EP1156387A2 - Verfahren und Vorrichtung zur Registereinstellung - Google Patents

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EP1156387A2
EP1156387A2 EP01111316A EP01111316A EP1156387A2 EP 1156387 A2 EP1156387 A2 EP 1156387A2 EP 01111316 A EP01111316 A EP 01111316A EP 01111316 A EP01111316 A EP 01111316A EP 1156387 A2 EP1156387 A2 EP 1156387A2
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EP
European Patent Office
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partial color
color images
printing
substrate
positions
Prior art date
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EP01111316A
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EP1156387A3 (de
EP1156387B1 (de
Inventor
Heiko Hunold
Ralph Petersen
Patrick Dr. Metzler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
NexPress Solutions LLC
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Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co, NexPress Solutions LLC filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of EP1156387A2 publication Critical patent/EP1156387A2/de
Publication of EP1156387A3 publication Critical patent/EP1156387A3/de
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Publication of EP1156387B1 publication Critical patent/EP1156387B1/de
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines
    • G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
    • G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
    • G—PHYSICS
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    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
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    • G03G2215/00717—Detection of physical properties
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    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
    • G03G2215/0158—Colour registration
    • G03G2215/0161—Generation of registration marks

Definitions

  • the invention relates to a method for register setting with a detection of Entry of a printing substrate into a printing press and calculation of the start the digital generation of partial color images for achieving a register-based Position of the partial color prints on a printing substrate.
  • the invention further relates to a device for register adjustment after aforementioned method on a printing press with several color printing units Generation of several partial color prints, with a sensor the entry of a printing substrate captured in the printing press and a computer the start of the generation of partial color images by means of digital generation of the same on one Carrier element calculated and initiated.
  • the printing of colored representations takes place in that several partial color images are printed on top of each other. These are usually the ones Colors yellow, magenta and cyan as well as black. Special colors are also available if required added. By printing these colors on top of each other you can create all color compositions achieve, the quality of the prints significantly from the register Overprinting the partial color images depends.
  • electrostatic printing is the registration of the overprint achieved by controlling the imaging devices such that the Partial color images meet in register when transferred to a printing substrate. This must be set and adjusted if necessary during printing become. Since the partial color images are newly generated for each individual print image adjustment or correction possible after each printing process.
  • the invention is therefore based on the object of a method and a device of the type mentioned in such a way that more time to calculate the Setting values for register setting are available.
  • the object is achieved with respect to the method according to the invention in that the Printing substrate is detected before and after it enters the printing press Acquisition, the calculation of the relative positions of the partial color images takes place and that with the entry into the press an accurate detection of the leading edge of the Printing substrate is made and the basis for the determination of the starts the generation of the partial color images precalculated with regard to their relative positions is made.
  • the object is achieved in that one of the printing press upstream sensor detects the printing substrate before it enters the printing press and sends a signal to the computer, whereupon the computer determines the relative positions of the partial color images calculated, and that the sensor arranged in the printing machine outputs a signal Means for determining the release of start signals for those related to their Relative positions precalculated generation of the partial color images there.
  • the higher computational complexity is thus achieved even before a Print substrates processed in the printing press and the determined values are held in such a way that only one assignment of the front edge of the in the printing press entering printing substrate to the pre-calculated relative positions required is.
  • the assignment is made by releasing start signals for the generation of the Part color images based on pre-calculated data. This is with little computing effort connected, which can be mastered in a short time. That way, despite that seen overall high computing effort a precise and fast assignment of Print substrate possible based on the calculated values.
  • the invention thereby enables to achieve an exact relative position of the partial color images.
  • the invention allows thus achieve a higher print quality and the calculation of the register setting is no longer a bottleneck for increasing the printing speed.
  • An embodiment of the invention provides that the times for generating the electrostatic latent partial color images to achieve register correspondence calculated and made the basis for control or regulation.
  • Another, particularly advantageous embodiment provides that the positions of the generation of Partial color images relative to their transfer points on the printing substrate Achieving register correspondence and with the paths of the print substrate up to be coordinated with the transfer agencies.
  • the second embodiment has the Advantage that errors result from the time-position assignment, for example from a time-path or a time-angle assignment result, not included in the calculation become. As a result, a more precise control or regulation and thus one achieved higher register accuracy and better print quality.
  • the device can be developed in such a way that it is capable of all of the above Realize process features.
  • the following configurations are advantageous for this the device:
  • the computer is designed in such a way and with Data for the relative position of the carrier elements for the partial color images and one Substrate carrier is loaded that he carries out a calculation with respect to the relative positions the partial color images, the beginning of the image and the position of the defined areas, in which the sub-color images are subdivided includes and on this basis the facilities controls for the generation of the partial color images.
  • the data for the relative position of the Carrier elements and a substrate carrier can be obtained in different ways become. It can be path-time data of the image or substrate bearing Act elements, or it is possible to provide location data representing these elements concern and which are assigned to each other.
  • the different positions of terrorismoder can be assigned to substrate-bearing elements.
  • a calibration table that the support element with a surface for the generation of Partial color images, this is usually an image cylinder, is assigned.
  • the angular positions of these elements can be assigned.
  • the mentioned data can also be printed and recorded register marks determine.
  • the device at least has a sensor for detecting a component of a partial color image and the Computer is designed such that it detects the relative positions of the individual partial color images among themselves to achieve register correspondence and the relative position of the substrate carrier for positioning the pressure on the latter.
  • Such defined components of a partial color image can be the register marks, however, it is also possible to define other defined components, such as limits Picture.
