EP1156387B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Registereinstellung - Google Patents

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EP1156387B1
EP1156387B1 EP01111316A EP01111316A EP1156387B1 EP 1156387 B1 EP1156387 B1 EP 1156387B1 EP 01111316 A EP01111316 A EP 01111316A EP 01111316 A EP01111316 A EP 01111316A EP 1156387 B1 EP1156387 B1 EP 1156387B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
color separation
separation images
printing
substrate
computer
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01111316A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1156387A2 (de
EP1156387A3 (de
Inventor
Heiko Hunold
Ralph Petersen
Patrick Dr. Metzler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of EP1156387A2 publication Critical patent/EP1156387A2/de
Publication of EP1156387A3 publication Critical patent/EP1156387A3/de
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Publication of EP1156387B1 publication Critical patent/EP1156387B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines
    • G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
    • G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00717—Detection of physical properties
    • G03G2215/00721—Detection of physical properties of sheet position
    • G—PHYSICS
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    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
    • G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
    • G—PHYSICS
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    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
    • G03G2215/0158—Colour registration
    • G03G2215/0161—Generation of registration marks

Definitions

  • the invention relates to a register setting method comprising detecting the entry of a printing substrate into a printing machine and calculating the start of the digital production of partial color images to obtain a registration of the partial color prints on a printing substrate, after which the calculation of the relative positions of the partial color images is performed by making an accurate detection of the front edge of the printing substrate as it enters the printing machine and making it the basis for determining the starts of the partial color images precalculated relative to their relative position.
  • the invention further relates to an apparatus for carrying out the method according to the invention as claimed in claim 3.
  • the printing of color representations takes place in that several partial color images are printed one above the other. These are usually the colors yellow, magenta and cyan as well as black. If necessary, special colors are added. By overprinting these colors can be achieved all color compositions, the quality of the prints depends significantly on the register-based overprinting of the partial color images.
  • the registration of the overprinting is achieved by controlling the image forming devices so that the partial color images meet in register when transferred to a printing substrate. This must be set and readjusted during printing if necessary. Since the partial color images are newly created for each individual print image, a setting or correction is possible after each printing process.
  • the JP 58 050558 A also discloses a method of the type mentioned. From the US-A-3 998 156 In addition, a screen printing machine is known, can be printed in register with the textile webs.
  • the invention is therefore based on the object, a method and an apparatus of the type mentioned in such a way that more time is available for calculating the set values for the register setting
  • the higher computational effort is processed before the entry of a printing substrate in the printing machine and the determined values are kept available in such a way that only one assignment of the leading edge in the printing machine entering printing substrate to the pre-calculated relative positions is required.
  • the assignment takes place by releasing start signals for the generation of the partial color images according to precalculated data.
  • This is associated with a low computational effort, which can be overcome in a short time.
  • a precise and fast assignment of the printing substrate to the calculated values is possible.
  • the invention makes it possible to achieve an exact relative position of the partial color images.
  • a higher print quality can be achieved and the calculation of the register setting is no longer a bottleneck for increasing the printing speed.
  • a calculation of the relative position of the image beginnings of the partial color images takes place according to the invention, the calculation of the relative positions of the partial color images comprising both the image beginnings and the position of defined regions into which the partial color images are subdivided and these defined regions comprise pixel lines of the partial color images or a defined number of Pixel lines are.
  • An embodiment of the invention provides that the positions of the production of the partial color images relative to their transfer points on the printing substrate to achieve a register match as well as with the paths of the printing substrate are coordinated to the transfer points.
  • the second embodiment has the advantage that errors resulting from the time-position assignment, for example from a time-path or a time-angle assignment, are not included in the calculation. As a result, a more precise control or regulation and thus a higher register accuracy and better print quality is achieved.
  • the device has at least one sensor for detecting a component of a partial color image and the computer is designed such that it detects the relative positions of the individual partial color images with one another in order to achieve registration and the relative position of the substrate carrier for positioning the print voting on the latter.
  • Such defined components of a partial color image may be the register marks, but it is also possible to use other defined components, such as boundaries of an image.
  • the device provides sensors for detecting angular positions of the partial color image-transmitting elements and the angular positions of the drive roller of the substrate carrier, wherein the computer is designed such that it with the angular positions of the partial color image transmitting elements with each other to achieve register matching and the angular positions of the drive roller of the substrate carrier tunes the aforementioned angular positions.
  • the sensors mentioned can also be sensors for detecting paths, for example register marks, or they can be sensors which control the travel times of image signals. or substrate-bearing elements.
  • sensors for detecting the paths of the surfaces of the carrier elements so for example the image cylinder may be provided, and it may also be provided sensors for detecting paths of the surfaces of image transfer elements, for example of transfer cylinders.
  • a sensor for detecting the path of the substrate carrier is also possible for the assignment of the printing substrates to the partial color images.
  • sensors are provided as sensors and there is a calibration for the corresponding angular positions instead.
  • Fig. 1 shows a printing machine 1 with a device of the type according to the invention.
