DE102010015132B4 - Data collection method and data collection device for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Datenerhebungsverfahren für ein Fahrzeug (10),wobei mindestens ein Datenerhebungsmodul (6) über eine Fahrzeugschnittstelle (9) in ein Datenerhebungssteuergerät (8) des Fahrzeugs (10) geladen und aktiviert wird,wobei zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten des Fahrzeugs (10) das mindestens eine Datenerhebungsmodul (6) über ein Fahrzeugkommunikationssystem oder ein Bussystem (21-23) die Daten von Fahrzeugsystemen (7) des Fahrzeugs (10) sammelt, wobei eine Ablaufaktivierung des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) abhängig von jeweiligen datenerhebungsmodulspezifischen Bedingungen erfolgt, undwobei die Bedingungen jeweils abhängig von einem das Fahrzeug (10) betreffenden Ereignis, abhängig von einem das Fahrzeug (10) betreffenden Zustand, abhängig von einem Zeitpunkt, abhängig von einer Zeitdauer und/oder abhängig von einer Anweisung sind.Data collection method for a vehicle (10), wherein at least one data collection module (6) is loaded into a data collection control unit (8) of the vehicle (10) via a vehicle interface (9) and activated, wherein in order to carry out processing of data of the vehicle (10), the at least one data collection module (6) collects the data from vehicle systems (7) of the vehicle (10) via a vehicle communication system or a bus system (21-23), wherein a sequence activation of the at least one data collection module (6) takes place depending on respective data collection module-specific conditions, and wherein the conditions are each dependent on an event relating to the vehicle (10), dependent on a state relating to the vehicle (10), dependent on a point in time, dependent on a period of time and/or dependent on an instruction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Datenerhebungsverfahren und eine Datenerhebungsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit dieser Datenerhebungsvorrichtung.The present invention relates to a data collection method and a data collection device for a vehicle and a vehicle with this data collection device.

Verfahren zur Diagnose eines Fahrzeugs sind nach dem Stand der Technik bekannt, siehe beispielsweise DE 10 2006 045 151 A1 oder EP 1 796 051 B1 .Methods for diagnosing a vehicle are known in the art, see for example EN 10 2006 045 151 A1 or EP 1 796 051 B1 .

Die DE 102 30 351 A1 beschreibt eine Gateway-ECU und identifiziert eine angeforderte ECU aus einer Mehrzahl von ECUs über ein LAN auf der Grundlage einer Zugriffsanforderung einer externen Vorrichtung zum Anfordern eines Zugriffs auf die geforderte ECU und bestimmt auf der Grundlage einer ersten Authentisierungsinformation der externen Vorrichtung, ob die externe Vorrichtung autorisiert ist, auf die ECUs zuzugreifen.The DE 102 30 351 A1 describes a gateway ECU and identifies a requested ECU from a plurality of ECUs via a LAN based on an access request of an external device for requesting access to the requested ECU, and determines whether the external device is authorized to access the ECUs based on first authentication information of the external device.

Die US 6 181 994 B1 beschreibt ein Diagnosesystem mit dem Diagnosedaten in ein Fahrzeug geladen werden können und Ergebnisse zurück an das Diagnosezentrum übersandt werden.The US 6 181 994 B1 describes a diagnostic system with which diagnostic data can be loaded into a vehicle and results sent back to the diagnostic center.

Die DE 100 21 733 A1 beschreibt ein integriertes, datenbankgestütztes Dokumentations- und Management-System für Kraftfahrzeuge.The DE 100 21 733 A1 describes an integrated, database-supported documentation and management system for motor vehicles.

Die DE 10 2004 047 542 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auslesen von Adaptionswerten selbstadaptierender Funktionen aus einem Kraftfahrzeug-Steuergerät an ein externes Auslesegerät.The EN 10 2004 047 542 A1 describes a device and a method for reading adaptation values of self-adapting functions from a motor vehicle control unit to an external reading device.

Nach dem Stand der Technik wird eine Bereitstellung von Daten in einem Fahrzeug für jeweils einen speziellen Anwendungsfall (beispielsweise zur Eigendiagnose) entwickelt und in einem entsprechenden Steuergerät implementiert. Da heutzutage Diagnosedaten und andere Fahrzeugdaten für verschiedene Anwendungen (z.B. für behördliche oder polizeiliche Ermittlungen, für den Kundendienst zur Planung eines Werkstattaufenthalts) zu sammeln sind, tritt häufig eine mehrfache Implementierung nahezu gleicher Funktionen für unterschiedliche Anwendungsfälle auf.According to the state of the art, a provision of data in a vehicle is developed for a specific application (e.g. for self-diagnosis) and implemented in a corresponding control unit. Since nowadays diagnostic data and other vehicle data have to be collected for various applications (e.g. for official or police investigations, for customer service to plan a workshop visit), multiple implementations of almost identical functions for different application cases often occur.

