EP1159088B1 - Procede et dispositif de dechargement d'un conteneur postal ouvert en haut - Google Patents

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Publication number
EP1159088B1
EP1159088B1 EP00908958A EP00908958A EP1159088B1 EP 1159088 B1 EP1159088 B1 EP 1159088B1 EP 00908958 A EP00908958 A EP 00908958A EP 00908958 A EP00908958 A EP 00908958A EP 1159088 B1 EP1159088 B1 EP 1159088B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mail
stack
container
holding
baseplate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00908958A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1159088A1 (fr
Inventor
Armin Zimmermann
Peter Enenkel
Dirk Nolte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens Dematic AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of EP1159088A1 publication Critical patent/EP1159088A1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422542—Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for Unload an open-top shipment container according to the generic terms of independent claims.
  • the object of the invention is therefore a method semi-automatic or fully automatic emptying from above open consignment containers with obliquely outwards Side walls so that the consignments are gently under Maintaining orientation and alignment can be unloaded.
  • a device in this regard is to be created.
  • the shipments are made using the specified steps and means so taken that the aligned location of the shipments remains in the stack and none that moves the shipments and wrinkling forces occur. This will be the stack compressed and clamped between support brackets with circumferential Conveyor belts transported during unloading. When entering the support brackets, the conveyor belts are moved so that in addition to the normal force, none of the items touched other forces are exerted.
  • the swiveling and traversing movements are carried out by means of usual and known and therefore not closer here Handling systems shown with NC-controlled axes.
  • the mail container 1 is inclined to the outside running side walls shown transparently. Loaded he is with a loose stack of 2 standing programs.
  • the stack of mail is compressed, by using the handle recesses on the side Stamps, which are not shown, against the Shipments is pressed (indicated by the arrows 3). there If necessary, the pressures can also be measured to achieve a to maintain the specified compression pressure.
  • the shipment container is here in a holding and not shown Positioning device fixed.
  • support posts 4 are attached to the stack of items 2 from above and in the free space between the stack and the container side wall hazards.
  • the rotating conveyor belts are driven so that the touching band sections to the shipments always motionless are.
  • the shipments become damaging stresses avoided by the support brackets 4.
  • Support brackets 4 and stamp are coordinated so that they are in the Keeping the stack of items 1 does not interfere with each other.
  • FIG. 2a shows the state according to FIG. 1c again. How to recognize shipment container 1 was on a roller conveyor executed transport path 5 transported.
  • the support brackets 4 each have three conveyor belts.
  • the holding and positioning device for the shipment container 1 is the overview because not shown. But it is a pivot point 7 in a longitudinal axis about which the holding and positioning device with the shipment container 1 and the shipments is pivotable. There is also a movable stop wall 6 to recognize whose function will be explained.
  • To FIG. 2b was the shipment container 1 with the shipment stack 2 and the support brackets 4 pivoted about 95 °. This ensures that in the event of shipments breaking out of the stack push them against the container wall below.
  • stop wall 6 for safety to the other Longitudinal side of the stack of mail 2 driven to break out a particularly unstable batch of mail 2, e.g. at especially big differences of the consignments regarding size and Avoid thickness to this side (FIG 2c).
  • the shipment container 1 is indicated by the arrow released from the holding and positioning device and falls below on the transport track 5, which transports it to the right (FIG 2e).
  • the bottom plate 8 with the one on it jammed batch of mail 2 has such a distance of the transport path 5 that the shipment container 1 during transport on it from the base plate 8 and the stack of items 2 not be hindered.
  • the shipment stack 2 can now be the be further processed. This can be sorting be in a sorting plant. This is the batch of mail 2 transported with the base plate 8 on the material input.
  • the support brackets 4 can go up be moved away so that the batch of mail 2 from the Cutting knives is taken over and sent to the separation point can be transported.
  • a shipment container 1 is not completely filled, be the shipments by a clamp that is on the shipment container attached, prevented from tipping over.
  • the holding clamp is shaped so that the stamp passes through it Can compress batches of mail.