  • An advantageous development of the device provides sensors for detecting Angular positions of the elements transferring the color image and the angular positions the drive roller of the substrate carrier in front, wherein the computer is designed such that he the angular positions of the sub-color image-transmitting elements to each other Achievement of register coincidence and the angular positions of the drive roller of the substrate carrier with the aforementioned angular positions.
  • Sensors can also be sensors for detecting routes, for example of register marks, or it can be sensors, the travel times of image- or substrate-bearing elements. So sensors for detection the paths of the surfaces of the carrier elements, for example the image cylinders, be provided, and sensors for detecting paths of the surfaces can also be provided of image transmission elements, for example transmission cylinders, be provided.
  • a sensor for detecting the path of the substrate carrier is also for the assignment of the printing substrates to the partial color images possible.
  • angular position sensors are provided as sensors and one is found Verification for the corresponding angular positions instead.
  • Printing substrates 1 are fed to printing substrates 2 by means of a belt 29 and then passed through the machine by means of a substrate carrier 28, printing substrates 2 having four color printing units 10, 10 ', 10 ", 10 "'happen.
  • the color printing units 10, 10 ', 10 ", 10”' have devices 13, 13 ', 13 ", 13”' for generating partial digital color images 3, 3 ', 3 ", 3”' which are placed on surfaces of carrier elements 14, 14 ', 14 ", 14”' are generated.
  • These carrier elements 14, 14 ', 14 ", 14”' are designed as image cylinders.
  • Such partial color images 3, 3 ', 3 ", 3”' can of course also be produced on tapes or in succession on a single image cylinder.
  • the partial color images 3, 3 ', 3 ", 3”' are transmitted to image transfer cylinders 26, 26 ', 26 ", 26''' and from there to transfer points 9, 9 ', 9", 9 "' Transfer printing substrates 2.
  • the partial color images 3, 3 ', 3 ". 3 "' cover the paths 8, 8', 8", 8 '''from their generation to their transmission, these paths being shown as thick lines in FIG. 1.
  • the partial color prints 4, 4 ', 4 ", 4"' can be printed exactly on top of each other.
  • a sensor 23 that the entry of the printing substrates 2nd detected in the printing press 1. This sensor 23 registers the arrival of the leading edge 5 of a printing substrate 2 and gives a signal 17 to the computer 12.
  • such a computer 12 determines the times of the partial color images 3, 3 ', 3 ", 3"' from their generation to their transfer 9, 9 ', 9 ", 9”' to the Print substrates 2 and the times that the print substrates 2 from their detection by the Sensor 23 to the transfer points 9, 9 ', 9 ", 9”' need, calculated and the Generation of the partial color images 3, 3 ', 3 ", 3"' controls such that the image beginnings 6th to match.
  • the illustrated embodiment corresponds to a development of the invention provides that the computer 12 positions 8, 8 ', 8 “, 8”' - so angles or paths of Partial color images 3, 3 ', 3 ", 3"' - in their relative position assigns to each other and then this Positions 8, 8 ', 8 “, 8”' with positions 11, 11 ', 11 ", 11”' of the printing substrate 2 in such a way that the image starts 6 on the correct position of the printing substrates 2 come to lie.
  • FIG. 2 shows a color printing unit 10 of the printing press 1 in a perspective view.
  • This color printing unit 10 shows how the partial color image 3 is subdivided into defined areas 7, 7 ', 7 ", ..., 7 n , in order for each of these defined areas 7, 7', 7", ..., 7 n to calculate positions 8 and 11.
  • positions 8, 8 ', 8 ", 8''' and positions 11, 11 ', 11", 11 "' - when they are reached by the printing substrate 2 the generation of the partial color images 3, 3 ', 3", 3 "'must begin - calculated for all color printing units 10, 10', 10", 10 "'in order to bring them in line for all defined areas 7, 7', 7", ..., 7 n .
  • such a computation effort can generally no longer be carried out after the entry of a printing substrate 2 into the printing press at the sensor 23.
  • the invention provides for a sensor 15 to be arranged in front of the printing press 1 and for this sensor 15 to be arranged, for example, on the belt 29 for feeding printing substrates 2 to the printing press 1.
  • This sensor 15 detects the front edge 5 of a printing substrate 2 and sends a signal 16 to the computer 12 so that it starts calculating the positions 8, 8 ′, 8 ′′, 8 ′′ ′′ and assigns them to one another according to the register possible that the computer 12 already calculates the positions 11, 11 ', 11 ", 11"' of the printing substrate 2 on the substrate carrier 28 and these positions 11, 11 ', 11 ", 11”' in a corresponding manner to the positions 8, 8 ', 8 ", 8”' so that all image starts 6 of the partial color prints 4, 4 ', 4 ", 4"' come to the correct places on the printing substrates 2.
  • the computer 12 also takes these calculations for the defined areas 7, 7 ', 7 ", ..., 7 n of the partial color images 3, 3', 3", 3 "'before.
  • the named positions 8, 8 ', 8 “, 8”', 11, 11 ', 11 ", 11”' the corresponding positions 8, 8 ', 8 “, 8”', 11, 11 ', 11 ", 11 '''of the surfaces of the partial color image-transmitting elements 14, 14', 14 '', 14"', 26, 26', 26 “, 26”'matched to one another and these with the paths 11, 11', 11 '' , 11 '''of the surface of the substrate carrier 28 can be coordinated.
  • the control data 27, 27 ', 27 “, 27”' are thus provided by the computer 12 for the register-related assignment of the partial color images 3, 3 ', 3 ", 3”' and the assignment of the same to the printing substrate 2.