Daher stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, die Bereitstellung von Fahrzeugdaten, darunter auch Diagnosedaten, für verschiedene Anwendungen flexibler auszugestalten, als dies nach dem Stand der Technik möglich ist.Therefore, the present invention sets itself the task of making the provision of vehicle data, including diagnostic data, for various applications more flexible than is possible according to the prior art.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Datenerhebungsverfahren für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, durch eine Datenerhebungsvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 12 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 14 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention, this object is achieved by a data collection method for a vehicle according to claim 1, by a data collection device for a vehicle according to claim 12 and by a vehicle according to claim 14. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Datenerhebungsverfahren für ein Fahrzeug bereitgestellt. Dazu wird mindestens ein Datenerhebungsmodul (Softwaremodul, welches Daten erhebt und dazu auch verarbeiten kann) über eine Fahrzeugschnittstelle in ein Datenerhebungssteuergerät (z.B. ein beliebiges Steuergerät) des Fahrzeugs geladen und aktiviert. Zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten des Fahrzeugs, was auch die Diagnose des Fahrzeugs oder die Diagnose nur eines einzelnen Steuergeräts des Fahrzeugs einschließt, sammelt das eine oder die mehreren Datenerhebungsmodule über ein Fahrzeugkommunikationssystem (was eine Punkt-zu-Punkt-Kommunikation einschließt) oder ein Bussystem des Fahrzeugs Daten von Fahrzeugsystemen oder Fahrzeugsteuergeräten des Fahrzeugs in Abhängigkeit von Bedingungen, welche von dem jeweiligen Datenerhebungsmodul vorgegeben sind, wobei eine Ablaufaktivierung des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) abhängig von jeweiligen datenerhebungsmodulspezifischen Bedingungen erfolgt. Zur Sammlung dieser Daten werden im Wesentlichen Diagnosedienste dieser Fahrzeugsysteme oder Fahrzeugsteuergeräte eingesetzt. Dabei ist eine jeweilige dieser Bedingungen definiert durch zumindest einen der folgenden Punkte:

  • • Ein Ereignis, welches das Fahrzeug oder eines seiner Systeme betrifft. Beispiele für ein solches Ereignis sind: Die Bremse des Fahrzeugs wird betätigt, eine Tür des Fahrzeugs wird geschlossen oder ein Fahrzeugsystem sendet eine Fehlermeldung aus.
  • • Ein Zustand des Fahrzeugs oder ein Zustand eines der Fahrzeugsysteme. Beispiele für solche Zustände sind: die Öltemperatur ist größer als 100°, die Fahrgeschwindigkeit ist größer als 50 km/h oder das Licht ist eingeschaltet.
  • • Ein Zeitpunkt, wie beispielsweise eine vorbestimmte Uhrzeit zu einem vorbestimmten Tag.
  • • Eine Zeitdauer, wie beispielsweise ab einem bestimmten Zeitpunkt für 3 Stunden oder ab einem bestimmten Ereignis für 5 Stunden.
  • • Eine Anweisung, wie z.B. ein Befehl, bestimmte Daten eines bestimmten Fahrzeugsystems zu sammeln.
Within the scope of the present invention, a data collection method for a vehicle is provided. For this purpose, at least one data collection module (software module which collects data and can also process it) is loaded and activated via a vehicle interface into a data collection control unit (e.g. any control unit) of the vehicle. In order to process data from the vehicle, which also includes the diagnosis of the vehicle or the diagnosis of just a single control unit of the vehicle, the one or more data collection modules collect data from vehicle systems or vehicle control units of the vehicle via a vehicle communication system (which includes point-to-point communication) or a bus system of the vehicle depending on conditions which are specified by the respective data collection module, with a sequence activation of the at least one data collection module (6) taking place depending on respective data collection module-specific conditions. Diagnostic services of these vehicle systems or vehicle control units are essentially used to collect this data. Each of these conditions is defined by at least one of the following points:
  • • An event that affects the vehicle or one of its systems. Examples of such an event are: the vehicle brake is applied, a vehicle door is closed or a vehicle system sends an error message.
  • • A condition of the vehicle or a condition of one of the vehicle systems. Examples of such conditions are: the oil temperature is greater than 100°, the driving speed is greater than 50 km/h or the lights are on.
  • • A point in time, such as a predetermined time on a predetermined day.
  • • A period of time, such as 3 hours from a certain point in time or 5 hours from a certain event.
  • • An instruction, such as a command, to collect specific data from a specific vehicle system.

Das Datenerhebungssteuergerät kann dabei zum einen ein expliziter Fahrzeugdatenserver sein, welcher nur Datenerhebungsmodule ausführt. Es ist aber auch möglich, dass das Datenerhebungssteuergerät auch andere Funktionen, z.B. die Steuerung bestimmter Geräte im Fahrzeug, ausführt. Unter einem Fahrzeugsystem wird jede Vorrichtung im Fahrzeug verstanden, welche in der Lage ist, Daten auszusenden. Das Bussystem umfasst jeden beliebigen Bus des Fahrzeugs und jede beliebige Verbindung von mehreren Fahrzeugsystemen mit dem Datenerhebungssteuergerät.The data collection control unit can be an explicit vehicle data server that only executes data collection modules. However, it is also possible that the data collection control unit also executes other functions, e.g. the control of certain devices in the vehicle. A vehicle system is defined as any device in the Vehicle that is capable of sending data. The bus system includes any bus in the vehicle and any connection between multiple vehicle systems and the data collection control unit.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit eine anwendungsorientierte flexible Bereitstellung der gewünschten Daten von Fahrzeugsystemen.The method according to the invention thus enables an application-oriented, flexible provision of the desired data from vehicle systems.

