DE102014002723A1

DE102014002723A1 - Diagnostic system for motor vehicles

Info

Publication number: DE102014002723A1
Application number: DE102014002723.6A
Authority: DE
Inventors: Tim Schneider; Heino Brose; Gilles Ngameni
Original assignee: JURATIO GmbH
Current assignee: SCHNEIDER, TIM, DE
Priority date: 2014-03-03
Filing date: 2014-03-03
Publication date: 2015-09-03

Abstract

Ein Verfahren zur Übertragung und Auswertung von Diagnosedaten (DD) eines Kraftfahrzeugs (1), die im Kraftfahrzeug zusammen mit weiteren, für den Betrieb des Kraftfahrzeugs benötigten Daten (DB) als Quelldatenstrom (8) über ein Bussystem (2) übertragen und einer Schnittstelle (14) des Kraftfahrzeugs zur Übertragung an einen zentralen Rechner (20) zur Verfügung gestellt werden, zeichnet sich dadurch aus, dass die Quelldaten (DB, DD) über die Schnittstelle (14) in unveränderter Form über eine externe Netzwerkverbindung (18, 22, 24) an den zentralen Rechner (20) übertragen werden, und dass die übertragenen Quelldaten (DB, DD) durch den zentralen Rechner (20) anhand eines individuellen Kommunikationsprotokolls (P1, P2, PN)) zu einer Diagnosenachricht (DN1, DN2, DN3) zusammen gesetzt werden, welche im Anschluss daran vom zentralen Rechner (20) weiter verarbeitet wird.A method for transmitting and evaluating diagnostic data (DD) of a motor vehicle (1) which is transmitted in the motor vehicle together with further data (DB) required for the operation of the motor vehicle as a source data stream (8) via a bus system (2) and an interface ( 14) of the motor vehicle are provided for transmission to a central computer (20), is characterized in that the source data (DB, DD) via the interface (14) in unmodified form via an external network connection (18, 22, 24 ) are transmitted to the central computer (20), and that the transmitted source data (DB, DD) by the central computer (20) based on an individual communication protocol (P1, P2, PN)) to a diagnosis message (DN1, DN2, DN3) be set together, which is subsequently processed by the central computer (20) on.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung und Auswertung von Diagnosedaten eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method for transmission and evaluation of diagnostic data of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Zur Ermittlung von Fehlern beim Betrieb sowie auch bei der Wartung von Kraftfahrzeugen werden heutzutage in den KFZ-Werkstätten mobile Diagnosetestsysteme eingesetzt, die einen mit einer geeigneten Messtechnik verbundenen Rechner umfassen, der durch eine für das zu untersuchende KFZ spezifische Diagnosesoftware betrieben wird, welche die über das interne Datenbussystem des KFZ übertragenen Diagnosedaten anhand von herstellerspezifischen Kommunikationsprotokollen zu Diagnosenachrichten zusammensetzt. Die aus den Diagnosenachrichten gewonnenen Fehlerinformationen werden für den zuständigen Bediener/Mechaniker anschließend z. B. auf einem Display des Diagnosetestsystems ausgegeben. Ohne ein solches mobiles Diagnosetestsystem und die von diesem ermittelten Fehlerinformationen ist es aufgrund der Komplexität und Vielzahl der in einem KFZ miteinander zusammenwirkenden vernetzten Steuergeräte nahezu unmöglich, die ordnungsgemäße Funktion eines einzelnen oder mehrerer Steuergeräte überhaupt zu überprüfen.To determine errors in the operation and also in the maintenance of motor vehicles mobile diagnostic test systems are used today in the car repair shops, which include a computer connected to a suitable measurement technology computer, which is operated by a specific diagnostic for the vehicle to be examined diagnostic software that over the internal data bus system of the vehicle composed diagnostic data based on manufacturer-specific communication protocols to diagnostic messages. The error information obtained from the diagnostic messages are then for the responsible operator / mechanic z. B. output on a display of the diagnostic test system. Without such a mobile diagnostic test system and the fault information determined by it, it is almost impossible to verify the proper functioning of a single or multiple ECUs due to the complexity and variety of networked controllers operating in a vehicle.

Bei den zuvor beschriebenen mobilen Diagnosetestsystemen, die in erster Linie in KFZ-Werkstätten zum Einsatz gelangen, stellt es ein Problem dar, dass die darin eingesetzte Software aufgrund der immer kürzer werdenden Entwicklungszeiten im KFZ-Bereich stets auf dem neusten Stand gehalten werden muss. Dies gestaltet sich sehr kompliziert, da die Menge an neuen Diagnoseinformationen immer weiter zunimmt und die alten sowie auch die neuen Systeme ständig gepflegt werden müssen. Hinzu kommen die für jedes Modell eines Herstellers erforderlichen Kommunikationsprotokolle, die zur Komplettierung der Diagnosenachrichten aus den vom Fahrzeug-Bussystem während eines Testzyklus übertragenen Diagnosedaten benötigt werden, sowie auch die fahrzeugspezifischen Diagnoseinformationen, die benötigt werden, um die Diagnosenachrichten auszuwerten und Funktionsstörungen, z. B. im Steuergerät eines Fensterhebers, zu lokalisieren und zu analysieren. Aus diesem Grund müssen beispielsweise die Datenspeicher auf solchen mobilen Diagnosesystemen ständig erweitert werden.In the mobile diagnostic test systems described above, which are used primarily in motor vehicle workshops, there is a problem that the software used therein must always be kept up to date due to the ever-shorter development times in the automotive sector. This is very complicated as the amount of new diagnostic information continues to increase and the old and new systems need to be constantly updated. Added to this are the communication protocols required for each model of a manufacturer, which are needed to complete the diagnostic messages from the diagnostic data transmitted by the vehicle bus system during a test cycle, as well as the vehicle-specific diagnostic information needed to evaluate the diagnostic messages and malfunctions such. B. in the control unit of a window, to locate and analyze. For this reason, for example, the data storage on such mobile diagnostic systems must be constantly expanded.

Eine weitere Schwierigkeit stellt es in diesem Zusammenhang dar, dass die Software für neu hinzu gekommene Fahrzeugmodelle sowie auch neuere Informationen über aufgetretene Fehler oft weltweit als Datenträger verschickt wird. Durch die Dauer der postalischen Zustellungen können die modellspezifischen Daten zum Zeitpunkt der Zustellung bereits veraltet sein.Another difficulty in this context is that the software for newly added vehicle models as well as more recent information about errors that have occurred is often sent worldwide as a data medium. Due to the duration of the postal deliveries, the model-specific data at the time of delivery may already be outdated.