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Claims (6)

  1. Procédé pour le déchargement d'un conteneur d'envois qui est ouvert vers le haut, qui a des parois latérales inclinées vers l'extérieur, qui est chargé d'envois étroits debout sur leurs côtés étroits les uns à côté des autres et qui comporte des évidements de préhension sur les côtés étroits opposés, caractérisé par les étapes suivantes :
    réception du conteneur d'envois dans un dispositif de maintien et de positionnement pivotant,
    compression de la pile d'envois dans le conteneur d'envois orienté horizontalement par des pistons mobiles horizontalement passant par les évidements de préhension,
    introduction de supports de maintien pivotants et déplaçables, comportant des bandes transporteuses tournantes entraínées, d'en haut à côté des pistons en vue du maintien de la pile d'envois dans sa formé comprimée, les bandes transporteuses des supports de maintien étant entraínées de telle sorte que les tronçons de bandes transporteuses au contact des envois sont immobiles par rapport aux envois,
    éloignement des pistons hors du conteneur d'envois,
    pivotement du conteneur d'envois plein avec les supports de maintien de plus de 90° autour d'un axe longitudinal de telle sorte que la pile d'envois peut s'appuyer sur la paroi latérale maintenant inférieure du conteneur d'envois,
    pivotement en arrière du conteneur d'envois jusqu'à ce qu'une plaque de fond déplaçable et pivotante puisse être introduite entre le conteneur d'envois et la pile d'envois,
    introduction de la plaque de fond entre le conteneur d'envois et la pile d'envois,
    pivotement en arrière du conteneur d'envois, de la plaque de fond et de la pile d'envois serrée entre les supports de maintien en respectant leurs positions les uns par rapport aux autres dans une position horizontale de la pile d'envois,
    enlèvement du conteneur d'envois hors du dispositif de maintien et de positionnement et éloignement du conteneur d'envois.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, dans les positions pivotées de la pile d'envois avec des angles de pivotement supérieurs à 90° par rapport à l'horizontale, une paroi de butée soutient la pile d'envois.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la plaque de fond avec la pile d'envois tenue par les supports de maintien est déplacée vers l'entrée de matière première d'une installation de tri d'envois, que la plaque de fond sous la pile d'envois est retirée et que la pile d'envois est prise en charge par des couteaux de séparation de l'entrée de matière première après la remontée des supports de maintien.
  4. Dispositif pour le déchargement d'un conteneur d'envois (1) qui est ouvert vers le haut, qui a des parois latérales inclinées vers l'extérieur, qui est chargé d'envois étroits (2) debout sur leurs côtés étroits les uns à côté des autres et qui comporte des évidements de préhension sur les côtés étroits opposés, caractérisé par
    des pistons mobiles horizontalement pour la compression de la pile d'envois dans une position de base horizontale du conteneur d'envois (1) en passant par les évidements de préhension,
    des supports de maintien (4) qui prennent en charge et maintiennent la pile d'envois comprimée (2) dans le conteneur, qui sont pivotants et déplaçables et qui comportent des bandes transporteuses pouvant être entraínées,
    un dispositif de maintien et de positionnement pivotant pour le conteneur d'envois,
    une plaque de fond (8) pivotante et déplaçable,
    et une unité de commande ainsi que des capteurs pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon la revendication 1.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par une paroi de butée (6) mobile pour le soutien de la pile d'envois (2) pivotée selon un angle de pivotement supérieur à 90° par rapport à l'horizontale.
  6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par une voie de transport (5) orientée horizontalement pour l'amenée et l'évacuation des conteneurs d'envois (1).
EP00908958A 1999-02-12 2000-02-01 Procede et dispositif de dechargement d'un conteneur postal ouvert en haut Expired - Lifetime EP1159088B1 (fr)

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