Dabei kann eine eindeutige Identifikation jedes geladenen Datenerhebungsmoduls über die Fahrzeugschnittstelle ermittelt werden. Die eindeutige Identifikation eines Datenerhebungsmoduls zeichnet sich dabei dadurch aus, dass das jeweilige Datenerhebungsmodul durch die entsprechende Identifikation eindeutig identifizierbar ist. Mit anderen Worten kann das jeweilige Datenerhebungsmodul durch die eindeutige Identifizierung unzweideutig von anderen Datenerhebungsmodulen unterschieden werden.A unique identification of each loaded data collection module can be determined via the vehicle interface. The unique identification of a data collection module is characterized by the fact that the respective data collection module can be clearly identified by the corresponding identification. In other words, the respective data collection module can be unambiguously distinguished from other data collection modules by the unique identification.

Indem der Name und die Identifikationsdaten bestimmter oder aller geladenen Datenerhebungsmodule von außen über die Fahrzeugschnittstelle abgefragt werden können, kann vorteilhafterweise exakt bestimmt werden, welche Datenerhebungsmodule gerade in dem Datenerhebungssteuergerät des Fahrzeugs vorhanden sind.By being able to query the name and identification data of certain or all loaded data collection modules from the outside via the vehicle interface, it is advantageously possible to determine exactly which data collection modules are currently present in the data collection control unit of the vehicle.

Darüber hinaus ist es möglich, dass ein verfügbarer Speicherplatz für Datenerhebungsmodule über die Fahrzeugschnittstelle von außen abgefragt wird. Dabei wird unter dem verfügbaren Speicherplatz sowohl derjenige Speicherplatz verstanden, welcher aktuell noch zum Speichern oder Laden von (weiteren) Datenerhebungsmodulen zur Verfügung steht, als auch derjenige Speicherplatz verstanden, welcher insgesamt für das Speichern oder Laden von Datenerhebungsmodulen bereitsteht.In addition, it is possible for available storage space for data collection modules to be queried from outside via the vehicle interface. The available storage space refers to both the storage space that is currently still available for storing or loading (further) data collection modules, as well as the storage space that is available in total for storing or loading data collection modules.

Über die Kenntnis des verfügbaren Speicherplatzes für Datenerhebungsmodule kann vorteilhafterweise bestimmt werden, welche Datenerhebungsmodule noch in das Datenerhebungssteuergerät des Fahrzeugs geladen werden können.Knowing the available storage space for data collection modules can advantageously be used to determine which data collection modules can still be loaded into the vehicle's data collection control unit.

Des Weiteren ist es möglich, über die Fahrzeugschnittstelle eine maximale Anzahl zu ermitteln, welche angibt, wie viele Datenerhebungsmodule maximal über die Fahrzeugschnittstelle geladen werden können. Dabei wird unter der maximalen Anzahl sowohl diejenige Anzahl verstanden, welche angibt, wie viele Datenerhebungsmodule aktuell noch in das Datenerhebungssteuergerät des Fahrzeugs geladen werden können, als auch diejenige Anzahl verstanden, welche angibt, wie viele Datenerhebungsmodule insgesamt in das Datenerhebungssteuergerät geladen werden können.Furthermore, it is possible to determine a maximum number via the vehicle interface, which indicates how many data collection modules can be loaded via the vehicle interface. The maximum number is understood to be both the number that indicates how many data collection modules can currently be loaded into the vehicle's data collection control unit, and the number that indicates how many data collection modules in total can be loaded into the data collection control unit.

Auch diese maximale Anzahl trägt vorteilhafterweise dazu bei, diejenigen Datenerhebungsmodule zu bestimmen, welche noch in das Datenerhebungssteuergerät geladen werden können.This maximum number also advantageously helps to determine which data collection modules can still be loaded into the data collection control unit.

Zum Löschen eines in das Datenerhebungssteuergerät geladenen Datenerhebungsmoduls wird das entsprechende Datenerhebungsmodul insbesondere zuerst über die Fahrzeugschnittstelle deaktiviert, bevor es, wenn es deaktiviert ist, über die Fahrzeugschnittstelle gelöscht werden kann.In particular, to delete a data collection module loaded into the data collection control unit, the corresponding data collection module is first deactivated via the vehicle interface before it can be deleted via the vehicle interface if it is deactivated.

Damit ist es vorteilhafterweise von außen möglich, beliebige Datenerhebungsmodule, welche vorher in das Datenerhebungssteuergerät geladen worden sind, zu deaktivieren und schließlich zu löschen, um beispielsweise Platz für andere Datenerhebungsmodule zu schaffen.This advantageously makes it possible to deactivate and finally delete any data collection modules that have previously been loaded into the data collection control unit from the outside, for example to make room for other data collection modules.

Bei einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform wird ein Authentifizierungsprozess durchgeführt, bevor es möglich ist, das Datenerhebungsmodul (wenn nur eins geladen ist) oder eines der Datenerhebungsmodule (wenn mehrere geladen sind) zu verändern, zu löschen, zu aktivieren oder zu deaktivieren. Genauso kann eine Authentifizierung durchgeführt werden, bevor es möglich ist, ein neues Datenerhebungsmodul in das Datenerhebungssteuergerät des Fahrzeugs zu laden. Dabei überprüft der Authentifizierungsprozess, beispielsweise über ein Passwort, über einen Schlüssel und/oder über ein biometrisches Merkmal, die Berechtigung zur Durchführung des entsprechenden Vorgangs. Es ist dabei auch möglich, dass der entsprechende Vorgang, also ein Verändern, ein Laden, ein Löschen, ein Aktivieren oder ein Deaktivieren eines Datenerhebungsmoduls, automatisch durchgeführt wird. Für den Authentifizierungs- oder Autorisierungs-Prozess können bekannte Mechanismen (z.B. ISO 15031-7 oder die Vorschläge in dem Buch „Informationssicherheit in Automobilen“, S. Goß, ISBN 978-3-8322-8050-5 ) eingesetzt werden.In a preferred embodiment according to the invention, an authentication process is carried out before it is possible to change, delete, activate or deactivate the data collection module (if only one is loaded) or one of the data collection modules (if several are loaded). Authentication can also be carried out before it is possible to load a new data collection module into the data collection control unit of the vehicle. The authentication process checks the authorization to carry out the corresponding process, for example using a password, a key and/or a biometric feature. It is also possible for the corresponding process, i.e. changing, loading, deleting, activating or deactivating a data collection module, to be carried out automatically. Known mechanisms (e.g. ISO 15031-7 or the proposals in the Book “Information security in automobiles”, S. Goß, ISBN 978-3-8322-8050-5 ) can be used.

