive, a PCMCIA memory card or a minicompact disc. For redundant data storage, it is conceivable that the memory module 4 a second or a plurality of different storage media (not shown), on which the from the control units 2 received and on the first storage medium 6 stored data redundant, in particular mirrored (RAID 1-5) are stored. To start up or initialize the ECU network 1 To accelerate, it is also conceivable that the memory module 4 has a fast third storage medium on the startup of the ECU network 1 at least a portion of the in the first storage medium 6 stored data is copied. The fast storage medium is preferably designed as a RAM. During startup of the ECU network 1 can the controllers 2 access the data stored in the fast storage medium very quickly and complete the start-up or initialization process very quickly.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass durch ein gezieltes Abspeichern von Daten und ein gezieltes Auslesen von abgespeicherten Daten durch unterschiedliche Steuergeräte eine sogenannte speicherbasierte Kommunikation (Memory Based Communication) realisiert werden kann. Durch diese speicherbasierte Kommunikation kann die Datenübertragung über das Kommunikationsmedium 3 deutlich entlastet werden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass eines der Steuergeräte 2 zu bestimmten Zeitpunkten, vorzugsweise ereignisgesteuert, Informationen über seinen aktuellen Status in eine bestimmte Speicherzelle des Speichermediums 6 des Speichermoduls 4 speichert. Ein anderes Steuergerät 2 liest ebenfalls zu vorgebbaren Zeitpunkten, vorzugsweise zyklisch, den Inhalt dieser Speicherzelle aus und erhält so Informationen über den aktuellen Status des anderen Steuergeräts 2. Die von dem einen Steuergerät 2 abgespeicherten und von dem anderen Steuergerät 2 ausgelesenen Informationen können nicht nur den Zustand des einen Steuergeräts 2 betreffen, sondern im Fehlerfall auch konkrete Angaben über den Fehler umfassen. Eine umfangreiche Kommunikation über das Kommunikationsmedium 3 zwischen den beiden Steuergeräten 2 – wie es bisher erforderlich war – ist dank der speicherbasierten Kommunikation nicht mehr notwendig.A particular advantage of the invention is the fact that a so-called memory-based communication (memory-based communication) can be realized by a targeted storage of data and a targeted reading of stored data by different control devices. Through this memory-based communication, the data transmission over the communication medium 3 be significantly relieved. This can for example be done by one of the control units 2 at certain times, preferably event-controlled, information about its current status in a specific memory cell of the storage medium 6 of the memory module 4 stores. Another controller 2 also reads at predeterminable times, preferably cyclically, the contents of this memory cell and thus receives information about the current status of the other controller 2 , The one of the one control unit 2 stored and from the other control unit 2 read information can not only the state of a control unit 2 but in case of error also include specific information about the error. An extensive communication via the communication medium 3 between the two control units 2 - as previously required - is no longer necessary thanks to the memory-based communication.

Claims (13)

Steuergeräteverbund (1) umfassend mehrere Steuergeräte (2), die über ein Kommunikationsmedium (3) zum Zwecke des Datenaustauschs miteinander in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuergeräteverbund (1) mindestens ein an das Kommunikationsmedium (3) angeschlossenes Speichermodul (4) aufweist, wobei mindestens eines der Steuergeräte (2) während seines Betriebs Daten über das Kommunikationsmedium (3) zum Abspeichern an das mindestens eine Speichermodul (4) sendet und in dem Speichermodul (4) abgespeicherte Daten über das Kommunikationsmedium (3) empfängt.ECU network ( 1 ) comprising a plurality of control devices ( 2 ) transmitted via a communication medium ( 3 ) are interconnected for the purposes of data exchange, characterized in that the control unit network ( 1 ) at least one to the communication medium ( 3 ) connected memory module ( 4 ), wherein at least one of the control devices ( 2 ) during its operation data via the communication medium ( 3 ) for storing to the at least one memory module ( 4 ) and in the memory module ( 4 ) stored data via the communication medium ( 3 ) receives. Steuergeräteverbund (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmedium (3) ein Feldbus, insbesondere ein CAN-Bus ist.ECU network ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the communication medium ( 3 ) is a field bus, in particular a CAN bus. Steuergeräteverbund (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Steuergerät (2) die Daten zum Abspeichern an das mindestens eine Speichermodul (4) verschlüsselt über das Kommunikationsmedium (3) sendet.ECU network ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one control device ( 2 ) the data for storage to the at least one memory module ( 4 ) encrypted via the communication medium ( 3 ) sends. Steuergeräteverbund (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem mindestens einen Steuergerät (2) empfangenen Daten verschlüsselt in dem Speichermodul (4) gespeichert sind.ECU network ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the of the at least one control unit ( 2 received data is