  • the printing press 1 are fed to printing substrates 2 by means of a belt 29 and then passed through the machine by means of a substrate carrier 28, the printing substrates 2 being four color printing units 10, 10 ', 10 ", 10"'. happen.
  • the color printing units 10, 10 ', 10 ", 10"' have devices 13, 13 ', 13 ", 13"' for generating digital partial color images 3, 3 ', 3 ", 3”' which are arranged on surfaces of carrier elements 14, 14 ', 14 ", 14"' are generated.
  • These support elements 14, 14 ', 14 ", 14"' are designed as image cylinders.
  • partial color images 3, 3 ', 3 ", 3”' can also be produced on tapes or successively on a single image cylinder.
  • the partial color images 3, 3 ', 3 ". 3"', from their generation until their transmission, travel the paths 8, 8 ', 8 ", 8"', these paths being in the Fig. 1 are entered as thick lines.
  • the sub-color prints 4, 4 ', 4 ", 4"' must be printed exactly on top of each other.
  • a sensor 23 which controls the entry of the printing substrates 2 detected in the printing machine 1. This sensor 23 registers the arrival of the leading edge 5 of a printing substrate 2 and gives a signal 17 to the computer 12.
  • the illustrated embodiment corresponds to a development of the invention, which provides that the computer 12, the positions 8, 8 ', 8 “, 8”' - ie angles or paths of the partial color images 3, 3 ', 3 ", 3"' - in their Associates relative position and then these positions 8, 8 ', 8 “, 8”' with the positions 11, 11 ', 11 ", 11”' of the printing substrate 2 tuned such that the image beginnings 6 in the right place of the printing substrates 2 to come lie.
  • Fig. 2 shows a color printing unit 10 of the printing machine 1 in a perspective view.
  • this color printing unit 10 it is shown how the partial color image 3 is subdivided into defined regions 7, 7 ', 7 ",..., 7 n , for each of these defined regions 7, 7', 7", n calculate positions 8 and 11. Accordingly, these positions 8, 8 ', 8 “, 8”' and the positions 11, 11 ', 11 ", 11”' - when they are reached by the Printing substrate 2 must start the production of the partial color images 3, 3 ', 3 ", 3"' - calculated for all color printing units 10, 10 ', 10 ", 10"' in order to produce them for all defined regions 7, 7 ', 7 " ..., 7 n to be consistent. However, such computational effort can usually after detection of the occurrence of a print substrate 2 no longer perform in the press on the sensor 23.
  • This sensor 15 detects the leading edge 5 of a printing substrate 2 and outputs a signal 16 to the computer 12, so that this begins with the calculation of the positions 8, 8 ', 8 ", 8"' and these assigns each other register.
  • the computer 12 it is also possible for the computer 12 to already calculate the positions 11, 11 ', 11 ", 11”' of the printing substrate 2 on the substrate carrier 28 and to correspondingly position these positions 11, 11 ', 11 ", 11”' Assigns positions 8, 8 ', 8 ", 8"', so that all image beginnings 6 of the partial color prints 4, 4 ', 4 ", 4"' come to lie in the right places of the printing substrate 2. Furthermore, the computer 12 also carries out these calculations for the defined regions 7, 7 ', 7 ",..., 7 n of the partial color images 3, 3', 3", 3 "'.
  • 8 ", 8"', 11, 11', 11 ", 11”' can also be the corresponding positions 8, 8', 8 “, 8”', 11, 11', 11 ", 11”'of the surfaces of the partial color image transmitting Elements 14, 14 ', 14'', 14 "', 26, 26 ', 26", 26 “' matched and this with the paths 11, 11 ', 11'',11”' of the surface of the substrate carrier 28 tuned become.
  • the computer 12 after receiving the signal 17, only needs to calculate these now precisely detected leading edge 5 of the printing substrate 2 assign.
  • control data 27, 27 ', 27 “, 27”' for the register-containing assignment of the partial color images 3, 3 ', 3 “, 3”' and the assignment the same are provided to the printing substrate 2.
  • 27 ', 27 ", 27”' devices 18, 18 ', 18 “, 18”' are provided, which determine the release of the time after the time or, preferably, the position of the printing substrate 2 on the substrate carrier 28.
  • the data 27, 27 ', 27 “, 27”' are then used on the basis of start signals 19, 19 ', 19 ", 19”' for the image beginnings 6 and for the defined regions 7, 7 ', 7 ", ... , 7 n and the partial color images 3, 3 ', 3 ", 3”' are created.
  • the sensors 24, 24 ', 24 ", 24”' for detecting the positions of the image cylinder 14, 14 ', 14 “, 14”' are provided, which the corresponding data 20, 20 ', 20 “, 20'” also to the computer 12 give.
  • sensors 25, 25 ', 25' ', 25 “' are provided, which also transmit their data to the computer 12, these data lines were not shown for clarity.
  • the sensors 30, 24, 24 ', 24 ", 24"', 25, 25 ', 25 “, 25'” may, in addition to angular position sensors, also be sensors which detect path markings on the surfaces.