  • Devices 18, 18 ', 18 “, 18”' are provided for releasing these data 27, 27 ', 27 “, 27”', which determine their release according to the time or preferably according to the position of the printing substrate 2 on the substrate carrier 28.
  • the data 27, 27 ', 27 ", 27”” are then based on start signals 19, 19', 19", 19 “” for the image beginnings 6 and for the defined areas 7, 7 ', 7 ",. .., 7 n released and the partial color images 3, 3 ', 3 ", 3”' are created.
  • the sensors 24, 24 ', 24 ", 24' '' are for detection the positions of the image cylinders 14, 14 ', 14 ", 14"' provided the corresponding ones Data 20, 20 ', 20 “, 20'” also be sent to the computer 12. Also for the image transfer cylinders 26, 26 ', 26 “, 26'” sensors 25, 25 ', 25' ', 25' '' are provided, their Data is also transmitted to the computer 12, these data lines for clarity were not drawn for the sake of With sensors 30, 24, 24 ', 24 “, 24 “', 25, 25', 25", 25 '”can also be an angular position transmitter Act sensors that detect path markings on the surfaces.
  • Positions can also be recorded using register marks, for this purpose is a Sensor 22 is provided which determines the positions of printed register marks. It can be a sensor 22 'which directly determines the position assignments of the Register marks are recorded and this data is sent to the computer 12. Such a capture register marks can also be designed as a route or time recording. she can also to check the aforementioned calculations or to serve them by a Correct regulation. The correction can be made for each creation of a part color image 3, 3 ', 3 ", 3"'.
  • the arrow 31 shows the direction of transport of the printing substrates 2, the impression cylinder 32 and the arrows without reference numerals in the cylinders, which indicate the direction of rotation of the same.
  • the invention can of course not only on a printing press according to the Realize the example shown, it is also possible, in accordance with differently designed To move printing presses.
  • Printing presses are conceivable in which the Partial color images 3, 3 ', 3 ", 3"' 'are fed to an intermediate carrier, which transfers together to a printing substrate 2.
  • the carrier elements 14, 14 ', 14 ", 14"' for the partial color images 3, 3 ', 3 ", 3"' as a band or in are designed differently. All variations of training of printing machines are conceivable, the advantage according to the invention also being achievable with these is.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Registereinstellung mit einer Erfassung des Eintritts eines Drucksubstrats (2) in eine Druckmaschine (1) und einer Berechnung des Beginns der digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', 3", 3"') für die Erzielung einer registerhaltigen Lage der Teilfarbendrucke (4, 4', 4", 4"') auf einem Drucksubstrat (2). Durch die Erfindung soll das Verfahren und die Vorrichtung derart weitergebildet werden, daß mehr Zeit zur Berechnung der Einstellwerte für die Registereinstellung zur Verfügung steht. Dies wird dadurch erreicht, daß das Drucksubstrat (2) vor seinem Eintritt in die Druckmaschine (1) erfaßt wird und nach dieser Erfassung die Berechnung der Relativlagen der Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3"') erfolgt und daß mit dem Eintritt in die Druckmaschine (1) eine genaue Erfassung der Vorderkante (5) des Drucksubstrats (2) vorgenommen wird und zur Grundlage für die Bestimmung der Starts der bezüglich ihrer Relativlage vorberechneten Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3"') gemacht wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registereinstellung mit einer Erfassung des Eintritts eines Drucksubstrats in eine Druckmaschine und einer Berechnung des Beginns der digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern für die Erzielung einer registerhaltigen Lage der Teilfarbendrucke auf einem Drucksubstrat.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Registereinstellung nach dem vorgenannten Verfahren an einer Druckmaschine mit mehreren Farbdruckwerken zur Erzeugung mehrerer Teilfarbendrucke, wobei ein Sensor den Eintritt eines Drucksubstrats in die Druckmaschine erfaßt und ein Rechner den Beginn der Erzeugung von Teilfarbenbildem durch Einrichtungen zur digitalen Erzeugung derselben auf einem Trägerelement berechnet und veranlaßt.
Der Druck farbiger Darstellungen, insbesondere farbiger Bilder, erfolgt dadurch, daß mehrere Teilfarbenbilder übereinander gedruckt werden. Dies sind in der Regel die Farben Gelb, Magenta und Zyan sowie Schwarz. Bei Bedarf kommen noch Sonderfarben hinzu. Durch das Übereinanderdrucken dieser Farben lassen sich alle Farbkompositionen erzielen, wobei die Qualität der Drucke wesentlich von dem registerhaltigen Übereinanderdrucken der Teilfarbenbilder abhängt. Bei digitalen, beispielsweise elektrostatischen Druckverfahren wird die Registerhaltigkeit des Übereinanderdruckens dadurch erzielt, daß die Bilderzeugungseinrichtungen derart gesteuert werden, daß die Teilfarbenbilder bei der Übertragung auf ein Drucksubstrat registerhaltig aufeinandertreffen. Dies muß eingestellt und gegebenenfalls während des Drucks nachgeregelt werden. Da für jedes einzelne Druckbild die Teilfarbenbilder neu erzeugt werden, ist eine Einstellung oder Korrektur nach jedem Druckvorgang möglich.