encrypted in the memory module ( 4 ) are stored. Steuergeräteverbund (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuergeräteverbund (1) in einem Kraftfahrzeug eingesetzt ist und die Steuergeräte (2) zur Steuerung und/oder Regelung von Kraftfahrzeugfunktionen dienen.ECU network ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control unit network ( 1 ) is used in a motor vehicle and the control devices ( 2 ) are used for controlling and / or regulating motor vehicle functions. Steuergeräteverbund (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Speichermodul (4) an einem geschützten Ort angeordnet ist, an dem keine extremen Temperaturen, Magnetfelder, elektromagnetische Strahlen und mechanische Belastungen auftreten.ECU network ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one memory module ( 4 ) is placed in a sheltered location where no extreme temperatures, magnetic fields, electromagnetic radiation and mechanical stresses occur. Steuergeräteverbund (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Speichermodul (4) im Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist.ECU network ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the at least one memory module ( 4 ) is arranged in the passenger compartment of a motor vehicle. Steuergeräteverbund (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Speichermodul (4) eine Logik umfasst, welche einerseits ein Abspeichern in dem Speichermodul (4) der von einem der Steuergeräte (2) über das Kommunikationsmedium (3) empfangenen Daten und andererseits ein Auslesen aus dem Speichermodul (4) der von mindestens einem der Steuergeräte (2) angeforderten Daten und eine Übertragung der ausgelesenen Daten an das Steuergerät (2) über das Kommunikationsmedium (3) veranlasst.ECU network ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one memory module ( 4 ) comprises a logic, which on the one hand a storage in the memory module ( 4 ) of one of the control devices ( 2 ) via the communication medium ( 3 ) received data and on the other hand a read from the memory module ( 4 ) of at least one of the control units ( 2 ) and a transfer of the read-out data to the control unit ( 2 ) via the communication medium ( 3 ). Steuergeräteverbund (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Speichermodul (4) zur Datenspeicherung mindestens ein Speichermedium (6) umfasst, das insbesondere als ein EEPROM, ein Flash-Speicher, ein Micro-Drive, eine PCMCIA-Speicherkarte oder eine Mini Compact Disk ausgebildet ist.ECU network ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one memory module ( 4 ) for data storage at least one storage medium ( 6 ), which is designed in particular as an EEPROM, a flash memory, a micro-drive, a PCMCIA memory card or a mini compact disk. Steuergeräteverbund (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Speichermodul (4) mindestens ein zusätzliches Speichermedium aufweist, auf dem die von dem mindestens einen Steuergerät (2) empfangenen und auf dem ersten Speichermedium (6) gespeicherten Daten redundant, insbesondere gespiegelt, sind.ECU network ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the at least one memory module ( 4 ) has at least one additional storage medium on which the from the at least one control unit ( 2 ) and stored on the first storage medium ( 6 ) stored data redundant, in particular mirrored, are. Steuergeräteverbund (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Speichermodul (4) mindestens ein zusätzliches schnelles Speichermedium aufweist, auf das beim Hochfahren des Steuergeräteverbunds (1) zumindest ein Teil der in dem ersten Speichermedium (6) gespeicherten Daten kopiert wird.ECU network ( 1 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the at least one memory module ( 4 ) has at least one additional fast storage medium to which at the startup of the ECU network ( 1 ) at least a portion of the in the first storage medium ( 6 ) is copied. Speichermodul (4) zum Abspeichern von Betriebsdaten von mindestens einem an ein Kommunikationsmedium (3) mit angeschlossenen Steuergerät (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Speichermodul (4) an das Kommunikationsmedium (3) angeschlossen ist und Mittel zum Abspeichern von über das Kommunikationsmedium (3) von mindestens einem der Steuergeräte (2) empfangenen Daten in dem Speichermodul (4) und Mittel zum Auslesen aus dem Speichermodul (4) von von mindestens einem der Steuergeräte (2) angeforderten Daten und zum Übertragen der ausgelesenen Daten an das Steuergerät (2) über das Kommunikationsmedium (3) aufweist.Memory module ( 4 ) for storing operating data of at least one to a communication medium ( 3 ) with connected control unit ( 2 ), characterized in that the memory module ( 4 ) to the communication medium ( 3 ) and means for storing over the communication medium ( 3 ) of at least one of the control units ( 2 ) received data in the memory module ( 4 ) and means for reading from the memory module ( 4 ) of at least one of the control units ( 2 ) requested data and for transmitting the read-out data to the control unit ( 2 ) via the communication medium ( 3 ) having. Speichermodul (4) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel als eine Logik des Speichermoduls (4) ausgebildet sind.Memory module ( 4 ) according to claim 13, characterized in that the means as a logic of the memory module ( 4 ) are formed.
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