Durch den Authentifizierungsprozess wird vorteilhafterweise eine unberechtigte Manipulation an den Datenerhebungsmodulen und damit an dem Datenerhebungssteuergerät zumindest erschwert, wenn nicht vermieden. Damit wird unkontrollierten Verwaltungen, Aktivierungen und Deaktivierungen von Datenerhebungsmodulen begegnet.The authentication process advantageously makes unauthorized manipulation of the data collection modules and thus of the data collection control device at least more difficult, if not prevented. This counteracts uncontrolled administration, activation and deactivation of data collection modules.

Bei einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform werden die Daten oder Informationen, welche für einen Vorgang, welcher ein Verändern, Laden, Löschen, Aktivieren oder Deaktivieren eines Datenerhebungsmoduls umfasst, benötigt werden, in verschlüsselter Form über die Fahrzeugschnittstelle übertragen. Es ist auch möglich, dass Daten, welche von dem Datenerhebungssteuergerät über die Fahrzeugschnittstelle nach außen übertragen werden, um beispielsweise von den Fahrzeugsystemen gesammelte Daten zu übertragen, verschlüsselt werden. Für diese Verschlüsselung können Standardmechanismen, z.B. SSL im http-Protokoll bzw. https) eingesetzt werden.In another embodiment according to the invention, the data or information required for a process that includes changing, loading, deleting, activating or deactivating a data collection module is transmitted in encrypted form via the vehicle interface. It is also possible for data that is transmitted from the data collection control unit to the outside via the vehicle interface to be encrypted. For example, to transfer data collected by the vehicle systems, it must be encrypted. Standard mechanisms, e.g. SSL in the http protocol or https) can be used for this encryption.

Durch die Verschlüsselung der zu übertragenden Daten oder Informationen wird ein unberechtigtes Mitlesen und damit Interpretieren dieser Daten zumindest erschwert. Mittels Signieren kann die Integrität der zu übertragenden Daten oder Informationen sichergestellt und damit eine Manipulation an den Datenerhebungsmodulen und damit an dem Datenerhebungssteuergerät verhindert werden. Indem auch diejenigen Daten verschlüsselt werden, welche von dem Datenerhebungssteuergerät über die Fahrzeugschnittstelle nach außen übertragen werden, ist auch ein unberechtigtes Mitlesen dieser Daten nahezu unmöglich.By encrypting the data or information to be transmitted, unauthorized reading and thus interpretation of this data is at least made more difficult. By signing, the integrity of the data or information to be transmitted can be ensured and manipulation of the data collection modules and thus of the data collection control unit can be prevented. By also encrypting the data that is transmitted from the data collection control unit to the outside via the vehicle interface, unauthorized reading of this data is also almost impossible.

Zur Sammlung der Daten von den einzelnen Fahrzeugssystemen können bestimmte Daten von einem oder von mehreren dieser Fahrzeugsysteme angefordert und die angeforderten Daten (empfangenen Informationen) zwischengespeichert werden.To collect data from the individual vehicle systems, certain data can be requested from one or more of these vehicle systems and the requested data (received information) can be temporarily stored.

Durch die spezielle Anforderung bestimmter Daten ist es vorteilhafterweise möglich, dass von einem bestimmten Fahrzeugsystem nur diejenigen Informationen empfangen werden, welche von einem bestimmten Datenerhebungsmodul (oder von mehreren Datenerhebungsmodulen) benötigt werden.By specifically requesting certain data, it is advantageously possible for a particular vehicle system to receive only the information required by a particular data collection module (or by several data collection modules).

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform können über die Fahrzeugschnittstelle Interpretationsdaten geladen werden. Mit diesen Interpretationsdaten (z.B. ODX-Daten („Open Diagnostic Data EXchange“ formale Beschreibungssprache zur Fahrzeugdiagnose")) können die im Rahmen der vorliegenden Erfindung erfassten Daten von den Fahrzeugsystemen mittels dieser Interpretationsdaten ausgewertet werden. Die Sammlung weiterer Daten von den Fahrzeugsystemen kann abhängig von dieser Auswertung durchgeführt werden.According to an embodiment of the invention, interpretation data can be loaded via the vehicle interface. With this interpretation data (e.g. ODX data ("Open Diagnostic Data EXchange" formal description language for vehicle diagnostics"), the data recorded within the scope of the present invention from the vehicle systems can be evaluated using this interpretation data. The collection of further data from the vehicle systems can be carried out depending on this evaluation.