Aus der US 5, 678, 128 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der ein Sensor für die Erfassung des Eintritts eines Drucksubstrats angeordnet und eine Steuerung für die Druckbeginne der Druckwerke zur Erzielung der Registerhaltigkeit vorgesehen ist. Da der Sensor zur Erfassung der Drucksubstrate innerhalb der Maschine liegt, verbleibt nur eine sehr geringe Zeit, um die Berechnung vornehmen zu können, ehe das erste Teilfarbenbild zur Übertragung auf das Drucksubstrat erzeugt werden muß. Dies erfordert einerseits eine hohe Rechnerkapazität und andererseits begrenzt es die Geschwindigkeit des Druckvorgangs. Soll die Registerübereinstimmung nicht nur bezüglich der Bildanfänge erzielt werden, sondern auch bezüglich mehrerer oder vieler definierter Bereiche der Teilfarbenbilder, so erhöht sich der erforderliche Rechenaufwand beträchtlich. Dies ist jedoch in der kurzen zur Verfügung stehenden Zeit nicht möglich. Damit sind beim Stand der Technik auch die Möglichkeiten zur Erzielung einer hohen Registerhaltigkeit der Teilfarbenbilder begrenzt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß mehr Zeit zur Berechnung der Einstellwerte für die Registereinstellung zur Verfügung steht.
Die Aufgabe wird bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch gelöst, daß das Drucksubstrat vor seinem Eintritt in die Druckmaschine erfaßt wird und nach dieser Erfassung die Berechnung der Relativlagen der Teilfarbenbilder erfolgt und daß mit dem Eintritt in die Druckmaschine eine genaue Erfassung der Vorderkante des Drucksubstrats vorgenommen wird und zur Grundlage für die Bestimmung der Starts der bezüglich ihrer Relativlagen vorberechneten Erzeugung der Teilfarbenbilder gemacht wird.
Bezüglich der Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein der Druckmaschine vorgeordneter Sensor das Drucksubstrat vor seinem Eintritt in die Druckmaschine erfaßt und ein Signal an den Rechner gibt, woraufhin dieser die Relativlagen der Teilfarbenbilder berechnet, und daß der in der Druckmaschine angeordnete Sensor ein Signal an Einrichtungen zur Bestimmung der Freigabe von Startsignalen für die bezüglich ihrer Relativlagen vorberechneten Erzeugung der Teilfarbenbilder gibt.
Durch die Erfindung wird also der höhere Rechenaufwand bereits vor Eintritt eines Drucksubstrats in die Druckmaschine abgearbeitet und die ermittelten Werte werden derart bereitgehalten, daß nur noch eine Zuordnung der Vorderkante des in die Druckmaschine eintretenden Drucksubstrats zu den vorberechneten Relativlagen erforderlich ist. Die Zuordnung erfolgt durch eine Freigabe von Startsignalen für die Erzeugung der Teilfarbenbilder nach vorberechneten Daten. Dies ist mit einem geringen Rechenaufwand verbunden, der in kurzer Zeit zu bewältigen ist. Auf diese Weise ist trotz dem insgesamt gesehen hohen Rechenaufwand eine präzise und schnelle Zuordnung des Drucksubstrats zu den errechneten Werten möglich. Dadurch ermöglicht es die Erfindung, eine genaue Relativlage der Teilfarbenbilder zu erzielen. Durch die Erfindung läßt sich somit eine höhere Druckqualität erreichen und die Berechnung der Registereinstellung ist für die Erhöhung der Druckgeschwindigkeit kein Engpaß mehr.
Die genannten Vorteile der Erfindung wirken sich bereits aus, wenn nur eine Berechnung der Relativlage der Bildanfänge der Teilfarbenbilder stattfindet. Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Verlängerung der Rechenzeit jedoch dann, wenn die Berechnung der Relativlagen der Teilfarbenbilder sowohl die Bildanfänge als auch die Lage definierter Bereiche, in die die Teilfarbenbilder unterteilt sind, umfaßt. Dabei können diese Bereiche Bildpunktzeilen der Teilfarbenbilder oder eine festgelegte Anzahl von Bildpunktzeilen sein.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Zeitpunkte für die Erzeugung der elektrostatischen latenten Teilfarbenbilder zur Erzielung einer Registerübereinstimmung berechnet und zur Steuerungs- oder Regelungsgrundlage gemacht werden. Eine andere, besonders vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die Positionen der Erzeugung der Teilfarbenbilder relativ zu ihren Übertragungsstellen auf das Drucksubstrat zur Erzielung einer Registerübereinstimmung sowie mit den Wegen des Drucksubstrats bis zu den Übertragungsstellen abgestimmt werden. Die zweite Ausführungsform hat den Vorteil, daß Fehler, die aus der Zeit-Positions-Zuordnung, beispielsweise aus einer Zeit-Weg oder einer Zeit-Winkel-Zuordnung, resultieren, nicht in die Berechnung einbezogen werden. Dadurch wird eine exaktere Steuerung bzw. Regelung und somit eine höhere Registerhaltigkeit und eine bessere Druckqualität erzielt.