Aus der DE 10 2006 017 644 B4 ist es in diesem Zusammenhang bekannt, die Diagnosedaten und die Fahrdaten eines Testfahrzeugs mit einer mobilen Erfassungseinrichtung wie einem Laptop zu erfassen, oder die Daten alternativ an einer herstellerunabhängigen Diagnosestation, wie einer Tankstelle, über ein Diagnosekabel mit einer Auslesestation zu verbinden und die Daten danach an eine zentrale Datenbank weiterzuleiten. Hierzu ist im Testfahrzeug eine als Access-Point bezeichnete Schnittstelle, die üblicherweise auch als Diagnoseadapter bezeichnet wird, vorgesehen, an welcher die Daten aus den einzelnen Steuergeräten ausgelesen und dann über eine Funkverbindung an die zentrale Datenbank übermittelt werden. Die Diagnosedaten werden dazu aus den Steuergeräten ausgelesen und in der mobilen Erfassungseinrichtung ausgewertet und bereits von dieser zu einer Diagnosenachricht verarbeitet. Erst nach dem Abschluss des Diagnoseauslesevorgangs werden die vollständigen Diagnosenachrichten an die zentrale Datenbank übermittelt. Da die Diagnosedaten auf dem Datenbussystemen im Vergleich mit den für den Betrieb eines KFZ benötigten Daten mit einer sehr niedrigen Priorität übertragen werden, und die Auswertung der Diagnosedaten erst dann erfolgen kann, nachdem alle Daten durch die mobile Erfassungseinrichtung vollständig erfasst wurden, ist die Datenübertragung entsprechend langsam.From the DE 10 2006 017 644 B4 It is known in this connection to capture the diagnostic data and the driving data of a test vehicle with a mobile detection device such as a laptop, or alternatively connect the data to a manufacturer-independent diagnostic station, such as a gas station, via a diagnostic cable with a read station and the data thereafter to forward a central database. For this purpose, an interface called an access point, which is usually also referred to as a diagnostic adapter, is provided in the test vehicle, at which the data is read from the individual control devices and then transmitted via a radio link to the central database. For this purpose, the diagnostic data are read out of the control units and evaluated in the mobile detection device and are already processed by the control unit into a diagnosis message. Only after the completion of the diagnostic reading process are the complete diagnostic messages transmitted to the central database. Since the diagnostic data on the data bus systems is transmitted with a very low priority in comparison with the data required for the operation of a motor vehicle, and the evaluation of the diagnostic data can only take place after all the data has been completely captured by the mobile detection device, the data transmission is corresponding slowly.

Ein weiteres Problem stellt es in diesem Falle dar, dass die Kommunikationsprotokolle und Software zur Verarbeitung der Diagnosedaten zu einer Diagnosenachricht sowie zur Auswertung der Diagnosenachrichten in der mobilen Erfassungseinrichtung gespeichert werden müssen, was zu dem bereits zuvor beschriebenen Problem führt, dass die Software ständig für sämtliche Fahrzeugmodelle und Modellvarianten aktualisiert werden muss. Aus diesem Grunde eignet sich die beschriebene Anordnung der DE 10 2006 017 644 B1 nur beschränkt für die zeitkritische Übertragung von Diagnosedaten bei unterschiedlichen Fahrzeugmodellen verschiedener Hersteller.Another problem in this case is that the communication protocols and software for processing the diagnostic data to a diagnostic message as well as for the evaluation of the diagnostic messages must be stored in the mobile detection device, resulting in the already described problem that the software constantly for all Vehicle models and model variants must be updated. For this reason, the described arrangement is the DE 10 2006 017 644 B1 limited only for the time-critical transmission of diagnostic data for different vehicle models from different manufacturers.

Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, mit welchem sich Diagnosedaten unterschiedlicher Fahrzeugmodelle verschiedener Hersteller innerhalb eines kurzen Zeitraums zur Auswertung an einen zentralen Rechner übertragen lassen.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method by which diagnostic data of different vehicle models from different manufacturers can be transferred within a short period of time for evaluation to a central computer.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Diagnosedaten eines Kraftfahrzeugs, z. B. eines PKWs, eines LKWs, eines Traktors oder auch eines Zweirades, die im Kraftfahrzeug zusammen mit weiteren, für den Betrieb des Kraftfahrzeugs benötigten Daten als Quelldatenstrom über ein Bussystem übertragen werden, einer Schnittstelle des Kraftfahrzeugs zur Übertragung an einen zentralen Rechner zur Verfügung gestellt.According to the method of the invention, the diagnostic data of a motor vehicle, for. As a car, a truck, a tractor or a two-wheeler in the motor vehicle together with others, for the operation of the motor vehicle required data is transmitted as a source data stream via a bus system, provided an interface of the motor vehicle for transmission to a central computer.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Quelldaten über die Schnittstelle, bei der es sich bevorzugt um die für Abgasuntersuchungen eingesetzte ODB-Schnittstelle handelt, in unveränderter Form über eine externe Netzwerkverbindung an den zentralen Rechner übertragen werden, der die übertragenen Quelldaten anhand eines individuellen Kommunikationsprotokolls zu einer Diagnosenachricht zusammensetzt. Diese Diagnosenachricht wird dann im Anschluss daran vom zentralen Rechner insbesondere auf der Basis von in einem mit dem zentralen Rechner verbundenen Speicher abgelegten Diagnoseinformationen weiter verarbeitet, um aus der Diagnosenachricht oder vorzugsweise auch aus mehreren Diagnosenachrichten z. B. Fehlerinformationen oder Informationen über eine technische Störung einer oder mehrerer Bauteile des KFZ zu erhalten.The inventive method is characterized in that the source data via the interface, which is preferably used for exhaust gas examinations ODB interface are transmitted in unmodified form via an external network connection to the central computer, the transmitted source data using a individual communication protocol to a diagnostic message. This diagnostic message is then further processed by the central computer, in particular on the basis of stored in a memory connected to the central computer memory diagnostic information from the diagnosis message or preferably from several diagnostic messages z. B. error information or information about a technical failure of one or more components of the car to get.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass die Aktualität der Daten auch bei einer Vielzahl von Fahrzeugen unterschiedlicher Hersteller auf einfache Weise durch eine zentrale Pflege und Aktualisierung der fahrzeugspezifischen Kommunikationsprotokolle zur Zusammensetzung der Diagnosenachrichten sichergestellt werden kann.The invention provides the advantage that the timeliness of the data can be ensured even with a large number of vehicles from different manufacturers in a simple manner by central maintenance and updating of the vehicle-specific communication protocols for the composition of the diagnostic messages.