  • Positions can also be detected by means of register marks, for this purpose a sensor 22 is provided which detects the positions of printed register marks. It may be a sensor 22 ', which detects the position assignments of the register marks directly and outputs this data to the computer 12. Such detection of register marks can also be designed as a path or time recording. It can also serve to control the aforementioned calculations or to serve these by a To correct regulation. The correction can be made for each creation of a partial color image 3, 3 ', 3 ", 3"'.
  • the illustration shows by the arrow 31, the transport direction of the printing substrates 2, the impression cylinder 32 and the arrows without reference numerals in the cylinders, which indicate the direction of rotation thereof.
  • the invention can of course be realized not only on a printing press according to the illustrated example, it is also possible to proceed accordingly with differently designed printing presses.
  • Printing machines are conceivable in which the partial color images 3, 3 ', 3 ", 3"' are fed to an intermediate carrier, which transfers them together to a printing substrate 2. It is also possible that the support elements 14, 14 ', 14 ", 14"' for the part color images 3, 3 ', 3 ", 3"' as a band or otherwise configured. Variations of configurations of printing machines are conceivable, according to the appended claims.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registereinstellung mit einer Erfassung des Eintritts eines Drucksubstrates in eine Druckmaschine und einer Berechnung des Beginns der digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern für die Erzielung einer registerhaltigen Lage der Teilfarbendrucke auf einem Drucksubstrat, wobei nach dieser Erfassung die Berechnung der Relativlagen der Teilfarbenbilder erfolgt, indem mit dem Eintritt in die Druckmaschine eine genaue Erfassung der Vorderkante des Drucksubstrats vorgenommen wird und zur Grundlage für die Bestimmung der Starts der bezüglich ihrer Relativlage vorberechneten Erzeugung der Teilfarbenbilder gemacht wird.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Anspruch 3.
  • Der Druck farbiger Darstellungen, insbesondere farbiger Bilder, erfolgt dadurch, dass mehrere Teilfarbenbilder übereinander gedruckt werden. Dies sind in der Regel die Farben Gelb, Magenta und Zyan sowie Schwarz. Bei Bedarf kommen noch Sonderfarben hinzu. Durch das Übereinanderdrucken dieser Farben lassen sich alle Farbkompositionen erzielen, wobei die Qualität der Drucke wesentlich von dem registerhaltigen Übereinanderdrucken der Teilfarbenbilder abhängt. Bei digitalen, beispielsweise elektrostatischen Druckverfahren wird die Registerhaltigkeit des Übereinanderdruckens dadurch erzielt, dass die Bilderzeugungseinrichtungen derart gesteuert werden, dass die Teilfarbenbilder bei der Übertragung auf ein Drucksubstrat registerhaltig aufeinandertreffen. Dies muß eingestellt und gegebenenfalls während des Drucks nachgeregelt werden. Da für jedes einzelne Druckbild die Teilfarbenbilder neu erzeugt werden, ist eine Einstellung oder Korrektur nach jedem Druckvorgang möglich.
  • Aus der US 5, 678, 128 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei denen ein Sensor für die Erfassung des Eintritts eines Drucksubstrats angeordnet und eine Steuerung für die Druckbeginne der Druckwerke zur Erzielung der Registerhaltigkeit vorgesehen ist. Da der Sensor zur Erfassung der Drucksubstrate innerhalb der Maschine liegt, verbleibt nur eine sehr geringe Zeit, um die Berechnung vornehmen zu können, ehe das erste Teilfarbenbild zur Übertragung auf das Drucksubstrat erzeugt werden muß. Dies erfordert einerseits eine hohe Rechnerkapazität und andererseits begrenzt es die Geschwindigkeit des Druckvorgangs. Soll die Registerübereinstimmung nicht nur bezüglich der Bildanfänge erzielt werden, sondern auch bezüglich mehrerer oder vieler definierter Bereiche der Teilfarbenbilder, so erhöht sich der erforderliche Rechenaufwand beträchtlich. Dies ist jedoch in der kurzen zur Verfügung stehenden Zeit nicht möglich. Damit sind beim Stand der Technik auch die Möglichkeiten zur Erzielung einer hohen Registerhaltigkeit der Teilfarbenbilder begrenzt.
  • Die JP 58 050558 A offenbart zudem ein Verfahren der eingangs genannten Gattung. Aus der US-A-3 998 156 ist außerdem eine Siebdruckmaschine bekannt, mit der Textilbahnen registergenau bedruckt werden können.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass mehr Zeit zur Berechnung der Einstellwerte für die Registereinstellung zur Verfügung steht
  • Die Aufgabe wird bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß Anspruch 1 gelöst.