Die Vorrichtung kann derart weitergebildet werden, daß sie in der Lage ist, alle vorgenannten Verfahrensmerkmale zu realisieren. Vorteilhaft hierzu sind folgende Ausgestaltungen der Vorrichtung:
Zweckmäßigerweise wird vorgesehen, daß der Rechner derart ausgebildet und mit Daten für die Relativlage der Trägerelemente für die Teilfarbenbilder sowie eines Substratträgers geladen ist, daß er eine Berechnung vornimmt, die bezüglich der Relativlagen der Teilfarbenbilder die Bildanfänge und die Lage der definierten Bereiche, in die die Teilfarbenbilder unterteilt sind, umfaßt und auf dieser Grundlage die Einrichtungen für die Erzeugung der Teilfarbenbilder steuert. Die Daten für die Relativlage der Trägerelemente und eines Substratträgers können dabei auf verschiedene Weise gewonnen werden. Es kann sich dabei um Weg-Zeit-Daten der bild- oder substrattragenden Elemente handeln, oder es ist möglich, Positionsdaten vorzusehen, die diese Elemente betreffen und die einander zugeordnet werden. Es ist auch möglich, Eichtabellen mit entsprechenden Erfahrungswerten einzugeben, die verschiedenen Positionen von bildoder substrattragenden Elementen zugeordnet werden können. Am zweckmäßigsten ist eine Eichtabelle, die dem Trägerelement mit einer Oberfläche für die Erzeugung der Teilfarbenbilder, dies ist in der Regel ein Bildzylinder, zugeordnet ist. Für eine solche Zuordnung können die Winkelpositionen dieser Elemente herangezogen werden. Die genannten Daten lassen sich auch durch den Druck und die Erfassung von Registermarken ermitteln. Für den letztgenannten Zweck wird vorgeschlagen, daß die Vorrichtung mindestens einen Sensor zur Erfassung eines Bestandteils eines Teilfarbenbildes aufweist und der Rechner derart ausgebildet ist, daß er die so erfaßten Relativlagen der einzelnen Teilfarbenbilder untereinander zur Erzielung der Registerübereinstimmung sowie die Relativlage des Substratträgers zur Positionierung des Drucks auf letzterem abstimmt. Derartige definierte Bestandteile eines Teilfarbenbildes können die Registermarken sein, es ist jedoch auch möglich, andere definierte Bestandteile, wie Begrenzungen eines Bildes, heranzuziehen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht Sensoren zur Erfassung von Winkelpositionen der teilfarbenbildübertragenden Elemente und der Winkelpositionen der Antriebsrolle des Substratträgers vor, wobei der Rechner derart ausgebildet ist, daß er die Winkelpositionen der teilfarbenbildübertragenden Elemente untereinander zur Erzielung der Registerübereinstimmung sowie die Winkelpositionen der Antriebsrolle des Substratträgers mit den vorgenannten Winkelpositionen abstimmt. Bei den genannten Sensoren kann es sich auch um Sensoren zur Erfassung von Wegen, beispielsweise von Registermarken, handeln oder es kann sich um Sensoren handeln, die Wegzeiten von bild- oder substrattragenden Elementen erfassen. So können Sensoren zur Erfassung der Wege der Oberflächen der Trägerelemente, also beispielsweise der Bildzylinder, vorgesehen sein, und es können auch Sensoren zur Erfassung von Wegen der Oberflächen von Bildübertragungselementen, beispielsweise von Übertragungszylindern, vorgesehen sein. Auch ein Sensor zur Erfassung des Weges des Substratträgers ist für die Zuordnung der Drucksubstrate zu den Teilfarbenbildern möglich. Vorzugsweise werden als Sensoren jedoch Winkelstellungsgeber vorgesehen und es findet eine Eichung für die entsprechenden Winkelstellungen statt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen
Fig. 1
eine Druckmaschine mit einer Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art und
Fig. 2
ein Farbdruckwerk der Druckmaschine in perspektivischer Sicht.
Fig. 1 zeigt eine Druckmaschine 1 mit einer Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art. Der Druckmaschine 1 werden Drucksubstrate 2 mittels eines Bandes 29 zugeführt und dann mittels eines Substratträgers 28 durch die Maschine hindurchgeführt, wobei die Drucksubstrate 2 vier Farbdruckwerke 10, 10', 10", 10"' passieren. Die Farbdruckwerke 10, 10', 10", 10"' verfügen über Einrichtungen 13, 13', 13", 13"' zur Erzeugung digitaler Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"', welche auf Oberflächen von Trägerelementen 14, 14', 14", 14"' erzeugt werden. Diese Trägerelemente 14, 14', 14", 14"' sind als Bildzylinder ausgebildet. Selbstverständlich können solche Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' auch auf Bändern oder nacheinander auf einem einzigen Bildzylinder erzeugt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' an Bildübertragungszylinder 26, 26', 26", 26''' übermittelt und von dort an Übertragungsstellen 9, 9', 9", 9"' auf die Drucksubstrate 2 übertragen. Die Teilfarbenbilder 3, 3', 3". 3"' legen von ihrer Erzeugung bis zu ihrer Übertragung die Wege 8, 8', 8", 8''' zurück, wobei diese Wege in der Fig. 1 als dicke Linien eingetragen sind. Diese Wege 8, 8', 8", 8''' werden zweckmäßigerweise als Winkelstellulngen 8, 8', 8", 8"' erfaßt, indem die Sensoren 24, 24', 24", 24"' als Winkelstellungsgeber ausgebildet sind. Die Positionen des Substratträgers 28 werden zweckmäßigerweise als Winkelpositionen der Antriebsrolle 33 erfaßt, indem der Sensor 30 als Winkelstellungsgeber ausgebildet ist. Die Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' werden für jeden Teilfarbendruck 4, 4', 4", 4"' neu erzeugt. Diese Erzeugung findet statt, ehe das nächste Drucksubstrat 2 zu dem jeweiligen Farbdruckwerk 10, 10', 10", 10"' gelangt.