Bei der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Quelldaten mehrerer Diagnosenachrichten über die Schnittstelle an den zentralen Rechner übertragen, und der zentrale Rechner stellt jeder einzelnen dieser Diagnosenachrichten einen eigenen Rechenprozess zur Verfügung, derart, dass eine im Wesentlichen gleichzeitige, d. h. parallele Verarbeitung der Diagnosenachrichten erfolgt. Hierdurch ergibt sich gegenüber den Diagnosesystemen, bei denen die Diagnosenachrichten vor der Übertragung an den zentralen Rechner anhand von Kommunikationsprotokollen zusammengesetzt werden, ein beachtlicher Geschwindigkeitsgewinn bei der Übertragung und anschließenden Auswertung der Diagnosenachrichten, da die Diagnosedaten erfindungsgemäß zwar als serieller gemischter Datenstrom aus prioritätsniedrigen Diagnosedaten und prioritätshohen betriebsrelevanten Daten über die Schnittstelle an den zentralen Rechner übertragen, von diesem jedoch dann in parallelen Prozessen anhand der jeweiligen fahrzeug- und herstellerspezifischen Kommunikationsprotokolle sozusagen gleichzeitig und entkoppelt voneinander zusammengesetzt und weiterverarbeitet werden können. Hierbei stellt es einen besonderen Vorteil dar, dass der zentrale Rechner nach dem Erhalt einer ersten vollständigen Diagnosenachricht umgehend eine Empfangsbestätigung an die Schnittstelle des KFZ, bzw. den die Schnittstelle ansprechenden Rechner des KFZ übersenden kann, ohne dass auf die übrigen Diagnosenachrichten gewartet werden muss. Hinzu kommt, dass die Diagnosenachrichten aufgrund der hohen Rechenleistungen, die bei zentralen Rechnern bereit gestellt werden können, in wesentlich kürzerer Zeit anhand der spezifischen Kommunikationsprotokolle aus den Quelldaten zusammengefügt werden können, wodurch die Gefahr von Timeouts bei der Datenübertragung weiter verringert wird.In the preferred embodiment of the inventive method, the source data of a plurality of diagnostic messages are transmitted via the interface to the central computer, and the central computer provides each of these diagnostic messages its own computing process, such that a substantially simultaneous, d. H. Parallel processing of the diagnostic messages takes place. This results compared to the diagnostic systems in which the diagnostic messages are assembled before transmission to the central computer using communication protocols, a considerable speed gain in the transmission and subsequent evaluation of the diagnostic messages, since the diagnostic data according to the invention as a serial mixed data stream of priority low diagnostic data and priority levels data relevant to operation can be transmitted to the central computer via the interface, but can then be composed and further processed by the latter simultaneously and decoupled from one another in parallel processes on the basis of the respective vehicle and manufacturer-specific communication protocols. In this case, it is a particular advantage that after receiving a first complete diagnosis message, the central computer can immediately send an acknowledgment of receipt to the interface of the motor vehicle or to the computer of the motor vehicle that responds to the interface, without having to wait for the other diagnostic messages. In addition, the diagnostic messages due to the high computing power that can be provided in central computers can be assembled in a much shorter time based on the specific communication protocols from the source data, whereby the risk of timeouts during data transmission is further reduced.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Diagnosedaten im Kraftfahrzeug als serieller Datenstrom, insbesondere über ein CAN-Bussystem, übertragen, über welches die zahlreichen Steuergeräte eines Kraftfahrzeugs miteinander kommunizieren. Selbstverständlich sind jedoch alternativ oder auch gleichzeitig zum CAN-Bussystem andere Bussysteme einsetzbar.In a preferred embodiment of the invention, the diagnostic data are transmitted in the motor vehicle as a serial data stream, in particular via a CAN bus system, via which the numerous control units of a motor vehicle communicate with each other. Of course, however, other bus systems can be used alternatively or simultaneously with the CAN bus system.

Nach einem weiteren der Erfindung zugrunde liegenden Gedanken werden die Diagnosedaten selektiv aus dem Quelldatenstrom übernommen und in unveränderter Form an den zentralen Rechner übertragen, ohne dass diese durch den Rechner, welcher die Schnittstelle des KFZ, bzw. das Bussystem ansteuert, zuvor zu einer Diagnosenachricht zusammengesetzt werden.According to a further idea underlying the invention, the diagnostic data is selectively taken from the source data stream and transmitted in unmodified form to the central computer, without this by the computer, which controls the interface of the car, or the bus system, previously assembled into a diagnostic message become.

Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform steht das Bussystem des Kraftfahrzeugs, über welches der Quelldatenstrom übertragen wird, vorzugsweise über einen kraftfahrzeugseitigen Rechner mit der Schnittstelle in Datenverbindung, wobei der kraftfahrzeugseitige Rechner die Diagnosedaten selektiv aus dem Quelldatenstrom entnimmt und an die Schnittstelle überträgt.In the embodiment described above, the bus system of the motor vehicle, via which the source data stream is transmitted, preferably via a motor vehicle side computer with the interface in data connection, the motor vehicle side computer selectively extracts the diagnostic data from the source data stream and transmits it to the interface.

Durch das selektive Herausfiltern der Diagnosedaten aus dem gesamten seriellen Quelldatenstrom, welcher über das Bussystem innerhalb des KFZ übertragen wird, ergibt sich der Vorteil, dass die Übertragungsbandbreite, welche für die Übertragung der Diagnosedaten an den zentralen Rechner benötigt wird, noch einmal deutlich reduziert werden kann, so dass mitunter auch langsame Datenübertragungstechnologien, wie z. B. die Übertragung der Daten nach dem GSM-Standard per Funk, ausreichen, um über den zentralen Rechner eine Analyse einer technischen Störung in einem KFZ durchzuführen. Hierdurch eröffnet sich die Möglichkeit, das erfindungsgemäße Verfahren z. B. auch bei KFZ-Pannen in entlegenen Regionen, wie z. B. ländlichen Regionen, zu betreiben, in denen keine Breitband-Datenverbindung, sondern lediglich eine GSM-Funkverbindung nach dem 2G Standard besteht.By selectively filtering the diagnostic data from the entire serial source data stream, which is transmitted via the bus system within the vehicle, there is the advantage that the transmission bandwidth, which is required for the transmission of diagnostic data to the central computer, can be significantly reduced again , so that sometimes slow data transmission technologies, such. As the transmission of data according to the GSM standard by radio, sufficient to perform on the central computer analysis of a technical failure in a car. This opens up the possibility of the inventive method z. As well as in car breakdowns in remote regions, such. B. rural regions, operate in which no broadband data connection, but only a GSM radio connection according to the 2G standard.

Alternativ besteht die Möglichkeit, dass der gesamte Quelldatenstrom aus Diagnosedaten und für den Betrieb des Kraftfahrzeugs benötigten Daten in unveränderter Form der Schnittstelle zugeführt und von dieser vorzugsweise über eine Breitband-Datenverbindung an den zentralen Rechner übertragen wird. In diesem Falle entnimmt der zentrale Rechner die Diagnosedaten selektiv aus dem Datenstrom und fügt die Diagnosedaten anhand der im zentralen Rechner gespeicherten Kommunikationsprotokolle zu einer Diagnosenachricht zusammen.Alternatively, there is the possibility that the entire source data stream from diagnostic data and needed for the operation of the motor vehicle Data in unchanged form supplied to the interface and is preferably transmitted from this via a broadband data connection to the central computer. In this case, the central computer selectively extracts the diagnostic data from the data stream and merges the diagnostic data based on the communication protocols stored in the central computer to form a diagnostic message.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schnittstelle eine bidirektionale Schnittstelle, an die der zentrale Rechner Diagnoseanfragen übersendet, um von der Schnittstelle oder einem kraftfahrzeugseitigen Rechner die benötigten Diagnosedaten zu erhalten, welche der zentrale Rechner anhand der für das jeweilige KFZ-Modell spezifischen Kommunikationsprotokolle zu einer Diagnosenachricht zusammensetzt.In the preferred embodiment of the invention, the interface is a bidirectional interface to which the central computer sends diagnostic requests to obtain from the interface or a motor vehicle side computer the required diagnostic data, which the central computer on the basis of the specific model for each vehicle model communication protocols a diagnostic message.

Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn der zentrale Rechner nach dem Empfang einer vollständigen Diagnosenachricht oder eines Satzes von zwei oder mehreren Diagnosenachrichten der Schnittstelle eine Rückbestätigung zusendet, welche den Erhalt der übersandten Diagnosenachricht oder Diagnosenachrichten bestätigt.In this case, it is of particular advantage if the central computer, after receiving a complete diagnostic message or a set of two or more diagnostic messages, sends the interface an acknowledgment confirming the receipt of the transmitted diagnostic message or diagnostic messages.

Der Vorteil dieser Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass das Zusammensetzen der Diagnosenachrichten aus den direkt übertragenen Quelldaten auf dem zentralen Rechner mit einer im Vergleich zu den bekannten mobilen Diagnosesystemen, wie sie z. B. in KFZ-Werkstätten zum Einsatz gelangen, extrem hohen Rechengeschwindigkeit durchgeführt werden kann. Wie die Anmelderin in diesem Zusammenhang in überraschender Weise gefunden hat, ist es trotz des auf den ersten Blick kurzen Timeouts, bzw. der geringen maximalen zeitlichen Abstände zwischen zwei Diagnosenachrichten dennoch möglich, die Diagnosedaten zusammen mit den übrigen Daten über die externe Netzwerkverbindung an den zentralen Rechner zu übersenden, die Diagnosenachricht anschließend durch diesen anhand der hersteller- und fahrzeugspezifischen Kommunikationsprotokolle zusammen setzten zu lassen und innerhalb der maximal zulässigen Timeout-Zeit eine Rückbestätigung an die KFZ-seitige Schnittstelle, bzw. den Client-Rechner des KFZ zu übersenden. Erst dadurch wird in überraschender Weise eine zeitliche Entkopplung in der Übertragung der über das externe Netzwerk zum zentralen Rechner übertragenen Diagnosenachrichten erhalten, die eine Fehlerdiagnose über einen zentralen Rechner überhaupt erst möglich macht.The advantage of this embodiment of the invention is that the composition of the diagnostic messages from the directly transmitted source data on the central computer with a comparison with the known mobile diagnostic systems, such as. B. in car repair shops are used, extremely high computing speed can be performed. As the Applicant has surprisingly found in this context, it is still possible, despite the time-lapse at first glance, or the low maximum time intervals between two diagnostic messages, the diagnostic data together with the other data via the external network connection to the central Calculator to send the diagnostics message then set by this based on the manufacturer and vehicle-specific communication protocols together and within the maximum allowable timeout time to send a reconfirmation to the vehicle-side interface, or the client computer of the car. Only in this way, in a surprising manner, a temporal decoupling in the transmission of the diagnostic messages transmitted via the external network to the central computer is obtained, which makes a fault diagnosis via a central computer possible in the first place.

Anders ausgedrückt ergibt sich eine zuverlässige Übertragung der Diagnosedaten, ohne dass es zu unerwünschten Timeouts in der Übertragung der Diagnosenachrichten kommt, die dadurch verursacht werden, dass für das Erzeugen der Diagnosenachrichten zu geringe Rechnerkapazitäten zur Verfügung stehen, wie diese bei mobilen Diagnosetestsystemen der Fall sein kann, wenn mehrere Diagnosenachrichten gleichzeitig zusammen mit den für den Betrieb des KFZ erforderlichen Daten als serieller Quelldatenstrom ausgelesen und nacheinander zu einer Diagnosenachricht zusammen gesetzt werden.In other words, there is a reliable transmission of the diagnostic data, without resulting in undesirable timeouts in the transmission of diagnostic messages, which are caused by the fact that for the generation of diagnostic messages to low computer capacities are available, as may be the case in mobile diagnostic test systems if several diagnostic messages are simultaneously read together with the data required for the operation of the motor vehicle as a serial source data stream and successively combined to form a diagnostic message.

Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist der zentrale Rechner vorzugsweise mit einem externen Benutzer-Rechner verbunden, über den das Übersenden von Diagnoseanfragen gesteuert wird. Hierdurch eröffnet sich die Möglichkeit, dass eine Diagnoseanfrage nach dem Verbinden der Schnittstelle des KFZ mit dem zentralen Rechner von einem Benutzer über den zentralen Rechner gestartet werden kann. Der Benutzer-Rechner kann z. B. ein PC oder auch ein Mobilfunkgerät, insbesondere ein Smartphone, sein, welches mit dem zentralen Rechner über ein Datennetzwerk, insbesondere das Internet, verbunden ist. Hierzu wird vom Benutzer-Rechner aus, z. B. nach Eingabe der Fahrzeugidentifikationsnummer, diese an den zentralen Rechner übersandt und dieser dazu veranlasst, eine Anfrage an die Schnittstelle zu übersenden, ob diese mit einem KFZ verbunden ist, welches dieselbe Fahrzeugidentifikationsnummer aufweist. Die Abfrage wird über die Schnittstelle, die bevorzugt als Diagnoseadapter ausgebildet ist, welcher insbesondere in die ODB-Buchse des KFZ eingesteckt werden kann, an den internen Rechner des KFZ weitergeleitet und die Abfrage des zentralen Rechners, beispielsweise durch Rücksenden einer Bestätigung an den zentralen Rechner bestätigt, wenn die angefragte Fahrzeugidentifikationsnummer mit der im Steuergerät des KFZ abgelegten Fahrzeugidentifikationsnummer übereinstimmt.In the embodiment of the invention described above, the central computer is preferably connected to an external user computer, via which the transmission of diagnostic requests is controlled. This opens up the possibility that a diagnosis request for connecting the interface of the motor vehicle with the central computer can be started by a user via the central computer. The user computer can z. As a PC or a mobile device, in particular a smartphone, which is connected to the central computer via a data network, in particular the Internet. This is done by the user computer, z. B. after entering the vehicle identification number, this sent to the central computer and this causes to send a request to the interface, whether it is connected to a car that has the same vehicle identification number. The query is forwarded via the interface, which is preferably designed as a diagnostic adapter, which can be inserted in particular in the ODB socket of the car to the internal computer of the car and the query of the central computer, for example by sending a confirmation to the central computer confirmed if the requested vehicle identification number coincides with the vehicle identification number stored in the control unit of the motor vehicle.

Im Anschluss daran ermittelt der zentrale Rechner anhand der Fahrzeugidentifikationsnummer das zugehörige Kommunikationsprotokoll, welches zuvor zusammen mit einer Vielzahl von Kommunikationsprotokollen für andere Kraftfahrzeuge in einem Speicher des zentralen Rechners abgelegt, bzw. von einer externen Datenbank, insbesondere vom Hersteller des Fahrzeugs, geladen wurde.Following this, the central computer uses the vehicle identification number to determine the associated communication protocol, which was previously stored together with a multiplicity of communication protocols for other motor vehicles in a memory of the central computer, or was loaded from an external database, in particular by the manufacturer of the vehicle.