Dadurch ist es vorteilhafterweise möglich, bestimmte Daten der Fahrzeugsysteme erst dann von den Fahrzeugsystemen anzufordern, wenn die Auswertung der vorherigen Daten einen bestimmten (Fehler-) Zustand anzeigt.This advantageously makes it possible to request certain data from the vehicle systems only when the evaluation of the previous data indicates a certain (error) condition.

Bei der Fahrzeugschnittstelle kann es sich entweder um eine drahtgebundene Schnittstelle oder um eine Funkschnittstelle handeln. Es ist auch möglich, dass die Fahrzeugschnittstelle mehrere Schnittstellen, darunter eine oder mehrere Funkschnittstellen, umfasst.The vehicle interface can be either a wired interface or a radio interface. It is also possible for the vehicle interface to comprise multiple interfaces, including one or more radio interfaces.

Bei Einsatz einer Funkschnittstelle können die Datenerhebungsmodule vorteilhafterweise auch während der Fahrt des Fahrzeugs in das Datenerhebungssteuergerät geladen werden. Damit ist eine telemetrische Datenerhebung möglich, welche beispielsweise erlaubt, dass bei zunehmender Kundenbeanstandung hinsichtlich eines Fahrverhaltens bestimmte Datenerhebungsmodule zur Abfrage spezifischer Daten geladen und aktiviert werden. Die telemetrische Datenerhebung ermöglicht beispielsweise auch, dass noch beim Auftritt eines Fehlers während der Fahrt die zur Diagnose des Fehlers notwendigen Datenerhebungsmodule in das Datenerhebungssteuergerät geladen und aktiviert werden.When using a radio interface, the data collection modules can advantageously be loaded into the data collection control unit while the vehicle is driving. This enables telemetric data collection, which allows, for example, that if customer complaints regarding driving behavior increase, certain data collection modules are loaded and activated to query specific data. Telemetric data collection also makes it possible, for example, that if an error occurs while driving, the data collection modules required to diagnose the error are loaded into the data collection control unit and activated.

Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird abhängig von einer Auswertung der bereits gesammelten Daten ein weiteres Datenerhebungsmodul nachgeladen, welches dann automatisch zur Datensammlung aktiviert wird. Diese Ausführungsform setzt insbesondere eine Funkschnittstelle als Fahrzeugschnittstelle ein, um ein weiteres Datenerhebungsmodul auch während der Fahrt des Fahrzeugs nachladen zu können.In a further embodiment according to the invention, depending on an evaluation of the data already collected, a further data collection module is reloaded, which is then automatically activated for data collection. This embodiment uses a radio interface as a vehicle interface in particular in order to be able to reload a further data collection module even while the vehicle is driving.

Gemäß dieser Ausführungsform ist es vorteilhafterweise möglich, die Daten der Fahrzeugssysteme auszuwerten und bei Erfassung einer außergewöhnlichen Situation abhängig von dieser entsprechenden Situation ein Datenerhebungsmodul, mit welchem speziell diese außergewöhnliche Situation weiter analysiert werden kann, über die Funkschnittstelle in das Datenerhebungssteuergerät zu laden.According to this embodiment, it is advantageously possible to evaluate the data of the vehicle systems and, when an exceptional situation is detected, to load a data collection module, with which this exceptional situation can be further analyzed, into the data collection control unit via the radio interface depending on this corresponding situation.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Datenerhebungsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst die Datenerhebungsvorrichtung ein Datenerhebungssteuergerät, welches über ein Fahrzeugkommunikationssystem oder Bussystem des Fahrzeugs mit mehreren Fahrzeugssystemen des Fahrzeugs gekoppelt werden kann. Dabei wird ein oder werden mehrere Datenerhebungsmodule über eine Fahrzeugschnittstelle des Fahrzeugs in das Datenerhebungssteuergerät geladen und aktiviert. Zur Durchführung einer Datenerhebung, z.B. einer Diagnose des Fahrzeugs und damit der Fahrzeugssysteme, kann das oder können die Datenerhebungsmodule in dem Datenerhebungssteuergerät ausgeführt werden, wodurch über das Fahrzeugkommunikationssystem oder das Bussystem von den Fahrzeugsystemen abhängig von jeweiligen datenerhebungsmodulspezifischen Bedingungen Daten gesammelt werden. Dabei werden zur Sammlung dieser Daten insbesondere die Diagnosedienste dieser Fahrzeugsysteme eingesetzt. Die Bedingungen sind dabei jeweils abhängig von einem das Fahrzeug betreffenden Ereignis, von einem das Fahrzeug betreffenden Zustand, von einem Zeitpunkt, von einer Zeitdauer und/oder von einer Anweisung.Within the scope of the present invention, a data collection device for a vehicle is also provided. The data collection device comprises a data collection control device which can be coupled to several vehicle systems of the vehicle via a vehicle communication system or bus system of the vehicle. One or more data collection modules are loaded into the data collection control device and activated via a vehicle interface of the vehicle. To carry out data collection, e.g. a diagnosis of the vehicle and thus the vehicle systems, the data collection module or modules can be executed in the data collection control device, whereby data is collected from the vehicle systems via the vehicle communication system or the bus system depending on the respective data collection module-specific conditions. In particular, the diagnostic services of these vehicle systems are used to collect this data. The conditions are each dependent on an event relating to the vehicle, on a state relating to the vehicle, on a point in time, a period of time and/or an instruction.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Datenerhebungsvorrichtung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche vorab im Detail ausgeführt worden sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The advantages of the data collection device according to the invention essentially correspond to the advantages of the method according to the invention, which have been explained in detail above, so that a repetition is omitted here.

Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches Fahrzeugsysteme, ein diese Fahrzeugsysteme verbindendes Fahrzeugkommunikationssystem oder Bussystem und eine vorab beschriebene erfindungsgemäße Datenerhebungsvorrichtung umfasst.Finally, within the scope of the present invention, a vehicle is provided which comprises vehicle systems, a vehicle communication system or bus system connecting these vehicle systems and a data collection device according to the invention as described above.

Die vorliegende Erfindung ist zum Sammeln von beliebigen Daten eines Fahrzeugs oder von beliebigen Daten von Fahrzeugssystemen dieses Fahrzeugs geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung beispielsweise auch bei Schiffen, Flugzeugen oder spurgeführten Fahrzeugen (z.B. gleisgebundenen Fahrzeugen) einsetzbar ist.The present invention is suitable for collecting any data from a vehicle or any data from vehicle systems of this vehicle. Of course, the present invention is not limited to this preferred area of application, since the present invention can also be used, for example, in ships, aircraft or track-guided vehicles (e.g. rail-bound vehicles).

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.

  • In 1 ist ein Datenerhebungssteuergerät in Verbindung mit einer externen Konfigurationseinheit dargestellt.
  • 2 stellt schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Datenerhebungsvorrichtung dar.
In the following, the present invention is described in detail using preferred embodiments with reference to the figures.
  • In 1 A data collection control device in conjunction with an external configuration unit is shown.
  • 2 schematically shows a vehicle according to the invention with a data collection device according to the invention.

In 1 ist ein Fahrzeugdatenserver 8 als Datenerhebungssteuergerät dargestellt, welcher sich innerhalb eines Fahrzeugs 10 (in 1 nicht dargestellt), d.h. onboard 12, befindet und zum einen über ein Bussystem 21-23 des Fahrzeugs 10 mit Steuergeräten 7 des Fahrzeugs 10 und zum anderen über eine Schnittstelle 9 mit einer externen (d.h. offboard 11 befindlichen) Konfigurationseinheit 5 in Verbindung steht. Das hier dargestellte Bussystem umfasst dabei einen CAN-Bus 21, ein FlexRay 22 (z.B. ein serielles, deterministisches und fehlertolerantes Feldbussystem) und einen LIN-Bus 23. Erfindungsgemäß kann als Bussystem auch ein optisches Bussystem, z.B. ein MOST-Bus („Media Oriented Systems Transport“), eingesetzt werden.In 1 a vehicle data server 8 is shown as a data collection control device, which is located within a vehicle 10 (in 1 not shown), ie onboard 12, and is connected to control units 7 of the vehicle 10 via a bus system 21-23 of the vehicle 10 and to an external configuration unit 5 (ie offboard 11) via an interface 9. The bus system shown here comprises a CAN bus 21, a FlexRay 22 (eg a serial, deterministic and fault-tolerant field bus system) and a LIN bus 23. According to the invention, an optical bus system, eg a MOST bus ("Media Oriented Systems Transport"), can also be used as the bus system.

Der Fahrzeugdatenserver 8 umfasst seinerseits eine Konfigurationseinheit 1, eine Ablaufsteuereinheit 2, einen Ergebnis-Pufferspeicher 3 und einen Speicher 4 für Datenerhebungsmodule 6 oder Datenerhebungs-Ablaufmodule. Die Konfigurationseinheit 1 konfiguriert die in dem Speicher 4 geladenen Datenerhebungsmodule 6, während die Ablaufsteuereinheit 2 den Ablauf oder die Abarbeitung der aktivierten Datenerhebungsmodule 6 überwacht und steuert. Die von den Steuergeräten 7 erfassten Daten und diagnostizierte Ergebnisse werden in dem Ergebnis-Pufferspeicher 3 abgelegt.The vehicle data server 8 in turn comprises a configuration unit 1, a sequence control unit 2, a result buffer memory 3 and a memory 4 for data collection modules 6 or data collection sequence modules. The configuration unit 1 configures the data collection modules 6 loaded in the memory 4, while the sequence control unit 2 monitors and controls the sequence or processing of the activated data collection modules 6. The data recorded by the control units 7 and diagnosed results are stored in the result buffer memory 3.

Ein Datenerhebungsmodul 6 besteht aus einer oder mehrerer Datenerhebungssequenzen, wobei eine Datenerhebungssequenz wiederum mehrere Datenerhebungsbefehle umfasst. Ein Beispiel für einen Datenerhebungsbefehl ist eine Anweisung, einen Messwert zu lesen, oder eine Anweisung, einen Parameter zu schreiben.A data collection module 6 consists of one or more data collection sequences, where a data collection sequence in turn comprises several data collection commands. An example of a data collection command is an instruction to read a measured value or an instruction to write a parameter.