  • Durch die Erfindung wird also der höhere Rechenaufwand bereits vor Eintritt eines Drucksubstrats in die Druckmaschine abgearbeitet und die ermittelten Werte werden derart bereitgehalten, dass nur noch eine Zuordnung der Vorderkante des in die Druckmaschine eintretenden Drucksubstrats zu den vorberechneten Relativlagen erforderlich ist. Die Zuordnung erfolgt durch eine Freigabe von Startsignalen für die Erzeugung der Teilfarbenbilder nach vorberechneten Daten. Dies ist mit einem geringen Rechenaufwand verbunden, der in kurzer Zeit zu bewältigen ist. Auf diese Weise ist trotz dem insgesamt gesehen hohen Rechenaufwand eine präzise und schnelle Zuordnung des Drucksubstrats zu den errechneten Werten möglich. Dadurch ermöglicht es die Erfindung, eine genaue Relativlage der Teilfarbenbilder zu erzielen. Durch die Erfindung läßt sich somit eine höhere Druckqualität erreichen und die Berechnung der Registereinstellung ist für die Erhöhung der Druckgeschwindigkeit kein Engpaß mehr. Dabei findet erfindungsgemäß eine Berechnung der Relativlage der Bildanfänge der Teilfarbenbilder statt, wobei die Berechnung der Relativlagen der Teilfarbenbilder sowohl die Bildanfänge als auch die Lage definierter Bereiche, in die die Teilfarbenbilder unterteilt sind, umfasst und diese definierten Bereiche Bildpunktzeilen der Teilfarbenbilder oder eine festgelegte Anzahl von Bildpunktzeilen sind.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Positionen der Erzeugung der Teilfarbenbilder relativ zu ihren Übertragungsstellen auf das Drucksubstrat zur Erzielung einer Registerübereinstimmung sowie mit den Wegen des Drucksubstrats bis zu den Übertragungsstellen abgestimmt werden. Die zweite Ausführungsform hat den Vorteil, dass Fehler, die aus der Zeit-Positions-Zuordnung, beispielsweise aus einer Zeit-Weg oder einer Zeit-Winkel-Zuordnung, resultieren, nicht in die Berechnung einbezogen werden. Dadurch wird eine exaktere Steuerung bzw. Regelung und somit eine höhere Registerhaltigkeit und eine bessere Druckqualität erzielt.
  • Die Vorrichtung kann derart weitergebildet werden, dass sie in der Lage ist, alle vorgenannten Verfahrensmerkmale zu realisieren. Vorteilhaft hierzu sind folgende Ausgestaltungen der Vorrichtung:
    • Zweckmäßigerweise wird vorgesehen, dass der Rechner derart ausgebildet und mit Daten für die Relativlage der Trägerelemente für die Teilfarbenbilder sowie eines Substratträgers geladen ist, dass er eine Berechnung vornimmt, die bezüglich der Relativlagen der Teilfarbenbilder die Bildanfänge und die Lage der definierten Bereiche, in die die Teilfarbenbilder unterteilt sind, umfasst und auf dieser Grundlage die Einrichtungen für die Erzeugung der Teilfarbenbilder steuert. Die Daten für die Relativlage der Trägerelemente und eines Substratträgers können dabei auf verschiedene Weise gewonnen werden. Es kann sich dabei um Weg-Zeit-Daten der bild- oder substrattragenden Elemente handeln, oder es ist möglich, Positionsdaten vorzusehen, die diese Elemente betreffen und die einander zugeordnet werden. Es ist auch möglich, Eichtabellen mit entsprechenden Erfahrungswerten einzugeben, die verschiedenen Positionen von bild- oder substrattragenden Elementen zugeordnet werden können. Am zweckmäßigsten ist eine Eichtabelle, die dem Trägerelement mit einer Oberfläche für die Erzeugung der Teilfarbenbilder, dies ist in der Regel ein Bildzylinder, zugeordnet ist. Für eine solche Zuordnung können die Winkelpositionen dieser Elemente herangezogen werden. Die genannten Daten lassen sich auch durch den Druck und die Erfassung von Registermarken ermitteln.
  • Für den letztgenannten Zweck wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung mindestens einen Sensor zur Erfassung eines Bestandteils eines Teilfarbenbildes aufweist und der Rechner derart ausgebildet ist, dass er die so erfaßten Relativlagen der einzelnen Teilfarbenbilder untereinander zur Erzielung der Registerübereinstimmung sowie die Relativlage des Substratträgers zur Positionierung des Drucks auf letzterem abstimmt. Derartige definierte Bestandteile eines Teilfarbenbildes können die Registermarken sein, es ist jedoch auch möglich, andere definierte Bestandteile, wie Begrenzungen eines Bildes, heranzuziehen.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht Sensoren zur Erfassung von Winkelpositionen der teilfarbenbildübertragenden Elemente und der Winkelpositionen der Antriebsrolle des Substratträgers vor, wobei der Rechner derart ausgebildet ist, dass er die Winkelpositionen der teilfarbenbildübertragenden Elemente untereinander zur Erzielung der Registerübereinstimmung sowie die Winkelpositionen der Antriebsrolle des Substratträgers mit den vorgenannten Winkelpositionen abstimmt. Bei den genannten Sensoren kann es sich auch um Sensoren zur Erfassung von Wegen, beispielsweise von Registermarken, handeln oder es kann sich um Sensoren handeln, die Wegzeiten von bild- oder substrattragenden Elementen erfassen. So können Sensoren zur Erfassung der Wege der Oberflächen der Trägerelemente, also beispielsweise der Bildzylinder, vorgesehen sein, und es können auch Sensoren zur Erfassung von Wegen der Oberflächen von Bildübertragungselementen, beispielsweise von Übertragungszylindern, vorgesehen sein. Auch ein Sensor zur Erfassung des Weges des Substratträgers ist für die Zuordnung der Drucksubstrate zu den Teilfarbenbildern möglich. Vorzugsweise werden als Sensoren jedoch Winkelstellungsgeber vorgesehen und es findet eine Eichung für die entsprechenden Winkelstellungen statt.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine Druckmaschine mit einer Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art und
    Fig. 2
    ein Farbdruckwerk der Druckmaschine in perspektivischer Sicht.