Um registerhaltige Drucke hoher Qualität zu erzielen, müssen die Teilfarbendrucke 4, 4', 4", 4"' exakt aufeinander gedruckt werden. Zu diesem Zweck ist es schon im Stand der Technik bekannt, einen Sensor 23 anzuordnen, der den Eintritt der Drucksubstrate 2 in die Druckmaschine 1 erfaßt. Dieser Sensor 23 registriert die Ankunft der Vorderkante 5 eines Drucksubstrats 2 und gibt ein Signal 17 an den Rechner 12. Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, daß ein derartiger Rechner 12 die Zeiten der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' von ihrer Erzeugung bis zu ihrer Übertragung 9, 9', 9", 9"' auf die Drucksubstrate 2 und die Zeiten, die die Drucksubstrate 2 von ihrer Erfassung durch den Sensor 23 bis zu den Übertragungsstellen 9, 9', 9", 9"' benötigen, berechnet und die Erzeugung der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' derart steuert, daß die Bildanfänge 6 übereinstimmen.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht einer Weiterbildung der Erfindung, die vorsieht, daß der Rechner 12 die Positionen 8, 8', 8", 8"' - also Winkel oder Wege der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' - in ihrer Relativlage einander zuordnet und dann diese Positionen 8, 8', 8", 8"' mit den Positionen 11, 11', 11", 11"' des Drucksubstrats 2 derart abstimmt, daß die Bildanfänge 6 auf der richtigen Stelle der Drucksubstrate 2 zu liegen kommen.
Das Problem bei Maschinen des Standes der Technik bestand darin, daß diese Rechenvorgänge abgeschlossen sein müssen, ehe das Drucksubstrat 2 die erste Übertragungsstelle 9"' erreicht. Bei dem heutigen schnellen Lauf von Druckmaschinen ist die zur Verfügung stehende Zeit zu kurz, was bedeutet, daß es sich hier um einen Engpaß für die Geschwindigkeitserhöhung handelt oder daß die Rechenvorgänge stark vereinfacht werden müssen. Beides ist unerwünscht, zumal die Anforderung an eine höhere Druckqualität auch wesentlich umfangreichere Berechnungen erfordert. Dies wird anhand der Darstellung der Fig. 2 erläutert.
Fig. 2 zeigt ein Farbdruckwerk 10 der Druckmaschine 1 in perspektivischer Sicht. Anhand dieses Farbdruckwerks 10 ist dargestellt, wie das Teilfarbenbild 3 in definierte Bereiche 7, 7', 7", ..., 7n unterteilt ist, um für jeden dieser definierten Bereiche 7, 7', 7", ..., 7n die Positionen 8 und 11 zu berechnen. Entsprechend werden diese Positionen 8, 8', 8", 8''' und die Positionen 11, 11', 11", 11"' - bei deren Erreichen durch das Drucksubstrat 2 die Erzeugung der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' beginnen muß - für alle Farbdruckwerke 10, 10', 10", 10"' berechnet, um sie für alle definierten Bereiche 7, 7', 7", ..., 7n in Übereinstimmung zu bringen. Ein derartiger Rechenaufwand läßt sich jedoch in der Regel nach einer Erfassung des Eintritts eines Drucksubstrats 2 in die Druckmaschine am Sensor 23 nicht mehr durchführen.
Aus diesem Grund wird durch die Erfindung vorgesehen, einen Sensor 15 der Druckmaschine 1 vorzuordnen und diesen Sensor 15 beispielsweise an dem Band 29 für die Zuführung von Drucksubstraten 2 zur Druckmaschine 1 anzuordnen. Dieser Sensor 15 erfaßt die Vorderkante 5 eines Drucksubstrats 2 und gibt ein Signal 16 an den Rechner 12, damit dieser mit der Berechnung der Positionen 8, 8', 8", 8''' beginnt und diese einander registergerecht zuordnet. Gleichzeitig ist es auch möglich, daß der Rechner 12 bereits die Positionen 11, 11', 11", 11"' des Drucksubstrats 2 auf dem Substratträger 28 berechnet und diese Positionen 11, 11', 11", 11"' in entsprechender Weise den Positionen 8, 8', 8", 8"' zuordnet, damit alle Bildanfänge 6 der Teilfarbendrucke 4, 4', 4", 4"' an den richtigen Stellen der Drucksubstrate 2 zu liegen kommen. Weiterhin nimmt der Rechner 12 diese Berechnungen auch für die definierten Bereiche 7, 7', 7", ..., 7n der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' vor. Statt den genannten Positionen 8, 8', 8", 8"', 11, 11', 11", 11"' können auch die entsprechenden Positionen 8, 8', 8", 8"', 11, 11', 11", 11''' der Oberflächen der teilfarbenbildübertragenden Elemente 14, 14', 14'', 14"', 26, 26', 26", 26"' aufeinander abgestimmt und diese mit den Wegen 11, 11', 11'', 11''' der Oberfläche des Substratträgers 28 abgestimmt werden.
Gelangt das auf dem Band 29 geführte Drucksubstrat 2 nun zur Druckmaschine 1, also auf den Substratträger 28 und wird durch den Sensor 23 erfaßt, so muß der Rechner 12 nach Empfang des Signals 17 diese Berechnungen nur noch der jetzt genau erfaßten Vorderkante 5 des Drucksubstrats 2 zuordnen.
Es sind also durch den Rechner 12 die Steuerungsdaten 27, 27', 27", 27"' für die registerhaltige Zuordnung der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' und die Zuordnung derselben zum Drucksubstrat 2 bereitgestellt. Zur Freigabe dieser Daten 27, 27', 27", 27"' sind Einrichtungen 18, 18', 18", 18"' vorgesehen, die nach der Zeit oder vorzugsweise nach der Position des Drucksubstrats 2 auf dem Substratträger 28 deren Freigabe bestimmen. Die Daten 27, 27', 27", 27''' werden dann aufgrund von Startsignalen 19, 19', 19'', 19''' für die Bildanfänge 6 und für die definierten Bereiche 7, 7', 7", ..., 7n freigegeben und die Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' werden erstellt.