Mittels der außerhalb des Fahrzeugs 10 befindlichen externen Konfigurationseinheit 5 werden Datenerhebungsmodule 6 über die Schnittstelle 9 in den Fahrzeugdatenserver 8 geladen. Eine Aktivierung oder Deaktivierung eines einzelnen Datenerhebungsmoduls oder einer Gruppe von Datenerhebungsmodulen erfolgt dabei zweistufig. Es wird dabei zwischen einer Grundaktivierung bzw. Grunddeaktivierung und einer Ablaufaktivierung bzw. Ablaufdeaktivierung unterschieden. Die Grundaktivierung oder Grunddeaktivierung erfolgt über die Schnittstelle 9. Die Ablaufaktivierung kann nur erfolgen, wenn vorab bereits die Grundaktivierung des entsprechenden Datenerhebungsmoduls 6 erfolgt ist. Ist dies der Fall, kann die Ablaufaktivierung aufgrund einer expliziten Anweisung, welche über die Schnittstelle 9 übertragen wird, oder aufgrund bestimmter Ereignisse, Zustände oder zeitlicher Gesichtspunkte erfolgen. Eine Grunddeaktivierung kann nur vorgenommen werden, wenn das entsprechende Datenerhebungsmodul 6 nicht gerade abläuft.Using the external configuration unit 5 located outside the vehicle 10, data collection modules 6 are loaded into the vehicle data server 8 via the interface 9. Activation or deactivation of an individual data collection module or a group of data collection modules takes place in two stages. A distinction is made between a basic activation or basic deactivation and a sequence activation or sequence deactivation. The basic activation or basic deactivation takes place via the interface 9. The sequence activation can only take place if the basic activation of the corresponding data collection module 6 has already taken place beforehand. If this is the case, the sequence activation can take place due to an explicit instruction transmitted via the interface 9 or due to certain events, states or temporal aspects. A basic deactivation can only be carried out if the corresponding data collection module 6 is not currently running.

Die Information, dass ein bestimmtes Datenerhebungsmodul aktiviert oder deaktiviert ist, gegebenenfalls einschließlich derjenigen Kriterien, anhand welcher des jeweilige Datenerhebungsmodul ablaufaktiviert oder deaktiviert wird, kann über eine Anzeige einer Bedienperson (z.B. dem Fahrer) angezeigt werden. Darüber hinaus kann die Aktivierung (Grundaktivierung oder Ablaufaktivierung) eines Datenerhebungsmoduls über eine entsprechende Bedienung z.B. des Bordcomputers des Fahrzeugs verhindert werden. In diesem Fall kann das Datenerhebungsmodul von der externen Konfigurationseinheit 5 nicht aktiviert werden.The information that a specific data collection module is activated or deactivated, possibly including the criteria on the basis of which the respective data collection module is activated or deactivated, can be displayed to an operator (e.g. the driver). In addition, the activation (basic activation or sequence activation) of a data collection module can be prevented by a corresponding operation, e.g. of the vehicle's on-board computer. In this case, the data collection module cannot be activated by the external configuration unit 5.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 mit einer erfindungsgemäßen Datenerhebungsvorrichtung 20 dargestellt. Dabei umfasst die Datenerhebungsvorrichtung 20 ein Datenerhebungssteuergerät 8 und eine Fahrzeugschnittstelle 9. Das Datenerhebungssteuergerät 8 ist mit mehreren Steuergeräten 7 des Fahrzeugs 10 verbunden, um von diesen zu Datenerhebungszwecken Daten zu sammeln.In 2 a vehicle 10 according to the invention is shown with a data collection device 20 according to the invention. The data collection device 20 comprises a data collection control device 8 and a vehicle interface 9. The data collection control device 8 is connected to several control devices 7 of the vehicle 10, to collect data from them for data collection purposes.

Claims (14)