  • Fig. 1 zeigt eine Druckmaschine 1 mit einer Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art. Der Druckmaschine 1 werden Drucksubstrate 2 mittels eines Bandes 29 zugeführt und dann mittels eines Substratträgers 28 durch die Maschine hindurchgeführt, wobei die Drucksubstrate 2 vier Farbdruckwerke 10, 10', 10", 10"' passieren. Die Farbdruckwerke 10, 10', 10", 10"' verfügen über Einrichtungen 13, 13', 13", 13"' zur Erzeugung digitaler Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"', welche auf Oberflächen von Trägerelementen 14, 14', 14", 14"' erzeugt werden. Diese Trägerelemente 14, 14', 14", 14"' sind als Bildzylinder ausgebildet. Selbstverständlich können solche Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' auch auf Bändern oder nacheinander auf einem einzigen Bildzylinder erzeugt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' an Bildübertragungszylinder 26, 26', 26", 26"' übermittelt und von dort an Übertragungsstellen 9, 9', 9", 9"' auf die Drucksubstrate 2 übertragen. Die Teilfarbenbilder 3, 3', 3". 3"' legen von ihrer Erzeugung bis zu ihrer Übertragung die Wege 8, 8', 8", 8"' zurück, wobei diese Wege in der Fig. 1 als dicke Linien eingetragen sind. Diese Wege 8, 8', 8", 8"' werden zweckmäßigerweise als Winkelstellulngen 8, 8', 8", 8"' erfaßt, indem die Sensoren 24, 24', 24", 24"' als Winkelstellungsgeber ausgebildet sind. Die Positionen des Substratträgers 28 werden zweckmäßigerweise als Winkelpositionen der Antriebsrolle 33 erfaßt, indem der Sensor 30 als Winkelstellungsgeber ausgebildet ist. Die Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' werden für jeden Teilfarbendruck 4, 4', 4", 4"' neu erzeugt. Diese Erzeugung findet statt, ehe das nächste Drucksubstrat 2 zu dem jeweiligen Farbdruckwerk 10, 10', 10", 10"' gelangt.
  • Um registerhaltige Drucke hoher Qualität zu erzielen, müssen die Teilfarbendrucke 4, 4', 4", 4"' exakt aufeinander gedruckt werden. Zu diesem Zweck ist es schon im Stand der Technik bekannt, einen Sensor 23 anzuordnen, der den Eintritt der Drucksubstrate 2 in die Druckmaschine 1 erfaßt. Dieser Sensor 23 registriert die Ankunft der Vorderkante 5 eines Drucksubstrats 2 und gibt ein Signal 17 an den Rechner 12. Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, daß ein derartiger Rechner 12 die Zeiten der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' von ihrer Erzeugung bis zu ihrer Übertragung 9, 9', 9", 9"' auf die Drucksubstrate 2 und die Zeiten, die die Drucksubstrate 2 von ihrer Erfassung durch den Sensor 23 bis zu den Übertragungsstellen 9, 9', 9", 9"' benötigen, berechnet und die Erzeugung der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' derart steuert, daß die Bildanfänge 6 übereinstimmen.
  • Das dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht einer Weiterbildung der Erfindung, die vorsieht, daß der Rechner 12 die Positionen 8, 8', 8", 8"' - also Winkel oder Wege der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' - in ihrer Relativlage einander zuordnet und dann diese Positionen 8, 8', 8", 8"' mit den Positionen 11, 11', 11", 11"' des Drucksubstrats 2 derart abstimmt, daß die Bildanfänge 6 auf der richtigen Stelle der Drucksubstrate 2 zu liegen kommen.
  • Das Problem bei Maschinen des Standes der Technik bestand darin, daß diese Rechenvorgänge abgeschlossen sein müssen, ehe das Drucksubstrat 2 die erste Übertragungsstelle 9"' erreicht. Bei dem heutigen schnellen Lauf von Druckmaschinen ist die zur Verfügung stehende Zeit zu kurz, was bedeutet, daß es sich hier um einen Engpaß für die Geschwindigkeitserhöhung handelt oder daß die Rechenvorgänge stark vereinfacht werden müssen. Beides ist unerwünscht, zumal die Anforderung an eine höhere Druckqualität auch wesentlich umfangreichere Berechnungen erfordert. Dies wird anhand der Darstellung der Fig. 2 erläutert.