Um die Positionen 11, 11', 11", 11''' des Substratträgers 28 bzw. eines auf ihm liegenden Drucksubstrats 2 den Positionen 8, 8', 8", 8"' der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' zuordnen zu können und auch um die letzteren gegenseitig zuordnen zu können, ist es erforderlich, daß Positionen des Substratträgers 28 und der Bildzylinder 14, 14', 14", 14"' erfaßt werden. Zweckmäßigerweise werden auch die Positionen der Bildübertragungszylinder 26, 26', 26", 26"' erfaßt. Der Erfassung der Positionen 11, 11', 11", 11"' des Substratträgers 28 dient der bereits erwähnte Sensor 30, der die Daten 21 dem Rechner 12 übermittelt. Weiterhin sind die Sensoren 24, 24', 24", 24''' zur Erfassung der Positionen der Bildzylinder 14, 14', 14", 14"' vorgesehen, die die entsprechenden Daten 20, 20', 20", 20'" ebenfalls an den Rechner 12 geben. Auch für die Bildübertragungszylinder 26, 26', 26", 26'" sind Sensoren 25, 25', 25'', 25''' vorgesehen, die ihre Daten ebenfalls dem Rechner 12 übermitteln, wobei diese Datenleitungen der Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnet wurden. Bei den Sensoren 30, 24, 24', 24", 24"', 25, 25', 25", 25'" kann es sich außer um Winkelstellungsgeber auch um Sensoren handeln, die Wegmarkierungen auf den Oberflächen erfassen.
Positionen können auch mittels Registermarken erfaßt werden, zu diesem Zweck ist ein Sensor 22 vorgesehen, der die Positionen von gedruckten Registermarken ermittelt. Es kann sich um einen Sensor 22' handeln, der unmittelbar die Positionszuordnungen der Registermarken erfaßt und diese Daten an den Rechner 12 gibt. Eine derartige Erfassung von Registermarken kann auch als Weg oder Zeiterfassung ausgebildet sein. Sie kann auch zur Kontrolle der vorgenannten Berechnungen bzw. dazu dienen, diese durch eine Regelung zu korrigieren. Die Korrektur kann für jede Erstellung eines Teilfarbenbildes 3, 3', 3", 3"' erfolgen.
Die Darstellung zeigt noch durch den Pfeil 31 die Transportrichtung der Drucksubstrate 2, die Gegendruckzylinder 32 sowie die Pfeile ohne Bezugszeichen in den Zylindern, die die Drehrichtung derselben angeben.
Die Erfindung läßt sich selbstverständlich nicht nur an einer Druckmaschine gemäß dem dargestellten Beispiel realisieren, es ist auch möglich, entsprechend bei anders ausgestalteten Druckmaschinen zu verfahren. Denkbar sind Druckmaschinen, bei denen die Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3''' einem Zwischenträger zugeführt werden, der diese gemeinsam auf ein Drucksubstrat 2 überträgt. Es ist auch möglich, daß die Trägerelemente 14, 14', 14", 14"' für die Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' als Band oder in anderer Weise ausgestaltet sind. Alle Variationen von Ausbildungen von Druckmaschinen sind denkbar, wobei auch bei diesen der erfindungsgemäße Vorteil erzielbar ist.
Bezugszeichenliste
1
Druckmaschine
2
Drucksubstrate
3, 3', 3", 3'''
Teilfarbenbilder
4, 4', 4", 4'''
Teilfarbendrucke
5
Vorderkante des Drucksubstrates
6
Bildanfänge
7, 7', 7", ..., 7n
definierte Bereiche der Teilfarbenbilder
8, 8', 8", 8"'
Positionen der Erzeugung der Teilfarbenbilder bezogen auf die Übertragungsstellen auf das Drucksubstrat
9, 9', 9", 9"'
Übertragungsstellen der Teilfarbenbilder auf das Drucksubstrat
10, 10', 10", 10"'
Farbdruckwerke
11, 11', 11", 11"'
Wege - auch als Winkelpositionen der Antriebsrolle erfaßbar - des Drucksubstrates von der Erfassung des Eintritts in die Druckmaschine oder des Substratträgers bis zu den Übertragungsstellen
12
Rechner zur Berechnung der Relativlagen der Teilfarbenbilder
13, 13', 13", 13"'
Einrichtungen zur Erzeugung der Teilfarbenbilder
14, 14', 14", 14"'
Trägerelement für die Teilfarbenbilder
15
Sensor (der Druckmaschine vorgeordnet)
16
Signal des Sensors 15
17
Signal des Sensors 23
18, 18' 18", 18"'
Einrichtungen zur Berechnung der Freigabe des Beginns der Erzeugung der Teilfarbenbilder
19, 19', 19'', 19'''
Startsignale für die Erzeugung der Teilfarbenbilder
20, 20', 20", 20"'
Daten für die Relativlage der Trägerelemente für die Teilfarbenbilder
21
Daten für die Relativlage des Substratträgers
22
Sensor zur Erfassung von Wegzeiten (z. B. von Registermarken)
22'
Sensor zur Erfassung von Positionszuordnungen (z. B. von Registermarken)
23
Sensor (in der Druckmaschine angeordnet) zur Erfassung des Eintritts eines Drucksubstrates in die Druckmaschine
24,24', 24", 24'"
Sensoren zur Erfassung von Positionen von Trägerelementen für die Teilfarbenbilder, z. B. von Bildzylindern
25,25', 25", 25'"
Sensoren zur Erfassung von Positionen von Bildübertragungselementen, z. B. von Übertragungszylindern
26,26', 26", 26'"
Bildübertragungszylinder
27, 27', 27", 27'"
Steuerungsdaten für die Erzeugung der Teilfarbenbilder
28
Substratträger
29
Band für die Zuführung von Drucksubstraten zur Druckmaschine
30
Sensor zur Erfassung der Positionen des Substratträgers
31
Pfeil: Transportrichtung der Drucksubstrate
32
Gegendruckzylinder
33
Antriebsrolle des Substratträgers

Claims (10)

  1. Verfahren zur Registereinstellung mit einer Erfassung des Eintritts eines Drucksubstrates (2) in eine Druckmaschine (1) und einer Berechnung des Beginns der digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', 3", 3'") für die Erzielung einer registerhaltigen Lage der Teilfarbendrucke (4, 4', 4", 4''') auf einem Drucksubstrat (2),
    dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksubstrat (2) vor seinem Eintritt in die Druckmaschine (1) erfaßt wird und nach dieser Erfassung die Berechnung der Relativlagen der Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3'") erfolgt und daß mit dem Eintritt in die Druckmaschine (1) eine genaue Erfassung der Vorderkante (5) des Drucksubstrats (2) vorgenommen wird und zur Grundlage für die Bestimmung der Starts der bezüglich ihrer Relativlage vorberechneten Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3''') gemacht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Berechnung der Relativlagen der Teilfarbenbilder (4, 4', 4", 4"') sowohl die Bildanfänge (6) als auch die Lage definierter Bereiche (7, 7', 7", ..., 7n), in die die Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3'") unterteilt sind, umfaßt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche (7, 7', 7", ..., 7n) Bildpunktzeilen der Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3'") sind.