Daraufhin wird dann als nächstes über den Benutzer-Rechner auf dem zentralen Rechner das Übersenden der Diagnosedaten vom Bussystem des KFZ über die Schnittstelle an den zentralen Rechner initiiert, die wie zuvor beschrieben, bevorzugt in parallel verlaufenden Rechenprozessen anhand des spezifischen Kommunikationsprotokolls zu Diagnosenachrichten zusammen gesetzt werden.Then, via the user computer on the central computer, the transmission of the diagnostic data from the bus system of the motor vehicle via the interface to the central computer is then initiated, which, as described above, is preferably combined in parallel computing processes with diagnostic messages based on the specific communication protocol ,

Nach einem weiteren der Erfindung zugrunde liegenden Gedanken werden die Quelldaten wenigstens eines weiteren Kraftfahrzeugs an den zentralen Rechner übertragen und von diesem anhand des gleichen Kommunikationsprotokolls zu einer weiteren Diagnosenachricht zusammengesetzt. Der zentrale Rechner vergleicht die weitere Diagnosenachricht mit der zuvor erhaltenen Diagnosenachricht und erzeugt in Abhängigkeit von dem Vergleich eine Benutzerinformation. Diese Benutzerinformation, die in einer Datenbank abspeichert und/oder auf einem Display des Benutzer-Rechners ausgegeben und/oder an einen externen Rechner weitergeleitet werden kann, beinhaltet beispielsweise den Grund für das Auftreten eines mechanischen oder elektrischen Fehlers.According to another underlying idea of the invention, the source data of at least one other motor vehicle is transmitted to the central computer and from this on the basis of same communication protocol to another diagnostic message composed. The central computer compares the further diagnostic message with the previously received diagnostic message and generates user information in dependence on the comparison. This user information, which can be stored in a database and / or output on a display of the user computer and / or forwarded to an external computer, includes, for example, the reason for the occurrence of a mechanical or electrical error.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnung anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben.The invention will be described below with reference to the drawing with reference to a preferred embodiment.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine schematische Übersichtsdarstellung zur Verdeutlichung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 a schematic overview diagram to illustrate the operation of the method according to the invention.

Wie in 1 gezeigt ist, umfasst ein Kraftfahrzeug 1 ein Bussystem 2, das neben einem zentralen Steuergerät 4 des Kraftfahrzeugs eine Vielzahl von elektrischen Steuergeräten C1, C2 und C3 für die in einem Kraftfahrzeug eingesetzten elektrischen Antriebe sowie entsprechende Sensoren S1 zur Datenkommunikation miteinander verbindet. Das Bussystem 2, kann aus mehreren Teilsystemen bestehen, bspw. einem Teilsystem für die Motorsteuerung, einem Teilsystem für die Bremssteuerung sowie einem Teilsystem für die Steuerung von mechanischen Komponenten, wie bspw. einem mit dem Bezugszeichen 6 bezeichneten Fensterheber. Die Daten werden als ein Quelldatenstrom 8 über das Bussystem 2 übertragen, welcher neben den für den Betrieb des Kraftfahrzeugs benötigten Daten DB zusätzlich auch Diagnosedaten DD1, DD2 und DD3 der jeweiligen Steuergeräte C1, C2, C3 enthält. Der Quelldatenstrom 8 ist in 1 durch die mit ”Motor”, ”Bremse” und ”Getriebe” exemplarisch bezeichneten Datenpakete DB für die Betriebsdaten sowie die mit ”Diag #3” bezeichneten Datenpakete DD, bzw. DD1, DD2, DD3 für die Diagnosedaten visualisiert, die über das Bussystem 2 übertragen werden.As in 1 shown comprises a motor vehicle 1 a bus system 2 , in addition to a central control unit 4 of the motor vehicle, a plurality of electrical control devices C1, C2 and C3 for the electric drives used in a motor vehicle and corresponding sensors S1 for data communication with each other. The bus system 2 , may consist of several subsystems, for example. A subsystem for engine control, a subsystem for the brake control and a subsystem for the control of mechanical components, such as one with the reference numeral 6 designated window regulator. The data is considered a source data stream 8th over the bus system 2 transmitted, which in addition to the data required for the operation of the motor vehicle DB additionally includes diagnostic data DD1, DD2 and DD3 of the respective control devices C1, C2, C3. The source data stream 8th is in 1 by the data packets DB designated by way of example with "motor", "brake" and "gearbox" for the operating data and the data packets DD or DD1, DD2, DD3 designated by "Diag # 3" for the diagnostic data, which are transmitted via the bus system 2 be transmitted.

Um beispielsweise die Ursache für das nicht vollständige Schließen eines elektrisch betätigten Fensters zu ermitteln, welches durch den vom Steuergerät C1 angesteuerten Fensterhebermotor 12 betätigt wird, wird in die ODB-Schnittstelle 14 des zentralen Steuergeräts 4 des Kraftfahrzeugs 1 ein Diagnoseadapter 16 eingesteckt, der datenmäßig mit einer Kfz-seitigen Datenübertragungseinrichtung 18 verbunden ist. Bei dieser handelt es sich bevorzugt um ein bekanntes Smartphone oder einen sonstigen mobilen Rechner. Der Quelldatenstrom 8, der über das Bussystem 2 des Kraftfahrzeugs 1 übertragen wird, wird in diesem Falle über den Diagnoseadapter 16 und die Kfz-seitige Datenübertragungseinrichtung 18 an einen zentralen Rechner 20 übertragen, wobei die Übertragung in diesem Falle über ein Netzwerk 22 und eine mit dem zentralen Rechner 20 gekoppelte serverseitige Datenübertragungseinrichtung 24 erfolgt.For example, to determine the cause of the incomplete closing of an electrically operated window, which is controlled by the window regulator motor controlled by the control unit C1 12 is pressed into the ODB interface 14 of the central controller 4 of the motor vehicle 1 a diagnostic adapter 16 inserted, the data with a vehicle-side data transmission device 18 connected is. This is preferably a known smartphone or other mobile computer. The source data stream 8th that's about the bus system 2 of the motor vehicle 1 is transferred in this case via the diagnostic adapter 16 and the vehicle-side data transmission device 18 to a central computer 20 transfer, with the transfer in this case via a network 22 and one with the central computer 20 coupled server-side data transmission device 24 he follows.

Die Kfz-seitige Datenübertragungseinrichtung 18, das Netzwerk 22 und die serverseitige Datenübertragungseinrichtung 24 stellen in dem konkreten, in 1 gezeigten Anwendungsfall eine vorzugsweise birektionale Datenverbindung zwischen dem zentralen Steuergerät 4, bzw. der ODB-Schnittstelle 14 des Kraftfahrzeugs und dem zentralen Rechner 20 her, die nachfolgend auch als externe Netzwerkverbindung bezeichnet wird.The vehicle-side data transmission device 18 , the network 22 and the server-side communication device 24 put in the concrete, in 1 shown application, preferably a biralee data connection between the central control unit 4 , or the ODB interface 14 of the motor vehicle and the central computer 20 hereafter referred to as external network connection.