  • Fig. 2 zeigt ein Farbdruckwerk 10 der Druckmaschine 1 in perspektivischer Sicht. Anhand dieses Farbdruckwerks 10 ist dargestellt, wie das Teilfarbenbild 3 in definierte Bereiche 7, 7', 7", ..., 7n unterteilt ist, um für jeden dieser definierten Bereiche 7, 7', 7", ..., 7n die Positionen 8 und 11 zu berechnen. Entsprechend werden diese Positionen 8, 8', 8", 8"' und die Positionen 11, 11', 11", 11"' - bei deren Erreichen durch das Drucksubstrat 2 die Erzeugung der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' beginnen muß - für alle Farbdruckwerke 10, 10', 10", 10"' berechnet, um sie für alle definierten Bereiche 7, 7', 7", ..., 7n in Übereinstimmung zu bringen. Ein derartiger Rechenaufwand läßt sich jedoch in der Regel nach einer Erfassung des Eintritts eines Drucksubstrats 2 in die Druckmaschine am Sensor 23 nicht mehr durchführen.
  • Aus diesem Grund wird durch die Erfindung vorgesehen, einen Sensor 15 der Druckmaschine 1 vorzuordnen und diesen Sensor 15 beispielsweise an dem Band 29 für die Zuführung von Drucksubstraten 2 zur Druckmaschine 1 anzuordnen. Dieser Sensor 15 erfaßt die Vorderkante 5 eines Drucksubstrats 2 und gibt ein Signal 16 an den Rechner 12, damit dieser mit der Berechnung der Positionen 8, 8', 8", 8"' beginnt und diese einander registergerecht zuordnet. Gleichzeitig ist es auch möglich, daß der Rechner 12 bereits die Positionen 11, 11', 11", 11"' des Drucksubstrats 2 auf dem Substratträger 28 berechnet und diese Positionen 11, 11', 11", 11"' in entsprechender Weise den Positionen 8, 8', 8", 8"' zuordnet, damit alle Bildanfänge 6 der Teilfarbendrucke 4, 4', 4", 4"' an den richtigen Stellen der Drucksubstrate 2 zu liegen kommen. Weiterhin nimmt der Rechner 12 diese Berechnungen auch für die definierten Bereiche 7, 7', 7", ..., 7n der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' vor. Statt den genannten Positionen 8, 8', 8", 8"', 11, 11', 11", 11"' können auch die entsprechenden Positionen 8, 8', 8", 8"', 11, 11', 11", 11"' der Oberflächen der teilfarbenbildübertragenden Elemente 14, 14', 14'', 14"', 26, 26', 26", 26"' aufeinander abgestimmt und diese mit den Wegen 11, 11', 11'', 11"' der Oberfläche des Substratträgers 28 abgestimmt werden.
  • Gelangt das auf dem Band 29 geführte Drucksubstrat 2 nun zur Druckmaschine 1, also auf den Substratträger 28 und wird durch den Sensor 23 erfaßt, so muß der Rechner 12 nach Empfang des Signals 17 diese Berechnungen nur noch der jetzt genau erfaßten Vorderkante 5 des Drucksubstrats 2 zuordnen.
  • Es sind also durch den Rechner 12 die Steuerungsdaten 27, 27', 27", 27"' für die registerhaltige Zuordnung der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' und die Zuordnung derselben zum Drucksubstrat 2 bereitgestellt. Zur Freigabe dieser Daten 27, 27', 27", 27"' sind Einrichtungen 18, 18', 18", 18"' vorgesehen, die nach der Zeit oder vorzugsweise nach der Position des Drucksubstrats 2 auf dem Substratträger 28 deren Freigabe bestimmen. Die Daten 27, 27', 27", 27"' werden dann aufgrund von Startsignalen 19, 19', 19'', 19"' für die Bildanfänge 6 und für die definierten Bereiche 7, 7', 7", ..., 7n freigegeben und die Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' werden erstellt.
  • Um die Positionen 11, 11', 11", 11"' des Substratträgers 28 bzw. eines auf ihm liegenden Drucksubstrats 2 den Positionen 8, 8', 8", 8"' der Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' zuordnen zu können und auch um die letzteren gegenseitig zuordnen zu können, ist es erforderlich, daß Positionen des Substratträgers 28 und der Bildzylinder 14, 14', 14", 14"' erfaßt werden. Zweckmäßigerweise werden auch die Positionen der Bildübertragungszylinder 26, 26', 26", 26"' erfaßt. Der Erfassung der Positionen 11, 11', 11", 11"' des Substratträgers 28 dient der bereits erwähnte Sensor 30, der die Daten 21 dem Rechner 12 übermittelt. Weiterhin sind die Sensoren 24, 24', 24", 24"' zur Erfassung der Positionen der Bildzylinder 14, 14', 14", 14"' vorgesehen, die die entsprechenden Daten 20, 20', 20", 20'" ebenfalls an den Rechner 12 geben. Auch für die Bildübertragungszylinder 26, 26', 26", 26'" sind Sensoren 25, 25', 25'', 25"' vorgesehen, die ihre Daten ebenfalls dem Rechner 12 übermitteln, wobei diese Datenleitungen der Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnet wurden. Bei den Sensoren 30, 24, 24', 24", 24"', 25, 25', 25", 25'" kann es sich außer um Winkelstellungsgeber auch um Sensoren handeln, die Wegmarkierungen auf den Oberflächen erfassen.