Datenerhebungsverfahren für ein Fahrzeug (10), wobei mindestens ein Datenerhebungsmodul (6) über eine Fahrzeugschnittstelle (9) in ein Datenerhebungssteuergerät (8) des Fahrzeugs (10) geladen und aktiviert wird, wobei zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten des Fahrzeugs (10) das mindestens eine Datenerhebungsmodul (6) über ein Fahrzeugkommunikationssystem oder ein Bussystem (21-23) die Daten von Fahrzeugsystemen (7) des Fahrzeugs (10) sammelt, wobei eine Ablaufaktivierung des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) abhängig von jeweiligen datenerhebungsmodulspezifischen Bedingungen erfolgt, und wobei die Bedingungen jeweils abhängig von einem das Fahrzeug (10) betreffenden Ereignis, abhängig von einem das Fahrzeug (10) betreffenden Zustand, abhängig von einem Zeitpunkt, abhängig von einer Zeitdauer und/oder abhängig von einer Anweisung sind.Data collection method for a vehicle (10), wherein at least one data collection module (6) is loaded into a data collection control unit (8) of the vehicle (10) via a vehicle interface (9) and activated, wherein, in order to carry out processing of data of the vehicle (10), the at least one data collection module (6) collects the data from vehicle systems (7) of the vehicle (10) via a vehicle communication system or a bus system (21-23), wherein a sequence activation of the at least one data collection module (6) takes place depending on respective data collection module-specific conditions, and wherein the conditions are each dependent on an event relating to the vehicle (10), dependent on a state relating to the vehicle (10), dependent on a point in time, dependent on a period of time and/or dependent on an instruction. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Identifikation für jedes des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) über die Fahrzeugschnittstelle (9) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that an identification for each of the at least one data collection module (6) is determined via the vehicle interface (9). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein verfügbarer Speicherplatz des Datenerhebungssteuergeräts (8), in welchen das mindestens eine Datenerhebungsmodul (6) ladbar ist, über die Fahrzeugschnittstelle (9) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that an available storage space of the data collection control device (8), into which the at least one data collection module (6) can be loaded, is determined via the vehicle interface (9). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl, welche angibt, wie viele des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) maximal über die Fahrzeugschnittstelle (9) zu laden sind, über die Fahrzeugschnittstelle (9) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a number which indicates how many of the at least one data collection module (6) are to be loaded via the vehicle interface (9) is determined via the vehicle interface (9). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein bestimmtes des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) deaktiviert wird, und dass das bestimmte Datenerhebungsmodul (6) über die Fahrzeugschnittstelle (9) gelöscht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a specific one of the at least one data collection module (6) is deactivated, and that the specific data collection module (6) is deleted via the vehicle interface (9). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Vorgang, welcher ein Verändern, Laden, Löschen, Aktivieren oder Deaktivieren eines des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) umfasst, ein Authentifizierungsprozess durchgeführt wird, in welchem eine Berechtigung zur Durchführung des Vorgangs überprüft wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that before a process which comprises changing, loading, deleting, activating or deactivating one of the at least one data collection module (6), an authentication process is carried out in which an authorization to carry out the process is checked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Daten, welche für einen Vorgang, welcher ein Verändern, Laden, Löschen, Aktivieren oder Deaktivieren eines des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) umfasst, über die Fahrzeugschnittstelle (9) übertragen werden, verschlüsselt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that data which are transmitted via the vehicle interface (9) for a process which comprises changing, loading, deleting, activating or deactivating one of the at least one data collection module (6) are encrypted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Sammlung der Daten bestimmte Daten aus mindestens einem der Fahrzeugsysteme (7) angefordert und die angeforderten Daten zwischengespeichert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in order to collect the data, certain data are requested from at least one of the vehicle systems (7) and the requested data are temporarily stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Fahrzeugschnittstelle (9) Interpretationsdaten geladen werden, dass die empfangenen Daten von den Fahrzeugsystemen (7) anhand der Interpretationsdaten ausgewertet werden, und dass die Sammlung der Daten abhängig von Ergebnissen dieser Auswertung durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that interpretation data are loaded via the vehicle interface (9), that the received data from the vehicle systems (7) are evaluated on the basis of the interpretation data, and that the collection of the data is carried out depending on the results of this evaluation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugschnittstelle (9) eine Funkschnittstelle ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle interface (9) is a radio interface. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einer Auswertung der gesammelten Daten innerhalb des Datenerhebungssteuergeräts (8) über die Fahrzeugschnittstelle (9) ein weiteres Datenerhebungsmodul (6) nachgeladen wird, welches automatisch zur Datensammlung aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on an evaluation of the collected data within the data collection control unit (8), a further data collection module (6) is reloaded via the vehicle interface (9), which is automatically activated for data collection. Datenerhebungsvorrichtung für ein Fahrzeug (10), wobei die Datenerhebungsvorrichtung (20) ein Datenerhebungssteuergerät (8) umfasst, welches über ein Fahrzeugkommunikationssystem oder ein Bussystem (21-23) mit mehreren Fahrzeugsystemen (7) des Fahrzeugs (10) koppelbar ist, wobei die Datenerhebungsvorrichtung (20) derart ausgestaltet ist, dass mindestens ein Datenerhebungsmodul (6) über eine Fahrzeugschnittstelle (9) in das Datenerhebungssteuergerät (8) ladbar und aktivierbar ist, wobei zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten des Fahrzeugs (10) das mindestens eine Datenerhebungsmodul (6) in dem Steuergerät (8) ausführbar ist und dabei über das Fahrzeugkommunikationssystem oder das Bussystem (21-23) von den Fahrzeugsystemen (7) die Daten sammelt, wobei die Datenerhebungsvorrichtung (20) derart ausgestaltet ist, dass eine Ablaufaktivierung des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) abhängig von jeweiligen datenerhebungsmodulspezifischen Bedingungen erfolgt, und wobei die Bedingungen jeweils abhängig von einem das Fahrzeug (10) betreffenden Ereignis, abhängig von einem das Fahrzeug (10) betreffenden Zustand, abhängig von einem Zeitpunkt, abhängig von einer Zeitdauer und/oder abhängig von einer Anweisung sind.Data collection device for a vehicle (10), wherein the data collection device (20) comprises a data collection control device (8) which can be coupled to a plurality of vehicle systems (7) of the vehicle (10) via a vehicle communication system or a bus system (21-23), wherein the data collection device (20) is designed such that at least one data collection module (6) can be loaded into the data collection control device (8) and activated via a vehicle interface (9), wherein in order to carry out processing of data of the vehicle (10), the at least one data collection module (6) can be executed in the control device (8) and collects the data from the vehicle systems (7) via the vehicle communication system or the bus system (21-23), wherein the data collection device (20) is designed such that a sequence activation of the at least one data collection module (6) takes place depending on respective data collection module-specific conditions, and wherein the conditions are each dependent on an event relating to the vehicle (10), dependent on a state relating to the vehicle (10), dependent on a point in time, dependent on a period of time and/or dependent on an instruction. Datenerhebungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenerhebungsvorrichtung (20) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-11 ausgestaltet ist.Data collection device according to Claim 12 , characterized in that the data collection device (20) for carrying out the method according to one of the Claims 1 - 11 is designed. Fahrzeug mit Fahrzeugsystemen (7), einem die Fahrzeugsysteme (7) verbindenden Fahrzeugkommunikationssystem oder Bussystem (21-23) und einer Datenerhebungsvorrichtung (20) nach Anspruch 12 oder 13.Vehicle with vehicle systems (7), a vehicle communication system or bus system (21-23) connecting the vehicle systems (7) and a data collection device (20) according to Claim 12 or 13 .
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