Gemäß der Erfindung werden die Daten des Quelldatenstroms 8, d. h. die seriell über das Bussystem 2 übertragenden Datenpakete für die Diagnosedaten DD1, DD2, DD3, die allgemein mit DD bezeichnet werden, sowie die für den Betrieb des Kraftfahrzeugs erforderlichen Daten DB in unveränderter Form über das Netzwerk 22 übertragen und gelangen ohne eine vorhergehende Filterung insbesondere dem eine Dekodierung mittels eines Kommunikationsprotokolls oder dergleichen in dieser Form zum zentralen Rechner 20.According to the invention, the data of the source data stream 8th ie the serial over the bus system 2 transmitted data packets for the diagnostic data DD1, DD2, DD3, which are generally denoted by DD, and the data DB required for the operation of the motor vehicle in unmodified form over the network 22 transmit and reach without a previous filtering in particular the decoding by means of a communication protocol or the like in this form to the central computer 20 ,

Der zentrale Rechner 20 separiert aus dem seriellen Quelldatenstrom 8 anhand von Kommunikationsprotokollen P1, P2, bzw. PN die darin vereinzelt enthaltenen und mit niedriger Priorität übertragenen Diagnosedaten DD1, DD2, DD3 etc. der unterschiedlichen Steuergeräte C1, C2, C3 und fügt diese zu einer Diagnosenachricht des betreffenden Steuergeräts zusammen.The central computer 20 separated from the serial source data stream 8th based on communication protocols P1, P2, and PN, the therein occasionally transmitted and transmitted with low priority diagnostic data DD1, DD2, DD3, etc. of the various control units C1, C2, C3 and adds them together to form a diagnostic message of the relevant control unit.

Die hierfür benötigten Kommunikationsprotokolle P1 bis PN, die im zentralen Rechner 20 abgelegt sind oder aus einer externen Datenbank der Hersteller oder eines anderen externen Anbieters bezogen werden können, werden bevorzugt anhand der Fahrzeugidentifikationsnummer ausgewählt, die nach der Herstellung der Datenverbindung über das externe Netzwerk an den zentralen Rechner 20 mitübertragen wird.The required communication protocols P1 to PN, in the central computer 20 are stored or can be obtained from an external database of the manufacturer or another external provider, are preferably selected on the basis of the vehicle identification number, which after the preparation of the data connection via the external network to the central computer 20 is transferred.

Die Kommunikationsprotokolle P1 bis PN, die in 1 lediglich schematisch zur Veranschaulichung als siebartige Filter dargestellt sind, separieren aus dem Quelldatenstrom 8 lediglich die Diagnosedatenpakete DD, die von den jeweiligen Steuergeräten C1, C2, C3 im Kraftfahrzeug 1 über das Bussystem 2 an die ODB-Schnittstelle 14 mit niedriger Priorität – und einem dementsprechend hohen zeitlichen Versatz – übertragen werden. Die Diagnosedaten DD1, DD2, DD3 eines jeden Steuergeräts C1 bis C3 werden hierbei durch den zentralen Rechner 20 zu einer entsprechenden Diagnosenachricht DN1, DN2, DN3 zusammengefügt, was bei der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens in getrennten parallelen Rechenprozessen unabhängig voneinander erfolgt, sodass nach der Übertragung sämtlicher Diagnosedaten DN1–DN3 ein entsprechender Satz von Diagnosenachricht erhalten wird, die im Anschluss daran durch den zentralen Rechner 20 weiter verarbeitet werden können.The communication protocols P1 to PN, which are in 1 only schematically illustrated for illustrative purposes as a sieve-like filter, separate from the source data stream 8th only the diagnostic data packets DD, from the respective control units C1, C2, C3 in the motor vehicle 1 over the bus system 2 to the ODB interface 14 with low priority - and a correspondingly high temporal offset. The diagnostic data DD1, DD2, DD3 of each controller C1 to C3 are here by the central computer 20 to a corresponding diagnosis message DN1, DN2, DN3, which in the preferred embodiment of the method according to the invention is carried out independently of each other in separate parallel computing processes, so that after transmission of all diagnosis data DN1-DN3 a corresponding set of diagnosis message is obtained, which is subsequently sent by the central computer 20 can be processed further.

Um aus den Diagnosenachrichten DN, von denen lediglich die drei Diagnosenachrichten DN1, DN2 und DN3 für die expemplarisch dargestellten Steuergeräte C1 bis C3 gezeigt sind, eine entsprechende Fehlerinformation über eine vorliegende mechanische Störung oder eine elektrische Störung im Kraftfahrzeug 1 zu erhalten, werden die jeweiligen Diagnosenachrichten DN durch eine entsprechende Softwareroutine mit entsprechend vergleichbaren Diagnosenachrichten DN verglichen, die bereits zuvor aus andern Kraftfahrzeugen nach dem selben Verfahren gewonnen und in einem Speicher 26 des zentralen Rechners oder eines anderen Rechners 20 abgelegt wurden.In order to obtain from the diagnosis messages DN, of which only the three diagnostic messages DN1, DN2 and DN3 are shown for the control units C1 to C3 shown in the expample, corresponding error information about a mechanical fault present or an electrical fault in the motor vehicle 1 To obtain the respective diagnosis messages DN are compared by a corresponding software routine with correspondingly comparable diagnostic messages DN already obtained from other motor vehicles according to the same method and in a memory 26 the central computer or another computer 20 were filed.

Um dem Benutzer die entsprechenden Fehlerinformationen anzuzeigen, ist der zentrale Rechner 20 beispielweise über ein weiteres Netzwerk mit einem externen Benutzerrechner 28 verbunden, der insbesondere auch dasselbe Smartphone 18 sein kann, welches die Kfz-seitige Datenübertragungseinrichtung bildet oder bereitstellt. Vom externen Benutzerrechner 28 können in diesem Falle bevorzugt auch Diagnoseanfragen an den zentralen Rechner 20 übersandt werden, anhand von denen dann eine konkrete Zuordnung der Diagnosenachrichten DN für gezielt ausgewählte Steuergeräte C zu ebenfalls im Speicher 26 abgelegten Fehlerinformationen vorgenommen werden kann.To display the corresponding error information to the user is the central computer 20 for example via another network with an external user computer 28 connected, in particular, the same smartphone 18 may be, which forms or provides the vehicle-side data transmission device. From the external user computer 28 In this case, it is also possible to prefer diagnosis requests to the central computer 20 be sent on the basis of which then a specific assignment of the diagnostic messages DN for selectively selected ECUs C to also in memory 26 filed error information can be made.

Die softwareseitige Umsetzung der Abfragen und der Zuordnung der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vom Kraftfahrzeug 1 an den zentralen Rechner 20 übertragenen Diagnosenachrichten DN zu einer im Speicher 26 abgelegten Fehlerinformationen wird vorzugsweise in Form einer über das Internet betreibbaren Diagnoseplattform 30 realisiert, die in 1 lediglich zur Verdeutlichung in gestrichelten Linien innerhalb des zentralen Rechners 20 visualisiert ist.The software implementation of the queries and the assignment of the method according to the invention of the motor vehicle 1 to the central computer 20 transmitted diagnostic messages DN to one in memory 26 filed error information is preferably in the form of an operable via the Internet diagnostic platform 30 realized that in 1 merely for clarity in dashed lines within the central computer 20 is visualized.