  • Positionen können auch mittels Registermarken erfaßt werden, zu diesem Zweck ist ein Sensor 22 vorgesehen, der die Positionen von gedruckten Registermarken ermittelt. Es kann sich um einen Sensor 22' handeln, der unmittelbar die Positionszuordnungen der Registermarken erfaßt und diese Daten an den Rechner 12 gibt. Eine derartige Erfassung von Registermarken kann auch als Weg oder Zeiterfassung ausgebildet sein. Sie kann auch zur Kontrolle der vorgenannten Berechnungen bzw. dazu dienen, diese durch eine Regelung zu korrigieren. Die Korrektur kann für jede Erstellung eines Teilfarbenbildes 3, 3', 3", 3"' erfolgen.
  • Die Darstellung zeigt noch durch den Pfeil 31 die Transportrichtung der Drucksubstrate 2, die Gegendruckzylinder 32 sowie die Pfeile ohne Bezugszeichen in den Zylindern, die die Drehrichtung derselben angeben.
  • Die Erfindung läßt sich selbstverständlich nicht nur an einer Druckmaschine gemäß dem dargestellten Beispiel realisieren, es ist auch möglich, entsprechend bei anders ausgestalteten Druckmaschinen zu verfahren. Denkbar sind Druckmaschinen, bei denen die Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' einem Zwischenträger zugeführt werden, der diese gemeinsam auf ein Drucksubstrat 2 überträgt. Es ist auch möglich, daß die Trägerelemente 14, 14', 14", 14"' für die Teilfarbenbilder 3, 3', 3", 3"' als Band oder in anderer Weise ausgestaltet sind. Variationen von Ausbildungen von Druckmaschinen sind denkbar, gemäß den angefügten Ansprüchen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckmaschine
    2
    Drucksubstrate
    3, 3', 3", 3"'
    Teilfarbenbilder
    4, 4', 4", 4"'
    Teilfarbendrucke
    5
    Vorderkante des Drucksubstrates
    6
    Bildanfänge
    7, 7',7", ..., 7n
    definierte Bereiche der Teilfarbenbilder
    8, 8', 8", 8"'
    Positionen der Erzeugung der Teilfarbenbilder bezogen auf die Übertragungsstellen auf das Drucksubstrat
    9, 9', 9", 9"'
    Übertragungsstellen der Teilfarbenbilder auf das Drucksubstrat
    10, 10', 10", 10"
    Farbdruckwerke
    11, 11', 11", 11"'
    Wege - auch als Winkelpositionen der Antriebsrolle erfaßbar - des Drucksubstrates von der Erfassung des Eintritts in die Druckmaschine oder des Substratträgers bis zu den Übertragungsstellen
    12
    Rechner zur Berechnung der Relativlagen der Teilfarbenbilder
    13, 13', 13", 13"'
    Einrichtungen zur Erzeugung der Teilfarbenbilder
    14, 14', 14", 14"'
    Trägerelement für die Teilfarbenbilder
    15
    Sensor (der Druckmaschine vorgeordnet)
    16
    Signal des Sensors 15
    17
    Signal des Sensors 23
    18,18' 18", 18"'
    Einrichtungen zur Berechnung der Freigabe des Beginns der Erzeugung der Teilfarbenbilder
    19, 19', 19", 19"'
    Startsignale für die Erzeugung der Teilfarbenbilder
    20, 20', 20", 20"'
    Daten für die Relativlage der Trägerelemente für die Teilfarbenbilder
    21
    Daten für die Relativlage des Substratträgers
    22
    Sensor zur Erfassung von Wegzeiten (z. B. von Registermarken)
    22'
    Sensor zur Erfassung von Positionszuordnungen (z. B. von Registermarken)
    23
    Sensor (in der Druckmaschine angeordnet) zur Erfassung des Eintritts eines Drucksubstrates in die Druckmaschine
    24, 24', 24", 24'"
    Sensoren zur Erfassung von Positionen von Trägerelementen für die Teilfarbenbilder, z. B. von Bildzylindern
    25,25' 25", 25'"
    Sensoren zur Erfassung von Positionen von Bildübertragungselementen, z. B. von Übertragungszylindern
    26,26', 26", 26'"
    Bildübertragungszylinder
    27, 27', 27", 27'"
    Steuerungsdaten für die Erzeugung der Teilfarbenbilder
    28
    Substratträger
    29
    Band für die Zuführung von Drucksubstraten zur Druckmaschine
    30
    Sensor zur Erfassung der Positionen des Substratträgers
    31
    Pfeil: Transportrichtung der Drucksubstrate
    32
    Gegendruckzylinder
    33
    Antriebsrolle des Substratträgers

Claims (5)

  1. Verfahren zur Registereinstellung mit einer Erfassung des Eintritts eines Drucksubstrates (2) in eine Druckmaschine (1) und einer Berechnung des Beginns der digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', 3", 3'") für die Erzielung einer registerhaltigen Lage der Teilfarbendrucke (4, 4', 4", 4"') auf einem Drucksubstrat (2), wobei nach dieser Erfassung die Berechnung der Relativlagen der Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3'") erfolgt, und wobei mit dem Eintritt in die Druckmaschine (1) eine genaue Erfassung der Vorderkante (5) des Drucksubstrats (2) vorgenommen wird und zur Grundlage für die Bestimmung der Starts der bezüglich ihrer Relativlage vorberechneten Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3"') gemacht wird, dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Erfassung des Drucksubstrates (2) vor seinem Eintritt in die Druckmaschine (1) erfolgt, dass die Berechnung der Relativlagen der Teilfarbenbilder (4, 4', 4", 4"') sowohl die Bildanfänge (6) als auch die Lage definierter Bereiche (7, 7', 7", ..., 7n), in die die Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3'") unterteilt sind, umfasst, dass die Bereiche (7, 7', 7", ..., 7n) Bildpunktzeilen der Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3'") sind und dass die Bereiche (7, 7', 7",..., 7n) jeweils eine festgelegte Anzahl von Bildpunktzeilen sind.