  4. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche (7, 7', 7",..., 7n) jeweils eine festgelegte Anzahl von Bildpunktzeilen sind.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitpunkte für die Erzeugung der elektrostatischen latenten Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3'") zur Erzielung einer Registerübereinstimmung berechnet und zur Steuerungs- oder Regelungsgrundlage gemacht werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Positionen (8, 8', 8", 8"') der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3"') relativ zu ihren Übertragungsstellen (9, 9', 9", 9"') auf das Drucksubstrat (2) zur Erzielung einer Registerübereinstimmung sowie mit den Wegen (11, 11', 11", 11''') des Drucksubstrats (2) bis zu den Übertragungsstellen (9, 9', 9", 9'") abgestimmt werden.
  7. Vorrichtung zur Registereinstellung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 an einer Druckmaschine (1) mit mehreren Farbdruckwerken (10. 10', 10", 10"') zur Erzeugung mehrerer Teilfarbendrucke (4, 4', 4", 4'"), wobei ein Sensor (13) den Eintritt eines Drucksubstrats (2) in die Druckmaschine (1) erfaßt und ein Rechner (12) den Beginn der Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', 3", 3"') durch Einrichtungen (13, 13', 13", 13''') zur digitalen Erzeugung derselben auf einem Trägerelement (14, 14', 14", 14''') berechnet und veranlaßt,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein der Druckmaschine (1) vorgeordneter Sensor (15) das Drucksubstrat (2) vor seinem Eintritt in die Druckmaschine (1) erfaßt und ein Signal (16) an den Rechner (12) gibt, woraufhin dieser die Relativlagen der Teilfarbenbilder (3,3', 3", 3'") berechnet, und daß der in der Druckmaschine (1) angeordnete Sensor (23) ein Signal (17) an Einrichtungen (18, 18', 18", 18"') zur Bestimmung der Freigabe von Startsignalen (19, 19', 19", 19"') für die bezüglich ihrer Relativlagen vorberechnete Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', 3'', 3''') gibt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (12) derart ausgebildet und mit Daten (20, 20', 20", 20'", 21) für die Relativlage der Trägerelemente (14, 14', 14", 14'") und eines Substratträgers (28) geladen ist, daß er eine Berechnung vornimmt, die bezüglich der Relativlagen der Teilfarbenbilder (4, 4', 4", 4"') die Bildanfänge (6) und die Lage der definierten Bereiche (7, 7', 7", ..., 7n), in die die Teilfarbenbilder unterteilt sind, umfaßt und auf dieser Grundlage die Einrichtungen (13, 13', 13", 13''') für die Erzeugung der Teilfarbenbilder steuert.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens einem Sensor (22) zur Erfassung eines definierten Bestandteils eines Teilfarbenbildes (3, 3', 3", 3"') aufweist und der Rechner (12) derart ausgebildet ist, daß er die so erfaßten Relativlagen der einzelnen Teilfarbenbilder (7, 7', 7'', ..., 7n) untereinander zur Erzielung der Registerübereinstimmung sowie die Relativlage des Substratträgers (28) zur Positionierung des Drucks auf letzterem abstimmt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß sie Sensoren (22', 24, 24', 24", 24"', 25, 25', 25", 25'", 30) zur Erfassung von Winkelpositionen (8, 8', 8", 8'") der teilfarbenbildübertragenden Elemente (14, 14', 14", 14"', 26, 26', 26", 26''') und der Winkelpositionen der Antriebsrolle (33) des Substratträgers (28) aufweist und der Rechner (12) derart ausgebildet ist, daß er die Winkelpositionen (8, 8', 8", 8"') der teilfarbenbildübertragenden Elemente (14, 14', 14", 14"', 26, 26', 26", 26'") untereinander zur Erzielung der Registerübereinstimmung sowie die Winkelpositionen (11, 11', 11", 11"') der Antriebsrolle (33) des Substratträgers (28) mit den vorgenannten Winkelpositionen (8, 8', 8", 8''') abstimmt.
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