Die Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nachfolgend am Beispiel eines defekten Fensterhebers 6 beschrieben. Ein Bediener, der an seinen Fahrzeug 1 bemerkt, dass ein Fenster durch den zugehörigen Fensterheber 6 nicht mehr vollständig geschlossen wird, registriert sich mit einer entsprechenden, auf einem externen Benutzerrechner 28 oder dem Smartphone 18 ablaufenden Software auf der Diagnoseplattform 30, die als Bedienerschnittstelle auf dem zentralen Rechner 20 oder einem damit verbundenen, nicht näher gezeigten Webserver, betrieben wird, und legt ein Bedienerprofil an. Anschließend meldet sich der Bediener mit seiner Kennung an der Diagnoseplattform 30 an. Die Diagnoseplattform 30 legt bevorzugt ein Expertise-Niveau anhand von vom Bediener zu beantwortenden Fragen fest. Der Bediener verbindet nun einen Diagnoseadapter 16 mit der ODB-Schnittstelle 14 des KFZ 1, die wiederum z. B. über einen USB-Anschluss oder ein Nahbereichsnetzwerk, wie insbesondere Bluetooth, mit der Kfz-seitigen Datenübertragungseinrichtung in Form des Smartphones 18 zur Datenübertragung verbunden ist. Über diese wird über das externe Netzwerk 22 selbstständig eine Datenverbindung mit der Diagnoseplattform 30 auf dem zentralen Rechner 20 hergestellt.The implementation of the method according to the invention will be described below using the example of a defective window lifter 6 described. An operator attached to his vehicle 1 noticed a window through the associated window lift 6 is no longer completely closed, registers with a corresponding, on an external user's computer 28 or the smartphone 18 running software on the diagnostic platform 30 acting as an operator interface on the central computer 20 or an associated, not shown in detail web server, operated, and creates an operator profile. The operator then logs on to the diagnostic platform with his ID 30 at. The diagnostic platform 30 preferably sets a level of expertise based on questions to be answered by the operator. The operator now connects a diagnostic adapter 16 with the ODB interface 14 of the car 1 which in turn z. B. via a USB port or a local area network, in particular Bluetooth, with the vehicle-side data transmission device in the form of the smartphone 18 connected to the data transmission. About this is via the external network 22 independently a data connection with the diagnostic platform 30 on the central computer 20 produced.

Der Bediener muss als nächstes die angeschlossene ODB-Schnittstelle 14 einmalig mit seinem Bedienerprofil verknüpfen. Nach diesem Schritt registriert der Bediener das Fahrzeug 1 einmalig in der Diagnoseplattform 30. Durch Auswahl eines registrierten Fahrzeuges startet der Bediener die Diagnose. Dazu ermittelt die Diagnoseplattform 30 automatisch das zu verwendende Kommunikations- und Diagnoseprotokoll P in 1 das in fetten Linien eingezeichnete Protokoll P1 sowohl physikalisch als auch virtuell, durch vorgegebene Identifikationsmerkmale des registrierten Fahrzeuges, insbesondere die Fahrzeugidentifikationsnummer. Für das Fahrzeug wird dann einmalig individuell vorzugsweise aufgrund von Wahrscheinlichkeiten eine Liste von verbauten Steuergeräten C, die im Fahrzeug 1 über eine Diagnosefunktion verfügen und über das Bussystem 2 miteinander verbunden sind, erstellt. Anhand dieser Liste werden die Statusinformationen der Steuergeräte C erfasst und im zentralen Rechner 20 vorzugsweise mit Diagnosedatensätzen, bzw. Diagnosesitzungen von anderen Fahrzeugen ähnlichen oder gleichen Typs verglichen. Durch diesen Vergleich werden dann bevorzugt auf der Basis von Wahrscheinlichkeiten relevante Informations-/Datenpakete aus dem System ermittelt. Dabei können diese Informations-/Datenpakete verschiedene Inhalte repräsentieren, unter anderem Vernetzungspläne, Reparaturhinweise und Anleitungen, Einbauorte, Erfahrungswerte anderer zuvor durchgeführten Reparaturen usw. Diese Datenpakete werden dem Bediener in der Diagnoseplattform 30 strukturiert und nach Wahrscheinlichkeiten sortiert angezeigt, bzw. gefiltert. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich z. B. um einen defekten Sensor S1 für den Endanschlag des Fensterhebers 6. Diese Information hat das zugehörige Steuergerät C1, welches den Motor 12 des Fensterhebers 6 ansteuert in einem internen Fehlerspeicher des Steuergeräts C1 oder aber in einem nicht näher gezeigten Fehlerspeicher des zentralen Steuergeräts 4 abgelegt. Der Fehler wird in Form einer ein oder mehrere Datenpakete DD umfassenden Diagnosenachricht in der zuvor beschriebenen Weise über das Bussystem 2, die ODB-Schnittstelle 14, dem Diagnoseadapter 16 sowie die externe Netzwerkverbindung an den zentralen Rechner 20 übertragen und nach der Erzeugung der Diagnosenachricht DN1 in der zuvor beschriebenen Weise durch die Software der Diagnoseplattform 30 verarbeitet. Dem Bediener wird dazu z. B. in Abhängigkeit vom gewählten Expertisen-Niveau eine Auswahl an Erfahrungswerten anderer Bediener in Verbindung mit den Herstelleranweisungen zur Reparatur und bevorzugt auch den zu beschaffenden Austauschteilen auf dem externen Benutzerrechner 28, bzw. auf dem Smartphone 18 angezeigt. Anschließend wird der Diagnoseadapter 16 wieder von der ODB-Schnittstelle 14 des Fahrzeugs getrennt, um am Fahrzeug die vorgeschlagenen Reparaturarbeiten vorzunehmen. Bei geringfügigen Reparaturen kann die Datenverbindung alternativ auch weiterhin aufrecht erhalten bleiben, um die Reparaturarbeiten zu überprüfen. Nach erfolgreicher Reparatur wird der Diagnoseadapter 16 wieder von dem Fahrzeug 1 getrennt. Schließlich der Bediener meldet sich von der Diagnoseplattform 30 ab.The operator must next connect the connected ODB interface 14 associate with its user profile once. After this step, the operator registers the vehicle 1 unique in the diagnostic platform 30 , By selecting a registered vehicle, the operator starts the diagnosis. The diagnostic platform determines this 30 automatically the communication and diagnostic protocol P in 1 the drawn in bold lines log P1 both physically and virtually, by predetermined identification features of the registered vehicle, in particular the vehicle identification number. For the vehicle is then unique, preferably preferably due to probabilities a list of built-in control units C, in the vehicle 1 have a diagnostic function and via the bus system 2 created together. On the basis of this list, the status information of the control units C are recorded and in the central computer 20 preferably compared with diagnostic records, or diagnostic sessions of other vehicles similar or the same type. By means of this comparison, it is then preferable to determine relevant information / data packets from the system on the basis of probabilities. These information / data packets can represent various contents, including networking plans, repair instructions and instructions, installation locations, experience of other previously performed repairs, etc. These data packets are presented to the operator in the diagnostic platform 30 structured and sorted by probabilities, or filtered. In the present example is z. B. to a defective sensor S1 for the end stop of the window 6 , This information has the associated control unit C1, which is the engine 12 of the window regulator 6 controls in an internal fault memory of the controller C1 or in an error memory not shown in detail of the central controller 4 stored. The error is transmitted in the form of a diagnostic message comprising one or more data packets DD in the manner previously described bus system 2 , the ODB interface 14 , the diagnostic adapter 16 as well as the external network connection to the central computer 20 transmitted and after the generation of the diagnostic message DN1 in the manner described above by the software of the diagnostic platform 30 processed. The operator is z. For example, depending on the selected level of expertise, a selection of experience of other operators in conjunction with the manufacturer's instructions for repair and preferably also to be purchased replacement parts on the external user computer 28 , or on the smartphone 18 displayed. Then the diagnostic adapter becomes 16 again from the ODB interface 14 of the vehicle to perform the proposed repair work on the vehicle. For minor repairs, the data link can alternatively continue to be maintained to verify the repair work. After successful repair, the diagnostic adapter becomes 16 again from the vehicle 1 separated. Finally, the operator logs on from the diagnostic platform 30 from.