  2. Verfahren nach einem der Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Positionen (8, 8', 8', 8"') der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3"') relativ zu ihren Übertragungsstellen (9, 9', 9", 9"') auf das Drucksubstrat (2) zur Erzielung einer Registerübereinstimmung sowie mit den Wegen (11, 11', 11", 11"') des Drucksubstrats (2) bis zu den Übertragungsstellen (9, 9', 9", 9'") abgestimmt werden.
  3. Vorrichtung zur Registereinstellung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2 an einer Druckmaschine (1) mit mehreren Farbdruckwerken (10, 10', 10", 10"') zur Erzeugung mehrerer Teilfarbendrucke (4, 4', 4", 4'") wobei ein Sensor (23) so konfiguriert ist, daß er den Eintritt eines Drucksubstrats (2) in die Druckmaschine (1) erfasst und ein Rechner so konfiguriert ist, daß er (12) den Beginn der Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', 3", 3"') durch Einrichtungen (13, 13', 13", 13"') zur digitalen Erzeugung derselben auf einem Trägerelement (14, 14', 14", 14"') berechnet und veranlasst,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein der Druckmaschine (1) vorgeordneter Sensor (15) so konfiguriert ist, daß er das Drucksubstrat (2) vor seinem Eintritt in die Druckmaschine (1) erfasst und ein Signal (16) an den Rechner (12) gibt, woraufhin dieser die Relativlagen der Teilfarbenbilder (3, 3', 3", 3'") berechnet, und dass der in der Druckmaschine (1) angeordnete Sensor (23) ein Signal (17) an Einrichtungen (18, 18', 18", 18"') zur Bestimmung der Freigabe von Startsignalen (19, 19', 19", 19"') für die bezüglich ihrer Relativlagen vorberechnete Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', 3'', 3"') gibt und dass der Rechner (12) derart ausgebildet und mit Daten (20, 20', 20", 20'", 21) für die Relativlage der Trägerelemente (14, 14', 14", 14'") und eines Substratträgers (28) geladen ist, dass er eine Berechnung vornimmt, die bezüglich der Relativlagen der Teilfarbenbilder (4, 4', 4", 4"') die Bildanfänge (6) und die Lage der definierten Bereiche (7, 7', 7", ..., 7°), in die die Teilfarbenbilder unterteilt sind, umfasst und auf dieser Grundlage die Einrichtungen (13, 13', 13", 13"') für die Erzeugung der Teilfarbenbilder steuert.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie mindestens einem Sensor (22) zur Erfassung eines definierten Bestandteils eines Teilfarbenbildes (3, 3', 3", 3"') aufweist und der Rechner (12) derart ausgebildet ist, dass er die so erfassten Relativlagen der einzelnen Teilfarbenbilder (7, 7', 7'', ..., 7n) untereinander zur Erzielung der Registerübereinstimmung sowie die Relativlage des Substratträgers (28) zur Positionierung des Drucks auf letzterem abstimmt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie Sensoren (22', 24, 24', 24", 24"', 25, 25', 25", 25'", 30) zur Erfassung von Winkelpositionen (8, 8', 8", 8'") der teilfarbenbildübertragenden Elemente (14, 14', 14", 14"', 26, 26', 26", 26"') und der Winkelpositionen der Antriebsrolle (33) des Substratträgers (28) aufweist und der Rechner (12) derart ausgebildet ist, dass er die Winkelpositionen (8, 8', 8", 8"') der teilfarbenbildübertragenden Elemente (14, 14', 14", 14"', 26, 26', 26", 26'") untereinander zur Erzielung der Registerübereinstimmung sowie die Winkelpositionen (11, 11', 11", 11"') der Antriebsrolle (33) des Substratträgers (28) mit den vorgenannten Winkelpositionen (8, 8', 8", 8"') abstimmt.
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