Die Interaktion findet vorzugsweise über ein Smartphone 18 statt, welches sowohl die Datenverbindung über das Netzwerk 22 bereitstellt, als auch über eine entsprechende Anwendungssoftware die Kommunikation mit der Diagnoseplattform ermöglicht. Nach einer durchgeführten Reparatur hat jeder Bediener dann die Möglichkeit, vorgeschlagene Lösungen zu bewerten und somit die Vorschläge für künftige Diagnosen zu verbessern. Diese Bewertungen und ggf. neu erstellte Hinweise durch den Bediener fließen dadurch in die Diagnoseplattform 30 zurück, in der sie z. B. in einer Wissensdatenbank abgelegt werden können, so dass sie umgehend für zukünftige Diagnosen bereitstehen. Der Bediener hat zu jeder Zeit die Möglichkeit, Einfluss auf die Vorschläge und Filterungen zu nehmen, um zum Beispiel die Liste von vorgeschlagenen Steuergeräten zu ergänzen, was bevorzugt ebenfalls im Speicher 26 des zentralen Rechner 20 abgelegt werden kann, auf den die Diagnoseplattform 30 zugreift.The interaction preferably takes place via a smartphone 18 instead, which is both the data connection over the network 22 provides as well as via an appropriate application software communication with the diagnostic platform allows. After a repair, each operator then has the opportunity to evaluate proposed solutions and thus improve the suggestions for future diagnostics. These evaluations and possibly newly created instructions by the operator thus flow into the diagnostic platform 30 back, in which she z. B. can be stored in a knowledge base, so that they are immediately available for future diagnoses. The operator has at all times the opportunity to influence the suggestions and filtering, for example, to supplement the list of proposed controllers, preferably also in memory 26 of the central computer 20 can be filed on which the diagnostic platform 30 accesses.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Bussystembus system
44: zentrales Steuergerätcentral control unit
66: Fensterwindow
88th: QuelldatenstromSource data stream
1212: Motor des FenstersEngine of the window
1414: ODB-SchnittstelleODB interface
1616: Diagnoseadapterdiagnostic adapter
1818: Kfz-seitige Datenübertragungseinrichtung/SmartphoneCar-side data transmission device / smartphone
2020: zentraler Rechnercentral computer
2222: Netzwerknetwork
2424: Serverseitige DatenübertragungseinrichtungServer-side data transmission device
2626: Speicher für Fehlerinformationen/DiagnoseinformationenMemory for error information / diagnostic information
2828: externer Benutzerrechnerexternal user computer
3030: Diagnoseplattformdiagnostic platform
S1S1: Sensor für FensterheberSensor for windows
C1C1: Steuergerät für FensterhebermotorControl unit for window regulator motor
C2, C3C2, C3: Steuergeräte im MotorraumControl units in the engine compartment
DD1DD1: Diagnosedatenpaket 1Diagnostic data packet 1
DD2DD2: Diagnosedatenpaket 2Diagnostic data packet 2
DD3DD3: Diagnosedatenpaket 3Diagnostic data packet 3
P1, P2, PNP1, P2, PN: Diagnoseprotokollediagnostic protocols
DBDB: Datenpakete, die für den Betrieb des Kraftfahrzeugs benötigt werdenData packets that are needed for the operation of the motor vehicle
DN1DN1: Diagnosenachricht #1Diagnostic message # 1
DN2DN2: Diagnosenachricht #2Diagnostic message # 2
DN3DN3: Diagnosenachricht #3Diagnostic message # 3

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006017644 B4 [0005]
DE 102006017644 B1 [0006]

Claims

Method for transmitting and evaluating diagnostic data (DD) of a motor vehicle ( 1 ), which in the motor vehicle together with other, for the operation of the motor vehicle required data (DB) as a source data stream ( 8th ) via a bus system ( 2 ) and an interface ( 14 ) of the motor vehicle for transmission to a central computer ( 20 ) are provided, characterized in that the source data (DB, DD) via the interface ( 14 ) in unmodified form via an external network connection ( 18 . 22 . 24 ) to the central computer ( 20 ), and that the transmitted source data (DB, DD) is transmitted by the central computer ( 20 ) on the basis of an individual communication protocol (P1, P2, PN)) to form a diagnosis message (DN1, DN2, DN3) which is subsequently sent from the central computer ( 20 ) is processed further.

Method according to Claim 1, characterized in that the source data (DB, DD) of a plurality of diagnosis messages (DN1, DN2, DN3) are transmitted simultaneously or substantially simultaneously via the interface ( 14 ) to the central computer ( 20 ), and that the central computer of each of these diagnostic messages (DN1, DN2, DN3) provide its own computing process, such that an essentially simultaneous processing of the diagnostic messages (DN1, DN2, DN3) takes place.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic data (DD) in the motor vehicle ( 1 ) are transmitted as a serial data stream, in particular via a CAN bus system.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic data (DD) is selected selectively from the source data stream ( 8th ) and in unchanged form to the central computer ( 20 ) be transmitted.

Method according to Claim 4, characterized in that the bus system of the motor vehicle via which the source data stream ( 8th ) is transmitted via a computer-side computer with the interface ( 14 ) is in data connection, and that the motor vehicle-side computer, the diagnostic data (DD) selectively from the source data stream ( 8th ) and to the interface ( 14 ) transmits.

Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the entire source data stream ( 8th ) from diagnostic data (DD) and data required for the operation of the motor vehicle (DB) in unchanged form of the interface ( 14 ) and from this to the central computer ( 20 ) and that the central computer ( 20 ) the diagnostic data (DD) selectively from the source data stream ( 8th ) removes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the interface ( 14 ) is a bidirectional interface, and that the central computer ( 20 ) Diagnostic requests for the transmission of specific diagnostic data (DD) to the interface ( 14 ) and / or a motor vehicle-side computer.

Method according to claim 7, characterized in that the central computer ( 20 ) after receiving a complete diagnostic message (DN1, DN2, DN3) or a set of two or more diagnostic messages from the interface ( 14 ) sends a reconfirmation confirming the receipt of the transmitted diagnostic message or diagnostic messages (DN1, DN2, DN3).

Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that the central computer ( 20 ) with an external user computer ( 28 ), and that the sending of diagnostic requests from the external user computer ( 28 ) is controlled from.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the source data (DB, DD) or diagnostic data (DD) transmitted to at least one other motor vehicle to the central computer and from this on the basis of the same communication protocol (P) to another diagnostic message (DN1, DN2 , DN3), and that the central computer ( 20 ) compares the further diagnostic message (DN1, DN2, DN3) with the previously received diagnostic message (DN1, DN2, DN3) and, depending on the comparison, generates user information and stores it in a database and / or outputs it and / or to an external computer ( 28 ).